JPH05327U - ブツシユ圧入装置におけるチヤツクフローテイング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブッシュ圧入装置において、アンクランプ状
態となったチャックが戻る際に、ストッパに強く当たっ
て衝撃力を受けないようにする。 【構成】 ブッシュを把持するチャックが、シリンダの
先端に取り付けられた圧入ヘッドと同方向に移動可能に
設けられ、その圧入ヘッドによりブッシュをワークの取
付孔に圧入するようにしたブッシュ圧入装置において、
圧入ヘッドに係合板を固定し、チャックには係合用ロッ
ドをとりつける。係合用ロッドの端部は、係合板に挿通
すると共にスプリングを介在させてフローティング状態
に取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブッシュ圧入装置におけるチャックフローティング機構に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車用部品のアームロアにブッシュを嵌め込んで組み立てるブッシュ圧入装 置があり、これは例えば図３に示すようにシリンダの先端に圧入ヘッドａが前後 動可能に設けられ、ブッシュｂを把持する爪ｃを有するチャックｄがスプリング ｅを介して圧入ヘッドａの前方に設けられている。 前記圧入ヘッドａを圧入方向（矢印Ａ）に動かすと、この圧入ヘッドａと共に チャックｄがクランプ位置Ｐからアンクランプ位置Ｑまで移動して停止し、更に 圧入ヘッドａを前進させると、前方の所定位置に置かれたアームロアｆにブッシ ュｂを圧入して組み込みできるようにしてある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記ブッシュ圧入装置においては、アンクランプ位置Ｑでブッシュｂの圧入時 にアンクランプ状態となったチャックｄは、スプリングｅの復元力によってクラ ンプ位置Ｐまで戻されストッパｇに受止されて停止するが、そのストッパｇに当 たる際に衝撃力を受ける問題点がある。この場合、チャックｄは横形平行ハンド が使用されており、その一対の把持爪ｃによりブッシュｂを平行クランプするよ うになっているが、前記の衝撃力が加わると故障や破損の原因になり、寿命を縮 めるばかりか把持強度を低下させることにもなる。

【０００４】 本考案は、このような従来の問題点を解決するためになされ、ブッシュ圧入装 置におけるチャックが戻る際にストッパに強く当たって衝撃力を受けないように 改良した、チャックフローティング機構を提供することを課題としたものである 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、ブッシュを把持す るチャックが、シリンダの先端に取り付けられた圧入ヘッドと同方向に移動可能 に設けられ、その圧入ヘッドにより前記ブッシュをワークの取付孔に圧入するよ うにしたブッシュ圧入装置において、前記圧入ヘッドに係合板を固定し、前記チ ャックには係合用ロッドを取り付け、この係合用ロッドの端部を前記係合板に挿 通すると共に、スプリングを介在させて取り付けたことを要旨とするものである 。

【０００６】

【作用】

チャックは係合用ロッド及びスプリングを介して圧入ヘッドの係合板に係合し ているので、アンクランプ位置でブッシュｂの圧入時にアンクランプ状態となっ ても直ちに戻らず、圧入ヘッドの戻りと共にゆっくり速度で戻され、しかもクラ ンプ位置でストッパに当たった際にスプリングが緩衝作用をなすのでチャックに 強い衝撃力が加わらない。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図１において、１はシリンダでありそのプランジャ１ａの先端には圧入ヘッド２ が固定されている。

【０００８】 ３は係合板であり、図２に示すように横に張り出すようにして前記圧入ヘッド ２に固定されている。

【０００９】 ４は横形平行ハンドのチャックであり、前記圧入ヘッド２の前方に位置させて 一対の把持爪４ａが設けられ、この把持爪は図２に示すように作動用ロッド４ｂ を介して平行移動することによりブッシュ５をクランプ又はアンクランプするよ うになっている。このチャック４は、上部に支持板６が取り付けられると共にガ イド溝７ａを有するガイド片７が取り付けられ、このガイド片７のガイド溝７ａ が本体側に固定されたガイドバー８に摺動自在に嵌合し、そのガイドバー８に沿 って前後方向に移動できるようにしてある。

【００１０】 ９は前記チャック４の後端部に固定した係合用ロッドであり、その端部は前記 係合板３の孔３ａに挿通し、スプリング10を嵌めると共にワッシヤ11で押えてナ ット12を螺着してある。つまり、係合板３とワッシャ11との間にスプリング10を 介在させてある。

【００１１】 13は後部ストッパであり、前記支持板６の後端部を受止してチャック４がそれ 以上後退できないようにするためのものであり、一方14は前部ストッパであり、 支持板６の前端部を受止してチャック４がそれ以上前進できないようにするため のものである。

【００１２】 本考案に係るブッシュ圧入装置は上記のように構成され、所定の位置に置いた ワーク15の取付孔15ａに前記圧入ヘッド２でブッシュ５を押し込んで組み込むこ とができる。

【００１３】 即ち、図１に実線で示すクランプ位置にて前記チャック４の把持爪４ａにブッ シュ５を把持させ、シリンダ１を駆動して圧入ヘッド２を前進させると、この圧 入ヘッド２の前進にともなってチャック４が同時に前進させられる。これは、圧 入ヘッド２に係合板３が固定され、その係合板３にスプリング10を介して係合用 ロッド９が係合しているためであり、この場合スプリング10が伸びて支持板３の み前進しないようにスプリング10のばね定数を予め設定しておく。

【００１４】 チャック４は、前記ガイド片７がガイドバー８に沿って摺動しながら前進し、 支持板６の前端が前部ストッパ14に当接すると図１に一部仮想線で示すアンクラ ンプ位置に停止する。一方、圧入ヘッド２は、停止せずにスプリング10を伸ばし ながら前進し続け、ブッシュ５をワーク15の取付孔15ａに押し込む。この時、チ ャック４の把持爪４ａはアンクランプ状態となるが、そのアンクランプとほぼ同 時にブッシュ５の先端部がワーク15の取付孔15ａに突入するので、圧入ヘッド２ による圧入が円滑に行われる。ワーク15の前方には受け材16が置かれ、圧入され たブッシュ５を受け止めるようにしてある。

【００１５】 このようにして、ワーク15の取付孔15ａへのブッシュ５の圧入が終了すると、 圧入ヘッド２が後退を開始し係合板３によりスプリング10が押されてその伸びが 元の状態に戻り、その後圧入ヘッド２の後退に連れて係合用ロッド９が押される ためチャック４が同時に後退を始める。

【００１６】 圧入ヘッド２の最終戻り位置の少し手前の段階で、支持板６の後端が後部スト ッパ13に当接してチャック４が停止するが、その時の衝撃力はスプリング10によ り吸収され、チャック４及び把持爪４ａ等に衝撃力が加わることはない。圧入ヘ ッド２は更に少し後退して最終戻り位置に至ると、シリンダ１の駆動が止まって 圧入ヘッド２が完全に停止するようになっている。

【００１７】 この場合には、チャック４の係合用ロッド９がスプリング10を介して圧入ヘッ ド２の係合板３に係合されているので、チャック４の把持爪４ａがアンクランプ 状態になっても従来のようにスプリング10の復元力によって一気に戻されること はなく、このためストッパに強く当たってその衝撃力がチャックに直接加わるこ とはない。スプリング10を介してチャック４が圧入ヘッドにフローティング状態 に結合されており、そのスプリング10がクッション作用を発揮するので衝撃力を 吸収することができる。

【００１８】 その後、次のワークがセットされると共にブッシュが新たに供給されてチャッ ク４の把持爪４ａに把持され、シリンダ１を駆動して次のサイクルが開始される 。

【００１９】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案は、ブッシュ圧入装置において、ブッシュを把持 するチャックを圧入ヘッドにスプリングを介してフローティング状態に取り付け たので、チャックが戻る際にストッパに強く当たって衝撃力を受けることがなく 、これによりチャックの故障や破損を未然に防止し、その寿命を延ばすと共に把 持強度を保持する等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示す要部の断面図である。

【図２】 その前面側から見た概略図である。

【図３】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１…シリンダ １ａ…プランジャ ２…圧入ヘッド
３…係合板 ４…チャック ４ａ…把持爪
４ｂ…作動用ロッド ５…ブッシュ ６…支持板
７…ガイド片 ７ａ…ガイド溝 ８…ガイドバー
９…係合用ロッド 10…スプリング 11…ワッ
シャ 12…ナット 13…後部ストッパ 14…前部ス
トッパ 15…ワーク 15ａ…取付孔 16…受け材

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ブッシュを把持するチャックが、シリン
   ダの先端に取り付けられた圧入ヘッドと同方向に移動可
   能に設けられ、その圧入ヘッドにより前記ブッシュをワ
   ークの取付孔に圧入するようにしたブッシュ圧入装置に
   おいて、前記圧入ヘッドに係合板を固定し、前記チャッ
   クには係合用ロッドを取り付け、この係合用ロッドの端
   部を前記係合板に挿通すると共に、スプリングを介在さ
   せて取り付けたことを特徴とするブッシュ圧入装置にお
   けるチャックフローティング機構。