JP2535467Y2

JP2535467Y2 - エレベータ装置に用いる速度スイッチ

Info

Publication number: JP2535467Y2
Application number: JP1993034838U
Authority: JP
Inventors: ロレンツォロウレンスフィツロイ; ジョージョティノスパンテリス
Original assignee: インヴェンツィオ・アクチェンゲゼルシャフト
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1997-05-14
Anticipated expiration: 1999-08-20
Also published as: KR850002088A; CA1220885A; GB2145847A; GB8420585D0; US4503939A; ES535263A0; AU3198684A; GB2145847B; BR8404127A; JPH0731761U; JPS60102380A; AU575064B2; KR920011081B1; BE900384A; FR2550775A1; ES8601791A1

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は一般的にエレベータ装置
に関し、更に詳細には、エレベータ緊急終端停止装置用
の改良型速度スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ装置は、終端階に接近中の昇
降箱の速度の自動的な減少及び終端フロアでの停止を普
通の減速及び停止装置とは無関係に行なう普通の終端停
止装置を必要とする。独立の終端減速機能を以下におい
てＴＳＤ（ＴｅｒｍｉｎａｌＳｌｏｗＤｏｗｎ）と呼
ぶ。また、さらに別の緊急終端停止装置を用いる必要が
ある。たとえば、他の任意の緊急装置とは完全に独立な
緊急終端速度制限装置を用いる必要がある。この終端速
度制限装置はまた、普通のストローク・バッファを有す
るエレベータ装置に用いられることがある。この装置
を、以下においてＥＴＳ（ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＴｅｒ
ｍｉｎａｌＳｔｏｐ）と呼ぶ。

【０００３】ソリッドステート式エレベータ制御装置で
は、昇降箱がたとえば 0.635ｃｍ（0.25インチ）進むと
１つの距離パルスを発生させるように、昇降箱の所定距
離増分ごとに距離パルスを発生させることにより昇降箱
の位置を監視し、昇降箱の運動方向に従って昇降箱位置
カウンタのカウントを１つづつ増加したり減少したりす
ると有利である。距離パルスはまた、通常の減速及び停
止速度パターンの発生に用いられることがある。通常の
減速及び停止装置を以下においてＳＬＤＮと呼ぶ。

【０００４】ＥＴＳを行なう従来型構成の１つでは、ハ
ッチスイッチと、ガバナに取り付けた水銀スイッチのよ
うな速度スイッチが用いられる。水銀スイッチには速度
設定の裕度が相当大きいという欠点がある。

【０００５】距離パルスによる速度パターン装置では、
ＴＳＤがＳＬＤＮから完全に無関係でなければならない
ためそのＴＳＤを距離パルスに応答させることは許され
ない。しかしながら、距離パルスを他の任意の緊急関連
装置に用いないのならＥＴＳ機能に用いることも許され
る。従って、距離パルスを用いる新規なそして改良型の
ＥＴＳ装置を提供することが望ましい。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】本考案の主要目的は、
叙上の問題を解決するため緊急終端停止基準に従ってエ
レベータ緊急終端停止装置に用いられる改良型速度スイ
ッチを提供することにある。

【０００７】上記目的に鑑みて、本考案は、所定の速
度Ｖを基準としてエレベータ昇降箱の速度を測定するた
めの速度スイッチであって、所定の固定周波数Ｆの出力
を有する発振器と、発振器出力に応答して第１のカウン
トを与える第１のカウンタと、ラッチ信号に応答して第
１のカウントを保持するラッチと、所定の値Ｃ以下のカ
ウント値によりアドレスされると第１の信号を出力し、
それ以外は第２の信号を出力するようにプログラムされ
たメモリと、保持された第１のカウントでメモリをアド
レスするアドレス手段と、エレベータ昇降箱の所定の運
動距離増分毎にＰ個の割合で距離パルスを発生する手段
と、距離パルスに応答して第２のカウントを与える第２
のカウンタと、Ｖ、Ｐ及び第１のカウンタがＣまでカウ
ントするに要する時間Ｔの関数である基準カウントＲを
与える基準手段と、第２のカウントと基準カウントＲが
所定の関係を有するたびごとにラッチへラッチ信号を与
える比較器手段と、ラッチ信号に応答して第１のカウン
タ及び第２のカウンタをリセットするリセット手段とよ
り成り、メモリは第２のカウントと基準カウントＲが時
間Ｔあるいはそれ以上の時間経過後所定の関係を持つに
至った場合第２の信号を出力して昇降箱速度が所定速度
Ｖあるいはそれ以下であることを示し、また所定の関係
を持つに至ったのがＴ以下の時間経過後の場合は第１の
信号を出力して昇降箱速度が所定速度Ｖより大きいこと
を示し、さらに固定周波数Ｆの出力レートは距離パルス
の最大レートより非常に大きいことを特徴とする速度ス
イッチを提供する。

【０００８】以下、添付図面を参照して本考案の実施例
を詳細に説明する。

【０００９】

【実施例】図１は、本考案の一実施例に従って構成した
エレベータ装置１０を示す。エレベータ装置１０は昇降
道１３に取り付けられた昇降箱１２を含み、昇降箱は複
数のフロア或いは階を有する建物１４に関して昇降運動
できる。図示を簡単にするために、下部及び上部の終端
フロア１５及び１７だけを示した。昇降箱１２がワイヤ
ロープ１６で支持され、そのワイヤロープは交流或いは
直流モータのような駆動装置２０の軸に取り付けたトラ
クション・シーブ１８に掛けられている。つりあい錘２
２がロープ１６の他の端部に接続されている。

【００１０】駆動装置２０を作動する制御装置を一般的
に２４，２６及び２８で示す。英国特許第１，５５５，
５２０号明細書は閉ループの昇降箱速度制御器を、英国
特許第２，０５５，２５８号は駆動装置制御器を、英国
特許第１，４３６，７４３号は制御装置２４として用い
ることのできる昇降箱制御器を開示する。英国特許第
１，４３６，７４３号及び英国特許出願広告第２，１３
３，１７９号（発明の名称；“エレベータ昇降箱の速度
パターン発生器”）は、普通の減速及び停止パターンＶ
ＳＰを発生する速度パターン発生器を開示し、それらの
発生器は速度パターン発生器機能２６として用いること
ができる。英国特許第１，４３６，７４１号はＴＳＤ機
能２８として用いることのできる制御器を開示する。

【００１１】距離パルスＰＳＬＩＮＴは距離パルス手段
によるなどして昇降箱の運動に応答して発生され、その
手段はパルスホイール３０、ピックアップ３２及びパル
ス発生器３４を含む。パルスホイール３０はワイヤロー
プ３６により駆動されるガバナ・シーブの一部を構成す
るか、或いはそれと同期して駆動されるものでもよい。
ワイヤロープ３６はピットのシーブ３８のまわりにルー
プを形成し、昇降箱１２に接続されている。パルスホイ
ール３０に形成した開口４０はピックアップ３２により
検出されるが、このピックアップ３２は光学式或いは磁
気式を含む任意の適当な型のものでよい。パルスホイー
ル３０の開口４０は昇降箱が所定の標準距離増分進むご
とに、例えば 0.635ｃｍ（0.25インチ）進むごとに１つ
の距離パルスを発生するように離隔されている。速度パ
ターン発生器２６により発生される速度パターンのＳＬ
ＤＮ部分は距離パルスＰＬＳＩＮＴに応答し、その距離
パルスは昇降箱から目標フロアまでの残存距離を求める
ために用いられる。

【００１２】上述の英国特許第１，４３６，７４１号明
細書に開示されるように、独立で冗長な終端減速制御器
がピックアップ手段と離隔マーカー手段の組み合わせに
より提供される。ピックアップ手段４２は昇降箱に取付
けられ、離隔マーカー手段は下部及び上部終端フロア１
５，１７に隣接して配置された細長いプレート或いはブ
レード４４及び４６の形状を有する。ブレード４４及び
４６は、離隔マーカーとしての機能を有するよう、ノッ
チ孔或いは開口を具備している。ノッチ或いは開口は、
昇降箱１２上のピックアップ手段４２が昇降箱の終端フ
ロアへの接近によりそれらを検知しパルスを発生するよ
うに離隔且つ配向されており、そのパルスは上述の英国
特許第１，４３６，７４１号の終端減速制御器２８によ
り利用される。各減速ブレードの開口は、もし昇降箱が
一定の減速度で減速中であれば１つの開口から次の開口
へ昇降箱が進む際に経過する時間が一定であるように離
隔されている。もし昇降箱が減速中でないか或いは昇降
箱の減速度が受け入れ可能な限界内にない場合は、離隔
開口間の時間は普通より短いものとなり、終端減速制御
器２８の監視モニタ回路がこの過速度状態を検知して昇
降箱にＴＳＤを始動せしめる。過速度を検知するために
用いるのと同じブレードを、過速度状態が検知されると
補助的な速度パターンＴＳＡＮを発生するためにも用い
る。

【００１３】緊急終端停止即ちＥＴＳ制御器５０を図３
において詳細に示す。ＥＴＳ機能により必要とされる速
度ポイントは本考案の実施例に従って構成されるソリッ
ドステート速度スイッチにより与えられ、この所望の異
なる速度ポイント毎に１つの別個の速度スイッチが用い
られる。例示の目的のために第１及び第２の速度スイッ
チ５２，５４を示したが、任意の数のスイッチを用いて
もよい。各速度スイッチは同一の構成を有するために、
速度スイッチ５２についてだけ詳細に示す。

【００１４】更に詳細には、ソリッドステートスイッチ
５２は出力ＳＰを与え、この出力は昇降箱の速度が選択
した速度以上か以下かを示す論理レベルを有する。例え
ば、もし昇降箱速度が選択速度かそれ以下である場合に
は、信号ＳＰは論理０レベルにあり、もし選択速度を超
えた場合には論理１のレベルである。

【００１５】速度スイッチ５２の出力を選択速度から
毎分３０ｃｍ（１フィート）以下の分解能で変化させる
ために、速度スイッチ５２は第１及び第２のカウンタ５
６，５８を用いる。第１のカウント５６は水晶制御発振
器または発振器６０の固定周波数をカウントする。周波
数Ｆは距離パルスの最大レートを遥かに超えた、例えば
約１００倍の大きさに選ばれている。例示のために、Ｆ
を３０キロヘルツと仮定する。第２のカウンタ５８は距
離パルスＰＬＳＩＮＴをカウントするためのものであ
る。

【００１６】カウンタ５６の出力はラッチ６２の入力
に加えられ、そのラッチ入力はクロック或いはラッチ信
号Ｌの立ち上がり端縁でそのラッチ出力へ転送される。
保持されたカウントを用いアドレス手段６３を介して、
不揮発性リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）またはメ
モリ６４がアドレスされ、ＲＯＭ６４が出力信号ＳＰを
与える。

【００１７】信号Ｌに対して基準となる任意のクロック
周期Ｔを例えば１００ミリ秒となるよう選択する。もし
信号Ｌの周期が１００ミリ秒に等しいかそれよりも大き
い場合には昇降箱１２の速度が速度スイッチの選択速度
Ｖかそれよりも低く、もし信号Ｌの周期が１００ミリ秒
よりも小さければ昇降箱の速度はＶよりも大きい。

【００１８】カウンタ５６はＦが３０キロヘルツとする
と１００ミリ秒で３０００までカウントする。かくし
て、ＲＯＭ６４は図２のＲＯＭマップに示されるように
十進３０００及びそれ以上の値と等価な二進カウントに
よりアドレスされると論理０を出力し、十進３０００に
等しいかそれよりも小さい二進カウントでアドレスされ
ると論理１を出力するようにプログラムされている。カ
ウント３０００は図２でＣで表わされている。

【００１９】信号Ｌはデジタル比較器６６により与え
られる。比較器６６はそのデジタル入力ＡとＢが互いに
等しくなるたびごとに論理０から論理１へ変化する信号
Ｌを発生する。カウンタ５８の出力はデジタル入力の一
方、例えば入力Ａへ加えられ、もう一方の入力には速度
選択スイッチまたは基準手段６８によるなどして調整自
在の基準カウントＲが加えられる。本考案の好ましい実
施例では、スイッチ６８はつまみ付きＤＩＰスイッチで
ある。かくして、カウンタ５８のカウントが基準カウン
トＲに到達するたびごとに比較器または比較器手段６６
は真の信号Ｌを出力し、カウンタ５６のカウントがラッ
チ６２を介してＲＯＭ６４へ加えられる。

【００２０】信号Ｌは遅延回路のようなリセット手段６
５へ加えられ、リセット手段からの出力信号によりカウ
ンタ５６及び５８が共にリセットされる。

【００２１】基準カウントＲは、所望の速度スイッチ設
定値Ｖ、昇降箱が２．５４ｃｍ（１インチ）走行するた
びに発生される距離パルスの数Ｐ及びカウンタがＣ（３
０００）までカウントするに要する時間Ｔの関数であ
る。この関係は次の式で表わされる。

【００２２】（１）Ｒ＝ＶＰＴ上式において、Ｒ＝基準カウントＶ＝所望の速度スイッチ設定値（インチ／秒）Ｐ＝昇降箱が１インチ走行するたびごとの距離パルスの数Ｔ＝カウンタ５６がＣまでカウントするに要する時間（秒）例えば、速度スイッチ５２をＶが２．５４ｍ（１００フ
ィート）／分の値になるようセットするとして、Ｐは昇
降箱が１インチ移動するごとに発生される４つの距離パ
ルスに等しく、カウンタ５６がＣ（３０００）までカウ
ントするに要する時間Ｔは０．１秒である場合、その基
準カウントＲは

【数１】かくして、Ｒは十進８０に等価な値にセットされる。も
し昇降箱速度が毎分３００ｍ（１０００フィート）より
大きい場合はカウンタ５８は０．１秒より短い時間で十
進８０の二進等価値へ到達する。信号Ｌにより保持され
たカウンタ５６のカウントは十進３０００の二進等価値
よりも少なく、ＲＯＭ６４は論理１のレベルの信号ＳＰ
を出力する。これは昇降箱速度が速度スイッチの基準設
定点を超えたことを示す。昇降箱速度が毎分３００ｍ
（１０００フィート）かそれよりも小さい場合には、カ
ウンタ５８は０．１秒或いはそれ以上の時間で十進８０
の二進等価値に到達するし、信号Ｌが真の値になった時
のカウンタ５６のカウントは十進３０００の二進等価値
かそれよりも大きい値であり、ＲＯＭ６４は論理０を出
力して昇降箱速度が速度スイッチの基準設定点かそれよ
りも低いことを示す。

【００２３】以下に示す表１は毎分３０ｍ（１００フィ
ート）から毎分３０ｍ（１００フィート）おきに毎分４
８０ｍ（１６００フィート）までの昇降箱速度の十進及
び二進のカウントＣを示す。基準カウントＲは、式
（１）を用いて他の任意の所望の速度ポイントに対して
容易に計算することができる。

【００２４】

【表１】ＲＯＭ６４の出力ＳＰは常開接点Ｓ１−１を持つリレー
スイッチＳ１を制御する。接点Ｓ１−１は、速度スイッ
チ５４に応答するリレーＳ２の接点Ｓ２−１と共にＥＴ
Ｓ制御器５０により用いられる。ＥＴＳ制御器５０は更
に、異なる各速度ポイントに関連する終端減速ゾーン毎
にハッチスイッチを有する。例えば、２つの速度ポイン
トが速度スイッチ５２及び５４により与えられるが、下
部終端減速ゾーンには接点Ｈ１及びＨ２をそれぞれ有す
る２つのハッチスイッチ７０及び７２が配設され、上部
終端減速ゾーンには接点Ｈ３及びＨ４をそれぞれ有する
２つのハッチスイッチ７４及び７６が配設される。ハッ
チスイッチ７０及び７４は速度スイッチ５２に関連し、
ハッチスイッチ７２及び７６は速度スイッチ５４に関連
する。ハッチスイッチは昇降箱１２に支持されるカム、
或いはつりあい錘２２により支持されるカムによって作
動するようにしてもよい。例示的にカム７を昇降箱１２
に配設した状態で示したが、実際には昇降箱内の雑音を
減少させるためつりあい錘に取り付けられる可能性が強
い。昇降箱１２が終端フロアを離れると、昇降箱上のカ
ム７８はその終端ドアに関連するハッチスイッチを閉
じ、昇降箱が終端フロアに接近するとカム７８は引き続
いてその関連のハッチスイッチを開く。ハッチスイッチ
はそれらに関連する終端フロアから所定の異なる距離だ
け離隔されており、カウントＲにより選択される速度ス
イッチの設定点は昇降箱が正しく減速しつつある時の昇
降箱速度がその関連のハッチスイッチが開く時速度スイ
ッチの速度設定点より低いように選択される。ハッチス
イッチの接点及び速度スイッチの接点は図３の点線に囲
まれた部分８０に示すよう接続されている。常開接点Ｅ
ＴＳ−１を有するリレーＥＴＳは回路８０により付勢さ
れる。冗長回路８２を、同一のハッチスイッチの接点及
び異なる冗長速度スイッチからの接点を用いてリレーＥ
ＴＳの付勢回路に接続してもよい。接点ＥＴＳ−１は英
国特許第１，５６１，５３６号明細書に示したリレー２
９のような安全リレーの回路に接続される。安全リレー
が昇降箱の昇降運動時作動すると、電力が駆動モータか
ら取り去られダイナミックブレーキ用抵抗器が駆動モー
タの電機子に接続され、ブレーキコイルが脱勢されて駆
動装置上の摩擦ブレーキをセットする。

【００２５】図３から理解されるように、リレーＥＴＳ
を付勢状態に維持するにはハッチスイッチの接点か或い
は関連する速度スイッチの接点のいずれかが閉じた状態
にある必要がある。昇降箱が関連するハッチスイッチを
開いた時の昇降箱速度が速度スイッチの設定点以下にあ
る限り、リレーＥＴＳは付勢状態のままである。昇降箱
速度が昇降箱が関連のハッチスイッチを通過してそれを
開いた時速度スイッチの速度設定点より高い場合は、リ
レーＥＴＳはドロップアウトし、その接点ＥＴＳ−１が
開いて安全リレーがドロップアウトし昇降箱の緊急停止
が開始される。

【００２６】図４は図１に示した速度スイッチ５２及び
リレーＳ１の一例を詳細に示した図である。図４の種々
の機能の状態を示すタイミング図である図５に図４を説
明する際言及する。

【００２７】更に詳細には、デジタル比較器機能６６は
モトローラ社のコンパレータＭＣ１４５８５を２つ用い
るような２つの比較器６６及び６６´により得られる。
第１及び第２のカウンタ５６及び５８はそれぞれモトロ
ーラ社の１２ビットバイナリカウンタＭＣ１４０４０で
構成してもよい。カウンタ５８の４つのＬＳＢはコンパ
レータ比較器６６のＡ入力に加えられ、次の４つのＬＳ
Ｂはコンパレータ６６´に加えられる。速度選択スイッ
チ機能６８はＡＭＰ社の７８２４のような２つの４ビッ
トつまみ付きスイッチ６８及び６８´のスイッチ素子の
各々はアースからそれぞれ比較器６６及び６６´のＢ入
力に接続されている。Ｂ入力はまたそれぞれ抵抗器を介
して単一方向電源に接続され、それらの抵抗器を参照番
号６９及び６９´で示す。２つの比較器６６及び６６´
のＡ＝Ｂ出力はデュアル入力ＡＮＤゲート８０の入力へ
加えられ、ＡＮＤゲート８０の出力はダイオード８２を
通過した後信号Ｌを与える。信号Ｌは遅延回路のような
リセット手段６５に加えられる。遅延回路は例えばＲＣ
回路８４及び論理ゲート８６より成る。論理ゲート８６
の入力はＲＣ回路８４に応答するように接続され、その
出力はＲＣ回路８４の出力が所定の大きさに到達すると
論理０から論理１に変化する。

【００２８】発振器６０は４ピン付きのチップにより構
成してもよい。ラッチ機能６２は２つの８ビットラッチ
ＭＭ５４ＨＣ５３４（６２及び６２´）により提供され
る。カウンタ５６の８つのＬＳＢはラッチ６２へ加えら
れ、４つのＭＳＢはラッチ６２´へ加えられる。カウン
タ５６の３つのＭＳＢはＡＮＤゲート８８及び９０を介
して論理積を取られ、それらはカウンタ５６がその最終
カウンタに到達するような場合ダイオード９２を介して
真の信号Ｌを与えカウンタ５６及び５８をリセットす
る。

【００２９】ラッチ６２及び６２´の出力は、アドレス
手段６３を介してＲＯＭ６４へ加えられる。アドレス手
段６３は例えば１５／５電圧レベルインターフェース機
能を含む。そのインターフェース機能は９４及び９６で
示した２つのスプラーグ社の８ビットレベルのインター
フェースＵＬＮ２０８１Ａを含む。ラッチ６２及び６２
´の出力は総括的に９５及び９５´で示した抵抗を介し
てインターフェース９４及び９６の入力へ加えられ、イ
ンターフェース９４及び９６の出力はＲＯＭ６４のアド
レス入力へ加えられる。ＲＯＭアドレス入力はまた総括
的に９９及び９９´により適当に示される適当な抵抗器
により単一方向電源に接続され、そのＲＯＭが保持され
たカウントでアドレスされない時、即ちラッチ信号Ｌが
ラッチ入力をラッチ出力へ転送しない時にＲＯＭアドレ
ス入力を高いレベルにホールドする。

【００３０】リレーＳ１はＰＮＰ接合トランジスタ９８
とコイル１００及び常開接点Ｓ１−１を有する電気機械
式リレーを含む。コイル１００の一端は単方向電源に直
接接続され、そのもう一方の端部は直列に接続した抵抗
器１０２及び１０４を介してもう一方の単方向電源に接
続される。トランジスタ９８のエミッタは抵抗器１０２
と１０４の接合点１０６に接続され、そのコレクタはア
ースへ、ベースはＲＯＭ６４から信号ＳＰを受けるよう
に接続される。

【００３１】最初に、昇降箱速度が速度スイッチ５２
の速度設定点以下であると仮定する。この状態は図５の
タイミング図の左側の垂直な欄に示されている。カウン
タ５８のデジタルカウントはリセットされると０からス
タートし、線１１０で一般的に示すように増加する。カ
ウント１１０は比較器６６が距離パルスＰＬＳＩＮＴの
カウントと基準カウントＲが等しいのを検知する前に点
線１１２で示した時間Ｔを過ぎており、これは昇降箱速
度が基準速度設定点より低いことを示す。カウント１１
０は点１１４のところで基準カウントＲに到達し、比較
器６６の出力は１１６のところで論理０から１へ変化
し、その少し後で遅延回路６５の出力が１１８で示すよ
うに論理０から論理１へ変化する。

【００３２】カウンタ５６はリセットされると０からス
タートして線１２０で示すように周波数Ｆをカウント
し、点１２２のところでカウントＣ（十進３０００）を
過ぎる。点１２４のところのカウントは信号Ｌにより保
持され、ＲＯＭ６４への入力カウントは１２６で示す最
大値から１２８で示す保持されたカウントへ減少する。
保持されたカウントは十進３０００を超える大きさを有
し、かくしてＲＯＭ出力ＳＰは１３０で示すように論理
０の状態を保つ。トランジスタ９８は線１３２で示すよ
うに導通状態を持続し、リレーＳ１のコイル１００は１
３４で示すように付勢状態を続け、常開接点Ｓ１−１は
線１３６で示すように閉じた状態を続ける。かくして、
昇降箱１２が例えば下部終端フロア１５へ行く途中ハッ
チスイッチ７２を通過するとその電気接点Ｈ１が開くが
それは図３に示すリレーＥＴＳには何の影響も及ぼさな
い。即ち、リレーＥＴＳは閉じた接点Ｓ１−１により付
勢状態を保つ。遅延回路６５の出力が１１８のところで
論理１になると、カウンタ５６及び５８は０にリセット
され昇降箱速度の次のチェックが開始される。かくし
て、昇降箱速度はこの実施例では１０分の１秒毎にチェ
ックされることになる。

【００３３】タイミング図の右側の垂直欄は、昇降箱速
度が速度スイッチ５２の基準速度設定点より高い値にあ
る場合を示す。カウンタ５８のカウント１１０はタイミ
ングインターバルＴの終期に到達する前に基準カウント
Ｒに到達し、これは昇降箱速度が速度スイッチの速度設
定点を超えていることを示す。比較器６６の出力は点１
４０のところで論理０から論理１へ変化し、その少し後
で遅延回路６５の出力が点１４２で示すように論理０か
ら論理１へ変化してカウンタをリセットする。

【００３４】カウンタ５６の二進カウントは線１２０で
一般的に示すように増加し、十進３０００の二進等価値
に到達する前に点１４４のところで保持される。かくし
てＲＯＭ６４への入力カウントは１２６で示したその最
大値から１４６で示した、カウントＣより低いカウント
値へ変化する。かくして、ＲＯＭ６４の出力ＳＰは線１
３０で示すように０の値から点１４８の論理１へ変化す
る。トランジスタ９８は１５０のところで遮断し、リレ
ーＳ１は１５２でドロップアウトし、接点Ｓ１−１は１
５４で開く。もし昇降箱１２が終端減速ゾーン内にない
場合はその関連のハッチスイッチは閉じられた状態にあ
り、従って、接点Ｓ１−１が開いてもそれは図３に示し
た回路に何の影響も及ぼさない。しかしながら、昇降箱
１２の速度がその関連のハッチスイッチＨ１或いはＨ３
がその関連の接点を開いた時その速度設定点より高い場
合には、ハッチスイッチの接点が開いた後の第１の時間
インターバルＴの間に接点Ｓ１−１は開いてリレーＥＴ
ＳをドロップアウトしＥＴＳ機能を始動する。

【００３５】

【作用効果】本考案はエレベータ緊急終端停止装置用
の、距離パルスを用いる新規で改良型のソリッドステー
ト式速度スイッチに関する。

【００３６】好ましい実施例によると、ソリッドステー
ト式速度スイッチは毎分３０ｃｍ（１フィート）以下の
分解能を持ち選択された昇降箱速度で作動する。この精
度は、距離パルス発生最大レートと比較して非常に大き
いレートで一定周波数の信号を発生することにより達成
される。所定数の距離パルスが発生される間に発生され
るかかる高周波パルスの数は充分に大きいので昇降箱の
速度を所望のごとく指示できる。これは最大誤差が１個
の距離パルスでなくただ１つの高周波パルスであるた
め、所定の時間周期内で発生される距離パルスの数をカ
ウントする装置と比較して非常に正確である。

【００３７】高周波パルスのカウントを用いて、特定の
速度値に対しプログラムされたリード・オンリー・メモ
リ（ＲＯＭ）をアドレスすることもできるが、ＲＯＭの
ようなメモリを多数備えておく必要があるため普通のプ
ログラミングによるとコストが実質的に増加する。各Ｅ
ＴＳ装置は数個の速度チェックポイントを持つかもしれ
ないし、それらの値は昇降箱の各定格或いは請負速度に
対して異なるものである。プログラムされる速度は各Ｒ
ＯＭ上に注意深く刷り込んで混同を防止する必要があ
り、各設置場所と正しいＲＯＭをマッチさせるために非
常な注意を払う必要がある。

【００３８】本考案の実施例は速度スイッチごとに１つ
のＲＯＭを用いるが、上述の問題を解消するために関連
の速度スイッチの速度設定に関係なくすべてのＲＯＭが
正確に同一にプログラムできるようにした構成を用い
る。本考案の実施例の速度スイッチの構成はまた、各速
度スイッチをつまみ付きＤＩＰスイッチによるなどして
所定の速度に手動で設定するのを可能にする。かくし
て、全ての速度スイッチは全く同一に製造され、それら
が用いられる特定の設置場所ごとに特定の速度へ手動で
プログラムされる。

【００３９】本考案の好ましい使用例では、例えば、Ｓ
ＬＤＮ及びＥＴＳにおいて距離パルスを用いるエレベー
タ装置が開示されており、各終端フロアに隣接するハッ
チに設けたノッチ付きのブレードを昇降箱のピックアッ
プにより検知することによりＴＳＤ機能のための補助的
な速度パターンを得る。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案の一実施例に従って構成したエ
レベータ装置の一部ブロック、一部概略図である。

【図２】図２は、図１に示したリード・オンリー・メモ
リのプログラムの一例を示すＲＯＭマップである。

【図３】図３は、図１に示す速度スイッチを保護ＥＴＳ
の構成で用いる回路の概略図である。

【図４】図４は、図１に示したソリッドステート速度ス
イッチを詳細に示す。

【図５】図５は、図４の速度スイッチの種々の機能間に
おける関係を説明するためのタイミング図である。

【符号の説明】

２８終端減速速度パターン発生器３４パルス発生器５０緊急終端停止制御器５２，５４速度スイッチ５６第１のカウンタ５８第２のカウンタ６０発振器６２ラッチ６３アドレス手段６４ＲＯＭまたはメモリ６５リセット手段６６比較器または比較器手段６８速度選択スイッチまたは基準手段９４，９６インターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者パンテリスジョージョティノスアメリカ合衆国ニュー・ジャージー州マウント・アーリントンエドメア・アベニュー 43−Ｃ (56)参考文献特開昭56−132274（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−67475（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−9682（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】所定の速度Ｖを基準としてエレベータ昇
降箱の速度を測定するための速度スイッチであって、所定の固定周波数Ｆの出力を有する発振器（６０）と、発振器出力に応答して第１のカウントを与える第１のカ
ウンタ（５６）と、ラッチ信号（Ｌ）に応答して第１のカウントを保持する
ラッチ（６２）と、所定の値Ｃ以下のカウント値によりアドレスされると第
１の信号を出力し、それ以外は第２の信号を出力するよ
うにプログラムされたメモリ（６４）と、保持された第１のカウントでメモリをアドレスするアド
レス手段（６３）と、エレベータ昇降箱の所定の運動距離増分毎にＰ個の割合
で距離パルス（ＰＬＳＩＮＴ）を発生する手段（３０、
３２、３４）と、距離パルスに応答して第２のカウントを与える第２のカ
ウンタ（５８）と、Ｖ、Ｐ及び第１のカウンタ（５６）がＣまでカウントす
るに要する時間Ｔの関数である基準カウントＲを与える
基準手段（６８）と、第２のカウントと基準カウントＲが所定の関係を有する
たびごとにラッチ（６２）へラッチ信号（Ｌ）を与える
比較器手段（６６）と、ラッチ信号（Ｌ）に応答して第１のカウンタ（５６）及
び第２のカウンタ（５８）をリセットするリセット手段
（６５）とより成り、メモリ（６４）は第２のカウントと基準カウントＲが時
間Ｔあるいはそれ以上の時間経過後所定の関係を持つに
至った場合第２の信号を出力して昇降箱速度が所定速度
Ｖあるいはそれ以下であることを示し、また所定の関係を持つに至ったのがＴ以下の時間経過後
の場合は第１の信号を出力して昇降箱速度が所定速度Ｖ
より大きいことを示し、さらに固定周波数Ｆの出力レートは距離パルスの最大レ
ートより非常に大きいことを特徴とする速度スイッチ。
【請求項２】保持された第１のカウントでメモリ（６
４）をアドレスするアドレス手段（６３）は、ラッチ
（６２）がラッチ信号（Ｌ）により保持されない時はＣ
より大きいカウントでメモリ（６４）をアドレスする手
段を含むことを特徴とする請求項１に記載の速度スイッ
チ。
【請求項３】所定の値Ｃは固定値であり、基準手段
（６８）は可調整ＤＩＰスイッチであり、昇降箱速度の
所定速度Ｖは基準手段を調整することにより選択される
ことを特徴とする請求項２に記載の速度スイッチ。
【請求項４】メモリ（６４）は不揮発性リード・オン
リー・メモリであることを特徴とする請求項１に記載の
速度スイッチ。
【請求項５】基準カウントＲの値は、Ｒ＝ＶＰＴに従って選択されることを特徴とする請求項１に記載の
速度スイッチ。