JPS60102380A - エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータ装置に関し、更に詳細には、エレ
ベータ昇降箱の昇降運動に応答して距離パルスを発生す
るエレベータ装置に関する。

エレベータ装置には、終端階に接近中のＡ降箱の速度の
自動的な減少及び終端フロアでの停止を普通の減速及び
停止装置とは無関係に行なう普通の終端停止装置を必要
とする。

独立の終端減速機能を以下においてＴＳＤ（Ｔｅｒｍｉ
ｎａｌ　Ｓｌｏｗ　Ｄｏｗｎ）と言及する。また、付加
的な緊急終端停止装置を用いる必要がある。たとえば、
減少距離ストローク・バッファといっしょに、他の任意
の緊急装置とは完全に独立な緊急終端速度制限装置を用
いる必要がある。この終端速度制限装置はまた、普通の
ストローク・バッファを有するエレベータ装置に用いら
れることがある。この装置を以下においてＥＴＳ（Ｅｍ
ｅｒｇｅｎｃｙ　ＴｅｒｍｉｎａｌＳｔｏｐ）で表わす
。

ソリッドステート式のエレベータ制御装置では、昇降箱
がたとえば０．６３５ｃｍ（０，２５インチ）進むと１
つの距離パルスを発生するように、昇降箱の所定の距離
増分ごとに距離パルスを発生することにより昇降箱の位
置を監視し、昇降箱の運動方向に従って昇降箱位置カウ
ンタのカウントを１つづつ増加したり減少したりすると
便利である。距離パルスはまた、通常の減速及び停止速
度パターンの発生に用いられることがある。通常の減速
及び停止装置を以下においてＳ　ＬＤＮと呼ぶ。

ＥＴＳを行なう従来技術の構成の１つはハツチスイッチ
と、ガバナに取り付けた水銀スイッチ形状速度スイッチ
を用いる。水銀スイッチは速度設定の教唆が相当大さと
いう欠点を有する。

距離パルスによる速度パターン装置では、ＴＳＤは５Ｌ
ＤＮ完全に無関係である必要のためそのＴＳＤを距離パ
ルスから導き出すことは許されない。しかしながら、距
離パルスは他の任意の緊急関連装置に用いないのならＴ
ＳＤ機能で用いてもよい。従って、距離パルスを用いる
新規なそして改良型のＥＴＳ装置を提供することが望ま
しい。

本発明の主要目的は、斜上の問題解決のために、緊急終
端停止基準に従って使用できるエレベータ終端停止装置
用速度スイッチを提供することにある。

エレベータ終端停止装置に用いる本発明の速度スイッチ
は、所定の速度Ｖを基準とするエレベータ昇降箱の速度
を決定するために、所定の固定周波数Ｆを有する発振器
と、Ｆに応答して第１のカウントを与える第１のカウン
タと、ラッチ信号りに応答して前記第１のカウントをラ
ッチするう・ンチと、所定の値Ｃ以下のカウント値によ
りアドレスされると第１の信号を出力しそれ以外は第２
の信号を出力するようプログラムされたメモリと、前記
ラッチＸれた第１のカウントで前記メモリをアドレスす
る手段と、エレベータ昇降箱の所定の運動距離増分毎に
Ｐ個の割合で距離パルスを発生する手段と、前記距離パ
ルスに応答して第２のカウントを与える第２のカウンタ
と、Ｖ、Ｐ及び前記第１のカウンタがＣまでカウントす
るに要する時間Ｔの関数である基準カウントＲを与える
基準手段と、前記第２のカウントと前記基準カウントＲ
が所定の関係を有するたびごとに前記ラッチへラッチ信
号りを与える比較器手段と、前記各々のラッチ信号りに
応答して前記第１及び第２のカウンタをリセットするリ
セット手段とより成り、前記メモリは前記第２のカウン
トと前記基準カウントＲが時間Ｔあるいはそれ以上の時
間経過後前記所定の関係を持つようになった時前記第２
の信号を出力して前記昇降箱速度がＶあるいはそれ以下
であることを示し。

Ｔ以下の時間の時は前記第１の信号を出力して前記昇降
箱速度がＶより大きいことを示すことを特徴とする。

上部及び下部終端フロアを含む複数のフロアと昇降道を
有する構造物に設置した本発明のエレベータ装置ｆ；Ｃ
前記フロアへエレベータサービスを提供すべく前記構造
物の昇降道に運動自在に取付けられた昇降箱と、前記昇
降箱に応答してその所定の運動距離増分毎にＰ個の距離
パルスを与えるパルス手段と、前記距離パルスに応答し
て少なくとも昇降箱が構造物のフロアへ停止しようとす
る間昇降霜へ通常の速度パターンを与える速度パターン
手段と、緊急終端停止手段であって各終端フロアから所
定の距離の点に配設した少なくとも１つのハツチスイッ
チ、Ａ降霜が終端フロアへ接近すると前記ハ・ンチスイ
ッチを作動する手段、及び前記少なくとも１つのハツチ
スイッチに関連して所定の速度Ｖに対する昇降箱の速度
を決定する速度スイッチを含む緊急終端停止手段と、昇
降箱が終端フロアへ接近すると前記距離パルスとは無関
係に補助的な減速速度パターンを与える終端速度パター
ン手段と、前記通常の速度パターン、前記補助的な終端
減速速度パターン及び前記緊急終端停止１一手段により
与えられる緊急終端停止信号に応答して前記昇降箱を作
動する制御手段とより成り、前記速度スイッチは前記パ
ルス手段により与えられる前記距離パルスに応答してＶ
に関する昇降箱速度を決定し、前記緊急終端停止手段は
ハツチスイッチとその関連の速度スイッチの間の所定の
関係に応答して緊急終端速度信号を与えることを特徴と
する。

簡潔に言えば、本発明は距離パルスを用いる新規で改良
型のソリッドステート式速度スイッチであり、またかか
る新規なソリッドステート式速度スイッチをＥＴＳ装置
に用いる新規で改良型のエレベータ装置に関する。

ソリッドステート式速度スイッチは毎分ｌフィート以下
の感度限界を持ち選択された昇降箱速度で作動する。こ
の精度は、距離パルス発生最大レートと比較して非常に
大きいレートで一定周波数の信号を発生することにより
達成される。所定の数の距離パルスが発生される間に発
生されるかかる高周波パルスの数は充分に大きいので昇
降箱の速度を所望のごとく指示できる。これは最大誤差
が１個の距離パルスでなくただ１つの高周波パルスであ
るため、所定の時間周期内で発生される距離パルスの数
をカウントする装置と比較して非常に正確である。

高周波パルスのカウントを用いて、特定の速度値に対し
プログラムされたり一ド・オンリー命メモリ（ＲＯＭ）
をアドレスすることもできるが、かかるＲＯＭを多数備
えておく必要があるため普通のプログラミングによると
コストが実質的に増加する。各ＥＴＳ装置は数個の速度
チェックポイントを持つかもしれないし、それらの値は
昇降箱の各定格あるいは請負速度に対して異なるもので
ある。プログラムぎれる速度は各ＲＯＭ上に注意深く刷
り込んで混同を防止する必要があり、各ジョブと正しい
ＲＯＭをマツチさせるために非常な注意を払う必要があ
る。

本発明は速度スイッチごとに１つのＲＯＭを用いるが、
上述の問題を解消するために関連の速度スイッチの速度
設定に関係なく全てのＲＯＭが正確に同一にプログラム
できるようにした構成を用いる。本発明の速度スイッチ
の構成はまた、各速度スイッチをつまみ付きＤＩＰスイ
ッチによるなどして所定の速度に手動で設定するのを可
能にする。かくして、全ての速度スイッチは全く同一に
製造され、それらが用いられる特定のジョブごとに特定
の速度へ手動でプログラムされる。

本発明の好ましい実施例では、例えば、５ＬＤＮ及びＥ
ＴＳにおいて距離パルスを用いるエレベータ装置が開示
され、各終端フロアに隣接するハツチに設けたノツチ付
きのブレードを昇降箱のピックアップにより検知するこ
とによりＴＳＤ機能のための補助的な速度パターンを得
る。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は、本発明の一実施例に従って構成したエレベー
タ装置１０を示す。エレベータ装置ｌＯは昇降道１３に
取付けられた昇降箱１２を含み、昇降箱は複数のフロア
あるは階を有する建物１４に関して昇降運動できる。

図示を簡単にするために、下部及び上部の終端フロア１
５及び１７だけを示した。昇降箱１２がワイヤロープ１
６で支持され、そのワイヤロープは交流あるいは直流モ
ータのような駆動装置２０の軸に取付けたトラクション
拳シーブ１８に掛けられている。つりあい錘２２がロー
プ１６の他の端に接続されている。

駆動装置２０を作動する制御装置を一般的に２４．２６
及び２８で示す。英国特許第１．５５５．５２０号明細
書は閉ループの昇降箱速度制御器を、英国特許第２．０
５５２５８号は駆動装置制御器を、英国特許第１゜４３
６．７４３号は制御装置２４として用いることのできる
昇降箱制御器を開示する。英国特許第１，４３６，７４
３号及び英国特許芙国主眼公告第２．１３３．１７９号
（発明の名称；エレベータＡ降霜の速度パターン発生器
″）は、普通の減速及び停止パターンＶＳＰを発生する
速度パターン発生器を開示し、それらの発生器は速度パ
ターン発生器機能２６として用いることができる。英国
特許第１，４３６，７４１号はＴＳＤ機能２８として用
いることのできる制御器を開示する。

これらの特許及び特許出願は本願の出願人に譲渡されて
おり、本出願明細書の記載の一部を構成するものと考え
られたい。

距離パルスＰＬＳＩＮＴは距離パルス手段によるなどし
て昇降箱の運動に応答して発生され、その手段はパルス
ウィール３０、ピックアップ３２及びパルス発生器３４
を含む。

パルスウィール３０はワイヤロープ３６により駆動され
るガバナ・シーブの一部を構成するか、あるいはそれと
同期して駆動されるものでもよい。ワイヤロープ３６は
ビットのシーブ３８のまわりにループを形成し、昇降１
１２に接続されている。パルスウィール３０に形成した
開口４０はピックアップ３２により検出されるが、この
ピックアップ３２は光学式るいは磁気式を含む任意な適
当な型のものでよい。パルスウィール３０の開口４０は
昇降箱が所定の標準距離増分進むごとに、例えば０．Ｅ
１３５ｃ＋ｓ（０，２５インチ）進むごとに１つの距離
パルスを発生するように離隔されている。速度パターン
発生器２６により発生される速度パターンの５ＬＤＮ部
分は距離パルスＰＬＳＩＮＴに応答し、その距離パルス
は昇降箱から目標フロアまでの残存距離をめるために用
いられる。

上述の英国特許第１，４３６，７４１号明細書に開示さ
れるように、独立で冗長な経端減速制御器がピックアッ
プ手段と離隔マーカ一手段の組み合わせにより提供され
る。

ピックアップ手段４２はＡ篩箱に取付けられ、離隔マー
カ一手段は下部及び上部終端フロア１５．１７に隣接し
て配置された細長いプレートあるいはブレード４４．４
６の形状を有する。ブレード４４及び４６は、離隔マー
カーとしての機能を有するよう、ノ・フチ孔あるいは開
口を具備している。ノツチあるいは開口は、昇降箱１２
上のピー２クア１．ブ手段４２が昇降箱の終端フロアへ
の接近によりそれらを検知しパルスを発生するように離
隔かつ配向されており、そのパルスは上述の英国特許第
１，４３６，７４１号の終端減速制御器２８により利用
Ｘれる。各減速ブレードの開口は、もし昇降箱が一定の
減速度で減速中であれば１つの開口から次の開口へ昇降
箱が進む際に経過する時間が一定であるように離隔され
ている。もし昇降箱が減速中でないかあるいは昇降箱の
減速度が受け入れ可能な限界内にない場合は、離隔開口
間の時間は普通より短いものとなり、終端減速制御器２
８の監視モニタ回路がこの過速状態を検知してＡ降霜に
ＴＳＤを始動せしめる。過速度を検知するために用いる
のと同じブレードを、過速状態が検知されると補助的な
速度パターンＴＳＡＮを発生するためにも用いる。

緊急終端停止、即ちＥＴＳ制御器５０を第３図において
詳細に示す。ＥＴＳ機能により必要とされる速度ポイン
トは本発明の実施例に従って構成されるソリッドステー
ト速度スイッチにより与えられ、この所望の異なる速度
ポイント毎に１つの別個の速度スイッチが用いられる。

例示の目的のために第１及び第２の速度スイッチ５２．
５４を示したが、任意の数のスイッチを用いてもよい。

各速度スイッチは同一の構成を有するために、速度スイ
ッチ５２についてだけ詳細に示す。

更に詳細には、ソリッドステートスイッチ５２は出力Ｓ
Ｐを与え、この出力は昇降箱の速度が選択した速度以上
かあるいは以下かどうかを示す論理レベルを有する。例
えば、もし昇降箱速度が選択速度かそれ以下である場合
には、信号ＳＰは論理Ｏレベルにあり、もし選択速度を
超えた場合には論理ｌのレベルである。

速度スイッチ５２の出力を選択速度から毎分１フイート
の精度内で変化させるために、速度スイッチ５２は第１
及び第２のカウンタ５６．５８を用いる。、第１のカウ
ント５６は水晶制御発振器６０の固定周波数をカウンタ
する。周波数Ｆは距離パルスの最大レートを遥かに超え
た、例えば約１００倍の大きさに選ばれている。例示の
ために、Ｆを３０キロヘルツと仮定する。第２のカウン
タ５８は距離パルスＰＬ、５ＩＮＤをカウントするため
のものである。

以　下　余　白 カウンタ５６の出力はラッチ６２の入力に加えられ、そ
のラッチ入力はクロックあるいはラッチ信号りの立ち一
■二かり端縁でそのラッチ出力へ転送される。ラッチさ
れたカウントを用いアドレス手段６５を介して、不揮発
性リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）６４がアドレス
され、ＲＯＭ６４が出力信号ＳＰを与える。

信号りとの比較のための任意のクロック周期Ｔを１００
ミリ秒となるよう選択する。もし信号りの周期が１００
ミリ秒に等しいかそれよりも大きい場合には昇降箱１２
の速度が速度スイー２チの選択速度■かそれよりも低く
、もし信号りの周期がｌＯＯミリ秒よりも小さければ昇
降箱の速度は■よりも大きいと定義する。

カウンタ５６はＦが３０キロヘルツとすると１００ミリ
秒で３．０００までカウントする。かくして、ＲＯＭ６
４は第２図のＲＯＭマツプに示されるように十進３，０
０及びそれ以上の値と等価な二進カウントによりアドレ
スされると論理Ｏを出力し、十進３，０００に等しいか
それよりも小さい二進カウントでアドレスされると論理
ｌを出力するようにプログラムされている。カウント３
，０００は第２図でＣで表わされている。

信号りはデジタル比較器６６により与えれらる。比較器
６６はそのデジタル人力Ａ及びＢが互いに等しくなるた
びごとに論理Ｏから論理ｌへ変化する信号りを発生する
。カウンタ５Ｂの出力はデジタル入力の一方、例えば入
力Ａへ加えられ、もう一方の入力には速度選択スイッチ
６８によるなどして調整自在の基準カウントＲが加えら
れる。本発明の好ましい実施例では、スイッチ６８はつ
まみ付きＤＩＰスイッチである。かくして、カウンタ５
８のカウントが基準カラン）Ｈに到達するたびごとに比
較器６６は真の信号りを出力し、カウンタ５６のカウン
トがラッチ６２を介してＲＯＭ６４へ加えられる。

信号りは遅延回路のようなリセット手段６５へ加えられ
、リセット手段からの出力信号によりカウンタ５６及び
５８が共にリセットされる。

基準カウントＲは、所望の速度スイッチ設定値Ｖ、昇降
箱が１インチ走行するたびに発生される距離パルスの数
Ｐ及びカウンタがＣ（３０００）までカウントするに要
する時間Ｔの関数である。この関係は次の式で表わされ
る。

（１）Ｒ＝ＶＰＴ 上式において、Ｒ＝基準カウント ■＝所望の速度スイッチ設定値 （インチ７秒） Ｐ＝昇降箱が１インチ走行する タヒごとの距離パルスの数 Ｔ−カウンタ５６がＣまでカラ ントするに要する時間（秒） たとえば、速度スイッチ８２をＶが１０００フイート／
分の値になるようセットするとして、Ｐは昇降箱が１フ
イート連動するごとに発生される４つの距離パルスに等
しく、カウンタ５６がＣ（３，０００）までカウントす
るに要する時間Ｔは０．１秒である場合、その基準カウ
ントＲ゛は かくして、Ｒは十進８０に等価な値にセットされる。も
し昇降箱速度が毎分１０００フイートより大きい場合は
カウンタ５８は０．１秒より少ない時間で十進８０の二
進等価値へ到達する。信号りによりラッチされた時のカ
ウンタ５６のカウントは十進３，０００の二進等価値よ
りも少なく、ＲＯＭ６４は論理ｌのレベルの信号ＳＰを
出力する。これは昇降箱速度が速度スイッチの基準設定
点を超えたことを示す。昇降箱速度が毎分ｔｏｏｏフィ
ートかそれよりも小さい場合には、カウンタ５８は０．
１秒あるいはそれ以上の時間で十進８０の二進等価値に
到達するし、信号りが真の値になった時のカウンタ５６
のカウントは十進３．０００の二進等価値かそれよりも
大きい値であり、ＲＯＭ６４は論理０を出力して昇降箱
速度が速度スイッチの基準設定点かそれよりも低いこと
を示す。

以下に示す表■は毎分１００フイートから毎分１００フ
イートおきに毎分１６００フイートまでの昇降箱速度の
十進及び二進のカウントＣを示す。基準カウントＲは、
式（１）を用いて他の任意の所望の速度ポイントに対し
て容易に計算することができる。

以　下　余　白 −人ニュー カウント（ ＦＰＭ　十進　ＭＳＢ　二進　ＬＳＢ １６００　１２８　１　０　０　０　０　０　０　０１
５００　１２０　０　１　１　１　１　０　０　０１４
００　１１２　０　１　１　１　０　０　０　０１３０
０　１０４　０　１　１　０　１　０　０　０１２００
　９６　０　１　１　０　０　０　０　０１１００　８
８　０　１　０　１　１　０　０　０１０００　８０　
０　１　０　１　０　０　０　０９００　７２　０　１
　０　０　１　０　０　０８００　６４　０　１　０　
０　０　０　０　０７００　５８　０　０　１　１　１
　０　０　０６００　４８　０　０　１　１　０　０　
０　０５００　４０　０　０　１　０　１　０　０　０
４００　３２　０　０　１　０　０　０　０　０３００
　２４　０　０　０　１　１　０　０　０２００　１８
　０　０　０　１　０　０　０　０１００　８　０　０
　０　０　１　０　０　ＯＲ０Ｍ６４（７）出力ＳＰは
ｎ、ｏ接点５ｌ−１を持つリレースイッチＳｌを制御す
る。接点５ｌ−１は、度スイッチ５４に応答するはリレ
ー数Ｓ２の接点５２−１と共にＥ　”ｒ　Ｓ制御器５０
により用いられる。ＥＴＳ制御器５０は更に、異なる各
速度ポイントに関連する以　下　余　白 終端減速ソーン毎にハツチスイッチを有する。例えば、
２つの速度ポイントが速度スイッチ５２及び５４により
与えられるが、下部終端減速ゾーンには接点Ｈ１及びＨ
２をそれぞれ有する２つのハツチスイッチ７０及び７２
が配設され、上部終端減速ゾーンには接点Ｈ３及びＨ４
をそれぞれ有する２つのハツチスイッチア４及び７６が
配設される。ハツチスイッチ７０及び７４は速度スイッ
チ５２に関連し、ハツチスイッチ７２及び７６は速度ス
イッチ５４に関連する。ハツチスイッチは昇降箱１２に
支持されるカム、あるいは平衡錘２２により支持される
カムによって作動するようにしてもよい。例示的に、カ
ム７をは昇降箱１２に配設した状態で示したが、実際に
は昇降箱内の雑音を減少させるため平衡錘に取付けられ
る回旋性が強い。昇降箱１２が終端フロアを離れると、
昇降箱上のカム７８はその終端ドアに関連するハツチス
イッチを閉じ、昇降箱が終端フロアに接近するとカム７
８は引き続いてその関連のハツチスイッチを開く。ハツ
チスイッチはそれらに関連する終端フロアから所定の異
なる距離だけ離隔されており、カウントＲにより選択さ
れる速度スイッチの設定点は昇降箱が正しく減速しつつ
ある時の昇降箱速度がその関連のハツチスイッチが開く
時速度スイッチの速度設定点より低いように選択される
。ハツチスイッチの接点及び速度スイッチの接点は第３
図の点線に囲まれた部分８０に示すよう接続されている
。ｎ、ｏ、接点ＥＴＳ−１を有するリレーＥＴＳは回路
８０により付勢される。冗長回路８２を、同一のハツチ
スイッチの接点及び異なる冗長速度スイッチからの接点
を用いてリレーＥＴＳの付勢回路に接続してもよい。接
点ＥＴＳ−１は英国特許第１，５６１，５３６号明細書
に示した２９リレーのような安全リレーの回路に接続さ
れる。安全リレーが昇降箱の昇降運動時ドロップすると
、電力が駆動モータから取去られダイナミックブレーキ
用抵抗器が駆動モータの電機子に接続され、ブレーキコ
イルが脱勢されて駆動装置上の摩擦ブレーキをドロップ
あるいはセットする。

第３図から理解されるように、リレーＥＴＳを付勢状態
に維持するにはハツチスイッチの接点かあるいは関連す
る速度スイッチの接点のいずれかが閉じた状態にある必
要がある。昇降箱が関連するハツチスイッチを開いた時
の昇降箱速度が速度スイッチの設定点以下にある限り、
リレーＥＴＳは付勢状態のままである。昇降箱速度が昇
降箱が関連のハツチスイッチを通過してそれを開いた時
速度スイッチの速度設定点より高い場合は、リレーＥＴ
Ｓはドロップアウトし、その接点ＥＴＳ　−１は開いて
安全リレーはドロップアウトし昇降箱の緊急停止が開始
される。

第４図は第１図に示した速度スイッチ５２及びリレーＳ
ｌの一例を詳細に示した図である。第４図の種々の機能
の状態を示すタイミング図である第５図に第４図を説明
する際言及する。

更に詳細には、デジタル比較器機能６６はモトローラ社
のコンパレータＭＣ１４５８５を２つ用いるような２つ
の比較器６６及び６６′により得られる。第１及び第２
のカウンタ５６及び５８はそれぞれモトローラ社の１２
ビツトバイナリ力ウンタＭＣＩ４０４０で構成してもよ
い。カウンタ５８の４つのＬＳＢはコンパレータ比較器
６６のＡ入力に加えられ、次の４つのＬＳＢはコンパレ
ータ６６′に加えられる。速度選択スイッチ機能６８は
ＡＭＰ社の７８２４のような２つの４ビツトつまみ伺き
スイッチ６８及び６８′により得られる。スイッチ６８
及び６８′のスイッチ素子の各々はアースからそれぞれ
比較器６６及び６６′のＢ入力に接続されている。Ｂ入
力はまたそれぞれ抵抗器を介して単一方向電源に接続さ
れ、それらの抵抗器を参照番号６９及び６９′で示す。

２つの比較器６６及び６６′のＡ＝Ｂ出カはデュアル入
カＡＮＤゲート８０の入力へ加えられ、ＡＮＤゲート８
０の出力はダイオード８２を通過した後信号りを与える
。信号りは遅延回路のようなリセット手段６５に加えら
れる。遅延回路はたとえばＲＣ回路８４及び論理ゲート
８６より成る。論理ゲート８６の入力はＲＣ回路８４に
応答するように接続され、その出力はＲＣ回路８４の出
力が所定の大きさに到達すると論理Ｏから論理ｌに変化
する。

以　下　余　白 発振器６０は４ピン付きのチップにより構成してもよい
。ラッチ機能６２は２つの８ビット７−／チＭＭ５４Ｈ
Ｃ５３４（６２及び６２′）により提供される。カウン
タ５６の８つのＬＳＢはラッチ６２へ加えられ、４つの
ＭＳＢはラッチ６２′へ加えられる。カウンタ５６の３
つのＭＳＢはＡＮＤゲート８８及び９０を介して論理積
を取られ、それらはカウンタ５６がその最終カウンタに
到達するような場合タイオード９２を介して真の信号り
を与えカウンタ５６及び５８をリセットする。

ラッチ６２及び６２′の出力はアドレス手段６３５を介
してＲＯＭ６４へ加えられる。

アドレス手段６３はたとえば１５１５電圧レベルインタ
一フエース機能を含む。そのインターフェース機能は９
４及び９６で示した２つのスブラーグ社の８ビツトレベ
ルのインターフェースＵＬＮ２０８１Ａを含む。ラッチ
６２及び６２′の出力は総括的に９５及び９５′で示し
た抵抗を介してインターフェース９４及び９６の入力へ
加えられ、インターフェース９４及び９６の出力はＲＯ
Ｍ６４のアドレス入力へ加えられる。ＲＯＭアドレス入
力はまた総括的に９９及び９９′により適当に示される
適当な抵抗器により単一方向電源に接続され、そのＲＯ
Ｍがラッチされたカウントでアドレスされない時、即ち
ラッチ信号りがラッチ入力をラッチ出力へ転送しない時
にＲＯＭアドレス入力を高いレベルにホールドする。

リレーＳｔはＰＮＰ接合トランジスタ９８とコイル１０
０及びｎ、０．接点Ｓ　ｌ−１を有する電気機械式リレ
ーを含む、コイル１００の一端は単方向電源に直接接続
され、そのもう一方の端部は直列に接続した抵抗器１０
２及び１０４を介してもう一方の単方向電源に接続され
る。トランジスタ９８のエミッタは抵抗器１０２と１０
４の接合点１０６に接続され、そのコレクタはアースへ
、ベースはＲＯＭ６４から信号ＳＰを受けるように接続
される。

最初に、昇降箱速度が速度スイッチ５２の速度設定点以
下であると仮定する。この状態は第５図のタイミング図
の左側の垂直な欄に示されている。カウンタ５８のデジ
タルカウントはリセットされるとＯからスタートし、線
１１０で一般的に示すように増加する。カラン）１１０
は比較器６６が距離パルスＰＬＳ　Ｉ　ＮＬＴのカウン
トと基準カウントＲが等しいのを検知する前に点線１１
２で示した時間Ｔを過ぎており、これは昇降箱速度が基
準速度設定点より低いことを示す。カウント１１Ｏは点
１１４のところで基準カウントＲに到達し、比較器６０
の出力は１１６のところで論理Ｏからの１へ変化し、そ
の少し後で遅延回路６５の出力が１１８で示すように論
理０から論理ｌへ変化する。

カウンタ５６はリセットされると０からスタートして線
１２０で示すように周波数Ｆをカウントし、点１２２の
ところでカウントＣ（十進３，０００）を過ぎる。点１
２４のところのカウントは信号りによりラッチされ、Ｒ
ＯＭ６４への入力カウントは１２６で示す最大値から１
２８で示すラッチされたカウントへ減少する。ラッチさ
れたカウントは十進３．０００を超える大きさを有し、
かくしてＲＯＭ出力ＳＰは１３０で示すように論理０の
状態を保つ。トランジスタ９８は線１３２で示すように
導通状態を持続し、リレーＳｌのコイルｌＯＯは１３４
で示すように付勢状態を続け、ｎ、０．接点５Ｌ−１は
線１３６で示すように閉じた状態を続ける。かくして、
昇降箱１２がたとえば下部終端フロア１５へ行く途中ハ
ツチスイッチ７２を通過するとその電気接点Ｈ１が開く
がそれは第３図に示スリレーＥＴＳには何の影響も及ぼ
さない。即ち、リレーＥＴＳは閉じた接点５ｌ−１によ
り付勢状態を保つ。遅延回路６５の出力が１１８のとこ
ろで論理ｌになると、カウンタ５６及び５８はＯにリセ
ットされ昇降箱速度の次のチェックが開始される。かく
して、昇降箱速度はこの実施例ではｉｏ分の１秒毎にチ
ェックされることになる。

タイミング図の右側の垂直欄は、昇降箱速度が速度スイ
ッチ５２の基準速度設定点より高い値にある場合を示す
。カウンタ５８のカウント１１０はタイミングインター
バルＴの終期に到達する前に基準カラン）Ｈに到達し、
これは昇降箱速度が速度スイッチの速度設定点を超えて
いることを示す。比較器６６の出力は点１４０のろころ
で論理Ｏから論理ｌ−変化し、その少し後で遅延回路６
５の出力が点１４２で示すように論理Ｏから論理１へ変
化してカウンタをリセットする。

カウンタ５６の二進カウントは線１２０で一般的に示す
ように増加し、十進３，０００の二進等価値に到達する
前に点１４４のところでラッチされる。かくしてＲＯＭ
６４への入力カウントは１２６で示したその最大値から
１４６で示した、カウントＣより低いカウント値へ変化
する。かくして、ＲＯＭ６４の出力ＳＰは線１３０で示
すようにＯの値から点１４８の論理ｌへ変化する。トラ
ンジスタ９８は１５０のところでターンオフし、リレー
Ｓｌは１５２でドロップアウトし、接点５Ｌ−１は１５
４で開く。もし昇降箱１２が終端減速ゾーン内にない場
合はその関連のハツチスイッチは閉じられた状態にあり
、従って、接点Ｓ　１−１が開いてもそれは第３図に示
した回路に何の影響も及ぼさない。しかしながら、昇降
箱１２の速度がその関連のハツチスイッチＨ１あるいは
Ｈ３がその関連の接点を開いた時その速度設定点より高
い場合には、Ｓハツチスイッチの接点が開いた後の第１
の時間インターバルＴの間に接点５ｌ−１は開いてリレ
ーＥＴＳをドロップしＥＴＳ＠能を始動する。

要約すれば、本発明の新規で改良型のエレベータ装置は
５ＬＤＮ及びＥＴＳの両機能のために距離パルスＰＬＳ
ＩＮＴを、ＴＳＤ機能のためにノツチ付きのブレードを
用いる。

また本発明の新規で改良型のソリッドステート速度スイ
ッチ及びそのスイッチを用いるＥＴＳ機能は、毎分ｌフ
ィート以下の精度で所望の速度設定点にすみやかにそし
て手動でセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従って構成したエレベー
タ装置の一部ブロック、一部概略図である。 第２図は、第１図に示したリード。オンリー・メモリの
プログラムの一例を示すＲＯＭマツプである。 第３図は、第１図に示す速度スイッチを保護ＥＴＳの構
成で用いる回路の概略図である。 第４図は、第１図に示したソリッドステート速度スイッ
チを詳細に示す。 第５図は、第４図の速度スイッチの種々の機能間におけ
る関係を説明するためのタイミング図である。 ２８・・・・終端減速速度パターン発生器３４・・・・
パルス発生器 ５Ｑ・・・・緊急終端停止制御器 ５２．５４・・・・速度スイッチ ５６．５８・・・・カウンタ ６０・・・・発振器 ６２・・・・ラッチ ６３・・・・アドレス手段 ６４・・・・ＲＯＭ ６６・・・・比較器 ６８・・・・速度選択スイッチ ９４．９６・・・・インターフェイス 手　続　補　正　書　（方　尤 昭和５９年１２月６日 特許庁長官志賀学　殿 ３、柑ｉ正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ピッツバ
ーグ。 ゲイトウェイ・センター（番地ナシ） 名　称（７１１）　ウェスチングハウス争エレクトリッ
ク・コーポレーション 代表者　アール・ビーやワグナ− 国　籍　アメリカ合衆国 ４、代理人 住　所　神戸市中央区京町７６の２番地入江ビルウェス
チングハウス０エレクトリック−ジャパン６、補正の対
象　明細書 ７、補正の内容　明細書第１頁２行目「１、発明の名称
：」の後にｒエレベータ装置」と挿入する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の速度■を基準とするエレベータ昇降箱の速度
   を決定するための、エレベータ終端停止装置に用いる速
   度スイッチであって、所定の固定周波数Ｆを有する発振
   器と、Ｆに応答して第１のカウントを与える第１のカウ
   ンタと、ラッチ信号りに応答して前記第１のカウントを
   ラッチするラッチと、所定の値Ｃ以下のカウント値によ
   りアドレスされると第■の信号を出力しそれ以外は第２
   の信号を出＼ 力するようプログラムされたメモリと、前記ラッチされ
   た第１のカウントで前記メモリをアドレスする手段と、
   エレベータ昇降箱の所定の運動距離増分毎にＰ個の割合
   で距離パルスを発生する手段と、前記距離パルスに応答
   して第２のカウントを与える第２のカウンタと、Ｖ、Ｐ
   及び前記第１のカウンタがＣまでカウントするに要する
   時間Ｔの関数である基準カウントＲを与える基準手段と
   、前記第２のカウントと前記基準カラン）Ｒが所定の関
   係を有するたびごとに前記ラッチへラッチ信号りを与え
   る比較器手段と、前記各々のラッチ信号りに応答して前
   記第１及び第２のカウンタをリセ・ン卜するリセ・ント
   手段とより成り、前記メモリは前記第２のカウントと前
   記基準カラン）Ｒが時間Ｔあるいはそれ以上の時間経過
   後前記所定の関係を持つようになった時前記第２の信号
   を出力して前記昇降箱速度がＶあるいはそれ以下である
   ことを示し、Ｔ以下の時間の時は前記第１の信号を出力
   して前記昇降箱速度が■より大きいことを示すことを特
   徴とする装置。 ２、各終端フロアに隣接してそのフロアから所定の距離
   Ｓを設定して昇降箱速度が終端フロアから距ｆａＳのと
   ころでＶを越えると昇降箱が停止されるようにするハツ
   チスイッチと、昇降箱が終端フロアに近づくと終端フロ
   アに関連する各ハツチスイッチを作動する手段と、前記
   ハツチスイッチ及び前記速度スイッチに応答し脱勢され
   ると緊急停止始動の必要を指示する終端停止リレーと、
   電気接点を有し前記メモリの前記第１及び第２の信号に
   応答してそれぞれ第１及び第２の状態を有する速度指示
   リレーとを含み、前記終端停止リレーは、前記速度指示
   リレーがその第１の状態にある間ハツチスイッチが作動
   されると脱勢されるように構成された前記速度指示リレ
   ー及び前記ハツチスイッチの電気的接点を含む回路によ
   り付勢されることを特徴とする前記第１項記載の装置。 ３、各々が前記作動手段により作動されるように種々の
   速度に関連する終端フロアからの所定の種々の距離だけ
   離れた各終端フロアの隣接領域に設けた複数のハツチス
   イッチと、前記種々の速度の各々に対して設けた速度ス
   イッチを含み、前記終端停止リレーを付勢する前記回路
   は前記各速度スイッチ及び関連するハツチスイッチの電
   気的接点を含み、任意のハツチスイッチがその関連の速
   度指示リレーがその第１の状態にある開作動されると終
   端停止リレーが脱勢されるように構成されていることを
   特徴とする前記第２項記載の装置。 ４、前記速度指示リレーは前記メモリの前記第１及び第
   ２の信号に応答してそれぞれ第１及び第２の状態を有す
   るソリッドステートスイッチ装置と、前記ソリッドステ
   ートスイッチ装置の前記第１及び第２の状態に応答して
   それぞれ第１及び第２の状態を有するリレーとを含むこ
   とを特徴とする前記第２または３項記載の装置。 ５、ラッチされた第１のカウントで前記メモリをアドレ
   スする前記手段は、前記ラッチが前記ラッチ信号りによ
   りラッチされない時はＣより大きいカウントで前記メモ
   リをアドレスする手段を含むことを特徴とする前記第１
   または４項記載の装置。 ６、前記所定の値Ｃは固定値であり、前記基準手段は可
   調整ＤＩＰスイッチであり、■は基準手段を調整するこ
   とにより選択されることを特徴とする前記第５項記載の
   装置。 ７、前記メモリは不揮発性リード・オンリー・メモリで
   あることを特徴とする前記第１または５項記載の装置。 ８、前記基準カラン）Ｈの値は、 Ｒ二　ＶＰＴ に従って選択されることを特徴とする第１または２の記
   載の装置。 ９、」二部及び下部終端フロアを含む複数のフロアと昇
   降道を有する構造物に設置したエレベータ装置であって
   、前記フロアへエレベータサービスを提供すべく前記構
   造物の昇降道に運動自在に取付けられた昇降箱と、前記
   昇降箱に応答してその所定の運動距離増分毎にＰ個のＦ
   ＥＩＩＭパルスを与えるパルス手段と、前記距離パルス
   に応答して少なくとも昇降箱が構造物のフロアへ停止し
   ようとする間昇降箱へ通常の速度パターンを与える速度
   パターン手段と、緊急終端停止手段であって各終端フロ
   アから所定の距離の点に配設した少なくとも１つのハツ
   チスイッチ、昇降箱が終端フロアへ接近すると前記ハツ
   チスイッチを作動する手段、及び前記少なくとも１つの
   ハツチスイッチに関連して所定の速度Ｖに対する昇降箱
   の速度を決定する速度スイッチを含む緊急終端停止手段
   と、昇降箱が終端フロアへ接近すると前記距離パルスと
   は無関係に補助的な減速速度パターンを与える終端速度
   パターン手段と、前記通常の速度パターン、前記補助的
   な終端減速速度パターン及び前記緊急終端停止手段によ
   り与えられる緊急終端停止信号に応答して前記昇降箱を
   作動する制御手段とより成り、前記速度スイッチは前記
   パルス手段により与えられる前記距離パルスに応答して
   Ｖに関する昇降箱速度を決定し、前記緊急終端停止手段
   はハツチスイッチとその関連の速度スイッチの間の所定
   の関係に応答して緊急終端速度信号を与えることを特徴
   とする特レベータ装置。 １０．前記終端速度パターン手段は、前記各終端フロア
   に隣接し終端フロアからのそれらの距離に応じて互いに
   離隔されたマーカーと、昇降箱に取付けられて前記離隔
   されたマーカーを検知しそれに応答して前記補助的な終
   端減速速度パターンを発生するピックアップ手段とを含
   むことを特徴とする前記第９項記載のエレベータ装置。