JP2534867Y2 - 直視と側視の交換可能な内視鏡 - Google Patents

直視と側視の交換可能な内視鏡

Info

Publication number
JP2534867Y2
JP2534867Y2 JP1989130112U JP13011289U JP2534867Y2 JP 2534867 Y2 JP2534867 Y2 JP 2534867Y2 JP 1989130112 U JP1989130112 U JP 1989130112U JP 13011289 U JP13011289 U JP 13011289U JP 2534867 Y2 JP2534867 Y2 JP 2534867Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
distal end
flange
endoscope
attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1989130112U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0369116U (ja
Inventor
俊男 奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machida Endoscope Co Ltd
Original Assignee
Machida Endoscope Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Machida Endoscope Co Ltd filed Critical Machida Endoscope Co Ltd
Priority to JP1989130112U priority Critical patent/JP2534867Y2/ja
Priority to US07/609,930 priority patent/US5215077A/en
Priority to EP90121330A priority patent/EP0429906B1/en
Priority to DE69017366T priority patent/DE69017366T2/de
Publication of JPH0369116U publication Critical patent/JPH0369116U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2534867Y2 publication Critical patent/JP2534867Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2453Optical details of the proximal end
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00126Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle optical, e.g. for light supply cables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00165Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00174Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0615Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、内視鏡先端のアタッチメントを直視用アタ
ッチメントと側視用アタッチメントを交換可能にした内
視鏡に関する。
〔従来の技術〕
内視鏡先端の対物レンズに直視用アタッチメントと側
視用アタッチメントを交換可能にして一本の内視鏡で直
視と側視の両方に使えるようにしたことは従来から行わ
れており、実開昭62-184515号等の技術にある。
このような技術において、内視鏡の先端硬性部に取り
付けるアタッチメントの固着方法は、アタッチメントを
先端硬性部にピンを差し込んで止めたり、ねじで止めた
りしている。
〔考案が解決しようとする課題〕
ところが、上記のような従来の固定手段によると、挿
入した被観察物内で振動や熱によって固定手段が緩んで
対物レンズを落としてしまうというおそれがある。
それは、例えばジェットエンジンの中を点検している
ような際にその中にアタッチメントを落としてしまうこ
とは取り返しのつかない事故となり、また、同様に体腔
内を観察している際にもアタッチメントを落としてしま
うおそれもある。
〔課題を解決する為の手段〕
そこで本考案は、内視鏡の先端硬性部の先端に小径と
大径の径の異なる二段のねじ部を設け、互いに逆方向の
ねじかピッチの異なるねじとし、アタッチメントの後端
内側に上記小径のねじ部に螺合するねじを形成すると共
に両端近傍にフランジを形成し、その両フランジ間に、
後端内側に上記大径のねじ部に螺合するねじを形成する
と共に後部内側に上記フランジを係止する係止部を形成
した係止リングを遊嵌したことを特徴とし、また、内視
鏡の先端硬性部の先端にねじを形成し、このねじの後方
にフランジを設け、このフランジを介して前後方向に移
動可能でかつ軸方向に回動可能に係止リングを嵌め、こ
の係止リングの内側に上記先端硬性部のねじと逆方向の
ねじかピッチの異なるねじを形成し、アタッチメントの
後端の内側に上記先端硬性部の先端のねじに螺合するね
じを設け、外周に上記係止リングのねじが螺合するねじ
を形成したことを特徴とする。
〔作用〕
以上の構成によると、アタッチメントをねじによって
内視鏡の先端硬性部に螺合し、さらに係止リングを螺合
させることにより、二重のロック構造を構成することが
でき、アタッチメントの落下を防ぐことができることに
なる。
〔実施例〕
以下に本考案の実施例を図面を用いて説明する。
第1図は第1実施例を示す直視用アタッチメントを嵌
めた状態の断面図、第2図は側視用アタッチメントを嵌
めた状態の断面図であり、図において、1は内視鏡の先
端硬性部であり、少なくともライトガイド2とイメージ
ガイド3が通してあり、イメージガイド3の先端にはレ
ンズ系3aが設けてある。さらに必要に応じて空気・水導
通管や鉗子導入管等が通されているもので、外周後部に
段部1aが有り、図示しない内視鏡の可撓管に接続される
ものでその可撓管を覆う外被の端部がこの段部1aを覆う
ようになっている。
さらに、1bは第1ねじ部、1cは第2ねじ部であり、第
1ねじ部1bと逆螺線のねじとなっており、しかも第1ね
じ部1bより大径となっている。
4は直視用のアタッチメントであり、後端内側に上記
第2ねじ部1cに螺合するねじ4aを形成し、さらに必要に
応じてこれにも対物レンズ4bを設けておく。4c、4dは両
端の外周に設けたフランジである。
5は側視用のアタッチメントであり、後端内側に上記
第1ねじ部1bに螺合するねじ5aを形成し、側面に観察窓
が設けてあり、その側面に向けて鏡やプリズムによる光
の屈折手段5bが配置してあり、ライトガイド5cの先端面
にはガラスもしくはレンズによる窓5dがある。5e、5fは
両端の外周に設けたフランジである。
6は係止リングであり、後端内側に上記第2ねじ部1c
に螺合するねじ6aを形成し、アタッチメントの両端のフ
ランジの間の前後方向に移動可能でしかも軸に対して回
動可能に嵌めてある。先端内側に係止部6bが形成してあ
る。
以上の構成による実施例によると、内視鏡の先端硬性
部1に直視用もしくは側視用のアタッチメントを選択し
て取り付けるものであるが、どちらを選んでも同様の作
用であるために側視用のアタッチメント5を用いて説明
する。
まず、側視用のアタッチメント5のねじ5aを先端硬性
部1の第1ねじ部1bに螺合して取り付け、先端硬性部1
のイメージガイド3に屈折手段5bを対向させると共にラ
イトガイド2にライトガイド5cを対向させる。
続いて、側視用のアタッチメント4に嵌まっている係
止リング6のねじ6aを先端硬性部1の第2ねじ部1cに螺
合すると、係止部6bがフランジ5fを係止してアタッチメ
ント5をさらに係止固定する。
これによってアタッチメント5はねじ5aによって先端
硬性部1の第1ねじ部1bに螺合して一体となると共に係
止リング6を螺合することによってさらに一体にする、
その際アタッチメント5のねじ5aと係止リング6のねじ
6aとは逆方向に螺合されることになる。
上記のようにしてアタッチメント5を取り付けること
ができ、そのアタッチメント5を外すには、係止リング
6を外し、さらにアタッチメント5を回すことによって
外すことができる。
なお、上記した如く、直視用のアタッチメント4の着
脱も上記側視用のアタッチメント5と同様であるために
説明は省略する。
上記第1実施例では第1ねじ部1bと第2ねじ部1cのね
じは逆ねじとなっているが、第2実施例として図示しな
いが第1ねじ部と第2ねじ部を同一方向のねじとし、両
ねじのピッチを変えておいてもよく、それに対応して各
アタッチメントのねじと係止リングのねじを設けた構成
としても上記実施例と同様である。
第3図は第3実施例を示す要部断面図であり、先端硬
性部1の先端にねじ1dを形成し、つづいてフランジ1eを
介して上記実施例と同様に前後方向に移動可能でかつ軸
方向に回動可能に係止リング6を嵌めてあり、この係止
リング6の内側にねじ6aを形成し、このねじ6aのねじ方
向を上記ねじ1dと逆方向とするか同一方向としてその互
いのピッチを変えてある。
一方、アタッチメントについては、直視用も側視用も
同様であるために直視用のアタッチメントについてのみ
説明する。
直視用のアタッチメント4の後端の内周に上記ねじ1d
に螺合するねじ4eを設け、その外周に上記ねじ6aが螺合
するねじ4fが形成してある。
以上の構成によると、まず直視用のアタッチメント4
のねじ4eを先端硬性部1のねじ1dに螺合して固定し、続
いて係止リング6をアタッチメント4のねじ4fに螺合す
ることによってさらに固定して一体とする。
また、上記第3実施例に示した構成において、先端硬
性部1先端の構成とアタッチメント4の構成を逆の構成
としても全く同様である。
〔考案の効果〕
以上詳細に説明した本考案によると、内視鏡の先端硬
性部の先端に小径と大径の径の異なる二段のねじ部を設
け、直視用および側視用のアタッチメントの後端内側に
上記小径のねじ部に螺合するねじを形成すると共に両端
外周にフランジを形成し、上記アタッチメントの両フラ
ンジ間に、先端内側に上記大径のねじ部に螺合するねじ
を形成すると共に後端内側に上記フランジを係止する係
止部を形成した係止リングを遊嵌することとし、上記小
径と大径のねじ部のねじを互いに逆ねじにするか同方向
でピッチを変えて形成することにより、内視鏡の先端硬
性部にアタッチメントを取り付けた場合、アタッチメン
トが直接先端硬性部に螺合すると共にさらに係止リング
で係止するために、係止リングが外れてもまだアタッチ
メントは螺合しているためにアタッチメントが落下する
ことはない。
また、係止リングを先端硬性部側に遊嵌させても全く
同様であり、二重のロックによってアタッチメントの落
下を防ぐことができる効果を有する。
また、側視用のアタッチメントの場合には、係止リン
グが外れると、その係止リングによって視野が妨げられ
ることになり、係止リングが外れたことがわかるために
事故を未然に防ぐことができることになる。
さらに小径と大径のねじ部のねじを互いに逆ねじにす
るか同方向でピッチを変えて形成したことにより、内視
鏡の同一方向の動きがあっても係止リングとアタッチメ
ントが同一条件で外れることがなく、確実な固定状態が
期待できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例を示す直視用アタッチメントを嵌め
た状態の断面図、第2図は側視用アタッチメントを嵌め
た状態の断面図、第3図は第3実施例を示す要部断面
図。 1……先端硬性部 1b……第1ねじ部 1c……第2ねじ部 4……直視用のアタッチメント 4c、4d……フランジ 5……側視用のアタッチメント 5a……ねじ 5e、5f……フランジ 6……係止リング 6a……ねじ

Claims (4)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】内視鏡の先端硬性部の先端に小径と大径の
    径の異なる二段のねじ部を設け、互いに逆方向のねじと
    し、アタッチメントの後端内側に上記小径のねじ部に螺
    合するねじを形成すると共に両端近傍にフランジを形成
    し、その両フランジ間に、後端内側に上記大径のねじ部
    に螺合するねじを形成すると共に先端内側に上記フラン
    ジを係止する係止部を形成した係止リングを遊嵌したこ
    とを特徴とする直視と側視の交換可能な内視鏡。
  2. 【請求項2】内視鏡の先端硬性部の先端に小径と大径の
    径の異なる二段のねじ部を設け、その大径の方のねじを
    小径の方のピッチより細かいピッチとし、アタッチメン
    トの後端内側に上記小径のねじ部に螺合するねじを形成
    すると共に両端近傍にフランジを形成し、その両フラン
    ジ間に、後端内側に上記大径のねじ部に螺合するねじを
    形成すると共に先端内側に上記フランジを係止する係止
    部を形成した係止リングを遊嵌したことを特徴とする直
    視と側視の交換可能な内視鏡。
  3. 【請求項3】内視鏡の先端硬性部の先端にねじを形成
    し、このねじの後方にフランジを設け、このフランジを
    介して前後方向に移動可能でかつ軸方向に回動可能に係
    止リングを嵌め、この係止リングの内側に上記先端硬性
    部のねじと逆方向のねじを形成し、アタッチメントの後
    端の内側に上記先端硬性部の先端のねじに螺合するねじ
    を設け、外周に上記係止リングのねじが螺合するねじを
    形成したことを特徴とする直視と側視の交換可能な内視
    鏡。
  4. 【請求項4】内視鏡の先端硬性部の先端にねじを形成
    し、このねじの後方にフランジを設け、このフランジを
    介して前後方向に移動可能でかつ軸方向に回動可能に係
    止リングを嵌め、この係止リングの内側に上記先端硬性
    部のねじのピッチより細かいピッチのねじを形成し、ア
    タッチメントの後端の内側に上記先端硬性部の先端のね
    じに螺合するねじを設け、外周に上記係止リングのねじ
    が螺合するねじを形成したことを特徴とする直視と側視
    の交換可能な内視鏡。
JP1989130112U 1989-11-09 1989-11-09 直視と側視の交換可能な内視鏡 Expired - Fee Related JP2534867Y2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989130112U JP2534867Y2 (ja) 1989-11-09 1989-11-09 直視と側視の交換可能な内視鏡
US07/609,930 US5215077A (en) 1989-11-09 1990-11-06 Direct vision/side vision exchangeable endoscope
EP90121330A EP0429906B1 (en) 1989-11-09 1990-11-07 Direct vision / side vision exchangeable endoscope
DE69017366T DE69017366T2 (de) 1989-11-09 1990-11-07 Endoskop mit austauschbarer Direktsicht-/Seitsichtbeobachtung.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989130112U JP2534867Y2 (ja) 1989-11-09 1989-11-09 直視と側視の交換可能な内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0369116U JPH0369116U (ja) 1991-07-09
JP2534867Y2 true JP2534867Y2 (ja) 1997-05-07

Family

ID=15026239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989130112U Expired - Fee Related JP2534867Y2 (ja) 1989-11-09 1989-11-09 直視と側視の交換可能な内視鏡

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5215077A (ja)
EP (1) EP0429906B1 (ja)
JP (1) JP2534867Y2 (ja)
DE (1) DE69017366T2 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5429133A (en) * 1992-12-18 1995-07-04 Neoprobe Corporation Radiation responsive laparoscopic instrument
US5573493A (en) * 1993-10-08 1996-11-12 United States Surgical Corporation Endoscope attachment for changing angle of view
US5554100A (en) * 1994-03-24 1996-09-10 United States Surgical Corporation Arthroscope with shim for angularly orienting illumination fibers
US5951463A (en) * 1998-03-18 1999-09-14 Clarus Medical Systems, Inc. Hand-held endoscopic viewing system
US6736773B2 (en) 2001-01-25 2004-05-18 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic vision system
US7553278B2 (en) * 2005-06-01 2009-06-30 Cannuflow, Inc. Protective cap for arthroscopic instruments
TWI454242B (zh) * 2010-03-16 2014-10-01 Medical Intubation Tech Corp 側視內視鏡架構
TWI432165B (zh) * 2010-11-30 2014-04-01 Medical Intubation Tech Corp Endoscopic accessory group
JP5974203B1 (ja) * 2014-10-31 2016-08-23 オリンパス株式会社 内視鏡
CN109884785B (zh) * 2019-04-19 2023-09-05 上海熠达光电科技有限公司 直侧视一体化装置及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1413024A (en) * 1920-12-04 1922-04-18 Annie L Harrell Lock nut and bolt
GB259894A (en) * 1926-08-28 1926-10-21 T And C Clark And Company Ltd An improved pipe joint
US1656118A (en) * 1926-12-08 1928-01-10 Aurelius C Joyal Nut and bolt lock
GB393419A (en) * 1932-06-16 1933-06-08 Royden Nelson Improvements in pipe jointing means
US2091794A (en) * 1932-07-30 1937-08-31 Pester Ray Golf club
US3434775A (en) * 1965-04-23 1969-03-25 Iota Cam Corp Flexible fiber optic borescope
US3390900A (en) * 1966-06-03 1968-07-02 Gray & Hulegurard Self-locking connector
FR2356037A1 (fr) * 1976-06-23 1978-01-20 Ceraver Dispositif de fixation mecanique par vissage indesserable
US4116477A (en) * 1977-01-14 1978-09-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Connector, reducer/adapter, flare to flareless
DE3439876A1 (de) * 1983-11-02 1985-05-15 Daikin Industries, Ltd., Osaka Korrosionsbestaendige schnelloesekupplungsvorrichtung
JPH0434499Y2 (ja) * 1985-08-26 1992-08-17
JPH0531613Y2 (ja) * 1986-05-14 1993-08-13
US4742818A (en) * 1986-10-17 1988-05-10 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Soakable eyepiece for endoscopes
DD277389B5 (de) * 1986-10-30 1994-04-07 Mgb Medizinische Geraete Gmbh Endoskop mit verstellbarem okular
JPH0687094B2 (ja) * 1987-11-25 1994-11-02 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡先端アダプタ装置
US4919112B1 (en) * 1989-04-07 1993-12-28 Low-cost semi-disposable endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
EP0429906B1 (en) 1995-03-01
JPH0369116U (ja) 1991-07-09
EP0429906A1 (en) 1991-06-05
US5215077A (en) 1993-06-01
DE69017366T2 (de) 1995-07-20
DE69017366D1 (de) 1995-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2534867Y2 (ja) 直視と側視の交換可能な内視鏡
JP3095835B2 (ja) 内視鏡用重力方向指示装置
JP2503900Y2 (ja) 内視鏡
US4747661A (en) Endoscope tip adaptor
JPH0549593A (ja) 内視鏡における先端構成部とチヤンネルチユーブとの接続構造
JPH0640173B2 (ja) 内視鏡
JP2007301083A (ja) 内視鏡
JPH0224095Y2 (ja)
JPH09489A (ja) 内視鏡用保護カバー
JP5086661B2 (ja) 内視鏡アダプタ光学系及び内視鏡
JP3476038B2 (ja) 管内部の観測装置およびグリップ
JP4606123B2 (ja) アイカップ兼望遠鏡側アダプタ並びにこれを備えたアイピース及び望遠鏡
JPH0522902Y2 (ja)
JP2836751B2 (ja) 内視鏡の先端アタッチメント取付装置
KR200288826Y1 (ko) 의료용 이경
JPH0687094B2 (ja) 内視鏡先端アダプタ装置
JPH01131511A (ja) 内視鏡装置
JPH04158826A (ja) 内視鏡用湾曲管
JPH0228491Y2 (ja)
JPH0618331Y2 (ja) 内視鏡の対物光学系アダプタ着脱機構
JP3022046U (ja) 顕微鏡用テレビジョンカメラ装置
JPH0225817A (ja) 内視鏡の接眼装置
JPH085451Y2 (ja) 内視鏡装置用アダプタ
JPH0560985A (ja) 内視鏡
JPS61185240A (ja) 硬性内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees