JP2526452Y2 - 振動ジャイロ - Google Patents
振動ジャイロInfo
- Publication number
- JP2526452Y2 JP2526452Y2 JP1992016687U JP1668792U JP2526452Y2 JP 2526452 Y2 JP2526452 Y2 JP 2526452Y2 JP 1992016687 U JP1992016687 U JP 1992016687U JP 1668792 U JP1668792 U JP 1668792U JP 2526452 Y2 JP2526452 Y2 JP 2526452Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- vibrating
- piezoelectric element
- vibrating gyroscope
- base portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は振動ジャイロに関し、特
に漏れ振動を少なくできる振動子構造に関するものであ
る。
に漏れ振動を少なくできる振動子構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種振動ジャイロは、例えば図
３〜図４に示すように、エリンバなどの金属部材よりな
る第１，第２，第３，第４の振動片Ａ１，Ａ２，Ａ３，
Ａ４をベ−ス部ＢにてＨ形状となるように一体的に形成
した振動子と、各振動片Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の側面
に固定した駆動用の圧電素子Ｃと、ベ−ス部Ｂに固定し
たねじれ検出用の圧電素子Ｄとから構成されている。
３〜図４に示すように、エリンバなどの金属部材よりな
る第１，第２，第３，第４の振動片Ａ１，Ａ２，Ａ３，
Ａ４をベ−ス部ＢにてＨ形状となるように一体的に形成
した振動子と、各振動片Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の側面
に固定した駆動用の圧電素子Ｃと、ベ−ス部Ｂに固定し
たねじれ検出用の圧電素子Ｄとから構成されている。
【０００３】この構成において、圧電素子Ｃに所定周波
数の電圧を印加すると、各振動片Ａ１〜Ａ４は紙面に平
行な方向にたわみながら振動する。この状態で振動子に
回転が加わると、各振動片Ａ１〜Ａ４の振動方向に対し
て直角の方向にコリオリ力が作用する。この際、ベ−ス
部Ｂには、コリオリ力に対応するねじれが生じる。この
ねじれに応じてねじれ検出用の圧電素子Ｄにもねじれが
作用し、圧電素子Ｄにてコリオリ力に対応する電圧が検
出される。従って、この検出電圧を利用することによっ
て、回転角速度を比較的容易に測定することができる。
数の電圧を印加すると、各振動片Ａ１〜Ａ４は紙面に平
行な方向にたわみながら振動する。この状態で振動子に
回転が加わると、各振動片Ａ１〜Ａ４の振動方向に対し
て直角の方向にコリオリ力が作用する。この際、ベ−ス
部Ｂには、コリオリ力に対応するねじれが生じる。この
ねじれに応じてねじれ検出用の圧電素子Ｄにもねじれが
作用し、圧電素子Ｄにてコリオリ力に対応する電圧が検
出される。従って、この検出電圧を利用することによっ
て、回転角速度を比較的容易に測定することができる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この振
動ジャイロにおいて、振動子は、ワイヤ放電加工機にて
金属板材から、その断面が長方形となるように製作され
ているが、一個づつ製作されるために、各振動片Ａ１〜
Ａ４の切断面の直角度を正確に出すことことが難しい。
動ジャイロにおいて、振動子は、ワイヤ放電加工機にて
金属板材から、その断面が長方形となるように製作され
ているが、一個づつ製作されるために、各振動片Ａ１〜
Ａ４の切断面の直角度を正確に出すことことが難しい。
【０００５】例えば加工時のバラツキによって図４にお
いて点線で示すように加工された場合には、第１，第２
の振動片Ａ１，Ａ２の圧電素子Ｃによるたわみ振動は、
それぞれＸ方向とＹ１方向の合成方向及びＸ方向とＹ２
方向の合成方向になる上、両者が加算されることにな
る。このために、ベ−ス部Ｂにはねじれが生じる結果、
回転が全く作用していないにも拘らず、圧電素子Ｄには
あたかも回転が作用したように漏れ電圧が検出されてし
まう。従って、精度のよい回転角速度の測定を行うこと
ができなくなるという問題がある。
いて点線で示すように加工された場合には、第１，第２
の振動片Ａ１，Ａ２の圧電素子Ｃによるたわみ振動は、
それぞれＸ方向とＹ１方向の合成方向及びＸ方向とＹ２
方向の合成方向になる上、両者が加算されることにな
る。このために、ベ−ス部Ｂにはねじれが生じる結果、
回転が全く作用していないにも拘らず、圧電素子Ｄには
あたかも回転が作用したように漏れ電圧が検出されてし
まう。従って、精度のよい回転角速度の測定を行うこと
ができなくなるという問題がある。
【０００６】それ故に、本考案の目的は、簡単な構成に
よって加工バラツキが生じても精度よく回転角速度を測
定できる振動ジャイロを提供することにある。
よって加工バラツキが生じても精度よく回転角速度を測
定できる振動ジャイロを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】従って、本考案は、上述
した目的を達成するために、ベ−ス部に複数の振動片を
一体的に形成した振動子と、振動子の振動片に固定した
駆動用の圧電素子と、振動子のベ−ス部に固定したねじ
れ検出用の圧電素子とを具備し、上記振動子の全側面に
同一方向の傾斜面を形成したものであり、本考案の第２
の考案は、振動片の断面形状を台形に構成したものであ
り、本考案の第３の考案は、振動子の傾斜面は、金属板
材から振動子をプレス打ち抜きによって形成したもので
あり、さらに第４の考案は、振動子をＨ形に構成したも
のである。
した目的を達成するために、ベ−ス部に複数の振動片を
一体的に形成した振動子と、振動子の振動片に固定した
駆動用の圧電素子と、振動子のベ−ス部に固定したねじ
れ検出用の圧電素子とを具備し、上記振動子の全側面に
同一方向の傾斜面を形成したものであり、本考案の第２
の考案は、振動片の断面形状を台形に構成したものであ
り、本考案の第３の考案は、振動子の傾斜面は、金属板
材から振動子をプレス打ち抜きによって形成したもので
あり、さらに第４の考案は、振動子をＨ形に構成したも
のである。
【０００８】
【実施例】次に、本考案の一実施例について図１〜図２
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００９】同図において、１は例えばエリンバなどの
金属部材にて形成された振動子であって、第１，第２，
第３，第４の振動片２，３，４，５をベ−ス部６にてＨ
形状となるように一体的に形成して構成されている。こ
の振動子１の各振動片を含む全側面は、同一方向の傾斜
面１ａが形成されている。各振動片２〜５の断面形状
は、ほぼ台形に形成されており、傾斜角度は例えば１
０′程度に設定されているが、適宜に変更できる。かか
る構成は、エリンバなどの板材をＨ形状にプレス打ち抜
きすることによって達成できる。
金属部材にて形成された振動子であって、第１，第２，
第３，第４の振動片２，３，４，５をベ−ス部６にてＨ
形状となるように一体的に形成して構成されている。こ
の振動子１の各振動片を含む全側面は、同一方向の傾斜
面１ａが形成されている。各振動片２〜５の断面形状
は、ほぼ台形に形成されており、傾斜角度は例えば１
０′程度に設定されているが、適宜に変更できる。かか
る構成は、エリンバなどの板材をＨ形状にプレス打ち抜
きすることによって達成できる。
【００１０】そして、各振動子２〜５の側面（傾斜面）
１ａにはたわみ駆動用の圧電素子７が、ベ−ス部６には
ねじれ検出用の圧電素子８がそれぞれ固定例えば接着さ
れている。尚、この検出用の圧電素子８は、振動片に対
して一定の角度をなす交差指電極を有し、ベ−ス部６の
ねじれ変位を効率よく検出することができるように構成
されているこの交差指電極を有する圧電素子の詳細につ
いては、平成２年１２月発行の「Tokin Technical Revi
ew 第１７号」の第４４頁〜第４８頁に記載されてい
る。
１ａにはたわみ駆動用の圧電素子７が、ベ−ス部６には
ねじれ検出用の圧電素子８がそれぞれ固定例えば接着さ
れている。尚、この検出用の圧電素子８は、振動片に対
して一定の角度をなす交差指電極を有し、ベ−ス部６の
ねじれ変位を効率よく検出することができるように構成
されているこの交差指電極を有する圧電素子の詳細につ
いては、平成２年１２月発行の「Tokin Technical Revi
ew 第１７号」の第４４頁〜第４８頁に記載されてい
る。
【００１１】この構成において、駆動用の圧電素子７に
所定の交流電圧を印加すると、各振動片２〜５は、図２
に示すＸ方向に振動するものの、振動片の断面形状が台
形に形成されているために、それぞれの振動片に同一方
向のＹ１方向の分力が生じる。従って、実際の振動方向
はそれらの合成方向となる。このようにＹ１方向の分力
が生ずることによって、ベ−ス部６にねじれが発生する
ことが考えられる。が、ベ−ス部６の両側に位置する振
動片によってお互いのねじれ成分が相殺されるために、
検出用の圧電素子８に漏れ電圧が発生することはない。
所定の交流電圧を印加すると、各振動片２〜５は、図２
に示すＸ方向に振動するものの、振動片の断面形状が台
形に形成されているために、それぞれの振動片に同一方
向のＹ１方向の分力が生じる。従って、実際の振動方向
はそれらの合成方向となる。このようにＹ１方向の分力
が生ずることによって、ベ−ス部６にねじれが発生する
ことが考えられる。が、ベ−ス部６の両側に位置する振
動片によってお互いのねじれ成分が相殺されるために、
検出用の圧電素子８に漏れ電圧が発生することはない。
【００１２】この状態において、振動子１に回転力が加
わると、図１において紙面に直角な方向にコリオリ力が
生じる。そして、検出用の圧電素子８には、コリオリ力
に対応する電圧が発生する。この検出電圧により回転角
速度を測定することができる。
わると、図１において紙面に直角な方向にコリオリ力が
生じる。そして、検出用の圧電素子８には、コリオリ力
に対応する電圧が発生する。この検出電圧により回転角
速度を測定することができる。
【００１３】特に、振動子１の側面には、同一方向の傾
斜面１ａが形成されているために、プレス加工時に傾斜
角度に若干のバラツキが発生しても、必ず相殺されてそ
の差分は小さくできる。従って、漏れ電圧も小さく抑え
ることができる上、振動系の調整も容易になる。
斜面１ａが形成されているために、プレス加工時に傾斜
角度に若干のバラツキが発生しても、必ず相殺されてそ
の差分は小さくできる。従って、漏れ電圧も小さく抑え
ることができる上、振動系の調整も容易になる。
【００１４】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、振動子の
側面に同一方向の傾斜面を形成することによって、加工
バラツキによる漏れ電圧の発生を抑制できる上、振動系
の調整も容易に行うことができる。しかも、プレス加工
によって振動子を製作し、その際に側面に傾斜面を形成
するようにすれば、量産性が飛躍的に向上し低コストの
振動ジャイロを提供することができる。
側面に同一方向の傾斜面を形成することによって、加工
バラツキによる漏れ電圧の発生を抑制できる上、振動系
の調整も容易に行うことができる。しかも、プレス加工
によって振動子を製作し、その際に側面に傾斜面を形成
するようにすれば、量産性が飛躍的に向上し低コストの
振動ジャイロを提供することができる。
【図１】本考案の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ横断面図である。
【図３】従来例の平面図である。
【図４】図３のII−II断面図である。
１ 振動子 １ａ 傾斜面 ２，３，４，５ 振動片 ６ ベ−ス部 ７ 駆動用の圧電素子 ８ 検出用の圧電素子
Claims (4)
- 【請求項１】 ベ−ス部に複数の振動片を一体的に形成
した振動子と、振動子の振動片に固定した駆動用の圧電
素子と、振動子のベ−ス部に固定したねじれ検出用の圧
電素子とを具備し、上記振動子の全側面に同一方向の傾
斜面を形成したことを特徴とする振動ジャイロ。 - 【請求項２】 上記振動片の断面形状を台形に構成した
ことを特徴とする請求項１記載の振動ジャイロ。 - 【請求項３】 上記振動子の傾斜面は、金属板材から振
動子をプレス打ち抜きによって形成したことを特徴とす
る請求項１記載の振動ジャイロ。 - 【請求項４】 上記振動子は、Ｈ形に構成したことを特
徴とする請求項１記載の振動ジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992016687U JP2526452Y2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992016687U JP2526452Y2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 振動ジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577717U JPH0577717U (ja) | 1993-10-22 |
| JP2526452Y2 true JP2526452Y2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=11923233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992016687U Expired - Lifetime JP2526452Y2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 振動ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526452Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP1992016687U patent/JP2526452Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577717U (ja) | 1993-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0634649A (ja) | 角速度センサー | |
| US20080202238A1 (en) | Angular velocity sensor and method for fabricating the same | |
| JP2000074673A (ja) | 複合運動センサ | |
| JP2526452Y2 (ja) | 振動ジャイロ | |
| JPS61294311A (ja) | 振動ジヤイロ | |
| JPH08184448A (ja) | 角速度センサ | |
| JPH0429012A (ja) | 振動ジャイロ | |
| JP3336730B2 (ja) | 角速度センサ | |
| JP2521493B2 (ja) | 振動ジャイロ | |
| JPS62188975A (ja) | 圧電体角速度センサ− | |
| JP3139212B2 (ja) | 加速度センサ | |
| JP2614483B2 (ja) | 振動ジャイロ | |
| JPH0723689Y2 (ja) | 圧電ジャイロ振動子 | |
| JP3419999B2 (ja) | 角速度センサ | |
| JP2001215122A (ja) | 角速度センサ | |
| JPH11337344A (ja) | 角速度センサ | |
| JPH0875474A (ja) | 角速度センサ | |
| JP3690449B2 (ja) | 圧電振動ジャイロ用圧電振動子 | |
| JP2000310534A (ja) | 角速度センサ | |
| JPH02218913A (ja) | 振動ジャイロ | |
| JP3651155B2 (ja) | 振動ジャイロ | |
| JP2536151B2 (ja) | 振動ジャイロ | |
| JPH09166446A (ja) | 振動ジャイロ | |
| JPH0238917A (ja) | 振動ジャイロ | |
| JPH03150409A (ja) | 振動ジャイロ |