JP2511226B2 - モ―タグレ―ダの振動抑制装置 - Google Patents
モ―タグレ―ダの振動抑制装置Info
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- JP2511226B2 JP2511226B2 JP14583892A JP14583892A JP2511226B2 JP 2511226 B2 JP2511226 B2 JP 2511226B2 JP 14583892 A JP14583892 A JP 14583892A JP 14583892 A JP14583892 A JP 14583892A JP 2511226 B2 JP2511226 B2 JP 2511226B2
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- accumulator
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの振動
抑制装置に関するものである。
抑制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータグレーダを図４により説明
する。図１の１が車体、２がブレード（作業機）、３が
前輪、４が後輪、７が車体１の前部に固定したフロント
ウエイト、１０が右側のブレード操作弁、１１が左側の
ブレード操作弁、１２が右側のブレードリフトシリン
ダ、１３が左側のブレードリフトシリンダで、ブレート
操作弁１１、１２を操作し、ブレードリフトシリンダ１
２，１３を作動して、ブレード２を昇降させるようにな
っている。
する。図１の１が車体、２がブレード（作業機）、３が
前輪、４が後輪、７が車体１の前部に固定したフロント
ウエイト、１０が右側のブレード操作弁、１１が左側の
ブレード操作弁、１２が右側のブレードリフトシリン
ダ、１３が左側のブレードリフトシリンダで、ブレート
操作弁１１、１２を操作し、ブレードリフトシリンダ１
２，１３を作動して、ブレード２を昇降させるようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す従来の
モータグレーダには、次の問題があった。即ち、 （１）モータグレーダには、サスペンシヨンがない上
に、前輪３及び後輪４のタイヤが中空ゴム輪のため、前
後輪３、４のタイヤがばね系になって、車両回送時、車
体１には、図５に示すように、Ａ、Ｂの２箇所にピーク
振動（共振）が発生する。このうち、低速側のＡがバウ
ンシング領域、高速側のＢがピツチング領域であること
が試験的に確認されている。
モータグレーダには、次の問題があった。即ち、 （１）モータグレーダには、サスペンシヨンがない上
に、前輪３及び後輪４のタイヤが中空ゴム輪のため、前
後輪３、４のタイヤがばね系になって、車両回送時、車
体１には、図５に示すように、Ａ、Ｂの２箇所にピーク
振動（共振）が発生する。このうち、低速側のＡがバウ
ンシング領域、高速側のＢがピツチング領域であること
が試験的に確認されている。
【０００４】このピーク振動は、モータグレーダの固有
振動であり、車両回送時、オペレータの疲労を増大させ
るだけでなく、走行安定性にも支障を来す場合がある。 （２）ブレード（作業機）２を接地させて行う整地作業
時や除雪作業時、車体１には、図６に示すようにピツチ
ング振動が発生することが試験的に確認されている。こ
の場合、整地路面が波打つことになる。 （３）このように車体振動のモードが車速や作業の種類
により異なるので、それぞれに対応して、車体１の振動
を抑制する必要がある。
振動であり、車両回送時、オペレータの疲労を増大させ
るだけでなく、走行安定性にも支障を来す場合がある。 （２）ブレード（作業機）２を接地させて行う整地作業
時や除雪作業時、車体１には、図６に示すようにピツチ
ング振動が発生することが試験的に確認されている。こ
の場合、整地路面が波打つことになる。 （３）このように車体振動のモードが車速や作業の種類
により異なるので、それぞれに対応して、車体１の振動
を抑制する必要がある。
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、異なる振動モードに対応
して車体振動を抑制できるモータグレーダの振動抑制装
置を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、異なる振動モードに対応
して車体振動を抑制できるモータグレーダの振動抑制装
置を提供しようとする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、サスペンシヨンを持たないモータグレ
ーダにおいて、ピツチング振動領域で作動するピツチン
グ振動抑制装置と、バウンシング領域で作動するバウン
シング振動抑制装置とを有し、上記ピツチング振動抑制
装置を、フロントウエイトと、同フローントウエイトを
車体の前部に懸垂支持するばね及びダンパと、同ダンパ
とアキユムレータとの間の流体圧回路に介装した電磁切
換弁とにより構成し、上記バウンシング振動抑制装置
を、作業機と、同作業機を前輪と後輪との間の車体に懸
垂支持するばね及びダンパと、同ダンパとアキユムレー
タとの間の流体圧回路に介装した電磁切換弁とにより構
成している。
めに、本発明は、サスペンシヨンを持たないモータグレ
ーダにおいて、ピツチング振動領域で作動するピツチン
グ振動抑制装置と、バウンシング領域で作動するバウン
シング振動抑制装置とを有し、上記ピツチング振動抑制
装置を、フロントウエイトと、同フローントウエイトを
車体の前部に懸垂支持するばね及びダンパと、同ダンパ
とアキユムレータとの間の流体圧回路に介装した電磁切
換弁とにより構成し、上記バウンシング振動抑制装置
を、作業機と、同作業機を前輪と後輪との間の車体に懸
垂支持するばね及びダンパと、同ダンパとアキユムレー
タとの間の流体圧回路に介装した電磁切換弁とにより構
成している。
【０００７】
【作用】本発明のモータグレーダの振動抑制装置は前記
のように構成されており、低速の車両回送時には、バウ
ンシング振動抑制装置の電磁切換弁を開き、同バウンシ
ング振動抑制装置のアキユムレータとダンパとを連通さ
せて、同アキユムレータの緩衝作用により車体振動を抑
制する。また高速の車両回送時及び作業時には、ピツチ
ング振動抑制装置の電磁切換弁を開き、同ピツチング振
動抑制装置のアキユムレータとダンパとを連通させて、
同アキユムレータの緩衝作用により車体振動を抑制す
る。
のように構成されており、低速の車両回送時には、バウ
ンシング振動抑制装置の電磁切換弁を開き、同バウンシ
ング振動抑制装置のアキユムレータとダンパとを連通さ
せて、同アキユムレータの緩衝作用により車体振動を抑
制する。また高速の車両回送時及び作業時には、ピツチ
ング振動抑制装置の電磁切換弁を開き、同ピツチング振
動抑制装置のアキユムレータとダンパとを連通させて、
同アキユムレータの緩衝作用により車体振動を抑制す
る。
【０００８】
【実施例】次に本発明のモータグレーダの振動抑制装置
を図１、２、３に示す一実施例により説明すると、図１
の１が車体、２がブレード（作業機）、３が前輪、４が
後輪、ａがピツチング振動抑制装置で、同ピツチング振
動抑制装置ａは、ばね５とダンパ６とフロントウエイト
７とを有し、同フロントウエイト７がばね５とダンパ６
とにより車体１の前部に懸垂支持されている。
を図１、２、３に示す一実施例により説明すると、図１
の１が車体、２がブレード（作業機）、３が前輪、４が
後輪、ａがピツチング振動抑制装置で、同ピツチング振
動抑制装置ａは、ばね５とダンパ６とフロントウエイト
７とを有し、同フロントウエイト７がばね５とダンパ６
とにより車体１の前部に懸垂支持されている。
【０００９】図１のｂがバウンシング振動抑制装置で，
同バウンシング振動抑制装置ｂは、ばね８とダンパ９と
ブレード（作業機）２とを有し、同ブレード（作業機）
２がばね８とダンパ９とにより前輪３と後輪４との間の
車体１に昇降可能に支持されている。図２は、振動系の
モデル図である。また図３は、ダンパ６，９の油圧回路
図である。図３において、１５がシリンダ（ピツチング
振動抑制装置ａのダンパ６）、１２が右側のブレードリ
フトシリンダ（バウンシング振動抑制装置ｂのダンパ
９）、１３が左側のブレードリフトシリンダ（バウンシ
ング振動抑制装置ｂのダンパ９）、１７ａがピツチング
振動抑制装置ａのアキユムレータ、１７ｂ、１７ｃがバ
ウンシング振動抑制装置ｂのアキユムレータ、１６ａが
アキユムレータ１７ａとシリンダ１５との間の油圧回路
に介装した電磁切換弁、１６ｂがアキユムレータ１７ｂ
と右側のブレードリフトシリンダ１２との間の油圧回路
に介装した電磁切換弁、１６ｃがアキユムレータ１７ｃ
と左側のブレードリフトシリンダ１３との間の油圧回路
に介装した電磁切換弁である。
同バウンシング振動抑制装置ｂは、ばね８とダンパ９と
ブレード（作業機）２とを有し、同ブレード（作業機）
２がばね８とダンパ９とにより前輪３と後輪４との間の
車体１に昇降可能に支持されている。図２は、振動系の
モデル図である。また図３は、ダンパ６，９の油圧回路
図である。図３において、１５がシリンダ（ピツチング
振動抑制装置ａのダンパ６）、１２が右側のブレードリ
フトシリンダ（バウンシング振動抑制装置ｂのダンパ
９）、１３が左側のブレードリフトシリンダ（バウンシ
ング振動抑制装置ｂのダンパ９）、１７ａがピツチング
振動抑制装置ａのアキユムレータ、１７ｂ、１７ｃがバ
ウンシング振動抑制装置ｂのアキユムレータ、１６ａが
アキユムレータ１７ａとシリンダ１５との間の油圧回路
に介装した電磁切換弁、１６ｂがアキユムレータ１７ｂ
と右側のブレードリフトシリンダ１２との間の油圧回路
に介装した電磁切換弁、１６ｃがアキユムレータ１７ｃ
と左側のブレードリフトシリンダ１３との間の油圧回路
に介装した電磁切換弁である。
【００１０】１０がポンプと右側のブレードリフトシリ
ンダ１２との間の油圧回路に介装した操作弁、１１がポ
ンプと左側のブレードリフトシリンダ１３との間の油圧
回路に介装した操作弁、１８がポンプとシリンダ６との
間の油圧回路に介装した操作弁である。２１ａがアキユ
ムレータ１７ａと電磁切換弁１６ａとの間の油圧回路に
介装した流量調整弁、２１ｂがアキユムレータ１７ｂと
電磁切換弁１６ｂとの間の油圧回路に介装した流量調整
弁、２１ｃがアキユムレータ１７ｃと電磁切換弁１６ｃ
との間の油圧回路に介装した流量調整弁である。
ンダ１２との間の油圧回路に介装した操作弁、１１がポ
ンプと左側のブレードリフトシリンダ１３との間の油圧
回路に介装した操作弁、１８がポンプとシリンダ６との
間の油圧回路に介装した操作弁である。２１ａがアキユ
ムレータ１７ａと電磁切換弁１６ａとの間の油圧回路に
介装した流量調整弁、２１ｂがアキユムレータ１７ｂと
電磁切換弁１６ｂとの間の油圧回路に介装した流量調整
弁、２１ｃがアキユムレータ１７ｃと電磁切換弁１６ｃ
との間の油圧回路に介装した流量調整弁である。
【００１１】１９が電磁切換弁１６ｂ、１６ｃを操作す
る切換スイツチ、２０が電磁切換弁１６ａを操作する切
換スイツチである。次に前記図１、２、３に示すモータ
グレーダの振動抑制装置の作用を具体的に説明する。フ
ロントウエイト７をばね５とともに懸垂支持しているシ
リンダ１５（ダンパ６）は、操作弁１８により操作され
る。このシリンダ１５のロツド側（ボトム側）は、電磁
切換弁１６ａを介してアキユムレータ１７ａに連結され
ている。この電磁切換弁１６ａは、切換スイツチ２０が
ＯＦＦのとき、ブロツクされた状態になっており、高速
の車両回送時と作業時、フロントウエイト７をピツチン
グ振動抑制装置として作用させるときには、切換スイツ
チ２０を入れて、電磁切換弁１６ａを切り換え、アキユ
ムレータ１７ａとシリンダ１５とを連通させて、アキユ
ムレータ１７ａの緩衝作用（ばね定数に相当）と、アキ
ユムレータ１７ａの手前に設けた流量調整弁２１ａの減
衰作用（減衰係数に相当）とにより、車体１の振動を抑
制する。
る切換スイツチ、２０が電磁切換弁１６ａを操作する切
換スイツチである。次に前記図１、２、３に示すモータ
グレーダの振動抑制装置の作用を具体的に説明する。フ
ロントウエイト７をばね５とともに懸垂支持しているシ
リンダ１５（ダンパ６）は、操作弁１８により操作され
る。このシリンダ１５のロツド側（ボトム側）は、電磁
切換弁１６ａを介してアキユムレータ１７ａに連結され
ている。この電磁切換弁１６ａは、切換スイツチ２０が
ＯＦＦのとき、ブロツクされた状態になっており、高速
の車両回送時と作業時、フロントウエイト７をピツチン
グ振動抑制装置として作用させるときには、切換スイツ
チ２０を入れて、電磁切換弁１６ａを切り換え、アキユ
ムレータ１７ａとシリンダ１５とを連通させて、アキユ
ムレータ１７ａの緩衝作用（ばね定数に相当）と、アキ
ユムレータ１７ａの手前に設けた流量調整弁２１ａの減
衰作用（減衰係数に相当）とにより、車体１の振動を抑
制する。
【００１２】なおアキユムレータ１７ａ及び流量調整弁
２１ａは、制振の最適値を得られるように予め調整され
ている。一方、ブレード（作業機）２をばね８とともに
懸垂支持しているブレードリフトシリンダ１２、１３
は、操作弁１０、１１により操作される。このブレード
リフトシリンダ１２、１３のロツド側（ボトム側）は、
電磁切換弁１６ｂ、１６ｃを介してアキユムレータ１７
ｂ、１７ｃに連結されている。これらの電磁切換弁１６
ｂ、１６ｃは、切換スイツチ１９がＯＦＦのとき、ブロ
ツクされた状態になっており、車両の低速回送時、ブレ
ード（作業機）２をバウンシング振動抑制装置として作
用させるときには、切換スイツチ１９を入れて、電磁切
換弁１６ｂ、１６ｃを切り換え、アキユムレータ１７
ｂ、１７ｃとブレードリフトシリンダ１２、１３とを連
通させて、アキユムレータ１７ｂ、１７ｃの緩衝作用
（ばね定数に相当）と、アキユムレータ１７ｂ、１７ｃ
の手前に設けた流量調整弁２１ｂ、２１ｃの減衰作用
（減衰係数に相当）とにより、車体１の振動を抑制す
る。
２１ａは、制振の最適値を得られるように予め調整され
ている。一方、ブレード（作業機）２をばね８とともに
懸垂支持しているブレードリフトシリンダ１２、１３
は、操作弁１０、１１により操作される。このブレード
リフトシリンダ１２、１３のロツド側（ボトム側）は、
電磁切換弁１６ｂ、１６ｃを介してアキユムレータ１７
ｂ、１７ｃに連結されている。これらの電磁切換弁１６
ｂ、１６ｃは、切換スイツチ１９がＯＦＦのとき、ブロ
ツクされた状態になっており、車両の低速回送時、ブレ
ード（作業機）２をバウンシング振動抑制装置として作
用させるときには、切換スイツチ１９を入れて、電磁切
換弁１６ｂ、１６ｃを切り換え、アキユムレータ１７
ｂ、１７ｃとブレードリフトシリンダ１２、１３とを連
通させて、アキユムレータ１７ｂ、１７ｃの緩衝作用
（ばね定数に相当）と、アキユムレータ１７ｂ、１７ｃ
の手前に設けた流量調整弁２１ｂ、２１ｃの減衰作用
（減衰係数に相当）とにより、車体１の振動を抑制す
る。
【００１３】なおアキユムレータ１７ｂ、１７ｃ及び流
量調整弁２１ｂ、２１ｃは、制振の最適値を得られるよ
うに予め調整されている。上記作用を図２の振動系のモ
デル図によりさらに具体的に説明する。モータグレーダ
は、サスペンシヨンがないので、車体１を主振動系、前
輪３及び後輪４を車体１支持のばね系と考える。またフ
ロントウエイト７をばね５とダンパ６とにより車体１に
振動可能に支持し、ブレード（作業機）２をばね８とダ
ンパ９とにより車体１に振動可能に支持しており、これ
らを主振動系に対する副振動系と考える。これをモデル
化したのが図２である。
量調整弁２１ｂ、２１ｃは、制振の最適値を得られるよ
うに予め調整されている。上記作用を図２の振動系のモ
デル図によりさらに具体的に説明する。モータグレーダ
は、サスペンシヨンがないので、車体１を主振動系、前
輪３及び後輪４を車体１支持のばね系と考える。またフ
ロントウエイト７をばね５とダンパ６とにより車体１に
振動可能に支持し、ブレード（作業機）２をばね８とダ
ンパ９とにより車体１に振動可能に支持しており、これ
らを主振動系に対する副振動系と考える。これをモデル
化したのが図２である。
【００１４】図２において、Ｍが車体１の質量で主振動
系、Ｋ、Ｋ’が前後輪のばね定数、Ｃ、Ｃ’が前後輪の
減衰係数である。またｍ1 が副振動系（フロントウエイ
ト）の質量、ｍ2 が副振動系（ブレード）の質量で副振
動系、Ｋ1 、Ｋ2 が副振動系（フロントウエイト）及び
副振動系（ブレード）のばね定数、Ｃ1 、Ｃ2 が副振動
系（フロントウエイト）及び副振動系（ブレード）の減
衰係数である。
系、Ｋ、Ｋ’が前後輪のばね定数、Ｃ、Ｃ’が前後輪の
減衰係数である。またｍ1 が副振動系（フロントウエイ
ト）の質量、ｍ2 が副振動系（ブレード）の質量で副振
動系、Ｋ1 、Ｋ2 が副振動系（フロントウエイト）及び
副振動系（ブレード）のばね定数、Ｃ1 、Ｃ2 が副振動
系（フロントウエイト）及び副振動系（ブレード）の減
衰係数である。
【００１５】この振動モデルを振動解析し、車両に最適
な値を設定することにより、車両回送時の共振（ピツチ
ング、バウンシング）、作業時の振動（ピツチング）を
抑制する。フロントウエイト７を有するピツチング振動
抑制装置ａは、車体１の前部に位置するため、ピツチン
グ振動に特に効果が大きく、バウンシング振動には抑制
効果が小さい。一方、ブレード（作業機）２を有するバ
ウンシング振動抑制装置ｂは、車体１の略中央に位置す
るため、バウンシング振動に特に効果が大きく、ピツチ
ング振動には抑制効果が小さい。
な値を設定することにより、車両回送時の共振（ピツチ
ング、バウンシング）、作業時の振動（ピツチング）を
抑制する。フロントウエイト７を有するピツチング振動
抑制装置ａは、車体１の前部に位置するため、ピツチン
グ振動に特に効果が大きく、バウンシング振動には抑制
効果が小さい。一方、ブレード（作業機）２を有するバ
ウンシング振動抑制装置ｂは、車体１の略中央に位置す
るため、バウンシング振動に特に効果が大きく、ピツチ
ング振動には抑制効果が小さい。
【００１６】作業時には、ブレード（作業機）２を有す
るバウンシング振動抑制装置ｂを使用できない。その場
合には、スイツチ２０を入れて、フロントウエイト７を
有するピツチング振動抑制装置ａを作用させる。また作
業が終われば、スイツチ２０を切り、フロントウエイト
７を車体１に固定して、フロントウエイト７を有するピ
ツチング振動抑制装置ａを作用させないようにする。
るバウンシング振動抑制装置ｂを使用できない。その場
合には、スイツチ２０を入れて、フロントウエイト７を
有するピツチング振動抑制装置ａを作用させる。また作
業が終われば、スイツチ２０を切り、フロントウエイト
７を車体１に固定して、フロントウエイト７を有するピ
ツチング振動抑制装置ａを作用させないようにする。
【００１７】また低速の車両回送時には、スイツチ１９
を入れ、ブレード（作業機）２を車体１に固定して、バ
ウンシング振動抑制装置ｂを作用させないようにする。
なおピツチング及びバウンシングの振動モードは車速に
より決まっているので、車速を電気的に検出して、スイ
ツチ１９、２０を自動的にスイツチングしてもよい。
を入れ、ブレード（作業機）２を車体１に固定して、バ
ウンシング振動抑制装置ｂを作用させないようにする。
なおピツチング及びバウンシングの振動モードは車速に
より決まっているので、車速を電気的に検出して、スイ
ツチ１９、２０を自動的にスイツチングしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明のモータグレーダの振動抑制装置
は前記のように低速の車両回送時には、バウンシング振
動抑制装置の電磁切換弁を開き、同バウンシング振動抑
制装置のアキユムレータとダンパとを連通させて、同ア
キユムレータの緩衝作用により車体振動を抑制する。ま
た高速の車両回送時及び作業時には、ピツチング振動抑
制装置の電磁切換弁を開き、同ピツチング振動抑制装置
のアキユムレータとダンパとを連通させて、同アキユム
レータの緩衝作用により車体振動を抑制するので、異な
る振動モードに対応して車体振動を抑制できる効果があ
る。
は前記のように低速の車両回送時には、バウンシング振
動抑制装置の電磁切換弁を開き、同バウンシング振動抑
制装置のアキユムレータとダンパとを連通させて、同ア
キユムレータの緩衝作用により車体振動を抑制する。ま
た高速の車両回送時及び作業時には、ピツチング振動抑
制装置の電磁切換弁を開き、同ピツチング振動抑制装置
のアキユムレータとダンパとを連通させて、同アキユム
レータの緩衝作用により車体振動を抑制するので、異な
る振動モードに対応して車体振動を抑制できる効果があ
る。
【図１】本発明のモータグレーダの振動抑制装置の一実
施例を示すモデル図である。
施例を示すモデル図である。
【図２】同振動抑制装置の振動系を示すモデル図であ
る。
る。
【図３】同振動抑制装置のピツチング振動抑制装置及び
バウンシング振動抑制装置の流体圧回路図である。
バウンシング振動抑制装置の流体圧回路図である。
【図４】従来のモータグレーダのリフトシリンダの流体
圧回路図である。
圧回路図である。
【図５】モータグレーダ回送時における回送車速と振動
レベルとの関係を示す説明図である。
レベルとの関係を示す説明図である。
【図６】モータグレーダ作業時における作業車速と振動
レベルとの関係を示す説明図である。
レベルとの関係を示す説明図である。
１ 車体 ２ 作業機（ブレード） ３ 前輪 ４ 後輪 ５（１５） ピツチング振動抑制装置のばね ６ 〃 のダンパ ７ 〃 のフロント
ウエイト １６ａ 〃 の電磁切換
弁 １７ａ 〃 のアキユム
レータ ８ バウンシング振動抑制装置のばね ９（１２、１３） 〃 のダンパ １６ｂ、１６ｃ 〃 の電磁切
換弁 １７ｂ、１７ｃ 〃 のアキユ
ムレータ
ウエイト １６ａ 〃 の電磁切換
弁 １７ａ 〃 のアキユム
レータ ８ バウンシング振動抑制装置のばね ９（１２、１３） 〃 のダンパ １６ｂ、１６ｃ 〃 の電磁切
換弁 １７ｂ、１７ｃ 〃 のアキユ
ムレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 孝一 福島県郡山市安積町荒井字丈部内28番１ 号 建設省 東北地方建設局 郡山国道 工事事務所内 (72)発明者 須田 正浩 宮城県多賀城市桜木三丁目６番１号 建 設省 東北地方建設局 東北技術事務所 内 (72)発明者 水沼 渉 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重 工業株式会社 相模原製作所内 (72)発明者 多田 卓哉 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重 工業株式会社 相模原製作所内 審査官 安藤 勝治 (56)参考文献 実開 平２−132754（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−51251（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 サスペンシヨンを持たないモータグレー
ダにおいて、ピツチング振動領域で作動するピツチング
振動抑制装置と、バウンシング領域で作動するバウンシ
ング振動抑制装置とを有し、上記ピツチング振動抑制装
置を、フロントウエイトと、同フローントウエイトを車
体の前部に懸垂支持するばね及びダンパと、同ダンパと
アキユムレータとの間の流体圧回路に介装した電磁切換
弁とにより構成し、上記バウンシング振動抑制装置を、
作業機と、同作業機を前輪と後輪との間の車体に懸垂支
持するばね及びダンパと、同ダンパとアキユムレータと
の間の流体圧回路に介装した電磁切換弁とにより構成し
たことを特徴とするモータグレーダの振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14583892A JP2511226B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | モ―タグレ―ダの振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14583892A JP2511226B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | モ―タグレ―ダの振動抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05339959A JPH05339959A (ja) | 1993-12-21 |
| JP2511226B2 true JP2511226B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=15394278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14583892A Expired - Lifetime JP2511226B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | モ―タグレ―ダの振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511226B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020238B2 (en) * | 2002-01-31 | 2011-09-20 | Colgate-Palmolive Company | Powered toothbrush |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-06-05 JP JP14583892A patent/JP2511226B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020238B2 (en) * | 2002-01-31 | 2011-09-20 | Colgate-Palmolive Company | Powered toothbrush |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05339959A (ja) | 1993-12-21 |
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