JP2946856B2 - 自動車のエアサスペンション - Google Patents
自動車のエアサスペンションInfo
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- JP2946856B2 JP2946856B2 JP20513791A JP20513791A JP2946856B2 JP 2946856 B2 JP2946856 B2 JP 2946856B2 JP 20513791 A JP20513791 A JP 20513791A JP 20513791 A JP20513791 A JP 20513791A JP 2946856 B2 JP2946856 B2 JP 2946856B2
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のエアサスペンシ
ョンに関し、乗心地の向上を図ったものである。
ョンに関し、乗心地の向上を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】サスペンションは、車軸と車体との間に
あって、その両者を結合させることと、路面からの衝撃
を吸収して乗心地を良くする役目をもっている。サスペ
ンションの主役をなすものは、スプリングと、その振動
を適当におさえるショックアブソーバの２つである。
あって、その両者を結合させることと、路面からの衝撃
を吸収して乗心地を良くする役目をもっている。サスペ
ンションの主役をなすものは、スプリングと、その振動
を適当におさえるショックアブソーバの２つである。
【０００３】スプリングとしてエアスプリングを採用し
たものをエアサスペンションと称している。通常は、乗
員数や荷物などの積載条件にかかわらず車高を一定に保
つように、エアスプリングへの圧縮空気の給排を自動的
に制御している。一方、ショックアブソーバの中には、
減衰力が可変できるものがあり、マニュアルスイッチを
切替えることにより、例えば市街地では減衰力を弱めソ
フトにして乗心地を良くし、ダートやカーブの多い山道
では減衰力を強めハードにして走行安定性を向上させて
いる。
たものをエアサスペンションと称している。通常は、乗
員数や荷物などの積載条件にかかわらず車高を一定に保
つように、エアスプリングへの圧縮空気の給排を自動的
に制御している。一方、ショックアブソーバの中には、
減衰力が可変できるものがあり、マニュアルスイッチを
切替えることにより、例えば市街地では減衰力を弱めソ
フトにして乗心地を良くし、ダートやカーブの多い山道
では減衰力を強めハードにして走行安定性を向上させて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】バスやトラックなどで
は、乗員の数や荷物の量の変化によってバネ上重量が大
きく変化する。良好な乗心地を得るためには、バネ上重
量が軽いときにショックアブソーバの減衰力を弱め、バ
ネ上重量が重いときにショックアブソーバの減衰力を強
める必要がある。しかし従来ではショックアブソーバの
ソフトとハードの切替は手動で行なっており、面倒であ
った。
は、乗員の数や荷物の量の変化によってバネ上重量が大
きく変化する。良好な乗心地を得るためには、バネ上重
量が軽いときにショックアブソーバの減衰力を弱め、バ
ネ上重量が重いときにショックアブソーバの減衰力を強
める必要がある。しかし従来ではショックアブソーバの
ソフトとハードの切替は手動で行なっており、面倒であ
った。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、バネ上重
量に応じてショックアブソーバの減衰力を自動的に調整
することのできる自動車のエアサスペンションを提供す
ることを目的とする。
量に応じてショックアブソーバの減衰力を自動的に調整
することのできる自動車のエアサスペンションを提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、エアスプリングと、減衰力を可変にできる
ショックアブソーバと、車高を検出するハイトセンサを
有し、ハイトセンサで検出した車高がほぼ一定となるよ
うにエアスプリングへの圧縮空気の供給を制御する自動
車のエアサスペンションにおいて、エアスプリング内の
圧縮空気の圧力を検出する圧力センサと、この圧力セン
サで検出された検出圧力が、設定値を越えるときにはシ
ョックアブソーバを強め側減衰力に制御し、前記検出圧
力が設定値よりも小さいときにはショックアブソーバを
弱め側減衰力に制御するとともに、前記強め側減衰力及
び前記弱め側減衰力の減衰力レベルを変更するスイッチ
手段を有するコントロール部と、を備えたことを特徴と
する。
明の構成は、エアスプリングと、減衰力を可変にできる
ショックアブソーバと、車高を検出するハイトセンサを
有し、ハイトセンサで検出した車高がほぼ一定となるよ
うにエアスプリングへの圧縮空気の供給を制御する自動
車のエアサスペンションにおいて、エアスプリング内の
圧縮空気の圧力を検出する圧力センサと、この圧力セン
サで検出された検出圧力が、設定値を越えるときにはシ
ョックアブソーバを強め側減衰力に制御し、前記検出圧
力が設定値よりも小さいときにはショックアブソーバを
弱め側減衰力に制御するとともに、前記強め側減衰力及
び前記弱め側減衰力の減衰力レベルを変更するスイッチ
手段を有するコントロール部と、を備えたことを特徴と
する。
【０００７】
【作用】バネ上重量が重いときにはエアスプリングの空
気圧を高くして車高を一定に保つ。このようにエアスプ
リングの空気圧が高くなったら、ショックアブソーバを
ハード側に自動的に切り替える。バネ上重量が軽いとき
にはエアスプリングの空気圧を低くして車高を一定に保
つ。このようにエアスプリングの空気圧が低くなった
ら、ショックアブソーバをソフト側に自動的に切り替え
る。
気圧を高くして車高を一定に保つ。このようにエアスプ
リングの空気圧が高くなったら、ショックアブソーバを
ハード側に自動的に切り替える。バネ上重量が軽いとき
にはエアスプリングの空気圧を低くして車高を一定に保
つ。このようにエアスプリングの空気圧が低くなった
ら、ショックアブソーバをソフト側に自動的に切り替え
る。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明を適用した小型バスのリヤエア
サスペンションの構成を示し、図２はこのリヤエアサス
ペンションのエアー系及び信号系を示す。なお図２にお
いて、エア配管は実線で示し、信号線は点線で示してい
る。
説明する。図１は本発明を適用した小型バスのリヤエア
サスペンションの構成を示し、図２はこのリヤエアサス
ペンションのエアー系及び信号系を示す。なお図２にお
いて、エア配管は実線で示し、信号線は点線で示してい
る。
【０００９】まず図１，図２を参照してエアサスペンシ
ョンの構成・動作を説明する。左右のエアスプリング１
Ｒ，１Ｌ及びショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌは、高剛性
なフレーム３とリーフスプリング４で支持された車軸と
の間に備えられている。ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌ
は減衰力が３段階、つまりソフト（減衰力小）、ミドル
（減衰力中）、ハード（減衰力大）に切り換えることが
できる。
ョンの構成・動作を説明する。左右のエアスプリング１
Ｒ，１Ｌ及びショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌは、高剛性
なフレーム３とリーフスプリング４で支持された車軸と
の間に備えられている。ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌ
は減衰力が３段階、つまりソフト（減衰力小）、ミドル
（減衰力中）、ハード（減衰力大）に切り換えることが
できる。
【００１０】電動式のエアコンプレッサ５から出た圧縮
空気は、エアドライヤ６、チェックバルブ７を通してリ
ザーブタンク８に送られて溜められる。エアスイッチ９
はリザーブタンク８内の空気圧を検出しており、検出信
号がコントロールユニット１０へ送られる。そして、リ
ザーブタンク８内の空気圧が一定値以下のときにエアコ
ンプレッサ５が作動するとともに、リザーブタンク８内
の空気圧が一定値を越えたらエアコンプレッサ５が停止
するよう、コントロールユニット１０が制御をする。な
お、リザーブタンク８内の空気圧が過大になったときに
は、セーフティバルブ１１が開放してタンク内空気圧を
減少させるようにしている。また、エアドライヤ６に
は、エアドライヤ６から圧縮空気を大気に排気させるこ
とにより水分を排出し、乾燥させるときに利用される３
ウェイ型のマグネットバルブ１２が備えられている。
空気は、エアドライヤ６、チェックバルブ７を通してリ
ザーブタンク８に送られて溜められる。エアスイッチ９
はリザーブタンク８内の空気圧を検出しており、検出信
号がコントロールユニット１０へ送られる。そして、リ
ザーブタンク８内の空気圧が一定値以下のときにエアコ
ンプレッサ５が作動するとともに、リザーブタンク８内
の空気圧が一定値を越えたらエアコンプレッサ５が停止
するよう、コントロールユニット１０が制御をする。な
お、リザーブタンク８内の空気圧が過大になったときに
は、セーフティバルブ１１が開放してタンク内空気圧を
減少させるようにしている。また、エアドライヤ６に
は、エアドライヤ６から圧縮空気を大気に排気させるこ
とにより水分を排出し、乾燥させるときに利用される３
ウェイ型のマグネットバルブ１２が備えられている。
【００１１】マグネットバルブ１３，１４が共に連通状
態になると、リザーブタンク８内の圧縮空気が、サージ
タンク１５Ｒ，１５Ｌ及びエアスプリング１Ｒ，１Ｌに
送られる。エアスプリング１Ｒ，１Ｌ内の空気圧はエア
スイッチ１６にて検出され、この検出信号がコントロー
ルユニット１０へ送られる。
態になると、リザーブタンク８内の圧縮空気が、サージ
タンク１５Ｒ，１５Ｌ及びエアスプリング１Ｒ，１Ｌに
送られる。エアスプリング１Ｒ，１Ｌ内の空気圧はエア
スイッチ１６にて検出され、この検出信号がコントロー
ルユニット１０へ送られる。
【００１２】車高はハイトセンサ１７により検出され、
この検出信号がコントロールユニット１０へ送られる。
更にコントロールユニット１０にはマニュアルスイッチ
１８が接続されている。
この検出信号がコントロールユニット１０へ送られる。
更にコントロールユニット１０にはマニュアルスイッチ
１８が接続されている。
【００１３】次に図３を参照して、コントロールユニッ
ト１０を中心とする制御動作を説明する。ハイトセンサ
１７の検出信号を基に車高を検出する。車高が低いとき
には、マグネットバルブ１３，１４を共に連通状態にし
て、エアスプリング１Ｒ，１Ｌにエア供給をしてエアス
プリング１Ｒ，１Ｌを伸ばす（ステップ１，２）。車高
が高いときには、マグネットバルブ１３を大気開放状態
にするとともにマグネットバルブ１２を連通状態にし
て、エアスプリング１Ｒ，１Ｌのエアを抜いてエアスプ
リング１Ｒ，１Ｌを縮める（ステップ３，４）。車高が
設定高であるときには、マグネットバルブ１４を閉状態
にしてエアスプリング１Ｒ，１Ｌに対するエアの給排を
やめ、そのときの車高を保持する。
ト１０を中心とする制御動作を説明する。ハイトセンサ
１７の検出信号を基に車高を検出する。車高が低いとき
には、マグネットバルブ１３，１４を共に連通状態にし
て、エアスプリング１Ｒ，１Ｌにエア供給をしてエアス
プリング１Ｒ，１Ｌを伸ばす（ステップ１，２）。車高
が高いときには、マグネットバルブ１３を大気開放状態
にするとともにマグネットバルブ１２を連通状態にし
て、エアスプリング１Ｒ，１Ｌのエアを抜いてエアスプ
リング１Ｒ，１Ｌを縮める（ステップ３，４）。車高が
設定高であるときには、マグネットバルブ１４を閉状態
にしてエアスプリング１Ｒ，１Ｌに対するエアの給排を
やめ、そのときの車高を保持する。
【００１４】エアスイッチ９は、リザーブタンク８内の
空気圧が設定値以下になるとＯＮになり、リザーブタン
ク内空気圧が設定値を越えるとＯＦＦになる。そこでエ
アスイッチ９がＯＮになったときにエアコンプレッサ５
を作動させ（ステップ５，６）、エアスイッチ９がＯＦ
Ｆになったらコンプレッサ５を停止させる（ステップ
５，７）。
空気圧が設定値以下になるとＯＮになり、リザーブタン
ク内空気圧が設定値を越えるとＯＦＦになる。そこでエ
アスイッチ９がＯＮになったときにエアコンプレッサ５
を作動させ（ステップ５，６）、エアスイッチ９がＯＦ
Ｆになったらコンプレッサ５を停止させる（ステップ
５，７）。
【００１５】エアスイッチ１６は、エアスプリング１
Ｒ，１Ｌ内の空気圧が設定値を越えるとＯＮとなり、設
定値以下になるとＯＦＦとなる。コントローラ１０はエ
アスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧の状態に応じてショッ
クアブソーバ２Ｒ，２Ｌの減衰力を可変にする。
Ｒ，１Ｌ内の空気圧が設定値を越えるとＯＮとなり、設
定値以下になるとＯＦＦとなる。コントローラ１０はエ
アスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧の状態に応じてショッ
クアブソーバ２Ｒ，２Ｌの減衰力を可変にする。
【００１６】つまり、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気
圧が高いときには、ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌをハ
ード又はミドルにし、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気
圧が低いときにはショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌをソフ
ト又はミドルにする。 （ｉ）つまり、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧が高
くエアスイッチ１６がＯＮになったときには、マニュア
ルスイッチ１８がＯＮであればハード（減衰力大）とし
マニュアルスイッチ１８がＯＦＦであればミドル（減衰
力中）とする（ステップ８，９，１０，１１）。 （ii）また、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧が低く
エアスイッチ１６がＯＦＦになったときには、マニュア
ルスイッチ１８がＯＮであればミドル（減衰力中）とし
マニュアルスイッチ１８がＯＦＦであればソフト（減衰
力小）とする（ステップ８，１２，１１，１３）。
圧が高いときには、ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌをハ
ード又はミドルにし、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気
圧が低いときにはショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌをソフ
ト又はミドルにする。 （ｉ）つまり、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧が高
くエアスイッチ１６がＯＮになったときには、マニュア
ルスイッチ１８がＯＮであればハード（減衰力大）とし
マニュアルスイッチ１８がＯＦＦであればミドル（減衰
力中）とする（ステップ８，９，１０，１１）。 （ii）また、エアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧が低く
エアスイッチ１６がＯＦＦになったときには、マニュア
ルスイッチ１８がＯＮであればミドル（減衰力中）とし
マニュアルスイッチ１８がＯＦＦであればソフト（減衰
力小）とする（ステップ８，１２，１１，１３）。
【００１７】このように本実施例では、乗員や荷物が多
くバネ上重量が重くエアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧
が高いときには、ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌがハー
ド側に自動的に切り替えられる。乗員や荷重が少くバネ
上重量が軽くエアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧が低い
ときには、ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌがソフト側に
自動的に切り替えられる。このため優れた乗心地と操縦
安定性が得られる。
くバネ上重量が重くエアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧
が高いときには、ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌがハー
ド側に自動的に切り替えられる。乗員や荷重が少くバネ
上重量が軽くエアスプリング１Ｒ，１Ｌの空気圧が低い
ときには、ショックアブソーバ２Ｒ，２Ｌがソフト側に
自動的に切り替えられる。このため優れた乗心地と操縦
安定性が得られる。
【００１８】
【発明の効果】以上実施例をもとに具体的に説明したよ
うに本発明によれば、エアスプリングの空気圧に応じて
ショックアブソーバの減衰力が自動的に制御されるた
め、運転者の操作が無くても優れた乗心地と操縦安定性
を得ることができる。
うに本発明によれば、エアスプリングの空気圧に応じて
ショックアブソーバの減衰力が自動的に制御されるた
め、運転者の操作が無くても優れた乗心地と操縦安定性
を得ることができる。
【図１】本発明のエアサスペンションを示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明のエアサスペンションの制御系を示す説
明図である。
明図である。
【図３】本発明の制御系を示すフロー図である。
１Ｒ，１Ｌ エアスプリング ２Ｒ，２Ｌ ショックアブソーバ ３ フレーム ４ リーフスプリング ５ エアコンプレッサ ６ エアドライヤ ７ チェックバルブ ８ リザーブタンク ９ エアスイッチ １０ コントロールユニット １１ セーフティバルブ １２，１３，１４ マグネットバルブ １５Ｒ，１５Ｌ サージタンク １６ エアスイッチ １７ ハイトセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 17/015 B60G 17/08
Claims (1)
- 【請求項１】 エアスプリングと、減衰力を可変にでき
るショックアブソーバと、車高を検出するハイトセンサ
を有し、ハイトセンサで検出した車高がほぼ一定となる
ようにエアスプリングへの圧縮空気の供給を制御する自
動車のエアサスペンションにおいて、 エアスプリング内の圧縮空気の圧力を検出する圧力セン
サと、 この圧力センサで検出された検出圧力が、設定値を越え
るときにはショックアブソーバを強め側減衰力に制御
し、前記検出圧力が設定値よりも小さいときにはショッ
クアブソーバを弱め側減衰力に制御するとともに、前記
強め側減衰力及び前記弱め側減衰力の減衰力レベルを変
更するスイッチ手段を有するコントロール部と、 を備えたことを特徴とする自動車のエアサスペンショ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20513791A JP2946856B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 自動車のエアサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20513791A JP2946856B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 自動車のエアサスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550827A JPH0550827A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2946856B2 true JP2946856B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=16502041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20513791A Expired - Fee Related JP2946856B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | 自動車のエアサスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946856B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9217483B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-12-22 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Valve switching controls for adjustable damper |
| US9884533B2 (en) * | 2013-02-28 | 2018-02-06 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Autonomous control damper |
| US9879746B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-30 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies |
| US9879748B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-30 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Two position valve with face seal and pressure relief port |
| US10588233B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-03-10 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with printed circuit board carrier |
| US10479160B2 (en) | 2017-06-06 | 2019-11-19 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with printed circuit board carrier |
| JP7136021B2 (ja) | 2019-06-28 | 2022-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP20513791A patent/JP2946856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550827A (ja) | 1993-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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