JP2506688Y2 - キャブオ―バタイプ車の自動ステップ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、キャブオーバタイプ車の乗降性を容易な
らしめる自動ステップ装置に関する。

（従来の技術） 乗降用ステップをボデーから張り出させた張出し位置
とボデー内部に格納した格納位置との間で移動自在に設
置されたキャブオーバタイプ車の自動ステップ装置は既
に提案されている。基本的にステップは、ドアを開くと
張出し位置に移動し、ドアを閉じると格納位置に移動す
るようになっている。

（考案が解決しようとする課題） ステップは、走行時には格納位置に置かれねばならな
いという法規上の規制がある。従って、ステップを張出
し位置に位置させるのは、停車時ということになるが、
停車中であってもエンジンがオンしていてトランスミッ
ションのギヤが入った状態がある。かかる状態でドアを
開くと、ステップが張り出してしまう畏れがあり、車両
の状態に応じたステップの張出し条件を設定する必要が
ある。また、キャブオーバタイプ車においては、キャビ
ンをチルトさせた状態でエンジンをオンにするので、こ
の状態でのステップの張り出しを規制する必要がある。

そこで、本考案の目的は、特にキャブオーバタイプ車
において、特定の条件を満たさない限り、ステップが不
用意に張り出さないようにした装置の提供にある。

（課題を解決するための手段） 本考案のキャブオーバタイプ車の自動ステップ装置
は、ステップを張出し位置と格納位置の両位置に選択的
に位置させるステップ駆動手段と、エンジンのスタータ
キースイッチと、キャビンがロックされているか否かを
検出するキャブロック検出手段と、ドアが開いているか
否かを検出するドア開閉検出手段と、トランスミッショ
ンのギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段と、エンジン
のオンオフを検出するエンジンオンオフ検出手段と、パ
ーキングブレーキが作動しているか否かを検出するパー
キングブレーキ位置検出手段とからなっている。

（作用） ドア開信号を第１の条件とし、キャブロック信号を第
２の条件とし、スタータキースイッチがＭ端子以外の位
置に置かれているか、又は、スタータキースイッチがＭ
端子位置に置かれており且つエンジンがオフしている
か、又は、スタータキースイッチがＭ端子位置に置かれ
ており且つエンジンがオンし且つパーキングブレーキが
作動で且つギヤニュートラル位置である第３の条件の３
つの条件が揃ったときにのみ、上記ステップ駆動手段を
ステップ張出し方向に作動させてステップを張出し位置
に位置させる。すなわち、第１の条件と第２の条件に、
第３の条件の中の一つが満たされればステップが張り出
すが、上記条件の一つでも欠けると、ステップは格納位
置に位置させられる。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本考案を詳細に説明
する。

はじめに、第１図において自動ステップの機械的な部
分の構造を説明する。符号１はステップを示していて、
このステップ１は、ステップ支持部材２に固設されてい
る。ステップ支持部材２は、リンク3,4のそれぞれの一
端に枢着されている。リンク3,4の基端部は、ボデー５
に枢着されている。リンク４には、エアシリンダ６のピ
ストンロッド6aが連結されている。このエアシリンダ６
は、エア通路7a,7bを介してエアタンク８に連通されて
いる。エア通路7a,7bには、三方弁からなるマグネット
バルブMV−1,MV−２が設けられていて、これらバルブが
交互にオンオフされることにより、エアシリンダ６が作
動させられる。ステップ１は、実線で示す張出し位置
と、破線で示す格納位置とに選択的に位置させられる。
ステップ１は、張出し位置ではエアシリンダ６によって
突き出され、図示しないボデーから張り出されて乗降に
寄与し、エアシリンダ６が大気開放されると図示しない
復帰ばねの弾力によってボデー内部に位置する格納位置
に格納される。マグネットバルブMV−1,MV−２は、リレ
ーＲ−１やドア開閉検知スイッチSW−２等を介してオン
オフ制御される。ステップ１を両位置に移動させるステ
ップ駆動手段は、リンク機構2,3,4,エアシリンダ6,マグ
ネットバルブMV−1,MV−2,エアタンク8,リレーＲ−１な
どからなっている。

次に、第２図において、ステップ１を駆動する信号を
出力する電気回路を説明する。バッテリＶに直接されて
いるＢ回路とリレーＲ−１との間には、図示されないキ
ャビンをチルトアップまたはチルトダウンさせるための
信号を出力するチルト操作スイッチSW−７と、キャビン
がロックされているか否かを検出し、ロックされたとき
ロック信号を出力するキャブロック検出手段としてのキ
ャブロック検出スイッチSW−１と、ドアDRの開閉を検知
して、ドアが開いているときドア開信号を出力するドア
開閉検出手段としてのドア開閉検出スイッチSW−２が直
列に接続されている。第２図において、操作スイッチSW
−７は、キャビンを降下させるダウン位置に置かれてい
て、キャブロック検出スイッチSW−１はキャビンが完全
にダウンしてロック位置に置かれた状態を示している。
ドア開閉検出スイッチSW−２は、ドアDRが実線で示すよ
うに開いているときにはその接点を閉じ、破線で示すよ
うにドアが閉じられたときにその接点を開放するように
構成されている。リレーＲ−１は、そのコイルがオンに
なったとき、その接点を破線のように開放され、コイル
がオフのときには実線のように接点を閉じている。

スタータキースイッチSW−６のスタート端子Ｓには、
リレーＲ−４のコイルが接続されている。リレーＲ−４
の常閉接点は、リレーＲ−１のコイルに接続されてい
る。このリレーＲ−４は、エンジンスタート時にリレー
Ｒ−１の接点が破線のように開放されるのを防止するも
のであるが、その作用は後述する。リレーＲ−４の接点
は、リレーＲ−３の常閉接点に接続されている。リレー
Ｒ−３のコイルの一端は、オルタネータALのＬ端子に接
続されている。Ｌ端子にはチャージランプCLが接続され
ている。オルタネータALは、エンジンがオンになってＬ
端子の電圧が上がると、リレーＲ−３のコイルがオフと
なって実線のように常閉接点を閉じ、エンジンがオフに
なるとコイルには図示されないバッテリの電圧がかかっ
て破線のように常閉接点を開放する。このように、オル
タネータALは、エンジンがオンしているかオフしている
かを検出するエンジンオンオフ検出手段を構成してい
る。リレーＲ−３のコイルの他端はスタータキースイッ
チSW−６のＭ端子に接続されている。

スタータキースイッチSW−６のACC端子とリレーＲ−
２のコイルとの間には、トランスミッションのギヤ位置
を検出するギヤ位置検出手段としてのインターロックス
イッチSW−４が接続されている。このスイッチSW−４
は、ギヤがニュートラル位置に置かれたとき破線のよう
にオンになり、ギヤが入っている非ニュートラル位置で
は実線のようにオフになる。スイッチSW−４がオンにな
ると、リレーＲ−２の接点が破線のようにオフになる。
リレーＲ−２の常閉接点は、リレーＲ−３の接点とスタ
ータキースイッチSW−６のＭ端子に接続されている。Ｍ
接点は、エンジンがオンになっているときのキースイッ
チの位置である。

スタータキースイッチSW−６のＭ端子には、パーキン
グブレーキが作動しているか否かを検出するパーキング
ブレーキ位置検出手段としてのパーキングブレーキ検出
スイッチSW−５が接続されている。このスイッチSW−５
は、パーキングブレーキレバーがダウンさせられてブレ
ーキを作動させていないときには、実線で示すように端
子Ｄ側に位置してブレーキ不作動信号を出力し、ブレー
キレバーが引かれてブレーキが作動させられているとき
には破線で示すように端子Ｐ側に位置してブレーキ作動
信号を出力している。端子ＤはリレーＲ−２とリレーＲ
−３との間に接続され、端子Ｐはブレーキ作動を表示す
るパーキングブレーキランプPLに接続されている。

リレーＲ−１のコイルとリレーＲ−４の常閉接点との
間には、ステップ格納位置検出スイッチSW−３の一方の
接点が接続されている。このスイッチSW−３は、ステッ
プ１が第１図に破線で示す格納位置に置かれたときにオ
フさせられ、格納位置にないときには実線で示すように
接点を閉じる。スイッチSW−３の他方の接点は、ウォー
ニングランプＬとウォーニングブザーＢに接続されてい
る。ランプＬとブザーＢは、ステップ１が格納されるべ
きときに格納されないときにオンにされるものであっ
て、その作用は後述する。

以上のように構成された実施例の作用を説明する。ス
テップ１が張り出すためには、すなわちマグネットバル
ブMV−1,MV−２を作動させてエアシリンダ６のピストン
ロッド6aを突出させるには、ドア開閉検出スイッチSW−
2,キャブロック検出スイッチSW−１及びリレーＲ−１の
接点が全てオンになっていなければならない。

ここで、ドアが開かれていてドア開閉検出スイッチSW
−２がオンしてドア開信号を出力している状態を第１の
条件とし、キャブロック検出スイッチSW−１がオンして
ロック信号が出されている状態を第２の条件とし、リレ
ーＲ−１の接点がオン即ちそのコイルがオフになってい
る状態を第３の条件とする。この３つの条件が全て満た
されたときにのみステップは張り出されるようになって
いる。

そして、第３の条件は、エンジンのオンオフ，トラン
スミッションのギヤ位置，パーキングブレーキ位置，ス
タータキースイッチの位置に応じてさまざまなモードに
変化する。そこで、第２図と第３図に基づいて、ステッ
プが張り出される条件をモード毎に説明する。

第１のモード このモードは、エンジンが停止された状態でドアを開
くモードである。

キャブがロックされてキャブロック検出スイッチSW−
１がオンしていて、ドアDRが開かれてドア開閉検出スイ
ッチSW−２をオンにすると、第２の条件と第１の条件が
満たされる。そして、スタータキースイッチSW−６がＭ
端子以外の位置に置かれるか、又は、スタータキースイ
ッチSW−６がＭ端子位置に置かれていて且つエンジンが
オフしていると、ステップ１が張り出される。エンジン
がオフしている第３の条件が満たされると、オルタネー
タALのＬ端子の電圧が「０」となってリレーＲ−３のコ
イルがオンとなりその接点を開放する。従って、リレー
Ｒ−１のコイルはオフになってその接点が閉じられて、
マグネットバルブMV−1,MV−２が通電される。マグネッ
トバルブがオンにされると、第１図において、エアタン
ク８の高圧のエアがエアシリンダ６に供給されてそのピ
ストンロッド6aを突き出し、リンク機構を介してステッ
プ１を実線で示す張出し位置に位置させることになる。

第２のモード このモードは、エンジンがオン、ギヤ位置がニュート
ラル、パーキングブレーキが作動している状態におい
て、ドアを開いたときステップを張り出せるモードであ
る。

キャブロック検出スイッチSW−１がオンしていて、ド
ア開閉検出スイッチSW−２がオンになると、第２の条件
と第１の条件が満たされる。

このとき、スタータキースイッチSW−６がＭ端子位置
に置かれてエンジンがオン、トランスミッションのギヤ
位置がニュートラル位置、パーキングブレーキのレバー
がダウンしていないと、ステップ１が張り出す。エンジ
ンがオンしていると、リレーＲ−３の接点が閉じられて
いる。ギヤ位置がニュートラルであると、インターロッ
クスイッチSW−４がオンになってリレーＲ−２の接点を
開放する。また、パーキングブレーキのレバーがダウン
していないということは、パーキングブレーキが作動さ
せられていることになり、そのスイッチSW−５が端子Ｐ
に接続されているので、リレーＲ−３の接点が閉じられ
ていてもリレーＲ−１のコイルがオフになりその接点が
閉じられている。従って、エンジンがオンしていても、
ギヤがニュートラルであり、パーキングブレーキが作動
している第３の条件が満たされると、車両は走行可能な
状態ではないので、ステップを張り出させても安全であ
る。

第３のモード このモードは、ステップが張出し位置に置かれた状態
で、エンジンをスタートさせるとき、ステップを張出し
位置に保持するモードである。

キャブロック検出スイッチSW−１がオンしていて、ド
ア開閉検出スイッチSW−２がオンになっていると、第２
の条件と第１の条件が満たされる。

このとき、エンジンがオンし、スタータキースイッチ
がスタート位置のＳ端子に置かれていると、トランスミ
ッションのギヤ位置が非ニュートラル位置であることの
信号が出力されるが、リレーＲ−４が破線のようにオフ
になるため、第３の条件が満たされてステップ１を張出
し位置に保持する。

エンジンがオフのときリレーＲ−３は破線のようにオ
フになっているから、リレーＲ−１の接点は閉じられて
いる。スタータキースイッチSW−６をＳ端子に位置させ
ると、第４図に示すように、ACC端子がオフになる。換
言すると、インターロックスイッチSW−４は、トランス
ミッションのギヤ位置が非ニュートラル位置であること
と同じ信号を出力することとなり、リレーＲ−２のコイ
ルをオフにしてその接点を閉じる。ステップを張り出さ
せた状態で停止している車両のエンジンをスタートさせ
ようとして、Ｓ端子をオンにすると、第４図に示すよう
に、エンジン回転が徐々に上がり、或る回転数に達する
と、オルタネータALの電圧値がエンジンオン信号を出力
する所定値となってリレーＲ−３の接点を閉じる。リレ
ーＲ−３の接点が閉じられると、リレーＲ−１のコイル
がオンにされてその接点を開放してしまう。このとき、
何の対策も講じないとすると、リレーＲ−１の接点が開
放されて、マグネットバルブMV−1,MV−２がオフされド
アが開いているのにステップ１を格納（第４図の破線参
照）してしまう。

そこで、スタータキースイッチSW−６をＳ端子に位置
させたときには、リレーＲ−４のコイルをオンにしてそ
の接点を破線で示すように開放することにより、リレー
Ｒ−１の接点をオンのままに保持して、ステップを張出
し位置に保持するのである。

以上は、３つの条件が全て揃ったときにステップを張
出し位置に置くための作用の説明であるが、図示の実施
例においては、ステップ格納信号が出力されていると
き、換言すると３つの条件が一つでも欠けている場合に
ステップが格納されない事態が発生したときのウォーニ
ングシステムを具備している。

第１図及び第２図において、ステップを格納する信号
は、キャブがロックされてドアが閉じられた状態で、リ
レーＲ−１のコイルをオンにしてその接点を開放する。
通常は、リレーＲ−１の接点開放によりマグネットバル
ブMV−1,MV−２を作動させてエアシリンダ６を大気開放
してステップをばね力で格納する。しかし、何らかの原
因例えばバルブやリンク機構のトラブルによって、ステ
ップが格納位置まで移動しないと、ステップ格納検出ス
イッチSW−３が実線位置のオンの状態に置かれたままと
なる。このとき、エンジンがオンになっていて、走行可
能な状態であると、ステップを張り出したまま走行して
しまう危険性がある。そこで、格納信号が出ているにも
拘らずステップが格納されないと、スイッチSW−３がオ
ンしたままとなり、ウォーニングランプＬを点灯させる
と共にウォーニングブザーＢを鳴奏させてステップが張
り出していることを知らせる。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、キャビンがロックさ
れている第２の条件と、ドアが開かれている第１の条件
と、エンジンのオンオフ，パーキングブレーキの位置，
トランスミッションのギヤ位置などの中の一つからなる
第３の条件の３つの条件が満たされたときにのみ、ステ
ップを張り出すので、自動ステップ装置の安全性が確保
され、運転席への乗降性向上が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動ステップ装置の要部を示す概略構
成図、第２図はステップの作動を制御する制御回路の一
例を示す電気回路図、第３図はステップ張出し条件に沿
った電気回路の流れを示すフローチャート、第４図はス
タータキースイッチをエンジンスタート位置に置いたと
きにステップを張出し位置に保持する作用を示すタイム
チャートである。 １……ステップ、６……エアシリンダ、８……エアタン
ク、MV−1,MV−２……マグネットバルブ、SW−１……キ
ャブロック検出スイッチ、SW−２……ドア開閉検出スイ
ッチ、SW−３……ステップ格納検出スイッチ、SW−４…
…インターロックスイッチ、SW−５……パーキングブレ
ーキ検出スイッチ、SW−６……スタータキースイッチ、
Ｒ−１〜Ｒ−４……リレー、AL……オルタネータ。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボデーから張り出させた張出し位置とボデ
   ー内部に格納した格納位置との間で移動自在に設けられ
   たキャブオーバタイプ車の自動ステップ装置において、 ステップを上記両位置に選択的に位置させるステップ駆
   動手段と、 エンジンをオンオフするためのスタータキースイッチ
   と、 キャビンがロックされているか否かを検出し、キャビン
   がロックされているときロック信号を出力するキャブロ
   ック検出手段と、 ドアが開いているか否かを検出し、ドアが開いていると
   きドア開信号を出力するドア開閉検出手段と、 トランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置検出
   手段と、 エンジンがオンしているかオフしているかを検出するエ
   ンジンオンオフ検出手段と、 パーキングブレーキが作動しているか否かを検出するパ
   ーキングブレーキ位置検出手段とからなっていて、 上記ドア開閉検出手段がドア開信号を出力している第１
   の条件と、 上記キャブロック検出手段がロック信号を出力している
   第２の条件と、 上記スタータキースイッチがＭ端子以外の位置に置かれ
   ているか、 又は、スタータキースイッチがＭ端子位置に置かれてお
   り且つ上記エンジンオンオフ検出手段がエンジンのオフ
   信号を出力しているか、 又は、スタータキースイッチがＭ端子位置に置かれてお
   り且つエンジンオンオフ検出手段がエンジンのオン信号
   を出力し且つ上記パーキングブレーキ位置検出手段がブ
   レーキ作動信号を出力し且つ上記ギヤ位置検出手段がニ
   ュートラル位置信号を出力している第３の条件の３つの
   条件が揃ったときにのみ上記ステップ駆動手段をステッ
   プ張出し方向に作動させてステップを張出し位置に位置
   させることを特徴とするキャブオーバタイプ車の自動ス
   テップ装置。