JPH0667188U - 扉連動ステップの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗降用ステップがせり出しているときに自動
車が走行できない状態にする。 【構成】 乗降用ステップをせり出させるアクチュエー
タを備えた扉連動ステップの制御装置において、アクチ
ュエータによりステップがせり出された状態にあるとき
には自動車の走行を禁止する走行禁止手段を備える。 【効果】 ステップがせり出したままでの走行が禁止さ
れるのでステップの破損を防止することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車の乗降用ステップのせり出し制御に利用する。本考案は大型バ スに利用するに適する。本考案は自動車の安全走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

観光バス、長距離用バスその他に利用される大型バスまたは大型トラックには 、その乗降扉の下に乗降用ステップを備えていて、その乗降用ステップは扉の開 閉に連動して、扉が開いているときにせり出し扉が閉じているときには床下に収 容されるように制御する技術が知られている。

【０００３】 この構造では、乗降用ステップを扉の開閉と連動させるとしても、ステップと 扉ではその機械的な動作幅および動作力が異なることから、ステップのせり出し 制御用の第一のアクチュエータを扉の開閉用に用いる第二のアクチュエータとは 別に設けておくことが必要であり、その二つのアクチュエータを電気的にもしく は空気回路で連動制御するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような装置は正常な使用状態で作動しているときには、扉が開いていると きにステップがせり出し、扉が閉じているときにはステップが収容されることに なって問題はないが、何らかの予期しない状態、例えば扉に異物がはさまって開 かない状態になったときや、扉の開閉を臨時に手動操作状態に切り換えたときな どに、運転者は扉が一見閉じているように見えても乗降用ステップがせり出し位 置にあるまま気付かずに自動車を走行させるようなことがあり得る。乗降用ステ ップがせり出し位置にあるまま自動車を走行させると、道路や障害物などでステ ップを破損するおそれがある。

【０００５】 本考案はこのような状態を防止しようとするもので、あらかじめ想定できない ような異常が発生して乗降用ステップがせり出されている場合には、自動車の走 行を禁止する制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、自動車用乗降扉の下にステップをせり出させるアクチュエータを備 えた扉連動ステップの制御装置において、前記第一のアクチュエータがせり出し 状態にあるときには自動車の走行を禁止する手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】 前記禁止する手段は、アクセルペダルの踏込みを妨げるインタロック機構、あ るいはブレーキ（パーキングブレーキあるいはサービスブレーキ）を制動状態に 設定する手段であり、この禁止する手段が禁止状態にあるときに運転席に表示を 送出する手段を備えることが望ましい。

【０００８】

【作用】

乗降扉の下に設けられたステップをせり出すアクチュエータがせり出し動作を 行っているときには、アクセルペダルの踏込みを妨げるインタロック機構、およ びブレーキを制動状態に設定する手段が動作して自動車の走行を禁止する。同時 に表示してステップがせり出された状態にあることを運転者に通報する。

【０００９】 これにより、ステップがせり出したままで発進してしまうことが防止され、ス テップの破損を回避することができる。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 （第一実施例） 図１は本考案第一実施例の全体構成を示す図である。本第一実施例は大型バス に適用した例を示したものである。

【００１２】 本考案第一実施例は、電磁弁１を介して供給される圧縮空気により乗降扉（以 下ドアという）２の開閉を行う第二のアクチュエータ３の他に、電磁弁４を介し て供給される圧縮空気によりドア２の下に備えられたステップ５をせり出させる 第一のアクチュエータ６が設けられ、この第一のアクチュエータ６および第二の アクチュエータ３を連動して制御する制御装置７を備え、さらに、本考案の特徴 として、第一のアクチュエータ６が動作しステップ５がせり出した状態にあると きに自動車の走行を禁止する走行禁止手段１０と、この走行禁止手段１０が禁止 状態にあるときに運転席に禁止状態が設定されていることを表示する表示装置８ とを備える。

【００１３】 図２は本考案第一実施例における走行禁止手段の構成および動作を説明する図 である。

【００１４】 走行禁止手段１０は、アクセルペダル２４の踏込みを妨げるインタロック機構 １２および図外のブレーキ（パーキングブレーキあるいはサービスブレーキ）を 制動状態に設定する制動状態設定手段１１により構成される。制動状態設定手段 １１はブレーキ制御バルブ２１および図外のブレーキバルブへの圧縮空気供給の 切り替えを行うダブルチェックバルブ１１ａにより構成され、インタロック機構 １２はエアシリンダ１２ａおよびアクセルインタロック機構１２ｂにより構成さ れる。

【００１５】 ドアスイッチ２２およびステップスイッチ２５はその論理和をとるように直列 接続されている。

【００１６】 次に、このように構成された本考案第一実施例の動作について説明する。

【００１７】 ドア２が閉じるとドアスイッチ２２は開状態となり電磁弁４は動作せずエアタ ンク２３からの圧縮空気は配管Ａ、電磁弁４、および配管Ｂを経由して第一のア クチュエータ６のａ室側に供給され、ステップ５が格納されてステップスイッチ ２５は開状態になる。

【００１８】 ドア２が開くとドアスイッチ２２が閉状態となり、その出力を受けた制御装置 ７の指示により電磁弁４が切換わりエアタンク２３からの圧縮空気は配管Ａ、電 磁弁４、および配管Ｃ１を経由して第一のアクチュエータ６のｂ室側に供給され 、ステップ３がせり出しステップスイッチ２５が閉状態になる。

【００１９】 このとき、エアタンク２３からの圧縮空気は配管Ａ、電磁弁４、および配管Ｃ ２を経由してダブルチェックバルブ１１ａに供給される。さらに、このダブルチ ェックバルブ１１ａからブレーキ制御バルブ２１にも圧縮空気が供給されて制動 状態が設定されるとともに、配管Ｃ２の圧縮空気は配管Ｃ３を経てエアシリンダ １２ａに供給され、圧縮空気の供給を受けたエアシリンダ１２ａはアクセルイン タロック機構１２ｂを破線で示す位置に移動させる。これによりアクセルペダル ２４の踏込みが妨げられインタロック状態が設定される。

【００２０】 このようにステップ５がせり出しているときは、ブレーキが制動状態となり、 さらに、アクセルペダル２４が踏込めない状態になるために自動車の走行が完全 に禁止され、ドアスイッチ２２およびステップスイッチ２５が閉状態になること により、走行禁止状態が設定されたことが運転席の表示装置８に表示される。

【００２１】 ドア２が閉じられドアスイッチ２２が開状態になると、その出力を受けた制御 装置７が電磁弁４の切替え制御を行い、配管Ｃ１への圧縮空気の供給を停止し、 配管Ｂから第一のアクチュエータ６のａ室側に圧縮空気を供給する。これにより 第一のアクチュエータ６はステップ５を格納するように動作する。

【００２２】 ドア２が閉じたにもかかわらず、ステップ５が何らかの原因で完全に格納され ない状態が発生すると、ドアスイッチ２２がすでに開状態になっているにもかか わらず、ステップスイッチ２５が閉状態のままであることを制御装置７が検出し 、自動車の走行が禁止され、かつ表示装置８にその旨を表示して運転者に確認を 促す。

【００２３】 運転者がドア開の操作を行ったとき、何らかの原因によりドア２が開かず、ス テップ５がせり出したような状態でも同様である。

【００２４】 これらの走行禁止動作および解除動作はプログラム制御によっても行うことが できる。

【００２５】 （第二実施例） 図３は本考案第二実施例の全体構成を示す図、図４は本考案第二実施例におけ る走行禁止手段の構成および動作を説明する図、図５は本考案第二実施例を適用 した消防自動車の側面図である。なお、本第二実施例は消防自動車以外の乗降扉 （以下ドアという）を手操作により開閉する大型トラックなどにも適用すること ができる。

【００２６】 本考案第二実施例は、手操作により動作する弁１４を介して供給される圧縮空 気によりドア２６の下に備えられたスイッチ５をせり出させるアクチュエータ１ ６が設けられ、このアクチュエータ１６が動作しステップ５がせり出した状態に あるときに自動車の走行を禁止する走行禁止手段１０を備える。この走行禁止手 段は第一実施例同様に構成される。

【００２７】 このように構成された本考案第二実施例の動作を図４を参照して説明する。

【００２８】 弁１４を“出”側に操作すると、エアタンク２３からの圧縮空気は配管Ａ、弁 １４、および配管Ｃ１を通ってアクチュエータ１６のｂ室側に供給されてピスト ンを押し出しステップ５をせり出す。

【００２９】 このとき、エアタンク２３からの圧縮空気は配管Ａ、弁１４、および配管Ｃ２ を経由してダブルチェックバルブ１１ａに供給される。さらに、このダブルチェ ックバルブ１１ａからブレーキ制御バルブ２１にも圧縮空気が供給されて制動状 態が設定されるとともに、配管Ｃ２の圧縮空気は配管Ｃ３を経てエアシリンダ１ ２ａに供給され、圧縮空気の供給を受けたエアシリンダ１２ａはアクセルインタ ロック機構１２ｂを破線で示す位置に移動させる。これによりアクセルペダル２ ４の踏込みが妨げられインタロック状態が設定される。

【００３０】 このようにステップ５がせり出しているときは、ブレーキが制動状態となり、 さらに、アクセルペダル２４が踏込めない状態になるために自動車の走行が完全 に禁止される。

【００３１】 弁１４“入”側に切替えると、配管Ｃ１への圧縮空気の供給が停止され、配管 Ｂからアクチュエータ１６のａ室側に圧縮空気が供給される。これによりアクチ ュエータ１６はステップ５を引き込み図５に示すように格納する。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ステップがせり出したままでの発進を自 動的に禁止することができ、ステップの破損を防止することができる効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案第一実施例の全体構成を示す図。

【図２】本考案第一実施例における走行禁止手段の構成
および動作を説明する図。

【図３】本考案第二実施例の全体構成を示す図。

【図４】本考案第二実施例における走行禁止手段の構成
および動作を説明する図。

【図５】本考案第二実施例を適用した消防自動車の側面
図。

【符号の説明】

１、４ 電磁弁 ２、２６ 乗降扉（ドア） ３ 第二のアクチュエータ ５ ステップ ６ 第一のアクチュエータ ７ 制御装置 ８ 表示装置 １０ 走行禁止手段 １１ 制動状態設定手段 １１ａ ダブルチェックバルブ １２ インタロック機構 １２ａ エアシリンダ １２ｂ アクセルインタロック機構 １４ 弁 １６ アクチュエータ ２１ ブレーキ制御バルブ ２２ ドアスイッチ ２３ エアタンク ２４ アクセルペダル ２５ ステップスイッチ Ａ、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 配管

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車用乗降扉の下にステップをせり出
   させるアクチュエータを備えた扉連動ステップの制御装
   置において、 前記アクチュエータがせり出し状態にあるときには自動
   車の走行を禁止する手段を備えたことを特徴とする扉連
   動ステップの制御装置。
2. 【請求項２】 前記禁止する手段は、アクセルペダルの
   踏込みを妨げるインタロック機構である請求項１記載の
   扉連動ステップの制御装置。
3. 【請求項３】 前記禁止する手段は、ブレーキを制動状
   態に設定する手段である請求項１記載の扉連動ステップ
   の制御装置。
4. 【請求項４】 前記禁止する手段が禁止状態にあるとき
   に運転席に表示を送出する手段を備えた請求項１記載の
   扉連動ステップの制御装置。