JPH0667187U - 扉連動ステップの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車が走行状態にあるときに乗降用ステッ
プがせり出さないようにする。 【構成】 乗降用ステップをせり出させるアクチュエー
タを備えた扉連動ステップの制御装置において、トラン
スミッションがニュートラルもしくはパーキング位置に
あることを示す検出出力、およびパーキングブレーキが
制動状態にあることを示す検出出力が共に送出されてい
るとき以外はステップのせり出し制御を禁止する。 【効果】 予期せぬ原因によりステップがせり出したま
ま走行することを防止し、ステップの破損を防止するこ
とができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車の乗降用ステップのせり出し制御に利用する。本考案は大型バ スや大型トラックに利用するに適する。本考案は自動車の乗降用ステップの破損 防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

観光バス、長距離用バスその他に利用される大型バスまたは大型トラックには 、その乗降扉の下に乗降用ステップを備えていて、その乗降用ステップは扉の開 閉に連動して、扉が開いているときにせり出し扉が閉じているときには床下に収 容されるように制御する技術が知られている。

【０００３】 この構造では、乗降用ステップを扉の開閉と連動させるとしても、ステップと 扉ではその機械的な動作幅および動作力が異なることから、ステップのせり出し 制御用のアクチュエータを扉の開閉用に用いるアクチュエータとは別に設けてお くことが必要であり、その二つのアクチュエータは電気的にもしくは空気回路で 連動制御するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような装置は正常な使用状態で作動しているときには、扉が開いていると きにステップがせり出し、扉が閉じているときにはステップが収容されることに なって問題はないが、何らかの予期しない状態、例えば扉に異物がはさまって開 かない状態になったときや、扉の開閉を臨時に手動操作状態に切り換えたときな どに、運転者は扉が一見閉じているように見えても乗降用ステップがせり出し位 置にあるまま気付かずに自動車を走行させるようなことがあり得る。ステップを せり出し位置にしたまま自動車を走行させると、ステップを道路の縁や障害物な どで破損するおそれがある。

【０００５】 本考案はこのような状態を防止しようとするもので、あらかじめ想定できない ような異常が発生しても、自動車が走行できる状態にあるときに乗降用ステップ をせり出すことがないようにする制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、自動車用乗降扉の下にステップをせり出させるアクチュエータを備 えた扉連動ステップの制御装置において、その自動車のトランスミッションがニ ュートラルもしくはパーキング位置にあることを検出するニュートラルスイッチ と、その自動車のパーキングブレーキが制動状態にあることを検出するパーキン グブレーキスイッチと、前記ニュートラルスイッチがニュートラルもしくはパー キング位置にあることを示す検出出力、および前記パーキングブレーキスイッチ が制動状態にあることを示す検出出力が共に送出されている時以外には前記アク チュエータのせり出し制御を禁止する電気回路手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】 前記電気回路手段が禁止状態にあるときに運転席に警報を送出する手段を備え ることができる。

【０００８】

【作用】

トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあることを検出 するニュートラルスイッチから、ニュートラルもしくはパーキング位置にあるこ とを示す検出出力が送出されるとともに、パーキングブレーキが制動状態にある ことを検出するパーキングブレーキスイッチからの検出出力が送出されていると きに限り、第二のアクチュエータによるステップのせり出し制御を行い、それ以 外のときはせり出し制御を禁止する。

【０００９】 これにより、完全に停車しているとき以外に操作スイッチが投入されてもステ ップのせり出しを禁止することができ、予期せぬ事態が発生してステップがせり 出し状態になったときには警報を発生して運転者に異常事態を通報することがで き、ステップを破損するおそれをなくすことができる。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 （第一実施例） 図１は本考案第一実施例の全体構成を示す図である。

【００１２】 本考案第一実施例は、電磁弁５を介して供給される圧縮空気により乗降扉（以 下ドアという）２の開閉を行う第二のアクチュエータ６の他に、電磁弁１を介し て供給される圧縮空気によりドア２の下に備えられたステップ３をせり出させる 第一のアクチュエータ４が設けられ、この第一のアクチュエータ４および第二の アクチュエータ６を連動して制御する電気的な制御装置７を備える。

【００１３】 さらに、本考案の特徴として、図外のトランスミッションがニュートラルもし くはパーキング位置にあることを検出するニュートラルスイッチ８と、図外のパ ーキングブレーキが制動状態にあることを検出するパーキングブレーキスイッチ ９とを備え、制御装置７に、前記ニュートラルスイッチ８がニュートラルもしく はパーキング位置にあることを示す検出出力、およびパーキングブレーキスイッ チ９が制動状態にあることを示す検出出力が共に送出されているとき以外には第 一のアクチュエータ４のせり出し制御を禁止する手段を含む。

【００１４】 また、せり出しを禁止する手段により禁止状態が設定され操作スイッチ１０が 閉状態になったとき運転席に警報を発生する警報発生装置１１ａおよび１１ｂを 備える。

【００１５】 図２は本考案第一実施例における制御装置の構成を示す図である。本考案第一 実施例は制御装置７がリレー回路７ａにより構成される。

【００１６】 ここで、このように構成された本考案第一実施例の動作について説明する。ト ランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあることを示す検出 出力が送出されていれば、ニュートラルスイッチ８は閉状態となり、また、パー キングブレーキが制動状態にあることを示す検出出力が送出されていれば、パー キングブレーキスイッチ９は閉状態となる。

【００１７】 このような状態にあるときに操作スイッチ１０が閉状態に設定されてステップ ３のせり出しが指示されると、図外の電源からの電流は閉状態にあるパーキング ブレーキスイッチ９を経由してリレー回路７ａのコイルＲを励磁する。コイルＲ の励磁によりスイッチＳが閉状態となり、電源からの電流は閉状態にあるニュー トラルスイッチ８を経由して電磁弁１を動作させる。電磁弁１の動作により圧縮 空気が第一のアクチュエータ４を動作させステップ３をせり出す。

【００１８】 トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にない場合にはニ ュートラルスイッチ８は開状態に設定されていて、パーキングブレーキがかけら れパーキングブレーキスイッチ９が閉状態にあっても、操作スイッチ１０の投入 による電源からの電流は電磁弁１に供給されずステップ３のせり出しは行われな い。

【００１９】 また、トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあってニ ュートラルスイッチ８が閉状態に設定されていても、パーキングブレーキがかけ られずパーキングブレーキスイッチ９が閉状態になければ、操作スイッチ１０の 投入による電源からの電磁弁１への電流の供給はなされずステップ３はせり出す ことはない。

【００２０】 トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置になく、また、パ ーキングブレーキが制動状態にない場合は、ニュートラルスイッチ８およびパー キングブレーキスイッチ９は開状態にあり、操作スイッチ１０の投入があっても 電磁弁１には当然電源からの電流は供給されずステップ３のせり出しは行われな い。

【００２１】 前述したニュートラルスイッチ８およびパーキングブレーキスイッチ９がとも に開状態にあるか、またはそのいずれかが開状態にあるときに、操作スイッチ１ ０が投入されると電源からの電流は警報装置１１ａおよびまたは１１ｂに供給さ れ、警報を発して完全停車状態にないことが通報される。

【００２２】 このように、トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあ るとともに、パーキングブレーキが制動状態にあって完全に停車状態にあること が示されていない限り、操作スイッチ１０が投入されてもステップ３のせり出し は行われず、ステップ３がせり出したままの状態で走行することが完全に防止さ れる。

【００２３】 （第二実施例） 本考案第二実施例の全体構成は図１に示す第一実施例同様に構成される。図３ は本考案第二実施例における制御装置の構成を示す図である。本考案第二実施例 は、制御装置７がプログラム制御回路７ｂにより構成される。

【００２４】 図４は本考案第二実施例の動作の流れを示す流れ図である。プログラム制御回 路７ｂは、パーキングブレーキスイッチ９からの出力を取り込み、パーキングブ レーキスイッチ９が開状態にあるか閉状態にあるかを判断する。

【００２５】 閉状態にあれば車速センサ１２からの出力をチェックし、出力がない場合には トランスミッションからの出力を取り込みニュートラルスイッチ８が閉状態にあ るか否かを判断する。閉状態にあれば図外のドアスイッチからの出力を取り込み 開状態にあるか否かを判断する。

【００２６】 開状態、すなわちドアが開状態にあれば電磁弁１を開き、第一のアクチュエー タ４に圧縮空気を供給してステップ３をせり出すとともに、警報装置に設けられ た表示器にせり出し表示を行い、制御をもとに戻す。

【００２７】 パーキングブレーキスイッチ９が開状態（パーキングブレーキが非制動状態） の場合、車速センサ１２からの出力がある場合、ニュートラルスイッチ８が開状 態（ニュートラルの位置にない状態）の場合、あるいはドアスイッチが閉状態（ ドアが閉じている状態）にある場合のいずれかにあるときには、ステップ３のせ り出しを禁止し、図外のステップ検出スイッチの出力を取り込み、ステップ３が せり出し状態にないことが確認されたときには制御をもとに戻し、異物などによ りステップ３の収容不能を生じているときには警報装置１１ａおよびまたは１１ ｂを動作させブザーおよびランプにより異常状態にあることを通報する。

【００２８】 また、第一実施例同様にニュートラルスイッチ８およびパーキングブレーキス イッチ９が開状態、すなわち完全停車状態にないときに操作スイッチ１０が投入 されても、前述のせり出し禁止状態が設定されているために、警報装置１１ａお よびまたは１１ｂが動作されて警報が発生される。

【００２９】 （第三実施例） 図５は本考案第三実施例の全体構成を示す図、図６は本考案第三実施例を適用 した消防自動車の側面図である。なお、本第三実施例は消防自動車以外の乗降扉 を手操作により開閉する大型トラックなどにも適用することができる。

【００３０】 本考案第三実施例は、手操作により動作する電磁弁１４を介して供給される圧 縮空気によりドア２６の下に備えられたステップ３をせり出させるアクチュエー タ１６が設けられ、トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置 にあるときに閉状態となるニュートラルスイッチ８と、パーキングブレーキが制 動状態にあるときに閉状態となるパーキングブレーキスイッチ９と、ニュートラ ルスイッチ８およびまたはパーキングブレーキスイッチ９が開状態で操作スイッ チ１０か閉成されたときに運転席に警報を発生する警報発生装置１１を備える。

【００３１】 次に、このように構成された本考案第三実施例の動作について説明する。

【００３２】 トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあるときにはニ ュートラルスイッチ８は閉状態となり、また、パーキングブレーキが制動状態に あるときにはパーキングブレーキスイッチ９は閉状態となる。

【００３３】 このような状態にあるときに操作スイッチ１０が閉状態に設定されてステップ ３のせり出しが指示されると、図外の電源からの電流は閉状態にあるパーキング ブレーキスイッチ９およびニュートラルスイッチ８を経由して電磁弁１４を動作 させる。電磁弁１４の動作により圧縮空気がアクチュエータ１６を動作させステ ップ３をせり出す。

【００３４】 トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にない場合にはニ ュートラルスイッチ８は開状態に設定されていて、パーキングブレーキがかけら れパーキングブレーキスイッチ９が閉状態にあっても、操作スイッチ１０の投入 による電源からの電流は電磁弁１４に供給されずステップ３のせり出しは行われ ない。

【００３５】 また、トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあってニ ュートラルスイッチ８が閉状態に設定されていても、パーキングブレーキがかけ られずパーキングブレーキスイッチ９が閉状態になければ、操作スイッチ１０の 投入による電源からの電磁弁１４への電流の供給はなされずステップ３はせり出 すことはない。

【００３６】 トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置になく、また、パ ーキングブレーキが制動状態にない場合は、ニュートラルスイッチ８およびパー キングブレーキスイッチ９は開状態にあり、操作スイッチ１０の投入があっても 電磁弁１４には当然電源からの電流は供給されずステップ３のせり出しは行われ ない。

【００３７】 前述したニュートラルスイッチ８およびパーキングブレーキスイッチ９がとも に開状態にあるか、またはそのいずれかが開状態にあるときに、操作スイッチ１ ０が投入されると電源からの電流は警報装置１１に供給され、警報を発して完全 停車状態にないことが通報される。

【００３８】 このように、トランスミッションがニュートラルもしくはパーキング位置にあ るとともに、パーキングブレーキが制動状態にあって完全に停車状態にあること が示されていない限り、操作スイッチ１０が投入されてもステップ３のせり出し は行われず、ステップ３がせり出したままの状態で走行することが完全に防止さ れる。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、車両が完全に停車状態にあるとき以外は ステップのせり出しが操作されてもその動作が禁止され、また、予期せぬ事態が 発生したときには自動的に警報を発することにより、ステップがせり出したまま で走行することを完全に防止することができ、ステップの破損を防止することが できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案第一実施例および第二実施例の全体構成
を示す図。

【図２】本考案第一実施例の制御装置の構成を示す図。

【図３】本考案第二実施例の制御装置の構成を示す図。

【図４】本考案第二実施例の動作の流れを示す図。

【図５】本考案第三実施例の全体構成を示す図。

【図６】本考案第三実施例を適用した消防自動車の側面
図。

【符号の説明】

１、５、１４ 電磁弁 ２、２６ 乗降扉（ドア） ３ ステップ ４ 第一のアクチュエータ ６ 第二のアクチュエータ ７ 制御装置 ７ａ リレー回路 ７ｂ プログラム制御回路 ８ ニュートラルスイッチ ９ パーキングブレーキスイッチ １０ 操作スイッチ １１、１１ａ、１１ｂ 警報装置 １２ 車速センサ １６ アクチュエータ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車用乗降扉の下にステップをせり出
   させるアクチュエータを備えた扉連動ステップの制御装
   置において、 その自動車のトランスミッションがニュートラルもしく
   はパーキング位置にあることを検出するニュートラルス
   イッチと、 その自動車のパーキングブレーキが制動状態にあること
   を検出するパーキングブレーキスイッチと、 前記ニュートラルスイッチがニュートラルもしくはパー
   キング位置にあることを示す検出出力、および前記パー
   キングブレーキスイッチが制動状態にあることを示す検
   出出力が共に送出されている時以外には前記アクチュエ
   ータのせり出し制御を禁止する電気回路手段を備えたこ
   とを特徴とする扉連動ステップの制御装置。
2. 【請求項２】 前記電気回路手段が禁止状態にあるとき
   に運転席に警報を送出する手段を備えた請求項１記載の
   扉連動ステップの制御装置。