JP2501408B2 - 異なる幅と形式の台に共用可能な可変長のキャリッジ - Google Patents

異なる幅と形式の台に共用可能な可変長のキャリッジ

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JP2501408B2
JP2501408B2 JP9450193A JP9450193A JP2501408B2 JP 2501408 B2 JP2501408 B2 JP 2501408B2 JP 9450193 A JP9450193 A JP 9450193A JP 9450193 A JP9450193 A JP 9450193A JP 2501408 B2 JP2501408 B2 JP 2501408B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、支持面に単層または多
層のレイアップ（layup;載置物）として拡げられた布ま
たは同様のシート材料からパターン片を切断することに
関し、より詳細には切断室に集められた多数の支持台間
での幅の変化や取り付けトラックの相違に関係なく該多
数の支持台の任意の台に該台と作動関係に取り付けられ
且つ該台と非作動関係になるように取り外さられるよう
にされたラベル貼機の保持等に使用される工具キャリッ
ジの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】米国特許出願
番号第０７／６３９，７８９号に開示されているような
工作工具キャリッジは、そのコンパクトさと移送性によ
り切断室環境内の様々な台に容易に連結されるようにさ
れている。このような特徴を有するキャリッジを提供す
ることは、一台のキャリッジをその他の何台かのレイア
ップ支持台に使えることから非常に有益なことである。
しかしながら、上記の同時係属の米国出願に開示された
キャリッジは、連続して複数の台上に備え付けられるよ
うに容易に適合自在となる一方で、その使用は所定のガ
イド形状及び同様な幅寸法を有する型式の台に限定され
る。即ち、キャリッジの各側部には台の縁部に沿って追
跡するローラが使用されて横方向におけるキャリッジの
移動が抑止される。これらのローラは台の側縁部と係合
及び離脱するように移動するように油圧制御されてい
る。横方向ローラに設けられた遊びは、キャリッジを台
から容易に外し、その後に別の台に係止するのを可能に
するためのものである。従って、切断室内にある複数の
台間で幅の相違、例えば約５．０８ｃｍ乃至２０．３２
ｃｍ（２〜８インチ）の相違がある場合には、これまで
のキャリッジでは上記の如く幅の異なったその他の台に
は適合できなくなる。台幅の変動に加えて、キャリッジ
を案内するトラックを共通に使用する各台の側縁部形状
が台毎にしばしば異なることがある。このように、一台
の機械の車輪形状が他の台のトラックでの使用に容易に
適合できない場合がある。また、切断室内のレイアウト
そのものにより各キャリッジ側部を該側部と関係する各
トラック縁部に合わせて設置することが不可能になるこ
とがある。即ち、キャリッジの駆動側部を駆動トラック
に、そしてキャリッジの非駆動側部を非駆動トラックに
合わせることが不可能となる場合がある。従って、展開
台上でいずれの方向にも１８０度に向いた位置で動作可
能となるキャリッジを備えることが重要となる。
【０００３】従って、本発明の目的は、所定の台に特有
の任意のトラック形状に適合できるばかりでなく関係す
る台間に存在する任意の幅分散に容易に適合するように
された支持台に容易に取り付けられてその長手方向縁に
沿って移動できるキャリッジを提供することである。
【０００４】本発明の別の目的は、横方向のビームが操
作者により迅速に連結及び分離されて上記の適合性の特
徴を達成することが可能となるキャリッジを提供するこ
とである。
【０００５】本発明の更に別の目的は、持ち上げて上記
の複数の支持台間を容易に移送して連続作業に使用でき
るキャリッジを提供することである。
【０００６】本発明のその他の目的及び利点は前記の明
細書及び添付の特許請求の範囲から明白となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】各々が支持面を有し且つ
幅とキャリッジを支持して第１の座標方向へ移動させる
構造とが異なる多数の支持台の任意の台に沿って移動す
るように適合自在に取り付けられるキャリッジは、第１
の端と対向する第２の端とを有し、該第１の端と第２の
端との間の距離が最大幅の台を跨ぐに十分なビーム長さ
を画定する細長い主ビームを備えている。第１の支持端
部は主ビームの一方の端に関係されて台の支持面上方に
該主ビームを支持しており、該第１の支持端部は主ビー
ムを支持面上に支持する第１の軸受手段と、主ビームが
第１の座標方向に対して直交するように配置された第２
の座標方向への横方向移動をしないよう該主ビームを支
持する第２の軸受手段とを有している。第２の支持端部
は主ビームの第２の端に関係されて前記第１の端部を支
持面上方にして主ビームの第２の端を支持しており、該
第２の支持端部は主ビームを支持して第１の座標方向に
移動させる第３の軸受手段と、台上を移動中に主ビーム
が横方向に移動しないように該主ビームを第２の端で支
持する第４の軸受手段とを有している。駆動手段が第１
の座標方向に沿ってキャリッジを移動するように設けら
れている。キャリッジは更に第２の座標方向及び第１と
第２の座標方向に対して直角に伸長する第３の座標方向
に対して第４の手段を整合する調節手段を含み、且つ第
１及び第２の支持端部の一方はその第１及び第２の端の
一方において調整自在に主ビームに連結され、主ビーム
の有効長さの変更を可能にしてキャリッジが幅の異なる
台に跨がって装着されるのを可能にしている。
【０００８】
【実施例】先ず、図１を参照すると、本発明を具現した
キャリッジ１０が床１８の上方に脚１６、１６により支
持された上面１４を有する台１２と作動関係になってい
る状態が示されている。台の上面１４は加工されるシー
ト材料を支持する上方に向いた支持面を画定している。
シート材料は単層から成っていても、または図１に示す
如く布シートまたはその他のシート材料を重畳したレイ
アップ２２であっても良い。台１２は様々な異なる加工
方法を遂行中にシート材料から成るレイアップを保持す
るように考案意図されたものであって良い。例えば、台
は後の工程での切断の準備のためにシート材料を拡げる
最中に該材料を保持する展開台、切断中にシート材料を
保持する切断台または切断後にシート材料を保持して廃
棄材料からパターン片を取り去る分離台であっても良い
が、図示の例では、該台は展開台として図示されてい
る。
【０００９】本発明の特徴は、キャリッジ１０が台に対
して上下に移動自在となって該台と作動関係になったり
非作動関係になったりしてその他の台にも使用できるこ
とである。この持ち上げ移送を実施するためにはキャリ
ッジが持ち上げ移送カート３４と関係される。従って、
一つの展開室で移送カートを台から台へと移動して一台
のキャリッジを多数の展開台に使用することが可能とな
る。
【００１０】図１では、キャリッジ１０がレイアップ２
２の上部表面にラベル２６を貼りつけて後の工程でレイ
アップから切断されるパターン片を同定するラベル貼機
２４を支持するのに使用されている例が示されている。
尚、図１において斯かるパターン片二つを破線にて符号
２８で示してある。ラベル貼機は様々な異なる形態を取
っても良いが、好適な実施例では、斯かるラベル貼機
は、その構成の詳細について参照される米国特許出願番
号第０７／５８５，１７７号に開示される如きものであ
る。ラベル貼機２４はレイアップの上部表面の所定の位
置にラベル２６を貼ることができる。この目的上、キャ
リッジ１０はレイアップ２２の上方で最大幅の第を跨ぐ
に十分な長さＬを有した主ビーム３０を含んでいる。キ
ャリッジ１０は図示したＸ座標方向に台の長手方向に移
動自在にされており、且つ図示したＹ座標方向にその全
長に沿って移動自在となり且つラベル貼機２４を備えて
いる副キャリッジ３２を備えている。主ビーム３０の一
方の端にはライン１５により電力を供給される以外はキ
ャリッジ１０を完全な独立体とする様々な部品を備えた
ハウジング１３が配置されている。これらの部品は、例
えば、ライン１５により供給される電力をキャリッジの
他の部品により使用自在となる電圧に変換する電力用の
電力変換器、ラベル貼機を制御する制御装置及びキャリ
ッジを図示したＸ座標方向に駆動し且つ副キャリッジ３
２を図示したＹ座標方向に駆動する役目を果たす位置決
めモータを含むことが可能である。制御装置は独立型で
あり、初期設定中にキャリッジにより収集された位置上
方に応答してキャリッジ内の位置決めモータを駆動する
位置情報とラベル貼機により使用されるラベルに関した
情報とを使用する。制御装置は主ビーム３０のハウジン
グ１３と対向する端でキャリッジにより支持された制御
卓１７を含んでいる。ハウジングは更に空気作動ポン
プ、該ポンプ用の駆動モータ及び空気作動部品に使用さ
れる関係された圧力タンクを備える加圧空気を供給する
手段を含んでいる。従って、主ビーム３０のＸ座標方向
への移動と副キャリッジ３２のＹ座標方向への移動との
座標移動を組み合わせることでラベル貼機をレイアップ
の上部表面上の任意の位置に移動して斯かる任意の位置
にラベルを貼ることが可能となる。
【００１１】図２ａ乃至ｄに示す如く、キャリッジ１０
が使用できる各台は該図に示した如きその横方向側縁の
一方またはある場合には双方に沿って伸長する型の案内
トラックを有することが可能であり、または、キャリッ
ジが台の角縁に沿って載るように斯かるトラックはなく
ても良い。本発明によるキャリッジ１０は以下で明白と
なる方法でトラックの一方または双方と係合するか、ま
たは台の側縁に沿って係合するように特に良く適合され
ている。即ち、台上面１４はそれぞれその二つの横方向
側部に沿って伸長し、各々がそれぞれ水平上面７２と外
側側面７４により画定される全体または部分的に上方及
び横方向外側に配置された面を形成する図２ａ乃至２ｄ
に示されたタイプの一つまたは二つの長手方向に伸長す
る突出部７０を含むことが可能である二つの周辺縁部６
８、６８を有している。前記した如く、各突出部は図２
ａ乃至２ｄに示す形態を含む様々な形態を取ることが可
能であり、キャリッジ１０は特定の台型に備わった突出
部または台縁に係合するようにされている。
【００１２】キャリッジの主ビーム３０は、図３に示す
如く、副キャリッジ３２を支持して主ビームの有効長さ
に沿って移動する二つの水平な平行案内通路８４、８４
を備えており、斯かる移動は主ビーム３０により支持さ
れた駆動位置決めモータ８６により実行される。ベルト
８５は副キャリッジに固定されて主ビーム３０の対向端
に配置されたプーリー９４、９４上で操作される。該プ
ーリーの一方はモータ８６により駆動され、各々のプー
リーは主ビーム３０の対向端に配置されている。
【００１３】主ビーム３０は台の周辺縁部６８、６８の
それぞれの縁部上を移動する関係されたころ軸受がそれ
ぞれに設けられた第１及び第２の端部８０と８２により
支持されて台上面１４を移動する。先ず第１の支持端部
８０を取り上げると、該第１の支持端部８０が主ビーム
３０と関係された幅広の上部８３と支持台と関係された
幅狭の底部８０とを画定するアルミニウムで形成される
のが好適である二つの側壁１００、１００により画定さ
れる概ねＶ字状の構造を有することが図４及び図５より
分かる。第１の端部８０は各々主ビームを所望の縦及び
横方向配置に保持するようにされた第１及び第２のころ
軸受（ローラ）１１４と１１６を備えている。この目的
上、第１の端部８０の底部８１はローラ１１４が回転自
在に取り付けられる車軸を収容するジャーナル手段１１
８を含んでいる。第１の端部８０の底部８１に隣接して
その一角が第１の端部８０の底部８１に部位１３１で枢
動自在に関係された三角形の枠部材１３０が配置されて
いる。該三角形の枠部材の第２の角には該枠部材１３０
から外側方向に伸長し且つ該枠部材に固定された軸１３
６の回りに回転するように取り付けられた横方向中心ロ
ーラ１１６が備えられている。従って、該ローラ１１６
はＹ座標軸または該軸に平行に伸長する方向の線を含む
平面に合致する弧Ａに亙り揺動することが可能となる。
この平面上にローラ１１６を移動するために、空気アク
チュエータ１３８が設けられ、該空気アクチュエータは
底部８１と上部８３の中間で第１の端部８０に固着され
且つ前記三角形の枠部材の残りの角に連結されて該枠部
材１３０を弧Ａに亙り回転させてローラを引き寄せて台
１４の周辺側部トラックに係合させる摺動ロッド１３９
を有している。アクチュエータ１３８はハウジング１７
内に設けられた空気圧力手段により斯かる空気圧力が制
御開放されると同時に付勢される。ローラ１１６が台縁
に対して角変位することにより関係する縁が単純な直角
縁であろうと図２ａ乃至２ｄに示した側部トラック形状
を有する縁であろうとそれに関係なく台のいずれかの側
部縁上にローラが着座することが可能となる。
【００１４】第１の端部８０は主ビーム３０と該端部８
０の各々に関係された手段を媒介してその上部８３にお
いて主ビーム３０に選択的に係止自在となる。この手段
は係止手段８９と摺動継手手段とを含み、該継手手段と
協働して主ビーム３０の全長に沿った別個の点で主ビー
ム３０の係止を可能とする。継手手段９０は主ビームの
底部に固定され且つＹ座標方向に平行な主ビームの長く
伸びた区域に平行に指向された細長いばち形突起９１を
含んでいる。第１の端部８０の上部８３は主ビーム３０
の下に形成された前記突起９１と摺動係合するように該
突起を収容する該突起に相応するサイズ及び形状にされ
たばち形凹所を有した収容溝９２を含んでいる。ばち形
部分は係止手段が開放されて約０．１５ｍｍ乃至０．２
５ｍｍ（１０００分の６乃至１０インチ）の隙間ができ
ると互いに摺動し合う。突起９１は約３８．１ｃｍ（約
１５インチ）に等しい長さに亙り主ビーム３０の底部に
沿って伸長してその量に等しい調整能力が提供される。
【００１５】第１の端部８０の略Ｖ字状の形状は主ビー
ムと該端部との間の係止特徴の助けとなっている。即
ち、係止手段８９は第１の端部８０の対向する側壁１０
０、１００の一方内の横方向に伸長するピンにより一方
の端９８で固定される一方で該対向側壁１００に摺動自
在にジャーナル受けされる細長い部材９６を含んでい
る。該細長い部材の対向端はネジが切られ、該ネジの切
られた端部に締まるナット１０４と協働して溝９２がば
ち形突起を締め付けて締まり嵌めするようにする。この
把持作用は端部８０のＶ字状の形状がこの食い込み作用
から遠く離れて位置する底部８１に対して一定の撓みが
起きることにより生じる。
【００１６】第１の支持端部８０はまたキャリッジの制
御装置に連結され該制御装置に副キャリッジがまさにそ
の移動を終わろうとしていることを示すセンサー１２を
保持する取り付けブラケット１１０を備えている。これ
は、センサーを取り付けることでビームサイズの選択し
た幅調整が台サイズの幅の変動に関係なく移動の最終位
置を制御装置に示すことで自動的に報告することが可能
となる点で重要な特徴である。即ち、制御装置は最初に
副キャリッジを関係する台の幅を決定し且つラベル間で
相対的距離を取る時にこの値を使用するために主ビーム
３０に固定されたままとなる原点から表示されたＹ座標
方向に主ビームの全長に亙り移動させる。従って、実際
に使用されるキャリッジ幅に関係なく、台の幅は常にこ
の初期設定工程により自動的に決定される。副キャリッ
ジの慣性力が大きくて副キャリッジがセンサーを越えて
移動することからセンサー１２は実際には副キャリッジ
の動作を停止させないことに留意する必要がある。従っ
て、線形減速装置またはバンパ１１１が使用され、取り
付けブラケットに固着されて当該端における慣性力が弱
められる。同様に、主ビーム３０の対向端にある副キャ
リッジの出発位置には該副キャリッジが反対方向へ移動
する際に該副キャリッジの同様な線形移動を減衰する第
２のバンパが備えられている。
【００１７】図６乃至図９、特にキャリッジ１０の第２
の支持端部８２を参照すると、駆動マウント８７が第２
の支持部８２の底部に設けられ且つハウジング１３によ
り主ビーム３０に不動に連結されているのが分かる。駆
動マウント８７は台の上面またはトラックに係合してキ
ャリッジをＸ座標方向に駆動し且つ該駆動マウント８７
に固着され図８に略図で示したキャリッジ駆動モータ９
５により動力を与えられる二つの駆動ローラ９３、９３
を含む。従って、駆動ローラ９３、９３はキャリッジ１
０の主ビーム３０を台の上面上方に該上面と平行になる
ように支持すると同時に駆動装置を画定してキャリッジ
がＸ座標方向に移動するのを可能にする。
【００１８】Ｘ座標方向に沿った駆動マウント８７の各
々の端には調整自在の板１４０、１４１が配置されてお
り、各々の板には横方向ローラ９７、９９が回転自在に
取り付けられて台の横方向側縁またはトラックに沿って
係合するようにされている。各々の板１４０、１４１は
第１及び第２のスロット１４２、１４２及び１４４、１
４４によりＺ座標方向のみならずＹ座標方向にも調整自
在となる。図８に最も良く示されている如く、第１の対
のスロット１４２、１４２は駆動マウント８７の各端に
形成されて垂直方向にまたは互いに且つＺ座標方向に平
行に伸長している。各々の取り付け板は第２のスロット
１４４、１４４が形成されたベースフランジ１４８を有
しており且つ補強ウエブ部１５０により相互に連結され
た直角方向に指向された支持フランジ１４９を含んでい
る。所望の位置づけで端板を駆動マウントに固着させる
固着手段１５２、１５２が駆動マウントの両端に形成さ
れたスロット１４２、１４２の各々内及び取り付け板１
４０、１４１の各々内に収容されている。この手段は任
意の数の異なる形態を取ることができるが、好適な実施
例ではナットとボルトから成る固着手段である。従っ
て、駆動マウント両端の取り付け板をＹ及びＺ座標方向
の各々に同時に調整できることで、取り付け板及びそれ
らに関係させたローラ９７、９９はＹ及びＺ座標方向の
各々の軸からはずれた組み合わせを含む無限の組み合わ
せで位置づけされることが可能となり図２ａ乃至２ｄを
参照して既に説明した如くトラック形状のいかなる変動
にも適合可能となる。
【００１９】要するに、本発明のキャリッジ１０には台
に設けられた取り付け形状の型式に関係なくその各対向
端に配置された該キャリッジを容易に支持台に固着する
手段が設けられる。即ち、第１の端部８０にはその加圧
された関節動作により垂直方向に配置された側縁または
垂直方向に伸長するＺ軸に軸整列しない側縁に係合可能
な関節式の横方向ローラ１１４が設けられる。駆動マウ
ント部に関係させた横方向ローラは垂直なＺ軸及び水平
なＹ軸の双方に沿って調整自在となり、この双方向の調
整により横方向ローラ９７、９９の軸から外れた心だし
を可能にして支持台の周辺トラック縁が取り得る従来の
形状に適合することが可能となる。第１の支持端部８０
は主ビーム３０上でＹ座標方向に調節可能となって様々
な幅の支持台に適合することが可能となる。第１の端部
はまた移動最終位置における副キャリッジ３２の存在を
感知して制御装置に初期幅データを提供する移動表示器
の端部を備えている。
【００２０】以上、支持台に使用される改良された工具
キャリッジを開示した。しかしながら、本発明の精神を
逸脱せずに数多くの修正及び置換が可能である。例え
ば、主ビーム３０と第１の支持部との相互連結はばち形
であると開示したが、上記構成部品間の同様な選択的係
止を達成可能なその他の斯かる型式の摺動係止連結を使
用することも本発明の範囲の中に十分に入っている。ま
た、ローラのサイズ、特に横方向に調整自在のローラ９
７、９９のサイズは異なるサイズのローラと交換して更
にトラック幅変動に適合するようにすることも可能であ
る。
【００２１】以上、本発明を例として説明したものであ
り、本発明は上記の説明に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 加工材料支持台と動作関係にある本発明を具
現化した工具キャリッジ及び協働するキャリッジ持ち上
げ移送カートを示す斜視図。
【図２】 図２ａは図１の支持台と協働して使用される
従来の案内を示す図。図２ｂは図１の支持台と協働して
使用される従来の案内を示す図。図２ｃは図１の支持台
と協働して使用される従来の案内を示す図。図２ｄは図
１の支持台と協働して使用される従来の案内を示す図。
【図３】 ラベル貼機と該機械の通路構造を示すキャリ
ッジビームの部分垂直断面図。
【図４】 主ビームを概略示し且つ該主ビームと第１の
端部との調整自在の連結を示す台から分離されたキャリ
ッジの垂直断面図。
【図５】 横方向心だしローラの関節式動作を仮想線で
示した図４の第１の端部の正面図。
【図６】 図１に示すキャリッジの線６−６に沿った水
平断面図。
【図７】 図６の駆動マウントの側面図。
【図８】 台縁に関係させた駆動マウントを示す部分正
面図。
【図９】 図８の台縁に取り付けた駆動マウントを示す
部分平面図。
【符号の説明】
１０：キャリッジ、 １２：支持台、 ２０：支持面、
３０：主ビーム、８０：第１の支持端部、 ８２：第
２の支持端部、 ９３：第３の軸受手段、９５：駆動手
段、 ９７、９９：第４の軸受手段、 １１４：第１の
軸受手段、１１６：第２の軸受手段、 １４２、１４
４：調整手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドナルド・シー・バットン アメリカ合衆国コネチカット州06410, チェシャー，タルマッジ・ロード 337 (72)発明者 ジョセフ・アール・ヴィヴィリット アメリカ合衆国コネチカット州06074, サウス・ウィンザー，ダイアン・ドライ ブ 350 (72)発明者 フィリップ・ダブリュー・セネデラ アメリカ合衆国マサチューセッツ州 01516，イースト・ダグラス，ノース・ ストリート 88

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々が支持面（２０）を有し且つ幅とキ
    ャリッジを支持して第１の座標方向（Ｘ）へ移動させる
    構造とが異なる多数の支持台（１２）の任意の台に沿っ
    て移動するように適合自在に取り付けられるキャリッジ
    （１０）であって、第１の端と、対向する第２の端とを
    有し、該第１の端と第２の端との間の距離が最大幅の台
    を跨ぐに十分なビーム長さ（Ｌ）を画定する細長い主ビ
    ーム（３０）と、前記主ビームを前記支持面上に支持す
    る第１の軸受手段（１１４）と、前記主ビームが第１の
    座標方向に対して直交するように配置された第２の座標
    方向への横方向移動をしないよう前記主ビームを支持す
    る第２の軸受手段とを有する主ビームの一方の端に関係
    されて台の支持面上方に前記主ビームを支持する第１の
    支持端部と、前記主ビームを支持して第１の座標方向に
    移動させる第３の軸受手段（９３、９３）と、台上を移
    動中に前記主ビームが横方向に移動しないように前記主
    ビームを前記第２の端で支持する第４の軸受手段（９
    ７、９９）とを有する前記主ビームの前記第２の端に関
    係されて前記第１の端部を前記支持面上方にして前記主
    ビームの前記第２の端を支持する第２の支持端部（８
    ２）と、前記第１の座標方向に沿って前記キャリッジを
    移動する駆動手段（９５）とを備えるキャリッジにおい
    て、 前記第２の座標方向及び前記第１と前記第２の座標方向
    に対して直角に伸長する第３の座標方向に対して前記第
    ４の軸受手段を整合する調節手段（１４２、１４４）を
    含み、且つ前記第１及び前記第２の支持端部の一方は、
    その前記第１及び第２の端の一方において調整自在に前
    記主ビームに連結（９０）され、前記主ビームの有効長
    さの変更を可能にし、前記キャリッジが幅の異なる台に
    跨がって装着されることを可能にすることを特徴とする
    キャリッジ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のキャリッジにおいて、
    前記第１の支持端部は、前記主ビームに調整自在に係止
    可能であり、且つ前記第２の端部は、前記キャリッジを
    前記第１の座標方向に駆動する前記駆動手段（９５）を
    含むことを特徴とするキャリッジ。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のキャリッジにおいて、
    前記第２の軸受手段は、前記支持端部に枢動自在に取り
    付けられるローラ部材を含み、且つアクチュエーター
    （１３８）により関節作動して前記台の横方向側縁に係
    合することを特徴とするキャリッジ。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のキャリッジにおいて、
    前記第１の支持端部（８０）が略Ｖ字状の形状（１０
    ０、８３）を有し、該Ｖ字の底部が前記台の前記支持面
    の方向に位置づけられ、前記Ｖ字の幅広部分が前記主ビ
    ームの方向に指向され、且つ前記Ｖ字状端部の前記底部
    が前記第２の座標方向に沿ってまたは平行に位置づけら
    れた軸線のまわりに回転するように配置されたローラ
    （１１４）をジャーナル止めする手段（１２０）を含み
    且つ前記第１の軸受手段を構成することを特徴とするキ
    ャリッジ。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のキャリッジにおいて、
    前記第２の軸受手段の前記ローラが前記第２の座標方向
    を含むまたは該第２の座標方向と略平行に伸長する平面
    を含んだ弧（Ａ）に亙って関節作動することが可能であ
    り、前記第２の軸受手段が三角形枠部材（１３０）を含
    み、前記第２の手段の前記ローラ（１１６）が三角形の
    枠の一角において該三角形の枠上に支持され、前記三角
    形枠部材が前記略Ｖ字状の第１の支持端部にその底部に
    おいて枢動自在に連結され、且つ前記三角形の形状の残
    りの角が前記アクチュエーター（１３８）を介して前記
    第１の支持端部に連結されていることを特徴とするキャ
    リッジ。
  6. 【請求項６】 請求項４に記載のキャリッジにおいて、
    前記第１の支持端部が前記キャリッジを台の支持面上に
    支持する略Ｖ字状の構造（１００、８３）を含み、該Ｖ
    字状の構造がその幅広部分が前記主ビームの下側に向か
    い且つその底部が前記台支持面に向かうように位置づけ
    られ、前記第１の端部が前記第１の支持端部と前記キャ
    リッジの前記主ビームとの間に配置された摺動ばち形ジ
    ョイント（９０）を介して前記主ビーム（３０）に連結
    していることを特徴とするキャリッジ。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のキャリッジにおいて、
    前記主ビームがその下側に前記第２の座標方向に平行な
    方向に沿って伸長する細長い範囲を有するばち形突起
    （９１）を備えており、前記略Ｖ字状の構造の前記上方
    部分が対向する凹所により画定されてその中に前記ばち
    形突起を摺動収容するようにされ、前記第１の取り付け
    部がその中に画定された前記対向凹所ないに前記ばち形
    突起を係止する係止手段（８９）を含むことを特徴とす
    るキャリッジ。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のキャリッジにおいて、
    前記係止手段が前記第１の支持端部内の前記対向凹所を
    引き寄せることの可能なクラプ部材（８９）を含み、前
    記第１の支持端部の前記略Ｖ字状の形状が前記構造にお
    いて若干の撓みを形成して前記クランプ手段が前記ばち
    形突起と前記対向する凹所とを締め付けて該ばち形突起
    と凹所との間で締まり嵌めを形成することを特徴とする
    キャリッジ。
  9. 【請求項９】 請求項２に記載のキャリッジにおいて、
    前記主ビームの前記第２の端部に関係された前記第３の
    軸受手段が少なくとも一つの駆動ローラ（９３、９３）
    とハウジングにより前記第２の支持端部に相互連結され
    た駆動マウント（８７）とを含み、前記少なくとも一つ
    の駆動ローラが前記主ビームの第２の端部と関係するよ
    うに固定され且つ前記駆動マウントに支持された駆動モ
    ータ（９５）により駆動されることを特徴とするキャリ
    ッジ。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のキャリッジにおい
    て、前記キャリッジの第２の端部が前記第２の直角方向
    に横方向移動しないように該第２の端部を回転自在に支
    持する前記第４の手段が前記駆動マウントに各端で固着
    された第１及び第２の細長い取り付け板（１４０、１４
    １）を含み、該第１及び第２の取り付け板が前記取り付
    けブラケットの各々の長手方向の範囲に垂直に伸長する
    回転軸線を有するローラ（９７、９３）を支持すること
    を特徴とするキャリッジ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のキャリッジにおい
    て、前記駆動マウント（８７）の各端が前記第２及び前
    記第３の座標方向の一方の方向に伸長する少なくとも一
    つの細長いスロット（１４２）を有し、前記取り付けブ
    ラケット（１４０、１４１）の各々が前記第２及び前記
    第３の座標方向の他方の方向に伸長する少なくとも一つ
    の細長いスロット（１４４）を含み、前記第１及び第２
    の取り付けブラケットの各々を前記第２及び第３の座標
    方向に対して所望の位置づけで前記駆動マウントのそれ
    ぞれの端に締め付ける手段（１５２、１５２）が設けら
    れていることを特徴とするキャリッジ。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のキャリッジにおい
    て、前記駆動マウントの各端に形成された前記少なくと
    も一つのスロット（１４２）が前記第３（Ｚ）の座標方
    向に沿って略垂直に伸長するスロットであり、前記第１
    及び第２の取り付けブラケットに形成された前記少なく
    とも一つのスロットの各々が各取り付けブラケットに関
    係された前記ローラが前記第３の座標方向に伸長する軸
    線のまわりに回転するように配置される時に前記第２の
    座標方向（Ｙ）と平行に伸長し、前記クラプ手段（１５
    ２）がその一方の端に保持手段を且つ係止ナットに係合
    したその他方の端にネジの切られた一定の長さを有する
    細長いシャンクであることを特徴とするキャリッジ。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のキャリッジにおい
    て、前記取り付け板の各々が底部（１４８）と該底部に
    略直角に伸長する支持部（１４９）とを有し、該支持部
    が前記取り付け板の各々の細長い範囲に直角に伸長する
    軸線のまわりに回転するように自身に関係された前記ロ
    ーラ（９７、９９）をジャーナル止めする手段を画定
    し、前記取り付け板の各々の前記底部と前記支持部とが
    ウエブ部（１５０）により相互連結されていることを特
    徴とするキャリッジ。
  14. 【請求項１４】 請求項２に記載のキャリッジにおい
    て、前記主ビームが副キャリッジがその上を前記第２の
    座標方向に移動し且つ工具を支持する手段（８４、８
    ４）を含み、前記副キャリッジが前記主ビーム上の移動
    限界間を前記第２の座標方向に沿って駆動モータ（８
    ６）により駆動され、前記第１の支持端部（８０）が前
    記主ビームの一方の端に前記副キャリッジが在ることを
    表示して前記キャリッジに設けられた制御装置に前記主
    ビームの有効長さを検出させるセンサー手段（１１２）
    を含んでいることを特徴とするキャリッジ。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のキャリッジにおい
    て、前記工具キャリッジに支持された前記工具がレイア
    ップの上方に指向された表面にラベルを貼るラベル貼機
    （２４）であることを特徴とするキャリッジ。
  16. 【請求項１６】 請求項１０に記載のキャリッジにおい
    て、前記ばち形突起が前記主ビームの全長に沿って前記
    主ビームの前記第１の端部から約３０．５ｃｍ乃至３
    ８．１ｃｍの距離を伸長することを特徴とするキャリッ
    ジ。
  17. 【請求項１７】 請求項１２に記載のキャリッジにおい
    て、前記第１の支持端部（８０）がアルミニウム材料か
    ら形成されることを特徴とするキャリッジ。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のキャリッジにおい
    て、前記取り付けブラケットの前記ローラ（９７、９
    ９）が異なるサイズのローラと相互交換が可能であるこ
    とを特徴とするキャリッジ。
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