JPH10506A - 搬送レールの補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送レールの摩耗を埋込部材の埋め込みによ
り補修する場合において、摩耗部位を簡単に定形状に切
削することができる補修装置を提供する。 【課題解決手段】 搬送レール１に固定される基体７０
と、この基体を搬送レール１に固定する固定手段８２
と、基体７０に設けられ、基体７０が搬送レール１に固
定されたときに、搬送レール１に交叉して位置するガイ
ドレール７１と、このガイドレール７１に沿って移動自
在なスライダ７２と、このスライダ７２をガイドレール
７１に沿って進退移動自在にするスライダの移動手段８
０と、スライダ７２に立設された支柱７４に沿って昇降
自在に設けられ、搬送レール１の被削面Ａを切削する刃
具７７を有する加工工具７６と、この加工工具７６を支
柱７４に沿って昇降自在にする加工工具の昇降移動手段
８１と、加工工具７６を支柱７４に沿った所定高さ位置
で固定するストッパとからなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを搬送する搬
送装置の走行を案内するための搬送レールの補修装置に
係り、特に、搬送レールの摩耗面を所定形状に切削して
補修する搬送レールの補修装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを搬送するための搬送装置の一例
として、図５に示すような搬送装置が知られている。こ
の搬送装置は、工場等の建屋の天井近傍に設けられた搬
送レール１に沿ってワークＷを載置したハンガ１２が走
行するもので、ワークＷを載置する載置台１０を有する
ハンガ１２と、このハンガ１２を吊り下げるとともに搬
送レール１の上面を走行する車輪２，３とからなってい
る。一方の車輪２は、減速装置４を介して駆動体５に連
結された駆動側で、他方の車輪３はこれに従動する従動
側である。駆動体５への電源の供給等は、ハンガ１２を
車輪２，３から吊り下げる支持体６の内側に設けられた
ブラシ７が、常時搬送レール１の電源供給部８に接触す
ることにより行われる。

【０００３】ところで、このような搬送装置において
は、ワークＷを加工等するためのハンガ１２の停止位置
で駆動側の車輪２が停止，回転を繰り返すため、搬送レ
ール１の摩耗が著しい。搬送レール１が部分的に摩耗す
ると、ハンガ１２を停止または移動させる際に駆動側ま
たは従動側の車輪２，３が当該摩耗部位に落ち込み、ワ
ークＷに振動を与えたりワークＷの精密な位置決めを困
難にするほか、停止，移動の際における騒音も大きくな
る。そのため、搬送レール１に摩耗が生じた場合には、
摩耗が生じた搬送レール１を取り替えるか、摩耗部位に
肉盛りまたは埋込部材を埋め込んで補修を行う必要があ
る。

【０００４】しかしながら、部分的な摩耗により搬送レ
ール１の全てを取替えることは不経済であるばかりでな
く、交換を行うために長時間にわたって搬送装置を停止
させなければならないという問題がある。また、肉盛り
による補修は、溶接作業に熟練した者に頼らなければな
らず、搬送設備が大型になるほど作業が困難になるとい
う問題がある。さらに、埋込部材による補修は、摩耗部
位を正確な形状に切削するとともに切削形状に応じたパ
ッチを形成するか、または、予め形成された埋込部材の
形状に合わせて摩耗部位を正確に切削するかするかしな
ければならないが、いずれにしても摩耗部位を正確に切
削するのは困難であるという問題がある。また、その作
業も、高所において作業者がグラインダ等の加工工具を
片手に持って行わなければならず、作業がしにくいうえ
多大な危険がともなうという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
搬送レールの摩耗を埋込部材により埋め込んで補修する
場合において、摩耗部位を定形状に正確に切削すること
ができ、かつ、作業者の労力も削減することのできる搬
送レールの補修装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送レールの補
修装置は上記の問題に鑑みてなされたもので、搬送レー
ルに固定される基体と、この基体に設けられ、前記基体
を前記搬送レールに対して位置決めする位置決め基準部
と、この位置決め基準部により前記搬送レールに対する
位置決めがされた前記基体を前記搬送レールに固定する
固定手段と、前記基体が前記搬送レールに固定されたと
きに前記搬送レールに交叉するように前記基体に設けら
れたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自
在なスライダと、このスライダを前記ガイドレールに沿
って進退移動自在にするスライダの移動手段と、前記ス
ライダに立設された支柱に沿って昇降自在に設けられ、
前記搬送レールの被削面を切削する刃具を有する加工工
具と、この加工工具を前記支柱に沿って昇降自在にする
加工工具の昇降移動手段と、前記加工工具を前記支柱に
沿った所定高さ位置で固定するストッパとからなること
を特徴とする。また、前記固定手段は、前記基体に設け
られ前記搬送レールを両側から挟持する一対の挟持部材
からなり、この挟持部材は少なくとも一方が前記搬送レ
ールに対して移動自在であるとしてもよいし、さらに前
記昇降移動手段には、前記刃具の切り込み量を表示する
切り込み量表示手段を設けるものとしてもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に従っ
て説明する。図１は本発明の補修装置の一部を破断した
全体斜視図、図２は図１のＩ−Ｉ方向矢視断面図、図４
は搬送レールの斜視図で、図４（ａ）は切削加工を行う
前の状態を示すもの、図４（ｂ）は埋込部材を埋め込む
際の状態を示すものである。

【０００８】［搬送レールの説明］この実施形態におい
て搬送レール１は、上下のフランジ部１ａ，１ｃとフラ
ンジ部１ａ，１ｃの間に設けられたウェブ１ｂとからな
る断面Ｉ字状の形態をなし、上方のフランジ部１ａの上
面をハンガ１２の車輪２，３（図５参照）が走行するよ
うになっている。従って被削面Ａ（摩耗部位）は、車輪
２，３が走行する上方のフランジ部１ａの上面に発生す
る。搬送レール１に埋込部材１５を埋め込んで補修を行
うには、被削面Ａを埋込部材１５と等しい幅および深さ
に切削する必要がある。そのため、この実施形態におい
ては、被削面Ａを含むフランジ部１ａの上面が補修装置
を固定するための基準面となる。なお、この実施形態で
は、断面Ｉ字状の搬送レールの補修を例に挙げて説明す
るが、本発明は断面Ｉ字状に限らず、異なる断面形状を
有する他の搬送レールにも適用が可能である。

【０００９】［全体構成の説明］本発明の補修装置は、
搬送レール１に固定される基体７０と、この基体７０を
搬送レール１に固定する固定手段８２と、搬送レール１
に交叉して基体７０に設けられたガイドレール７１と、
このガイドレール７１に沿って移動自在なスライダ７２
と、このスライダ７２に取り付けられ、搬送レール１の
被削面Ａを切削する刃具７７を有する加工工具７６と、
スライダ７２をガイドレール７１に沿って進退移動さ
せ、刃具７７により搬送レール１の被削面Ａの切削を行
わせるスライダ７２の移動手段８０と、スライダ７２に
設けられ、刃具７７を被削面Ａに対して送り自在にする
送り手段８１とから概略構成されている。

【００１０】［基体の説明］この実施形態において基体
７０は、搬送レール１と平行に対向配置される板状の支
持板７０ｂ，７０ｂと、搬送レール１を跨いで両支持板
７０ｂ，７０ｂを連結する連結部材７０ａ，７０ａとか
ら構成された矩形枠状のものである。また、連結部材７
０ａ，７０ａの下面は、フランジ部１ａの上面（基準
面）と当接して基体７０を搬送レール１に対して位置決
めする位置決め基準部として形成されている。一方の支
持板７０ｂから他方の支持板７０ｂに向けて、一対のガ
イドレール７１が平行に設けられている。このガイドレ
ール７１，７１には、ガイドレール７１，７１に沿って
移動自在にスライダ７２，７２が設けられている。ガイ
ドレール７１，７１は、基体７０を搬送レール１に固定
したときに、ガイドレール７１，７１およびスライダ７
２，７２が搬送レール１と干渉しないように、搬送レー
ル１の上面から離間して位置していなければならない。

【００１１】［固定手段の説明］次に、上記構成の基体
７０を搬送レール１に固定する固定手段の具体的構成に
ついて説明する。基体７０を構成する一方の支持板７０
ｂには、固定クランパ８２ａが取り付けられ、他方の支
持板７０ｂにはねじ軸８３ｂの作用により搬送レール１
側に進退移動自在な可動クランパ８２ｂが設けられてい
る。この実施形態においてクランパ８２ａ，８２ｂは、
支持板７０ｂ，７０ｂと略等しい幅に形成され、被削面
Ａを含む搬送レール１の上下のフランジ部１ａ，１ｃを
両側から挟持するようになっている。そして、クランパ
８２ａ，８２ｂの被削面Ａに相当する部位には、後述す
る加工工具７６の刃具７７とクランパ８２ａ，８２ｂと
が干渉しないようにするために、切欠部８２ｃが形成さ
れている。なお、基体７０を搬送レール１の基準面に対
して位置決めして固定することができるものであれば、
クランパの形態は上記のものに限られず、例えば、被削
面Ａの両側を複数のクランパで挟持するようにしてもよ
い。また、図３に示すように、固定クランパ８２ａ′お
よび可動クランパ８２ｂ′を円柱状または球形状に形成
し、かつ、搬送レール１に沿った基台７０の両側に設
け、ハンドル８０ａ′を先端に有するねじ軸８３ｂ′を
可動クランパ８２ｂ′に回転自在に取り付けることによ
り、線接触または点接触状態で搬送レール１を挟持する
ことができるようになる。そのため、図示するような搬
送レール１のコーナ部に基台７０を固定して被削面Ａの
切削を行うことができるようになるほか、補修装置の重
量を軽減することができるという特徴がある。

【００１２】［スライダ移動手段の説明］ガイドレール
７１，７１に移動自在に嵌装されたスライダ７２，７２
は、その一端が連結部材７３により連結されている。こ
の連結部材７３の略中央には、他方側の支持板７０ｂに
形成されたねじ穴（図に表れず）に螺入されたねじ軸８
０ｂの先端が回転自在に取り付けられている。このねじ
軸８０ｂの先端には、ねじ軸８０ｂを回転させるための
ハンドル８０ａが取り付けられている。また、図示はし
ないが、一方のスライダ７２には、ストッパ用のハンド
ルが螺入されていて、このハンドルを締め付けてねじ軸
の先端をガイドレール７１に押圧させることにより、ス
ライダ７２，７２の移動を規制する。上記したハンドル
８０ａ，ねじ軸８０ｂ，ねじ穴，連結部材７３等によ
り、スライダ７２，７２をガイドレール７１，７１に沿
って進退移動させる移動手段が構成される。なお、スラ
イダ７２，７２を移動させる移動手段８０は上記の構成
のものに限られず、例えば、ガイドレール７１，７１に
ボールねじ・ナット機構を採用して、いずれか一方のボ
ールねじ軸を回転させることによりスライダ７２，７２
を進退移動させるようにしてもよい。

【００１３】［加工工具および加工工具の昇降移動手段
の説明］スライダ７２，７２には、それぞれ支柱７４，
７４が立設されている。この支柱７４，７４の上端は連
結部材７８により連結されている。また、支柱７４，７
４には、支柱７４，７４に案内されながら昇降する昇降
部材７４ａ，７４ａが嵌装され、この昇降部材７４ａ，
７４ａを連結するブラケット７５に加工工具７６が取り
付けられている。ブラケット７５には、連結部材７８に
形成されたねじ穴を挿通するねじ軸８１ｂの先端が回転
自在に取り付けられている。符号８１ａは、このねじ軸
８１ｂを回転させるためにねじ軸８１ｂの上端に取り付
けられたハンドルである。上記したハンドル８１ａ，ね
じ軸８１ｂ，ねじ穴７８ａ，ブラケット７５および昇降
部材７４ａ，７４ａで加工工具の昇降移動手段８１が構
成される。

【００１４】ブラケット７５に取り付けられる加工工具
７６は、図示するように、駆動体であるモータ７６ａ
と、このモータ７６ａの駆動軸の回転を搬送レール１の
被削面Ａに面した刃具７７に伝達する駆動伝達機構７６
ｂと、被削面Ａの切削を行う刃具７７とからなってい
る。モータ７６ａの駆動により回転され、被削面Ａの切
削加工を行う刃具７７としては、フライスやエンドミ
ル，グラインダ等を使用することができる。これら刃具
７７の被削面Ａへの所定量の切り込みは、加工工具の昇
降移動手段８１により行われるが、この実施形態におけ
る昇降移動手段８１においては、ねじ軸８１ｂの回転に
より刃具７７の精密な切り込み量の決定が可能である。
そこで、例えば、昇降部材７４ａ，７４ａの昇降移動量
を表示することのできるゲージを支柱７４に設け、基準
面からの刃具７７の下降量を確認することにより、被削
面Ａの切削深さを容易に調整することができるようにな
る。なお、符号８５は昇降部材７４ａに螺入されたスト
ッパ用のハンドルで、このハンドル８５を螺入すること
によりねじ軸の先端が支柱７４に押圧され、昇降部材７
４および加工工具７６を所定の高さ位置で固定すること
ができるものである。

【００１５】［作用の説明］次に、上記構成の搬送レー
ルの補修装置の作用を説明する。まず、搬送レール１に
基体７０を固定する。すなわち、クランパ８２ａ，８２
ｂを開放させた状態で被削面Ａの近傍の搬送レール１の
上面に、連結部材７０ａ，７０ａの一面を当接させて基
体７０を載置する。次いで、ハンドル８３ａを回して可
動側のクランパ８２ｂを搬送レール１側に移動させ、ク
ランパ８２ａ，８２ｂで搬送レール１を挟持させる。こ
の際、刃具７７が搬送レール１に干渉しないように、ハ
ンドル８１ａを回して予め加工工具７６を上昇させ、ス
トッパ用のハンドル８５を締め付けて当該位置で加工工
具７６を固定しておく。

【００１６】基体７０の搬送レール１への固定が終わっ
たら、次に被削面Ａの切削を行う。加工工具７６のモー
タ７６ａを駆動させて刃具７７を回転させ、ハンドル８
５を緩めるてストッパを解除するとともに加工工具の昇
降移動手段８１のハンドル８１ａを回して加工工具７６
を下降させる。昇降移動手段８１に目盛り等の切り込み
量表示手段を設けたものは、搬送レール１の基準面から
所定量刃具７７を切り込んだところでストッパ用ハンド
ル８５を回して昇降部材７４ａの昇降を規制し、加工工
具７６を当該高さ位置で固定する。なお、基準面におけ
る表示を０としてこの基準面からの切り込み量を数値で
表すことのできる目盛りを付すと便利である。次いで、
ストッパ用のハンドル（図に表れない）を緩めてスライ
ダ７１，７１の規制を解除し、スライダ移動手段８０の
ハンドル８０ａを回して刃具７７を被削面Ａに沿って図
２中矢印の方向に移動させて切削加工を行う（刃具７７
が移動した状態を図２において二点鎖線で示す）。この
場合、一度の往復で切削が足りない場合は、刃具７７を
もう一段階切り込ませて切削を行う。

【００１７】被削面Ａの幅が刃具７７の外径よりも大き
いような場合は、クランパ８２ａ，８２ｂによるクラン
プを解除し、基体７０を搬送レール１に沿って所定量移
動させる。そして、当該位置でクランパ８２ａ，８２ｂ
を締め付け基体７０を搬送レール１に固定し、上記動作
を繰り返して切削を行う。以上のようにして所定形状に
被削面Ａの切削を行った後は、予め用意した埋込部材１
５を被削面Ａに嵌合させ、溶接またはボルト締め等によ
り搬送レール１に固着する。

【００１８】本発明の好適な実施形態について説明して
きたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものでは
ない。例えば、基体７０は矩形枠状あるとして説明した
が、箱状やコの字状等、搬送レール１の断面形状や搬送
レー１における被削面Ａの位置によって種々に選択する
ことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、搬送レールの被削面を所定形状に切削することが極
めて簡単にできるようになり、作業者の作業負担を軽減
させるとともに作業時間を短縮させて作業効率の向上を
図ることができるようになる。また、補修装置を搬送レ
ールに固定して作業することができるので、重量物であ
る加工工具を作業者が片手またが両手で支持する必要が
なくなり、高所における作業者の作業負担の軽減と、安
全の向上を図ることができる。さらに、前記固定手段を
点接触または線接触状態で前記搬送レールを挟持するよ
うにすれば、コーナ部を有する搬送レールの前記コーナ
部にも本補修装置を固定して補修作業を行うことができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送レールの補修装置の一実施形態に
かかり、一部を破断した全体斜視図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ方向矢視図である。

【図３】固定手段の他の実施形態を示す平面図である。

【図４】搬送レールの斜視図である。

【図５】搬送装置の一例にかかり、その正面図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク Ａ 被補修部位 １ 搬送レール ２ 駆動側ローラ ３ 従動側ローラ ４ 減速装置 ５ モータ ６ 支持部材 ７ 給電ブラシ ８ 導電板 ９ 横杵 １１ 載置部 １２ フレーム １３ 連結部材 ７０ 基体 ７０ａ 支持板 ７０ｂ 連結部材 ７１ ガイドレール ７２ スライダ ７３ 連結部材 ７４ 支柱 ７４ａ 案内部材 ７６ 加工工具 ７６ａ モータ ７７ 刃具 ７８ 連結部材 ７８ａ ねじ穴 ８０ スライダの移動手段 ８０ａ ハンドル ８０ｂ ねじ軸 ８１ 刃具の送り手段 ８１ａ ハンドル ８１ｂ ねじ軸 ８２ 固定手段 ８２ａ，８２ｂ クランパ ８３ａ ハンドル ８３ｂ ねじ軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送レールに固定される基体と、 この基体に設けられ、前記基体を前記搬送レールに対し
   て位置決めする位置決め基準部と、 この位置決め基準部により前記搬送レールに対する位置
   決めがされた前記基体を前記搬送レールに固定する固定
   手段と、 前記基体が前記搬送レールに固定されたときに前記搬送
   レールに交叉するように前記基体に設けられたガイドレ
   ールと、 このガイドレールに沿って移動自在なスライダと、 このスライダを前記ガイドレールに沿って進退移動自在
   にするスライダの移動手段と、 前記スライダに立設された支柱に沿って昇降自在に設け
   られ、前記搬送レールの被削面を切削する刃具を有する
   加工工具と、 この加工工具を前記支柱に沿って昇降自在にする加工工
   具の昇降移動手段と、 前記加工工具を前記支柱に沿った所定高さ位置で固定す
   るストッパと、 からなることを特徴とする搬送レールの補修装置。
2. 【請求項２】 前記固定手段は、前記基体に設けられ前
   記搬送レールを両側から挟持する一対の挟持部材からな
   り、この挟持部材は少なくとも一方が前記搬送レールに
   対して移動自在であること、を特徴とする請求項１に記
   載の搬送レールの補修装置。
3. 【請求項３】 前記固定手段は、点接触または線接触状
   態で前記搬送レールを挟持するようにしたこと、を特徴
   とする請求項２に記載の搬送レールの補修装置。
4. 【請求項４】 前記昇降移動手段には、前記刃具の切り
   込み量を表示する切り込み量表示手段を設けたこと、を
   特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
   搬送レールの補修装置。