JPH0440833Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440833Y2 JPH0440833Y2 JP1985203190U JP20319085U JPH0440833Y2 JP H0440833 Y2 JPH0440833 Y2 JP H0440833Y2 JP 1985203190 U JP1985203190 U JP 1985203190U JP 20319085 U JP20319085 U JP 20319085U JP H0440833 Y2 JPH0440833 Y2 JP H0440833Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- support
- machine tool
- rail
- support rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 208000008930 Low Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、既設の工作機械に装着しうる工具交
換装置に関するものである。
換装置に関するものである。
自動工具交換装置をもたない工作機械において
は、作業者が手で工具の脱着を行う必要があり、
工具が重い場合は落下及び腰痛等で安全衛生上問
題がある。
は、作業者が手で工具の脱着を行う必要があり、
工具が重い場合は落下及び腰痛等で安全衛生上問
題がある。
これを避けるため、工作機械に沿つてホイスト
などを別置することも行われているが、これは工
具装着箇所の近辺まで工具を持つて行くことはで
きても、工具を装着箇所に正確に運び、又は装着
箇所からそのまゝ取外して運び出すことはできな
いといつた欠点がある。
などを別置することも行われているが、これは工
具装着箇所の近辺まで工具を持つて行くことはで
きても、工具を装着箇所に正確に運び、又は装着
箇所からそのまゝ取外して運び出すことはできな
いといつた欠点がある。
そこで、実開昭58−55822号公報に開示された
工具脱着用治具のように、工作機械本体に水平面
内で回動し停止しうるよう支持されるフレーム
に、水平面内に軸線を有する支持アームがその軸
線に垂直な面内で回転停止しうるよう取付けられ
ており、支持アームの先端には工具嵌着用の軸線
方向外方へ開口したＵ字状の切欠部が設けられて
いるものはあるが、上記フレームは一定長さで水
平面内において回動するのみであるから、カツタ
ーを工作機械の主軸ヘツドに取付ける（又は取外
す）場合は、上記主軸ヘツドを移動して位置合わ
せを行う必要があり、主軸ヘツドが固定した工作
機械には利用できないと思われる。
工具脱着用治具のように、工作機械本体に水平面
内で回動し停止しうるよう支持されるフレーム
に、水平面内に軸線を有する支持アームがその軸
線に垂直な面内で回転停止しうるよう取付けられ
ており、支持アームの先端には工具嵌着用の軸線
方向外方へ開口したＵ字状の切欠部が設けられて
いるものはあるが、上記フレームは一定長さで水
平面内において回動するのみであるから、カツタ
ーを工作機械の主軸ヘツドに取付ける（又は取外
す）場合は、上記主軸ヘツドを移動して位置合わ
せを行う必要があり、主軸ヘツドが固定した工作
機械には利用できないと思われる。
これに対し、特開昭47−2577号公報に開示され
たものでは、工具の保持部材が前後及び上下方向
に移動し得るように構成されているため、前記の
如き従来の問題点は解消されるが、構造が複雑で
高価なものとなり、また機械本体と貯蔵装置とは
前後に縦列状態で配設するために、設置場所を広
くとらなければならないといつた諸問題点があ
る。
たものでは、工具の保持部材が前後及び上下方向
に移動し得るように構成されているため、前記の
如き従来の問題点は解消されるが、構造が複雑で
高価なものとなり、また機械本体と貯蔵装置とは
前後に縦列状態で配設するために、設置場所を広
くとらなければならないといつた諸問題点があ
る。
本考案は上記の如き従来の問題点に鑑み、構造
が簡単で、既設の工作機械に狭い空間であつても
装着することが出来るとゝもに、工具の装着箇所
まで正確に移動することが出来るものを提供する
ことを目的としたものであり、その要旨は、工作
機械の前面に沿つて取付けた支持レールに走行体
を介して垂直アームを装架するとゝもに、該垂直
アームの下端に工具支持具を支持部を介して前記
工作機械の前面と直交方向に移動可能に取付け、
更に前記工具支持具を前記支持部に前記工作機械
の前面と同一面内において回動可能に取付けたこ
とを特徴とする工具交換装置にある。
が簡単で、既設の工作機械に狭い空間であつても
装着することが出来るとゝもに、工具の装着箇所
まで正確に移動することが出来るものを提供する
ことを目的としたものであり、その要旨は、工作
機械の前面に沿つて取付けた支持レールに走行体
を介して垂直アームを装架するとゝもに、該垂直
アームの下端に工具支持具を支持部を介して前記
工作機械の前面と直交方向に移動可能に取付け、
更に前記工具支持具を前記支持部に前記工作機械
の前面と同一面内において回動可能に取付けたこ
とを特徴とする工具交換装置にある。
以下、本考案を図面に示す実施例により詳細に
説明するに、本案装置は、工作機械Ｍに取付けら
れる支持レール１と、該支持レール１上を走行す
る走行体２と、該走行体２に取付けられる垂直ア
ーム３と、該垂直アーム３の下端に支持部４１を
介して取付けた工具支持具４とからなる。
説明するに、本案装置は、工作機械Ｍに取付けら
れる支持レール１と、該支持レール１上を走行す
る走行体２と、該走行体２に取付けられる垂直ア
ーム３と、該垂直アーム３の下端に支持部４１を
介して取付けた工具支持具４とからなる。
上記支持レール１は、第１図、第３図及び第４
図に示すように、工作機械Ｍの前面に沿つて設け
られた前面支持レール１１と、同側面に沿つて設
けられた側面支持レール１２と、後記第２走行体
２２に取付けられた小レール１３とからなり、該
小レール１３を除いて、第１図に示すような固定
用アングル１４によつて工作機械Ｍの前面上方に
固定されている。
図に示すように、工作機械Ｍの前面に沿つて設け
られた前面支持レール１１と、同側面に沿つて設
けられた側面支持レール１２と、後記第２走行体
２２に取付けられた小レール１３とからなり、該
小レール１３を除いて、第１図に示すような固定
用アングル１４によつて工作機械Ｍの前面上方に
固定されている。
上記各支持レール１１，１２及び小レール１３
は、走行体２のローラ１２ａ，２２ａが嵌合転動
する上下の転動レール１１ａ，１２ａ及び１３ａ
と、走行体２のシユー２１ｂ，２２ｂが嵌合摺動
する中央のガイドレール１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ
から構成され、これらが一体的に組合されてい
る。
は、走行体２のローラ１２ａ，２２ａが嵌合転動
する上下の転動レール１１ａ，１２ａ及び１３ａ
と、走行体２のシユー２１ｂ，２２ｂが嵌合摺動
する中央のガイドレール１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ
から構成され、これらが一体的に組合されてい
る。
前記走行体２は、前記前面支持レール１１上を
走行する第１走行体２１と、前記側面支持レール
１２上を走行する第２走行体２２からなり、各々
背面の上下にローラ２１ａ，２２ａを、また中央
にシユー２１ｂ，２２ｂを備え、前記前面支持レ
ール１１及び側面支持レール１２の転動レール１
１ａ，１２ａに前記ローラ２１ａ，２２ａが、ま
た前記ガイドレール１１ｂ，１２ｂに前記シユー
２１ｂ，２２ｂが各々嵌合されている。
走行する第１走行体２１と、前記側面支持レール
１２上を走行する第２走行体２２からなり、各々
背面の上下にローラ２１ａ，２２ａを、また中央
にシユー２１ｂ，２２ｂを備え、前記前面支持レ
ール１１及び側面支持レール１２の転動レール１
１ａ，１２ａに前記ローラ２１ａ，２２ａが、ま
た前記ガイドレール１１ｂ，１２ｂに前記シユー
２１ｂ，２２ｂが各々嵌合されている。
前記第１走行体２１には前記垂直アーム３の上
端が固定され、また前記第２走行体２２には前面
支持レール１１側に該前面支持レール１１と連結
する同形の前記小レール１３を備えており、該小
レール１３は、前記第２走行体２２が側面支持レ
ール１２の前端に位置した時、前記前面支持レー
ル１１と連結する位置となるよう調節されてい
る。
端が固定され、また前記第２走行体２２には前面
支持レール１１側に該前面支持レール１１と連結
する同形の前記小レール１３を備えており、該小
レール１３は、前記第２走行体２２が側面支持レ
ール１２の前端に位置した時、前記前面支持レー
ル１１と連結する位置となるよう調節されてい
る。
前記工具支持具４は、前記垂直アーム３の下端
に前後方向、すなわち工作機械Ｍの前面と直交方
向に移動可能に取付けられた支持部４１を介して
取付けられており、また工具支持具４は前記支持
部４１に対し前記工作機械Ｍの前面と同一面内に
おいて回動可能に取付けられている。
に前後方向、すなわち工作機械Ｍの前面と直交方
向に移動可能に取付けられた支持部４１を介して
取付けられており、また工具支持具４は前記支持
部４１に対し前記工作機械Ｍの前面と同一面内に
おいて回動可能に取付けられている。
すなわち、上記支持部４１は、垂直アーム３下
端を挟んで該アーム３に固定した固定板４１ａ，
４１ｂ中に支持ボルト４１ｃ，４１ｄを挿通し、
その一端に連結板４１ｅを、また他端（前端）に
コ字形支持部材４１ｆを取付けた構成で、該コ字
形支持部材４１ｆは支持ボルト４１ｃ，４１ｄと
一緒に前記垂直アーム３に対し、前記工作機械Ｍ
前面の前後方向（図示では左右方向）に移動可能
となるように装着されており、更にこのコ字形支
持部材４１ｆには長い支持ボルト４１ｇを挿通し
て回転可能且つ抜け出ないよう取付けている。
端を挟んで該アーム３に固定した固定板４１ａ，
４１ｂ中に支持ボルト４１ｃ，４１ｄを挿通し、
その一端に連結板４１ｅを、また他端（前端）に
コ字形支持部材４１ｆを取付けた構成で、該コ字
形支持部材４１ｆは支持ボルト４１ｃ，４１ｄと
一緒に前記垂直アーム３に対し、前記工作機械Ｍ
前面の前後方向（図示では左右方向）に移動可能
となるように装着されており、更にこのコ字形支
持部材４１ｆには長い支持ボルト４１ｇを挿通し
て回転可能且つ抜け出ないよう取付けている。
一方、前記工具支持具４は、工具Ｃの前端及び
後端付近を支える凹部４２ａ，４２ｂを形成した
アーム４２ｃ，４２ｄを結合板４２ｅによりはし
ご状に結合し、その一端に一体的にハンドル４２
ｆを備えたアーム４２ｇを形成した支持アーム４
２から構成したもので、アーム４２ｇの上方とそ
れに対向する前記アーム４２ｃの端部に前記ボル
ト４１ｇを挿通して前記支持部４１に支持されて
おり、支持アーム４２は前記支持部４１に前記ボ
ルト４１ｇを回転軸として回動可能となるように
構成されている。なお、図中４２ｈはアーム４２
ｃにボルト４２ｉにより固着した補助アームで、
工具Ｃの軸部C′を支持するものであり、不要の場
合は取外される。また、前記ハンドル４２ｆはば
ね（図示せず）で前記支持部４１側に押されるピ
ン４２ｊを備え、該ピン４２ｊは、前記コ字形支
持部材４１ｆ下端外側に固着した補強板４１ｈに
あけたピン孔４１ｉ，４１ｊに嵌合して支持アー
ム４２の位置決めを行うのである。
後端付近を支える凹部４２ａ，４２ｂを形成した
アーム４２ｃ，４２ｄを結合板４２ｅによりはし
ご状に結合し、その一端に一体的にハンドル４２
ｆを備えたアーム４２ｇを形成した支持アーム４
２から構成したもので、アーム４２ｇの上方とそ
れに対向する前記アーム４２ｃの端部に前記ボル
ト４１ｇを挿通して前記支持部４１に支持されて
おり、支持アーム４２は前記支持部４１に前記ボ
ルト４１ｇを回転軸として回動可能となるように
構成されている。なお、図中４２ｈはアーム４２
ｃにボルト４２ｉにより固着した補助アームで、
工具Ｃの軸部C′を支持するものであり、不要の場
合は取外される。また、前記ハンドル４２ｆはば
ね（図示せず）で前記支持部４１側に押されるピ
ン４２ｊを備え、該ピン４２ｊは、前記コ字形支
持部材４１ｆ下端外側に固着した補強板４１ｈに
あけたピン孔４１ｉ，４１ｊに嵌合して支持アー
ム４２の位置決めを行うのである。
以上の如く構成された本案装置では、例えば工
具Ｃを工作機械Ｍの主軸ヘツドＨから取外すとき
は、上記ハンドル４２ｆを引いてピン４２ｊをピ
ン孔４１ｉから外し、第６図の仮想線で示すよう
に、支持アーム４２を前記ボルト４１ｇを回転軸
として下方へ回動し、開いた状態で垂直アーム３
を介し走行体２１を前面支持レール１１上に走行
させて主軸ヘツドＨに近づけ、第１図及び第３図
に示す所定位置Ａ位置で静止させる。そして、こ
の制止位置Ａにおいて、ハンドル４２ｆを第６図
で時計方向に回動し、ピン４２ｊをピン孔４１ｉ
に嵌合させる。
具Ｃを工作機械Ｍの主軸ヘツドＨから取外すとき
は、上記ハンドル４２ｆを引いてピン４２ｊをピ
ン孔４１ｉから外し、第６図の仮想線で示すよう
に、支持アーム４２を前記ボルト４１ｇを回転軸
として下方へ回動し、開いた状態で垂直アーム３
を介し走行体２１を前面支持レール１１上に走行
させて主軸ヘツドＨに近づけ、第１図及び第３図
に示す所定位置Ａ位置で静止させる。そして、こ
の制止位置Ａにおいて、ハンドル４２ｆを第６図
で時計方向に回動し、ピン４２ｊをピン孔４１ｉ
に嵌合させる。
これにより、支持アーム４２の凹部４２ａ，４
２ｂは工具Ｃの前後端付近に接し、又補助アーム
４２ｈは工具Ｃの軸部C′を支持するようになるか
ら、こゝで主軸ヘツドＨの工具固定装置（図示せ
ず）を外して支持部４１を第１図下段の仮想線位
置まで引出し、再び垂直アーム３を介し走行体２
１を前面支持レール１１にて手前（第１図にて下
方、第３図にて右方）に引寄せる。このとき第２
走行体２２を側面支持レール１２の前端に位置さ
せておけば、第１走行体２１は工具Ｃを支持した
まゝ小レール１３に乗移る（位置Ｂ）。
２ｂは工具Ｃの前後端付近に接し、又補助アーム
４２ｈは工具Ｃの軸部C′を支持するようになるか
ら、こゝで主軸ヘツドＨの工具固定装置（図示せ
ず）を外して支持部４１を第１図下段の仮想線位
置まで引出し、再び垂直アーム３を介し走行体２
１を前面支持レール１１にて手前（第１図にて下
方、第３図にて右方）に引寄せる。このとき第２
走行体２２を側面支持レール１２の前端に位置さ
せておけば、第１走行体２１は工具Ｃを支持した
まゝ小レール１３に乗移る（位置Ｂ）。
そして、垂直アーム３を介して第２走行体２２
を第１図、第４図で右に押せば、第２走行体２２
は側面支持レール１２上を走行するから所定の位
置で停止させ、前記の如く支持アーム４２を開い
て工具Ｃを降し、交換することができる。また、
工具Ｃを装着するときは、上記取外す場合と逆に
操作すればよい。
を第１図、第４図で右に押せば、第２走行体２２
は側面支持レール１２上を走行するから所定の位
置で停止させ、前記の如く支持アーム４２を開い
て工具Ｃを降し、交換することができる。また、
工具Ｃを装着するときは、上記取外す場合と逆に
操作すればよい。
本案に係る工具交換装置は、上記の如く、工作
機械の前面に沿つて取付けた支持レールに走行体
を介して垂直アームを装架するとゝもに、該垂直
アームの下端に工具支持具を支持部を介して前記
工作機械の前面と直交方向に移動可能に取付け、
更に前記工具支持具を前記支持部に前記工作機械
の前面と同一面内において回動可能に取付けた構
成であるから、作業者の手作業による工具交換時
の安全衛生上の問題を解決できることは勿論のこ
と、構造が簡単であり、既設の工作機械に狭い空
間であつても装着することが出来るとゝもに、工
具の装着箇所まで正確に移動することが出来ると
いつた諸効果がある。
機械の前面に沿つて取付けた支持レールに走行体
を介して垂直アームを装架するとゝもに、該垂直
アームの下端に工具支持具を支持部を介して前記
工作機械の前面と直交方向に移動可能に取付け、
更に前記工具支持具を前記支持部に前記工作機械
の前面と同一面内において回動可能に取付けた構
成であるから、作業者の手作業による工具交換時
の安全衛生上の問題を解決できることは勿論のこ
と、構造が簡単であり、既設の工作機械に狭い空
間であつても装着することが出来るとゝもに、工
具の装着箇所まで正確に移動することが出来ると
いつた諸効果がある。
また、走行体が工作機械の前面に沿つて取付け
た前面支持レール上を走行する第１走行体と、工
作機械の側面に沿つて取付けた側面支持レール上
を走行する第２走行体からなり、該第２走行体が
前記側面支持レールの前端において前記前面支持
レールと連結する小レールを備えた構成とするこ
とにより、工具の運搬範囲をより広くして交換作
業を容易且つ能率的に行うことができるといつた
諸効果もある。
た前面支持レール上を走行する第１走行体と、工
作機械の側面に沿つて取付けた側面支持レール上
を走行する第２走行体からなり、該第２走行体が
前記側面支持レールの前端において前記前面支持
レールと連結する小レールを備えた構成とするこ
とにより、工具の運搬範囲をより広くして交換作
業を容易且つ能率的に行うことができるといつた
諸効果もある。
第１図は本案装置の平面図、第２図は要部斜視
図、第３図は要部正面図、第４図は同側面図、第
５図は同要部の平面図、第６図は工具支持具の正
面図である。 １……支持レール、１１……前面支持レール、
１３……小レール、２……走行体、２１……第１
走行体、２２……第２走行体、３……垂直アー
ム、４……工具支持具、４１……支持部、４２…
…支持アーム、４２ｆ……ハンドル、Ｍ……工作
機械、Ｈ……主軸ヘツド、Ｃ……工具。
図、第３図は要部正面図、第４図は同側面図、第
５図は同要部の平面図、第６図は工具支持具の正
面図である。 １……支持レール、１１……前面支持レール、
１３……小レール、２……走行体、２１……第１
走行体、２２……第２走行体、３……垂直アー
ム、４……工具支持具、４１……支持部、４２…
…支持アーム、４２ｆ……ハンドル、Ｍ……工作
機械、Ｈ……主軸ヘツド、Ｃ……工具。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工作機械の前面に沿つて取付けた支持レール
に走行体を介して垂直アームを装架するとゝも
に、該垂直アームの下端に工具支持具を支持部
を介して前記工作機械の前面と直交方向に移動
可能に取付け、更に前記工具支持具を前記支持
部に前記工作機械の前面と同一面内において回
動可能に取付けたことを特徴とする工具交換装
置。 (2) 走行体が工作機械の前面に沿つて取付けた前
面支持レール上を走行する第１走行体と、工作
機械の側面に沿つて取付けた側面支持レール上
を走行する第２走行体からなり、該第２走行体
が前記側面支持レールの前端において前記前面
支持レールと連結する小レールを備えたことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985203190U JPH0440833Y2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985203190U JPH0440833Y2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113938U JPS62113938U (ja) | 1987-07-20 |
| JPH0440833Y2 true JPH0440833Y2 (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=31168285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985203190U Expired JPH0440833Y2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440833Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437696Y2 (ja) * | 1987-07-15 | 1992-09-04 |
-
1985
- 1985-12-30 JP JP1985203190U patent/JPH0440833Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62113938U (ja) | 1987-07-20 |
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