JP2024010220A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、回動部材の下降速度を抑制する。
【解決手段】画像読取装置の回動部材（６）は、装置本体（１Ａ）により、下方位置と下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される。装置本体及び回動部材のいずれか一方にはダンパーユニット（７）が取付けられ、他方には当接部（６０ｂ）が設けられている。回動部材が上方位置から下方位置へ向かって下降する場合に、当接部がダンパーユニットを押圧して収縮させることで回動部材の下降速度が抑制される。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートから画像情報を読取る画像読取装置、シートを給送するシート給送装置、及び記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

複写機に搭載される画像読取装置や単独で使用される画像読取装置には、原稿となるシートが積載される原稿トレイを備え、原稿トレイに積載されたシートを１枚ずつ給送して読取動作を行うものがある。原稿トレイは、原稿トレイの下方に排出される読取済みのシートの取出しを容易にするため、シートの給送を行うためのトレイ位置よりも上方に回動できるように構成される場合がある。

ところで、ユーザが原稿トレイを持ち上げた後に原稿トレイから手を離すと、原稿トレイが勢いよく落下して画像読取装置の枠体等に衝突し、大きな音が発生したり部材が破損したりする可能性がある。特許文献１では、ロータリーダンパを用いて原稿トレイの落下を減速させることが記載されている。

特開２００４－３５９４０９号公報

しかしながら、上記文献に記載の構成では、ロータリーダンパに十分な大きさのトルクを発生させるために、原稿トレイが下降する角速度に対してロータリーダンパの回転速度が大きくなるように歯車列を構成する必要があった。このことは、画像読取装置の小型化や低コスト化の妨げとなっていた。

そこで、本発明は、簡単な構成で、回動部材の下降速度を抑制可能な画像読取装置、シート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートから画像を読取る読取手段と、装置本体と、前記装置本体により、下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される回動部材と、前記装置本体及び前記回動部材のいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、前記装置本体及び前記回動部材の他方に設けられた当接部であって、前記回動部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記回動部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備える、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明の他の一態様は、シートを給送する給送手段と、装置本体と、前記給送手段によって給送されるシートが積載される積載部材であって、前記装置本体により、下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される積載部材と、前記装置本体及び前記積載部材のいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、前記装置本体及び前記積載部材の他方に設けられた当接部であって、前記積載部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記積載部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備える、ことを特徴とするシート給送装置である。

本発明のさらに他の一態様は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、装置本体と、前記装置本体により、下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される回動部材と、前記装置本体及び前記回動部材のいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、前記装置本体及び前記回動部材の他方に設けられた当接部であって、前記回動部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記回動部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、簡単な構成で、回動部材の下降速度を抑制可能となる。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係るスキャナの断面図。 実施例１に係る原稿トレイの支持構成を表す図（ａ、ｂ、ｃ）。 実施例２に係るスキャナの概略図。 実施例３に係るスキャナの概略図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

＜実施例１＞
実施例１について説明する。図１は、電子写真方式のレーザビームプリンタである画像形成装置１００を表す概略図である。画像形成装置１００は、原稿Ｄから画像情報を読取る画像読取装置としてのスキャナ３と、記録材に画像を形成する画像形成装置本体（以下、プリンタ本体とする）１０と、スキャナ３及びプリンタ本体１０を制御する制御部５０と、を備えている。なお、原稿又は記録材として、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

プリンタ本体１０は、記録材であるシートＳに画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０にシートＳを給送する本体給送部３０及び手差し給送部４０と、画像形成されたシートＳが排出される排出トレイ４９と、を備えている。

本体給送部３０は、プリンタ本体１０に対して挿入及び引出しが可能な複数のカセット３０ａと、各カセット３０ａに収納されたシートＳを１枚ずつ給送する給送ユニット３０ｂと、を備える。給送ユニット３０ｂによって給送されるシートＳは、プリンタ本体１０の内部に設けられた搬送路を介して、レジストレーションローラ１１へ向けて搬送される。手差し給送部４０は、プリンタ本体１０により回動可能に支持され、プリンタ本体１０の側面に対して開閉可能な手差しトレイ４０ａと、開状態の手差しトレイ４０ａに載置されたシートＳを１枚ずつ給送する給送ユニット４０ｂと、を備える。給送ユニット４０ｂによって給送されるシートＳも、プリンタ本体１０の内部に設けられた搬送路を介して、レジストレーションローラ１１へ向けて搬送される。レジストレーションローラ１１は、シートＳの斜行を補正した後、画像形成部２０においてトナー像を形成するプロセスの進捗に合わせて、シートＳを転写装置２４へ向けて送り出す。

画像形成部２０は、電子写真プロセスを行うことで、スキャナ３により原稿Ｄから読み取った画像情報又は外部の情報処理装置から入力される画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する。即ち、画像形成部２０においては、感光体である感光ドラム２２の表面が帯電器２６によって一様に帯電させられる。レーザスキャナ２７は、レーザー光を感光ドラム２２に照射して走査露光することで、ドラム表面に画像情報に基づく静電潜像を書き込む。この静電潜像は、現像器２３から供給される現像剤により、トナー像として現像される。感光ドラム２２に担持されたトナー像は、転写装置２４が形成する静電バイアスにより、感光ドラム２２からシートＳに転写される。その際、感光ドラム２２に担持されるトナー像が転写装置２４に到達するタイミングと、転写装置２４にシートＳが送り込まれるタイミングとが同期するように、レジストレーションローラ１１によるシートＳの搬送が制御される。

シートＳの搬送方向における転写装置２４の下流には定着装置２５が配置されている。定着装置２５は、シートＳを挟持して回転する回転体対と、回転体対を介してシート上のトナー像を加熱するハロゲンランプ等の熱源とを有し、シートＳを搬送しながらトナー像を加熱及び加圧する。これによってトナーが溶融し、その後固着することで、シートＳに定着した画像が得られる。

定着装置２５を通過したシートＳは、排出ローラ対４８によりプリンタ本体１０から排出され、排出トレイ４９に積載される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの第１面に対する画像形成が行われた後、反転搬送路１２を介してシートＳは再びレジストレーションローラ１１へ向けて搬送される。その後、転写装置２４及び定着装置２５を通過することでシートＳの第２面に画像が形成されると、排出ローラ対４８によりシートＳは排出トレイ４９に排出される。

以上説明した直接転写式の電子写真ユニットである画像形成部２０は、記録材に画像を形成する画像形成手段の一例である。本技術を画像形成装置に適用する場合において、画像形成手段は、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写式の電子写真ユニットであってもよい。また、電子写真ユニットに限らず、例えばインクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

（スキャナの概略構成）
図２は本実施例に係るスキャナ３の断面図である。スキャナ３は、フラットベッド型の読取ユニットであるフラットベッド部２と、原稿となるシートを給送するシート給送装置としてのＡＤＦ１と、を備えている。ただし、ＡＤＦは、自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）の略である。図１の画像形成装置１００において、フラットベッド部２はプリンタ本体１０の上部に固定されており、ＡＤＦ１はフラットベッド部２により回動可能に支持され、フラットベッド部２の上面に対して開閉可能に構成されている。

本実施例において、フラットベッド部２及びＡＤＦ１の両方に、原稿から画像情報を読取る読取手段としてのイメージセンサ３１、３２が配置されている。フラットベッド部２に設けられたイメージセンサ３１は、原稿台ガラス２８に載置された原稿の読取面及びＡＤＦ１によって搬送される原稿の第１面から画像情報を読取る。ＡＤＦ１に設けられたイメージセンサ３１は、ＡＤＦ１が搬送する原稿の第２面から画像情報を読取る。イメージセンサ３１、３２は、いずれも、原稿に光源からの光を照射する導光体と、原稿の光学像を光電変換する撮像素子３１ａ，３２ａと、原稿からの反射光を撮像素子に結像する光学系と、を備える。図示した例では、撮像素子として電荷結合素子を使用し、光学系として縮小光学系を用いたいわゆるＣＣＤ方式のイメージセンサ３１、３２を用いているが、例えばＣＭＯＳセンサと等倍光学系を組み合わせた密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いてもよい。

フラットベッド部２は、静止原稿が載置される原稿台ガラス２８と、プラテンガラス２９と、イメージセンサ３１と、を備えている。透明部材である原稿台ガラス２８は、ＡＤＦ１が閉じた状態において、ＡＤＦ１の下面に設けられた圧板１８に対向するように配置されている。イメージセンサ３１は、キャリッジモータＭ３によって駆動されるキャリッジに搭載されており、原稿台ガラス２８及びプラテンガラス２９の下側の空間を副走査方向（図中左右方向）に移動可能である。

ＡＤＦ１は、原稿が載置される積載部材としての原稿トレイ６と、原稿トレイ６から原稿を１枚ずつ給送して搬送するＡＤＦ本体１Ａと、ＡＤＦ本体１Ａから排出された原稿が積載される排出トレイ８と、を備えている。

本実施例の回動部材である原稿トレイ６は、ＡＤＦ本体１Ａの枠体により回動可能に支持されるトレイ本体６０と、支持部材としてのトレイ本体６０に支持される積載台６１と、積載台６１を昇降させるリフター６３と、を有する。トレイ本体６０は、画像読取装置の装置本体の一部を構成するＡＤＦ本体１Ａにより回動可能に支持され、ＡＤＦ本体１Ａに対して原稿の給送方向Ｆｄ（図中左方）における上流側に突出している。原稿が載置される載置部としての積載台６１は、給送方向Ｆｄにおける上流端に設けられたリフト支点６ａを中心にして、トレイ本体６０に対して上下に回動可能である。リフター６３は、積載台６１の下側に配置され、リフトモータＭ１の駆動力によってリフター駆動軸６３ａの回転駆動によりリフター駆動軸６３ａと一体に回動することで、積載台６１を上昇及び下降させる。また、原稿トレイ６には、原稿の幅方向（給送方向Ｆｄに垂直な方向）の両端に当接して原稿位置を規制する一対の側端規制板９が設けられている。

ＡＤＦ本体１Ａは、原稿トレイ６からイメージセンサ３１、３２の読取位置を経由して排出トレイ８に到る搬送経路を形成する搬送パスと、原稿トレイ６から原稿を給送し、搬送パスによって搬送するための複数のローラ部材と、を有している。原稿の幅方向（イメージセンサ３１、３２の主走査方向）から見たとき、原稿トレイ６は排出トレイ８の直上に重なる位置関係にあり、ＡＤＦ本体１Ａの搬送パスはＵ字状に折り返されている。即ち、原稿トレイ６から原稿が給送される給送方向Ｆｄ（図中左方）と、ＡＤＦ本体１Ａから排出トレイ８に原稿が排出される排出方向（図中右方）とは、水平方向の成分が反対向きとなる。

ＡＤＦ本体１Ａに設けられた複数のローラ部材には、ピックアップローラ４１、給送ローラ４２、分離ローラ４３、搬送ローラ７１、７２、７３、７４及び排出ローラ７５が含まれる。本実施例における給送手段としてのピックアップローラ４１は、原稿トレイ６の積載台６１の上方に配置され、給送ローラ４２を支持する駆動軸４５を中心にして揺動可能なアーム部材４６により支持されている。不図示のモータの動力を用いてカム機構等によりアーム部材４６の姿勢を制御することにより、ピックアップローラ４１の積載台６１に対する昇降が制御される。また、ピックアップローラ４１は、積載台６１に積載された最上位の原稿の上面に当接している状態で給送モータＭ２に駆動されて回転することで、最上位の原稿を給送方向Ｆｄに送り出す。

給送ローラ４２は、駆動軸４５を中心に回転し、ピックアップローラ４１から受け取る原稿をさらに給送方向Ｆｄに搬送する。分離ローラ４３は、給送ローラ４２に当接して分離ニップを形成し、ＡＤＦ本体１Ａの枠体に固定された軸部材にトルクリミッタを介して接続されている。分離ローラ４３は、給送対象のシートを１枚ずつ分離した状態で搬送するための分離部材の例であり、給送方向Ｆｄに逆らう方向の駆動力が入力されるリタードローラや、給送ローラ４２に当接するパッド状の摩擦部材を分離部材として用いてもよい。

搬送ローラ７１～７４は、分離ニップを通過した原稿を、湾曲した搬送パスに沿って搬送する本実施例の搬送手段である。排出ローラ７５は、画像情報の読取りが行われた原稿をＡＤＦ本体１Ａの外部に排出する本実施例の排出手段である。

以下、ＡＤＦ１により原稿を搬送しながら画像情報を読取る動作（流し読み動作）の流れを説明する。

図２は、ユーザによる原稿の載置を待機する状態を表している。この状態では、原稿トレイ６は所定の下方位置にあり、積載台６１のリフトアップは行われていない。積載台６１に原稿が載置されたことが原稿トレイ６に設置されたセンサによって検知されると、スキャナ３に設けられた制御部はリフトモータＭ１の駆動を開始させて積載台６１のリフトアップを行う。積載台６１における最上位の原稿が所定の高さに到達したことをセンサが検知すると、制御部はリフトモータＭ１の駆動を停止する。そして、ユーザから読取動作の開始指示を受けると、制御部は、ピックアップローラ４１を最上位の原稿に当接させた状態でピックアップローラ４１の回転駆動を開始する。これにより、原稿トレイ６から分離ニップに向けて給送方向Ｆｄに原稿が繰出される。

ピックアップローラ４１により繰出された原稿は、給送ローラ４２により搬送ローラ７１へ向けてさらに搬送される。このとき、分離ニップに複数枚の原稿が進入すると、給送ローラ４２に接する最上位の原稿以外の原稿に対して、分離ローラ４３が給送方向Ｆｄとは反対方向に摩擦力を作用させることで、原稿の重送を防ぐ。

搬送ローラ７１～７５は、湾曲した搬送パスに沿って原稿を受け渡しながら搬送する。その過程で、原稿は、プラテンガラス２９を通してフラットベッド部２のイメージセンサ３１が原稿を走査する第１の読取位置、及び、ＡＤＦ本体１Ａのイメージセンサ３２が原稿を走査する第２の読取位置を通過する。すると、イメージセンサ３１、３２により原稿の第１面及び第２面が光学的に走査され、撮像素子３１ａ、３２ａによって電子信号に変換された画像情報が取得される。イメージセンサ３１、３２の読取位置を通過した原稿は、排出ローラ７５によって排出トレイ８に排出される。このとき、原稿トレイ６から下方に垂れ下がった揺動可能な原稿押さえガイド６９により、排出方向における原稿の位置が規制され、１枚ずつ排出される原稿は排出トレイ８に積載される。その後、排出トレイ８からユーザが原稿を取り除くことで、一連の操作が完了する。

（原稿トレイの支持構成）
ここで、本実施例の回動部材である原稿トレイ６の支持構成について図３（ａ～ｃ）を用いて説明する。上述した通り、流し読み動作によって画像情報の読取りが行われた原稿は、原稿トレイ６の下方の排出トレイ８に排出される。このとき、ユーザの体格や排出トレイ８に積載された原稿の量によっては、原稿へアクセスするためのスペース確保や視認性向上等の点から、原稿トレイ６を持ち上げられることが好ましい場合がある。

そのため、図３（ａ）に示すように、原稿トレイ６は、ＡＤＦ本体１Ａにより支軸部６０ａを中心にして回動可能な状態で支持されている。以下、原稿を原稿トレイ６に載置する際の原稿トレイ６の位置を、初期位置（ホームポジション）とする。つまり、原稿トレイ６は、本実施例の下方位置である初期位置から、図３（ｂ）に示すように持上げた状態の位置（本実施例の上方位置）に回動させることが可能である。

図３（ａ）に示すように、ＡＤＦ本体１Ａには、原稿トレイ６の落下を緩衝するダンパーユニットとしてのシリンダーダンパ７が取付けられている。シリンダーダンパ７は、スプリングを内包するアウターチューブ７ｂと、アウターチューブ７ｂに挿通されるピストンロッド７ａと、を有している。ピストン部としてのピストンロッド７ａは、シリンダ部としてのアウターチューブ７ｂに挿通されたピストンバルブと、アウターチューブ７ｂの外方に突出する樹脂キャップとによって構成される。

シリンダーダンパ７は、ピストンロッド７ａ及びアウターチューブ７ｂのスライド移動により、アウターチューブ７ｂの軸線方向を伸縮方向として伸縮する。このとき、アウターチューブ７ｂに封入された流体（オイル又はエア等）の粘性抵抗により、ピストンロッド７ａ及びアウターチューブ７ｂの相対移動に抵抗する力が生じる。また、アウターチューブ７ｂに内包されるスプリングは、シリンダーダンパ７を伸張状態に復元させようとする付勢力をピストンロッド７ａとアウターチューブ７ｂとの間に生じさせる。

原稿トレイ６のトレイ本体６０には、シリンダーダンパ７を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部６０ｂが設けられている。突き当て部６０ｂは、原稿トレイ６の支軸部６０ａの軸方向から見て支軸部６０ａから離れた（つまり、原稿トレイ６の回転軸線から離れた）位置に設けられ、原稿トレイ６の回動に伴って支軸部６０ａの周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。

シリンダーダンパ７は、原稿トレイ６の支軸部６０ａの軸線方向に対して垂直に交差する姿勢で、原稿トレイ６の回動に伴って突き当て部６０ｂが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ７は鉛直方向に見て原稿の給送方向Ｆｄが収縮方向と略一致する姿勢で配置されている。

また、本実施例において、ピストンロッド７ａがＡＤＦ本体１Ａに対して固定され、アウターチューブ７ｂが伸縮方向にスライド可能な状態でＡＤＦ本体１Ａに支持されている。即ち、図３（ｃ）に示すように、ＡＤＦ本体１Ａは、ピストンロッド７ａを伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部５ａと、アウターチューブ７ｂをピストンロッド７ａに対してスライド可能に案内する案内部５ｂと、を有する。保持部５ａは、ピストンロッド７ａの樹脂キャップに係合することで、ピストンロッド７ａが収縮方向の一方側及び他方側に移動することを規制する。案内部５ｂは、アウターチューブ７ｂの円筒状の外周面に対向する部材によって構成され、アウターチューブ７ｂを収容するように収縮方向に延びた空間を形成している。

このような構成により、支軸部６０ａを回動中心として円弧状の軌跡を描く突き当て部６０ｂによりシリンダーダンパ７を押圧させる場合において、シリンダーダンパ７に対して伸縮方向に交差する方向の分力が作用することを低減することができる。つまり、アウターチューブ７ｂをＡＤＦ本体１Ａに固定し、ピストンロッド７ａが突き当て部６０ｂに押圧されて移動する変形例では、ピストンロッド７ａが伸縮方向に交差する方向に傾いてシリンダーダンパ７に負荷が掛かる可能性がある。本実施例の構成によれば、このような負荷の発生が抑制されるため、比較的強度の低い小型のシリンダーダンパ７を用いることが可能となる。ただし、このことは上記変形例の形態で実施することを排除するものではない。

以下、シリンダーダンパ７の伸縮方向のうち、アウターチューブ７ｂがピストンロッド７ａとの係合が浅くなるように移動する方向（図３の右方）を「伸張方向」とし、その反対方向（図３の左方）を「収縮方向」とする。つまり、上記原稿トレイ６の突き当て部６０ｂは、アウターチューブ７ｂの伸張方向の端部（被押圧部とする）に当接し、アウターチューブ７ｂを収縮方向に押圧することでシリンダーダンパ７を収縮させる構成となっている。

図３（ａ）、（ｂ）におけるＸ１，Ｘ２は、シリンダーダンパ７のストロークの端部位置を表している。即ち、収縮位置Ｘ１は、シリンダーダンパ７の伸縮方向に関して、シリンダーダンパ７が最も収縮した図３（ａ）の状態におけるアウターチューブ７ｂの位置を表している。収縮位置Ｘ１は、原稿トレイ６が初期位置にある場合のアウターチューブ７ｂの位置である。また、伸張位置Ｘ２は、シリンダーダンパ７の伸縮方向に関して、シリンダーダンパ７が最も伸張した図３（ｂ）の状態におけるアウターチューブ７ｂの位置を表している。ただし、いずれの位置もアウターチューブ７ｂの位置を被押圧部を基準にして表している。

原稿トレイ６の突き当て部６０ｂは、伸張位置Ｘ２から収縮位置Ｘ１までの範囲でアウターチューブ７ｂを押圧する。ここで、伸縮方向に関して支軸部６０ａの直下となる基準位置Ｘ０は、伸張位置Ｘ２から収縮位置Ｘ１までの範囲内に含まれる配置となっている（図３（ａ、ｂ））。突き当て部６０ｂは支軸部６０ａを中心に円弧状の軌跡を描くから、この基準位置Ｘ０を通過する瞬間の突き当て部６０ｂの移動方向は、伸縮方向に一致する。このような配置も、シリンダーダンパ７に対して伸縮方向に交差する方向の分力が作用することを低減することに貢献する。

また、ＡＤＦ本体１Ａに設けられた案内部５ｂは、シリンダーダンパ７のストロークの全域に亘ってアウターチューブ７ｂを案内するように構成されている。言い換えると、案内部５ｂは、アウターチューブ７ｂが移動可能な範囲における一方の端部位置（Ｘ２）から他方の端部位置（Ｘ１）にアウターチューブ７ｂが移動するまでの間、アウターチューブ７ｂの外周面に対向した状態が維持されるように形成されている。

以下、原稿トレイ６の回動に伴うシリンダーダンパ７の作用について説明する。

図３（ａ）に示す初期位置にある原稿トレイ６をユーザが把持し、図３（ｂ）に示す位置まで持ち上げた場合、原稿トレイ６の突き当て部６０ｂはシリンダーダンパ７の伸張方向に移動する。このとき、シリンダーダンパ７の抵抗力は原稿トレイ６には作用せず、アウターチューブ７ｂは、スプリングの作用により収縮位置Ｘ１から伸張位置Ｘ２に向かって移動する。

原稿トレイ６は、図３（ｂ）に示す角度（突き当て部６０ｂとシリンダーダンパ７とが当接可能な範囲の限界である所定位置）よりもさらに上方に回動させることができる。その場合、原稿トレイ６の突き当て部６０ｂは伸張位置Ｘ２よりもシリンダーダンパ７の伸張方向に移動して、アウターチューブ７ｂから離間する。

その後、ユーザが原稿トレイ６から手を離すと、原稿トレイ６は自重により初期位置に向かって下降（落下）し始める。その途中で原稿トレイ６が所定位置まで下降すると、伸張位置Ｘ２にあるアウターチューブ７ｂに対して原稿トレイ６の突き当て部６０ｂが当接する。その状態から原稿トレイ６がさらに下降すると、突き当て部６０ｂがアウターチューブ７ｂを収縮方向に押圧するため、シリンダーダンパ７が収縮する。

シリンダーダンパ７を収縮させる際に生じる抵抗力は、アウターチューブ７ｂが突き当て部６０ｂを伸張方向に押し返す力として作用する。言い換えると、突き当て部６０ｂがシリンダーダンパ７を押し込む際にアウターチューブ７ｂから受け取る反力は、支軸部６０ａを中心として原稿トレイ６を上方に押し返そうとするトルクを生じさせる。このように、原稿トレイ６はシリンダーダンパ７が発生する抵抗力を受けながら下降することになり、原稿トレイ６の下降速度が抑制される。

このように、本実施例では、ＡＤＦ本体１Ａにシリンダーダンパ７を配置し、原稿トレイ６に突き当て部６０ｂを配置して、原稿トレイ６が下降する際に突き当て部６０ｂがシリンダーダンパ７を押し込むように構成している。これにより、回動部材である原稿トレイ６の下降速度を抑制する機構を、ロータリーダンパを用いずに簡単な構成で実現することができる。即ち、ロータリーダンパに十分な大きさの制動力を生じさせるために必要となるギヤ列等の機構が不要となる。

また、本実施例では、シリンダーダンパ７を構成するアウターチューブ７ｂとピストンロッド７ａのうち、アウターチューブ７ｂを突き当て部６０ｂによって押圧してスライドさせる構成としている。この構成は、ピストンロッド７ａを突き当て部６０ｂによってスライドさせる構成に比べて、スライドする部材の外周面に対向して案内可能な距離を容易に確保することができる。つまり、ピストンロッド７ａがスライドする場合、ピストンロッド７ａが伸縮方向に交差する方向の力を受けて傾くことを規制するには、樹脂キャップを案内するための円筒状のガイド構成を伸縮方向に長く形成する必要がある。これに対し、アウターチューブ７ｂはそれ自身が伸縮方向に延びる円筒状であることから、よりコンパクトなガイド構成（本実施例の案内部５ｂ）により、シリンダーダンパ７の安定した動作を実現することができる。

（変形例）
上記実施例において、原稿トレイ６の積載台６１はトレイ本体６０に対して昇降可能な構成となっているが、原稿の載置面をトレイ本体６０と一体に形成してもよい。その場合、ピックアップローラ４１の昇降により、ピックアップローラ４１が原稿トレイ６に載置された原稿に対して当接及び離間する。

また、上記実施例では、シリンダーダンパ７をＡＤＦ本体１Ａに取付けているが、シリンダーダンパ７を原稿トレイ６に取付けることも可能である。その場合、ＡＤＦ本体１Ａに突き当て部を設けて、原稿トレイ６が下降する際に突き当て部がシリンダーダンパ７に当接してシリンダーダンパ７を作動させるようにする。

＜実施例２＞
上記実施例１では、スキャナの原稿トレイの落下を緩衝する機構について説明したが、実施例２では、フラットベッド型の画像読取装置に、圧板ユニットの落下を緩衝するための機構を設ける。

図４は、本実施例に係る画像読取装置としてのスキャナ３Ａを示す側面図である。スキャナ３Ａは、フラットベッド部２と、フラットベッド部２に対してヒンジ３３を介して開閉可能に支持される圧板ユニット１Ｂとを備えている。フラットベッド部２は本実施例における装置本体であり、圧板ユニット１Ｂは本実施例における回動部材である。

フラットベッド部２は、実施例１と同様に、副走査方向に移動可能なイメージセンサと、原稿が載置される透明部材である原稿台ガラス２８と、を備えている。圧板ユニット１Ｂの下面には白色の圧板１８が取付けられており、圧板ユニット１Ｂを閉じた状態において、圧板１８は原稿を原稿台ガラス２８に押し付ける。この状態でイメージセンサが原稿台ガラス２８の下方で移動しながら原稿を光学的に走査し、イメージセンサの撮像素子が原稿からの反射光を電子信号に変換することで、原稿の画像データが読み取られる。

本実施例では、ダンパーユニットとしてのシリンダーダンパ２１がフラットベッド部２に取付けられている。シリンダーダンパ２１は、スプリングを内包するアウターチューブ２１ｂと、アウターチューブ２１ｂに挿通されるピストンロッド２１ａと、を有している。圧板ユニット１Ｂには、シリンダーダンパ２１を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部６０ｃが設けられている。突き当て部６０ｃは、ヒンジ３３の軸方向から見てヒンジ３３の回動軸線から離れた位置に設けられ、圧板ユニット１Ｂの開閉に伴ってヒンジ３３の周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。

シリンダーダンパ２１は、ヒンジ３３の回動軸線に対して垂直に交差する姿勢で、圧板ユニット１Ｂの回動に伴って突き当て部６０ｃが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ７は伸縮方向が鉛直方向と略一致する姿勢で配置されている。

また、ピストンロッド２１ａがフラットベッド部２の枠体に対して固定され、アウターチューブ２１ｂが伸縮方向にスライド可能な状態でフラットベッド部２の枠体に支持されている。即ち、フラットベッド部２は、ピストンロッド２１ａを伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、アウターチューブ２１ｂをピストンロッド２１ａに対してスライド可能に案内する案内部と、を有する。

図示したように圧板ユニット１Ｂを開いた状態では、スプリングの付勢力により、突き当て部６０ｃとの当接面となるアウターチューブ２１ｂの上端がフラットベッド部２の上方に突出している。圧板ユニット１Ｂを下方に回動させていくと、所定の角度（所定位置）で突き当て部６０ｃがシリンダーダンパ２１のアウターチューブ２１ｂの上端に接触し、アウターチューブ２１ｂを下方に押圧し始める。すると、シリンダーダンパ２１の収縮に伴って発生する抵抗力により、圧板ユニット１Ｂの下降速度が抑制される。シリンダーダンパ２１の制動作用は、圧板ユニット１Ｂが回動範囲の下限位置（画像の読取りを行うための位置）に到達するまで継続する。

このように、本実施例の構成によっても、回動部材である圧板ユニット１Ｂの下降速度を抑制する機構を簡単な構成で実現することができる。

なお、圧板ユニット１Ｂは、ヒンジ３３に取付けられたバネ部材により上方に向かって付勢されることで、開き操作の負担軽減及び開き状態の維持が図られる場合がある。この場合、圧板ユニット１Ｂは自由落下せずにバネ部材の付勢力を受けながら下降することになるが、ユーザの閉じ操作の力加減によっては圧板ユニット１Ｂがフラットベッド部２に勢いよく衝突する可能性がある。そのため、シリンダーダンパ２１を用いて圧板ユニット１Ｂの下降を制動することで、部材同士の衝突による破損や騒音の発生を低減する効果が得られる点は実施例１と同様である。

（変形例）
図４に示した例ではシリンダーダンパ２１がフラットベッド部２に取付けられているが、シリンダーダンパ２１を圧板ユニット１Ｂに取付けてもよい。その場合、圧板ユニット１Ｂの下方側にアウターチューブ２１ｂが突出するようにシリンダーダンパ２１を取り付けると共に、圧板ユニット１Ｂを閉じる動作に伴ってアウターチューブ２１ｂの下端に当接する突き当て部をフラットベッド部２の上部に設ける。

＜実施例３＞
実施例３として、ＡＤＦ１の落下を緩衝するための機構を設けた構成について説明する。図５は、本実施例に係る画像読取装置としてのスキャナ３Ｂを示す側面図である。スキャナ３Ｂは、フラットベッド部２と、フラットベッド部２に対してヒンジ３４を介して開閉可能に支持されるＡＤＦ１と、を備える。フラットベッド部２は本実施例における装置本体であり、ＡＤＦ１は本実施例における回動部材である。フラットベッド部２及びＡＤＦ１の内部構成は、実施例１で説明したものと同様である。

実施例２と同様に、シリンダーダンパ２１はフラットベッド部２に取付けられている。シリンダーダンパ２１は、スプリングを内包するアウターチューブ２１ｂと、アウターチューブ２１ｂに挿通されるピストンロッド２１ａと、を有している。ＡＤＦ１には、シリンダーダンパ２１を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部６０ｃが設けられている。突き当て部６０ｃは、ヒンジ３３の軸方向から見てヒンジ３３の回動軸線から離れた位置に設けられ、圧板ユニット１Ｂの開閉に伴ってヒンジ３３の周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。

シリンダーダンパ２１は、ヒンジ３３の回動軸線に対して垂直に交差する姿勢で、ＡＤＦ１の回動に伴って突き当て部６０ｃが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ７は伸縮方向が鉛直方向と略一致する姿勢で配置されている。

また、ピストンロッド２１ａがフラットベッド部２の枠体に対して固定され、アウターチューブ２１ｂが伸縮方向にスライド可能な状態でフラットベッド部２の枠体に支持されている。即ち、フラットベッド部２は、ピストンロッド２１ａを伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、アウターチューブ２１ｂをピストンロッド２１ａに対してスライド可能に案内する案内部と、を有する。

図示したようにＡＤＦ１を開いた状態では、スプリングの付勢力により、突き当て部６０ｃとの当接面となるアウターチューブ２１ｂの上端がフラットベッド部２の上方に突出している。ＡＤＦ１を下方に回動させていくと、所定の角度（所定位置）で突き当て部６０ｃがシリンダーダンパ２１のアウターチューブ２１ｂの上端に接触し、アウターチューブ２１ｂを下方に押圧し始める。すると、シリンダーダンパ２１の収縮に伴って発生する抵抗力により、ＡＤＦ１の下降速度が抑制される。シリンダーダンパ２１の制動作用は、ＡＤＦ１が回動範囲の下限位置に到達するまで継続する。

このように、本実施例の構成によっても、回動部材であるＡＤＦ１の下降速度を抑制する機構を簡単な構成で実現することができる。なお、実施例２の変形例で説明したように、シリンダーダンパ２１を回動部材であるＡＤＦ１に取付け、フラットベッド部２に設けた突き当て部をシリンダーダンパ２１に当接させることでシリンダーダンパ２１を作動させるようにしてもよい。

（その他の実施形態）
上記実施例１～３では、画像読取装置の例であるスキャナに設けられた回動部材の下降をシリンダー型のダンパーユニットで緩衝する構成について説明したが、本技術の適用対象はこれに限らない。画像形成装置に設けられた回動部材（例えば、図１においてプリンタ本体１０の側面に開閉可能に設けられた手差しトレイ４０ａ）の下降を、シリンダー型のダンパーユニットによって緩衝することが可能である。手差しトレイ４０ａの場合、シリンダーダンパ２１をプリンタ本体１０の枠体に取付け、手差しトレイ４０ａを開く動作に伴ってシリンダーダンパ２１に当接して収縮させる突き当て部を手差しトレイ４０ａの一部として設ければよい。

１…シート給送装置、回動部材（ＡＤＦ）／１Ａ…装置本体（ＡＤＦ本体）／１Ｂ…回動部材（圧板ユニット）／２…装置本体（フラットベッド部）／３、３Ａ…画像読取装置（スキャナ）／５ａ…保持部／５ｂ…案内部／６…回動部材、積載部材（原稿トレイ）／７、２１…ダンパーユニット（シリンダーダンパ）／７ａ、２１ａ…ピストンロッド／７ｂ、２１ｂ…シリンダ部（アウターチューブ）／２０…画像形成手段（画像形成部）／３１、３２…読取手段（イメージセンサ）／４１…給送手段（ピックアップローラ）／６０ｂ、６０ｃ…当接部（突き当て部）／１００…画像形成装置

本発明は、シートから画像情報を読取る画像読取装置、及び記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

画像読取装置は、フラットベッド部と、フラットベッド部に対してヒンジを介して開閉可能に支持される押圧ユニット（圧板ユニット、ＡＤＦ）と、を備えるものがある。ユーザの閉じ操作の力加減によっては、押圧ユニットがフラットベッド部に勢いよく衝突する可能性がある。このとき、部材同士の衝突による破損や騒音が発生する虞がある。

そこで、本発明は、簡単な構成で、押圧ユニットの下降速度を抑制可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが載置される透明部材と、前記透明部材に載置されたシートの画像を読み取る読取手段と、を有する装置本体と、前記装置本体に対してヒンジを介して開閉可能に設けられ、前記透明部材に載置されたシートを押圧する押圧ユニットと、前記装置本体及び前記押圧ユニットのいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、シリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部に対して前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮可能であり、前記押圧ユニットが前記装置本体に対して閉じられる際の下降速度を抑制するダンパーユニットと、を備え、前記ダンパーユニットは、前記ヒンジの軸方向から視て、前記ヒンジから前記押圧ユニットの開放端側に離れた位置に配置されている、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によれば、簡単な構成で、押圧ユニットの下降速度を抑制可能となる。

実施例２と同様に、シリンダーダンパ２１はフラットベッド部２に取付けられている。シリンダーダンパ２１は、スプリングを内包するアウターチューブ２１ｂと、アウターチューブ２１ｂに挿通されるピストンロッド２１ａと、を有している。ＡＤＦ１には、シリンダーダンパ２１を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部６０ｃが設けられている。突き当て部６０ｃは、ヒンジ３４の軸方向から見てヒンジ３４の回動軸線から離れた位置に設けられ、圧板ユニット１Ｂの開閉に伴ってヒンジ３４の周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。

シリンダーダンパ２１は、ヒンジ３４の回動軸線に対して垂直に交差する姿勢で、ＡＤＦ１の回動に伴って突き当て部６０ｃが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ２１は伸縮方向が鉛直方向と略一致する姿勢で配置されている。

Claims (13)

1. シートから画像を読取る読取手段と、
   装置本体と、
   前記装置本体により、下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される回動部材と、
   前記装置本体及び前記回動部材のいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、
   前記装置本体及び前記回動部材の他方に設けられた当接部であって、前記回動部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記回動部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記ダンパーユニットは前記装置本体に取り付けられており、
   前記当接部は前記回動部材に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記装置本体は、前記ピストン部を、前記伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、前記シリンダ部の外周面に対向し、前記シリンダ部を前記伸縮方向にスライド可能に案内する案内部と、を有し、
   前記当接部は、前記シリンダ部に当接する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記案内部は、前記伸縮方向に前記シリンダ部が移動可能な範囲における一方の端部位置から他方の端部位置に前記シリンダ部が移動するまでの間、前記シリンダ部の外周面に対向した状態が維持されるように形成されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記当接部が前記ダンパーユニットに当接している状態で前記回動部材が回動可能な範囲内に、前記回動部材の回動に伴う前記当接部の移動方向が前記伸縮方向と一致する位置が含まれる、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記当接部は前記回動部材の回動軸線から離れた位置に設けられ、
   前記ダンパーユニットは、前記回動部材の回動軸線の方向に対して前記伸縮方向が垂直に交差する姿勢で配置されている、
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記回動部材が前記上方位置にある場合には前記当接部が前記ダンパーユニットから離間し、前記回動部材が前記上方位置から前記下方位置に下降する場合には、前記下方位置と前記上方位置との間の所定位置から前記下方位置までの範囲で前記当接部が前記ダンパーユニットを押圧し続けるように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記装置本体は、画像の読取りを行うシートを給送する給送手段を備えており、
   前記回動部材は、前記給送手段によって給送されるシートが積載される積載部材である、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記積載部材は、前記給送手段によるシートの給送方向において前記装置本体の上流側に突出しており、
   前記ダンパーユニットは、前記積載部材の回動軸線よりも下方に配置され、鉛直方向に見て前記伸縮方向と前記給送方向とが一致する姿勢で前記装置本体に取付けられており、
   前記当接部は、前記回動部材に設けられ、前記回動部材が前記下方位置に向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記給送方向の下流に向けて押圧する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記装置本体は、シートが載置される透明部材を有し、前記読取手段が前記透明部材を通してシートから画像を読取るように構成され、
    前記回動部材は、前記透明部材に対して開閉可能であり、前記透明部材に載置されたシートを押さえ付ける圧板ユニットである、
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記装置本体は、シートが載置される透明部材を有し、前記読取手段が前記透明部材を通してシートから画像を読取るように構成され、
    前記回動部材は、前記透明部材に載置されたシートを押さえ付ける圧板と、シートが積載される積載部材と、前記積載部材からシートを給送する給送手段と、を備え、前記圧板が前記透明部材に対して開閉するように前記装置本体に対して回動可能なシート給送装置である、
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. シートを給送する給送手段と、
    装置本体と、
    前記給送手段によって給送されるシートが積載される積載部材であって、前記装置本体により、下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される積載部材と、
    前記装置本体及び前記積載部材のいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、
    前記装置本体及び前記積載部材の他方に設けられた当接部であって、前記積載部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記積載部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備える、
    ことを特徴とするシート給送装置。
13. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
    装置本体と、
    前記装置本体により、下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持される回動部材と、
    前記装置本体及び前記回動部材のいずれか一方に取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、
    前記装置本体及び前記回動部材の他方に設けられた当接部であって、前記回動部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記回動部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

Images