JP2024000614A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパーがインクヘッドから離れる際のインクの飛散を抑制する。【解決手段】プリンタは、インクヘッド３０と、ワイパー６１と、ワイパー６１を上下方向Ｚおよび水平方向Ｙに移動させるワイパー移動装置と、を備える。ワイパー移動装置は、上下方向Ｚに関して、インクヘッド３０よりも下方の第１位置とインクヘッド３０に重なる第２位置との間で移動させる。プリンタは、ワイパー６１を第２位置に移動させてインクヘッド３０を払拭した後、インクヘッド３０上でワイパー６１の移動を停止させる。プリンタは、ワイパー６１の停止後、ワイパー６１が撓むことなくインクヘッド３０に接するような第３位置Ｐ３にワイパー６１を移動させ、所定時間の停止後に第１位置に移動させる。【選択図】図８

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

インクジェット方式によって記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが従来から知られている。インクジェットプリンタの中には、インクが吐出される複数のノズルを備えたインクヘッドと、インクヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、を備えたものが存在する。

例えば特許文献１には、ノズル面を所定のワイピング方向に払拭するワイパーブレードを備えた画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示された画像形成装置では、ワイパーブレードがノズル面のワイピング方向下流側端部から離れる直前の位置でワイパーブレードの移動を停止させ、そこからワイパーブレードを下降させる。特許文献１によれば、かかる制御により、先端部が湾曲したままでワイパーブレードがノズル面を抜けないため、ワイパーブレードの先端部に転移したインクが飛び散らない、とされている。

特開２００７－０７６２１１号公報

特許文献１に開示された方法によれば、ワイパーブレードの撓みの解放によるインクの飛散は少なくなると考えられる。しかし、特許文献１に開示された方法によっても、インクの飛散が完全に解決されるわけではない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパーがインクヘッドから離れる際のインクの飛散をさらに抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが吐出される複数のノズルが形成され水平面に沿って延びるノズルプレートを備えたインクヘッドと、前記ノズルプレートを払拭可能な可撓性のワイパーと、前記ワイパーおよび前記インクヘッドのうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワイパーを前記インクヘッドに対して移動させるワイパー移動装置と、前記ワイパー移動装置を制御する制御装置と、を備える。前記ワイパー移動装置は、前記ワイパーおよび前記インクヘッドのうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより、上下方向に関して前記インクヘッドよりも下方の第１位置と前記ノズルプレートに重なる第２位置との間で前記ワイパーを移動させる上下方向移動装置と、前記ワイパーおよび前記インクヘッドのうちの少なくとも一方を水平面に沿って移動させることにより、前記ワイパーを前記ノズルプレートに沿って移動させる水平方向移動装置と、を備えている。前記制御装置は、第１制御部と、第２制御部と、第３制御部と、第４制御部と、第５制御部と、を備えている。前記第１制御部は、前記上下方向移動装置を制御して、前記ワイパーを前記第２位置に移動させる。前記第２制御部は、前記ワイパーが前記第２位置に位置した状態で前記水平方向移動装置を制御し、前記ワイパーを前記ノズルプレートに接触させながら前記ノズルプレートに沿って移動させる。前記第３制御部は、少なくとも前記複数のノズルよりも外方に設定された前記インクヘッド上の所定位置に前記ワイパーが到達すると、前記ワイパーの移動を停止させる。前記第４制御部は、前記ワイパーの停止の後に前記上下方向移動装置を制御し、前記ワイパーが撓むことなく前記インクヘッドに接するような第３位置に前記ワイパーを移動させる。前記第５制御部は、前記ワイパーが前記第３位置に移動してから所定時間が経過すると、前記上下方向移動装置を制御して、前記ワイパーを前記第１位置に移動させる。

上記インクジェットプリンタによれば、ワイパーは、ノズルの払拭後、第１位置まで下降される前に、第３位置に所定時間停止される。第３位置では、ワイパーは、インクヘッドに接触している。これにより、ワイパーがインクヘッドから急に離れワイパーの撓みが開放されることによるインクの飛散が抑えられる。また、第３位置ではワイパーとインクヘッドとの間の隙間ができないため、ワイパーとインクヘッドとの間に溜まるインクを少なくすることができる。ワイパーが第３位置に所定時間保持されることにより、払拭したインクがワイパーを伝って流れ落ちる時間を確保できる。さらに、第３位置は、ワイパーが撓まないような上下位置に設定されている。これにより、インクヘッドから離れるときに撓みが解放されることによる、ワイパーの揺動が緩和される。これらの結果、上記インクジェットプリンタによれば、ワイパーがインクヘッドから離れる際のインクの飛散をさらに抑制することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を示す平面図である。 インクヘッドおよびワイピング装置の正面図である。 プリンタのブロック図である。 ワイピングのプロセスを示すフローチャートである。 第２ステップ中のインクヘッドおよびワイピング装置の正面図である。 第３ステップ後のインクヘッドおよびワイピング装置の正面図である。 第４ステップ後のインクヘッドおよびワイピング装置の正面図である。 第５ステップ直前のインクヘッドおよびワイピング装置の正面図である。 第５ステップ後のインクヘッドおよびワイピング装置の正面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

［プリンタの構成］
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。

プリンタ１０は、副走査方向Ｘ（図２参照）に記録媒体５を移動させながら記録媒体５に印刷を行う。副走査方向Ｘは、ここでは、前後方向である。また、プリンタ１０は、インクヘッド３０を副走査方向Ｘと直交する主走査方向Ｙに移動させながら、インクヘッド３０にインクを吐出させる。主走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。上下方向は、符号Ｚで表す。ここでは、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚは、互いに直交している。ただし、上記方向は説明の便宜のためのものに過ぎず、プリンタ１０の設置態様等を何ら限定するものではない。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５には、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やポリエステル等の樹脂材料から形成されたものや、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等から形成されたものが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、プラテン１５と、キャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載された複数のインクヘッド３０と、キャリッジ移動装置４０と、記録媒体５の搬送装置５０と、インクヘッド３０を払拭するワイピング装置６０と、制御装置１００と、を備えている。

プラテン１５は、記録媒体５を支持する支持台である。プラテン１５は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。キャリッジ２０は、プラテン１５の上方に設けられている。複数のインクヘッド３０は、キャリッジ２０に設けられている。図２は、キャリッジ２０の下面の構成を示す平面図である。図２に示すように、複数のインクヘッド３０は、それぞれ副走査方向Ｘに延びている。複数のインクヘッド３０は、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。本実施形態では、複数のインクヘッド３０は、副走査方向Ｘの位置が揃うように配置されている。ただし、複数のインクヘッド３０は、その一部の副走査方向Ｘの位置が他とずれるように、いわゆるスタガ配置されていてもよい。インクヘッド３０の数および配置は特に限定されない。

図２に示すように、各インクヘッド３０は、インクが吐出される複数のノズル３１ａが形成されたノズルプレート３１と、ノズルプレート３１の周囲を囲うように設けられたノズルガード３２と、を備えている。ノズルプレート３１は、水平面に沿って延びている。ノズル３１ａは、ノズルプレート３１を上下方向Ｚに貫通した微小な孔である。インクは、ノズル３１ａから下方に向けて吐出され、プラテン１５上の記録媒体５に着弾する。複数のノズル３１ａは、副走査方向Ｘに並んでノズル列３１ｂを形成している。ノズルプレート３１の下面は、ノズル列３１ｂが形成されたノズル面３１ｃを構成している。ノズル列３１ｂが備えるノズル３１ａの数は特に限定されないが、例えば３００個である。ただし、図２では、ノズル３１ａの数は少なく図示されている。図２では、各インクヘッド３０が備えるノズル列３１ｂの数は２つに図示されているが、各インクヘッド３０が備えるノズル列３１ｂの数は特に限定されない。

ノズルガード３２は、ノズルプレート３１の周囲を囲うように設けられ、ノズルプレート３１の下面（ノズル面３１ｃ）よりも下方に突出している。ノズルガード３２は、例えば浮き上がった記録媒体５などの物体がノズル面３１ｃに接触するのを防止するためのものである。ノズルガード３２は、インクヘッド３０の最外周部に設けられている。

各インクヘッド３０は、ここでは、図示しない複数の圧電素子を備えている。各インクヘッド３０は、制御装置１００から送信される駆動信号を受けて圧電素子が振動することによりインクを吐出する。圧電素子は、例えば、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮する。圧電素子が膨張または収縮することにより、ノズル３１ａに連通しインクが貯留された圧力室（図示せず）の体積が減少または増加する。これにより、ノズル３１ａからインクが吐出される。駆動信号は、圧電素子を膨張させる電位と収縮させる電位とが交互に現れる駆動波形信号である。ただし、インクヘッド３０が備えるアクチュエータは、圧電素子には限定されない。インクヘッド３０は、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、サーマル方式などのオンデマンド方式によるインクジェットヘッドであってもよい。

インクヘッド３０から吐出されるインクは、特に限定されない。インクヘッド３０から吐出されるインクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インク、水性インク、光硬化性インク（例えば紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク、いわゆるＵＶインク）等であってもよい。

キャリッジ移動装置４０は、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させる。図１に示すように、キャリッジ移動装置４０は、ガイドレール４１と、左右のプーリ４２と、無端状のベルト４３と、スキャンモータ４４（図４参照）と、を有している。ガイドレール４１は、プラテン１５の上方に配置されている。ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２０は、ガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ２０には、ベルト４３が固定されている。ベルト４３は、左右のプーリ４２に巻き掛けられている。スキャンモータ４４は、一方のプーリ４２に接続されている。スキャンモータ４４が駆動して、一方のプーリ４２が回転することで、ベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動する。複数のインクヘッド３０は、キャリッジ２０とともに主走査方向Ｙに移動する。

搬送装置５０は、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。図１に示すように、搬送装置５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３と、を有している。グリットローラ５１は、プラテン１５に埋設されている。各グリットローラ５１の一部は、プラテン１５に露出している。フィードモータ５３は、グリットローラ５１を副走査方向Ｘに回転させる。ピンチローラ５２は、記録媒体５を上から押さえつけるものである。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向する位置に設けられている。ピンチローラ５２は、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

ワイピング装置６０は、インクヘッド３０のノズルプレート３１を払拭する。図３は、インクヘッド３０およびワイピング装置６０の模式的な正面図である。図３に示すように、ワイピング装置６０は、インクヘッド３０のノズルプレート３１を払拭可能なワイパー６１と、ワイパー６１を支持して上下方向Ｚに移動させるワイパー支持装置６２と、を備えている。ワイパー６１は、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに伸びる板状の部材である。ワイパー６１は、ここでは、鉛直方向（重力方向）に延びている。ただし、ワイパー６１は、例えば、斜め上下方向に延びていてもよい。ワイパー６１は、可撓性を有する材料、例えば、ゴムにより形成されている。ワイパー６１の材料は、特に限定されない。ワイパー６１は、ノズルプレート３１のノズル面３１ｃおよびノズル３１ａを払拭することにより、ノズル面３１ｃおよびノズル３１ａに付着したインクを除去するものである。これにより、ノズル面３１ｃおよびノズル３１ａでインクが固着することが抑制され、インクヘッド３０の状態が維持されている。

なお、図示および詳しい説明は省略するが、プリンタ１０は、ノズル面３１ｃおよびノズル３１ａをクリーニングしてインクヘッド３０の状態を維持する機構として、例えば、インクヘッド３０に装着されるキャップや、キャップ内を減圧してインクを吸引する吸引ポンプを備えていてもよい。

ワイパー支持装置６２は、ノズルプレート３１と副走査方向Ｘの位置が揃うように、ワイパー６１を支持している。ただし、ワイパー支持装置６２は、ワイパー６１を副走査方向Ｘに移動可能に支持していてもよい。その場合、ワイパー６１は、ノズルプレート３１を払拭しないときには、ノズルプレート３１よりも前方または後方に退避されていてもよい。

図３に示すように、ワイパー支持装置６２は、上下方向Ｚに関して、インクヘッド３０よりも下方の待機位置Ｐ１と、ノズルプレート３１に重なる払拭位置Ｐ２との間でワイパー６１を移動させるように構成されている。図３において、払拭位置Ｐ２にあるワイパー６１は実線で、待機位置Ｐ１にあるワイパー６１は２点鎖線で示されている。待機位置Ｐ１では、ワイパー６１はノズルプレート３１に接触しない。払拭位置Ｐ２では、ワイパー６１はノズルプレート３１に接触し得る。払拭位置Ｐ２におけるワイパー６１の上端は、ノズルプレート３１の下面（ノズル面３１ｃ）よりも僅かに上方に位置する。

ワイパー支持装置６２は、ワイパー６１を把持するワイパーホルダ６３と、ワイパーホルダ６３を上下方向Ｚに移動させるワイパーモータ６４と、ワイパー６１を流れ落ちたインクを受けるインク受け６５と、を備えている。

本実施形態では、ワイパー６１が払拭位置Ｐ２に位置付けられ、かつ、キャリッジ移動装置４０によってインクヘッド３０が主走査方向Ｙに移動されることによって、ワイパー６１がノズルプレート３１を払拭する。本実施形態では、ワイパー６１をノズルプレート３１に沿って移動させる水平方向移動装置は、キャリッジ移動装置４０である。ワイパー６１をインクヘッド３０に対して移動させるワイパー移動装置は、ここでは、上下方向移動装置としてのワイパー支持装置６２と、水平方向移動装置としてのキャリッジ移動装置４０と、によって構成されている。

ただし、ワイパー移動装置の構成は、上記したものには限定されない。ワイパー移動装置は、ワイパー６１およびインクヘッド３０のうちの少なくとも一方を移動させることによって、ワイパー６１をインクヘッド３０に対して移動させるように構成されていればよい。詳しくは、ワイパー移動装置は、ワイパー６１およびインクヘッド３０のうちの少なくとも一方を上下方向Ｚに移動させることによりインクヘッド３０に対するワイパー６１の上下位置を待機位置Ｐ１と払拭位置Ｐ２との間で移動させる上下方向移動装置と、ワイパー６１およびインクヘッド３０のうちの少なくとも一方を水平面に沿って移動させることによりワイパー６１をノズルプレート３１に沿って移動させる水平方向移動装置と、を備えていればよい。例えば、ワイパー移動装置は、ワイパー６１を主走査方向Ｙに移動させてもよい。または、例えば、ワイパー６１は主走査方向Ｙに延び、ワイパー移動装置は、ワイパー６１を副走査方向Ｘに移動させてもよい。

ワイパー支持装置６２は、待機位置Ｐ１よりも上方であってインクヘッド３０よりも下方の（従って、払拭位置Ｐ２よりも下方の）第３の位置（図８参照）Ｐ３にワイパー６１を移動させることが可能に構成されている。以下では、第３の位置Ｐ３のことを中間停止位置Ｐ３とも呼ぶ。中間停止位置Ｐ３については後述する。

図４は、プリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、プリンタ１０の制御装置１００は、複数のインクヘッド３０（図４には１つのみ図示）と、キャリッジ移動装置４０のスキャンモータ４４と、搬送装置５０のフィードモータ５３と、ワイピング装置６０のワイパーモータ６４と、にそれぞれ電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図４に示すように、制御装置１００は、ワイピング装置６０によるインクヘッド３０のワイピングに係る制御部として、第１移動制御部１０１と、第２移動制御部１０２と、第３移動制御部１０３と、第４移動制御部１０４と、第５移動制御部１０５と、を備えている。制御装置１００は、画像の形成に係る制御部など、他の処理部を備えていてもよいが、ここでは、図示および説明を省略する。

第１移動制御部１０１は、上下方向移動装置としてのワイパー支持装置６２を制御して、ワイパー６１を払拭位置Ｐ２（図３参照）に移動させる。以下、第１移動制御部１０１による上記制御を第１ステップＳ０１（図５参照、以下に記載する他のステップについても図５を参照）とも呼ぶ。第２移動制御部１０２は、ワイパー６１が払拭位置Ｐ２に位置した状態で水平方向移動装置としてのキャリッジ移動装置４０を制御し、ワイパー６１をノズルプレート３１に接触させながらノズルプレート３１に沿って移動させる。以下、第２移動制御部１０２による上記制御を第２ステップＳ０２とも呼ぶ。第３移動制御部１０３は、少なくとも複数のノズル３１ａよりも外方に設定されたインクヘッド３０上の所定位置にワイパー６１が到達すると、ワイパー６１の移動を停止させる。ここでは、第３移動制御部１０３の制御によってワイパー６１が停止するインクヘッド３０上の位置は、ノズルガード３２上である。ただし、第３移動制御部１０３の制御によってワイパー６１が停止する位置は、インクヘッド３０上であればよく、ノズルガード３２上でなくてもよい。例えば、第３移動制御部１０３の制御によってワイパー６１が停止する位置は、ノズル面３１ｃのうちノズル３１ａが形成されていない部分であってもよい。以下、第３移動制御部１０３による上記制御を第３ステップＳ０３とも呼ぶ。

第４移動制御部１０４は、第３ステップＳ０３におけるワイパー６１の停止の後にワイパー支持装置６２を制御して、ワイパー６１を中間停止位置Ｐ３（図８参照）に移動させる。以下、第４移動制御部１０４による上記制御を第４ステップＳ０４とも呼ぶ。第５移動制御部１０５は、ワイパー６１が中間停止位置Ｐ３に移動してから所定時間が経過すると、ワイパー支持装置６２を制御して、ワイパー６１を待機位置Ｐ１（図１０参照）に移動させる。以下、第５移動制御部１０５による上記制御を第５ステップＳ０５とも呼ぶ。

［ワイピングのプロセス］
以下では、本実施形態に係るワイピングのプロセスについて説明する。図５は、ワイピングのプロセスを示すフローチャートである。図５に示すように、ノズルプレート３１のワイピングの第１ステップＳ０１では、ワイパー６１が上昇され、待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に移動される。図３は、第１ステップＳ０１後のインクヘッド３０およびワイピング装置６０の状態を示したものである。図３に示すように、ここでは、インクヘッド３０はワイパー６１の真上から退避されている。そのため、第１ステップＳ０１では、ワイパー６１はインクヘッド３０に接触しない。ただし、第１ステップＳ０１においてインクヘッド３０はワイパー６１の真上に配置されていてもよく、その場合、ワイパー６１はインクヘッド３０に接触する。

図５に示すように、第２ステップＳ０２では、キャリッジ移動装置４０によってキャリッジ２０およびキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド３０が主走査方向Ｙに移動される。図６は、第２ステップＳ０２中のインクヘッド３０およびワイピング装置６０の模式的な正面図である。図６に示すように、ここでは、インクヘッド３０は、左方に移動するものとする。これにより、ワイパー６１は、ノズルプレート３１に接触し、その後、ノズルプレート３１に接触し続けながらノズルプレート３１に対して相対的に右方に移動する。以下では、記載を簡略にするために、ワイパー６１とインクヘッド３０との相対移動は、基本的に、ワイパー６１の動きとして表現する。ただし、実際に移動する部材は、これまでに説明した通りである。ワイパー６１がノズルプレート３１に接触しながら主走査方向Ｙに移動することにより、ノズルプレート３１のノズル面３１ｃがワイパー６１により払拭される。図６に示すように、このとき、ワイパー６１は、進行方向後方（ここでは左方）に向かって撓んでいる。ワイパー６１には、ノズル面３１ｃおよびノズル３１ａから除去したインク６が付着する。

第３ステップＳ０３では、ノズルガード３２上の所定位置にワイパー６１が到達し、ワイパー６１の移動が停止する。図７は、第３ステップＳ０３後のインクヘッド３０およびワイピング装置６０の模式的な正面図である。図７に示すように、第３ステップＳ０３では、ワイパー６１は、インクヘッド３０の右端を通り過ぎず、その手前で停止する。ワイパー６１は、移動停止したとき、撓んだままである。そのため、撓んだワイパー６１が元の形状に戻る動きによって、ワイパー６１に付着したインク６が飛散する（主として右方に飛散する）ことが防止されている。

第４ステップＳ０４では、ワイパー６１を降下させ、中間停止位置Ｐ３に停止させる。図８は、第４ステップＳ０４後のインクヘッド３０およびワイピング装置６０の模式的な正面図である。図８に示すように、中間停止位置Ｐ３は、ワイパー６１が撓むことなくインクヘッド３０に（さらに詳しくは、ノズルガード３２に）接するようなワイパー６１の上下方向Ｚの位置である。このとき、ワイパー６１は直立している。中間停止位置Ｐ３は、計算上、ワイパー６１の上端がノズルガード３２の下面と同じ高さとなるように設定されている。なお、「ワイパー６１が撓むことなくインクヘッド３０（ノズルガード３２）に接するような」位置とは、そのような状態となることを狙って設定された位置のことを意味し、ワイパー６１の少しの撓みも許容しない位置のことではない。また、ワイパー６１がインクヘッド３０から僅かに離れることも許容しない位置のことでもない。例えば、中間停止位置Ｐ３は、ワイパー６１が０．１ｍｍ以内で撓む位置から、ワイパー６１がインクヘッド３０から０．１ｍｍ以内で離れる位置までを含んでいてもよい。

中間停止位置Ｐ３では、ワイパー６１は、インクヘッド３０に接触している。これにより、ワイパー６１がインクヘッド３０から急に離れワイパー６１の撓みが開放されることによるインク６の飛散が抑えられる。また、中間停止位置Ｐ３ではワイパー６１とインクヘッド３０との間に隙間ができないため、ワイパー６１とインクヘッド３０との間に溜まるインク６の量を少なくすることができる。ワイパー６１が中間停止位置Ｐ３に所定時間保持されることにより、払拭したインク６がワイパー６１を伝って流れ落ちる時間を確保できる。さらに、中間停止位置Ｐ３は、ワイパー６１が撓まないような上下方向Ｚの位置に設定されている。これにより、インクヘッド３０から離れるときに撓みが解放されることによるワイパー６１の揺動が緩和される。これらの結果、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、ワイパー６１がインクヘッド３０から離れる際のインク６の飛散を抑制することができる。なお、従来の技術では、中間停止位置でワイパーは停止せず、そのまま例えば待機位置に移動していた。そのため、ワイピング時に払拭されたインクがワイパーとインクヘッドとの間の隙間に補完され、インクヘッドからワイパーが離間する際に引きちぎられるインクの量が多かった。また、インクヘッドと接しつつ撓みが解放された中間停止位置にワイパーを停止させないため、ワイパーがインクヘッドから離れるときのワイパーの揺動も激しかった。その結果、インクの飛散量が増加していた。

本実施形態では、ワイパー６１は、鉛直方向に延びている。中間停止位置Ｐ３では、ワイパー６１は直立する。そのため、インクがワイパー６１を伝って流れ落ちやすい。図９は、第５ステップＳ０５の直前のインクヘッド３０およびワイピング装置６０の模式的な正面図である。図９に示すように、図８の時点からある程度以上の時間が経過すると、払拭されたインク６はワイパー６１を伝ってワイパー６１の下方に流れ落ちる。ワイパー６１を伝ってワイパー６１の下方に流れ落ちたインク６は、インク受け６５に貯留される。

本実施形態では、インクヘッド３０は、ステップＳ０３においてワイパー６１が停止する所定位置に設けられたノズルガード３２を備えている。ノズルガード３２は、ノズルプレート３１よりも下方に突出している。ステップＳ０３では、ワイパー６１は、ノズルガード３２に接触した状態で停止する。ステップＳ０４では、ワイパー６１は、撓むことなくノズルガード３２に接触する中間停止位置Ｐ３まで下降される。ノズルガード３２はノズルプレート３１よりも下方に突出しているため、インク６はノズルガード３２から離れるときに飛散しやすいが、本実施形態に係るプリンタ１０の制御によれば、ノズルガード３２から離れるときのインク６の飛散を抑制できる。

なお、中間停止位置Ｐ３へのワイパー６１の移動速度が低速の方が、インクはより飛散されにくい。中間停止位置Ｐ３へのワイパー６１の移動速度は、好適には、３５ｍｍ／秒以下である。

第５ステップＳ０５では、ワイパー６１が中間停止位置Ｐ３に移動してから所定時間が経過し、ワイパー６１が待機位置Ｐ１に移動される。図１０は、第５ステップＳ０５後のインクヘッド３０およびワイピング装置６０の模式的な正面図である。図１０に示すように、第５ステップＳ０５の後には、ワイパー６１は、待機位置Ｐ１に移動されている。第４ステップＳ０４と第５ステップＳ０５との間において、ワイパー６１を中間停止位置Ｐ３に停止させて所定時間待つことにより、第５ステップＳ０５においてワイパー６１を移動させるときには、インク６の多くがワイパー６１の下方に流れ落ちている。そのため、第５ステップＳ０５においてワイパー６１を待機位置Ｐ１に移動させるときに、インク６がちぎれて飛び散ることが抑制される。本願発明者の知見によれば、上記所定時間は、０．５秒以上である。ただし、上記所定時間は、必要以上に長くなくてもよく、例えば１秒以下でもよい。

［他の実施形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

例えば上記した実施形態では、プリンタ１０は記録媒体５がプラテン１５上で搬送されるタイプのプリンタであったが、プリンタのタイプは限定されない。プリンタは、記録媒体５を載置して移動するフラットベッドを備えた、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。

上記した実施形態では、待機位置Ｐ１、中間停止位置Ｐ３、および払拭位置Ｐ２の間で移動する際、ワイパー６１は、ほぼ鉛直方向に移動するように図示されていた。しかし、ワイパー６１の移動方向は、上下方向の成分を含む限りにおいて限定されない。本明細書において、ワイパー等を「上下方向に移動させる」とは、「上下方向の位置を変更する」ことを意味する。ワイパー６１の移動方向は、ワイパー６１の上下方向の位置を変更可能な方向であればよく、例えば、斜め上下方向であってもよい。また、本明細書において「水平面に沿って延びる／移動させる」とは、実質的に水平方向に延びる／移動させることを意味し、水平方向から若干傾いた方向に延びること／移動させることも含む。

その他、特に限定されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。

５ 記録媒体
６ インク
１０ インクジェットプリンタ
３０ インクヘッド
３１ ノズルプレート
３１ａ ノズル
４０ キャリッジ移動装置（水平方向移動装置）
６０ ワイピング装置
６１ ワイパー
６２ ワイパー支持装置（上下方向移動装置）
１００ 制御装置
１０１ 第１移動制御部（第１制御部）
１０２ 第２移動制御部（第２制御部）
１０３ 第３移動制御部（第３制御部）
１０４ 第４移動制御部（第４制御部）
１０５ 第５移動制御部（第５制御部）
Ｐ１ 待機位置（第１位置）
Ｐ２ 払拭位置（第２位置）
Ｐ３ 中間停止位置（第３位置）

Claims (4)

1. インクが吐出される複数のノズルが形成され水平面に沿って延びるノズルプレートを備えたインクヘッドと、
   前記ノズルプレートを払拭可能な可撓性のワイパーと、
   前記ワイパーおよび前記インクヘッドのうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワイパーを前記インクヘッドに対して移動させるワイパー移動装置と、
   前記ワイパー移動装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記ワイパー移動装置は、
   前記ワイパーおよび前記インクヘッドのうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより、上下方向に関して前記インクヘッドよりも下方の第１位置と前記ノズルプレートに重なる第２位置との間で前記ワイパーを移動させる上下方向移動装置と、
   前記ワイパーおよび前記インクヘッドのうちの少なくとも一方を水平面に沿って移動させることにより、前記ワイパーを前記ノズルプレートに沿って移動させる水平方向移動装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上下方向移動装置を制御して、前記ワイパーを前記第２位置に移動させる第１制御部と、
   前記ワイパーが前記第２位置に位置した状態で前記水平方向移動装置を制御し、前記ワイパーを前記ノズルプレートに接触させながら前記ノズルプレートに沿って移動させる第２制御部と、
   少なくとも前記複数のノズルよりも外方に設定された前記インクヘッド上の所定位置に前記ワイパーが到達すると、前記ワイパーの移動を停止させる第３制御部と、
   前記ワイパーの停止の後に前記上下方向移動装置を制御し、前記ワイパーが撓むことなく前記インクヘッドに接するような第３位置に前記ワイパーを移動させる第４制御部と、
   前記ワイパーが前記第３位置に移動してから所定時間が経過すると、前記上下方向移動装置を制御して、前記ワイパーを前記第１位置に移動させる第５制御部と、を備えている、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記ワイパーは、鉛直方向に延びている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記インクヘッドは、前記ワイパーが停止する前記所定位置に設けられ前記ノズルプレートよりも下方に突出したノズル保護部材を備えている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記所定時間は、０．５秒以上である、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

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