JP2023550128A - 内燃エンジンにおけるバルブ作動を制御するための回転アクチュエータシステム - Google Patents

Abstract

エンジンバルブの作動を制御するためのシステムは、ピボットと、第１及び第２の脚部を有し、ピボットに動作可能に接続されたねじりばねと、を備える。レバーアームは、ピボットに調節可能に固設されており、ピボットから離れて伸長し、運動伝達構成要素に対して後退位置と伸長位置との間及びその逆でピボットのピボット軸を中心に更に回転可能である。更に、内部に形成されたピボットボアを有し、ピボットが、ピボットボア内に回転可能に配設されたハウジングが提供される。ハウジングは、ピボットボアと交差する第１及び第２の開口部を更に備え、そのため、第１及び第２の脚部が、第１の開口部から伸長し、レバーアームが、第２の開口部から伸長する。第１の力が運動伝達構成要素によってレバーアームに印加されると、そのような第１の力は、レバーアームを伸長位置に維持する。

Description

本開示は、概して、内燃エンジンに関し、具体的には、そのような内燃エンジンにおけるバルブ作動を制御するための回転アクチュエータシステムに関する。

アクチュエータは当技術分野で周知であり、別の機構の移動及び／又は動作を達成するように構成された様々なデバイスを備えてもよい。例えば、内燃エンジンの分野では、アクチュエータは、多くの場合、２つの位置、すなわち、ピストンが別の機構の移動／動作に影響を及ぼさない、ばね付勢された後退状態及びピストンが他の機構の移動／動作に影響を及ぼす、油圧制御された伸長状態を維持することができるピストンを備える。

そのような内燃エンジンの例が図１に示され、図１は、本開示による、エンジンシリンダー１０２及び関連するバルブ作動システムの断面図を含む内燃エンジン１００の部分概略図である。単一のシリンダー１０２が図１に示されているが、これは例示を容易にするためだけであり、内燃エンジンは、クランクシャフト（図示せず）を駆動する複数のそのようなシリンダーを含むことが多いことが理解される。エンジンシリンダー１０２は、シリンダー１０２の正の動力動作（すなわち、ピストン１０４及びドライブトレインを駆動するための燃料の燃焼）及びエンジン制動動作（すなわち、ピストン１０４を使用して空気圧縮及びドライブトレインを介した動力の吸収を達成）の両方の間に繰り返し上下に往復運動するピストン１０４をその中に配設している。各シリンダー１０２の頂部には、少なくとも１つの吸気バルブ１０６及び少なくとも１つの排気バルブ１０８が存在してもよく、これらは、対応するバルブばね１０５、１０７によって、それぞれの閉位置に連続的に付勢される。吸気バルブ１０６及び排気バルブ１０８は、それぞれ、吸気ガス通路１１０及び排気ガス通路１１２との連通を提供するために開閉される。吸気バルブ１０６及び排気バルブ１０８を開放すためのバルブ作動力は、それぞれのバルブトレイン１１４、１１６によって伝達される。次に、そのようなバルブ作動力（破線の矢印で示されている）は、回転カムなどのそれぞれの主及び／又は補助運動源１１８、１２０、１２２、１２４によって提供されてもよい。本明細書で使用される場合、記述「主」は、いわゆる主事象エンジンバルブ運動、すなわち、正の力の生成中に使用されるバルブ運動を指し、一方で、記述「補助」は、正の力の生成を除いた（例えば、圧縮解放ブレーキ、ブリーダブレーキ、気筒減圧、ブレーキガス再循環（brake gas recirculation、ＢＧＲ）など）、又は正の力の生成に追加する（例えば、内部排気ガス再循環（internal exhaust gas recirculation、ＩＥＧＲ）、可変バルブ作動（variable valve actuations、ＶＶＡ）、ミラー／アトキンソンサイクル、スワール制御など）目的の他のエンジンバルブ運動を指す。

バルブトレイン１１４、１１６は、当技術分野で知られている任意の数の機械的、油圧的、水力機械的、電磁的、又は他のタイプのバルブトレイン要素を含み得る。例えば、バルブトレイン１１４、１１６のそれぞれは、バルブ作動運動をバルブ１０６、１０８に伝達するために使用される１つ以上のカムフォロア、プッシュチューブ、ロッカーアーム、バルブブリッジなどを含み得る。加えて、１つ以上のアクチュエータ１２６、１２８は、バルブトレイン１１４、１１６のいずれか又は両方に含まれてもよく、それによって、バルブトレイン１１４、１１６によって典型的に伝達されるバルブ作動運動は、部分的に制御又は修正される。典型的には、そのようなアクチュエータ１２６、１２８は、対応するアクチュエータコントローラ１３０、１３２（油圧流体を制御するソレノイド、電磁リニアアクチュエータなど）の制御下にあり、アクチュエータコントローラ１３０、１３２は、エンジンコントローラ１３４によって制御され、エンジンコントローラ１３４は、アクチュエータコントローラ１３０、１３２と通信し、その動作を制御するための任意の電子、機械、油圧、電気油圧、又は他のタイプの制御デバイスを備えてもよい。例えば、エンジンコントローラ１３４は、当技術分野で知られているように、マイクロプロセッサ及び必要な制御機能を実装するために使用される実行可能命令を記憶する対応するメモリによって実装されてもよい。エンジンコントローラ１３４の他の機能的に同等の実施態様、例えば、好適なプログラムされた特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）などが等しく使用され得ることが理解される。このようなアクチュエータを使用する特定の機能は、気筒減圧又はブリーダ制動であるが、当業者であれば、他の用途も周知であることを理解するであろう。

図２及び図３Ａ～図３Ｃは、先行技術による内燃エンジンにおいて使用される回転アクチュエータの概略図である。例えば、米国特許第４，３４０，０１７号は、気筒減圧に使用されるそのような回転アクチュエータの例を示している。図２に示すように、バルブトレイン２００は、当該技術分野において知られているように、運動源２０２と、運動伝達構成要素２０８と、１つ以上のエンジンバルブ２１０と、を備える。更に示されるように、回転アクチュエータ２０６は、運動伝達構成要素２０８によって伝達された運動／運動伝達構成要素２０８の移動に対して固定オブジェクト２０４によって支持される。この場合、回転アクチュエータ２０６は、運動伝達構成要素２０８を所望の位置（又は場合によってはそうでない位置）に選択的に維持するように動作され、それによって、エンジンバルブ２１０を、例えば、気筒減圧又はブリーダエンジンブレーキの場合のように開位置に制御する。

‘０１７特許に記載されているタイプの回転アクチュエータの動作原理を、図３Ａ～図３Ｃに関連して更に説明する。特に、回転アクチュエータ３００は、回転軸３０４を有する回転可能なピボット３０２を備える。更に、回転アクチュエータ３００は、ピボット３０２上に固設されたレバーアーム３０６を備える。この例では、ピボット３０２の外縁は、可動構成要素３０８（例えば、バルブトレインの運動伝達部品）から距離Ｄだけ離れて維持される。レバーアーム３０６の一部分は、ピボット３０２の外縁を越えて長さＸだけ伸長し、ここでＸ＞Ｄである。図示の例では、可動構成要素３０８は、ハウジング３１２内に画定されたボア３１０内に存在するピストンを備えるが、当業者であれば、可動構成要素３０８は、図示のピストン配置に限定される必要はなく、多種多様な形態のうちのいずれかをとり得ることを理解するであろう。図３Ａに示されるように、ピボット３０２及びレバーアーム３０６は、垂直に対して角度θ_１＞０で軸３０４を中心に回転され、可動構成要素３０８の上面３０９の上方に間隙（又はラッシュ空間）Ｌを確立し、それによって、アクチュエータ３００と可動構成要素３０８との間の任意の物理的相互作用を防止することにつながる。この状態では、アクチュエータ３００は、「後退」、「オフ」、又は「非作動」状態にあると見なされる。

一方、図３Ｂは、レバーアーム３０６が垂直に配向されるように、すなわちθ_２＝０であるように、回転可能なピボット３０２及びレバーアーム３０６が回転されたときの（３２０）、アクチュエータ３００と可動構成要素３０８との間の相互作用を図示する。この状態では、アクチュエータ３００は、「伸長」、「オン」又は「作動」状態にあると見なされる。レバーアーム３０６が図示のように垂直に配向されるとき、レバーアーム３０６と可動構成要素３０８との間の接触は、レバーアーム長３０６と上面３０９からのピボット３０２の距離との間の差、すなわちＸ－Ｄに等しい最大直線変位３２２をもたらす。θ_１＞｜θ_３｜＞θ_２であるいくつかの角度θ_３で、レバーアーム３０６は、可動構成要素３０８の上面３０９と接触して、可動構成要素が図３Ｂに示される最大値よりも小さい量だけ依然として変位され得る（３２２）ことが理解されよう。この例が図３Ｃに示されており、レバーアーム３０６が角度θ_３だけ回転され、その結果、新たな有効レバーアーム長Ｘ’＝Ｘ^＊ｃｏｓ（θ_３）となる。Ｘ’＜Ｘの範囲では、結果として生じるラッシュ空間Ｘ’－Ｄも、図３Ｂに示されるラッシュ空間Ｘ－Ｄよりも小さくなる。以下でより詳細に説明されるように、図３Ｃに示されるようなそのような中間回転は、アクチュエータ３００の動作を制御するために利用され得るモーメントをアクチュエータ３００内に誘発させることができる。

このようなアクチュエータは有用であることが証明されているが、様々な用途に対して更なるアクチュエータ設計が望ましいであろう。

本開示は、内燃エンジンにおけるエンジンバルブの作動を制御するためのシステムであって、そのようなエンジンバルブと、少なくとも１つの運動伝達構成要素によってエンジンバルブに動作可能に接続されたバルブ作動運動源と、を備えるシステムを説明する。特に、そのようなシステムは、ピボットと、第１及び第２の脚部を有し、ピボットに動作可能に接続されたねじりばねと、を備える。レバーアームは、ピボットに調節可能に固設されており、レバーアームは、ピボットから離れて伸長し、運動伝達構成要素に対して後退位置と伸長位置との間及びその逆でピボットのピボット軸を中心に更に回転可能である。更に、内部に形成されたピボットボアを有し、ピボットが、ピボットボア内に回転可能に配設されたハウジングが提供される。ハウジングは、ピボットボアと交差する第１の開口部と、ピボットボアと交差する第２の開口部と、を更に備え、そのため、第１及び第２の脚部が、第１の開口部から伸長し、レバーアームが、第２の開口部から伸長する。後退位置において、レバーアームは、エンジンバルブの作動に実質的に影響を及ぼさず、伸長位置において、レバーアームは、運動伝達構成要素に接触するように位置決めされ、それによって、エンジンバルブの作動を制御する。第１の力が運動伝達構成要素によってレバーアームに印加されると、そのような第１の力は、レバーアームを伸長位置に維持する。

一実施形態では、付勢要素は、付勢力を印加して、レバーアームを後退位置に回転させるように構成され、運動伝達構成要素によって印加された第１の力は、付勢要素によって印加された付勢力に打ち勝つのに十分である。

別の実施形態では、ハウジング内の第２の開口部は、第１の停止面及び第２の停止面を画定し、第１の停止面は、後退位置の範囲を定めるように構成され、第２の停止面は、伸長位置の範囲を定めるように構成されている。この実施形態では、第２の停止面は、第１の力の印加方向に対して０でない角度でレバーを位置決めするように構成されている。更に、レバーアームは、レバーアームの遠位端に配設されたスイベルカップを更に備え、スイベルカップは、レバーアームが後退位置にあるときに第１の停止面に接触し、レバーアームが伸長位置にあるときに第２の停止面に接触するように構成されている。

別の実施形態では、第１の力は、エンジンバルブばねによってエンジンバルブに印加され、それによって、運動伝達構成要素に印加された閉鎖力である。

更に別の実施形態では、システムは、作動状態と非作動状態とを有するリニアアクチュエータと、固定ハウジング上に摺動可能に取り付けられ、リニアアクチュエータに動作可能に接続された摺動ラックと、リニアアクチュエータが非作動状態にあるときに、摺動ラックを開始位置に付勢するように構成された付勢要素と、を更に備えてもよく、リニアアクチュエータが作動状態にあるときに、摺動ラックは、付勢要素の付勢に抗して完全変位位置に移動する。一実施態様では、付勢要素は、リニアアクチュエータと摺動ラックとの間に配設されたばねを備えてもよい。この実施形態では、ねじりばねの第１及び第２の脚部は、摺動ラック内に形成されたスロットと交差するように構成されている。開始位置において、第１の力が運動伝達構成要素によってレバーアームに印加されていないとき、スロットは、ねじりばねの第１の脚部と係合し、レバーアームを後退位置に位置決めする。開始位置において、第１の力が運動伝達構成要素によってレバーアームに印加されるとき、スロットは、第１の力がレバーアームから除去されると、ねじりばねの第１の脚部に負荷を誘発して、レバーアームを後退位置に位置決めする。完全変位位置において、第１の力が運動伝達構成要素によってレバーアームに印加されていないとき、スロットは、ねじりばねの第２の脚部と係合し、レバーアームを伸長位置に位置決めする。更に、完全変位位置において、第１の力が運動伝達構成要素によってレバーアームに印加されるとき、スロットは、第１の力がレバーアームから除去されると、ねじりばねの第２の脚部に負荷を誘発して、レバーアームを伸長位置に位置決めする。更に、摺動ラック内のスロットは、第１及び第２の長手方向チャネルを有するＨスロットを含んでもよく、ねじりばねの第１の脚部は、第１の長手方向チャネルと交差し、ねじりばねの第２の脚部は、第２の長手方向チャネルと交差する。

現在好ましい実施形態では、ハウジングは、運動伝達構成要素の移動に対して固定されている。代替的に、ハウジングは、少なくとも１つの運動伝達構成要素のうちの別の運動伝達構成要素によって提供されてもよい。

前述及び他の特徴及び利点は、添付の図面とともに、特定の実施形態の以下の非限定的な説明で詳細に考察される。
先行技術によるアクチュエータの典型的な配置を図示する、内燃エンジンの概略的な部分断面図である。 先行技術による回転アクチュエータシステムを備える内燃エンジンのブロック図である。 先行技術による回転アクチュエータの動作原理を概略的に図示する。 先行技術による回転アクチュエータの動作原理を概略的に図示する。 先行技術による回転アクチュエータの動作原理を概略的に図示する。 本開示によるエンジンバルブの作動のために構成された回転アクチュエータの第１の実施形態を図示する。 本開示によるエンジンバルブの作動のために構成された回転アクチュエータの第１の実施形態を図示する。 本開示による回転アクチュエータの第２の実施形態を図示する。 本開示による回転アクチュエータの第２の実施形態を図示する。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態を組み込んだ気筒減圧システムの斜視図及び詳細図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態を組み込んだ気筒減圧システムの斜視図及び詳細図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態を組み込んだ気筒減圧システムの斜視図及び詳細図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態を組み込んだ気筒減圧システムの斜視図及び詳細図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態を組み込んだ気筒減圧システムの斜視図及び詳細図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態の動作を図示する、図６の気筒減圧システムの一部分の断面図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態の動作を図示する、図６の気筒減圧システムの一部分の断面図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態の動作を図示する、図６の気筒減圧システムの一部分の断面図である。 図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態の動作を図示する、図６の気筒減圧システムの一部分の断面図である。 図６の気筒減圧システムの減圧作動を図示するフローチャートである。 図１１に図示された減圧作動による複数のシリンダーのバルブリフトを図示するグラフである。 図１１に図示された減圧作動による様々な動作点を図示する、図６の気筒減圧システムの斜視図である。 図１１に図示された減圧作動による様々な動作点を図示する、図６の気筒減圧システムの斜視図である。 図１１に図示された減圧作動による様々な動作点を図示する、図６の気筒減圧システムの斜視図である。 図１１に図示された減圧作動による様々な動作点を図示する、図６の気筒減圧システムの斜視図である。 図１１に図示された減圧作動による様々な動作点を図示する、図６の気筒減圧システムの斜視図である。 図１１に図示された減圧作動による様々な動作点を図示する、図６の気筒減圧システムの斜視図である。 図６の気筒減圧システムの減圧非作動を図示するフローチャートである。 図１４に図示された減圧非作動による複数のシリンダーのバルブリフトを図示するグラフである。 本開示の一実施形態による回転アクチュエータシステムを備える内燃エンジンのブロック図である。 図１６の実施形態によるロッカーアームの斜視図である。

本明細書で使用される場合、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つ」」に実質的に類似する語句は、文脈によって別段に記載又は暗示されない限り、選言的に解釈される、すなわち、Ａ又はＢ又はＣ又はそれらの任意の組み合わせを要求するように意図される。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」と実質的に同様の語句は、文脈によって別段の記載又は暗示されない限り、連言的に解釈される、すなわち、Ａのうちの少なくとも１つ、Ｂのうちの少なくとも１つ、及びＣのうちの少なくとも１つを要求するように意図される。更に、「実質的に」という用語又は主観的な比較を必要とする類似の語は、文脈によって別段に記載又は暗示されない限り、「製造公差内」を意味することが意図される。別段の指示がない限り、本開示における、用語「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」などの絶対的な位置の修飾語、又は用語「上方」、「下方」、「より高い」、「より低い」などの相対的な位置の修飾語、又は「水平」、「垂直」などの配向の修飾語への言及は、図に示される配向に対して行われる。

ここで図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、回転アクチュエータ４００の第１の実施形態が、バルブブリッジ４３０に関連して図示されている。この実施形態では、アクチュエータ４００は、ピボット４０４に回転可能に取り付けられたピボット本体４０２を備える。垂直線４０５によって示されるように、ピボット４０４の回転軸は、バルブブリッジ４３０及びエンジンバルブ（図示せず）上に形成された接触面４３２と位置合わせされる。図３Ａ及び図３Ｂの実施形態と同様に、レバーアーム４０６は、ピボット本体４０２に形成された好適にねじ切りされたボアを介してハウジングに固定されたラッシュ調節ねじとして実装される。当技術分野で知られているように、ラッシュ調節ねじ４０８は、ピボット本体４０２からバルブブリッジ４３０及び接触面４３２の方向に概ね伸長するラッシュ調節ねじ４０８の選択された部分４１０を固定して（更に調節可能に）維持するために提供される。更に示されるように、当技術分野で「エレファントフット」又は「ｅフット」と呼ばれることもある旋回カップ４１２が、ラッシュ調節ねじ４０６の球状ボール端に回転可能に取り付けられる。回転アクチュエータ４００が図４Ａに示されるオフ／後退／非作動状態にあるとき、旋回カップ４１２は、接触面４３２と接触して維持されてもよいが、示されるようにバルブブリッジ４３０のいかなる移動も別様に誘発しないか、又はラッシュ空間が図３Ａ及び図３Ｂの実施形態に図示されるように提供されてもよい。図４Ａに更に示すように、アクチュエータ４００がオフ／後退／非作動状態にあるとき、枢動カップ４１２は、ピボット４０４の回転軸から横方向にオフセットされる。ピボット本体４０２の回転は、枢動本体４０２に動作可能に結合された第２又は制御レバーアーム４１４の動作を通して選択されてもよい。加えて、回転アクチュエータ４００をオフ／非作動状態に維持するために、制御レバーアーム４１４を（この場合、示されるように時計回り方向に）付勢するように、ばねなどのコンプライアント要素４１６が提供されてもよい。

図４Ｂに示すように、回転アクチュエータ４００は、制御レバーアーム４１４に好適に強い力４４０を印加することによって、すなわち、コンプライアント要素４１６によって印加された付勢に打ち勝つのに十分な力を印加することによって、オン／伸長／作動状態に置かれ、それによって、ピボット本体４０２を示されるように回転させてもよい。オン／伸長／作動状態への移行において、旋回カップ４１２は、示されるように、接触面４３２とより位置合わせされるように横方向に変位される（４４４）。更に、レバーアーム４０６、４１０の回転は、接触面４３２の垂直変位４４２をもたらし、これは次に、バルブブリッジ４３０の時計回りの回転を誘発する（図４Ｂに示されるように）。制御レバーアーム４１４の回転を考慮すると、弾性要素４１６は、回転アクチュエータ４００を図４Ａに示されるオフ／後退／非作動状態に向かって回転させて戻す傾向がある増加した張力下に置かれる。しかしながら、現在好ましい実施形態では、レバーアーム４０６、４１０の回転は、（図４Ｂに示されるように）垂直を十分に過ぎて、その結果、バルブばね（図示せず）によって介在するエンジンバルブを介してバルブブリッジ４３０に印加された更なる付勢力が、反時計回りのモーメント４４６を誘発する。バルブばねによってレバーアーム４０６、４１０に誘発されたモーメントが、弾性要素４１６によって誘発された反対向きのモーメントよりも強い場合、回転アクチュエータ４００は、バルブばねによって誘発されたモーメント４４６が回転アクチュエータ４００から除去され、それによって、弾性要素が再びピボット本体４０２を回転させ、回転アクチュエータ４００をオフ／後退／非作動状態に戻すことを可能にする時間まで、オン／伸長／アクティブ化状態のままである。

ここで図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、回転アクチュエータ５００の第２の実施形態が図示されている。この実施形態では、ピボット本体５０２がハウジング５３０内に回転可能に取り付けられている。ハウジング５３０は、好ましくは、回転アクチュエータ５００の回転に対して、かつそれが相互作用する運動伝達構成要素（例えば、バルブブリッジ、ロッカーアームなど）の任意の移動に対して静止又は固定本体である。例えば、内燃エンジンの文脈において、ハウジング５３０は、シリンダーヘッド又は同様の構造と一体であってもよく、又はシリンダーヘッド又は同様の構造に固定して取り付けられてもよい。代替的に、以下で更に詳細に説明する実施形態では、ハウジング５３０は、ロッカーアームなどと一体化されてもよい。

図示の例では、ピボット本体５０２は、ハウジング５３０に形成されたボア５０９に挿入されるように構成されており、その結果、ピボット本体５０２は、ボア５０９の中心軸の周りを自由に回転する。ボア５０９の閉鎖端は、ピボット本体５０２のボアへの挿入を制限する。ラッシュ調節ねじの形態のレバーアーム５０６が、ピボット本体５０２に形成されたねじ付き穴５０７に提供されている。図４Ａ及び図４Ｂの実施形態と同様に、レバーアーム５０６の有効長を調節するために、ラッシュ調節ねじ５１４、及びこの場合はスペーサ５１６が提供されてもよい。ハウジング５３０内の第１の開口部５１１は、ピボット本体がボア５０９内に挿入されると、レバーアーム５０６がねじ付き穴５０７内に挿入され得るように、ボア５０９と交差する。第２の開口部５１３（図７及び図１０Ａ～図１０Ｄに最もよく示される）は、ハウジング５３０の下側に形成され、レバーアーム５０６の球状ボール端がねじ付き穴５０７から出現する点でボア５０９と交差する。旋回カップ５１２がレバーアーム５０６の球状ボール端に提供されている。図１０Ａ～図１０Ｄに更に示されるように、第２の開口部５１３は、以下で更に詳細に説明するように、旋回カップ５１２と相互作用して、回転アクチュエータ５００のいずれかの方向への回転を制限するように構成された第１の停止面５１５及び第２の停止面５１７を画定する。

制御レバーアーム５１９は、ねじりばね５２０の形態で提供されている。以下でより詳細に説明するように、ねじりばね５２０の使用は、図４Ａ及び図４Ｂに関連して上述した弾性要素２１６の機能を部分的に統合するコンプライアント制御レバーアームを生成する。ねじりばね５２０は、枢動本体５０２内に形成されたポケット５２１内に挿入されるように構成され、ねじ付き穴５２３に隣接し、ねじ付き穴は、次に、枢動本体５０２の回転軸に対して垂直かつ同心に形成される。ねじ付き穴５２３と嵌合し、ねじりばね５２０がポケット５２１内に完全に挿入されたときにねじりばね５２０のコイルの中央開口部に挿入される長手方向に伸長する部分を含み、それによって、ねじりばねをポケット５２１内に保持するねじ付きキャップ５０４が提供されている。このように構成されていると、ねじりばね５２０の第１の脚部５２２及び第２の脚部５２４は、ハウジング５３０に形成された第１の開口部５１１から伸長する。ねじりばね５２０が第１の開口部５１１によって画定された側壁５３２に当接することにより、ピボット本体５０２がボア５０９から外れることが防止される。図５Ａに示すように、ねじりばね５２０は、自由状態すなわち無負荷状態にある。しかしながら、ねじりばね５２０がポケット５２１に挿入されると、ポケット５２１の閉じ込め側壁が脚部５２２、５２４を内側に付勢して、ねじりばねを予負荷状態又は部分負荷状態に置く。以下に説明するように、ねじりばね５２０の脚部５２２、５２４は、脚部５２２、５２４のいずれかに力を選択的に印加することによってピボット本体５０２の回転を制御するために使用されてもよい。更に、脚部５２２、５２４は柔軟であるため、回転アクチュエータ５００に対する障害物（例えば、作動される可動構成要素）が離れるように移動されるときのみ、ピボット本体５０２の回転を引き起こすことが可能なモーメントをピボット本体５０２に誘発するように制御されてもよい。

図６～図９は、図５Ａ及び図５Ｂの回転アクチュエータの第２の実施形態を組み込んだ気筒減圧システムの様々な図を含む。以下に提供される説明は、減圧システムに関するものであるが、当業者は、図６～図９に示されるシステムが、限定ではないが、ブリードブレーキ動作などの他の目的のために等しく採用されてもよいことを理解するであろう。図６に示すように、気筒減圧システムは、複数の回転アクチュエータ６０２～６０６が内部に配置されたハウジング６００を備える。一実施形態では、ハウジング６００は、各回転アクチュエータ６０２～６０６の旋回カップ５１２が対応するバルブブリッジ（例えば、図４Ａ、図４Ｂ及び図１０Ａ～図１０Ｄに示すように）の上方に位置決めされるようにシリンダーヘッドに取り付けられることが好ましく、それにより、回転アクチュエータ６０２～６０６は、対応するエンジンシリンダーを減圧状態に維持するために、バルブブリッジを作動させるように制御されてもよい。リニアアクチュエータ６０８及び摺動ラック６１０も、ハウジング６００に取り付けられている。電磁ソレノイドなどを備えてもよいリニアアクチュエータ６０８は、作動又は通電状態におけるリニアアクチュエータ６０８の動作がラック６１０の変位（図６に示すように、右方向）を引き起こすように、ラック６１０に動作可能に接続されている。圧縮ばねの形態の付勢要素６１２が、リニアアクチュエータ６０８とラック６１０との間に提供されて、リニアアクチュエータ６０８が非作動又は非通電状態にあるときにラック６１０の反対方向の変位を誘発する、すなわち、図６に示すようにラック６１０をその開始位置（左方向）に戻す。

図６及び図８に示すように、ラック６１０は、取付ねじ８１２によってハウジング６００に摺動可能に固定された複数の開口部８１０を備える。更に、図７及び図８に最もよく示されるように、ねじりばね５２０の各々の脚部５２２、５２４は、ラック６１０に形成された対応するスロット８０２と相互作用する。現在好ましい実施形態では、スロット８０２は、第１及び第２の脚部５２２、５２４にそれぞれ対応する第１及び第２の長手方向チャネル８０４、８０６を各々備えるＨスロットの形態で実装され、長手方向チャネル８０４、８０６は、突出部８０８によって範囲を定められる。本質的に、各ねじりばね５２０の脚部５２２、５２４は、ラック６１０に対してピニオンとして作用し、それによって、ラックの直線変位が脚部５２２、５２４の回転を誘発する。この例を、図９Ａ及び図９Ｂに図示する。

図９Ａでは、ラック６１０は、その公称又は開始位置で、すなわち、戻しばね６１２によって、開口部８１０によって許容される最大左方向距離（図示されるように）に付勢されるときに図示される。この場合、Ｈスロットは、ねじりばね５２０の第１の脚部５２４を同様に左方向に付勢させ、それによって、旋回カップ５１２をハウジング６００の第２の開口部５１３内に後退させる。この状態は、図１０Ａを参照して更に図示されており、ラック６１０によって第１の脚部５２４（図示せず）に印加された付勢は、旋回カップ５１２の第２の開口部５１３の第１の停止面５１５との接触によって制限されるまで、ピボット本体５０２を反時計回り方向に回転させる。このオフ／後退／非作動状態では、旋回カップ５１２と対応するバルブブリッジ１００２の上面との間にラッシュ空間が提供される。

図９Ｂでは、ラック６１０は、開口部８１０によって許容されるように、完全変位位置（示されるように、右方向に最大限に変位された）で図示される。この場合、Ｈスロットは、ねじりばね５２０の第２の脚部５２２（図９Ｂでは見えない）を同様に右方向に付勢させ、それによって、旋回カップ５１２をハウジング６００の第２の開口部５１３から伸長させる。この状態は、まず図１０Ｂを参照して更に図示されており、ラック６１０によって第２の脚部５２２（図示せず）に印加された付勢は、旋回カップ５１２の第２の開口部５１３の第２の停止面５１７との接触によって制限されるまで、ピボット本体５０２を時計回り方向に回転させる。このオン／伸長／作動状態では、オフ／後退／非作動状態から旋回カップ５１２とバルブブリッジ１００２との間の非作動状態から完全に塞がれるだけでなく、旋回カップ５１２の第２の開口部５１３からの伸長は、ピボット本体５０２の回転が旋回カップ５１２とバルブブリッジ１００２との間の接触によって妨げられない程度まで、バルブブリッジ１００２の変位を引き起こす。図１０Ｂ及び図１０Ｃは、ラック６１０が図９Ｂに示されるような完全伸長状態に移動するときの回転アクチュエータの種々の移行状態を示し、バルブブリッジ１００２は、旋回カップ５１２の移動又はピボット本体５０２の回転を妨害しないと仮定される。特に、図１０Ｂは、旋回カップ５１２をバルブブリッジ１００２と最初に接触させるのに十分なピボット本体５０２の回転の程度を図示し、一方、図１０Ｃは、レバーアーム／ラッシュ調節ねじ５０６が垂直位置にあり、旋回カップ５１２がバルブブリッジ１００２の下方向変位を開始するのに十分に第２の開口部から伸長するようなピボット本体５０２の回転の程度を図示する。

図１０Ｄを参照すると、バルブばね（図示せず）によってバルブブリッジ及びレバーアーム５０６に印加された比較的大きな付勢力１００４が、旋回カップ５１２の第２の停止面５１７との接触を維持するのに十分なモーメントをピボット本体５０２に誘発するように、レバーアーム／ラッシュ調節ねじ５０６が、図１０Ｃに図示された垂直位置合わせを過ぎて回転されることが観察される。すなわち、大きな付勢力１００４は、ラック６１０によってねじりばね５２０の第１の脚部５２４に印加されてもよい任意の付勢力よりも強く、そうでなければ、ピボット本体５０２の反時計回りの回転を誘発して、回転アクチュエータ６０２～６０６を図９Ａ及び図１０Ａに図示されるオフ／後退／非作動状態に戻すことができる。

次に図１１を参照すると、図４の気筒減圧システムの減圧作動を図示するフローチャートが示されている。図１１に図示される処理は、説明された機能を実行するのに必要な関連構成要素（例えば、燃料噴射器、ソレノイドなど）に動作可能に接続された好適な処理デバイスによって実行されることが好ましい。したがって、内燃エンジンのシリンダーの減圧を開始することが望ましい場合（例えば、エンジン停止時）、処理は、ステップ１１０２で始まり、関連シリンダーへの燃料噴射が中断され、リニアアクチュエータ４０８が通電される。図６に図示する実施形態では、リニアアクチュエータ６０８の通電は、ラック６１０の右方向変位を引き起こし、その結果、アクチュエータピストンが後退する（ブロック１１０４）。上述したように、ラック４１０のそのような移動は、Ｈスロットの回転アクチュエータ６０２～６０６の各ねじりばね５２０の第２の脚部５２２との係合を引き起こし、その結果、ピボット本体５０２が自由に回転する場合には、ピボット本体５０２が回転し、ピボット本体５０２が自由に回転しない場合には、ねじりばね５２０が負荷を受ける。これは、図１３Ａ～図１３Ｃを参照して、より完全に説明される。

図１３Ａは、リニアアクチュエータ６０８が通電されているときの図６のシステムを図示する。この時点で、第１～第３の回転アクチュエータ６０２～６０６にそれぞれ対応する旋回カップ５１２ａ～ｃは、回転アクチュエータ６０２～６０６のオフ／後退／非作動状態を反映して後退している。この状態では、回転アクチュエータ６０２～６０６のオフ／後退／非作動状態は、回転アクチュエータ６０２～６０６に対応する脚部５２２、５２４の各対が反時計回りに回転されるという事実に更に反映され、すなわち、脚部５２２、５２４の各対によって提供された制御レバーアームは、旋回カップ５１２ａ、５１２ｂ、５１２ｃが後退されるようにピボット本体５０２を同様に回転させる。図１３Ｂは、ラック６１０のＨスロットが、第１～第３の回転アクチュエータ６０２～６０６にそれぞれ対応する第２のねじりばね脚部５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃに最初に係合する後続の時点を図示し、図１３Ｃは、ラック６１０が右方向に完全に変位した更に後続の時点を図示する。図１３Ｃに示される時点における第２のねじりばね脚部５２２ａ、５２２ｂ、５２２ｃの状態は、旋回カップ５１２ａ、５１２ｃ、５１２ｃがそれらの対応するバルブブリッジ（図示せず）によって妨害されるかどうかに依存する。例えば、図１３Ｃに示されるように、第１及び第２の回転アクチュエータ６０２、６０４に対応するバルブブリッジが、対応する旋回カップ５１２ａ、５１２ｂの伸長を妨害するように位置決めされている（すなわち、それらのバルブブリッジによって接触されるバルブが完全に閉鎖されている）と仮定される一方で、第３の回転アクチュエータ６０６に対応するバルブブリッジが、対応する旋回カップ５１２ｃの伸長を妨害するように位置決めされていない（すなわち、そのバルブブリッジによって接触されるバルブが少なくとも部分的に開放されている）と仮定される。その結果、第３の回転アクチュエータ６０６のピボット本体５０２が回転可能となり、旋回カップ５１２ｃが示されるように伸長する。加えて、第３の回転アクチュエータ６０６の第２のねじりばね脚部５２２ｃは、その対応するピボット本体５０２とともに回転することができるので、無負荷のままである。一方、第１及び第２の回転アクチュエータ６０２、６０４のピボット本体５０２は回転できないので、第１のねじりばね脚部５２２ａ、５２２ｂは、ラック６１０によって印加されたより大きな力によって変位し、それによって、対応するピボット本体５０２にモーメントをかける。

再び図１１を参照すると、ブロック１１０６では、ブロック１１０４で以前に閉鎖されていたエンジンバルブの開放は、対応するバルブブリッジと、バルブブリッジによって以前に開放が妨害されていた旋回カップ５１２との間にクリアランスを生じさせる。これは、図１３Ｄ及び図１３Ｅを更に参照して例示される。図１３Ｄに示される時点では、第１の回転アクチュエータ６０２の旋回カップ５１２ａを以前に妨害していたバルブブリッジが、その対応するバルブの開放を通して変位されたと仮定される。その結果、示されるように、その第２のねじりばね脚部５２２ａによって第１の回転アクチュエータ６０２のピボット本体５０２にかけられたモーメントは、ピボット本体５０２の回転を引き起こすことができ、それによって、旋回カップ５１２ａの伸長及びその対応するねじりばね５２０の変位／除負荷をもたらす。同様に、図１３Ｅに示される時点において、第２の回転アクチュエータ６０４の旋回カップ５１２ｂを以前に妨害していたバルブブリッジが、その対応するバルブの開放を通じて変位したと仮定される。その結果、示されるように、その第２のねじりばね脚部５２２ｂによって第２の回転アクチュエータ６０４のピボット本体５０２にかけられたモーメントは、ピボット本体５０２の回転を引き起こすことができ、それによって、旋回カップ５１２ｂの伸長及びその対応するねじりばね５２０の変位／除負荷をもたらす。

各回転アクチュエータのこの連続的なターンオン／伸長／作動、及びその後のエンジンバルブを開状態に維持することによるエンジンシリンダーの減圧は、図１２を参照して更に例示される。特に、図１２は、６気筒エンジンの６つの異なるシリンダーのバルブリフト１２０２～１２１２、より具体的には、シリンダー１バルブリフト１２０２、シリンダー４バルブリフト１２０４、シリンダー２バルブリフト１２０６、シリンダー６バルブリフト１２０８、シリンダー３バルブリフト１２１０、及びシリンダー５バルブリフト１２１２を図示する。垂直破線１２１４によって示される時間（クランク角）で、リニアアクチュエータ６０８は、図１１のステップ１１０２で上述したように通電される。その後、シリンダー２バルブリフト１２０６の完了前に、シリンダーの各々の対応する旋回カップ５１２は、バルブブリッジとのクリアランスが提供されるような時点で完全に伸長されるように、完全に伸長されているか（対応するねじりばね５２０を通して）付勢されている。これは図１２に図示されており、シリンダー２のバルブの閉鎖は、そのシリンダーの旋回カップの伸長によって防止される（１２１６）。同様に、同様の時点（１２１８～１２２２）が残りのシリンダー（シリンダー１及びシリンダー４については図示せず）の各々について生じ、これらのシリンダーの対応するバルブブリッジは、エンジンバルブが完全に閉鎖することができないようにブロックされ、それによって、これらのシリンダーを減圧する。

再び図１１を参照すると、上述のように気筒減圧を完全に作動させた後、処理はブロック１１０８に続き、リニアアクチュエータ６０８が通電を停止される（すなわち、オフにされるか、又はその非作動状態に置かれる）。その結果、図１３Ｃ～図１３Ｅに示すように、ラック６１０を最も右の位置に維持するための力は提供されない。その結果、戻しばね６１２によって印加される力は、ラック６１０が、ねじりばね５２０からのねじりが戻しばね５１２によって印加される付勢力と釣り合うように、第１のねじりばね脚部５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃのうちの１つ以上に接触する時間まで、ラック６１０を再び左側に付勢させる。戻しばね６１２の付勢に抗してねじりばね５２０によって印加される付勢は、回転アクチュエータ６０２～６０６のピボット本体５０２に反時計回りのモーメントを誘発する。しかしながら、バルブばねによってピボット本体５０２内に誘発されるより大きい時計回りのモーメントを考慮すると、ねじりばね５２０によって誘発されるモーメントは、ピボット本体６０２をオフ／非作動位置に回転させることができない。この状態は、ピボット本体５０２上にバルブばねによって誘発されたモーメントが存在する限り維持される。

次に図１４を参照すると、図６の気筒減圧システムの減圧非作動を図示するフローチャートが示されている。再び、図１４に図示される処理は、説明された機能を実行するのに必要な関連構成要素（例えば、燃料噴射器、ソレノイドなど）に動作可能に接続された好適な処理デバイスによって実行されることが好ましい。したがって、内燃エンジンにおけるシリンダーの減圧を停止することが望ましい場合（例えば、エンジン始動時）、処理はステップ１４０２で始まり、ここでエンジン点火スイッチ（この例では）がオンにされ、それによってスタータモータにエンジンのクランキングを開始させる。その後、ブロック１４０４で、スタータモータがエンジンをクランキングすると、様々なエンジンバルブが通常の様式で開放され、すなわち、回転カムがロッカーアームの往復運動を引き起こし、次に、ロッカーアームは、エンジンバルブに接続されたバルブブリッジを往復運動させる。バルブブリッジと、オン／伸長／作動状態に維持された回転アクチュエータ６０２～６０６との間のクリアランスが生じると（又は、換言すれば、回転アクチュエータ６０２～６０６のオフ／後退／非作動状態への移行を防止するバルブブリッジによって提供される障害物が除去されると）、回転アクチュエータ６０２～６０６は、減圧開始プロセスの完了に続いてねじりばね５２０によって誘発されるモーメントによってオフ／後退／非作動状態に戻るように移行することが可能になる（図１３Ｆ）。これは図１５に図示されており、減圧作動前の時点１５１２で、様々なバルブリフトが一定の開放高さに維持される。図示の垂直線１５１４は、スタータモータによるクランキングが開始された時点（クランク角）を示している。その後、様々な時点１５１６～１５２２で、図示されたバルブリフトが実行され、それによって、回転アクチュエータ６０２～６０６がそれらの後退位置に回転して戻ることを可能にし、各シリンダーが通常の圧縮動作を再開することを可能にする。

再び図１４を参照すると、上述のように気筒減圧が完全に停止されると、処理はブロック１４０８に続き、ここでシリンダーの燃料補給が再開される。

前述のように、本開示による回転アクチュエータが固定ハウジングに取り付けられることは要件ではなく、代わりに動的ハウジングに取り付けられてもよい。この例が図１６に示されており、図１６は、回転アクチュエータ１６０６が図示のように運動伝達構成要素１６０４内に含まれていることを除いて、図２の実施形態と実質的に同様であるバルブトレイン１６００を概略的に図示する。例えば、回転アクチュエータ１６０６は、ロッカーアーム、バルブブリッジなどに含まれてもよい。この場合も、回転アクチュエータ１０６は、運動源１６０２によって生じた運動を選択的に失うように、又はその運動を任意の介在運動伝達構成要素１６０８及びエンジンバルブ１６１０に伝達するように制御されてもよい。

図１６によるシステムの特定の例が図１７に更に図示されており、図１７は、当技術分野で知られているように、運動受容端１７０４と運動付与端１７０６とを有するロッカーアーム１７０２を示す。しかしながら、この場合、ロッカーアーム１７０２は更に、上述した回転アクチュエータ５００と実質的に同様の回転アクチュエータ１７１０をその中に取り付けている。特に、ロッカーアーム１７０２は、ロッカーアーム１７０２の運動付与端１７０６に形成された横ボア１７１４を有し、ピボット本体１７１２がその中に配設されている。また、上述したハウジング５３０と同様に、ロッカーアーム１７０２は、ボア１７１４と交差する第１の開口部１７３０及び第２の開口部（図示せず）を備え、その結果、回転アクチュエータ１７１０の構成要素が開口部から伸長してもよい。図示の例では、これは、第１の開口部１７３０から伸長するねじりばね１７２０の脚部１７２２、１７２４、及び第２の開口部から伸長するスイベルカップ１７１６を含む。図１７には示されていないが、図６に示されたものと同様のリニアアクチュエータ及びラックシステムが、回転アクチュエータ１７１０の後退／伸長を制御する様式で、ねじりばね脚部１７２２、１７２４を作動させるために採用され得ることが理解されるであろう。しかしながら、この場合、そのようなラックの移動は、ロッカーアーム１７０２の長手方向軸に実質的に平行である。更に、ねじりばね脚部１７２２、１７２４の長さは、脚部１７２２、１７２４が対応するラックから係合解除されないように、ロッカーアーム１７０２の往復運動を考慮する必要がある。

特定の実施態様が本明細書で説明されてきたが、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく様々な変更が採用され得ることを理解するであろう。例えば、付勢要素６１２の構成は、回転アクチュエータ６０２～６０６が、通常（すなわち、リニアアクチュエータ６０８が通電されていないとき）、ラック６１０によってそれらのオフ／後退／非作動位置に向かって付勢され、リニアアクチュエータ６０８の動作を通してオン／伸長／作動位置に切り替えられるようなものであるが、これは、要件ではない。すなわち、付勢要素６１２は、代わりに、ラック６１０が通常回転アクチュエータ６０２～６０６をそれらのオン／伸長／作動位置に向かって付勢し、リニアアクチュエータ６０８の動作がそれらをそれらのオフ／後退／非作動位置に切り替えるために必要とされるように構成され得る。そのような構成は、リニアアクチュエータ６１２の非作動が、関連するシリンダーの減圧（及び、それによって、通常の燃焼サイクルを通して電力を生成することができないこと）を引き起こすように、「安全インターロック」の形態として有用であってもよい。

Claims (11)

1. エンジンバルブと、少なくとも１つの運動伝達構成要素によって前記エンジンバルブに動作可能に接続されたバルブ作動運動源と、を備える内燃エンジンにおける、前記エンジンバルブの作動を制御するためのシステムであって、前記システムが、
   ピボットと、
   第１及び第２の脚部を有し、前記ピボットに動作可能に接続されたねじりばねと、
   前記ピボットに調節可能に固設されており、前記ピボットから離れて伸長し、前記少なくとも１つの運動伝達構成要素のうちのある運動伝達構成要素に対して後退位置と伸長位置との間及びその逆で前記ピボットのピボット軸を中心に回転可能なレバーアームと、
   内部に形成されたピボットボアを有し、前記ピボットが、前記ピボットボア内に回転可能に配設されたハウジングであって、前記ハウジングが、前記ピボットボアと交差する第１の開口部と、前記ピボットボアと交差する第２の開口部と、を更に備え、そのため、前記第１及び第２の脚部が、前記第１の開口部から伸長し、前記レバーアームが、前記第２の開口部から伸長する、ハウジングと、を備え、
   前記後退位置において、前記レバーアームが、前記エンジンバルブの作動に実質的に影響を及ぼさず、前記伸長位置において、前記レバーアームが、前記運動伝達構成要素に接触するように位置決めされ、それによって、前記エンジンバルブの作動を制御し、
   第１の力が、前記運動伝達構成要素によって前記レバーアームに印加されると、前記レバーアームを前記伸長位置に維持する、システム。
2. 付勢力を印加して、前記レバーアームを前記後退位置に回転させるように構成された付勢要素であって、前記運動伝達構成要素によって印加された前記第１の力が、前記付勢要素によって印加された前記付勢力に打ち勝つのに十分である、付勢要素を更に備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第２の開口部が、第１の停止面及び第２の停止面を画定し、前記第１の停止面が、前記後退位置の範囲を定めるように構成され、前記第２の停止面が、前記伸長位置の範囲を定めるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
4. 前記第２の停止面が、前記第１の力の印加方向に対して０でない角度で前記レバーを位置決めするように構成されている、請求項３に記載のシステム。
5. 前記レバーアームが、前記レバーアームの遠位端に配設されたスイベルカップを更に備え、前記スイベルカップは、前記レバーアームが前記後退位置にあるときに前記第１の停止面に接触し、前記レバーアームが前記伸長位置にあるときに前記第２の停止面に接触するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
6. 前記第１の力が、エンジンバルブばねによって前記エンジンバルブに印加され、それによって、前記運動伝達構成要素に印加された閉鎖力である、請求項１に記載のシステム。
7. 作動状態と非作動状態とを有するリニアアクチュエータと、
   固定ハウジング上に摺動可能に取り付けられ、前記リニアアクチュエータに動作可能に接続された摺動ラックと、
   前記リニアアクチュエータが前記非作動状態にあるときに、前記摺動ラックを開始位置に付勢するように構成された付勢要素と、を更に備え、
   前記リニアアクチュエータが前記作動状態にあるときに、前記摺動ラックが、前記付勢要素の付勢に抗して、完全変位位置に移動し、
   前記ねじりばねの前記第１及び第２の脚部が、前記摺動ラック内に形成されたスロットと交差するように構成されており、
   前記開始位置において、前記第１の力が前記運動伝達構成要素によって前記レバーアームに印加されていないとき、前記スロットは、前記ねじりばねの前記第１の脚部と係合し、前記レバーアームを前記後退位置に位置決めし、
   前記開始位置において、前記第１の力が前記運動伝達構成要素によって前記レバーアームに印加されるとき、前記スロットは、前記第１の力が前記レバーアームから除去されると、前記ねじりばねの前記第１の脚部に負荷を誘発して、前記レバーアームを前記後退位置に位置決めし、
   前記完全変位位置において、前記第１の力が前記運動伝達構成要素によって前記レバーアームに印加されていないとき、前記スロットは、前記ねじりばねの前記第２の脚部と係合し、前記レバーアームを前記伸長位置に位置決めし、
   前記完全変位位置において、前記第１の力が前記運動伝達構成要素によって前記レバーアームに印加されるとき、前記スロットは、前記第１の力が前記レバーアームから除去されると、前記ねじりばねの前記第２の脚部に負荷を誘発して、前記レバーアームを前記伸長位置に位置決めする、請求項１に記載のシステム。
8. 前記付勢要素が、前記リニアアクチュエータと前記摺動ラックとの間に配設されたばねである、請求項７に記載のシステム。
9. 前記摺動ラック内の前記スロットが、第１及び第２の長手方向チャネルを有するＨスロットであり、前記ねじりばねの前記第１の脚部が、前記第１の長手方向チャネルと交差し、前記ねじりばねの前記第２の脚部が、前記第２の長手方向チャネルと交差する、請求項７に記載のシステム。
10. 前記ハウジングが、前記運動伝達構成要素の移動に対して固定されている、請求項１に記載のシステム。
11. 前記ハウジングが、前記少なくとも１つの運動伝達構成要素のうちの別の運動伝達構成要素によって提供されている、請求項１に記載のシステム。

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