JPS62267514A - 内燃機関用弁作動モ−ド可変式動弁装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の動弁′４７を置に係り、より詳しく
は、エンジン作動条件に応じて吸気弁またはｒＪ）気弁
の作動モードを切換えることができる動弁装置の制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

エンジン作動条件に応じて吸・排気弁のハルツタイミン
グおよびバルブリフト量を可変にずろご゛との可能な動
弁’Ａ置は知られている。例えば、′侍開昭５９−１９
４０１５号公報に開示された動弁装置では、カムシャフ
トには高速用カムプロフィルを備えたカムと低速用カム
プロフィルを備えたカムとの２種のカムから成るカムピ
ースが軸方向摺動自在シこ設けである。このカムピース
は方向切換弁で１１制御される空気力式アクチュエータ
により軸方向に移勤させ得る様になっている。カムピー
スをいずれかの方向にシフトさせれば、カムピースは一
方のカムがロッカーアームに係合した状態から他方のカ
ムがロッカーアームに係合する状態△・と切換えられ、
バルブタイミングおよびバルブリフトが変化する。

亦、多気筒エンジンに於て、機関の軽負荷時に一部の気
筒の作動を停止させて残りの気筒のみを稼動させ、高イ
〕、荷時に全気筒を作動させる分割運転制御（Ｉを行う
ことも知られている。この様な？ｔｌｌ制御を行うには
、一部の気筒の吸・排気弁の作動を選択的に停止にさせ
得る様に動弁装置を構成すればよい。即ら、例えば特開
昭５９−１９４００７号公報に開示された４ｒ）＋弁装
置においては、カムシャフトには通常のカムプロフィル
を備えたバルブ稼動用カッ、と、カムノーズが無くカム
ヒールのみから成るバルブ休土用カムとが各バルブ毎に
設けられている。この動弁装置ではロッカーアームが摺
動可能にロッカーアームシヤフ１−に装着されており、
ロッカーアーム自体を軸方向に摺動させることによりバ
ルブを作動状態から休止状態へと又はその逆に切換える
様になっている。

同様に、各気筒毎に２つの吸気弁と２つの排気弁を備え
た４バルブエンジン、又は、各気筒毎に２つの吸気弁と
１つの排気弁を備えた３バルブエンジンに於て、前述し
た構成の動弁装置により機関低速時に吸気弁の一方を停
止させて燃焼室内の混合気流にスワールを発生させて燃
焼を改善することも知られている。

この様に、弁作動モードを可変制御することの可能な動
弁装置においては、バルブタイミングおよびバルブリフ
トを可能にするかエンジンを分割運転制御するかスワー
ルを増強するかの夫ルの目的に応じてカムプロフィルが
決定されかつ弁の作動モードが切換えられる。

この種の動弁装置では、エンジン運転条件の変化に応じ
て弁作動モートを迅速に切換えないとエンジン運転性を
損う。特に、一部気筒体１トモートからアクセルを踏込
んで全気筒作動モードへと切換える時には迅速な切換え
が必要である。

前記特開昭５９−１９４００７号に開示された動弁装置
は油圧力を利用してロッカーアームを移動させる様にな
っている。しかるにこれは油圧圧送距離が長いので切換
信号が発生してからロッカーアームが移動するまでに時
間がかかり、切換えの応答性が悪く、動力ｔβ失が大き
いという問題がある。

前記特開昭５９−１９４０１５号で提案された様に空気
圧を利用して発作・助モートを切換える場合には応答性
の面では良いが、エアコンプレ７すを装着しなければな
らず、動力消費も大きい。

そこで本願出廓人は先に、実願昭６０−８３９１８号に
おいて、エンジン条件の変化に応じて迅速に弁作動モー
ドを切換えることができかつ動力消費の小さな弁作動モ
ード可変式動弁装置を提供した。

それによれば、前記口・ツカ−アームシャフトは中空に
形成され、その内部にはロッカーアームに連動する摺動
軸が軸方向摺動可能に装着され、摺動軸は酸ロンカー７
−ムがいずれか一方のカムに係合する第１位置とロッカ
ーアームが他方のカムに係合する第２位置との間で変位
する。前記摺動軸はばね手段により常時第１位置に向っ
て付勢されるが前記ロッカーアームシャフト内には発作
・助モード切換え時にｍ動軸を第２位置の方向に駆動す
る油圧アクチュエータが設けられる。前記油圧アクチュ
エータとｍ動軸との間にはラチェット弐のロック機構が
設けられ、前記油圧アクチュエータの作動毎に前記摺動
軸が交互に第２位置にロックされまたは第２位置から釈
放される。

前記油圧アクチュエータの近傍にはポンプ室を備えた油
圧ポンプが設けられ、この油圧ポンプはカムシャフトに
より駆動されるポンプ用カムにより駆動される。そして
油圧ポンプの吐出ポートには電磁式開閉弁が設けられて
いる。こうして油圧ポンプをカムシャフトと一体回転す
るポンプ用カムにより駆動する様にすることにより油圧
ポンプと油圧アクチュエータとの間の圧送距離が非常に
短くなり、油圧の伝達は効率的かつ迅速に行われ、切換
えの応答性を向上することが可能となった。

〔発明が解決すべき問題点〕

しかるに上記の弁作動モード可変式動弁装置ではエンジ
ン回転数、負荷等の条件に応じて制御ユニットからの信
号に基づき上記電磁開閉弁を開−閉一開と作動させるが
、その閉弁終了時間、即ら閉弁後再度開弁するのはポン
プ用カムがそのペース内部、即ち最小リフト位置に戻っ
た後であるために摺動軸の復帰が遅いということが判明
した。

即ら、摺動軸がその初期位置に復帰する際に、電磁開閉
弁は閉じたままであるので摺動軸は油圧ポンプのポンプ
室内の油を圧縮しながら動くことになる。従ってポンプ
室内の油は摺動軸の復帰運動の抵抗となり、早戻りの妨
げとなる。

本発明の目的は電磁開閉弁が閉弁してから再度開弁する
までの時間を短縮することにより、即ち閉弁終了時間を
早（することにより慴動軸の復帰時には油圧ポンプのポ
ンプ室を素早く開放してポンプ室内の浦がポンプ室外に
逃げるようにし、以って吸排気弁のモード切換応答性を
向上させることである。

すなわち、本発明の目的は弁のモード切換要求が生じて
から切換作動を終了するまでの時間を極力短縮したとい
う要求を充足することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明によれば吸気弁また
は排気弁に作動的に係合するロッカーアームを揺動可能
かつ軸方向摺動可能にロッカーアームシャフトに装着し
、機関クランク軸に同期回転するカムシャフトにカムプ
ロフィルの異なる２つのカムを互いに隣接するべく配置
し、日ツカ・−アームを油圧アクチュエータにより軸方
向に摺動させていずれか一方のカムに択一的に保合さＵ
−ることにより吸気弁または排気弁の作動モードを切換
え、前記油圧アクチュエータを作動モード明喚時に閉弁
する電磁式開閉弁を有する吐出ポートを備えた油圧ポン
プに連結し、該油圧ポンプをカムシャフトにより回転駆
動せしめられるポンプ用カムにより作動せしめる弁作動
モード可変式動弁装置において上記電磁式開閉弁を開弁
する際に、丘記ポンプ用カムがその最大リフト位置を通
過した直後に開弁を開始せしめることを特徴とする弁作
動モード可変式動弁装置の制御方法が堤供される。

〔実施例〕

次に、添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

先ず、第２図を参照して、本発明の動弁装置を通用する
ことの可能なエンジンの一例を説明するに、このエンジ
ンＩＯは６気筒４バルブＤＯＨＣエンジンとして構成さ
れており、各気筒１２毎に２つの吸気弁１４と２つの排
気弁１６を有する。

第２図では第１〜第３気筒については吸・排気弁の位置
が示してあり、第４〜第６気筒についてはロッカーアー
ム１８が示しである。各気筒の２つの吸気弁または排気
弁は１つのロッカーアーム１８により開閉される。２本
のロッカーアームシャフト２０および２本のカムシャフ
ト２２は夫々一点鎖線および二点鎖線で模式的に示した
。夫々の気筒の各月の吸気弁または排気弁の動弁装置は
同様な構成を有するので、以下には任意気筒の吸気弁対
の動弁機構について説明する。また、本発明は、２バル
ブエンジン、３バルブエンジン、６気筒以外のエンジン
、分別運転制御エンジン、可変バルブタイミング・可変
バルブリフト型エンジンのいずれにも適用できるが、以
下には分ＳＩＩ運転制御す６る場合の動弁装置について
説明する。

第３図において、２４は吸気ポート、２６はバルブシー
ト部、２８はバルブガイド、３０は吸気弁、３２はバル
ブスプリング、３４はスプリングリテーナ、３６はバル
ブリフタ、３８はタペノ１−クリアランス調節用のシム
であり、これらはいずれも周知の構成を有する。

第１図および第３図において、シリンダへノ）′４０に
はクランク軸と同）す１回転するカムシャツ１−２２が
軸支してあり、このカムシャフトには各吸気弁ごとにカ
ムプロフィルの異なる２つのカム４２　、４４が設けで
ある。第１′カム４２はカムノーズを有する通常の力１
、プロフィルを有し、通常の作動モードで吸気弁を開閉
する。第２カム・１□１はカムノーズが無く、カムヒー
ル部（ベース内部）のみの真円形プロフィルを有し、吸
気弁の作動を休止させることを目的としている。

シリンダヘッド４０にはロッカーアームシャフト２０が
回転不能かつ摺動不能に固定しである。

ロッカーアームシャフト・２０には第２図に示す配置に
従いロッカーアーム１８が揺動可能かっ摺動可能に装着
しである。ロッカーアーム１８は第１〜４図に示す形状
を有し、カムシャフト２２の力ｌ、４２により口・ツカ
−アームシャフト２０を中心として揺動して、カムの回
転運動を上下運動に変換してバルブリフタ３６に伝える
ものである。この’ＪＪＩ例ではロッカーアーム１８の
レバー比は１に近いので、ロッカーアームはカムとバル
ブリフタとの間に介在せられた揺動式スペーサであると
考えることもできる。第１図から分る様に、ロッカーア
ーム１８をシャフト２０上で図中右方に移動させれば（
第１位置）、ロッカーアーム１８は弁作動用第１カム４
２．４２と係合して吸気弁３０を開閉駆動する。左方に
移動させて（第２位置）弁体止用第２カム４４　、４４
と係合させれば、ロッカーアーム１８は揺動せず、吸気
弁３０は閉弁したままとなる。

次に、弁作動モード切換え機構、即ち、ロッカーアーム
１８の位置を切換えるための機構について説明する。第
１図に示す様に、ロッカーアームシャフト２０は中空で
あり、その中に揺動軸４６が活動自在に収蔵しである。

摺動軸４６はばね４８により図中右方に付勢されている
。摺動軸４６には突起付き円筒形のフロータ５０が摺動
自在に嵌合してあり、このフロータ５０は摺動軸４６に
支承された左右一対のばね５２　、５４により中間位置
に付勢されている。フロータ５０の突起５６はロッカー
アームシャフト２０のスロット５８を貫通して半径方向
外方に突出して、ロッカーアーム１８のピン穴に係合し
ている。従って、このフロータ５０は、摺動軸４６の左
右方向の移動をばね５２　、５４を介してロッカーアー
ム１８に伝え、ロッカーアームの位置を切換える役割を
果す。

しかし、位置の切換えは、カム４２および４４の刀ムヒ
ール部（ベース内部）が同時にロッカーアームに接触す
る様な回転角位置にカムシャフト２２がある時に行うこ
とが好ましい。このため、前記角位置になるまでロッカ
ーアーム１８の摺動を抑制し、前記角位置になった時に
初めてロッカーアーム１８を釈放して摺り１させるタイ
ミング式トリップ機構が設けである。第３図および第４
図に示す如く、このトリップ機構はロッカーアーム１８
のボス部６０に枢着された掛止レバー６２を備え、この
レバー６２はばね（図示省略）により第３図反時計方向
に付勢されていて、その下側アーム６４がロッカーアー
ムシャフト２０の外周に所定距月１を隔てて設けた２つ
のｔ、ｔ）止γ４６６　、６８　（第４図）のいずれか
に嵌合する様になっている。また、カムシャツ；・２２
にはタイミング用カム７０が設けてあり　（第４図）、
カムシャフト２２が前記角位置に来た時にカムフォロア
７２およびプノンユロノド７４を介して掛止レバー６２
を第３図時計方向にｌ；Ｈ動させろ様になっている。こ
の様な構成であるから、ロンカーアーム１８が第１図に
示した第１位置にある時に摺動軸４６が左方移動してフ
ロータ５０の右側のばね５４が圧縮されても、カムシャ
フト２２が前記角位置に回動するまではロッカーアーム
１８はロッカーアームシャフト２０に掛止されており、
所定タイミングになって初めて掛止レバー６２が溝６６
から引きはずされてロッカーアーム１８の左方移動が可
能となるのである。この時にはフロータ５０を介して伝
えられるばね５４の作用によりロッカーアーム１８は急
速に第２位置に向って左方に移動し、掛止レバー６２の
アーム６４は他の溝６８に係合する。

摺動軸４６が右方移動した場合も前述と同様にロッカー
アーム１８は所定のタイミング（角位置）で釈放され、
第１位置に移動することが理解できよう。

次に、慴動軸４６の駆動機構について述べるに、この駆
動機構は油圧ポンプ７６と油圧アクチュエータ７８から
成る。油圧ポンプ７６はカムシャフト２２に設けたポン
プ用カム８０によＭ　％［Ｋ動させるポンププランジャ
８２を備え、プランジャ８２はカムシャフト２２の一回
転毎にリザーバ（図示せず）から逆上弁付きの人口８３
を介してオイルを吸込んでポンプ室８４内で加圧し吐出
ポート８６に吐出する。吐出ポート８６はエンジン制９
卸コンピュータＥＣＵ１００によりエンジン回転ｄ信号
ｓＮ、ｔｔｉ信号Ｓｕ、エンジン水温信号Ｓ１、カムシ
ャフト回転信号Ｓｌ１等に応じて制御される電磁０Ｎ１
０ＦＦ弁８８に接続される。油圧アクチュエータ７８は
シリンダヘッド４０に形成したシリンダポア内に嵌合し
たプランジャ９０から成り、作動室９２はポンプ室８４
と連通している。

従って、ポンププランジャ８２の１回の圧送ストローク
中にコンピュータ１００の指令により電磁弁８８を閉じ
れば、吐出ポート８６へのオイル吐出が阻市されてオイ
ルは作動室９２内に流入し、油圧アクチュエータ７８の
プランジャ９０を１回だけ第１左方にストロークさせる
であろう。このストロークはラチェット式ロック機構９
４を介して摺動軸４６に伝えられ、ロック機構９４はプ
ランジャ９０が摺動するごとに交互に摺動軸４６を左方
突出位置にロックしまたは突出位置から釈放する。

ロック機構９４はつめ付きロータ９６、プランジャ９０
と一体のラチェット９８、ロッカーアームシャフト２０
の内周面に形成されたラチェット歯（図示せず）、等か
ら構成されるがノック弐ボールペンのロック機構として
周知のものであり、また、本発明とは直接関係ないので
詳しい説明は省略する。いずれにしろ、プランジャ９０
が１回だけ左方にストロークを行うとロータ９６がラチ
ェット９８の歯により回転せられてロータ９６のつめが
ラチェツト歯から外れる。この状態では、ロータ９６は
軸方向に摺動可能となり、ばね４８（第１図）によって
右方に付勢されている摺動軸４６はロータ９６がラチェ
ット９８に衝当するまで右方移動し、ロッカーアーム１
８はトリップ機構が外れた時には第１位置（第１図）に
移動して第１カム４２に係合する。これにより吸気弁３
０は通常の作動モードで開閉せられる。

電磁弁８８を再度閉鎖することによりプランジャ９０が
更に１回左方ストロークを行うと、ロータ９６はラチェ
ット９８により左方に移動せられると共に１ピンチだけ
円周方向に回転し、ロータ９６のつめはラチェツト歯に
掛止せられる。この状態では摺動軸４６はばね４８の作
用に抗して左方移動し、ばね５４を圧縮蓄勢する。前述
した様に所定タイミングでトリップ機構が引きはずされ
ると、ロッカーアーム１８は釈放されてばね５４の作用
により第２位置に急速移動し、第２カム４４と保合する
。第２カム４４はカムヒール部のみから成り、カムノー
ズををさないので、吸気弁３０のリフトは生ぜず、吸気
弁３０は閉弁したままとなる。

コンピュータ１００の指令により再度電磁弁８８を閉じ
ると、ロータ９６は軸方向に摺動可能な前述の状態に戻
り、ロッカーアーム１８は第１位置に復帰する。この様
に、電磁弁８８をポンププランジャ８２の１回のストロ
ークに相当する短時間中閉弁するだけで、吸気弁の作動
モードを交互に切換えることができる。

Ｅ　ＣＵ　１００は第５図に示す如く、また上述の如く
、エンジン回転数信号ＳＮ、負荷信号（スロットル開度
信号）Ｓｕ、エンジン水温信号ＳＴが夫々ステップ５０
１，５０３，５０５で夫々の所定値であると判断される
と切換信号を出し例えば当該吸気弁の作動を停止する（
ステップ５０７）。尚、吸気弁を具体的にどのような条
件のもとで停止するかということは種々公知でありまた
本発明の関与するところではない。

吸気弁が作動停止状態になると、カムシャフト回転信号
ＳＲが所定値か否かを判定しくステップ５０９）、電磁
弁８８の制？ｆｆ！１回路１１０（第１図）に電流を流
すタイミングか否かを判定する。つまり、電磁弁８８は
上述の如くカムシャフト２２により回転駆動されるポン
プ用カム８０によるポンププランジャ８２の圧送ストロ
ーク合わせて閉弁するものであるがその閉弁開始タイミ
ングはプランジャ８２が圧送ストロークを吋姶する時期
に合わせるのが好ましい。プランジャ８２の圧送ストロ
ークはポンプ用カム８０のヘース内部から始まりそのカ
ムノーズトップに達すると圧送ストロークが終了しポン
プ室８４の油圧は最高になる。慴動軸４６はポンプ室８
４内の油圧が高まるにつれて徐々に左方に移動するがロ
ッカーアーム１８は圧送ストロークの完了時、即ちポン
プ室油圧が最大になった時点で左方に動き始める。電磁
弁８８は前述の如く制？）ＩＩ雷電圧印加してから実際
に閉弁作動するまでり２時間の遅れがあるから好ましく
はこのり１時間を見込んでその分だけ早く電磁弁８８に
電圧を印加する（ステップ５１１）。その結果電磁弁８
日はり、時間経過後に作動することになる（ステップ５
１３）。遅れ時間Ｌ１の基阜としてはポンプ用カム８０
がベース円にさしかかる時期としそれよりもし８時間前
に電磁弁に電圧を印加すればよいが、実際的にはポンプ
用カム８０の駆動源であるカムシャフト２２の回転信号
をひろい、即ちカムシャフト２２の回転を１回転ごとに
パルス出力するようにしておきかつそのパルス信号発生
をポンプ用カムがベース円にさしかかる時期よりし１時
間前の角度位置とすることによりカムシャフト回転信号
と同時に電磁弁に電圧印加すればよいことになる。

このようにカムシャフトの回転信号を基卓とすれば切換
信号が何時出力されても常にその後の最初のカムシャフ
ト回転信号と同時に電磁弁への電圧印加が行われるので
常に同じタイミングで電磁弁を制御でき安定した信頼性
の高い制御が期待できる。

次に上述の如くポンプ用カムの最小リフト点で閉じられ
た電ＣＰｌ弁は従来はカムシャフトの１サイクルの間、
閉弁状態に保持されたが（第６図の破線位置）、本発明
ではこの閉弁時間を短縮したことを特徴としている。つ
まり、上述の如く、ポンプ用カムが最小リフト点を通過
してその最大リフト点に達するまでの間電磁弁は閉弁し
続け、この間にポンプ室の油圧が徐々に高まりその最高
油圧になると摺動軸４６が第１図において左方に移動し
、ロッカーアーム１８を左方に移動せしめ当該吸排気弁
の作動モードを切り換える。そして慴動軸が右方へ復帰
し始めても従来は第６図に示すタイミングチャート図か
らも明らかな如くカムシャフトが１回転する間は閉弁し
たままであった。そのため摺動軸４６が右方へ復帰する
際にプランジャ９０も右方に押され、ポンプ室８４内の
油が圧１宿されることになる。このときプランジャ８２
もポンプ用カム８０のカムリフトが小さくなることによ
り徐々に後退するので実際的にはポンプ室８４内の油は
ほとんど圧縮されないが、電磁弁８Ｂが閉弁している限
りポンプ室８４は閉じた空間となるのでポンプ室内の油
は逃げ場がなく、従ってこの油がプランジャ９０、従っ
て摺動軸４６の復帰運動の１氏抗となる。即ちロッカー
アームの復帰゛つまりモード切換の終了時間が長くなり
応答性が懇くなろ。

そこで本発明では電磁弁８８はポンプ用カム８０がその
最大リフト位置を通過直後に素堅く閉弁するようにする
。この時も実際の閉弁作動までの遅れし、を見込んでＣ
ＰＵ１００から早めに閉弁信号を出力するのが好ましい
。ポンプ用力Ｊ、８０がその最大ストローク位置にくる
のはカムシャフト２２の回転角度で見ると例えば前回の
カムシャフト信号から１９０°前後であり　（ポンプ用
カムとして偏心カムを使用）、従って例えばカムシャフ
トの回転角度が１８０　”〜２２０’（クランク角度；
３６０°〜４４０　”　）位の範囲で電磁弁を開放すれ
ば本発明の効果が期待できる。カムシャフトの回転角度
の検出は第５図のステップ５１５で行われ、それに応じ
てステップ５１７で電磁弁が開弁する。

以上に説明した各構成要素のタイミング関係は第６図、
第７図に示しである。

尚、第７図においては６気筒エンジンの３つの気筒（＃
１、＃２、＃３）についての吸気弁（ＩＮバルブ）を＃
］−＃２−＃３と順次閉弁していく場合を例示し、クラ
ンク角を基串としている。

第７図から明らかな如く本発明によれば電磁弁は従来よ
りも早（閉弁するのでポンプ室油圧は素早く解放され、
その結果、摺動軸４６は従来よりも素早く復帰し、（ク
ランク角で例えば２・１０°ＣＡ早くなる）、モード１
，７Ｊ換の応答性が従来に比し早くなる。

〔発明の効果〕

以上に記載した通り本発明によれば吸排気弁のモード切
換終了時にはロッカーアームの復帰が始まるのと同時に
電磁弁を開弁することにより上述の如きエンジン条件の
変化に応じて迅速に弁作動モードを切換えることができ
かつ動力消費の小さいという利点は保有したままその作
動応答性を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動弁装置の一部切り欠き平面図でロッ
カーアームは鎖線で示してあり、第２図はシリンダヘッ
ドの模式的平面図、第３図は第１図の１■−■線に沿っ
たシリンダヘッドの一部の垂直断面図、第４図はトリッ
プ機構およびロッカーアームを示す斜視図、第５図は本
発明の制？Ｉ１１方法を示すフローチャート図、第６図
は本発明における動弁装置の制御方法を説明するための
各構成要素のタイミングチャート図、第７図は本発明の
詳細な説明するためのタイミングチャート図。 １８・・・ロッカーアーム、 ２０・・・ロッカーアームシャフト、 ２２・・・カムシャフト、　　４２・・・第１カム、４
４・・・第２カム、　　　　　４６・・・摺動軸、７６
・・・油圧ポンプ、 ７８・・・油圧アクチュエータ、 ８０・・・ポンプ用カム、 ８２・・・ポンププランジャ、 ８４・・・ポンプ室、　　　　　８８・・・電磁開閉弁
、９０・・・プランジャ　　　　１００・・・ＣＩ）　
Ｕ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸気弁または排気弁に作動的に係合するロッカーアーム
   を揺動可能かつ軸方向摺動可能にロッカーアームシャフ
   トに装着し、機関クランク軸に同期回転するカムシャフ
   トにカムプロフィルの異なる２つのカムを互いに隣接す
   るべく配置し、ロッカーアームを油圧アクチュエータに
   より軸方向に摺動させていずれか一方のカムに択一的に
   係合させることにより吸気弁または排気弁の作動モード
   を切換え、前記油圧アクチュエータを作動モード切換時
   に閉弁する電磁式開閉弁を有する吐出ポートを備えた油
   圧ポンプに連結し、該油圧ポンプをカムシャフトにより
   回転駆動せしめられるポンプ用カムにより作動せしめる
   弁作動モード可変式動弁装置においてモード切換終了後
   に上記電磁式開閉弁を開弁する際に、上記ポンプ用カム
   がその最大リフト位置を通過した直後に開弁を開始する
   ことを特徴とする弁作動モード可変式動弁装置の制御方
   法。