JP2023501554A - 測位ための方法、端末およびネットワーク側装置 - Google Patents

測位ための方法、端末およびネットワーク側装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2023501554A
JP2023501554A JP2022527211A JP2022527211A JP2023501554A JP 2023501554 A JP2023501554 A JP 2023501554A JP 2022527211 A JP2022527211 A JP 2022527211A JP 2022527211 A JP2022527211 A JP 2022527211A JP 2023501554 A JP2023501554 A JP 2023501554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
positioning
information
network
side device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022527211A
Other languages
English (en)
Inventor
▲徳▼山 ▲繆▼
斌 任
人 ▲達▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd filed Critical Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Publication of JP2023501554A publication Critical patent/JP2023501554A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本発明は、通信の技術分野に関連し、Ｖ２Ｘシナリオでの測位ための手段を提供し、Ｖ２Ｘシナリオでの測位フローを簡素化するために使用される、測位ための方法、端末、およびネットワーク側装置が開示されている。本出願の実施形態では、第１の端末は、受信した測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するにより、Ｖ２Ｘシナリオの第１の端末によってピア端末測位ための手段が提供される。これにより、第１の端末および第２の端末の位置を測定するために複数の基地局に依存する必要性を回避し、Ｖ２Ｘシナリオにおいて第１の端末が第２の端末を測位するためのプロセスをさらに単純化し、そしてその適用性は比較的高い。

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１９年１１月１１日に中国特許局に提出し、出願番号が２０１９１１０９４９５５．７であり、発明名称が「測位ための方法、端末およびネットワーク側装置」との中国特許出願を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
本発明は、通信技術分野に関し、特に測位ための方法、端末およびネットワーク側装置に関する。
現在、無線通信の分野にはネットワークを介した通信モードおよび直接通信モードとの２つの主要な通信モードがある。
１、ネットワークを介した通信モード。
ネットワークを介した従来の通信モードは、図１に示すように、Ｕｕインターフェース（基地局と端末との間の無線インターフェース）が、基地局とユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）との間で使用される。図１では、ＵＥ１とＵＥ２が例として取り上げられている。
ネットワークを介した通信モードの場合、送信端末（ＵＥ）がデータを送信したい場合、データは、最初に、端末とそのサービング基地局との間のＵｕインターフェースを介して基地局に送信され、次に、基地局は、受信したデータをコアネットワークデバイスを介して外部サーバーに送信し、外部サーバーがデータを他の端末に送信する必要があるかどうかを判断する。その場合、データは受信端末のサービング基地局に転送され、受信端末のサービング基地局は次に、Ｕｕインターフェースを介してデータを受信端末に送信する。
２、直接通信モード。
直接通信モードは、図２に示す通りである。
直接通信は、端末間のデバイス間（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ，Ｄ２Ｄ）技術によって実施される。
ビークルツーエブリシング（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ，Ｖ２Ｘ）通信は、通信分野におけるホットトピックである。Ｖ２Ｘ通信には、主に次の３つの側面が含まれる。Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ（Ｖ２Ｖ）：車両上のＯＢＵ（Ｏｎ Ｂｒｏａｄ Ｕｎｉｔ）間の通信。Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）：車両とＲＳＵ（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ，ロードサイドユニット）間の通信。Ｖ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）：車両と歩行者の間の通信。
現在、上記１に示すネットワークを介した通信モードでは、端末を測位するための様々な方法が定義されており、例えば、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ，３ＧＰＰ（登録商標））は、３ＧＰＰ無線通信システム自体の測位基準信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ，ＰＲＳ）を測定することによってＵＥ測位ための方法を定義している。例えば、観測された到着時間差（Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ，ＯＴＤＯＡ）、アップリンク到着時間差（Ｕｐｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ，ＵＴＤＯＡ）などがあるが、上記のすべての方法は、複数の基地局に依存して端末を測位する。
上記の方法を使用して端末を測位するための既存のプロセスは比較的複雑であり、端末の絶対位置は、複数の基地局に基づいて決定される必要がある。Ｖ２Ｘ通信シナリオでは、車両間の相対位置を取得する必要がありる。現在、Ｖ２Ｘシナリオの測位ための方法はまだ案出されていない。
本発明は、Ｖ２Ｘシナリオにおける測位ための方法を提供し、Ｖ２Ｘシナリオにおける測位プロセスを単純化するために、測位ための方法、端末、およびネットワーク側装置を提供する。
第１の態様では、本発明の実施形態による測位ための方法は、第１の端末は、測位補助情報を取得するステップと、取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップとを含む。
上記の方法では、第１の端末は、受信した測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定し、それにより、第１の端末がＶ２Ｘシナリオにおいて第２の端末を測位する方法を提供する。第１の端末および第２の端末の位置を測定するために複数の基地局に依存する必要性を回避し、Ｖ２Ｘシナリオにおいて第１の端末がピア端末（第２の端末）を測位するためのプロセスをさらに単純化し、適用性が高い。
選択可能の実施形態では、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
前記第１の端末は、前記第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得するステップと、
前記第１の端末は、前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信するステップとを含み、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用され、
前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、前記第１の端末は、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定するステップと、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップとを含む。
上記の方法では、第１の端末は、第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、および相対距離に基づいてそれらの間の相対位置を決定する。上記のプロセスは、第１の端末と第２の端末との時間同期に関する要件が低く、複数の基地局を介した測位を回避し、測位を実行するのが簡単であり、より強い適用性を有する。
選択可能の実施形態では、前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含み、
前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、
前記第１の端末は、第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定するステップと、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップとを含む。
上記の方法では、第１端子と第２端子との間の相対位置は、測位ためのプロセス中の第１端子自体と第２端子との変位に基づいて決定され、測位精度が高く、測位精度が改善される。
選択可能の実施形態では、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
第１の端末は、第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信するテップを含み、
前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、前記第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、
前記第１の端末は、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定するステップと、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップとを含む。
上記の方法では、測位モードはより単純である。また、第１端子と第２端子間の時間同期精度が高いほど、測位精度が高くなる。
選択可能の実施形態では、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップは、
前記第１の端末は、前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定するステップを含む。
選択可能の実施形態では、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するテップを含み、
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
上記の方法では、第１の端末は、ネットワーク側装置の補助と組み合わせて測位を実行する。すなわち、測位は、複数の測位補助情報によって実行され、測位の信頼性を向上させる。
選択可能の実施形態では、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップを含み、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
上記の方法では、ネットワーク側装置の補助測位ためモードで、端末は、ネットワーク側装置によって通知された測位補助情報に基づき、端末と複数の端末との間の相対位置情報を取得することができる。また、端末は周囲の車両の状態情報を比較的迅速に取得でき、端末間の相互作用を減らして、シグナリングのオーバーヘッドを節約する。
選択可能の実施形態では、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップを含み、
前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
第２の態様では、本発明実施形態によって提供される測位ための方法は、
第２の端末は、第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させるステップを含む。
選択可能の実施形態では、第２の端末は、第１の端末から第１の測位信号を受信した後、前記第１の端末に第２の測位信号および時間差情報を送信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
選択可能の実施形態では、前記第２の端末は、前記第１の端末に前記第２の端末の速度情報および速度方向情報を送信する。
選択可能の実施形態では、前記第２の端末は、前記第１の端末発送第２の測位信号および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を送信する。
選択可能の実施形態では、前記第２の端末は、ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させる。
第３の態様では、本発明実施形態によって提供される測位ための方法は、
ネットワーク側装置は、第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信するステップと、
前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末に測位補助情報を送信するステップとを含む。
選択可能の実施形態では、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
選択可能の実施形態では、前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
第４の態様では、本発明実施形態によって提供される測位ための第１の端末は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を含み、
ここで、前記プロセッサはメモリ内のプログラムを次のように読み取るように構成され、
測位補助情報を取得し、取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定する。
可能な実装において、前記プロセッサは具体的に、
前記第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用されし、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
可能な実装において、前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含み、前記プロセッサは具体的に、
第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
可能な実装において、前記プロセッサは具体的に、
第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信し、
前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
可能な実装において、前記プロセッサは具体的に、
前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定する。
可能な実装において、前記プロセッサは具体的に、
ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
可能な実装において、前記プロセッサはさらに、
ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
可能な実装において、前記プロセッサはさらに、
ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
第５の態様では、本発明実施形態によって提供される測位ための第２の端末は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を含み、
ここで、前記プロセッサはメモリ内のプログラムを次のように読み取るように構成され、
第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させる。
選択可能の実施形態では、第１の端末から第１の測位信号を受信した後、前記第１の端末に第２の測位信号および時間差情報を送信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
選択可能の実施形態では、前記第２の端末の速度情報および速度方向情報を前記第１の端末に送信する。
選択可能の実施形態では、第２の測位信号および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を前記第１の端末に送信する。
選択可能の実施形態では、前記プロセッサは、さらに、
ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させる。
第６の態様では、本発明実施形態によって提供される測位ためのネットワーク側装置は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を含み、
第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信し、前記第１の端末に測位補助情報を送信する。
選択可能の実施形態では、測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
選択可能の実施形態では、前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
第７の態様では、本発明実施形態は、コンピュータプログラムをその上に格納するコンピュータ記憶媒体をさらに提供し、プログラムが、プロセッサによって実行されると、任意の測位ための方法のステップが実行される。
さらに、第４から第７の態様における任意の実装によってもたらされる技術的効果は、第１から第３の態様における異なる実装によってもたらされる技術的効果を指すことができ、ここでは繰り返さない。
背景技術におけるネットワークを介した通信の概略図である。 背景技術における端末の直接通信の概略図である。 ＵＬ－ＴＤＯＡ（ｕｐｌｉｎｋ－ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ，アップリンク信号到着時間差）が端末測位に使用されるシナリオの概略図である。 本出願によるネットワーク構造の概略図である。 本出願による測位システムの概略図である。 本出願の実施形態１における測位のための相互作用プロセスの概略図である。 本出願の実施形態による相対距離を決定するための適用シナリオの概略図である。 本出願の実施形態による相対距離を決定するための別の適用シナリオの概略図である。 本出願の実施形態２における測位のための相互作用プロセスの概略図である。 本出願の実施形態による別の適用シナリオの概略図である。 本出願の実施形態３における測位のための相互作用プロセスの概略図である。 本出願の実施形態による第３の適用シナリオの概略図である。 本発明実施形態による測位ための第１の端末の構造概略図である。 本発明実施形態による測位ための別の第１の端末の構造概略図である。 本発明実施形態による測位ための第２の端末の構造概略図である。 本発明実施形態による測位ための別の第２の端末の構造概略図である。 本発明実施形態による測位ためのネットワーク側装置の構造概略図である。 本発明実施形態による測位ための別のネットワーク側装置の構造概略図である。 本発明実施形態による第１の端末に対応する測位ための方法の概略フローチャートである。 本発明実施形態によるネットワーク側装置に対応する測位ための方法の概略フローチャートである。
本発明に係る実施例の目的、技術案及びメリットをより明確にするため、以下、本発明に係る実施例の図面を参考しながら、本発明に係る実施例の技術案を明確かつ完全に説明する。説明した実施例は本発明の一部の実施例にすぎず、全部の実施例ではないのが明らかである。本発明の実施例に基づき、当業者は、創造性作業を行わない限りに得られた他の実施例は、全部本発明の保護範囲に属する。
既存の３ＧＰＰ（登録商標、下記同様）は、ＯＴＤＯＡ、ＵＬ－ＴＤＯＡなどのように、端末を測位するための様々な方法を定義している。ネットワークを介した通信のシナリオで端末を測位する既存の方法を、例としてＵＬ－ＴＤＯＡを取り上げて以下に示す。
図３に示されるように、ＵＬ－ＴＤＯＡ（ｕｐｌｉｎｋ－ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ，アップリンク信号到着時間差）が端末測位に使用されるシナリオの概略図である。図３に示される通信システムは、進化ノードＢ（Ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ，ｅＮＢ）１、ｅＮＢ２、ｅＮＢ３およびＵＥ１を含む。当該通信システムに基づくＵＬ－ＴＤＯＡによる測位のプロセスは次のとおりである。
ステップ１：ＵＥ１は、アップリンク測位基準信号（ＰＲＳ）をｅＮＢ１、ｅＮＢ２およびｅＮＢ３に同時に送信する。
図３に示すように、ＵＥ１は、アップリンク測位基準信号（ＰＲＳ）をｅＮＢ１、ｅＮＢ２およびｅＮＢ３に同時に送信する。ここで、ｅＮＢ１が前記ＰＲＳを受信する時間は、Ｔ１（すなわち、受信モーメント）であり、ｅＮＢ２が前記ＰＲＳを受信する時間は、Ｔ２であり、ｅＮＢ３が前記ＰＲＳを受信する時間はＴ３である。上記のＴ１、Ｔ２、およびＴ３は、基地局がＰＲＳを受信するモーメントである。しかし、実際のアプリケーションでは、基地局はＴ１、Ｔ２、Ｔ３と現在のタイミング基準点との間の差のみを記録する。たとえば、基地局はシンボル１でＰＲＳを受信することを期待しているが、ＰＲＳの到着時間は実際にはシンボル１から１ｕｓオフセットされているため、伝送距離にかかる時間長は１ｕｓであると見なされる。基地局は、位置計算のためにタイムオフセット値を測位サーバーに送信できる。
ステップ２：測位サーバは、ｅＮＢ１、ｅＮＢ２、およびｅＮＢ３の間の２つの隣接する基地局間の時間差を測定する。
測位サーバ（ｅＮＢ１、ｅＮＢ２またはｅＮＢ３のいずれか１つ、またはｅＮＢ１、ｅＮＢ２およびｅＮＢ３以外の独立した装置であり得る）は、隣接する基地局の任意の２つの間の相対的な時間差、すなわち、上記ＰＲＳを受信する基地局１と基地局２との間の時間差Ｔ１－Ｔ２、上記ＰＲＳを受信する基地局１と基地局３との間の相対時間差Ｔ１－Ｔ３、および上記ＰＲＳを受信する基地局２と基地局３との間の相対時間差Ｔ２－Ｔ３を測定する。選択的に、測位サーバーは、測位計算のために、上記ＰＲＳを検出するときに各基地局によって取得された到着時間差を受信する。
ステップ３：測位サーバは、３つの基地局ｅＮＢ１、ｅＮＢ２およびｅＮＢ３の地理的位置ならびに相対的な時間差Ｔ１－Ｔ２、Ｔ１－Ｔ３およびＴ２－Ｔ３に基づいて、ＵＥの地理的位置（絶対位置）を計算する。
例えば、簡単な例として、ｅＮＢ１、ｅＮＢ２およびｅＮＢ３がそれぞれ同じ正三角形の１つの頂点に位置し、Ｔ１－Ｔ２、Ｔ１－Ｔ３およびＴ２－Ｔ３の値がすべて０であると仮定すると、測位サーバーは、上記ＵＥ１がｅＮＢ１、ｅＮＢ２、およびｅＮＢ３によって形成される正三角形の中心にあると判断する。
現在、通信システム内にネットワークを介して端末を測位する場合、端末は複数の基地局と情報を交換する必要があり、複数の基地局間でも情報を交換する必要がある場合がある。これによって、端末を測位し、端末の絶対位置を取得する。Ｖ２Ｘ通信の場合、車両間でピア端末の位置情報を決定する場合、上記の測位ための方法を使用する場合、２台の車両が複数の隣接する基地局に同時に測位基準信号を送信し、次に、両側の基地局または２つの端末が、各自の絶対位置情報を交換する必要がある。測位プロセスは複雑であり、現在Ｖ２Ｘ端末を測位するための解決策は有しない。
これを考慮して、本出願の実施形態は、第１の端末が測位補助情報を受け取り、測位補助情報に基づいて第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定する測位ための方法を提供する。複数の基地局に依存せず、第１の端末自体の位置情報および第２の端末の位置情報を取得し、Ｖ２Ｘシナリオに適した端末間の測位ための方法を提供する。
本出願の実施形態で提供される技術的解決策は、５Ｇシステム、または将来の通信システムまたは他の同様の通信システムに適用され得る。さらに、本出願の実施形態で提供される技術的解決策は、セルラーリンクに適用することができ、Ｄ２Ｄリンクなどのデバイス間のリンクにも適用することができる。Ｄ２ＤリンクまたはＶ２Ｘリンクは、サイドリンク、セカンダリリンク、または直接接続されたチャネルなどとも呼ばれる。本出願の実施形態では、上記の用語はすべて、同じタイプのデバイス間でリンクが確立され、同じ意味を持つ。同じタイプのいわゆるデバイスは、端末装置間のリンク、または基地局間のリンク、または中継ノード間のリンクであり得、これは、本出願の実施形態に限定されない。端末装置間のリンクには、３ＧＰＰバージョン（Ｒｅｌ）－１２／１３で定義されたＤ２Ｄリンクと、インターネット用の３ＧＰＰで定義された車両間、車両－携帯電話間、または車両から任意のエンティティへのＶ２Ｘリンクが含まれ、Ｒｅｌ－１４／１５も含まれる。また、現在３ＧＰＰが研究されているＲｅｌ－１６の新しい無線（ＮＲ）システムおよび３ＧＰＰの後続バージョンのＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）に基づくＶ２Ｘリンクも含まれている。
本出願の実施形態で適用されるネットワークアーキテクチャは、以下に紹介される。図４を参照すると、本出願の実施形態に適用されるネットワークアーキテクチャの概略図であり、端末装置１（以下、第１の端末と呼ぶ）と端末装置２（以下、第２の端末と呼ぶ）の２つの端末装置を含む。
２つの端末装置は、直接接続されたチャネル（サイドリンク、ｓｉｄｅｌｉｎｋ）を介して互いに通信する。もちろん、図１の端末数は一例である。また、図１の端末装置は、一例として、車載端末装置または車両であるが、本出願の実施形態における端末装置は、これに限定されない。
図４は、理解を容易にするための簡略化された概略図に過ぎず、前記通信システムは、図３４に示されていない他のネットワークデバイスまたはネットワーク側装置などの他の端末装置も含み得ることを理解されたい。
本出願の技術的解決策を紹介する前に、当業者の理解を容易にするために、本出願の実施形態におけるいくつかの用語を最初に説明する。
（１）端末装置は、ネットワーク装置のスケジューリングおよび表示情報を受信することができる無線端末装置であり得、無線端末装置は、ユーザに音声および／またはデータ接続を提供するための装置であり得、または、無線接続機能を備えたハンドヘルドであるデバイスであり得、または無線モデムに接続された他の処理デバイスであり得、たとえば、５Ｇネットワークの端末装置、または将来進化する公衆陸上移動体ネットワーク（ｐｕｂｌｉｃ ｌａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＰＬＭＮ）の端末装置、またはＮＲ通信システムなどであり得る。
上記の様々な端末装置は、それらが車両上に配置されている場合（例えば、車両内に配置されているか、または車両内に設置されている場合）、車載端末装置と見なすことができる。たとえば、車載端末装置はＯＢＵとも呼ばれる。
（２）例えば、基地局（例えば、アクセスポイント）などのアクセスネットワーク（ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＡＮ）デバイスを含むネットワークデバイスは、アクセスネットワークにおいて、エアインターフェースで１つまたは複数のセルを介して無線端末装置と通信するデバイスを指すことができる。または、たとえば、Ｖ２ＸテクノロジのネットワークデバイスはＲＳＵである。基地局は、受信したエアフレームとインターネットプロトコル（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＩＰ）パケットとの間の相互変換を実行するために使用でき、端末装置とアクセスネットワークの残りの部分との間のルーターとして使用できる。ここで、アクセスネットワークの残りの部分は、ＩＰネットワークが含まれる場合がある。ＲＳＵは、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする固定インフラストラクチャエンティティである場合があり、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする他のエンティティとメッセージを交換する場合がある。ネットワークデバイスは、エアインターフェイスの属性管理を調整することもできる。たとえば、ネットワークデバイスには、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）システムまたはＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）システムのエボリューションノードＢ（ＮｏｄｅＢまたはｅＮＢまたはｅ－ＮｏｄｅＢ）が含まれる場合もあれば、５Ｇ ＮＲシステムにおける次世代ノードＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｎｏｄｅ Ｂ，ｇＮＢ）、または本出願の実施形態に限定されない、クラウド無線アクセスネットワーク（ｃｌｏｕｄ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣｌｏｕｄＲＡＮクラウドＲＡＮ）システムにおける集中型ユニット（ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ ｕｎｉｔ，ＣＵ）および分散型ユニット（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｕｎｉｔ，ＤＵ）を含み得る。
（３）本出願の実施形態における「システム」および「ネットワーク」という用語は、交換可能に使用することができる。「複数」とは、２つまたは２つ以上を指す。これを考慮して、「複数」はまた、本出願の実施形態において「少なくとも２つ」として理解され得る。「少なくとも１つ」は、１つ、２つ、またはそれ以上など、１つまたは複数として理解できる。たとえば、少なくとも１つを含めるとは、１つ、２つ、またはそれ以上を含むことを意味し、含まれるものを制限するものではない。例えば、Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つを含むことは、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、またはＡおよびＢおよびＣを含むことを意味し得る。少なくとも１つ」は類似している。
（４）本出願の実施形態における「および／または」という用語は、関連するオブジェクトの関連関係を説明し、例えば、Ａおよび／またはＢがＡとＢの両方、ＡのみおよびＢのみを表すことができる３つの関係があり得ることを示す。さらに、記号「／」は、特に指定がない限り、通常、関連するオブジェクトが一種の「または」関係にあることを示する。
反対に述べられない限り、本出願の実施形態で言及される「第１」および「第２」などの序数は、複数のオブジェクトを区別するために使用され、順序、順序、優先順位または複数のオブジェクトの重要性を制限するために使用されない。たとえば、第１の時間領域リソースと第２の時間領域リソースは、異なるシステムを区別するためにのみ使用され、これら２つのシステムの優先度や重要性を制限するものではない。
次に、本出願の実施形態によって提供される技術的解決策を、図面を参照して紹介する。以下、一般性を失うことなく、本出願の実施形態を、例として２つの端末装置間の相互作用プロセスを取り上げることによって詳細に説明する。
図５に示されるように、本発明の実施形態は、第１の端末１０およびピアデバイス２０を含む測位ためのシステムを提供する。
第１の端末１０は、測位補助情報を受信し、前記測位補助情報に基づき、前記第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するように構成される。
ピア端末２は、０測位補助情報を第１の端末１０に送信するように構成される。
いくつかの特定の実施形態では、上記のピア端末２０は、第２の端末であり得る。
上記の方法では、第１の端末は、受信した測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定し、それにより、第１の端末がＶ２Ｘシナリオにおいて第２の端末を測位する方法を提供する。第２の端末の位置を測定するために複数の基地局に依存する必要性を回避し、Ｖ２Ｘシナリオにおいて第１の端末が第２の端末を測位するためのプロセスをさらに単純化し、適用性が高い。
本出願によって提供される測位ためのシステムでは、ピア端末は、第１の端末と直接接続されたチャネルを有する端末装置であり得るか、またはネットワーク側のデバイスであり得る。ネットワーク側装置は、第１の端末と第２の端末の位置情報を決定し、第１の端末と第２の端末との間の相対位置情報を示すための測位補助情報をそれぞれ第１の端末と第２の端末に通知することにより、Ｖ２Ｘシナリオで第２の端末と第１の端末の間の相対位置情報を取得するための第１の端末による第２の端末の位置に対する測位を実現する。
ここで、本出願の実施形態に係る相対位置情報は、二者間の相対距離および／または二者間の相対方向角度を含む。
ここで、本出願の本実施形態における相対位置情報は、それらの間の相対距離および／またはそれらの間の相対方向角度を含む。
本出願の実施形態においてそれらの間の相対距離を決定するための様々な方法があり、いかを含むがこれらに限定されない。
１）測位信号の送信時間に応じて決定する。
２）信号の伝送損失と伝送距離の関係から判断する。
本出願の実施形態では、例えば、測位信号の到来方向等に応じて、それらの間の相対方向角を決定するための様々な方法もある。したがって、本出願の実施形態における測位信号は、端末間または端末とネットワーク側装置との間で送信することができる信号であり、例えば、ＰＲＳ、チャネル状態情報基準信号（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＣＳＩ－ＲＳ）、復調参照シンボル（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｍｂｏｌ，ＤＭＲＳ）、同期信号ブロック（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ ｂｌｏｃｋ，ＳＳＢ）、またはデータ信号のうちの１つまたは複数を含むがこれらに限定されない。データ信号は、物理アップリンク共有チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＵＳＣＨ）信号、物理ダウンリンク共有チャネル（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＤＳＣＨ）信号などのチャネルを介して送信されるユーザーデータである。
好ましくは、第１の端末が、第１の端末自体に対する第２の端末の相対的な位置情報を決定する方法は、例として測位信号としてＰＲＳを取り上げることによって以下に紹介される。
図５に示される測位ためのシステムは、例示のためにのみ使用され、測位ためのシステムはまた、ネットワークデバイスであり得る他のデバイスを含み得るか、または他の端末装置を含み得ることに留意されたい。オプションのシナリオでは、第１の端末を同時に他のデバイスのピア端末として使用することもできるが、これは図５には示されていない。
第１の端末と相互作用するピア端末が異なる場合、形成された測位ためのシステムは異なり、測位ための方法およびプロセスも異なることを理解されたい。図５に示される測位ためのシステムは、特定の実施形態を参照して以下に詳細に説明される。
以下の実施形態は、図４に示されるネットワークアーキテクチャに適用することができる。区別を単純化するために、ＵＥ１は、以下、第１の端末を表し、ＵＥ２は、第２の端末を表す。
実施形態１：サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）に基づいて接続されたＵＥ１およびＵＥ２から構成される測位ためのシステム。
実施形態１は、ラウンドトリップ時間（Ｒｏｕｎｄ－Ｔｒｉｐ Ｔｉｍｅ，ＲＴＴ）に基づく端末間の相対位置測定である。例：これは、Ｖ２Ｘシナリオでの車両間の相対位置測定である。
図６に示されるように、それは、以下のステップを含む、本出願において提供される実施形態１の相互作用プロセスの概略図である。
ステップ６００：各端末は、それ自体のサービング基地局を介してサイドリンク内のそれ自体のＰＲＳのリソース構成情報を取得する。
ＵＥ１は、ｅＮＢ１を介してサイドリンク内のＵＥ１の測位基準信号ＰＲＳ１のリソース構成情報を取得する。ＵＥ２は、ｅＮＢ２を介してサイドリンク内のＵＥ２の測位基準信号ＰＲＳ２のリソース構成情報を取得する。
ここで、各端末は、Ｕｕポートを介して基地局との間でデータ送信を行う。ｅＮＢ１はＵＥ１のサービング基地局であり、ｅＮＢ２はＵＥ２のサービング基地局であり、ｅＮＢ１とｅＮＢ２も同じ基地局である可能性がある。
基地局がサイドリンク内の端末のＰＲＳのリソース構成情報を決定する方法、およびＵＥがステップ６００のＰＲＳリソース構成情報に基づいてＰＲＳを構成する方法は、既存のメカニズムのテクノロジーに基づいて実装されることに留意されたい。ここでは詳しく説明しない。
上記は一例に過ぎず、測位用の測位信号が異なる場合は、ステップ６００も異なることを理解されたい。例えば、ＵＥ１およびＵＥ２がデータ信号に基づいて測位補助情報を取得する場合、ステップ６００は必ずしも実行されるとは限らず、またはステップ６００は、対応する測位信号の構成を具体的に実行するステップである。
ステップ６０１：ＵＥ１は、第１の時間にＰＲＳ１をＵＥ２に送信する。
ＵＥ１は、ＰＲＳ１をＵＥ２に送信し、したがって、ＵＥ２は、ＵＥ１によって送信されたＰＲＳ１を受信する。ここで、ＵＥ１がＰＲＳ１を送信する送信モーメントのタイムスタンプを第１の時間（以下、Ｔ１）として記録し、ＵＥ２がＰＲＳ１を受信する受信モーメントのタイムスタンプを第２の時間（以下、Ｔ２参照）として記録する。タイムスタンプ情報は、絶対時間または時間領域リソースのシリアル番号の場合がある。具体的には、例えば、時間領域リソースのシリアル番号は、無線フレーム番号、サブフレーム番号、シンボル（ｓｙｍｂｏｌ）番号、スロット（ｓｌｏｔ）番号、ミニスロット（ｍｉｎｉ－ｓｌｏｔ）番号などのうちの１つまたは複数を含むことができるが、これらに限定されない。
ステップ６０２：ＵＥ２は、第３の時間にＰＲＳ２をＵＥ１に送信する。
ＵＥ２は、ＰＲＳ２をＵＥ１に送信し、したがって、ＵＥ１は、ＵＥ２によって送信されたＰＲＳ２を受信する。ここで、ＵＥ２がＰＲＳ２を送信する送信モーメントのタイムスタンプは第３の時間（以下、Ｔ３と称する）として記録し、ＵＥ１がＰＲＳ２を受信する受信モーメントのタイムスタンプは、第４の時間（以下、Ｔ４と称する）として記録する。
ステップ６０３：ＵＥ２は、Ｔ３とＴ２との間の間隔期間を示すための時間差情報をＵＥ１に送信する。
このステップでは、ＵＥ２によってＵＥ１に送信される時間差情報は、Ｔ３とＴ２の間（すなわち、Ｔ３とＴ２の間の時間差）またはＴ２とＴ３の間の間隔期間であり得る。
例えば、ＵＥ２がＰＲＳ１を受信する時間は１２：５９：３０（Ｔ２）であり、ＵＥ２がＰＲＳ２を送信する時間は１３：０５：３０（Ｔ３）である。次に、ＵＥ２は、Ｔ２とＴ３との間の間隔期間、すなわち、１２：５９：３０と１３：０５：３０との間の６分の時間差値をＵＥ１に送信することができる。別の例では、ＵＥ２は、ＵＥ１に１２：５９：３０（Ｔ２）および１３：０５：３０（Ｔ３）を通知することができ、ＵＥ１は、Ｔ２とＴ３との間の間隔期間を決定する。
ステップ６０４：ＵＥ２は、それ自体の速度情報および速度方向情報をＵＥ１に報告する。
任意選択で、ＵＥ２はまた、それ自体の速度情報および速度方向情報をＵＥ１に報告することができ、ここで、ＵＥ２の速度方向は、それ自体の移動速度と事前設定された基準方向との間の夾角に基づいてＵＥ２によって決定される。当該夾角の範囲は０～３６０°である。
ステップ６０５：ＵＥ１は、ＵＥ２とそれとの間の相対距離を決定する。
ＵＥ１は、上記の方法で測位補助情報を取得する。ここで、当該測位補助情報は、ＵＥ１がＰＲＳ１を送信する送信モーメントのタイムスタンプ情報（Ｔ１）、ＵＥ１がＵＥ２によって送信されたＰＲＳ２を受信する受信モーメントのタイムスタンプ情報（Ｔ４）およびＵＥ２によって送信された時間差情報を含む。ＵＥ１は、上記の測位補助情報に基づいて、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の位置情報を決定し、ここで、決定された位置情報は、相対距離および／または相対方向角度を含む。相対距離を決定する方法を最初に説明する。
本出願の実施形態において、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離を決定するための多くの方法があり、２つが以下に列挙されている。
第１の決定方法において：ＰＲＳ２に基づいて、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離を推定する。
ＵＥ１は、ＰＲＳ２の受信電力ＲＳＲＰに基づいて、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離を決定する。
信号の伝送損失と伝送距離との関係により、ＵＥ１は、ＰＲＳ２受信時の受信電力ＲＳＲＰとＰＲＳ２の送信電力とに応じて信号の伝送損失を決定し、ＵＥ１とＵＥ２の間の相対距離を推定する。
第２の決定方法において：時間情報に基づいて、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離を決定する。
例示的に、図７に示されるように、それは、ＵＥ１およびＵＥ２が比較的静的な状態にあるときのＰＲＳ１およびＰＲＳ２の測位信号送信の適用シナリオの概略図である。
図７に示されるアプリケーションシナリオでは、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離は、以下を満たす。
ｄ１＝Δｔ／２×Ｃ光（式１）
Δｔ＝｜Ｔ１－Ｔ４｜－｜Ｔ２－Ｔ３｜（式２）
ここで、｜ ｜は絶対値を表し、ｄ１はＵＥ１とＵＥ２の間の相対距離を表す。Ｃ光は、エアインターフェイスの伝送速度、つまり光の速度を表す。Δｔは、ＰＲＳ１とＰＲＳ２の合計伝送時間を表す。
実際、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離はＬである。車両の走行速度は光速よりもはるかに遅く、Ｔ２とＴ１との間の間隔は比較的小さく、同様にＴ４とＴ３の間の間隔期間は小さいことを理解されたい。ｄ１はＬに無限に近いと見なすことができ、したがってここではＬ≒ｄ１である。
上記の計算方法は、ＵＥ１およびＵＥ２が比較的静的な状態にある場合、またはＵＥ１の速度およびＵＥ２の速度の両方が事前設定された速度を超える場合に適用することができる。
別の例として、任意のシナリオでは、ＵＥ２は、ステップ６０４のように、それ自体の速度情報および速度方向情報をＵＥ１に報告する。ＵＥ２からの相対距離を決定するとき、ＵＥ１は、ＵＥ２およびＵＥ１自体の速度と組み合わせて、ＵＥ２からの相対距離を決定する。
ＵＥ１は、測位ためのプロセスにおけるＵＥ２の変位、このプロセスにおけるＵＥ１自体の変位、およびＵＥ１とＵＥ２との間の初期距離を決定して、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離を決定する。すなわち、ＵＥ１は、ＵＥ１自体の速度情報、ＵＥ１の速度方向情報、ＵＥ２の速度情報、ＵＥ２の速度方向情報、ＰＲＳ１の送信モーメントのタイムスタンプ情報（Ｔ１）、ＰＲＳ２の受信モーメントのタイムスタンプ情報（Ｔ４）、および時差情報に基づいて、前記第２の端末と前記第１の端末との間の実際の距離を決定する。ここで、実際の距離には、ＵＥ１とＵＥ２の間の初期距離と、第１の端末が起動してから第１の端末がＰＲＳ２を受信するまでの期間におけるＵＥ１とＵＥ２の合計変位（水平方向の変位と垂直方向の変位を含む）が含まれる。
ここで、速度方向情報は、端末の速度と事前設定された基準方向との間の夾角である。図７に示すように、基準方向は地図座標系の水平方向であると仮定する。ＵＥ１がそれ自体の速度方向を決定し、ＵＥ２がそれ自体の速度方向を決定するとき、同じ事前設定された基準方向が使用されることを理解されたい。
説明のために、簡単な例を以下に示す。図８に示すように、本出願が提供するＰＲＳ１およびＰＲＳ２の信号伝送の別のアプリケーションシナリオの概略図である。このアプリケーションシナリオでは、基準方向が地図座標系の水平方向であると仮定すると、ＵＥ１とＵＥ２は垂直方向（水平方向に垂直）に相対的な動きの傾向があり、水平方向では比較的静的な状態にある。ＵＥ１とＵＥ２の間の初期距離は、垂直方向の距離ｄ１である。図８を参照すると、ＵＥ１の速度方向は、水平線から角度θ１の方向であり、ＵＥ２の速度方向は、水平線から角度θ２の方向である（θ１の値が正であると仮定すると、その場合、θ２の値は負になる）。
図８に示されるアプリケーションシナリオでは、ＵＥ１は、以下の方法でＵＥ２からの相対距離を決定する。ここで、Ｖ１は、ＵＥ１の移動方向を指し、Ｖ２は、ＵＥ２の移動方向を指す。
２ｄ１＋（Ｖ１×ｓｉｎθ１＋Ｖ２×ｓｉｎθ２）×（Ｔ４－Ｔ１）＝Δｔ×Ｃ光（式３）
Δｔ＝（Ｔ１－Ｔ４）－（Ｔ２－Ｔ３）（式４）
式３および式４から、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離ｄ２が以下を満たすことが分かる。
ｄ２＝ｄ１＋［（Ｖ１×ｓｉｎθ１＋Ｖ２×ｓｉｎθ２）×（Ｔ４－Ｔ１）］／２（式５）
別の例として、Ｔ２とＴ１との間の間隔は比較的短いので、ＵＥ１およびＵＥ１の位置は変化しないままであると考えることができる。同様に、Ｔ４とＴ３の間の間隔は比較的短く、ＵＥ１とＵＥ１の位置はこの期間中変化しないと想定することもできる。したがって、オプションのシナリオでは、ＵＥ１とＵＥ２の間の相対距離ｄ３は次の条件を満たす。
ｄ３＝ｄ１＋［（Ｖ１×ｓｉｎθ１＋Ｖ２×ｓｉｎθ２）×（Ｔ３－Ｔ２）］／２（式６）
上記の計算方法は、ＵＥ１およびＵＥ２が相対運動傾向を有する場合、またはＵＥ１の速度および／またはＵＥ２の速度が事前設定された速度を超える場合に適用することができる。
ステップ６０３と６０４との間に時間の順位がないことに留意されたい。ステップ６０３および６０４においてＵＥ２によってＵＥ１に送信される情報は、ステップ６０２において実施され得る。すなわち、ＵＥ２の速度情報またはＵＥ２の速度方向情報のうちの１つまたは複数は、ＰＲＳ２と一緒にまたは後に送信され得る。すなわち、ＵＥ２は、ステップ６０２から６０４に含まれる情報の一部または全部を一度に送信することができる。例えば、ＵＥ２は、ＰＲＳ２、時間差情報、およびそれ自体の速度情報および速度方向情報を同時にＵＥ１に送信するか、または図６に示すように各情報を別々に送信するか、またはステップ６０２から６０４で送信される情報をペアで組み合わせて送信する。
好ましくは、ＵＥ２によって報告される速度情報および速度方向情報は、ＵＥ２がＰＲＳ２を送信するモーメントに対応する速度および速度方向である。
ステップ６０６：ＵＥ１は、ＰＲＳ２に基づいて、それ自体に対するＵＥ２の方向角を推定する。
ＵＥ１は、ＰＲＳ２の到来角に基づいて、ＵＥ１に対するＵＥ２の方向角を決定する。具体的には、ＵＥ１がＰＲＳ２の到来角を決定するプロセスは、ＵＥ１がＵＥ２によって送信されたＰＲＳ２を受信し、ＵＥ１がアンテナアレイを介して複数経路の信号を受信および取得し、ローカル角度加重ベクトルを介したマッチングにより、最大値を取得する。当該最大値に対応する角度が到達方向の角度である。またはＭＵＳＩＣアルゴリズムを使用して、受信信号の最大角度成分を推定することにより、到来角方向（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ，ＡＯＡ）を取得する。
ここで、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の方向角度は、２台の車両間の相対的な方向角度である。たとえば、ＵＥ１がＰＲＳ２の到来角がＵＥ１の真正面にあると判断した場合、ＵＥ１は、ＵＥ２がＵＥ１を中心とし、決定された相対距離を半径として円上にあると判断できる。 ＵＥ２からの相対距離を決定する。 ＵＥ１に対するＵＥ２の方向角が決定された後、位置は、ＵＥ１自体に対する決定された方向角に基づいて一意に決定することができ、この位置は、ＵＥ１に対するＵＥ２の位置である。
ＰＲＳによる距離および方向角の上記の推定は、先行技術に基づいて実施され、ここでは詳細に説明されないことに留意されたい。
同様に、ＵＥ２はまた、ＵＥ１の相対位置を決定するために、それ自体によって受信されたＰＲＳ１と組み合わせて、ＵＥ２とＵＥ１との間の相対距離および相対方向角度を推定することができる。
可能なシナリオでは、ＵＥ１は、ＵＥ２とのインタラクション中に最初に測位を開始する当事者である。実際、ＵＥ１は、ＰＲＳ１をＵＥ２に送信することができ、また、別の端末によって送信された測位基準信号を受信した後にＵＥ２のプロセスを実行して、ＵＥ１の測位基準情報をピア端末にフィードバックすることができる。
ステップ６０４と６０５との間に時間順位がないことに留意されたい。ＵＥ１は、ステップ６０４および６０５を同時に実行するか、または最初にステップ６０５を実行し、次にステップ６０４を実行することができる。ＵＥ１はまた、最初に相対方向角度を決定し、次に相対距離を決定するか、または相対距離および相対方向角度を同時に決定することができる。さらに、ＵＥ１がＰＲＳ２の到着方向を介してＵＥ２とＵＥ１との間の相対方向角を決定する上記のプロセスは一例に過ぎず、ＵＥ１はまた、ＵＥ２から送信される他の情報（例えば、時間差情報、速度情報、速度方向情報の到着方向など）を介してＵＥ２とＵＥ１との間の相対方向角を決定することができる。
上記の方法に基づいて、ＵＥ１がそれ自体に対するＵＥ２の位置情報を決定するとき、複数の基地局とインタラクションする必要がなく、測位プロセスを単純化する。
実施形態２：サイドリンクに基づいて接続されたＵＥ１およびＵＥ２から構成される測位ためのシステム。
実施形態２は、時間同期に基づく端末間の相対位置測定である。この実施形態では、ＵＥ１およびＵＥ２は時間同期されている。たとえば、ＵＥ１とＵＥ２は両方ともグローバルナビゲーション衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）信号と同期して、ＵＥ１とＵＥ２の間の時間同期を実現する。時間同期の精度が高いほど、測位精度が高くなることを理解されたい。たとえば、時間の精度はミリ秒やマイクロ秒などである。
図９に示されるように、それは、本出願において提供される実施形態２のインタラクションプロセスの概略図である。実施形態２は、図４に示されるアプリケーションシナリオに適用することができ、具体的には、以下のステップを含む。
ステップ９００：各端末は、基地局を介してサイドリンク内のそれ自体のＰＲＳのリソース構成情報を取得する。
ステップ９００の実行フローは、ステップ６００の特定の動作ステップを参照することができ、これはここでは繰り返されない。
ステップ９０１：ＵＥ１は、ＵＥ２によって送信されたＰＲＳ２および送信時間情報を受信する。
この実施形態のＰＲＳ２および実施形態１のＰＲＳ２は、同じプロセス内の同じ信号を参照するのではなく、ＵＥ２に対応するサイドリンクベースのＰＲＳを参照する。異なる実施形態におけるＰＲＳ２は、上記のステートメントとして理解され得、同様に、各実施形態におけるＰＲＳ１は、ここでは繰り返されない、ＰＲＳ２の説明を参照し得る。
ＵＥ２は、ＰＲＳ２をＵＥ１に送信し、ＰＲＳ２を送信するモーメントのタイムスタンプは、Ｔ３として記録される。これに対応して、ＵＥ１はＰＲＳ２を受信し、ＰＲＳ２を受信したモーメントのタイムスタンプはＴ４として記録される。
ＵＥ２は、Ｔ３に対応する送信時間のタイムスタンプ情報をＵＥ１に送信し、当該タイムスタンプ情報は、ＰＲＳ２と一緒に、またはＰＲＳ２の後に送信することができる。ＰＲＳ２と一緒に送信される場合、タイムスタンプ情報およびＰＲＳ２は、２つの独立したデータユニットであり得るか、または当該ＰＲＳ２のデータユニットに測位され得る。例えば、ＰＲＳ２の送信時間のタイムスタンプ情報は、ＰＲＳ２を運ぶデータユニットに追加される。
ステップ９０２：ＵＥ１は、ＵＥ２とそれとの間の相対距離を決定する。
例示的に、ＵＥ１は、上記のステップ６０５において決定する方法で、ＵＥ２とそれとの間の相対距離を決定することができる。
別の例として、ＵＥ１はまた、ＰＲＳ２を送信する期間に基づいて、ＵＥ２とそれとの間の相対距離を決定することができる。ＵＥ１とＵＥ２の間の相対距離Ｄは、次の条件を満たす。
Ｄ＝｜Ｔ４－Ｔ３｜×Ｃ光（式７）
ステップ９０３：ＵＥ１は、ＰＲＳ２に基づいて、それに対するＵＥ２の方向角を推定する。
ステップ９０３の実行フローは、ステップ６０６の特定の動作ステップを参照することができ、これはここでは繰り返されない。
任意選択で、ステップ９０４に示されるように、ＵＥ１はまた、ＰＲＳ１およびＰＲＳ１の送信モーメントのタイムスタンプ情報をＵＥ２に送信することができる。ＵＥ２は、ＵＥ１がＰＲＳ１を送信するモーメントのタイムスタンプ情報およびＰＲＳ１を受信するモーメントのタイムスタンプ情報に基づいてＵＥ１からの距離を決定し、また、ＵＥ１によって送信されたＰＲＳ１に基づいてＵＥ２に対するＵＥ１の方位角を推定する。ステップ９０５を参照できる。ステップ９０５の場合、ＵＥ２によって実施されるプロセスは、ＵＥ１側のステップ９０２および９０３の特定の実行ステップを参照することができ、これはここでは繰り返されない。
オプションの実施形態では、実施形態１のステップ６０１およびステップ６０２で導入される第１および第３の時間は、事前に設定された時間、すなわち、ＵＥ１およびＵＥ２の両方によって事前に知られている時間であり得る。
例えば、ＰＲＳ１を送信する前に、ＵＥ１は、ＵＥ１がＰＲＳ１をＵＥ２に送信する時間（第１の時間）をＵＥ２に通知する。第１の時間が到達すると、ＵＥ１は当該ＰＲＳ１をＵＥ２に送信する。ＰＲＳ２を送信する前に、ＵＥ２はＵＥ１にＰＲＳ２を送信する時間（第３の時間）を通知する。第３の時間が到達すると、ＵＥ２はＰＲＳ２をＵＥ１に送信する。別の例として、第１の時間が各無線フレームのスロットｍで、第３の時間が各無線フレームのスロットｎであると仮定すると（スロットｎはスロットｍの後にある）、ＵＥ１はＰＲＳ１をＵＥ２の現在の無線フレームにおけるスロットｍにおいて送信する。ＰＲＳ１を受信した後、ＵＥ２はＰＲＳ２をスロットｎにおいてＵＥ１に送信する。
上記の方法が実施形態１に適用される場合、ＵＥ２がＵＥ１によって送信されたＰＲＳ１を受信した後、ＵＥ２は、ＵＥ１がＰＲＳ１を送信する時間が事前設定された第１の時間（Ｔ１）であることを知っているので、ＵＥ２はＵＥ２がＰＲＳ１を実際に受信する時間（Ｔ２）および事前設定された第１の時間（Ｔ２）に基づいて、ＵＥ１の相対的な位置情報を直接に決定するすることができる。上記の式７を参照されたい。同様に、ＵＥ２によって送信されたＰＲＳ２を受信した後、ＵＥ１はまた、事前設定された第３の時間およびＵＥ１が実際にＰＲＳ２を受信した時間に基づいて、ＵＥ１に対するＵＥ２の相対位置情報を直接決定することができる。
上記の方法が実施形態２に適用される場合、ＵＥ２は、事前設定された送信モーメントにＰＲＳ２をＵＥ１に送信するので、ＵＥ２は、ＰＲＳ２の送信モーメントのタイムスタンプ情報をＵＥ１に報告する必要はない。ＵＥ１は、事前設定された送信モーメントおよびＰＲＳ２を受信するモーメントに基づいて、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の相対位置情報を決定する。
上記２つの実施形態は、端末がサイドリンク測位基準信号に基づいて測位を実行する方法である。上記の方法で、端末はまた、ネットワークの助けを借りた測位ための方法を上記の２つの方法と組み合わせて、測位精度を改善することができ、これは、実施形態３を通じて以下に詳細に紹介される。
実施形態３：ＵＥ１、ＵＥ２、およびネットワーク側装置（基地局など）から構成される測位ためのシステム。
実施形態３は、ネットワークの助けを借りた車両間の相対位置測定である。図１０に示すように、ＵＥ１とＵＥ２との間にサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）接続があり、ＵＥ１とネットワーク側装置がエアインターフェースを介して接続されている、およびＵＥ２とネットワーク側装置もエアインターフェイスを介して接続される本出願に応じて実施形態３を適用できるシナリオである。一方で、ＵＥ１およびＵＥ２は、上記の実施形態１および／または実施形態２の方法で測位を実行することができ、他方で、それらは、ネットワーク側装置の助けを借りて測位を実行することもできる。
図１１に示されるように、それは、本出願において提供される実施形態３のインタラクションプロセスの概略図である。実施形態３は、図１０に示される適用シナリオに適用することができ、具体的には、以下のステップを含む。
ステップ１１００：各端末は、基地局を介してサイドリンクで自体の測位基準信号（ＰＲＳ）のリソース構成情報を取得し、基地局を介してＵｕポートで自体のＰＲＳのリソース構成情報を取得する。
ステップ１１０１：ＵＥ１は、Ｕｕポートの測位基準信号ＰＲＳ３をｅＮＢ１に送信し、ＵＥ２は、Ｕｕポートの測位基準信号ＰＲＳ４をｅＮＢ１に送信する。
ＵＥ１は、ｅＮＢ１を介してＵｕポートで自体の測位基準信号ＰＲＳ３のリソース構成情報を取得し、ＰＲＳ３のリソース構成情報に基づいてＰＲＳ３信号を構成する。ＵＥ２は、ｅＮＢ１を介してＵｕポートで自体の測位基準信号ＰＲＳ４のリソース構成情報を取得し、ＰＲＳ４のリソース構成情報に基づいてＰＲＳ４信号を構成する。
ここで、ＵＥ１がＰＲＳ１をｅＮＢ１に送信する時間は、ＵＥ２がＰＲＳ２をｅＮＢ１に送信する時間と同じであり得るか、またはそれらの間の時間差は、特定の閾値範囲内であり得る。同時に送信される場合は、あらかじめ設定された送信時間に送信される場合がある。例えば、ｅＮＢ１は、ＵＥ１およびＵＥ２に同じスロットで測位基準信号を送信するように通知するか、またはＵＥ１およびＵＥ２は、時間情報を交換して、測位基準信号を送信する時間を決定する。
このステップ１１０１が実行されるとき、ＵＥ１およびＵＥ２は、サイドリンクベースの測位結果を得るために、前述の実施形態１のステップまたは前述の実施形態２のステップを実行することができる。
ステップ１１０２：ｅＮＢ１は、ＵＥ１とそれとの間の相対位置、およびＵＥ２とそれとの間の相対位置を決定する。
ｅＮＢ１は、ＰＲＳ１に基づいて、ＵＥ１とそれとの間の相対距離および方向角を決定する。同様に、ｅＮＢ２は、ＰＲＳ２に基づいて、ＵＥ２とＵＥ２の間の相対距離と方向角度を決定する。決定モードは、前述の実施形態１または実施形態２の関連する実行ステップを参照することができ、ここでは繰り返さない。
ステップ１１０３：ｅＮＢ１は、ＵＥ１およびＵＥ２にそれぞれ測位補助情報を通知する。
この実施形態では、測位補助情報は、ＵＥ２とｅＮＢ１との間の相対距離および相対方向角、ＵＥ１とｅＮＢ１との間の相対距離および相対方向角、ならびにｅＮＢ１自体の位置情報を含む。
ＵＥ１は、ｅＮＢ１によって通知された測位補助情報に基づいて、ＵＥ２とそれとの間の相対位置を計算する。同様に、ＵＥ２は、ｅＮＢ１によって通知された測位補助情報に基づいて、ＵＥ１とそれとの間の相対位置を計算する。
一例では、ｅＮＢ１によって送信される測位補助情報が、ｅＮＢ１自体の位置情報を含むと仮定すると、例えば、ｅＮＢ１は、地図座標系の座標（０、０）に位置し、ｅＮＢ１に対するＵＥ１は座標（０、１０）であり、ｅＮＢ１に対するＵＥ２の相対位置は座標（０、２０）であるため、ＵＥ１は上記の情報に基づき、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の相対位置を次のように推測できる。
任意選択で、ｅＮＢ１はまた、２つの端末の絶対位置を直接決定し、２つの端末の絶対位置情報をＵＥ１およびＵＥ２に送信することができ、ＵＥ１およびＵＥ２は、取得した絶対位置情報に基づいて相対距離および相対方向角度を判断して、相対位置情報を推測する。具体的には、ＵＥ１は、ＵＥ２とＵＥ１との間の相対距離および相対方向角を、それ自体の絶対位置およびＵＥ２の絶対位置に基づいて決定し、決定された相対距離および相対方向角に基づいてＵＥ１に対するＵＥ２の位置情報を決定する。
任意選択で、ｅＮＢ１はまた、２つの端末間の相対位置情報をＵＥ１およびＵＥ２に直接通知することができ、すなわち、ｅＮＢ１は、ＵＥ１とＵＥ２との間の相対距離および方向角を決定し、次いで、決定されたＵＥ１に対するＵＥ２の相対距離と方向角などの情報をＵＥ１に送信する。同様に、ｅＮＢ１はまた、ＵＥ２に対するＵＥ１の距離および方向角などの決定された情報をＵＥ２に送信することができる。
可能なシナリオでは、ＵＥ１およびＵＥ２は、同じサービング基地局に接続されていない可能性がある。例えば、ＵＥ１に接続された基地局はｅＮＢ１であり、ＵＥ２に接続された基地局はｅＮＢ２である。図１２に示すように、ＵＥ１およびＵＥ２は、ステップ１１００および１１０１においてそれぞれのサーバと情報を交換する。例えば、ＵＥ１は、ステップ１１０１において、ＰＲＳ３信号をｅＮＢ１に送信し、ＵＥ２は、ＰＲＳ４信号をｅＮＢ２に送信する。ｅＮＢ１は、ＰＲＳ３に基づいて、ｅＮＢ１に対するＵＥ１の相対位置を決定する。ｅＮＢ２は、ＰＲＳ４に基づいて、ｅＮＢ２に対するＵＥ２の相対位置を決定する。ｅＮＢ１とｅＮＢ２は相互測位を行い、ｅＮＢ１とｅＮＢ２は端末の測位結果を相互に交換して、互いのアクセス端末の測位情報と２つの基地局間の相対位置情報を取得する。例えば、ｅＮＢ１は、ｅＮＢ１のアクセス端末とそれ自体との間の相対位置、およびｅＮＢ２に対するｅＮＢ１の位置情報をｅＮＢ２に送信し、ｅＮＢ２は、ｅＮＢ２のアクセス端末とそれ自体との間の相対位置と、ｅＮＢ１に対するｅＮＢ１に対するｅＮＢ２の位置情報をｅＮＢ２に送信する。これにより、ｅＮＢ１は、ｅＮＢ１に対するｅＮＢ２の下のアクセス端末の相対位置を計算し、各端末の決定された相対位置情報およびｅＮＢ１それ自体の位置情報をＵＥ１に通知することができる。同様に、ｅＮＢ２はｅＮＢ１の方法フローを実行してＵＥ２に通知することもできるが、ここでは繰り返されない。
上記は、実施形態３の方法を説明するための例として、２つの端末とｅＮＢ１とからなる通信システムのみを取り上げることに留意されたい。実施の場合、決定された端末の位置情報を任意の端末に通知し、端末が他の端末に対する相対位置を決定できるようにする。
ステップ１１０４：ＵＥ１は、ｅＮＢ１の測位結果およびサイドリンクに基づく測位結果に基づいて、ＵＥ２の相対位置を決定する。
ＵＥ１は、ｅＮＢ１の測位結果に基づいて、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の位置を計算し、その中で実施形態１または実施形態２の方法でそれ自体によって決定されたＵＥ１自体に対するＵＥ２の位置に基づいて、ＵＥ２の相対位置を決定し、ＵＥ２の測位精度を向上させる。
ここで、ＵＥ１は、ネットワーク側装置の測位補助情報によって決定されるＵＥ２およびＵＥ１自体の位置情報、。また、実施形態１および／または実施形態２の方法で決定されたＵＥ２およびＵＥ１自体の位置情報に基づいて、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の最終的な位置情報を決定する多くの方法が多様であり、いくつかを以下に説明する。
１）サイドリンクの信号強度およびＵｕポート信号の信号強度に基づいて、最終的な位置情報を決定する。
サイドリンクの信号の信号強度をＵｕポート信号の信号強度と比較して、最終的な測位結果を選択する。例えば、サイドリンクの信号が比較的強い場合、サイドリンクの信号に基づく測位の信頼性は比較的高いことが理解できる。次に、ＵＥ１は、サイドリンクの信号に基づいて決定されたＵＥ２の相対位置を、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の最終的な相対位置として使用することができる。すなわちは、実施形態１または実施形態２の方法でＵＥ１自体に対するＵＥ２の相対位置を決定する。Ｕｕポート信号が比較的強い場合、Ｕｕポート信号に基づく測位の信頼性は比較的高いことが理解できる。次に、ＵＥ１は、Ｕｕポート信号に基づいて決定されたＵＥ２の相対位置を、ＵＥ１自体に対するＵＥ２の相対位置として使用することができる。すなわち、ＵＥ１は、ネットワーク側装置によって通知された測位補助情報に基づいて、ＵＥ１に対するＵＥ２の位置情報を決定する。
２）サイドリンクに基づく測位結果と基地局に基づく測位結果に基づいて決定する。
例えば、サイドリンクに基づいてＵＥ１によって決定されるＵＥ１に対するＵＥ２の距離は１０ｍであり、方位角は６０である。ｅＮＢ１に基づいてＵＥ１によって得られたＵＥ１に対するＵＥ２の距離は１１ｍであり、方位角は６１である。次に、ＵＥ１は、２つの結果に基づいて加重計算を実行して、ＵＥ１に対するＵＥ２の最終的な相対位置を決定することができる。ＵＥ１に。たとえば、ＵＥ１は、ＵＥ１に対するＵＥ２の最終的な相対距離が１０．５ｍであり、方位角が６０．５であると判断する。
実施形態４：ＵＥ１、ＵＥ２、およびネットワーク側装置（基地局など）から構成される測位ためのシステム。
実施形態４は、完全にネットワークデバイスに基づく測位の方法である。考えられるシナリオでは、図１２に示すように、ＵＥ１とＵＥ２との間に直接通信リンクがない場合、ＵＥ１およびＵＥ２は、例えば、以下のステップを含む、上記の実施形態３におけるｅＮＢ１を介した測位の方法を採用することができる。
１．各端末は、それ自体のサービング基地局を介して、Ｕｕポートでそれ自体のＰＲＳのリソース構成情報を取得する。
２．ＵＥ１は、Ｕｕポートの測位基準信号ＰＲＳ３をｅＮＢ１に送信し、ＵＥ２は、Ｕｕポートの測位基準信号ＰＲＳ４をｅＮＢ１に送信する。
３．ｅＮＢ１は、ＵＥ１とそれとの間の相対位置、およびＵＥ２とそれとの間の相対位置を決定する。
４．ｅＮＢ１は、ＵＥ１およびＵＥ２に、測位結果およびそれ自体の位置情報を通知する。
５．ＵＥ１は、ｅＮＢ１の測位結果に基づいて、ＵＥ２の相対位置（ＵＥ１に対する相対位置）を決定する。
任意選択で、ＵＥ２はまた、ｅＮＢ１の測位結果に基づいて、ＵＥ２自体に対するＵＥ１の相対位置を決定することができる。
ここで、上記のステップの特定の実施プロセスについて、ここでは繰り返さない、実施形態３の関連する実行ステップを参照することができる。
同じ発明の思想に基づいて、本発明の実施形態は、測位のための第１の端末をさらに提供する。この端末は、本発明の実施形態における測位ためのシステムの第１の端末であり、問題を解決するためのこの端末の原理は、システムの第１の端末の方法の原理と類似しているので、この端末の実施は、システム内の第１の端末の実施を参照することができ、およびその繰り返しの説明は省略される。
図１３に示されるように、本発明の実施形態は、プロセッサ１３００、メモリ１３０１、および送受信機１３０２を含む、測位のための第１の端末を提供する。
プロセッサ１３００は、バスアーキテクチャ及び通常の処理を管理し、メモリ１３０１は、動作を実行するときに１３００によって使用されるデータを格納することができる。送受信機１３０２は、プロセッサ１３００の制御下でデータを送受信するように構成される。
バスアーキテクチャは、任意の数の相互接続されたバスおよびブリッジを含み得、特に、プロセッサ１３００によって表される１つ以上のプロセッサの様々な回路およびメモリ１３０１によって表されるメモリをリンクし得る。さらに、周辺装置、電圧調整器、電力管理回路などのさまざまな他の回路をリンクすることができ、これらはすべて当技術分野でよく知られており、したがって、本明細書では再度さらに説明しない。バスインターフェイスはインターフェイスを提供する。プロセッサ１３００は、バスアーキテクチャ及び通常の処理を管理し、メモリ１３０１は、動作を実行するときに１３００によって使用されるデータを格納することができる。
本発明に係る実施例により開示されたフローチャートは、プロセッサ１３００に適用することができるか、または、プロセッサ１３００により実現される。実現の間、信号処理フローの各々ステップは、プロセッサ１３００内のハードウェアの論理集積回路またはソフトウェア形式の指令により完成されることができる。プロセッサ１３００は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、専用集積回路、フィールドプログラマブル・ゲートアレイまたはたのプログラマブルロジック・デバイス、ディスクリート・ゲートまたはトランジスタロジック・デバイス 、ディスクリート・ハードウェアコンポネントであることができ、本発明に係る実施例により開示した各々方法、ステップ及びロジックブロック図を実現・執行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサまたはいずれのノーマルプロセッサなどであることができる。本発明に係る実施例に開示された方法のステップを参照すれば、ハードウェアプロセッサにより直接に執行して完成するか、または、プロセッサ内のハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせにより執行されて完成することができる。ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ，プログラマブルリードオンリーメモリまたは電気的消去可能プログラマブルメモリ、レジスタなど本分野のよく知られる記憶媒体に格納されることができる。当該記憶媒体はメモリ１３０１に位置し、プロセッサ１３００はメモリ１３０１に格納される情報を読み出して、そのハードウェアと協働して信号処理のフローを完成する。
具体的には、プロセッサ１３００は、メモリ１３０１内のプログラムを以下のように読み取るように構成される。
前記プロセッサ１３００は、送受信機１３０２を介して測位補助情報を取得し、
取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定する。
任意選択で、プロセッサ１３０は、特に以下のように構成される。
前記プロセッサ１３０は、第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得する。
前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信する。前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含み、前記プロセッサ１３００は、特に、
第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記プロセッサ１３００は、特に、
第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信し、
前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記プロセッサ１３００は、特に、
前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記プロセッサ１３００は、特に、ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
任意選択で、前記プロセッサ１３００は、特に、
ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
任意選択で、前記プロセッサ１３００は、特に、
ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
同じ発明思想に基づいて、図１４に示されるように、本発明の実施形態は、以下を含む、測位のための別の第１の端末を提供する。
前記第１の端末は、測位補助情報を取得するように構成された送受信モジュール１４００と、
取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するように構成された処理モジュール１４０１とを備える。
任意選択で、前記送受信モジュール１４００は、特に、前記第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得する。前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信する。前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
前記処理モジュール１４０１は、特に、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含む。
前記処理モジュール１４０１は、特に、
第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記送受信モジュール１４００は、特に、第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信する。
前記処理モジュール１４０１は、特に、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記処理モジュール１４０１は、特に、前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定する。
任意選択で、前記送受信モジュール１４００は、特に、ネットワーク側装置から測位補助情報を受信する。
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
任意選択で、前記送受信モジュール１４００は、特に、ネットワーク側装置から測位補助情報を受信する。
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
任意選択で、前記送受信モジュール１４００は、さらに、
ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
同じ発明の思想に基づいて、本発明の実施形態は、測位のための第２の端末をさらに提供する。この端末は、本発明の実施形態における測位ためのシステム内のピア端末であり、問題を解決するためのこの端末の原理は、システム内のピア端末の方法の原理と類似しているので、この端末の実施は、システム内のピア端末の実施を参照することができ、その繰り返しの説明は省略される。
図１５に示されるように、本発明の実施形態は、プロセッサ１５００、メモリ１５０１、および送受信機１５０２を含む、測位のための第２の端末を提供する。
前記プロセッサ１５００は、バスアーキテクチャ及び通常の処理を管理し、メモリ１３０１は、動作を実行するときに１５００によって使用されるデータを格納することができる。送受信機１５０２は、プロセッサ１５００の制御下でデータを送受信するように構成される。
バスアーキテクチャは、任意の数の相互接続されたバスおよびブリッジを含み得、特に、プロセッサ１５００によって表される１つ以上のプロセッサの様々な回路およびメモリ１３０１によって表されるメモリをリンクし得る。さらに、周辺装置、電圧調整器、電力管理回路などのさまざまな他の回路をリンクすることができ、これらはすべて当技術分野でよく知られており、したがって、本明細書では再度さらに説明しない。バスインターフェイスはインターフェイスを提供する。プロセッサ１５００は、バスアーキテクチャ及び通常の処理を管理し、メモリ１３０１は、動作を実行するときに１５００によって使用されるデータを格納することができる。
本発明に係る実施例により開示されたフローチャートは、プロセッサ１５００に適用することができるか、または、プロセッサ１５００により実現される。実現の間、周波数ドメインにおける拡散伝送流れにおける各々ステップは、プロセッサ１５００内のハードウェアの論理集積回路またはソフトウェア形式の指令により完成されることができる。プロセッサ１５００は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、専用集積回路、フィールドプログラマブル・ゲートアレイまたはたのプログラマブルロジック・デバイス、ディスクリート・ゲートまたはトランジスタロジック・デバイス 、ディスクリート・ハードウェアコンポネントであることができ、本発明に係る実施例により開示した各々方法、ステップ及びロジックブロック図を実現・執行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサまたはいずれのノーマルプロセッサなどであることができる。本発明に係る実施例に開示された方法のステップを参照すれば、ハードウェアプロセッサにより直接に執行して完成するか、または、プロセッサ内のハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせにより執行されて完成することができる。ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ，プログラマブルリードオンリーメモリまたは電気的消去可能プログラマブルメモリ、レジスタなど本分野のよく知られる記憶媒体に格納されることができる。当該記憶媒体はメモリ１３０１に位置し、プロセッサ１５００はメモリ１３０１に格納される情報を読み出して、そのハードウェアと協働して信号処理のフローを完成する。
具体的には、プロセッサ１５００は、メモリ１３０１内のプログラムを以下のように読み取るように構成される。
送受信機１５０２を介して第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させる。
任意選択で、前記プロセッサ１５００は、特に、第１の端末から第１の測位信号を受信した後、前記第１の端末に第２の測位信号および時間差情報を送信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
任意選択で、前記第１の端末の測位補助情報は、前記第１の端末が前記測位補助情報を送信する時間情報を含む。
任意選択で、前記プロセッサ１５００は、さらに、前記第２の端末の速度情報および速度方向情報を前記第１の端末に送信する。
任意選択で、前記プロセッサ１５００は、さらに、第２の測位信号および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を前記第１の端末に送信する。
任意選択で、前記プロセッサ１５００は、さらに、ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させる。
同じ発明思想に基づいて、図１６に示されるように、本発明の実施形態は、以下を含む、測位のための別の第２の端末を提供する。
前記第２の端末は、第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させるように構成された送信モジュール１６００と、
測位補助情報を第１の端末に送信するように送信モジュール１６００を制御するように構成された制御モジュール１６０１とを備える。
任意選択で、前記送信モジュール１６００は、特に、第１の端末から第１の測位信号を受信した後、前記第１の端末に第２の測位信号および時間差情報を送信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
任意選択で、前記送信モジュール１６００は、さらに、前記第２の端末の速度情報および速度方向情報を前記第１の端末に送信する。
任意選択で、前記送信モジュール１６００は、具体的に、第２の測位信号および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を前記第１の端末に送信する。
任意選択で、前記送信モジュール１６００は、さらに、ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させる。
同じ発明の思想に基づいて、本発明の実施形態は、測位のためのネットワーク側装置をさらに提供する。このネットワーク側装置は、本発明の実施形態における測位ためのシステムのネットワーク側であり、問題を解決するためのこのネットワーク側装置の原理は、システム内のネットワーク側装置の方法の原理と類似しているので、このネットワーク側装置の実施は、システム内のネットワーク側装置の実施を参照することができ、その繰り返しの説明は省略される。
図１７に示されるように、本発明の実施形態は、プロセッサ１７００、メモリ１７０１、および送受信機１７０２を含む、測位のためのネットワーク側装置を提供する。
前記プロセッサ１７００は、バスアーキテクチャ及び通常の処理を管理し、メモリ１７０１は、プロセッサ８００が動作する際に利用するデータを記憶することができる。送受信機１７０２は、プロセッサ１７００の制御下でデータを送受信するように構成される。
バスアーキテクチャは、任意の数の相互接続されたバスおよびブリッジを含み得、特に、プロセッサ１７００によって表される１つ以上のプロセッサの様々な回路およびメモリ１７０１によって表されるメモリをリンクし得る。さらに、周辺装置、電圧調整器、電力管理回路などのさまざまな他の回路をリンクすることができ、これらはすべて当技術分野でよく知られており、したがって、本明細書では再度さらに説明しない。バスインターフェイスはインターフェイスを提供する。プロセッサ１７００は、バスアーキテクチャ及び通常の処理を管理し、メモリ１７０１は、プロセッサ８００が動作する際に利用するデータを記憶することができる。
本発明に係る実施例により開示されたフローチャートは、プロセッサ１７０１に適用することができるか、または、プロセッサ１７０１により実現される。実現の間、周波数ドメインにおける拡散伝送流れにおける各々ステップは、プロセッサ１７０１内のハードウェアの論理集積回路またはソフトウェア形式の指令により完成されることができる。プロセッサ１７０１は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、専用集積回路、フィールドプログラマブル・ゲートアレイまたはたのプログラマブルロジック・デバイス、ディスクリート・ゲートまたはトランジスタロジック・デバイス 、ディスクリート・ハードウェアコンポネントであることができ、本発明に係る実施例により開示した各々方法、ステップ及びロジックブロック図を実現・執行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサまたはいずれのノーマルプロセッサなどであることができる。本発明に係る実施例に開示された方法のステップを参照すれば、ハードウェアプロセッサにより直接に執行して完成するか、または、プロセッサ内のハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせにより執行されて完成することができる。ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ，プログラマブルリードオンリーメモリまたは電気的消去可能プログラマブルメモリ、レジスタなど本分野のよく知られる記憶媒体に格納されることができる。当該記憶媒体はメモリ１７０１に位置し、プロセッサ１７０１はメモリ１７０１に格納される情報を読み出して、そのハードウェアと協働して信号処理のフローを完成する。
具体的には、プロセッサ１７００は、メモリ１７０１内のプログラムを以下のように読み取るように構成される。
第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信し、
前記第１の端末に測位補助情報を送信する。
任意選択で、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
任意選択で、前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
同じ発明思想に基づいて、図１８に示されるように、本発明の実施形態は、以下を含む、測位のための別のネットワーク側装置を提供する。
前記測位のための別のネットワーク側装置は、第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信するように構成された受信モジュール１８００と、
前記第１の端末に測位補助情報を送信するように構成された通知モジュール１８０１とを備える。
任意選択で、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
任意選択で、前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
同じ発明の思想に基づいて、本出願の実施形態は、測位ための方法をさらに提供する。この方法は、本発明の実施形態における測位ためのシステムの第１の端末に対応する方法に対応し、問題を解決するためのこの方法の原理は、デバイスの原理と類似しているので、この方法の実施は、デバイスの実施を参照することができる。デバイスの説明、およびその繰り返しの説明は省略される。
図１９に示されるように、それは、本発明の実施形態による測位ための方法のフローチャートであり、具体的には、以下のステップを含む。
ステップ１９００：第１の端末は、測位補助情報を取得する。
ステップ１９０１：前記第１の端末は、取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定する。
任意選択で、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
前記第１の端末第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得するステップと、
前記第１の端末は、前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信するステップとを備える。
前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、前記第１の端末は、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備える。
任意選択で、前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含む。
前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、
前記第１の端末は、第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備える。
任意選択で、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
第１の端末は、第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信するステップを備える。
前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、前記第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、
前記第１の端末は、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備える。
任意選択で、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップは、
前記第１の端末は、前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備える。
任意選択で、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップを備える。
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
任意選択で、前記第１の端末は、測位補助情報を取得するステップは、
前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップを備える。
前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
任意選択で、前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得する。
前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
同じ発明の思想に基づいて、本出願の実施形態は、測位ための方法をさらに提供する。この方法は、本発明の実施形態において、測位ためのシステムのピア端末が第２の端末である場合の方法に対応し、問題を解決するためのこの方法の原理は、デバイスの原理と類似しているので、この方法の実装は、デバイスの実装を参照することができ、その繰り返しの説明は省略される。
本発明の一実施形態は、第２の端末側に測位ための方法を提供し、これは、具体的には、以下のステップを含む。
第２の端末は、第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させる。
任意選択で、第２の端末は、第１の端末から第１の測位信号を受信した後、前記第１の端末に第２の測位信号および時間差情報を送信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用される。
任意選択で、前記第２の端末は、前記第１の端末に前記第２の端末の速度情報および速度方向情報を送信する。
任意選択で、前記第２の端末は、前記第１の端末発送第２の測位信号および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を送信する。
任意選択で、前記第２の端末は、ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させる。
本発明の実施形態は、コンピュータプログラムが格納される、測位用のコンピュータ記憶媒体をさらに含む。プログラムは、プロセッサによって実行されると、図１７に記載された上記の方法のステップ、または第２の端末側の上記の測位ための方法のステップを実行する。
同じ発明の思想に基づいて、本出願の実施形態は、測位ための方法をさらに提供する。この方法は、本発明の実施形態における測位ためのシステムのネットワーク側装置に対応する方法に対応し、問題を解決するためのこの方法の原理は、デバイスの原理と類似しているので、この方法の実施は、デバイスの実施を参照することができ、およびその繰り返しの説明は省略される。
図２０に示されるように、それは、本発明の実施形態による測位ための方法のフローチャートであり、具体的には、以下のステップを含む。
ステップ２０００：ネットワーク側装置は、第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信する。
ステップ２００１：前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末に測位補助情報を送信する。
選択可能の実施形態では、前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する。
選択可能の実施形態では、前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される。
本発明の実施形態は、コンピュータプログラムが格納される、測位のためのコンピュータ記憶媒体をさらに含む。前記プログラムは、プロセッサによって実行されると、図１９に記載された上記の方法のステップ、または測位ためのシステムの第２の端末側に記載された上記の方法のステップ、または図２０に記載された上記の方法のステップを実行する。
本発明は、本開示の実施形態による方法、装置（システム）およびコンピュータプログラム製品のフローチャートおよび／またはブロック図で説明された。フローチャートおよび／またはブロック図のそれぞれのフローおよび／またはブロック、ならびにフローチャートおよび／またはブロック図のフローおよび／またはブロックの結合は、コンピュータプログラム命令で実施できることを理解されたい。これらのコンピュータープログラム命令は、汎用コンピューター、特定用途コンピューター、組み込みプロセッサー、または別のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサーにロードして、コンピューターまたは他のプロセッサーで実行される命令が実行されるようにマシンを生成できる。プログラム可能なデータ処理装置は、フローチャートのフローおよび／またはブロック図のブロックで指定された機能を実行するための手段を作成する。
したがって、本開示の実施形態は、ハードウェアおよび／またはソフトウェア（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）で実装することもできる）によって実装することができる。本開示の実施形態は、コンピュータ使用可能またはコンピュータ可読記憶媒体上のコンピュータプログラム製品によって実装することができ、コンピュータプログラム製品は、命令による使用のために媒体に実装されたコンピュータ使用可能またはコンピュータ可読プログラムコードを有する。本開示の文脈において、コンピュータ使用可能またはコンピュータ可読媒体は、またはによって使用されるプログラムを含む、格納する、通信する、送信する、または転送することができる任意の媒体であり得る。こうして、命令でシステム、装置、または設備の使用を実行するか、命令も加えてでシステム、装置、または設備の使用を実行する。
無論、当業者によって、上記した実施形態に記述された技術的な解決手段を改造し、或いはその中の一部の技術要素を置換することもできる。そのような、改造と置換は本発明の各実施形態の技術の範囲から逸脱するとは見なされない。そのような改造と置換は、すべて本発明の請求の範囲に属する。
１０ 第１の端末
２０ ピアデバイス
１３００ プロセッサ
１３０１ メモリ
１３０２ 送受信機
１４００ 送受信モジュール
１４０１ 処理モジュール

Claims (36)

  1. 測位ための方法であって、
    第１の端末測位補助情報を取得するステップと、
    前記第１の端末取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップとを備えることを特徴とする測位ための方法。
  2. 前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
    前記第１の端末第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得するステップと、
    前記第１の端末は、前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信するステップとを備え、
    前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用され、
    前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、前記第１の端末は、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップとを備えることを特徴とする請求項１に記載の測位ための方法。
  3. 前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含み、
    前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、
    前記第１の端末は、第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備えることを特徴とする請求項２に記載の測位ための方法。
  4. 前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
    第１の端末は、第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信するステップを備え、
    前記第１の端末が取得した前記測位補助情報に基づき、前記第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するステップは、
    前記第１の端末は、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備えることを特徴とする請求項１に記載の測位ための方法。
  5. 前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定するステップは、
    前記第１の端末は、前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定するステップを備えることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の測位ための方法。
  6. 前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップを備え、
    前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得されることを特徴とする請求項１に記載の測位ための方法。
  7. 前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、
    前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップをさらに備え、
    前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、
    前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の測位ための方法。
  8. 前記第１の端末が測位補助情報を取得するステップは、前記第１の端末は、ネットワーク側装置から測位補助情報を取得するステップを備え、
    前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得されることを特徴とする請求項１に記載の測位ための方法。
  9. 測位ための方法であって、
    第２の端末は、第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させることを特徴とする測位ための方法。
  10. 第２の端末が第１の端末に測位補助情報を送信する前に、
    第２の端末第１の端末からの第１の測位信号を受信し、
    前記測位補助情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間および第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示す時間差情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の測位ための方法。
  11. 前記測位補助情報は、前記第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の測位ための方法。
  12. 前記測位補助情報は、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を含むことを特徴とする請求項１０に記載の測位ための方法。
  13. 前記第２の端末は、ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させることを特徴とする請求項９、請求項１１または請求項９に記載の測位ための方法。
  14. 測位ための方法であって、
    ネットワーク側装置は、第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信するステップと、
    前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末に測位補助情報を送信するステップとを備えることを特徴とする測位ための方法。
  15. 前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載の測位ための方法。
  16. 前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得されることを特徴とする請求項１４に記載の測位ための方法。
  17. 測位ための第１の端末であって、
    前記第１の端末は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を含み、
    前記プロセッサは、メモリ内のプログラムを読み取り、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする測位ための第１の端末。
  18. 測位ための第２の端末であって、
    前記第２の端末は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を含み、
    ここで、前記プロセッサは、メモリ内のプログラムを読み取り、請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする測位ための第２の端末。
  19. 測位ためのネットワーク側装置であって、
    前記ネットワーク側装置は、プロセッサ、メモリ、および送受信機を含み、
    ここで、前記プロセッサは、メモリ内のプログラムを読み取り、請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする測位ためのネットワーク側装置。
  20. 測位ための第１の端末であって、
    前記第１の端末は、
    測位補助情報を取得するように構成された送受信モジュールと、
    取得した前記測位補助情報に基づき、第１の端末に対する第２の端末の位置情報を決定するように構成された処理モジュールとを備えることを特徴とする測位ための第１の端末。
  21. 前記送受信モジュールは、
    前記第１の測位信号を第２の端末に送信することにより、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、前記第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報を取得し、第２の端末から時間差情報を受信し、前記時間差情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間と第２の端末が前記第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示すために使用され、
    前記処理モジュールは、
    前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定することを特徴とする請求項２０に記載の測位ための第１の端末。
  22. 前記測位補助情報は、前期第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含み、
    前記処理モジュールは、
    第１の端末の速度情報、前記第１の端末の速度方向情報、前記第２の端末の速度情報、前記第２の端末の速度方向情報、前記第１の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報、前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記時間差情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定することを特徴とする請求項２１に記載の測位ための第１の端末。
  23. 前記送受信モジュールは、
    第２の端末から第２の測位信号を受信することにより、前記第２の測位信号の受信時間を取得し、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を受信し、
    前記処理モジュールは、
    前記第２の測位信号の受信モーメントのタイムスタンプ情報および前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離を決定し、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対距離に基づき、前記第２の端末と第１の端末との間の相対位置を決定することを特徴とする請求項２０に記載の測位ための第１の端末。
  24. 前記処理モジュールは、前記第２の測位信号の到来角および前記第１の端末に対する第２の端末の相対距離に基づき、前記第２の端末と前記第１の端末との間の相対位置を決定することを特徴とする請求項２１から請求項２３のいずれか一項に記載の測位ための第１の端末。
  25. 前記送受信モジュールは、ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
    前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得されることを特徴とする請求項２０に記載の測位ための第１の端末。
  26. 前記送受信モジュールは、
    ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
    前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報をさらに含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項２１から請求項２３のいずれか一項に記載の測位ための第１の端末。
  27. 前記送受信モジュールは、ネットワーク側装置から測位補助情報を受信し、
    前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得されることを特徴とする請求項２０に記載の測位ための第１の端末。
  28. 測位ための第２の端末であって、
    第１の端末に測位補助情報を送信し、前記第１の端末に、前記測位補助情報に基づいて前記第１の端末に対する位置情報を決定させるように構成された送信モジュールと、
    第１の端末に測位補助情報を送信するように送信モジュールを制御するように構成された制御モジュールとを備えることを特徴とする測位ための第２の端末。
  29. 前記送信モジュールは、第１の端末に測位補助情報を送信する前に、第１の端末からの第１の測位信号を受信し、
    前記測位補助情報は、前記第２の端末が前記第１の測位信号を受信する時間および第２の測位信号を送信する時間との間の時間差を示す時間差情報を含むことを特徴とする請求項２８に記載の測位ための第２の端末。
  30. 前記測位補助情報は、前記第２の端末の速度情報および速度方向情報をさらに含む。ことを特徴とする請求項２９に記載の測位ための第２の端末。
  31. 前記測位補助情報は、前記第２の測位信号の送信モーメントのタイムスタンプ情報を含むことを特徴とする請求項２９に記載の測位ための第２の端末。
  32. 前記送信モジュールは、さらに、
    ネットワーク側装置に第３の測位信号を送信し、前記ネットワーク側装置に、前記第３の測位信号に基づいて前記第２の端末に対する前記ネットワーク側装置の位置情報または前記第２の端末の絶対位置情報を決定させることを特徴とする請求項２８、請求項３０または請求項３１に記載の測位ための第２の端末。
  33. 測位ためのネットワーク側装置であって、
    第１の端末からの第３の測位信号および第２の端末からの第４の測位信号を受信するように構成された受信モジュールと、
    前記第１の端末に測位補助情報を送信するように構成された通知モジュールとを備えることを特徴とする測位ためのネットワーク側装置。
  34. 前記測位補助情報は、ネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報、ネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報およびネットワーク側のデバイ自体の位置情報を含み、前記ネットワーク側装置は、前記第１の端末からの第３の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第１の端末の位置情報を取得し、前記第２の端末からの第４の測位信号によってネットワーク側装置に対する前記第２の端末の位置情報を取得する、ことを特徴とする請求項３３に記載の測位ためのネットワーク側装置。
  35. 前記測位補助情報は、前記第１の端末の絶対位置情報および前記第２の端末の絶対位置情報を含み、前記第１の端末の絶対位置情報は、前記第１の端末からの第３の測位信号を介して前記ネットワーク側装置によって取得され、前記第２の端末の絶対位置情報は、前記第２の端末からの第４の測位信を介して前記ネットワーク側装置によって取得される、ことを特徴とする請求項３３に記載の測位ためのネットワーク側装置。
  36. コンピュータプログラムをその上に格納するコンピュータ記憶媒体であって、前記プログラムは、プロセッサによって実行されると、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法のステップ、または請求項９～１３のいずれか一項に記載の方法のステップ，または請求項１４～１６のいずれか一項に記載の方法のステップを実施することを特徴とするコンピュータ記憶媒体。
JP2022527211A 2019-11-11 2020-11-09 測位ための方法、端末およびネットワーク側装置 Pending JP2023501554A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911094955.7A CN112788519B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 一种进行定位的方法、终端及网络侧设备
CN201911094955.7 2019-11-11
PCT/CN2020/127573 WO2021093710A1 (zh) 2019-11-11 2020-11-09 一种进行定位的方法、终端及网络侧设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023501554A true JP2023501554A (ja) 2023-01-18

Family

ID=75749684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022527211A Pending JP2023501554A (ja) 2019-11-11 2020-11-09 測位ための方法、端末およびネットワーク側装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230194648A1 (ja)
EP (1) EP4061022A4 (ja)
JP (1) JP2023501554A (ja)
KR (1) KR20220097477A (ja)
CN (1) CN112788519B (ja)
WO (1) WO2021093710A1 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022149691A1 (en) * 2021-01-07 2022-07-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Beam-based communication in network nodes
CN117157924A (zh) * 2021-06-30 2023-12-01 Oppo广东移动通信有限公司 参考信号的配置方法、装置、设备及可读存储介质
CN115696562A (zh) * 2021-07-26 2023-02-03 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及介质
WO2023019482A1 (zh) * 2021-08-18 2023-02-23 Oppo广东移动通信有限公司 锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备
EP4378234A1 (en) * 2021-09-03 2024-06-05 Apple Inc. Ue-based positioning using sidelink communication
CN114245289B (zh) * 2021-11-02 2022-09-30 北京邮电大学 一种移动设备自主定位方法
WO2023087150A1 (zh) * 2021-11-16 2023-05-25 北京小米移动软件有限公司 定位方法及装置、存储介质
CN116866820A (zh) * 2022-03-28 2023-10-10 维沃移动通信有限公司 定位处理方法、装置、终端及网络侧设备
CN116867056A (zh) * 2022-03-28 2023-10-10 华为技术有限公司 无线通信的方法和装置
CN117014807A (zh) * 2022-04-29 2023-11-07 华为技术有限公司 一种通信方法及通信装置
WO2023206547A1 (zh) * 2022-04-29 2023-11-02 Oppo广东移动通信有限公司 相对位置的定位方法、装置、设备和介质
WO2023209202A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Sony Group Corporation System and method for estimating a direction from one ue to another using sidelink
WO2023206325A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Apple Inc. Terminal, system, and method for performing sidelink localization procedure
WO2023230806A1 (zh) * 2022-05-31 2023-12-07 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信的方法及设备
CN117319920A (zh) * 2022-06-24 2023-12-29 华为技术有限公司 一种测距方法和通信装置
CN117375780A (zh) * 2022-07-01 2024-01-09 展讯半导体(南京)有限公司 参考信号传输方法及装置、计算机可读存储介质
WO2024076124A1 (ko) * 2022-10-06 2024-04-11 엘지전자 주식회사 Prs와 관련된 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7295159B1 (en) * 2006-10-26 2007-11-13 Motorola, Inc. Method for measuring time of arrival of signals in a communications network
JP2009059199A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Denso Corp 無線通信装置
US20170108576A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Leauto Intelligent Technology (BEIJING) Co., Ltd. Method and device for determining the distance between vehicles in internet of vehicles
JP2017525943A (ja) * 2014-06-16 2017-09-07 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ファインタイミング測定（ｆｔｍ）プロトコルのための失敗条件
JP6301569B1 (ja) * 2015-03-16 2018-03-28 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 向上した位置精度のためのｒｔｔレンジングの適応的トリガリング
JP2018509611A (ja) * 2015-02-10 2018-04-05 クアルコム，インコーポレイテッド 到来角および離脱角を用いたｆｔｍプロトコル
JP2018091071A (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 株式会社Ｓｏｋｅｎ 携帯機位置推定システム
WO2018106467A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 Intel IP Corporation Vehicle-to-everything positioning technique
WO2018167175A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Autoliv Development Ab Enhanced object position detection
JP2018534817A (ja) * 2015-09-23 2018-11-22 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｗｌａｎ ｒｔｔ測定のためのブロードキャストレンジングメッセージ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8041469B2 (en) * 2005-01-05 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Determining relative spatial information between vehicles
CN101336555B (zh) * 2006-01-26 2011-11-02 Lg电子株式会社 计算位置信息的方法和系统
TWI394976B (zh) * 2008-12-24 2013-05-01 Mstar Semiconductor Inc 定位輔助方法以及使用該方法之定位輔助裝置
EP3443376B1 (en) * 2016-04-15 2020-09-16 Denso Corporation System for establishing real-time location
CN110233903A (zh) * 2019-06-30 2019-09-13 南京云睿航天科技有限公司 一种基于物联网的汽车定位导航交互系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7295159B1 (en) * 2006-10-26 2007-11-13 Motorola, Inc. Method for measuring time of arrival of signals in a communications network
JP2009059199A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Denso Corp 無線通信装置
JP2017525943A (ja) * 2014-06-16 2017-09-07 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ファインタイミング測定（ｆｔｍ）プロトコルのための失敗条件
JP2018509611A (ja) * 2015-02-10 2018-04-05 クアルコム，インコーポレイテッド 到来角および離脱角を用いたｆｔｍプロトコル
JP6301569B1 (ja) * 2015-03-16 2018-03-28 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 向上した位置精度のためのｒｔｔレンジングの適応的トリガリング
JP2018534817A (ja) * 2015-09-23 2018-11-22 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ Ｗｌａｎ ｒｔｔ測定のためのブロードキャストレンジングメッセージ
US20170108576A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Leauto Intelligent Technology (BEIJING) Co., Ltd. Method and device for determining the distance between vehicles in internet of vehicles
JP2018091071A (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 株式会社Ｓｏｋｅｎ 携帯機位置推定システム
WO2018106467A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 Intel IP Corporation Vehicle-to-everything positioning technique
WO2018167175A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Autoliv Development Ab Enhanced object position detection

Also Published As

Publication number Publication date
EP4061022A1 (en) 2022-09-21
EP4061022A4 (en) 2023-01-11
US20230194648A1 (en) 2023-06-22
CN112788519B (zh) 2022-07-22
KR20220097477A (ko) 2022-07-07
WO2021093710A1 (zh) 2021-05-20
CN112788519A (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023501554A (ja) 測位ための方法、端末およびネットワーク側装置
CN110971326B (zh) 一种时间同步的方法和装置
CN111356075A (zh) 一种多站点的定位方法及装置
WO2018196558A1 (en) System and method for collaborative position determination
EP4014607A1 (en) Non-line-of-sight path detection for user equipment positioning in wireless networks
WO2015139184A1 (zh) 定位方法和装置
KR20230087465A (ko) 계층적 ue 포지셔닝
KR20240036592A (ko) 사이드링크 위치 추정을 위한 사이드링크 앵커 그룹
WO2017071136A1 (zh) 辅助定位的方法及装置
US20220386262A1 (en) Positioning and timing advance determination
CN111586833A (zh) 一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体
KR20230147062A (ko) 사용자 장비에 의해 수집된 맵 데이터를 활용하는 포지셔닝시스템
JP2024507158A (ja) 変動する測位のための基準信号構成
KR20240024814A (ko) 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 사용자 장비 선택
CN115150937B (zh) 一种通信方法和装置
CN114095855A (zh) 一种定位方法及装置
CN115866531A (zh) 通信方法及装置
US12004105B2 (en) Time synchronization method and apparatus
WO2024041085A1 (zh) 一种通信方法及设备
WO2023209202A1 (en) System and method for estimating a direction from one ue to another using sidelink
KR20240036001A (ko) 사이드링크 존에 대한 기준 지리적 좌표의 표시
WO2024075088A1 (en) Combined one-to-many and many-to-one sidelink positioning
KR20240037246A (ko) 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 사용자 장비 선택
EP4324121A1 (en) Methods, access node and network node for addressing ambiguities in angle of arrival estimation
WO2024110947A1 (en) Carrier phase positioning reporting

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220511

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230220

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230522

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230718

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231120

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20231130

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20231222