CN117375780A - 参考信号传输方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种参考信号传输方法及装置、计算机可读存储介质，所述参考信号传输方法包括：接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。上述方案，能够降低终端设备传输定位参考信号的功耗，终端设备能够按需进行定位参考信号的传输。

Description

参考信号传输方法及装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种参考信号传输方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着5G技术的进一步演进，3GPP将开展基于侧链路(sidelink，又称为直通链路)的定位研究。

在sidelink定位过程中，终端设备的发送资源是通过资源感知的方式确定的。终端设备在执行资源感知时，功耗较大。

发明内容

本发明实施例解决的是在sidelink定位过程中，终端设备执行资源感知所需的功耗较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种参考信号传输方法，包括：接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；发送第二定位参考信号；基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。

可选的，所述发送第二定位参考信号，包括：收到定位测量请求信息触发资源选择过程，在资源池中确定第二定位参考信号的传输资源，利用所述第二定位参考信号的传输资源发送所述第二定位参考信号。

可选的，所述收到定位测量请求信息触发资源选择过程，确定第二定位参考信号的传输资源，包括：基于收到所述定位测量请求信息之前的资源感知结果，确定所述第二定位参考信号的传输资源。

可选的，所述发送第二定位参考信号，包括：在接收到所述定位测量请求信息之后，触发资源感知与选择过程在资源池中确定第二定位参考信号的传输资源；利用所述第二定位参考信号的传输资源发送所述第二定位参考信号。

可选的，所述基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号，包括：若所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源所在的频域资源集合与所述第二定位参考信号的传输资源所在的频域资源集合不同，则切换至所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源所在的频域资源集合；基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收所述第一定位参考信号。

可选的，所述频域资源集合包括如下任一种：资源池、部分带宽、载波信道、频点。

可选的，所述基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收所述第一定位参考信号，包括：在发送所述第二定位参考信号之后，延迟第一时长，基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收所述第一定位参考信号。

本发明实施例还提供了另一种参考信号传输方法，包括：发送定位测量请求信息，所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；接收第二定位参考信号；发送第一定位参考信号。

可选的，所述发送第一定位参考信号，包括：在发送定位测量请求信息之后，延迟第二时长发送所述第一定位参考信号。

可选的，所述发送第一定位参考信号，包括：在接收到第二定位参考信号之后，延迟第三时长发送所述第一定位参考信号。

可选的，所述发送定位测量请求信息，包括：确定存在定位需求；发送定位测量请求信息。

本发明实施例还提供了一种参考信号传输装置，包括：第一接收单元，用于接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；第一发送单元，用于发送第二定位参考信号；第二接收单元，用于基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。

本发明实施例还提供了另一种参考信号传输装置，包括：第二发送单元，用于发送定位测量请求信息，所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；第三接收单元，用于接收第二定位参考信号；第三发送单元，用于发送第一定位参考信号。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种所述的参考信号传输方法的步骤。

本发明实施例还提供了另一种参考信号传输装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种所述的参考信号传输方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

当终端设备存在定位测量需求时，发送定位测量请求信息，定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息。发送第二定位参考信号，并在第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源上接收第一定位参考信号，根据第一定位参考信号以及第二定位参考信号进行定位计算。由于在存在定位需求时发送定位测量请求信息，因此无需终端设备去感知接收第一定位参考信号对应的传输资源，故能够降低终端设备的功耗。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种参考信号传输方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种信令时序示意图；

图3是本发明实施例中的另一种参考信号传输方法的流程图；

图4是本发明实施例中的一种参考信号传输装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的另一种参考信号传输装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中的一种资源池的示意图；

图7是本发明实施例中的一种终端设备自主资源选择的示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，在sidelink定位过程中，终端设备的发送资源是通过资源感知的方式确定的。终端设备在执行资源感知时，功耗较大。

在本发明实施例中，当终端设备存在定位测量需求时，发送定位测量请求信息，定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息。发送第二定位参考信号，并在第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源上接收第一定位参考信号，根据第一定位参考信号以及第二定位参考信号进行定位计算。由于在存在定位需求时发送定位测量请求信息，因此无需终端设备去感知接收第一定位参考信号对应的传输资源，故能够降低终端设备的功耗。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

为便于对本发明实施例的理解，下面先对本发明实施例涉及的相关通信技术进行详细说明。

1、资源池：

如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种资源池示意图。请参见图6，资源池中时域的粒度为时隙(slot)，频域的粒度为数据传输子信道(subchannel)。每个数据传输子信道包含m个资源块(Resource Block，RB)，m是高层配置的。

进行传输资源选择时，终端设备可以根据数据包的大小，确定需要L个数据传输子信道进行传输，并在资源池中的某个时隙上确定连续的L个数据传输子信道作为传输资源。

例如，图6中展示了L＝3的一个传输资源。传输资源上可以不同时传输物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Share Channel，PSSCH)。也就是说，每次传输都会包含PSCCH和PSSCH。PSCCH用于承载直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)。PSSCH用于承载传输数据。SCI可以包括当前传输资源的时频域位置信息以及后面预留的传输资源的时频域位置信息，还可以包括解码PSSCH中的一些参数。在传输资源中，PSCCH的频域起始位置和PSSCH的频域起始位置相同，当终端设备检测到PSCCH时，就可以获取当前PSSCH的频域起始位置。

2、资源分配模式2a(mode2a)：

在资源分配模式2a中，终端设备可以基于感知的资源选择方式，在资源池中自己选择直通链路传输资源，而无需网络设备参与资源调度。

如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种终端设备自主资源选择的示意图。请参见图7，UE4在n时刻触发了资源选择，(n-T0，n-Tproc，0)为资源感知窗，(n+T1，n+T2)为资源选择窗。UE4可以在资源感知窗内对其他终端设备占用的资源进行资源感知。在时刻n，UE4进行资源选择时，根据资源感知窗内的感知结果，在资源选择窗的资源中排除其他终端设备的预留资源，得到待选资源集合，并在待选资源集合中确定用于传输数据的目标资源。

具体而言，正在做资源感知的UE4在资源感知窗中检测其他终端设备(例如，UE1、UE2、UE3)的PSCCH。检测到PSCCH之后，UE4可以解码PSCCH中携带的控制信息，并从控制信息中获得相应终端设备的资源指示信息和资源预留信息。UE4还可以在检测到的PSCCH上进行参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量，或者，UE4也可以在检测到的PSCCH对应的PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)上进行RSRP测量。若UE4测量到的RSRP高于预设阈值，则排除对应的终端设备的预留资源。

示例性的，请参见图7，UE4测得UE1的RSRP高于预设阈值，UE2和UE3的RSRP低于阈值。因此，UE4在资源选择窗的资源中排除UE1的预留资源，保留UE2和UE3的预留资源。

本发明实施例提供了一种参考信号传输方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

在本发明实施例中，下述步骤101～步骤103对应的参考信号传输方法可以由终端设备中具有数据处理能力的芯片所执行，或者由终端设备中包括上述具有数据处理能力的芯片的芯片模组所执行。

步骤101，接收定位测量请求信息。

在具体实施中，当终端设备(以下简称第一终端设备)存在定位需求时，可以向周围的其他终端设备(以下简称为第二终端设备，第二终端设备的个数为一个或多个)发送定位测量请求信息，定位测量请求信息可以包括第一定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)的资源配置信息。第一PRS传输的资源配置信息可以包括第一PRS传输使用的频点信息、载波信息、时频域资源信息、部分带宽(BWP)信息、资源池信息、频域资源位置信息、时域资源位置信息等参数中的一种或多种。

第一终端设备可以通过单播的方式，向周围的第二终端设备发送定位测量请求信息。或者，第一终端设备也可以通过组播的方式，向周围的第二终端设备发送定位测量请求信息。或者，第一终端设备也可以通过广播的方式，向周围的第二终端设备发送定位测量请求信息。

在本发明实施例中，为便于区分，将第一终端设备发送的PRS称为第一PRS，将第二终端设备发送的PRS称为第二PRS。本领域技术人员能够理解，第一PRS与第二PRS均用于定位，二者所承载的内容可以相同，二者所对应得出传输资源可以相同或不同。

步骤102，发送第二定位参考信号。

在本发明实施例中，第二终端设备在接收到定位测量请求信息之后，根据资源感知窗内的资源感知结果，在资源选择窗内确定用于第二定位参考信号传输的传输资源(以下简称第二传输资源)，并利用第二传输资源传输第二PRS。

在具体实施中，第二终端设备可以一直在第二PRS对应的资源池里面进行资源感知，，第二终端设备在接收到定位测量请求信息后，根据之前的资源感知结果获取用于第二定位参考信号传输的传输资源。

在本发明实施例中，第二终端设备也可以在接收到定位测量请求信息之后，启动PRS传输资源感知与选择流程，获取到第二传输资源，并利用第二传输资源发送第二PRS。具体的，第二终端设备进行传输资源感知与选择流程可以参照上述图7及对应内容描述。

步骤103，基于第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。

在具体实施中，第二终端设备可以根据第一定位参考信号的资源配置信息，确定第一定位参考信号对应的传输资源。为便于描述，下述内容中，将第一定位参考信号对应的传输资源简称为第一传输资源。

在本发明实施例中，第二终端设备可以判断第一传输资源与第二传输资源对应的频域资源集合是否相同。

在本发明实施例中，频域资源集合可以包括以下至少一种：频点、载波、部分带宽、资源池。一个频点对应一个或多个载波，一个载波对应一个或多个部分带宽(BWP)，一个部分带宽对应一个或者多个资源池。若第一传输资源与第二传输资源中，频点、载波、部分带宽、资源池中的任一不同，则可以确定第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同。

也就是说，若第一传输资源对应的频点与第二传输资源对应的频点不同，则可以确定第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同；

若第一传输资源对应的频点与第二传输资源对应的频点相同，但第一传输资源对应的载波与第二传输资源对应的载波不同，则可以确定第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同；

若第一传输资源对应的载波与第二传输资源对应的载波相同，但第一传输资源对应的BWP与第二传输资源对应的BWP不同，则可以确定第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同；

若第一传输资源对应的BWP与第二传输资源对应的BWP相同，但第一传输资源对应的资源池与第二传输资源对应的资源池不同，则可以确定第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同。

在本发明实施例中，若第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合相同，则可以在第二传输资源上接收第一PRS；反之，若第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同，则第二终端设备在完成第二PRS的发送之后，可以切换至第一传输资源所在的频域资源集合，接收第一PRS。

在本发明实施例中，若第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同，则第二终端设备在完成第二PRS的发送后延迟第一时长，再接收第一PRS。第二终端设备在第一时长内，可以完成频域资源集合的切换。也就是说，在第一时长内，第二终端设备可以切换至第一传输资源所在的频域资源集合。

在具体实施中，第一时长可以用K1个时间单位表征。时间单位可以通过符号个数、时隙个数或者ms来表征。

例如，K1个时间单位表征的时长为5ms。又如，K1个时间单位包括20个时隙。需要说明的是，上述的具体数值仅为示例性说明，并不对本发明的保护范围构成限制。

在具体实施中，第一时长可以是预配置的。具体而言，第一时长可以根据第二终端设备的数据处理能力设置。若第二终端设备的数据处理能力较强，则第一时长可以设置较短。若第二终端设备的数据处理能力较弱，则第一时长可以设置较长。

第一终端设备在完成定位测量请求信息的发送之后，可以推迟第二时长发送第一PRS。或者，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的第二PRS之后，推迟第三时长发送第一PRS。

在本发明实施例中，第二时长可以用K2个时间单位表征，第三时长可以用K3个时间单位表征。

在具体实施中，第二时长、第三时长可以是预配置的。第二时长、第三时长可以根据第一终端设备的数据处理能力设置。若第一终端设备的数据处理能力较强，第二时长、第三时长可以设置较短。若第一终端设备的数据处理能力较弱，则第二时长、第三时长可以设置较长。

综上可见，在本发明实施例中，当存在定位需求时发送定位测量请求信息，终端设备直接通过定位测量请求信息获取第一定位参考信号对应的传输资源，而无需去感知接收第一定位参考信号对应的传输资源，故能够降低终端设备的功耗。

参照图2，给出了本发明实施例中的一种信令时序示意图。

图2中，第一终端设备(UE A)向第二终端设备(UE B)发送定位测量请求信息。第二终端设备在接收到定位测量请求之后，启动PRS传输资源感知与选择流程，获取到第二传输资源，并利用第二传输资源发送第二PRS。第一终端设备在完成定位测量请求信息的发送之后，推迟K2个时间单位发送第一PRS。或者，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的第二PRS之后，推迟K3个时间单位发送第一PRS。第二终端设备在发送第二PRS之后，推迟K1个时间单位后，再进行第一PRS的接收。

在具体应用中可知，基于往返时间(Round Trip Time，RTT)的定位技术的原理是：第一终端设备向第二终端设备发送第一PRS，第二终端设备在接收到第一PRS之后，向第一终端设备发送第二PRS。第一终端设备根据发送第一PRS的时间点以及接收到第二PRS的时间点，确定发送与接收的时间差(以下简称为第一时间差)。第二终端设备根据接收第一PRS的时间点以及发送第二PRS的时间点，确定接收与发送的时间差(以下简称第二时间差)。第一时间差与第二时间差之间的差值，即为RTT值。通过RTT值，进行相关位置的计算。具体的位置计算过程可以参照现有技术，本发明此处不做赘述。

参照图3，给出了本发明实施例中的另一种参考信号传输方法，以下通过具体步骤进行详细说明。

在本发明实施例中，下述步骤301～步骤303对应的参考信号传输方法可以由终端设备中具有数据处理能力的芯片所执行，或者由终端设备中包括上述具有数据处理能力的芯片的芯片模组所执行。

步骤301，发送定位测量请求信息。

在具体实施中，当第一终端设备存在定位需求时，可以向周围的第二终端设备发送定位测量请求信息，定位测量请求信息可以包括第一PRS的资源配置信息。第一PRS传输的资源配置信息可以包括第一PRS传输使用的频点信息、载波信息、时频域资源信息、部分带宽(BWP)信息、资源池信息、频域资源位置信息、时域资源位置信息等参数中的一种或多种。

第一终端设备可以通过单播、组播、广播等方式，向周围的第二终端设备发送定位测量请求信息。

步骤302，接收第二定位参考信号。

在本发明实施例中，第二终端设备在接收到定位测量请求信息之后，可以根据之前的资源感知结果，确定第二传输资源，并利用第二传输资源传输第二PRS。

在具体实施中，第二终端设备可以在接收到定位测量请求信息之前，获取到上述的资源感知结果。第二终端设备也可以在接收到定位测量请求信息之后，启动PRS传输资源感知与选择流程，获取到第二传输资源，并利用第二传输资源发送第二PRS。

步骤303，发送第一定位参考信号。

在本发明实施例中，第一终端设备在完成定位测量请求信息的发送之后，可以推迟第二时长发送第一PRS。或者，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的第二PRS之后，推迟第三时长发送第一PRS。

在具体实施中，第二时长、第三时长可以是预配置的。第二时长、第三时长可以根据第一终端设备的数据处理能力设置。若第一终端设备的数据处理能力较强，第二时长、第三时长可以设置较短。若第一终端设备的数据处理能力较弱，则第二时长、第三时长可以设置较长。

在具体实施中，第二终端设备可以根据第一定位参考信号的资源配置信息，确定第一定位参考信号对应的传输资源(也即第一传输资源)。

在本发明实施例中，若第一传输资源与第二传输资源所在的频域资源集合不同，则第二终端设备在完成第二PRS的发送后延迟第一时长接收第一PRS。第二终端设备在第一时长内，可以完成频域资源集合的切换。也就是说，在第一时长内，第二终端设备可以切换至第一传输资源所在的频域资源集合。

在具体实施中，第一时长可以是预配置的。具体而言，第一时长可以根据第二终端设备的数据处理能力设置。若第二终端设备的数据处理能力较强，则第一时长可以设置较短。若第二终端设备的数据处理能力较弱，则第一时长可以设置较长。

参照图4，给出了本发明实施例中的一种参考信号传输装置40，包括：第一接收单元401、第一发送单元402以及第二接收单元403，其中：

第一接收单元401，用于接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；

第一发送单元402，用于发送第二定位参考信号；

第二接收单元403，用于基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。

在具体实施中，上述第一接收单元401、第一发送单元402以及第二接收单元403的具体执行过程可以对应参照步骤101～步骤103，此处不做赘述。

在具体实施中，上述的参考信号传输装置40可以对应于终端设备中具有数据处理功能的芯片；或者对应于终端设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

参照图5，给出了本发明实施例中的另一种参考信号传输装置50，包括：第二发送单元501、第三接收单元502以及第三发送单元503，其中：

第二发送单元501，用于发送定位测量请求信息，所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；

第三接收单元502，用于接收第二定位参考信号；

第三发送单元503，用于发送第一定位参考信号。

在具体实施中，上述第二发送单元501、第三接收单元502以及第三发送单元503的具体执行过程可以对应参照步骤301～步骤303，此处不做赘述。

在具体实施中，上述的参考信号传输装置50可以对应于终端设备中具有数据处理功能的芯片；或者对应于终端设备中包括具有数据处理功能的芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

在具体实施中，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。

例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行步骤101～步骤103所提供的参考信号传输方法的步骤，或者执行步骤301～步骤303所提供的参考信号传输方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种参考信号传输装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行步骤101～步骤103所提供的参考信号传输方法的步骤，或者执行步骤301～步骤303所提供的参考信号传输方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种参考信号传输方法，其特征在于，包括：

接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；

发送第二定位参考信号；

基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。

2.如权利要求1所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述发送第二定位参考信号，包括：

收到定位测量请求信息触发资源选择过程，在资源池中确定第二定位参考信号的传输资源，利用所述第二定位参考信号的传输资源发送所述第二定位参考信号。

3.如权利要求2所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述收到定位测量请求信息触发资源选择过程，确定第二定位参考信号的传输资源，包括：

基于收到所述定位测量请求信息之前的资源感知结果，确定所述第二定位参考信号的传输资源。

4.如权利要求1所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述发送第二定位参考信号，包括：

在接收到所述定位测量请求信息之后，触发资源感知与选择过程在资源池中确定第二定位参考信号的传输资源；

利用所述第二定位参考信号的传输资源发送所述第二定位参考信号。

5.如权利要求1所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号，包括：

若所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源所在的频域资源集合与所述第二定位参考信号的传输资源所在的频域资源集合不同，则切换至所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源所在的频域资源集合；

基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收所述第一定位参考信号。

6.如权利要求5所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述频域资源集合包括如下任一种：资源池、部分带宽、载波信道、频点。

7.如权利要求5所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收所述第一定位参考信号，包括：

在发送所述第二定位参考信号之后，延迟第一时长，基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收所述第一定位参考信号。

8.一种参考信号传输方法，其特征在于，包括：

发送定位测量请求信息，所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；

接收第二定位参考信号；

发送第一定位参考信号。

9.如权利要求8所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述发送第一定位参考信号，包括：

在发送定位测量请求信息之后，延迟第二时长发送所述第一定位参考信号。

10.如权利要求8所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述发送第一定位参考信号，包括：

在接收到第二定位参考信号之后，延迟第三时长，发送所述第一定位参考信号。

11.如权利要求8所述的参考信号传输方法，其特征在于，所述发送定位测量请求信息，包括：

确定存在定位需求；

发送定位测量请求信息。

12.一种参考信号传输装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收定位测量请求信息；所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；

第一发送单元，用于发送第二定位参考信号；

第二接收单元，用于基于所述第一定位参考信号的资源配置信息对应的传输资源，接收第一定位参考信号。

13.一种参考信号传输装置，其特征在于，包括：

第二发送单元，用于发送定位测量请求信息，所述定位测量请求信息包括第一定位参考信号的资源配置信息；

第三接收单元，用于接收第二定位参考信号；

第三发送单元，用于发送第一定位参考信号。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1～11任一项所述的参考信号传输方法的步骤。

15.一种参考信号传输装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1～7任一项所述的参考信号传输方法的步骤；或者，执行权利要求8～11任一项所述的参考信号传输方法的步骤。