CN112771945B

CN112771945B - 用于定位参考信号的资源配置的方法和装置

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Publication number: CN112771945B
Application number: CN201880098112.1A
Authority: CN
Inventors: 陶涛; 刘建国; 骆喆; 孟艳; 沈钢
Original assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Current assignee: Nokia Shanghai Bell Co Ltd; Nokia Solutions and Networks Oy
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: EP3858000A1; EP3858000A4; WO2020061944A1; CN112771945A; US20220038231A1; US11936578B2

Abstract

本公开的实施例提供了用于配置用于定位参考信号的资源的装置、方法和计算机可读存储介质。一种方法包括确定用于到资源单元的定位参考信号(PRS)映射的资源配置第二集合，其中所述第二集合是利用附加资源单元对用于PRS映射的资源配置第一集合的扩展。所述方法还包括：发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置，以根据所述第一集合或所述第二集合来配置PRS传输。

Description

用于定位参考信号的资源配置的方法和装置

技术领域

本公开的非限制性和示例性实施例大致涉及无线通信系统中的信号传输，并且具体地涉及用于在下一无线电(NR)系统中用于定位参考信号的资源配置的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

当前，定位技术是无线通信研究中的热点。新无线电(NR)系统中的定位技术解决方案至少包括基于NR的RAT(无线电接入技术)相关的定位，以在FR1(频率范围1)和FR2(频率范围2)二者中工作。

观测到达时间差(OTDOA)是LTE(长期演进)中的一种下行链路定位方法，从Rel-9开始，并在Rel-11和Rel-13中得到了进一步增强。在LTE中，已经引入了定位参考信号(PRS)以允许根据基站信号对UE(用户设备)进行适当的定时测量以改善OTDOA定位性能。

OTDOA作为一种成熟的定位技术，已在LTE标准化中得到成功的规定，并且还在NR系统中的定位技术中进行研究。这项技术的研究集中在NR系统中的PRS设计(特别是资源配置)上。需要适当的PRS设计，以便以对正常业务的较小影响来实现高定位精确度。

发明内容

本公开将通过提出用于定位参考信号的传输的可扩展资源配置机制来解决上述问题，以便在定位精确度和正常业务的传输性能之间平衡。当结合以示例方式示出本公开的实施例的原理的附图阅读时，从以下对特定实施例的描述中还可以理解本公开的实施例的其他特征和优点。

在本公开的第一方面中，存在一种用于配置用于定位参考信号(PRS)的传输资源的方法。所述方法包括确定用于到资源单元的PRS映射的资源配置第二集合，其中所述第二集合是利用附加资源单元对用于PRS映射的资源配置第一集合的扩展。所述方法还包括：发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置，以根据第一集合或第二集合来配置PRS传输。

在一个实施例中，所述方法可以进一步包括确定用于PRS映射的资源配置第一集合。可以基于定位精确度的基本要求和传输资源的各种时隙格式中的最大共同时隙格式中的至少一个来确定所述第一集合。

在一个实施例中，所述方法可以进一步包括基于共同规则，导出包括用于PRS映射的可用资源单元的PRS资源配置的全集。可以从所述全集中确定所述第一集合和第二集合中的至少一个。所述共同规则可以是这样的映射规则，通过该映射规则支持对从不同传输点发送的定位参考信号进行的多路复用。

在一个实施例中，可以根据以下至少一个来确定第二集合：用于PRS映射的共同规则；包括干扰情况的一组因素；短期时隙格式和帧结构；下行链路和/或上行链路中的业务情况；以及对定位精确度的附加要求。

在一个实施例中，所述第一集合的配置可以被发送给位置服务器，以便被传送给至少一个用户设备。

在一个实施例中，所述第二集合的配置可以从基站发送给一个或多个用户设备，其中所述一个或多个用户设备由所述基站服务。在这种情况下，可以经由物理层信令或高层信令来发送所述第二集合的配置。在另一实施例中，所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置可以从基站发送给位置服务器或另一基站，以便传送给至少一个用户设备。

在一个实施例中，所述方法可以进一步包括根据所述资源配置第一集合和所述资源配置第二集合中的一个来发送定位参考信号。所述定位参考信号是响应于来自位置服务器的请求或者基于基站的确定，根据所述资源配置第一集合和所述资源配置第二集合中的一个而被发送的。根据所述资源配置第二集合来发送所述定位参考信号可以包括发送第二集合的存在的指示。第二集合的存在的指示可以通过在根据所述资源配置第一集合的至少一个资源单元中发送预定义的定位参考信号来发送。

在一个实施例中，所述第二集合可以由所述第二集合的全部信息或由基于所述第一集合的所述附加资源单元的信息来指示。

在一个实施例中，所述第一集合和所述第二集合可以由基站确定。定位参考信号可以通过新无线电系统发送。

在本公开的第二方面，提供了一种用于在用户设备处接收定位参考信号的方法。所述方法包括接收用于到资源单元的PRS映射的资源配置第二集合的配置，所述第二集合是利用附加资源单元对用于PRS映射的资源配置第一集合的扩展。所述方法还包括根据所述第一集合和所述第二集合中的至少一个来检测定位参考信号。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：接收用于PRS映射的所述资源配置第一集合的配置。在示例中，所述方法可以包括从位置服务器接收所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置。在另一个示例中，所述方法可以包括从基站接收所述第二集合的配置。基站可以是用户设备的服务基站。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：检测所述第二集合的存在的指示。所述第二集合的存在可以从根据所述资源配置第一集合的至少一个资源单元中的预定义定位参考信号中检测。

在本公开的第三方面，提供了一种用于配置用于定位参考信号(PRS)的传输资源的装置。所述装置可以包括处理器和与所述处理器通信地相关联的存储器。所述存储器可以具有存储在其中的计算机编码指令，在当处理器执行时，所述指令使得所述装置执行根据本公开的所述第一方面的所述方法。

在本公开的第四方面，提供了一种用于在用户设备处接收定位参考信号的装置。所述装置可以包括处理器和与所述处理器通信地相关联的存储器。存储器可以具有存储在其中的计算机编码指令，所述指令在由处理器执行时使装置执行根据本公开的所述第二方面的所述方法。

在本公开的第五方面，提供了一种用于配置用于定位参考信号(PRS)的传输资源的装置。所述装置可以包括适于执行根据本公开的所述第一方面的任何方法的处理模块。

在本公开的第六方面，提供了一种用于在用户设备处接收定位参考信号的装置。所述装置可以包括适于执行根据本公开的所述第二方面的任何方法的处理模块。

在本公开的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，在其上存储了计算机代码指令。当在至少一个处理器上执行计算机代码指令时，使至少一个处理器执行根据本公开的所述第一方面的方法。

在本公开的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，在其上存储了计算机代码指令。当在至少一个处理器上执行计算机代码指令时，使至少一个处理器执行根据本公开的所述第二方面的方法。

根据如上所述的各个方面和实施例，可以解决用于定位参考信号的资源配置的问题。

附图说明

通过示例的方式，从以下参考附图的详细描述中，本公开的各个实施例的上述和其他方面、特征和益处将变得更加明显，在附图中，相同的参考数字或字母用于表示相似或等同的元件。图示附图是为了促进更好地理解本公开的实施例，并且不一定按比例绘制，其中：

图1A和1B示出了用于定位参考信号的示例性映射；

图2示出了根据本公开的实施例的至少一部分的用于PRS传输的资源配置机制的流程图；

图3示出了在一个物理资源块内可用PRS资源的示例；

图4示出了基本PRS资源配置的示例性映射；

图5示出了扩展的PRS资源配置的示例性映射；

图6示出了根据本公开实施例的PRS传输过程的流程图；

图7示出了根据本发明另一实施例的PRS传输过程的流程图；

图8示出了根据本公开的至少部分实施例的PRS传输过程的流程图；以及

图9是示出根据本公开的实施例的装置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考说明性实施例描述本公开的原理和精神。应当理解，所有这些实施例仅是为了使本领域的技术人员更好地理解和进一步实践本发明而给出的，并不为了限制本发明的范围。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用以产生又一实施例。为了清楚起见，在本说明书中没有描述实际实施方式的所有特征。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，表示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是并非每个实施例都必须包括特定的特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，可以认为结合其他实施例来影响这种特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内的，无论是否明确表述。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员大致所理解的相同含义。例如，本文中使用的术语“用户设备”可以指具有无线通信能力的任何终端设备或用户设备(UE)，包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话或个人数字助理(PDA)、便携式计算机等。此外，非移动的用户设备也可以容易地采用本发明的实施例。在下面的描述中，术语“用户设备”、“UE”和“终端设备”可以互换使用。类似地，术语“基站”可以表示基站(BS)、节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、gNodeB(gNB)和中继节点(RN)等等。术语“传输点”可以表示用于传输包括PRS信号的任何信息或数据的装置。

为了说明的目的，将在NR系统的背景下描述本公开的几个实施例。然而，本领域技术人员将理解，本公开的几个实施例的概念和原理可以更普遍地适用于其他无线网络，例如第三代长期演进(3G-LTE)网络、第四代(4G)网络、4.5G LTE或未来的网络(例如5G网络)。

如上所述，需要适当的PRS设计来支持OTDOA定位算法，以实现高定位精确度。PRS设计包括很多方面，例如PRS序列生成、PRS资源配置、PRS静音模式等。本公开主要集中于NR系统中的PRS资源配置的设计，特别是如何将参考信号序列映射到用于定位参考信号传输的资源单元。

在LTE中，PRS以对角线模式映射、在频率和时间方面的偏移以进行复用。例如，在PRS映射规则中引入了特定于小区的频移，即

因此，PRS有效地重用了六个，即六个可能的对角线模式。图1A和1B示出了根据协议3GPP 36.211v15.2.0(“物理信道和调制”)的正常循环前缀(CP)情况的示例性PRS映射。对于一种特定类型的天线端口(例如，一个、两个或四个PBCH天线端口)，对于具有常规循环前缀的PRS，只有一个PRS映射模式。对于具有扩展循环前缀的PRS，一种特定类型的天线端口也只有一个PRS映射模式。

此外，映射到资源单元(RE)的PRS需要避免具有特定于小区的参考信号(CRS)和下行链路控制信道(PDCCH)传输的符号。因此，LTE中的PRS资源配置的设计原理是避免与更重要的信令(例如，CRS、PDCCH、PBCH(物理广播信道)、PSS(主要同步信号)和SSS(次要同步信号)发生冲突。

但是，由于在NR系统中支持具有新功能的敏捷物理层，因此在NR系统中对PRS资源配置使用相同的设计原理将效率不高。例如，在NR系统中，控制区域更加灵活，即控制资源集(CORESET)是UE特定的并且是可配置的。此外，NR系统中没有CRS。相反，引入了可配置的信道状态信息参考信号(CSI-RS)来代替CRS在LTE系统中的作用。

由于CORESET和CSI-RS配置在NR系统中非常灵活，因此基站原则上可以在PRS传输的物理资源块(PRB)中没有配置控制区域，也没有配置CSI-RS。因此，在最根本的情况下，可以将PRS映射到时隙内的所有符号。在时隙内的更多符号中分配PRS将明显提高定位精确度。但是，CORESET信息对于调度下行或上行数据至关重要，而CSI-RS对于系统维护(例如无线链路监控(RLM)，波束管理等)非常重要。因此，PRS配置对CORESET和CSI-RS的影响应该在基站是可控的，尤其是当PRS带宽相对较大时。

在NR系统中，如何平衡在用于正常业务的链路性能和PRS资源密度之间权衡，将是NR系统中PRS设计的一个问题。本公开的实施例提供PRS资源配置的可扩展机制以解决这个问题。在本公开中，提出了用于PRS传输的可扩展资源配置机制，以平衡在位置精确度和正常业务传输性能之间的权衡。在此机制中，为PRS映射配置了两个资源配置集合。

图2示出了用于PRS传输的资源配置机制的流程图。方法200可以在诸如图6和图7所示的基站610、710的基站处执行。如框210所示，方法200包括确定用于到资源单元的PRS映射的基本资源配置集合。可以基于定位精确度的基本要求来确定该基本资源配置集合。例如，基站可以基于定位精确度的最低要求来确定该基本资源配置集合。替代地或附加地，可以基于在传输资源的各种时隙格式中的最大共同时隙格式来确定该基本资源配置集合。

在一些实施例中，基本配置集合可以是预定义的，例如在基站和用户设备都遵守的规范中预定义。然后，基站不需要确定基本PRS配置集合。

如框220所示，方法200还包括确定用于到资源单元的PRS映射的扩展资源配置集合，其是利用附加资源单元的对基本资源配置集合的扩展。基站可以基于附加标准来确定扩展资源配置，例如，来自相邻小区的干扰水平、短期内的时隙格式和帧结构、下行链路和上行链路的负载情况以及定位精确度的补充要求等等。

如框230所示，方法200还包括发送基本资源配置集合和扩展资源配置集合中的至少一个的传输配置，根据所述基本资源配置集合和所述扩展资源配置集合中的至少一个来配置PRS传输。基站可以向位置服务器指示该基本PRS资源配置集合。因此，当位置服务器向UE发送相应的消息时，它可以将该信息作为PRS配置(例如，PRS Info)的一部分进行传输。基站可以将扩展PRS资源配置指示给它自己的服务UE，即基站提供的服务小区中的UE。例如，可以经由高层信令(例如，无线电资源控制(RRC)层)或物理层信令来传输该扩展PRS资源配置的指示。基站还可以向不在基站的服务小区中并且被称为非服务小区UE的UE指示扩展PRS资源配置。不排除向非服务小区UE指示扩展PRS资源配置的方法。例如，基站可以经由定位服务器或其他基站向非服务小区UE指示扩展PRS资源配置。

在一些实施例中，基站可以根据基本资源配置集合或扩展资源配置集合来发送PRS信号。例如，可以响应于来自位置服务器的请求，或者基于基站的确定，根据资源配置之一来发送PRS信号。

在其他实施例中，PRS信号可以通过与基站分离的实体(例如，远程无线电单元)来发送。例如，远程无线电单元可以基于来自基站的配置来根据基本资源配置集合或扩展资源配置集合发送PRS信号。

在一些实施例中，可以基于共同PRS映射规则来配置基本资源配置集合中的PRS资源。基站可以确定用于PRS映射的共同规则。共同PRS映射规则定义了PRS如何映射到遍及一个时隙内所有OFDM符号的资源。通过这样的共同映射规则，支持多个UE之间的PRS复用。基于共同映射规则，基站可以导出PRS资源配置的全集，其包含(例如，在时隙内)所有潜在的PRS资源。这些潜在的PRS资源包括原则上可用于PRS映射的所有资源单元。

基站可以从全集中确定基本资源配置集合中的PRS资源单元。在这方面，基本资源配置是PRS资源配置全集的子集。基于PRS资源配置全集，基站可以配置扩展PRS资源配置集合。扩展PRS资源配置中的附加PRS资源单元也可以从全集中确定。在这方面，扩展资源配置也是该全集的子集。

这里，上述资源单元可以包括时间资源(例如，OFDM符号)、频率资源(例如，子载波)和空间资源(例如，天线/波束资源)。上述的PRS可以包括任何用于定位参考的信号。

尽管为了说明目的，在图2中以特定顺序显示了步骤，但在其他实施例中，一个或多个步骤或其部分以不同顺序执行或在时间上重叠，以串行或并行方式执行，或以某种方式组合改变该过程。例如，对基本PRS资源配置集合的指示的发送可以与对扩展PRS资源配置集合的指示的发送分开执行。可以在确定了基本PRS资源配置集合之后，立即发送基本PRS资源配置集合的指示。扩展PRS资源配置集合的指示可以在基本PRS资源配置集合的指示之后发送。可选的，扩展PRS资源配置集合的指示的发送可以与基本PRS资源配置集合的指示的发送并行地执行。

通过本公开的提出的解决方案，基站可以根据扩展资源配置集合来发送PRS信号。

于是，UE可以根据从位置服务器接收的基本PRS资源配置集合，基于来自非服务小区的PRS传输来评估非服务小区到达时间(TOA)。如果没有将扩展资源配置集合通知给UE，则UE只能在根据基本PRS资源配置集合所配置的资源单元中检测PRS序列，并且无法检测到由扩展PRB资源配置集合所扩展的附加资源单元中的PRS序列。如果UE以某种方式接收到这种扩展PRB资源配置集合，则UE还可以根据该扩展PRS资源配置集合基于来自非服务小区的PRS传输来评估非服务小区到达时间(TOA)。因此，除了根据基本PRS资源配置集合所配置的资源单元中的PRS序列之外，UE可以进一步检测由扩展PRB资源配置集合所扩展的附加资源单元中的PRS序列。

UE可以根据从位置服务器接收到的基本PRS资源配置集合或者通过RRC信令或PHY信令指示的扩展PRS资源配置集合，基于从服务小区发送的PRS来评估服务小区TOA。如果UE没有接收到扩展资源配置集合，则UE只能检测根据基本PRS资源配置集合所配置的资源单元中的PRS序列；并且无法检测由扩展PRB资源配置集合所扩展的附加资源单元中的PRS序列。如果UE接收到扩展PRB资源配置集合，则除了根据该基本PRS资源配置集合所配置的资源单元中的PRS序列外，UE可以进一步检测在由扩展PRB资源配置集合所扩展的附加资源单元中的PRS序列。下面描述配置共同PRS映射规则、基本PRS资源配置和扩展PRS资源配置的实施例。

共同PRS映射规则可以将PRS序列分配给时隙中的所有符号。例如，PRS序列可以映射到资源单元

(在一个PRB中)，其中

p是天线端口

k＝6m+(6–l+v_shift)mod 6

l＝0,1,…,13

m＝0,1

其中如果高层没有为/>

配置值，/>

从映射规则导出的PRS资源示例如图3所示。共同映射规则可以在规范中指定，或者在基站和UE之间交换共同映射规则(例如，经由位置服务器)。利用这种PRS资源配置全集，基站可以进一步确定基本的和扩展的PRS资源配置(即，哪些OFDM符号用于PRS传输)。

基本PRS资源是默认情况下基站可以发送PRS的保证资源。因此，可以基于基本资源中的PRS传输来执行非服务小区TOA估计。

基本配置的确定可以基于最低定位要求。例如，如果需要8个符号的PRS传输来实现一定的定位精确度，则基站可以首先确定将时隙内的PRS符号的数量为8。

然后，基站可以根据最大的共同时隙格式进一步确定使用哪些符号。因为一个PRB中的控制信令和其他参考信号的控制区域是灵活的，并且它们的配置可以是可变的，因此时隙格式可以随着时间而改变。但是，这些时隙格式中可能会有一些共同字符。例如，通常前三个符号(例如，图4中的符号#0、#1、#2)可用于配置CORESET以用于控制信令传输。可以将最后几个符号配置为用于快速ACK/NACK反馈的上行链路传输。因此，基站可以避免在这些“忙的”符号(该符号在各种时隙格式中被其他信号占用的概率很高)上配置PRS，而在一些“稳定的”符号(该符号在各种时隙格式中被其他信号占用的概率很低)上配置PRS，如图4所示。

扩展PRS资源配置是基本PRS资源配置的扩展。与基本PRS资源配置相比，它还包括附加资源单元，以提供用于PRS传输的附加符号。基站可以根据许多特征来确定扩展PRS资源配置，例如包括：

·干扰情况：如果干扰水平较低，则可以在附加资源上分配PRS(不在相邻小区之间协调)，因为具有低干扰的附加PRS可以带来一些组合增益。

·短期时隙格式和帧结构：如果在随后的时隙中没有上行链路部分，则基站可以在时隙末端的附加符号上分配PRS。

·下行链路和/或上行链路业务情况：如果缓冲区中的下行链路和/或上行链路业务相对较低，则基站不需要为控制信息配置太多资源。这意味着基站可以为PRS传输分配更多的资源。

·对定位精确度的要求：如果需要很高的定位精确度，则基站可以为使检测性能爆发而分配更多的PRS资源。

例如，如果控制开销和干扰水平较低，则基站可以通过使用用于PRS的附加符号扩展基本PRS资源配置来配置一些扩展的PRS RE(资源)，如图5所示。在某些情况下，基站可以按需扩展基本PRS资源配置。例如，可以确定扩展PRS资源配置集合，以提供按需的高精确度定位。

根据基本PRS资源配置和扩展PRS资源配置中的至少一个，可以以任何合适的方式向UE指示基本PRS资源配置和扩展PRS资源配置，以促进向UE的PRS传输。图6示出了根据本公开实施例的PRS传输过程的流程图600。在确定并配置了基本PRS资源配置集合之后，例如在图6所示的“动作A”处，基站610可以向位置服务器620指示该基本PRS资源配置集合。例如，如601所示，基站610可以经由LPPa(LTE定位协议A)协议将基本PRS资源配置集合的指示发送给位置服务器620。

然后，位置服务器620可以向UE指示该基本PRS资源配置集合。例如，如602处所示，位置服务器620可以向UE1 630和UE2 640发送基本PRS资源配置集合的指示。UE1可以是基站610的服务小区中的用户设备，而UE2可以是不在基站610的服务小区中的用户设备。在实施例中，这些UE被触发以报告位置测量。例如，该指示可以被携带在消息中以触发UE1和UE2报告位置测量。这可以通过LPP(LTE定位协议)协议来完成。在另一示例中，可以响应于来自UE1和UE2的请求，将该指示携带在消息中。

在确定并配置了扩展PRS资源配置集合之后，例如在图6所示的“动作B”点，基站610可以将扩展PRS资源配置集合指示给它自己服务的UE。如604处所示，基站610可以例如经由物理层信令或RRC信令向UE1630发送扩展PRS资源配置集合的指示。关于扩展PRS资源配置集合的指示的形式，基站610可以指示扩展PRS资源配置的全部信息，即实际配置。例如，对于图5的示例性扩展PRS资源配置，可以指示针对所有PRS符号的所有资源单元的映射。备选地，基站可以仅指示关于扩展PRS资源配置集合与基本PRS资源配置集合之间的差异的信息。同样以图5的示例性扩展PRS资源配置为例，仅指示与基本PRS资源配置集合相比的附加PRS资源单元的映射。

然后，基站610可以根据“动作C”处所示的基本PRS资源配置集合和/或扩展PRS资源配置集合来配置定位参考信号，并且向UE(包括UE1和UE2)发送定位参考信号，如605所示。相应地，UE可以根据基本PRS资源配置集合或扩展PRS资源配置集合从基站610接收定位参考信号。利用接收到的定位参考信号，UE可以执行TOA估计。

在示例中，基站610可以根据扩展PRS资源配置集合向UE发送定位参考信号。如606a所示，UE1可以根据扩展PRS资源配置来执行服务小区TOA估计。如606b所示，UE2可以基于从位置服务器620接收的基本PRS资源配置集合来执行非服务小区TOA估计。

在另一示例中，基站610可以根据基本PRS资源配置集合向UE发送定位参考信号。然后，UE1和UE2都可以基于从位置服务器620接收到的基本PRS资源配置集合执行TOA估计。

图7示出了PRS传输过程的另一示例性流程图700。在该示例中，基站710向位置服务器720配置和指示基本PRS资源配置集合和扩展PRS资源配置集合二者。基本PRS资源配置集合的指示可以与扩展PRS资源配置集合的指示一起发送或与之分开发送。例如，如在701处所示，基站710将基本PRS资源配置集合的指示发送给位置服务器720，然后位置服务器720可以将基本PRS资源配置集合的指示传递给UE1和UE2，如702和703所示。在704，基站710将扩展PRS资源配置集合的指示发送给位置服务器720，然后位置服务器720可以将扩展PRS资源配置集合的指示传递给UE1和UE2，如705和706所示。

在另一实施例中，基本PRS资源配置集合的指示可以与扩展PRS资源配置集合的指示一起被发送给位置服务器720。然后，位置服务器720可以将这些PRS资源配置集合传递给具有定位服务或需求的UE。

在另一个实施例中，基站720可以经由X2接口向其他基站(未示出)指示扩展PRS资源集合。然后，其他基站可以将扩展PRS资源配置集合传递给其服务用户装置，例如UE2740。

UE可以根据扩展PRS资源配置集合来执行服务小区TOA估计。例如，当基站710根据扩展PRS资源配置集合来配置和发送PRS信号时，基站710支持的服务小区中的UE1 730可以根据扩展PRS资源配置集合来进行位置测量，如708a所示。同时，不在基站710支持的服务小区中的UE2 740也可以根据扩展PRS资源配置集合来执行位置测量。

尽管在图6和7中仅存在一个节点(例如，基站610)生成并发送PRS信号，但是应当理解，通常存在多个节点发送PRS信号。因此，UE可以基于来自多个节点的PRS信号来执行TOA估计。

位置服务器可以是用于提供定位服务的功能实体。例如，位置服务器可以驻留在LTE系统的E-SMLC(增强服务移动位置中心)实体中。在另一个示例中，位置服务器620可以被实现为云中的软件应用。

现在参考图8，其示出了根据本公开的一些实施方式的用于PRS传输过程的方法的流程图。可以在诸如图6和图7所示的UE 630、640、730、740之类的UE处执行方法800。如框810所示，方法800包括接收基本PRS资源配置集合的配置。在示例中，该配置可以利用指示从位置服务器接收。从该指示中，UE可以被通知基本PRS资源配置，并且相应地知道如何将PRS符号映射到基本PRS资源单元(例如，在一个PRB中)。

在框820处，方法800包括：接收扩展PRS资源配置集合的配置。在一个示例中，可以从UE的服务基站接收该配置，如图6所示。在另一个示例中，可以从位置服务器接收该配置，如图7所示。从该指示中，UE可以被通知扩展PRS资源配置集合。

如框830所示，方法800包括根据基本PRS资源配置集合和扩展PRS资源配置集合中的至少一个来检测来自基站的定位参考信号。

在一些实施例中，基站可以在基本PRS资源单元中指示扩展PRS资源单元的存在。例如，基站可以在基本PRS资源单元中发送特定序列，以指示扩展PRS资源配置的存在。另外，特定序列还可以用于指示相对于基本PRS资源单元的附加资源单元的位置。

相应地，可以通过使用基本PRS资源单元来使UE被通知扩展PRS资源配置的存在，并导出扩展PRS资源单元。例如，UE可以首先接收基本PRS资源配置集合的指示，并且在根据该基本PRS资源配置集合所配置的基本PRS资源单元中检测PRS符号。从这些基本PRS资源单元中，UE可以进一步检测扩展PRS资源配置的存在的指示(例如，特殊序列)。此外，UE可以从基本PRS资源单元中的一些信息导出扩展PRS资源配置。然后，UE可以根据导出的扩展PRS资源配置来检测PRS符号。

UE可以根据扩展PRS资源配置来执行服务小区TOA(到达时间)估计。

UE有多种可能的方式来执行非服务小区TOA估计。在一个实施例中，UE可以根据基本PRS资源配置来执行非服务小区TOA估计。在另一个实施例中，如果UE从位置服务器接收到扩展PRS资源配置，则UE可以根据扩展PRS资源配置执行非服务小区TOA估计。

在又一个实施例中，如果UE检测到扩展PRS资源配置中的资源上存在PRS传输，则UE可以根据扩展PRS资源配置来执行服务小区TOA估计或非服务小区TOA估计。基站可以例如通过在基本PRS资源单元中发送特定序列来指示基本PRS资源单元中扩展的PRS资源的存在。

在本公开中，提出了联合(“基本+扩展”)配置，以至少支持用于服务小区UE的更灵活的PRS资源分配，并且最小化对非服务TOA估计的影响。基本PRS资源配置集合可以是相对静态的，而扩展PRS资源配置是相对动态的，这意味着可以动态调整扩展PRS资源配置。可能存在一个或多个扩展PRS资源配置集合。这些扩展的PRS配置通过使基站能够通过调整配置给PRS的资源数量来控制定位精确度以及对正常流量性能的影响，为基站提供了灵活性。而基本PRS资源配置可以至少向非服务小区UE提供保证的定位精确度。此外，它还避免了在基站、位置服务器和UE之间转移更多动态扩展资源配置的大量信息交换开销。

本公开中的实施例的另一个优点是为OTDOA定位算法提供了更高的可靠性节点(服务小区)。在多节点(例如四节点)定位场景中，高精确度的TOA值可以通过排除由于检测错误而导致的一些错误点或提高定位算法中的高精确度点的权重来提高整体定位精确度。本公开中的实施例可以提供按需的高精确度定位参考点。

现在参考图，其示出了根据本公开的一些实施方式的装置900的简化框图。该装置可以被体现在基站中/作为基站，该基站可以与UE和位置服务器进行通信。例如，基站可以是如图6和图7所示的基站610、710。装置900可操作以执行参考图2描述的示例性方法200以及可能的任何其他过程或方法。

在另一个实施例中，装置900可以被体现在用户侧的另一个实体中/作为另一个实体，例如可以通信地连接到基站的UE。装置900可操作以执行参考图8描述的示例性方法800以及可能的任何其他过程或方法。

还应当理解，方法200和800中的任何一个不一定完全由装置900执行。方法200和800的一些步骤可以由一个或多个其他实体执行。

装置900可以包括至少一个处理器900，例如数据处理器(DP)和耦合到处理器901的至少一个存储器(MEM)902。装置900可以进一步包括耦合到处理器901的发射机TX和接收机RX 903。MEM 902存储程序(PROG)904。PROG 904可以包括当在关联的处理器901上执行时使装置900能够根据本公开的实施例进行操作以例如执行方法200或800的指令。至少一个处理器901和至少一个MEM 902的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理装置905。

本公开的各种实施例可以由处理器901可执行的计算机程序、软件、固件、硬件或其组合来实现。作为非限制性示例，处理器901可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器，数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。MEM 902可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且可以使用任何适当的数据存储技术来实现，例如基于半导体的存储设备、磁存储设备和系统、光学存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器，作为非限制性示例。

发射器TX和接收器RX 903可以具有利用各种传输分集方案来支持PRS传输的天线。

另外，本公开还可以提供一种包含如上所述的计算机程序的载体，其中该载体是电信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。计算机可读存储介质可以是例如光盘或诸如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存、磁带、CD-ROM、DVD、蓝光光盘等。

这里描述的技术可以通过各种手段来实现，以使得实现用实施例描述的对应装置的一个或多个功能的装置不仅包括现有技术手段，而且包括用于实现用描述的对应装置的一个或多个功能的装置。该实施例可以包括用于每个单独功能的单独模块，或者可以被配置为执行两个或更多个功能的模块。例如，这些技术可以以硬件(一个或多个装置)、固件(一个或多个装置)、软件(一个或多个模块)或其组合来实现。对于固件或软件，可以通过执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。

上面已经参考方法和装置的框图和流程图图示描述了本文的示例性实施例。应当理解，框图和流程图的每个框以及框图和流程图的各个框的组合可以分别通过包括计算机程序指令在内的各种方式来实现。这些计算机程序指令可以被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以产生机器，使得在计算机或其他可编程数据处理设备上执行的指令创建用于实现在流程图块中或多个块中指定功能的模块。

此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含几个特定的实现细节，但是这些细节不应解释为对本文所述主题范围的限制，而应解释为可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。

对于本领域技术人员将显而易见的是，随着技术的进步，可以以各种方式来实现本发明的概念。给出上述实施例是为了描述而不是限制本公开，并且应当理解，可以进行修改和变型而不脱离本领域技术人员容易理解的本公开的精神和范围。这样的修改和变化被认为在本公开和所附权利要求的范围内。本公开的保护范围由所附权利要求限定。

Claims

1.一种用于通信的方法，包括：

确定用于到资源单元的定位参考信号PRS映射的资源配置第一集合；

确定资源配置第二集合，其中所述第二集合是用于到附加资源单元的PRS映射的对所述资源配置第一集合的扩展；以及

发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置，以根据所述第一集合和所述第二集合中的至少一个来配置PRS传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源配置第一集合是基于以下中的至少一个来确定的：定位精确度的基本要求，和传输资源的各种时隙格式中的最大共同时隙格式。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，进一步包括：

基于共同规则导出包括用于PRS映射的可用资源单元的资源配置全集，

其中所述资源配置第一集合和所述资源配置第二集合中的至少一个是从所述全集中确定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述共同规则是这样的映射规则，通过所述映射规则支持对从不同传输点发送的定位参考信号进行的多路复用。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，所述资源配置第二集合是根据以下因素中的至少一个来确定的：

用于PRS映射的共同规则；

干扰情况；

短期时隙格式和帧结构；

下行链路和/或上行链路的业务情况；以及

定位精确度的附加要求。

6.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置包括：

从基站向一个或多个用户设备发送所述第二集合的配置，其中所述一个或多个用户设备由所述基站服务。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，发送所述第二集合的配置包括：

通过物理层信令或高层信令发送所述第二集合的配置。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置包括：

将所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置发送给位置服务器或另一基站，以将所述第一集合和所述第二集合中的所述至少一个的配置发送给至少一个用户设备。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，进一步包括：

根据所述资源配置第一集合和所述资源配置第二集合中的一个发送定位参考信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述定位参考信号是响应于来自位置服务器的请求或者基于基站的确定，根据所述资源配置第一集合和所述资源配置第二集合中的一个而被发送的。

11.根据权利要求9所述的方法，其中根据所述资源配置第二集合发送所述定位参考信号包括：

发送所述资源配置第二集合的存在的指示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，发送所述资源配置第二集合的存在的指示包括：在根据所述资源配置第一集合的至少一个资源单元中发送预定义的定位参考信号。

13.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，所述定位参考信号是经由新无线电系统发送的。

14.一种用于通信的方法，包括：

在用户设备处接收用于到资源单元的定位参考信号映射PRB的资源配置第一集合的配置；

在所述用户设备处接收资源配置第二集合的配置，其中所述第二集合是用于到附加资源单元的PRS映射的对所述资源配置第一集合的扩展；以及

根据所述资源配置第一集合或所述资源配置第二集合中的至少一个检测定位参考信号。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括从位置服务器接收所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括从基站接收所述第二集合的配置。

17.根据权利要求14的方法，进一步包括接收所述资源配置第二集合的存在的指示。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，接收所述资源配置第二集合的存在的所述指示包括：

从根据所述资源配置第一集合的至少一个资源单元中的预定定位参考信号中检测所述第二集合的存在。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的方法，其中，所述定位参考信号是经由新无线电系统接收的。

20.一种用于通信的装置，包括：

至少一个处理器，以及

与处理器通信地关联的存储器，其中存储有计算机编码指令，所述指令在由处理器执行时使装置：

确定用于到资源单元的PRS映射的资源配置第二集合，其中所述第二集合是用于到附加资源单元的PRS映射的对所述资源配置第一集合的扩展；以及

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述资源配置第一集合是基于以下中的至少一个来确定的：定位精确度的基本要求，和传输资源的各种时隙格式中的最大共同时隙格式。

22.根据权利要求20-21中的任一项所述的装置，其中，当由所述处理器执行时，所述计算机编码指令还使所述装置：

23.根据权利要求20-21中的任一项所述的装置，其中，所述资源配置第二集合是根据以下因素中的至少一个来确定的：

PRS映射的共同规则；

干扰情况；

短期的时隙格式和帧结构；

下行链路和/或上行链路中的业务情况；以及

定位精确度的附加要求。

24.根据权利要求20-21中的任一项所述的装置，其中，当由所述处理器执行时，所述计算机编码指令还使所述装置通过以下方式发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置：

从基站向一个或多个用户设备发送所述资源配置第二集合的配置，其中所述一个或多个用户设备由所述基站服务。

25.根据权利要求20-21中的任一项所述的装置，其中，当由所述处理器执行时，所述计算机编码指令还使所述装置通过以下方式发送所述第一集合和所述第二集合中的至少一个的配置：

将所述第二集合的配置发送给位置服务器或另一基站，以便将所述第二集合的配置传递给至少一个用户设备。

26.根据权利要求20-21中任一项所述的装置，其中，当由所述处理器执行时，所述计算机编码指令还使所述装置执行以下操作：

27.根据权利要求26所述的装置，其中，当由处理器执行时，所述计算机编码指令还使所述装置通过以下方式来根据所述资源配置第二集合发送定位参考信号：

发送所述资源配置第二集合的存在的指示。

28.根据权利要求27所述的装置，其中，发送所述资源配置第二集合的存在的指示包括：在根据所述资源配置第一集合的至少一个资源单元中发送预定义的定位参考信号。

29.一种用于通信的装置，包括

至少一个处理器，以及

与处理器通信地关联的存储器，其中所述存储有计算机编码指令，所述指令在由处理器执行时使得装置：

在所述用户设备处接收用于到资源单元的PRS映射的资源配置第二集合的配置，其中所述第二集合是用于到附加资源单元的PRS映射的对所述资源配置第一集合的扩展；以及

根据所述资源配置第一集合和所述资源配置第二集合中的至少一个检测定位参考信号。

30.根据权利要求29所述的装置，其中，当由处理器执行时，计算机编码指令还使所述装置检测所述资源配置第二集合的存在的指示。

31.根据权利要求30所述的装置，其中，当由处理器执行时，所述计算机编码指令还使所述装置通过以下来检测所述第二集合的存在的指示：

从根据所述资源配置第一集合的至少一个资源单元中的预定定位参考信号中检测所述资源配置第二集合的存在。

32.根据权利要求29-31中任一项所述的装置，其中，所述第二集合的配置是从位置服务器或服务于所述用户设备的基站接收的。

33.一种装置，包括用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法的模块。

34.一种用于接收定位参考信号的装置，包括用于执行根据权利要求14至19中任一项所述的方法的模块。