JP2024513864A - 基地局および基準デバイスを含む位置推定プロシージャ - Google Patents
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Abstract
通信のための技法が開示されている。一態様では、基準デバイス(たとえば、gNBまたはBS)およびBSは、基準デバイスおよびBSによって送信されるそれぞれのPRSを含むTDOAプロシージャの構成を取得する。一態様では、基準デバイスおよびBSは、他のデバイスがそのそれぞれのPRSを送信している間、それら自体の送信をそれぞれミュートする。他の態様は、DL-TDOA技法、UL-TDOA技法、および楕円測位技法を対象とする。
Description
[0001] 本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。
[0002] ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)、第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービス(中間の2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスおよび第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))またはWiMax(登録商標))を含む、様々な世代を通じて発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))に基づくデジタルセルラーシステムなどを含む。
[0003] 新無線(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる5G規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に1ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
[0004] 以下は、本明細書で開示される1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと考えられるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。
[0005] 一態様では、基地局を動作させる方法は、第1の時間期間(first time period)中にターゲット(target)ユーザ機器(UE:user equipment)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS:positioning reference signal)と、第2の時間期間(second time period)中にターゲットUEに知られているロケーション(a known location)を有する基準デバイス(reference device)によって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA:time difference of arrival)プロシージャ(procedure)の構成(configuration)を取得することと、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップ(time gap)によって互いから分離されている、第1の時間期間中にターゲットUEに第1のPRSを送信することと、第2の時間期間中に送信(transmission)をミュートする(mute)こととを含む。
[0006] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UE(reference UE)に対応する。
[0007] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ(maximum permitted time gap)以下であるように構成される。
[0008] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF:radio frequency)の再調整(re-tuning)のために最小ギャップ(minimum gap)以上であるように構成される。
[0009] いくつかの態様では、第2の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0010] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベル(slot-level)でミュートすること、シンボルレベル(symbol-level)でミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベル(PRS resource set instance-level)でミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0011] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターン(muting pattern)は、ビットマップ(bitmap)によって定義され、各ビットマップの各ビット値(bit value)は、それぞれのシンボル(symbol)に関連する。
[0012] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算(AND operation)に基づいて実施される。
[0013] 一態様では、知られているロケーションを有する基準デバイスを動作させる方法は、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、第1のPRSが基地局から受信される間、第1の時間期間中に送信をミュートすることと、第2の時間期間中にターゲットUEに第2のPRSを送信することとを含む。
[0014] いくつかの態様では、第1のPRSを受信するためのPRS受信機会(PRS receiving occasion)は、それぞれのミューティング機会(muting occasion)の範囲内で構成される。
[0015] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0016] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0017] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0018] いくつかの態様では、第1の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0019] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0020] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0021] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0022] 一態様では、位置推定エンティティ(position estimation entity)を動作させる方法は、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間(first transmission time)に関連する第1のタイミング測定(first timing measurement)と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間(second transmission time)に関連する第2のタイミング測定(second timing measurement)とを受信することと、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間(first reception time)と基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間(third transmission time)との間の第1の時差(first time differential)と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第2の受信時間(second reception time)との間の第2の時差(second time differential)との間の第1の比(first ratio)を示す第1のタイミング情報(first timing information)を受信することと、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における第1のPRSの第3の受信時間(third reception time)とターゲットUEにおける第3のPRSの第4の受信時間(fourth reception time)との間の第3の時差(third time differential)と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間(fifth reception time)との間の第4の時差(fourth time differential)との間の第2の比(second ratio)を示す第2のタイミング情報(second timing information)を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延(propagation delay)と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差(propagation delay difference)を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値(position estimate)を決定することとを含む。
[0023] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0024] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの(paired)基準信号時間差(RSTD:reference signal time difference)測定値を備える。
[0025] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値(paired receive-transmit (Rx-Tx) time difference measurements)を備える。
[0026] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0027] 一態様では、位置推定エンティティを動作させる方法は、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS:sounding reference signal)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のSRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P: reference signal for positioning)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、(i)基地局における第1のSRSの第3の受信時間と基地局におけるRS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間と基地局における第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを含む。
[0028] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0029] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0030] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0031] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0032] 一態様では、位置推定エンティティを動作させる方法は、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、(i)ターゲットUEにおける第1のPRSの第4の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計(propagation delay summation)を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延合計に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを含む。
[0033] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0034] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA:relative time of arrival)測定値を備える。
[0035] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第4の受信時間、第5の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0036] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0037] 一態様では、基地局は、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、少なくとも1つのトランシーバに、第1の時間期間中にターゲットUEに第1のPRSを送信させることと、第2の時間期間中に送信をミュートすることとを行うように構成される。
[0038] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0039] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0040] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0041] いくつかの態様では、第2の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0042] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0043] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0044] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0045] 一態様では、基準デバイスは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、第1のPRSが基地局から受信される間、第1の時間期間中に送信をミュートすることと、少なくとも1つのトランシーバに、第2の時間期間中にターゲットUEに第2のPRSを送信させることとを行うように構成される。
[0046] いくつかの態様では、第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される。
[0047] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0048] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0049] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0050] いくつかの態様では、第1の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0051] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0052] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0053] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0054] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における第1のPRSの第3の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを行うように構成される。
[0055] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0056] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0057] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0058] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0059] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のSRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)基地局における第1のSRSの第3の受信時間と基地局におけるRS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間と基地局における第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを行うように構成される。
[0060] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0061] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0062] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0063] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0064] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)ターゲットUEにおける第1のPRSの第4の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延合計に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを行うように構成される。
[0065] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0066] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える。
[0067] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第4の受信時間、第5の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0068] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0069] 一態様では、基地局は、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、第1の時間期間中にターゲットUEに第1のPRSを送信するための手段と、第2の時間期間中に送信をミュートするための手段とを含む。
[0070] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0071] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0072] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0073] いくつかの態様では、第2の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0074] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0075] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0076] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0077] 一態様では、基準デバイスは、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、第1のPRSが基地局から受信される間、第1の時間期間中に送信をミュートするための手段と、第2の時間期間中にターゲットUEに第2のPRSを送信するための手段とを含む。
[0078] いくつかの態様では、第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される。
[0079] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0080] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0081] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0082] いくつかの態様では、第1の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0083] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0084] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0085] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0086] 一態様では、位置推定エンティティは、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における第1のPRSの第3の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定するための手段とを含む。
[0087] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0088] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0089] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0090] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0091] 一態様では、位置推定エンティティは、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のSRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、(i)基地局における第1のSRSの第3の受信時間と基地局におけるRS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間と基地局における第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定するための手段とを含む。
[0092] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0093] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0094] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0095] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0096] 一態様では、位置推定エンティティは、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、(i)ターゲットUEにおける第1のPRSの第4の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定するための手段と、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延合計に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定するための手段とを含む。
[0097] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0098] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える。
[0099] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第4の受信時間、第5の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0100] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0101] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、基地局によって実行されるときに、基地局に、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得させ、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されており、第1の時間期間中にターゲットUEに第1のPRSを送信させ、第2の時間期間中に送信をミュートさせるコンピュータ実行可能命令を記憶する。
[0102] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0103] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0104] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0105] いくつかの態様では、第2の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0106] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0107] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0108] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0109] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、基準デバイスによって実行されるときに、基準デバイスに、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得させ、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されており、第1のPRSが基地局から受信される間、第1の時間期間中に送信をミュートさせ、第2の時間期間中にターゲットUEに第2のPRSを送信させるコンピュータ実行可能命令を記憶する。
[0110] いくつかの態様では、第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される。
[0111] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0112] いくつかの態様では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。
[0113] いくつかの態様では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。
[0114] いくつかの態様では、第1の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える。
[0115] いくつかの態様では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える。
[0116] いくつかの態様では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。
[0117] いくつかの態様では、所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0118] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、位置推定エンティティによって実行されるときに、位置推定エンティティに、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信させ、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信させ、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における第1のPRSの第3の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信させ、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定させ、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定させるコンピュータ実行可能命令を記憶する。
[0119] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0120] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0121] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0122] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0123] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能命令は、位置推定エンティティによって実行されるときに、位置推定エンティティに、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信させ、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のSRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信させ、(i)基地局における第1のSRSの第3の受信時間と基地局におけるRS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間と基地局における第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信させ、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定させ、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定させるコンピュータ実行可能命令を記憶する。
[0124] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0125] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える。
[0126] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0127] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0128] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体は、位置推定エンティティによって実行されるときに、位置推定エンティティに、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信させ、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信させ、(i)ターゲットUEにおける第1のPRSの第4の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信させ、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定させ、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延合計に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定させるコンピュータ実行可能命令を記憶する。
[0129] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである。
[0130] いくつかの態様では、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える。
[0131] いくつかの態様では、第2のタイミング情報は、第4の受信時間、第5の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える。
[0132] いくつかの態様では、基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する。
[0133] 本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。
[0134] 添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。
[0158] 本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。
[0159] 「例示的」および/または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0160] 以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0161] さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令するコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。
[0162] 本明細書で使用される「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者アセット位置決めデバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るかまたは(たとえば、いくつかの時間において)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用される「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」または「UT」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態として互換的に呼ばれることがある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11仕様などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに対して可能である。
[0163] 基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)新無線(NR)ノードBなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通してUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。
[0164] 「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的TRPを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局のセル(またはいくつかのセルセクタ)に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における)アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的TRPを指す場合、物理的TRPは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。代替的に、コロケートされない物理的TRPは、UEから測定報告を受信するサービング基地局と、UEがその基準無線周波数(RF)信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。TRPは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPを指すものとして理解されるべきである。
[0165] UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある(たとえば、UEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがある)が、代わりに、UEによって測定されるべき基準信号をUEに送信し得、および/またはUEによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、(たとえば、信号をUEに送信するとき)測位ビーコンと呼ばれ、および/または(たとえば、信号をUEから受信し、測定するとき)ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。
[0166] 「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。
[0167] 図1は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム100を示す。(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)ワイヤレス通信システム100は、(「BS」と標示された)様々な基地局102と、様々なUE104とを含み得る。基地局102は、マクロセル基地局(高電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(低電力セルラー基地局)を含み得る。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに対応するeNBおよび/もしくはng-eNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに対応するgNB、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。
[0168] 基地局102は、集合的にRANを形成し得、バックホールリンク122を通してコアネットワーク170(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))とインターフェースし、コアネットワーク170を通して1つまたは複数のロケーションサーバ172(たとえば、ロケーション管理機能(LMF)、またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP))へとインターフェースし得る。ロケーションサーバ172は、コアネットワーク170の一部であり得るか、またはコアネットワーク170の外部にあり得る。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層(NAS)メッセージのための分配と、NASノード選択と、同期と、RAN共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)と、加入者および機器トレースと、RAN情報管理(RIM)と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの1つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局102は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通して)互いに通信し得る。
[0169] 基地局102は、UE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア110中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」は、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、拡張セル識別子(ECI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI)など)に関連付けられ得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア110の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)をも指し得る。
[0170] ネイバリングマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110は、(たとえば、ハンドオーバ領域において)部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア110によってかなり重複され得る。たとえば、(「スモールセル」について「SC」と標示された)スモールセル基地局102’は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110とかなり重複する地理的カバレージエリア110’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG)として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含み得る。
[0171] 基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102への(逆方向リンクとも呼ばれる)アップリンク送信、および/または基地局102からUE104への(順方向リンクとも呼ばれる)ダウンリンク(DL)送信を含み得る。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る(たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る)。
[0172] ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)プロシージャまたはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実施し得る。
[0173] スモールセル基地局102’は、認可および/または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局102’は、LTEまたはNR技術を採用し、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および/またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトル中のNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトル中のLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
[0174] ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信している、ミリメートル波(mmW)周波数および/または近mmW周波数中で動作し得るmmW基地局180をさらに含み得る。極高周波(EHF)は、電磁スペクトル中のRFの一部である。EHFは、30GHz~300GHzの範囲と、1ミリメートルから10ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。近mmWは、100ミリメートルの波長をもつ3GHzの周波数まで下方に延在し得る。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、3GHzから30GHzの間に延在する。mmW/近mmW無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。mmW基地局180とUE182とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102はまた、mmWまたは近mmWとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。
[0175] 送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード(たとえば、基地局)がRF信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に(全方向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)が(送信ネットワークノードに対して)どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それにより、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信するときにRF信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々において、RF信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るRF波のビームを作成する(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのRF電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。
[0176] 送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機(たとえば、UE)には同じパラメータを有するように見えることを意味する。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL)関係がある。特に、所与のタイプのQCL関係は、第2のビーム上の第2の基準RF信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準RF信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第2の基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
[0177] 受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅する(たとえば、それの利得レベルを増加させる)ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉プラス雑音比(SINR)など)を生じる。
[0178] 送信および受信ビームは空間的に関係し得る。空間関係は、第2の基準信号のための第2のビーム(たとえば、送信または受信ビーム)のためのパラメータが、第1の基準信号のための第1のビーム(たとえば、受信ビームまたは送信ビーム)に関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から基準ダウンリンク基準信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB))を受信するために特定の受信ビームを使用し得る。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))を送るための送信ビームを形成することができる。
[0179] 「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、UEに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。
[0180] 5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、FR1(450から6000MHzまで)と、FR2(24250から52600MHzまで)と、FR3(52600MHz超)と、FR4(FR1からFR2の間)とに分割される。mmW周波数帯域は、概して、FR2の周波数範囲と、FR3の周波数範囲と、FR4の周波数範囲とを含む。したがって、「mmW」および「FR2」または「FR3」または「FR4」という用語は、概して、互換的に使用され得る。
[0181] 5Gなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは、「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、UE104/182と、UE104/182が初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実施するかまたはRRC接続再確立プロシージャを開始するかのいずれかであるセルとによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアである。1次キャリアは、すべての共通のおよびUE固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る(ただし、これは常に当てはまるとは限らない)。2次キャリアは、RRC接続がUE104とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、2次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはUE固有であるので、UE固有であるシグナリング情報および信号は、2次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるUE104/182が、異なるダウンリンク1次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク1次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間において任意のUE104/182の1次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。(PCellであるかSCellであるかにかかわらず)「サービングセル」は、何らかの基地局がそれを介して通信しているキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
[0182] たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つは、アンカーキャリア(または「PCell」)であり得、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数は、2次キャリア(「SCell」)であり得る。複数のキャリアの同時送信および/または受信は、UE104/182がそれのデータ送信および/または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける2つの20MHzのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増(すなわち、40MHz)につながるであろう。
[0183] ワイヤレス通信システム100は、通信リンク120を介してマクロセル基地局102と通信し、および/またはmmW通信リンク184を介してmmW基地局180と通信し得る、UE164をさらに含み得る。たとえば、マクロセル基地局102は、UE164のためにPCellと1つまたは複数のSCellとをサポートし得、mmW基地局180は、UE164のために1つまたは複数のSCellをサポートし得る。
[0184] 図1の例では、1つまたは複数の地球周回衛星測位システム(SPS)スペースビークル(SV)112(たとえば、衛星)が、(簡単のために単一のUE104として図1に示されている)図示されたUEのいずれかのためのロケーション情報の独立したソースとして使用され得る。UE104は、SV112からジオロケーション情報を導出するためのSPS信号124を受信するように特別に設計された1つまたは複数の専用SPS受信機を含み得る。SPSは、一般に、受信機(たとえば、UE104)が、送信機(たとえば、SV112)から受信された信号(たとえば、SPS信号124)に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空で受信機のロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、設定された数のチップの反復擬似ランダム雑音(PN)コードでマークされた信号を送信する。一般にSV112中に位置するが、送信機は、時々、地上ベース制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置し得る。
[0185] SPS信号124の使用は、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムに関連するかまたはさもなければそれとともに使用するために有効にされ得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によってオーグメントされ得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS:Wide Area Augmentation System)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS:European Geostationary Navigation Overlay Service)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS:Multi-functional Satellite Augmentation System)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーションまたはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN:GPS Aided Geo Augmented NavigationまたはGPS and Geo Augmented Navigation system)など、完全性情報、差分補正などを提供する(1つまたは複数の)オーグメンテーションシステムを含み得る。したがって、本明細書で使用されるSPSは、1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムならびに/あるいはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含み得、SPS信号124は、SPS信号、SPS様の信号、および/またはそのような1つまたは複数のSPSに関連する他の信号を含み得る。
[0186] ワイヤレス通信システム100は、(「サイドリンク」と呼ばれる)1つまたは複数のデバイスツーデバイス(D2D)ピアツーピア(P2P)リンクを介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含み得る。図1の例では、UE190は、(たとえば、UE190がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る)基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192と、(UE190がそれを通してWLANベースインターネット接続性を間接的に取得し得る)WLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194とを有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(登録商標)(WiFi(登録商標)-D)、Bluetooth(登録商標)など、任意のよく知られているD2D RATを用いてサポートされ得る。
[0187] 図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)5GC210は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン(C-プレーン)機能214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)、およびユーザプレーン(U-プレーン)機能212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213と制御プレーンインターフェース(NG-C)215とは、gNB222を5GC210に、特にユーザプレーン機能212と制御プレーン機能214とにそれぞれ接続する。追加の構成では、ngーeNB224はまた、制御プレーン機能214へのNG-C215と、ユーザプレーン機能212へのNG-U213とを介して5GC210に接続され得る。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代RAN(NG-RAN)220は、1つまたは複数のgNB222を有し得、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれか(または両方)は、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)と通信し得る。
[0188] 別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがある、ロケーションサーバ230を含み得る。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク、5GC210を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してロケーションサーバ230に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る(たとえば、オリジナルエクイップメントマニュファクチャリング(OEM)サーバまたはサービスサーバなどのサードパーティのサーバ)。
[0189] 図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。(図2Aの5GC210に対応し得る)5GC260は、機能的には、コアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。AMF264の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、1つまたは複数のUE204(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)とセッション管理機能(SMF)266との間のセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポートと、SMメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間のショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能(SEAF)とを含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と対話し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。UMTS(ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合、AMF264は、AUSFからセキュリティ資料を取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをSEAFから受信する。AMF264の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、UE204と(ロケーションサーバ230として働く)ロケーション管理機能(LMF)270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、NG-RAN220とLMF270との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム(EPS)との相互動作のためのEPSベアラ識別子割振りと、UE204モビリティイベント通知とを含む。さらに、AMF264はまた、非3GPP(登録商標)(第3世代パートナーシッププロジェクト)アクセスネットワークのための機能をサポートする。
[0190] UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)と、合法的傍受(ユーザプレーン収集)と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)ハンドリング(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性QoSマーキング)と、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)対QoSフローマッピング)と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースRANノードに1つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。UPF262はまた、UE204と、SLP272などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
[0191] SMF266の機能は、セッション管理と、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのUPF262におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびQoSの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
[0192] 別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがある、LMF270を含み得る。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。LMF270は、コアネットワーク、5GC260を介して、および/またはインターネット(示されず)を介してLMF270に接続することができるUE204のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と同様の機能をサポートし得るが、LMF270は、(たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して)制御プレーンを介してAMF264、NG-RAN220、およびUE204と通信し得、SLP272は、(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して)ユーザプレーンを介してUE204および外部クライアント(図2Bに図示せず)と通信し得る。
[0193] ユーザプレーンインターフェース263と制御プレーンインターフェース265とは、5GC260、特にUPF262とAMF264を、それぞれNG-RAN220における1つまたは複数のgNB222および/またはng-eNB224に接続する。gNB222および/またはng-eNB224とAMF264との間のインターフェースは、「N2」インターフェースと呼ばれ、gNB222および/またはng-eNB224とUPF262との間のインターフェースは、「N3」インターフェースと呼ばれる。NG-RAN220のgNB222および/またはng-eNB224は、「Xn-C」インターフェースと呼ばれるバックホール接続223を介して互いと直接通信し得る。gNB222および/またはng-eNB224のうちの1つまたは複数は、「Uu」インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースを介して1つまたは複数のUE204と通信し得る。
[0194] gNB222の機能は、gNB中央ユニット(gNB-CU)226と1つまたは複数のgNB分散ユニット(gNB-DU)228との間で分けられる。gNB-CU226と1つまたは複数のgNB-DU228との間のインターフェース232は、「F1」インターフェースと呼ばれる。gNB-CU226は、gNB-DU228に排他的に割り振られる機能を除いて、ユーザデータを転送する基地局機能、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などを含む論理ノードである。より詳細には、gNB-CU226は、gNB222の無線リソース制御(RRC)と、サービスデータ適応プロトコル(SDAP)と、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)のプロトコルとをホストする。gNB-DU228は、gNB222の無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤと、物理(PHY)レイヤとをホストする論理ノードである。その動作は、gNB-CU226によって制御される。1つのgNB-DU228は、1つまたは複数のセルをサポートすることができ、1つのセルは、1つのgNB-DU228のみによってサポートされる。したがって、UE204は、RRCレイヤと、SDAPレイヤと、PDCPレイヤとを介してgNB-CU226と、およびRLCレイヤと、MACレイヤと、PHYレイヤとを介してgNB-DU228と通信する。
[0195] 図3A、図3B、および図3Cは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE302と、(本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)基地局304と、(ロケーションサーバ230とLMF270とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る、あるいは代替的に、プライベートネットワークなど、図2Aおよび図2Bに示されたNG-RAN220および/または5GC210/260のインフラストラクチャから無関係であり得る)ネットワークエンティティ306とに組み込まれ得る(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)においてなど)実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および/または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。
[0196] UE302と基地局304とは、各々、少なくとも1つのワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350をそれぞれ含み、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなど、1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調整するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供する。WWANトランシーバ310および350は、当該のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間/周波数リソースの何らかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、WWANトランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機314および354をそれぞれ含み、それぞれ、信号318および358を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機312および352をそれぞれ含む。
[0197] UE302および基地局304はまた、各々、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320および360を含む。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続され、当該のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communications)、車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)、ニアフィールド通信(NFC)など)を介して、他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、調整するための手段、送信するのを控えるための手段など)を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、1つまたは複数の送信機324および364をそれぞれ含み、それぞれ、信号328および368を受信および復号するために、1つまたは複数の受信機322および362をそれぞれ含む。特定の例として、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、WiFiトランシーバ、Bluetoothトランシーバ、Zigbeeおよび/またはZ-Waveトランシーバ、NFCトランシーバ、あるいは車両間(V2V)および/または車両対あらゆるモノ(V2X)トランシーバであり得る。
[0198] 少なくとも1つの送信機と少なくとも1つの受信機とを含むトランシーバ回路は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として実施される)統合されたデバイスを備え得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で実施され得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機と受信機とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有し得る。UE302および/または基地局304のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ310および320ならびに/または350および360の一方または両方)はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備え得る。
[0199] UE302および基地局304はまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム(SPS)受信機330および370を含む。SPS受信機330および370は、1つまたは複数のアンテナ336および376にそれぞれ接続され得、全地球測位システム(GPS)信号、グローバルナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)など、それぞれ、SPS信号338および378を受信および/または測定するための手段を提供し得る。SPS受信機330および370は、それぞれ、SPS信号338および378を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備え得る。SPS受信機330および370は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって取得された測定値を使用してUE302および基地局304の位置を決定するのに必要な計算を実施する。
[0200] 基地局304とネットワークエンティティ306とは、各々、少なくとも1つのネットワークインターフェース380および390をそれぞれ含み、他のネットワークエンティティと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する。たとえば、ネットワークインターフェース380および390(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース380および390は、ワイヤベースまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送ることおよび受信することを伴い得る。
[0201] 一態様では、少なくとも1つのWWANトランシーバ310および/または少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320は、UE302の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、少なくとも1つのWWANトランシーバ350、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ360、および/または少なくとも1つのネットワークインターフェース380は、基地局304の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。同様に、少なくとも1つのネットワークインターフェース390は、ネットワークエンティティ306の(ワイヤレス)通信インターフェースを形成し得る。様々なワイヤレストランシーバ(たとえば、トランシーバ310、320、350、および360)とワイヤードトランシーバ(たとえば、ネットワークインターフェース380および390)とは、概して、少なくとも1つのトランシーバとして特徴付けられるか、または代替的に、少なくとも1つの通信インターフェースとして特徴付けられ得る。したがって、特定のトランシーバまたは通信インターフェースが、それぞれ、ワイヤードもしくはワイヤレストランシーバまたは通信インターフェースに関するかどうかは、実施される通信のタイプから推論され得る(たとえば、ネットワークデバイス間またはサーバ間のバックホール通信は、概して、少なくとも1つのワイヤードトランシーバを介したシグナリングに関する)。
[0202] UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とは、それぞれ、たとえば、ワイヤレス通信に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための少なくとも1つのプロセッサ332、384、および394を含む。プロセッサ332、384、および394は、したがって、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、示すための手段など、処理するための手段を提供し得る。一態様では、プロセッサ332、384、および394は、たとえば、少なくとも1つの汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、中央処理装置(CPU)、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路、あるいはそれらの様々な組合せを含み得る。
[0203] UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、情報(たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するために、(たとえば、各々メモリデバイスを含む)メモリ構成要素340、386、および396をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。メモリ構成要素340、386、および396は、したがって、記憶するための手段、取り出すための手段、維持するための手段などを提供し得る。いくつかの場合には、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、それぞれ、PRSモジュール342、388、および398を含み得る。PRSモジュール342、388、および398は、実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれプロセッサ332、384、および394の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、PRSモジュール342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394の外部にあり得る(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など)。代替的に、PRSモジュール342、388、および398は、プロセッサ332、384、および394(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、UE302と、基地局304と、ネットワークエンティティ306とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ構成要素340、386、および396に記憶されたメモリモジュールであり得る。図3Aは、たとえば、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、メモリ構成要素340、少なくとも1つのプロセッサ332、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはタンドアロン構成要素であり得る、PRSモジュール342の可能なロケーションを示す。図3Bは、たとえば、少なくとも1つのWWANトランシーバ350、メモリ構成要素386、少なくとも1つのプロセッサ384、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、PRSモジュール388の可能なロケーションを示す。図3Cは、たとえば、少なくとも1つのネットワークインターフェース390、メモリ構成要素396、少なくとも1つのプロセッサ394、またはそれらの任意の組合せの一部であり得、あるいはスタンドアロン構成要素であり得る、PRSモジュール398の可能なロケーションを示す。
[0204] UE302は、少なくとも1つのWWANトランシーバ310、少なくとも1つの短距離ワイヤレストランシーバ320、および/またはSPS受信機330によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および/または配向情報を検知または検出するための手段を提供するために、少なくとも1つのプロセッサ332に結合された1つまたは複数のセンサー344を含み得る。例として、(1つまたは複数の)センサー344は、加速度計(たとえば、マイクロ電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、(1つまたは複数の)センサー344は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、(1つまたは複数の)センサー344は、2次元(2D)および/または3次元(3D)座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。
[0205] さらに、UE302は、ユーザに指示(たとえば、可聴および/または視覚指示)を提供するための、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受信するための手段を提供するユーザインターフェース346を含む。図示されていないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含み得る。
[0206] より詳細に少なくとも1つのプロセッサ384を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ306からのIPパケットが少なくとも1つのプロセッサ384に提供され得る。少なくとも1つのプロセッサ384は、RRCレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤと、無線リンク制御(RLC)レイヤと、媒体アクセス制御(MAC)レイヤとのための機能を実装し得る。少なくとも1つのプロセッサ384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティングと、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)と、RAT間モビリティと、UE測定報告のための測定構成とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)と、ハンドオーバサポート機能とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、自動再送要求(ARQ)を介した誤り訂正と、RLCサービスデータユニット(SDU)の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供し得る。
[0207] 送信機354と受信機352とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調/復調と、MIMOアンテナ処理とを含み得る。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、多値直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間ドメインOFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間および/または周波数ドメインにおいて基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して互いに合成され得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信される基準信号および/またはチャネル条件フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0208] UE302において、受信機312は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ316を通して信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を少なくとも1つのプロセッサ332に提供する。送信機314と受信機312とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機312は、UE302に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがUE302に宛てられた場合、それらは、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用して、OFDMシンボルストリームを時間ドメインから周波数ドメインにコンバートする。周波数ドメイン信号は、OFDM信号の各サブキャリアについて別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局304によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ3(L3)およびレイヤ2(L2)機能を実装する少なくとも1つのプロセッサ332に提供される。
[0209] アップリンクでは、少なくとも1つのプロセッサ332は、コアネットワークからのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。少なくとも1つのプロセッサ332はまた、誤り検出を担当する。
[0210] 基地局304によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、少なくとも1つのプロセッサ332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得と、RRC接続と、測定報告とに関連するRRCレイヤ機能、ヘッダ圧縮/復元と、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)とに関連するPDCPレイヤ機能、上位レイヤPDUの転送と、ARQを介した誤り訂正と、RLC SDUの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、RLCデータPDUの再セグメンテーションと、RLCデータPDUの並べ替えとに関連するRLCレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化と、TBからのMAC SDUの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するMACレイヤ機能を提供する。
[0211] 基地局304によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を可能にすることとを行うために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、(1つまたは複数の)異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでRFキャリアを変調し得る。
[0212] アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局304において処理される。受信機352は、それのそれぞれの(1つまたは複数の)アンテナ356を通して信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を少なくとも1つのプロセッサ384に提供する。
[0213] アップリンクでは、少なくとも1つのプロセッサ384は、UE302からのIPパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。少なくとも1つのプロセッサ384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。少なくとも1つのプロセッサ384はまた、誤り検出を担当する。
[0214] 便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、図3A~図3Cでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示された構成要素は、異なる設計では異なる機能を有し得ることが理解されよう。特に、概して、いくつかの構成要素(たとえば、メモリ構成要素およびプロセッサ構成要素)がコンピューティングデバイスの動作のために必要とされるが、図3A~図3Cの他の様々な構成要素は随意であり、実装形態によって変わり得る。たとえば、図3Aの場合、UE302の特定の実装形態は、WWANトランシーバ310を省略してもよく(たとえば、ウェアラブルデバイス、またはタブレットコンピュータ、またはPC、またはラップトップは、セルラー能力を有さずにWi-Fi(登録商標)および/またはBluetoothの能力を有し得る)、または短距離ワイヤレストランシーバ320を省略してもよく(たとえば、セルラーのみなど)、またはSPS受信機330を省略してもよく、またはセンサー344などを省略してもよい。別の例では、図3Bの場合、BS304の特定の実装形態は、WWANトランシーバ350を省略してもよく(たとえば、セルラー能力を有さないWi-FiホットスポットAP)、または短距離ワイヤレストランシーバ360を省略してもよく(たとえば、セルラーのみなど)、またはSPS受信機370を省略してもよく、あるいはその他を省略してもよい。
[0215] UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の様々な構成要素は、それぞれ、データバス334、382、および392を介して互いに通信し得る。一態様では、データバス334、382、および392は、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の通信インターフェースをそれぞれ形成し得、またはその一部であり得る。たとえば、異なる論理エンティティが同じデバイス内で実施される(たとえば、gNBおよびロケーションサーバ機能が同じ基地局304に組み込まれる)場合、データバス334、382、および392は、それらの間の通信を提供することができる。
[0216] 図3A~図3Cの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A~図3Cの構成要素は、たとえば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなど、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用し、および/あるいは組み込み得る。たとえば、ブロック310~346によって表される機能の一部または全部は、UE302のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能の一部または全部は、基地局304のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。また、ブロック390~398によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ306のプロセッサと(1つまたは複数の)メモリ構成要素とによって(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、本明細書では、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際は、プロセッサ332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ構成要素340、386、および396、PRSモジュール342、388、および398など、UE302、基地局304、ネットワークエンティティ306などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。
[0217] いくつかの設計では、ネットワークエンティティ306は、コアネットワーク構成要素(core network component)として実装され得る。他の設計では、ネットワークエンティティ306は、セルラーネットワークインフラストラクチャ(たとえば、NG RAN220および/または5GC 210/260)のネットワークオペレータまたは動作とは別個であり得る。たとえば、ネットワークエンティティ306は、基地局304を介してまたは基地局304とは無関係に(たとえば、WiFiなどの非セルラー通信リンクを介して)UE302と通信するように構成され得るプライベートネットワークの構成要素であり得る。
[0218] ネットワークノード(たとえば、基地局およびUE)間のダウンリンクおよびアップリンク送信をサポートするために、様々なフレーム構造が使用され得る。図4Aは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造の一例を示す図400である。図4Bは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図430である。図4Cは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造の一例を示す図450である。図4Dは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図480である。他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および/または異なるチャネルを有し得る。
[0219] LTE、およびいくつかの場合には、NRは、ダウンリンク上ではOFDMを利用し、アップリンク上ではシングルキャリア周波数分割多重(SC-FDM)を利用する。しかしながら、LTEとは異なり、NRはアップリンク上でもOFDMを使用するためのオプションを有する。OFDMおよびSC-FDMは、システム帯域幅を、一般にトーン、ビンなどとも呼ばれる複数(K)個の直交サブキャリアに区分する。各サブキャリアはデータで変調され得る。概して、変調シンボルは、OFDMでは周波数ドメインにおいて、SC-FDMでは時間ドメインにおいて送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの総数(K)はシステム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は15キロヘルツ(kHz)であり得、最小リソース割振り(リソースブロック)は、12個のサブキャリア(または180kHz)であり得る。したがって、公称FFTサイズは、1.25、2.5、5、10、または20メガヘルツ(MHz)のシステム帯域幅に対して、それぞれ、128、256、512、1024、または2048に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。たとえば、サブバンドは1.08MHz(すなわち、6つのリソースブロック)をカバーし得、1.25、2.5、5、10、または20MHzのシステム帯域幅に対して、それぞれ、1つ、2つ、4つ、8つ、または16個のサブバンドがあり得る。
[0220] LTEは、単一のヌメロロジー(サブキャリア間隔(SCS)、シンボル長など)をサポートする。対照的に、NRは複数のヌメロロジー(μ)をサポートし得、たとえば、15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)、および240kHz(μ=4)の、またはそれよりも大きいサブキャリア間隔が利用可能であり得る。各サブキャリア間隔では、スロットごとに14個のシンボルがある。15kHz SCS(μ=0)の場合、サブフレームごとに1つのスロット、フレームごとに10個のスロットがあり、スロット持続時間は1ミリ秒(ms)であり、シンボル持続時間は66.7マイクロ秒(μs)であり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は50である。30kHz SCS(μ=1)の場合、サブフレームごとに2つのスロット、フレームごとに20個のスロットがあり、スロット持続時間は0.5msであり、シンボル持続時間は33.3μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は100である。60kHz SCS(μ=2)の場合、サブフレームごとに4つのスロット、フレームごとに40個のスロットがあり、スロット持続時間は0.25msであり、シンボル持続時間は16.7μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は200である。120kHz SCS(μ=3)の場合、サブフレームごとに8つのスロット、フレームごとに80個のスロットがあり、スロット持続時間は0.125msであり、シンボル持続時間は8.33μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は400である。240kHz SCS(μ=4)の場合、サブフレームごとに16個のスロット、フレームごとに160個のスロットがあり、スロット持続時間は0.0625msであり、シンボル持続時間は4.17μsであり、4K FFTサイズをもつ最大公称システム帯域幅(MHz単位)は800である。
[0221] 図4A~図4Dの例では、15kHzのヌメロロジーが使用される。したがって、時間ドメインでは、10msフレームが各々1msの10個の等しいサイズのサブフレームに分割され、各サブフレームは1つのタイムスロットを含む。図4A~図4Dでは、時間は水平方向に(X軸上で)表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に(Y軸上で)表され、周波数は下から上に増加する(または減少する)。
[0222] タイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用され得、各タイムスロットは、周波数ドメインにおける1つまたは複数の(物理RB(PRB)とも呼ばれる)時間並列リソースブロック(RB)を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素(RE)にさらに分割される。REは、時間ドメインにおける1つのシンボル長および周波数ドメインにおける1つのサブキャリアに対応し得る。図4A~図4Dのヌメロロジーでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計84個のREについて、周波数ドメインにおいて12個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間ドメインにおいて7つの連続するシンボルを含んでいることがある。拡張サイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計72個のREについて、周波数ドメインにおいて12個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間ドメインにおいて6つの連続するシンボルを含んでいることがある。各REによって搬送されるビットの数は変調方式に依存する。
[0223] REのうちのいくつかが、ダウンリンク基準(パイロット)信号(DL-RS)を搬送する。DL-RSは、測位基準信号(PRS)、追跡基準信号(TRS)、位相追跡基準信号(PTRS)、セル固有基準信号(CRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、復調基準信号(DMRS)、1次同期信号(PSS)、2次同期信号(SSS)、同期信号ブロック(SSB)などを含み得る。図4Aは、(「R」と標示された)PRSを搬送するREの例示的なロケーションを示す。
[0224] PRSの送信のために使用されるリソース要素(RE)の集合は、「PRSリソース」と呼ばれる。リソース要素の集合は、周波数ドメインにおいて複数のPRBに及ぶことができ、時間ドメインにおいてスロット内の(1つまたは複数などの)「N」個の連続するシンボルに及ぶことができる。時間ドメインにおける所与のOFDMシンボルにおいて、PRSリソースは、周波数ドメインにおける連続するPRBを占有する。
[0225] 所与のPRB内のPRSリソースの送信は、特定の(「コム密度」とも呼ばれる)コムサイズを有する。コムサイズ「N」は、PRSリソース構成の各シンボル内のサブキャリア間隔(または周波数/トーン間隔)を表す。詳細には、コムサイズ「N」の場合、PRSは、PRBのシンボルのN番目ごとのサブキャリア中で送信される。たとえば、コム4の場合、PRSリソース構成の各シンボルについて、(サブキャリア0、4、8などの)4番目ごとのサブキャリアに対応するREが、PRSリソースのPRSを送信するために使用される。現在、コム2、コム4、コム6、およびコム12のコムサイズが、DL-PRSのためにサポートされる。図4Aは、(6つのシンボルに及ぶ)コム6のための例示的なPRSリソース構成を示す。すなわち、(「R」と標示された)影付きREのロケーションは、コム6PRSリソース構成を示す。
[0226] 現在、DL-PRSリソースが、完全周波数ドメインスタッガードパターン(fully frequency-domain staggered pattern)をもつスロット内の2つ、4つ、6つまたは12個の連続するシンボルに及び得る。DL-PRSリソースは、スロットの任意の上位レイヤ構成されたダウンリンクまたはフレキシブル(FL)シンボルにおいて構成され得る。所与のDL-PRSリソースのすべてのREについて一定のリソース要素単位エネルギー(EPRE)があり得る。以下は、2つ、4つ、6つおよび12個のシンボルにわたるコムサイズ2、4、6および12についてのシンボル間の周波数オフセットである。2シンボルのコム2:{0,1}、4シンボルのコム2:{0,1,0,1}、6シンボルのコム2:{0,1,0,1,0,1}、12シンボルのコム2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}、4シンボルのコム4:{0,2,1,3}、12シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}、6シンボルのコム6:{0,3,1,4,2,5}、12シンボルのコム6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}、および12シンボルのコム12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
[0227] 「PRSリソースセット」は、PRS信号の送信のために使用されるPRSリソースのセットであり、ここで、各PRSリソースはPRSリソースIDを有する。さらに、PRSリソースセット中のPRSリソースは、同じTRPに関連付けられる。PRSリソースセットは、PRSリソースセットIDによって識別され、(TRP IDによって識別される)特定のTRPに関連付けられる。さらに、PRSリソースセット中のPRSリソースは、スロットにわたって、同じ周期性と、共通ミューティングパターン構成と、(「PRS-ResourceRepetitionFactor」などの)同じ反復係数とを有する。周期性は、第1のPRSインスタンスの最初のPRSリソースの最初の反復から、次のPRSインスタンスの同じ最初のPRSリソースの同じ最初の反復までの時間である。周期性は、2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}スロットから選択された長さを有し得、μ=0、1、2、3である。反復係数は、{1,2,4,6,8,16,32}スロットから選択された長さを有し得る。
[0228] PRSリソースセット中のPRSリソースIDは、単一のTRPから送信される単一のビーム(またはビームID)に関連付けられる(ここで、TRPは1つまたは複数のビームを送信し得る)。すなわち、PRSリソースセットの各PRSリソースは、異なるビーム上で送信され得、したがって、「PRSリソース」または単に「リソース」は、「ビーム」と呼ばれることもある。これは、TRPと、PRSが送信されるビームとが、UEに知られているかどうかに関するいかなる暗示をも有しないことに留意されたい。
[0229] 「PRSインスタンス」または「PRSオケージョン」は、PRSが送信されることが予想される(1つまたは複数の連続するスロットのグループなどの)周期的に反復される時間ウィンドウの1つのインスタンスである。PRSオケージョンは、「PRS測位オケージョン」、「PRS測位インスタンス」、「測位オケージョン」、「測位インスタンス」、「測位反復」、あるいは単に「オケージョン」、「インスタンス」、または「反復」と呼ばれることもある。
[0230] (単に「周波数レイヤ」とも呼ばれる)「測位周波数レイヤ」は、いくつかのパラメータについて同じ値を有する1つまたは複数のTRPにわたる1つまたは複数のPRSリソースセットの集合である。詳細には、PRSリソースセットの集合は、同じサブキャリア間隔およびサイクリックプレフィックス(CP)タイプ(PDSCHについてサポートされるすべてのヌメロロジーが、PRSについてもサポートされることを意味する)と、同じポイントAと、ダウンリンクPRS帯域幅の同じ値と、同じ開始PRB(および中心周波数)と、同じコムサイズとを有する。ポイントAパラメータは、パラメータ「ARFCN-ValueNR」(「ARFCN」は、「絶対無線周波数チャネル番号」を表す)の値をとり、送信および受信のために使用される物理無線チャネルのペアを指定する識別子/コードである。ダウンリンクPRS帯域幅は、4つのPRBのグラニュラリティを有し得、最小24個のPRBであり、最大272個のPRBである。現在、最高4つの周波数レイヤが定義されており、最高2つのPRSリソースセットが周波数レイヤごとのTRPごとに構成され得る。
[0231] 周波数レイヤの概念はやや、コンポーネントキャリアおよび帯域幅部分(BWP)の概念のようであるが、コンポーネントキャリアおよびBWPが1つの基地局(またはマクロセル基地局およびスモールセル基地局)によって、データチャネルを送信するために使用され、周波数レイヤが、いくつかの(通常3つ以上の)基地局によって、PRSを送信するために使用されることが異なる。UEは、LTE測位プロトコル(LPP)セッション中などに、それの測位能力をネットワークに送るとき、それがサポートすることができる周波数レイヤの数を示し得る。たとえば、UEは、それが1つまたは4つの測位周波数レイヤをサポートすることができるかどうかを示し得る。
[0232] 図4Bは、無線フレームのダウンリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。NRでは、チャネル帯域幅またはシステム帯域幅は、複数のBWPに分割される。BWPは、所与のキャリア上の所与のヌメロロジーのための共通RBの連続サブセットから選択されたPRBの連続セットである。概して、ダウンリンクおよびアップリンクにおいて、最大4つのBWPが指定され得る。すなわち、UEは、ダウンリンク上の最高4つのBWP、およびアップリンク上の最高4つのBWPで構成され得る。所与の時間において、1つのBWP(アップリンクまたはダウンリンク)のみがアクティブであり得、これは、UEが、一度に1つのBWP上でのみ、受信または送信し得ることを意味する。ダウンリンク上では、各BWPの帯域幅は、SSBの帯域幅に等しいかまたはそれよりも大きくなるべきであるが、それは、SSBを含んでいることも含んでいないこともある。
[0233] 図4Bを参照すると、1次同期信号(PSS)が、サブフレーム/シンボルタイミングと物理レイヤ識別情報とを決定するためにUEによって使用される。2次同期信号(SSS)が、物理レイヤセル識別情報グループ番号と無線フレームタイミングとを決定するためにUEによって使用される。物理レイヤ識別情報および物理レイヤセル識別情報グループ番号に基づいて、UEはPCIを決定することができる。PCIに基づいて、UEは、上述のDL-RSのロケーションを決定することができる。MIBを搬送する物理ブロードキャストチャネル(PBCH)は、(SS/PBCHとも呼ばれる)SSBを形成するためにPSSおよびSSSを用いて論理的にグループ化され得る。MIBは、ダウンリンクシステム帯域幅中のRBの数と、システムフレーム番号(SFN)とを提供する。物理ダウンリンク共有チャネル(PDSCH)は、ユーザデータと、システム情報ブロック(SIB)などのPBCHを通して送信されないブロードキャストシステム情報と、ページングメッセージとを搬送する。
[0234] 物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)は、1つまたは複数の制御チャネル要素(CCE)内でダウンリンク制御情報(DCI)を搬送し、各CCEは(時間ドメインにおいて複数のシンボルに及び得る)1つまたは複数のREグループ(REG)バンドルを含み、各REGバンドルは1つまたは複数のREGを含み、各REGは、周波数ドメインにおける12個のリソース要素(1つのリソースブロック)、および時間ドメインにおける1つのOFDMシンボルに対応する。PDCCH/DCIを搬送するために使用される物理リソースのセットは、NRでは制御リソースセット(CORESET)と呼ばれる。NRでは、PDCCHは単一のCORESETに限定され、それ自体のDMRSとともに送信される。これは、PDCCHのためのUE固有ビームフォーミングを可能にする。
[0235] 図4Bの例では、BWPごとに1つのCORESETがあり、CORESETは時間ドメインにおいて3つのシンボルに及ぶ(ただし、それは1つまたは2つのシンボルのみであり得る)。システム帯域幅全体を占有するLTE制御チャネルとは異なり、NRでは、PDCCHチャネルは、周波数ドメインにおける固有の領域(すなわち、CORESET)に局在化される。したがって、図4Bに示されているPDCCHの周波数成分は、周波数ドメインにおける単一のBWPよりも小さいものとして示されている。図示されたCORESETは周波数ドメインにおいて連続しているが、それは連続している必要がないことに留意されたい。さらに、CORESETは、時間ドメインにおいて3つよりも少ないシンボルに及び得る。
[0236] PDCCH内のDCIは、それぞれ、アップリンク許可およびダウンリンク許可と呼ばれる、アップリンクリソース割振り(永続的および非永続的)に関する情報と、UEに送信されるダウンリンクデータに関する説明とを搬送する。より詳細には、DCIは、ダウンリンクデータチャネル(たとえば、PDSCH)とアップリンクデータチャネル(たとえば、PUSCH)とのためにスケジュールされたリソースを示す。複数の(たとえば、最高8つの)DCIが、PDCCHにおいて構成され得、これらのDCIは複数のフォーマットのうちの1つを有することができる。たとえば、アップリンクスケジューリングのために、ダウンリンクスケジューリングのために、アップリンク送信電力制御(TPC)のためになど、異なるDCIフォーマットがある。PDCCHは、異なるDCIペイロードサイズまたはコーディングレートに適応するために、1つ、2つ、4つ、8つ、または16個のCCEによってトランスポートされ得る。
[0237] 図4Cに示されているように、(「R」と標示された)REのうちのいくつかが、受信機(たとえば、基地局、別のUEなど)におけるチャネル推定のためのDMRSを搬送する。UEは、たとえば、スロットの最後のシンボル中でSRSをさらに送信し得る。SRSはコム構造を有し得、UEは、コムのうちの1つ上でSRSを送信し得る。図4Cの例では、図示されたSRSは、1つのシンボルにわたるコム2である。SRSは、各UEについてのチャネル状態情報(CSI)を取得するために基地局によって使用され得る。CSIは、RF信号がUEから基地局にどのように伝搬するかを記述し、距離による散乱、フェージング、および電力減衰の複合効果を表す。システムは、リソーススケジューリング、リンク適応、大規模MIMO、ビーム管理などのためにSRSを使用する。
[0238] 現在、SRSリソースは、コム2、コム4、またはコム8のコムサイズをもつスロット内の1つ、2つ、4つ、8つ、または12個の連続するシンボルに及び得る。以下は、現在サポートされているSRSコムパターンについてのシンボル間の周波数オフセットである。1シンボルのコム2:{0}、2シンボルのコム2:{0,1}、4シンボルのコム2:{0,1,0,1}、4シンボルのコム4:{0,2,1,3}、8シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3}、12シンボルのコム4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}、4シンボルのコム8:{0,4,2,6}、8シンボルのコム8:{0,4,2,6,1,5,3,7}、および12シンボルのコム8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
[0239] SRSの送信のために使用されるリソース要素の集合は、「SRSリソース」と呼ばれ、パラメータ「SRS-ResourceId」によって識別され得る。リソース要素の集合は、周波数ドメインにおいて複数のPRBに及ぶことができ、時間ドメインにおけるスロット内でN個(たとえば、1つまたは複数)の連続するシンボルに及ぶことができる。所与のOFDMシンボルにおいて、SRSリソースは、連続するPRBを占有する。「SRSリソースセット」は、SRS信号の送信のために使用されるSRSリソースのセットであり、SRSリソースセットID(「SRS-ResourceSetId」)によって識別される。
[0240] 概して、UEは、受信基地局(サービング基地局またはネイバリング基地局のいずれか)がUEと基地局との間のチャネル品質を測定することを可能にするために、SRSを送信する。しかしながら、SRSは、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)、ラウンドトリップ時間(RTT)、アップリンク到着角度(UL-AoA)など、アップリンクベース測位プロシージャのためのアップリンク測位基準信号としても特に構成され得る。本明細書で使用される「SRS」という用語は、チャネル品質測定のために構成されたSRSまたは測位目的のために構成されたSRSを指し得る。SRSのその2つのタイプを区別することが必要とされるとき、前者は、本明細書では「通信のためのSRS(SRS-for-communication)」と呼ばれることがあり、および/または後者は「測位のためのSRS(SRS-for-positioning)」と呼ばれることがある。
[0241] (単一シンボル/コム2を除く)SRSリソース内の新しいスタッガードパターン、SRSのための新しいコムタイプ、SRSのための新しいシーケンス、コンポーネントキャリアごとのより高い数のSRSリソースセット、およびコンポーネントキャリアごとのより高い数のSRSリソースなど、SRSの以前の定義に勝るいくつかの拡張が、(「UL-PRS」とも呼ばれる)測位のためのSRSのために提案されている。さらに、パラメータ「SpatialRelationInfo」および「PathLossReference」は、ネイバリングTRPからのダウンリンク基準信号またはSSBに基づいて構成されるべきである。さらにまた、1つのSRSリソースが、アクティブBWPの外側で送信され得、1つのSRSリソースが、複数のコンポーネントキャリアにわたって及び得る。また、SRSは、RRC接続状態で構成され、アクティブBWP内でのみ送信され得る。さらに、周波数ホッピング、反復係数がなく、単一のアンテナポート、およびSRSのための新しい長さ(たとえば、8つおよび12個のシンボル)があり得る。また、開ループ電力制御があり、閉ループ電力制御がないことがあり、コム8(すなわち、同じシンボルにおける8番目ごとのサブキャリア中で送信されるSRS)が使用され得る。最後に、UEは、UL-AoAのための複数のSRSリソースから同じ送信ビームを通して送信し得る。これらのすべては、現在のSRSフレームワークに追加される特徴であり、それらは、RRC上位レイヤシグナリングを通して構成される(および、MAC制御要素(CE)またはDCIを通して潜在的にトリガまたはアクティブ化される)。
[0242] 図4Dは、本開示の態様による、フレームのアップリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)とも呼ばれるランダムアクセスチャネル(RACH)は、PRACH構成に基づいてフレーム内の1つまたは複数のスロット内にあり得る。PRACHは、スロット内に6つの連続するRBペアを含み得る。PRACHは、UEが、初期システムアクセスを実施し、アップリンク同期を達成することを可能にする。物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)が、アップリンクシステム帯域幅のエッジ上に位置し得る。PUCCHは、スケジューリング要求、CSI報告、チャネル品質インジケータ(CQI)、プリコーディング行列インジケータ(PMI)、ランクインジケータ(RI)、およびHARQ ACK/NACKフィードバックなど、アップリンク制御情報(UCI)を搬送する。物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)は、データを搬送し、バッファステータス報告(BSR)、電力ヘッドルーム報告(PHR)、および/またはUCIを搬送するためにさらに使用され得る。
[0243] 「測位基準信号」および「PRS」という用語は、概して、NRおよびLTEシステムにおいて測位のために使用される固有の基準信号を指すことに留意されたい。しかしながら、本明細書で使用される「測位基準信号」および「PRS」という用語は、限定はしないが、LTEおよびNRにおいて定義されているPRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRSなど、測位のために使用され得る任意のタイプの基準信号をも指し得る。さらに、「測位基準信号」および「PRS」という用語は、コンテキストによって別段に示されていない限り、ダウンリンクまたはアップリンク測位基準信号を指し得る。PRSのタイプをさらに区別することが必要とされる場合、ダウンリンク測位基準信号は、「DL-PRS」と呼ばれることがあり、アップリンク測位基準信号(たとえば、測位のためのSRS、PTRS)は、「UL-PRS」と呼ばれることがある。さらに、アップリンクとダウンリンクの両方において送信され得る信号(たとえば、DMRS、PTRS)の場合、それらの信号は、方向を区別するために「UL」または「DL」が前に付加され得る。たとえば、「UL-DMRS」は、「DL-DMRS」と弁別され得る。
[0244] 図5は、本開示の態様による、異なる時間ギャップを有する例示的なPRSリソースセットの図である。図5の例では、時間は水平に表され、周波数は垂直に表される。各ブロックは、時間ドメイン内のスロットと、周波数ドメイン内のある帯域幅とを表す。
[0245] 図5は、2つのDL-PRSリソースセット構成と、第1のDL-PRSリソースセット構成510と、第2のDL-PRSリソースセット構成550とを示す。各DL-PRSリソースセット構成510および550は、(「リソース1」、「リソース2」、「リソース3」、および「リソース4」と標示された)4つのPRSリソースを備え、4の反復係数を有する。4の反復係数は、DL-PRSリソースセット内で4つのPRSリソースの各々が4回反復される(すなわち、4回送信される)ことを意味する。すなわち、DL-PRSリソースセット内に4つのPRSリソースの各々の4つの反復がある。
[0246] DL-PRSリソースセット構成510は、1スロットの時間ギャップを有し、PRSリソース(たとえば、「リソース1」)の各反復がそのPRSリソースの以前の反復の後、第1のスロット上で開始することを意味する。したがって、DL-PRSリソースセット構成510によって示されるように、4つのPRSリソースの各々の4つの反復がまとめられる。詳細には、PRSリソース「リソース1」の4つの反復はDL-PRSリソースセット構成510の第1の4つのスロット(すなわち、スロットnからn+3)を占有し、PRSリソース「リソース2」の4つの反復は第2の4つのスロット(すなわち、スロットn+4からn+7)を占有し、PRSリソース「リソース3」の4つの反復は第3の4つのスロット(すなわち、スロットn+8からn+11)を占有し、PRSリソース「リソース4」の4つの反復は最後の4つのスロット(すなわち、スロットn+12からn+15)を占有する。
[0247] 対照的に、DL-PRSリソースセット構成550は、4つのスロットの時間ギャップを有し、PRSリソース(たとえば、「リソース2」)の各反復がそのPRSリソースの以前の反復の後、第4のスロット上で開始することを意味する。したがって、DL-PRSリソースセット構成550によって示されるように、4つのPRSリソースの各々の4つの反復が、第4のスロットごとにスケジュールされる。たとえば、PRSリソース「リソース1」の4つの反復は、DL-PRSリソースセット構成550の第1、第5、第9、および第13のスロット(すなわち、スロットn、n+4、n+8、およびn+12)を占有する。
[0248] 図5に示されるように、反復されるDL-PRSリソースを含む1つのDL-PRSリソースセットによって及ぼされる持続時間は、PRS周期性を超えるべきでないことに留意されたい。さらに、DL-PRSリソースセットを受信/測定するためのUE受信ビーム掃引は指定されず、むしろUE実装形態に依存する。
[0249] NRは、ダウンリンクベース測位方法と、アップリンクベース測位方法と、ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法とを含む、いくつかのセルラーネットワークベース測位技術をサポートする。ダウンリンクベース測位方法は、LTEにおける観測到着時間差(OTDOA)と、NRにおけるダウンリンク到着時間差(DL-TDOA)と、NRにおけるダウンリンク離脱角度(DL-AoD)とを含む。OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャでは、UEは、基準信号時間差(RSTD)または到着時間差(TDOA)測定と呼ばれる、基地局のペアから受信された基準信号(たとえば、測位基準信号(PRS))の到着時間(ToA)間の差を測定し、それらを測位エンティティに報告する。より詳細には、UEは、支援データ中で基準基地局(たとえば、サービング基地局)および複数の非基準基地局の識別子(ID)を受信する。UEは、次いで、基準基地局と非基準基地局の各々との間のRSTDを測定する。関与する基地局の知られているロケーションとRSTD測定とに基づいて、測位エンティティはUEのロケーションを推定することができる。
[0250] DL-AoD測位の場合、測位エンティティは、UEと送信基地局との間の角度を決定するために、複数のダウンリンク送信ビームの受信信号強度測定のUEからのビームレポートを使用する。次いで、測位エンティティは、送信基地局の決定された角度と知られているロケーションとに基づいてUEのロケーションを推定することができる。
[0251] アップリンクベース測位方法は、アップリンク到着時間差(UL-TDOA)とアップリンク到着角度(UL-AoA)とを含む。UL-TDOAは、DL-TDOAと同様であるが、UEによって送信されたアップリンク基準信号(たとえば、サウンディング基準信号(SRS))に基づく。UL-AoA測位の場合、1つまたは複数の基地局は、1つまたは複数のアップリンク受信ビームに関するUEから受信した1つまたは複数のアップリンク基準信号(たとえば、SRS)の受信信号強度を測定する。測位エンティティは、UEと基地局との間の角度を決定するために受信ビームの信号強度測定値と角度を使用する。基地局の決定された角度および知られているロケーションに基づいて、次いで、測位エンティティは、UEのロケーションを推定することができる。
[0252] ダウンリンクおよびアップリンクベース測位方法は、拡張セルID(E-CID)測位と(「マルチセルRTT」とも呼ばれる)マルチラウンドトリップ時間(RTT)測位とを含む。RTTプロシージャでは、イニシエータ(基地局またはUE)が、レスポンダ(UEまたは基地局)にRTT測定信号(たとえば、PRSまたはSRS)を送信し、レスポンダは、イニシエータにRTT応答信号(たとえば、SRSまたはPRS)を返送する。RTT応答信号は、受信-送信(Rx-Tx)時間差と呼ばれる、RTT測定信号のToAとRTT応答信号の送信時間との間の差を含む。イニシエータは、送信-受信(Tx-Rx)時間差と呼ばれる、RTT測定信号の送信時間とRTT応答信号のToAとの間の差を計算する。イニシエータとレスポンダとの間の(「飛行時間」とも呼ばれる)伝搬時間は、Tx-Rx時間差およびRx-Tx時間差から計算され得る。伝搬時間および光の知られている速度に基づいて、イニシエータとレスポンダとの間の距離が決定され得る。マルチRTT測位の場合、UEは、基地局の知られているロケーションに基づいてそれのロケーションが(たとえば、マルチラテレーションを使用して)決定されることを可能にするために、複数の基地局とのRTTプロシージャを実施する。RTT方法およびマルチRTT方法は、ロケーション精度を改善するために、UL-AoAおよびDL-AoDなど、他の測位技法と組み合わせられ得る。
[0253] E-CID測位方法は、無線リソース管理(RRM)測定に基づく。E-CIDでは、UEは、サービングセルID、タイミングアドバンス(TA)、ならびに検出されたネイバー基地局の識別子、推定されたタイミング、および信号強度を報告する。次いで、この情報および基地局の知られているロケーションに基づいて、UEのロケーションが推定される。
[0254] 測位動作を支援するために、ロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)は、UEに支援データを提供し得る。たとえば、支援データは、そこから基準信号を測定すべき基地局(または基地局のセル/TRP)の識別子、基準信号構成パラメータ(たとえば、連続する測位サブフレームの数、測位サブフレームの周期性、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、基準信号識別子、基準信号帯域幅など)、および/または特定の測位方法に適用可能な他のパラメータを含み得る。代替的に、支援データは、(たとえば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージ中でなど)基地局自体から直接発信し得る。いくつかの場合には、UEは、支援データを使用せずにそれ自体でネイバーネットワークノードを検出することが可能であり得る。
[0255] OTDOAまたはDL-TDOAの測位プロシージャの場合、支援データは、予想されるRSTD値および関連する不確かさ、または予想されるRSTDの周りの探索ウィンドウをさらに含み得る。いくつかの場合には、予想されるRSTDの値範囲は、+/-500マイクロ秒(μs)であり得る。いくつかの場合には、測位測定のために使用されるリソースのいずれかがFR1中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-32μsであり得る。他の場合には、(1つまたは複数の)測位測定のために使用されるリソースのすべてがFR2中にあるとき、予想されるRSTDの不確かさの値範囲は、+/-8μsであり得る。
[0256] ロケーション推定値は、位置推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。ロケーション推定値は、測地であり、座標(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度)を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。ロケーション推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して)定義され得る。ロケーション推定値は、(たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって)予想される誤差または不確かさを含み得る。
[0257] 次に、上述したNR RRTベース測位技法のいくつかの例が、より詳細に説明される。
[0258] 図6は、従来のDL到着時間差(TDoA)ベース測位の一例を示す。DL-TDoAでは、同期されたセル、たとえば、図6のgNB1、gNB2、およびgNB3間のToAの差は、双曲線に沿って距離推定値を与える。複数のTDoA測定値は、マルチラテレーション、たとえば、4つ以上のセルのために使用される。gNB間のネットワーク同期誤差は、高精度測位にとって主な障害である。潜在的タイミング誤差τ1、τ2、およびτ3は、各双曲線に沿って測定の不確かさをもたらす。
[0259] 図7は、本開示の態様による、基地局702(たとえば、本明細書で説明される基地局のいずれか)とUE704(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)との間で交換されるRTT測定信号の例示的なタイミングを示す図700である。図7の例では、基地局702は、時間t1においてUE704にRTT測定信号710(たとえば、PRS、NRS、CRS、CSI-RSなど)を送る。RTT測定信号710は、RTT測定信号710が基地局702からUE704まで進むときに、いくらかの伝搬遅延T_Propを有する。時間t2(UE704におけるRTT測定信号710のToA)において、UE704は、RTT測定信号710を受信/測定する。いくらかのUE処理時間の後、UE704は、時間t3においてRTT応答信号720を送信する。伝搬遅延T_Propの後、基地局702は、時間t4(基地局702におけるRTT応答信号720のToA)においてUE704からのRTT応答信号720を受信/測定する。
[0260] 所与のネットワークノード(たとえば、基地局702)によって送信される基準信号(たとえば、RTT測定信号710)のToA(たとえば、t2)を識別するために、受信機(たとえば、UE704)は、まず、送信機が基準信号を送信しているチャネル上のすべてのリソース要素(RE)を一緒に処理し、受信された基準信号を時間ドメインに変換するために逆フーリエ変換を実施する。時間ドメインへの受信された基準信号の変換は、チャネルエネルギー応答(CER)の推定と呼ばれる。CERは、経時的なチャネル上のピークを示し、したがって、最も早い「有意な」ピークは、基準信号のToAに対応するはずである。概して、受信機は、スプリアス局所ピークをフィルタで除去し、それによってチャネル上の有意なピークをおそらく正しく識別するために、雑音に関する品質しきい値を使用する。たとえば、受信機は、CERの中央値よりも少なくともXdB高いCERの最も早い極大であり、チャネル上の主ピークよりも最大YdB低いToA推定値を選ぶことができる。受信機は、異なる送信機からの各基準信号のToAを決定するために、各送信機からの各基準信号についてのCERを決定する。
[0261] いくつかの設計では、RTT応答信号720は、時間t3と時間t2との間の差(すなわち、T_Rx-Tx712)を明示的に含み得る。この測定値と、時間t4と時間t1との間の差(すなわち、T_Tx-Rx722)とを使用して、基地局702(またはロケーションサーバ230、LMF270などの他の測位エンティティ)は、UE704までの距離を、d=(1/2c)*(T_Tx-Rx - T_Rx-Tx)=(1/2c)*(t2-t1)-(1/2c)*(t4-t3)として計算することができ、ただし、cは光速である。図7に明確に示されていないが、遅延または誤差の追加のソースは、位置ロケーションのためのUEおよびgNBハードウェアグループ遅延に起因し得る。
[0262] 測位に関連する様々なパラメータは、UEにおける電力消費に影響を及ぼし得る。そのようなパラメータの知識は、UE電力消費を推定(またはモデル化)するために使用され得る。UEの電力消費を正確にモデル化することによって、様々な電力節約特徴および/または性能強化特徴が、ユーザ体験を改善するように予測的なやり方で利用され得る。
[0263] 遅延または誤差の追加のソースは、位置ロケーションのためのUEおよびgNBハードウェアグループ遅延に起因する。図8は、本開示の態様による、基地局(gNB)(たとえば、本明細書で説明される基地局の)とUE(たとえば、本明細書で説明されるUEのいずれか)との間で交換されるRTT測定信号の例示的なタイミングを示す図800を示す。図8は、図7といくつかの点において同様である。しかしながら、図8では、(主に、UEおよびgNBにおけるベースバンド(BB)構成要素とアンテナ(ANT)との間の内部ハードウェア遅延に起因する)UEおよびgNBハードウェアグループ遅延は、802、804、806、および808に関して示される。諒解されるように、Tx側とRx側の両方のパス固有遅延またはビーム固有遅延は、RTT測定値に影響を及ぼす。802、804、806、および808などのハードウェアグループ遅延は、RTT、ならびにTDOA、RSTDなどの他の測定値に影響を及ぼし得るタイミング誤差および/または較正誤差に寄与する可能性があり、このことは、測位性能に影響を及ぼし得る。たとえば、いくつかの設計では、10nsの誤差は、最終フィックスにおいて3メートルの誤差をもたらす。
[0264] 図9は、本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システム900を示す。図9の例では、(本明細書で説明されるUEのいずれかに対応し得る)UE904は、マルチRTT測位方式によって、その位置の推定値を計算しようとしている、または別のエンティティ(たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のUE、ロケーションサーバ、サードパーティのアプリケーションなど)がその位置の推定値を計算するのを支援しようとしている。UE904は、RF信号とこのRF信号の変調および情報パケットの交換のために標準化されたプロトコルとを使用して、複数の基地局902-1、902-2、および,902-3(集合的に、基地局902であり、本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る)とワイヤレスで通信することができる。交換されたRF信号から異なるタイプの情報を取り出し、ワイヤレス通信システム900のレイアウト(すなわち、基地局のロケーション、ジオメトリなど)を利用することによって、UE904は、あらかじめ定められた基準座標系において、その位置を決定するか、またはその位置の決定を支援することができる。一態様では、UE904は、2次元座標系を使用してその位置を指定し得るが、本明細書で開示される態様は、それに限定されず、追加の時限が所望される場合、3次元座標系を使用して位置を決定することにも適用可能である。追加として、図9は、1つのUE904と、3つの基地局902とを示すが、諒解されるように、より多くのUE904およびより多くの基地局902があってもよい。
[0265] 位置推定値をサポートするために、基地局902は、UE904がそのような基準RF信号の特性を測定することを可能にするために、それらのカバレージエリア内のUE904に基準RF信号(たとえば、PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSSなど)をブロードキャストするように構成され得る。たとえば、UE904は、少なくとも3つの異なる基地局902によって送信される特定の基準RF信号(たとえば、PRS、NRS、CRS、CSI-RSなど)のToAを測定することができ、これらのToA(および追加の情報)をサービング基地局902または別の測位エンティティ(たとえば、ロケーションサーバ、LMF)に戻すように報告するために、RTT測位方法を使用することができる。
[0266] 一態様では、UE904が基地局902から基準RF信号を測定するものとして説明されるが、UE904は、基地局902によってサポートされる複数のセルのうちの1つからの基準RF信号を測定し得る。UE904が基地局902によってサポートされたセルによって送信される基準RF信号を測定する場合、RTTプロシージャを実施するためにUE904によって測定される少なくとも2つの他の基準RF信号は、第1の基地局902とは異なる基地局902によってサポートされるセルからのものであり、UE904における良好なまたは不十分な信号強度を有し得る。
[0267] UE904の位置(x,y)を決定するために、UE904の位置を決定するエンティティは、(x_k,y_k)として基準座標系において表され得る基地局902のロケーションを知る必要があり、ただし、図9の例ではk=1、2、3である。基地局902のうちの1つ(たとえば、サービング基地局)またはUE904がUE904の位置を決定する場合、関与する基地局902のロケーションは、ネットワークジオメトリの知識を有するロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ、LMF)によってサービング基地局902またはUE904に提供され得る。代替的に、ロケーションサーバは、知られているネットワークジオメトリを使用してUE904の位置を決定してもよい。
[0268] UE904またはそれぞれの基地局902のいずれかは、UE904とそれぞれの基地局902との間の距離(dk、ただしk=1、2、3)を決定し得る。一態様では、UE904といずれかの基地局902との間で交換される信号のRTT910を決定することが実施され得、距離(dk)に変換され得る。以下にさらに説明されるように、RTT技法は、シグナリングメッセージ(たとえば、基準RF信号)を送ることと応答を受信することとの間の時間を測定し得る。これらの方法は、あらゆる処理遅延を除去するために較正を利用し得る。いくつかの環境では、UE904および基地局902についての処理遅延は同じであると仮定され得る。しかしながら、そのような仮定は、実際には当てはまらない場合がある。
[0269] 各距離d_kが決定されると、UE904、基地局902、またはロケーションサーバ(たとえば、LMF)は、たとえば、三辺測量またはマルチラテレーションなど、様々な、知られている幾何学的な技法を使用することによって、UE904の位置(x,y)を解くことができる。図9から、UE904の位置は、理想的には、各半円が半径d_kと中心(x_k,y_k)とによって定義され、ただし、k=1、2、3である、3つの半円の共通の交点にあることがわかる。
[0270] いくつかの事例では、追加の情報は、(たとえば、水平面内または3次元内であり得る)直線方向、または場合によっては(たとえば、基地局902のロケーションからのUE904についての)方向の範囲を定義する到来角度(AoA)または放射角度(AoD)の形態で取得され得る。点(x,y)におけるまたはその近くの2つの方向の交点は、UE904についてのロケーションの別の推定値を提供し得る。
[0271] (たとえば、UE904についての)位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。位置推定値は、測地であり得、座標(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度)を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。さらに、位置推定値は、何らかの他の知られているロケーションに対して定義され得る、または絶対的な用語で(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して)定義され得る。位置推定値は、(たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって)予想される誤差または不確かさを含み得る。
[0272] 図10は、本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システム1000を示す。図9は、マルチセルRTT測位方式の一例を示す一方、図10は、シングルセルRTT測位方式の一例を示す。図10では、RTT1は、DL PRSがセルからUEに送信されるビームに関連するAoD1と一緒に測定される。図10に示されたRTT1およびAoD1の重複領域は、関連するUEについての粗いロケーション推定値を提供する。
[0273] 図11は、本開示の態様による、UE302とBS304との間で交換されるRTT測定信号のタイミング図1100を示す。図11のタイミング図1100は、図7のタイミング図700の変形であり、そこで、T_PropはToF(飛行時間)として示され、T_Tx-RxはτAとして示され、T_Rx-TxはτBとして示され、信号710はPRSとして示され、信号720はSRSとして示される。
[0274] 図11を参照すると、いくつかの設計では、RTTベース測距/測位(たとえば、2つのサイドリンクUE間のサイドリンクRTT、またはUEとgNBとの間のUu-RTT RTT)は、異なるノード間の正確な同期を必要とせず、各ノード自体のクロックドリフトは、測定誤差の支配的な構成要素であり得る。(Rel-16/17 Uu-RTTにおけるような)シングルラウンドPRS/SRS交換については、τA=2ToF+τB(ただし、ToF=RTT/2は、片道の飛行時間であり、τA、τBは、Rx-Tx時間差である)であり、クロックドリフトは、
および
としてモデル化され得、ただし、
および
は、測定されるRx-Tx時間差であり、eAまたはeBは、理想的な時間からの偏差をモデル化し、ppm/ppb(100万分の1/10億分の1)表され得る。5G NR UEについては、38.101-1/2によれば、必要とされるクロックドリフトは、±0.1ppm(±100ppb)までである。
によって推定されるToFについては、誤差は、
であり、ただし、ToFは、(距離、たとえば、3から30メートルの場合)数十ナノ秒のレベルであり、一方、τBは、ミリ秒のレベルであり、したがって、
は、推定誤差の支配的な部分である。τB=100msを仮定すると、eA-eBの最も悪い場合は、±0.2ppmであるので、誤差は、10ns(距離で3メートル)であり得る。
[0275] 図11を参照すると、3GPP Rel-16におけるUuベースRTTについて、最大のPRSからSRSの時間が、Rx-Tx時間差測定の場合、DL-PRSとSRSとの間で必要とされる。たとえば、25msの最大のPRSからSRSの要求は、この±0.1ppm時間ドリフトに起因する75cmの測距誤差に対応する。
[0276] しかしながら、3GPP Rel-17/18において測位精度の要求の増加につれて、必要とされる最大のPRSからSRSは、小さいものであり得、gNBスケジューリング柔軟性を制限し得る。たとえば、Rel-16の精度(たとえば、3~10メートル)については、最大のPRSからSRSの時間は、
であり得、これは、それほど厳しい要求ではないものであり得る(ここで、10%は、エラーバジェットである)。しかしながら、Rel-17において測位測定値の増加につれて(たとえば、一般的な商業用途については1m、またはIIoTについては20cm)、最大のPRSからSRSの時間は、3.3msまたは0.66msであり得、不可能であるか、またはSRS能力の不足を引き起こすかのいずれかである。
[0277] この目標のために、PRSからSRSまでの時間が比較的長い場合でも測位精度を改善させ得る時間ドリフト誤差補償が実装され得る。
[0278] 図12は、本開示の態様による、UE302とBS304との間で交換されるRTT測定信号のタイミング図1200を示す。図11とは対照的に、SRS前の第1のPRS(PRS#1)は、SRS後の第2のPRS(PRS#2)とペアリングされる。
[0279] 図12を参照すると、いくつかの設計では、PRS#1、SRS、およびPRS#2は、対称である(たとえば、PRS#1とSRSとの間のスロットオフセットは、SRSとPRS#2との間のスロットオフセットに等しい)。この場合、ドリフトが軽減された
は、次のように計算され得、
ただし、
の誤差は、次のように計算され得、
ただし、PRS#1、SRS、およびPRS#2の対称的な性質は、時間ドリフト誤差の支配的な部分を軽減する(たとえば、これにより、スケジューリング柔軟性を難しくさせるが、レイテンシを改善する)。
[0280] 図12を参照すると、他の設計において、PRS#1、SRS、およびPRS#2は、非対称である(たとえば、PRS#1とSRSとの間のスロットオフセットは、SRSとPRS#2との間のスロットオフセットに等しくない)。この場合、ドリフトが軽減された
は、次のように計算され得、
ただし、ドリフト誤差基準持続時間は、
であり、ただし、
の誤差は、eAToFとして計算され得、ただし、ドリフト補正基準持続時間は、(たとえば、スケジューリング柔軟性より容易にさせるが、レイテンシを増加させる)乗算補正係数が定数1でないように有効であるのに十分長い。
[0281] 図12を参照すると、複数のDL-PRSは上述のクロックドリフト問題を軽減するように構成され得ることがわかる。いくつかの設計では、PRS#1およびPRS#2は、2つの独立したPRSリソース構成と関連し得る。しかしながら、PRS#1およびPRS#2について別個のDL-PRS構成をセットアップすることは、比較的非効率であり得る。
[0282] 図5~図12は、概して、BSとターゲットUEとの間のRTT測定プロシージャに関するが、いくつかの設計では、知られているロケーションに関連する基準デバイスは、1つまたは複数の測位プロシージャに関与し得る。いくつかの設計では、基準デバイスは、BS304などのBSに対応し得る。しかしながら、他の設計において、基準デバイスは、基準UE(たとえば、最近の測位フィックスを有するUE)に対応し得る。いくつかの設計では、そのような基準デバイスは、DL-PRSの測定、およびLMF(またはUEベース測位についてはUE)への関連測定値(たとえば、RSTD、Rx-Tx時間差、RSRP)の報告、SRS(またはBS実装された基準デバイスの場合にはPRS)の送信をサポートし、TRPが、基準デバイスに関連する測定値(たとえば、RTOA、Rx-Tx時間差、AOA)を測定し、LMFなどに(またはUEベース測位についてはUEに)報告することを可能にするように構成され得る。
[0283] 図13は、本開示の態様による、BS A(たとえば、BS304)と、基準デバイスB(たとえば、知られているロケーションを有するUE302、または別のBS304など)と、UE302との間で交換されるTDOA測定信号のタイミング図1300を示す。
[0284] TDOAベース測位は、測位精度のために(gNB間の)ネットワーク同期に大きく頼る。知られているロケーション(UEまたはgNBのいずれか)を有する基準デバイス(以下、基準デバイスBとして示される)を導入することによって、gNB同期に対する要求は、クロスgNB時間差(ToF(B,UE)-ToF(A,UE))を自己時間差(
および
)に変換することによって緩和され得、それによって
であり、ただし、ToF(A,B)は、暦の情報から取得され得る(たとえば、BS Aおよび基準デバイスBのロケーションが知られているので、BS Aと基準デバイスBとの間の伝搬遅延は、測定ではなく計算され得る)。
[0285] 短期間τの最中の一定のクロックドリフトを仮定すると、測定される
であり、ただし、eは、UEとgNBとの両方について±0.1ppmであり得るクロックドリフトである。誤差は、
に主に依存し、たとえば
であり、ただし、τB(eUE-eB)は、誤差の支配的な部分であり、(eUE-eB)は、±0.2ppmであり得る。
[0286] いくつかのシステムでは、この誤差レベルは、許容できない場合がある。たとえば、いくつかの設計では、UE変調されたキャリア周波数の基本測定値の平均値は、NR Node Bから受信されるキャリア周波数と比較して累積測定間隔の1msの期間にわたって観測される±0.1PPM以内まで正確であることが要求され得る。
[0287] いくつかの設計では、時間ドリフトに起因する誤差は、PRS#1とPRS#2のギャップ(τB)に主に依存する。3GPP Rel-17における精度の要求の増加(たとえば、一般的な商業用途については1m、またはIIoTについては20cm)については、10%のエラーバジェットを仮定すると、蓄積される±0.2ppmについては、必要とされる最大のPRS#1とPRS#2のギャップは、それぞれ、1.67ミリ秒および0.33ミリ秒、たとえば
であり得る。
[0288] 本開示の態様は、TDOAプロシージャを対象とし、そこで、知られているロケーションを有する基準デバイスおよび/またはgNBは、他のデバイスがPRSを送信している間、それらのそれぞれの送信をミュートする。そのような態様は、ターゲットUEの位置推定についての改善された測位精度など、様々な技術的利点を提供し得る。
[0289] 図14は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス1400を示す。一態様では、プロセス1400は、BS304などの基地局によって実施され得る。
[0290] 図14を参照すると、1410において、基地局(たとえば、受信機312または322、ネットワークインターフェース380、プロセッサ384、PRSモジュール388など)は、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得し、第1の時間期間と第2の時間期間とは、時間ギャップによって互いから分離される。いくつかの設計では、1410における構成は、基地局と統合され得るLMFから取得され得るか、または(たとえば、ロケーションサーバまたはコアネットワーク構成要素などのネットワークエンティティ306における)基地局からリモートであり得るLMFから取得され得る。LMFが基地局と統合される場合、構成は、1410における基地局の論理構成要素間で内部的に転送され得る。
[0291] 図14を参照すると、1420において、基地局(たとえば、送信機354または364など)は、第1の時間期間中にターゲットUEに第1のPRSを送信する。いくつかの設計では、第1のPRSは、図13に示されるようなPRS#1に対応し得る。
[0292] 図14を参照すると、1430において、基地局(たとえば、PRSモジュール388、プロセッサ384など)は、第2の時間期間中に送信をミュートする。
[0293] 図15は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス1500を示す。一態様では、プロセス1500は、BS304またはUE302(たとえば、基準UE)などの知られているロケーションを有する基準デバイスによって実施され得る。
[0294] 図15を参照すると、1510において、基準デバイス(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380、プロセッサ332または384、PRSモジュール342または388など)は、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と第2の時間期間中にターゲットUEに基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得し、第1の時間期間と第2の時間期間とは、時間ギャップによって互いから分離される。いくつかの設計では、1410における構成は、基地局と統合され得るLMFから取得され得るか、または(たとえば、ロケーションサーバまたはコアネットワーク構成要素などのネットワークエンティティ306における)基地局からリモートであり得るLMFから取得され得る。
[0295] 図15を参照すると、1520において、基準デバイス(たとえば、PRSモジュール342または388、プロセッサ332または384など)は、第1のPRSが基地局から受信される間、第1の時間期間中に送信をミュートする。いくつかの設計では、第1のPRSは、図13に示されるようなPRS#1に対応し得る。
[0296] 図15を参照すると、1530において、基準デバイス(たとえば、送信機314または324、あるいは354または364など)は、第2の時間期間中にターゲットUEに第2のPRSを送信する。いくつかの設計では、第2のPRSは、図13に示されるようなPRS#2に対応し得る。
[0297] 図14~図15を参照すると、いくつかの設計では、時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される。いくつかの設計では、時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される。たとえば、最小ギャップは、15/30kHz SCSについては1つまたは2つのシンボルであり得る。いくつかの設計では、最小ギャップは、PRSが常時オンのDLリソースについて構成され得るので、TDDシンボルとFDDシンボルとの両方について定義され得る。
[0298] 図14~図15を参照すると、1430および/または1520におけるミュートすることは、時間ギャップ中に送信をさらにミュートする。いくつかの設計では、ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを含む。いくつかの設計では、シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する。さらなる例では、所与のシンボルについて、1430および/または1520におけるミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される。
[0299] 図14~図15を参照すると、いくつかの設計では、基準デバイスにおいて第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミュート機会内で構成される。
[0300] 図16は、本開示の態様による、図14~図15のプロセス1400~1500の例示的な実装形態1600を示す。図16では、TDOA構成は、シンボル0・・・13として示される14個のOFDMシンボルを含むスロットについて示されている。図16では、基地局(たとえば、BS AまたはBS304)は、シンボル2~5上でPRS#1を送信し、基準デバイス(たとえば、基準デバイスB)は、PRS#1を受信している間、シンボル2~5上で送信をミュートする。PRS#1とPRS#2との間のギャップ(すなわち図13のτUE)は、シンボル6~9の間で定義され、その間、基地局と基準デバイスとの両方は、それらのそれぞれの送信をミュートする。次いで、基準デバイスは、基地局がその送信をミュートし続けている間、シンボル10~13上でPRS#2を送信する。
[0301] 図17は、本開示の態様による図14~図15のプロセス1400~1500の例示的な実装形態による代替ミューティング方式1700、1720、および1740を示す。特に、ミューティング方式1700~1720は、スロットレベルのミューティング方式の例を表し、一方、ミューティング方式1740は、シンボルレベルのミューティング方式の一例を表す。図17に示されたミューティング方式1700、1720、および1740の各々において、PRS#1は、基地局によって送信され、PRS#2は、4回の反復を伴って基準デバイスによって送信される。ミューティング方式1700、1720、および1740に関して示されるように、シンボルレベルでミュートすることがミューティング方式1740におけるように実施される場合、PRS#1とPRS#2との間の時間ギャップは、減少させられ得る。
[0302] 図12に関して上述されたように、PRSは、RTT測定プロシージャについての時間ドリフト誤差の軽減を助けるために一緒にペアリングされ得る。本開示のさらなる態様では、図18~図23に関して以下により詳細に説明されるように、PRSは、DL-TDOA、UL-TDOA、および楕円測定プロシージャなどの他のタイプの測定プロシージャについての時間ドリフト誤差の軽減を助けるために一緒にペアリングされ得る。そのような態様は、ターゲットUEの位置推定(position estimation)についての改善された測位精度を含む様々な技術的利点を提供し得る。
[0303] 図18は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス1800を示す。一態様では、プロセス1800は、UE302(たとえば、UEベース測位の場合)、BS304と統合されたLMF、またはネットワークエンティティ306(たとえば、ロケーションサーバ、コアネットワーク構成要素など)など、位置推定エンティティによって実施され得る。特に、プロセス1800は、DL-TDOA技法の一例である。
[0304] 図18を参照すると、1810において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信する。
[0305] 図18を参照すると、1820において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と、(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信する。いくつかの設計では、第1のタイミング情報は、第1の比を含む。他の設計において、第1のタイミング情報は、位置推定エンティティが第1の比を導出し得るための情報を含む。たとえば、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を含み得る。
[0306] 図18を参照すると、1830において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における第1のPRSの第3の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と、(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信する。いくつかの設計では、第2のタイミング情報は、第2の比を含む。他の設計において、第2のタイミング情報は、位置推定エンティティが第2の比を導出し得るための情報を含む。たとえば、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を含み得る。
[0307] 図18を参照すると、1840において、位置推定エンティティ(たとえば、プロセッサ332あるいは384または394、PRSモジュール342あるいは388または398など)は、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定する。いくつかの設計では、伝搬遅延差は、基地局と基準デバイスとの間の知られている(または計算された)伝搬遅延に基づき得る。
[0308] 図18を参照すると、1850において、位置推定エンティティ(たとえば、プロセッサ332あるいは384または394、PRSモジュール342あるいは388または398など)は、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定する。
[0309] 図19は、本開示の態様による、図18のプロセス1800の例示的な実装形態1900を示す。特に、第1のPRSはPRS#1に対応し、第2のPRSはPRS#3に対応し、第3のPRSはPRS#2に対応する。
[0310] 文脈上、ベースラインDL-TDOAアルゴリズムは、[ToF(A,B)+ToF(B,UE)-ToF(A,UE)]eUE+τB,1(eUE-eB)の関連誤差を有する
である。しかしながら、図18のプロセス1800によれば、このベースラインDL-TDOAアルゴリズムは、時間ドリフトについて補償され得、たとえば、
であり、ただし、ToF(A,B)は、暦の情報から取得され得る(たとえば、BS Aおよび基準デバイスBのロケーションが知られているので、BS Aと基準デバイスBとの間の伝搬遅延は、測定ではなく計算され得る)。この場合、誤差は、上述したように、ベースラインDL-TDOAアルゴリズムの誤差よりも低いeA[ToF(A,B)+ToF(B,UE)-ToF(A,UE)]であり得る。
[0311] 図19を参照すると、一例では、ペアのRSTDは、たとえば、
および
を取得するために、同じgNB(PRS#1および#3)からのペアのPRSおよび基準デバイスまたは別のgNB(PRS#2)からの別のPRSと関連するUEによって測定され得る。UE支援測位については、測定されたRSTDは、LMFに報告される。代替オプションは、
に関連する比を報告することである。いくつかの設計では、たとえば
および
を取得するために、ペアのRx-Tx時間差は、別の同じgNB(PRS#1および#3)からのペアのPRSと関連する基準デバイスによってまたはgNBによって測定される。UE支援測位については、ペアのRx-Tx時間差は、LMFに報告される。UEベース測位については、ペアのRx-Tx時間差は、UEに報告される。代替オプションは、
に関連する比を報告することである。
[0312] 図20は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス2000を示す。一態様では、プロセス2000は、UE302(たとえば、UEベース測位の場合)、BS304と統合されたLMF、またはネットワークエンティティ306(たとえば、ロケーションサーバ、コアネットワーク構成要素など)などの位置推定エンティティによって実施され得る。特に、プロセス2000は、UL-TDOA技法の一例である。
[0313] 図20を参照すると、2010において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信する。
[0314] 図20を参照すると、2020において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のSRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と、(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信する。いくつかの設計では、第1のタイミング情報は、第1の比を含む。他の設計において、第1のタイミング情報は、位置推定エンティティが第1の比を導出し得るための情報を含む。たとえば、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を含み得る。
[0315] 図20を参照すると、2030において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、(i)基地局における第1のSRSの第3の受信時間と基地局におけるRS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と、(ii)第3の受信時間と基地局における第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信する。いくつかの設計では、第2のタイミング情報は、第2の比を含む。他の設計において、第2のタイミング情報は、位置推定エンティティが第2の比を導出し得るための情報を含む。たとえば、第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を含み得る。
[0316] 図20を参照すると、2040において、位置推定エンティティ(たとえば、プロセッサ332あるいは384または394、PRSモジュール342あるいは388または398など)は、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定する。いくつかの設計では、伝搬遅延差は、基地局と基準デバイスとの間の知られている(または計算された)伝搬遅延に基づき得る。
[0317] 図20を参照すると、2050において、位置推定エンティティ(たとえば、プロセッサ332あるいは384または394、PRSモジュール342あるいは388または398など)は、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定する。
[0318] 図21は、本開示の態様による図20のプロセス2000の例示的な実装形態2100を示す。特に、第1のSRSはSRS#1に対応し、第2のSRSはSRS#3に対応し、第3のSRSはSRS#2に対応する。さらに、第3のSRSは図21のSRS#2に対応するが、他の設計において、基準デバイスは、上述したようにgNBに対応する。この場合、SRS#2は、別のPRSで置き換えられてもよい。
[0319] 文脈上、ベースラインUL-TDOAアルゴリズムは、[ToF(A,B)+ToF(B,UE)-ToF(A,UE)]eA+τB,1(eA-eB)の関連誤差を有する
である。しかしながら、図20のプロセス2000によれば、このベースラインUL-DLOAアルゴリズムは、時間ドリフトについて補償され得、たとえば、
であり、ただし、ToF(A,B)は、暦の情報から取得され得る(たとえば、BS Aおよび基準デバイスBのロケーションが知られているので、BS Aと基準デバイスBとの間の伝搬遅延は、測定ではなく計算され得る)。この場合、誤差は、上述したように、ベースラインUL-TDOAアルゴリズムの誤差よりも低いeUE[ToF(A,B)+ToF(B,UE)-ToF(A,UE)]であり得る。
[0320] 図21を参照すると、一例では、ペアのRx-Tx時間差は、たとえば
および
を取得するために、別のgNB(SRS#1および#3)からのペアのSRSと関連する基準デバイス(たとえば、UEまたはgNB)によって測定され得る。いくつかの設計では、ペアのRx-Tx時間差は、LMFに報告される(ネットワークベース測位方法のみが、ULベース測位について考慮されることが必要とされる)。代替オプションは、
に関連する比を報告することであり得る。
[0321] 図22は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス2200を示す。一態様では、プロセス2200は、UE302(たとえば、UEベース測位の場合)、BS304と統合されたLMF、またはネットワークエンティティ306(たとえば、ロケーションサーバ、コアネットワーク構成要素など)などの位置推定エンティティによって実施され得る。特に、プロセス2200は、「楕円」測位技法(たとえば、楕円形状に対する測定されたRS-Pの経路)の一例である。
[0322] 図22を参照すると、2210において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信する。
[0323] 図22を参照すると、2220において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と、(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信する。いくつかの設計では、第1のタイミング情報は、第1の比を含む。他の設計において、第1のタイミング情報は、位置推定エンティティが第1の比を導出し得るための情報を含む。たとえば、第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を含み得る。
[0324] 図22を参照すると、2230において、位置推定エンティティ(たとえば、受信機312または322あるいは352または362、ネットワークインターフェース380または390、データバス382など)は、(i)ターゲットUEにおける第1のPRSの第4の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と、(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信する。いくつかの設計では、第2のタイミング情報は、第2の比を含む。他の設計において、第2のタイミング情報は、位置推定エンティティが第2の比を導出し得るための情報を含む。たとえば、第2のタイミング情報は、第4の受信時間、第5の受信時間、および第3の送信時間と関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を含み得る。
[0325] 図22を参照すると、2240において、位置推定エンティティ(たとえば、プロセッサ332あるいは384または394、PRSモジュール342あるいは388または398など)は、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と、(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定する。
[0326] 図22を参照すると、2250において、位置推定エンティティ(たとえば、プロセッサ332あるいは384または394、PRSモジュール342あるいは388または398など)は、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延合計に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定する。
[0327] 図23は、本開示の態様による図22のプロセス2200の例示的な実装形態2300を示す。特に、PRSはPRS#1に対応し、第2のPRSはPRS#2に対応し、SRSはSRSに対応する。
[0328] 文脈上、ベースライン楕円アルゴリズムは、[ToF(A,UE)+ToF(B,UE)-ToF(A,B)]eB+τUE,1(eB-eUE)の関連誤差を有する
である。しかしながら、図22のプロセス2200によれば、このベースライン楕円アルゴリズムは、時間ドリフトについて補償され得、たとえば、
であり、ただし、ToF(A,B)は、暦の情報から取得され得る(たとえば、BS Aおよび基準デバイスBのロケーションが知られているので、BS Aと基準デバイスBとの間の伝搬遅延は、測定ではなく計算され得る)。この場合、誤差は、上述したように、ベースライン楕円アルゴリズムの誤差よりも低いeA[ToF(A,B)+ToF(B,UE)-ToF(A,UE)]であり得る。
[0329] 図23を参照すると、一例では、3つ一組の相対到着時間(RTOA)は、たとえば、
および
を取得するために、別の同じgNB(PRS#1および#2)からのペアのPRSと関連する基準デバイス(たとえば、gNBまたはUE)によって測定されるペアのRToAと、UEからのSRSに関連する第3のRToAとを含む。いくつかの設計では、それぞれのRTOAは、LMF(UE支援測位)またはUE(UEベース測位)に報告され得る。代替オプションは、
に関連する比を報告することであり得る。
[0330] 上述した様々な態様では、RSTD測定の参照がなされる。いくつかの設計では、RSTD測定は、DL-RSTD測定に対応し得る。いくつかの設計では、DL-RSTDは、TSubframeRxj-TSubframeRxiとして定義される、送信ポイント(TP)jと基準TPiとの間のDL相対タイミング差であり、ただし、TSubframeRxjは、UEがTPjから1つのサブフレームの開始を受信する時間であり、TSubframeRxiは、UEが、TPjから受信されたサブフレームに時間的に最も近いTPiから1つのサブフレームの対応する開始を受信する時間である。複数のDL PRSリソースは、TPから1つのサブフレームの開始を決定するために使用され得る。FR1の場合、DL RSTDのための基準ポイントは、UEのアンテナコネクタであり得る。FR2の場合、DL RSTDのための基準ポイントは、UEのアンテナであり得る。いくつかの設計では、DL-RSTDは、RRC_Connected状態に適用可能であり得る。いくつかの設計では、RSTDは、2つのセル間、たとえば、基準セルと測定された隣接セルとの間の相対的タイミング差である。RSTD測定は、周波数内セルおよび周波数間セル上で可能である。
[0331] 上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の(1つまたは複数の)態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との(1つまたは複数の)従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ(たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様)が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。
[0332] 実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
[0333] 条項1.基地局を動作させる方法であって、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、第1の時間期間中にターゲットUEに第1のPRSを送信することと、第2の時間期間中に送信をミュートすることとを備える方法。
[0334] 条項2.基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、条項1に記載の方法。
[0335] 条項3.時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、条項1から2のいずれかに記載の方法。
[0336] 条項4.時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、条項1から3のいずれかに記載の方法。
[0337] 条項5.第2の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、条項1から4のいずれかに記載の方法。
[0338] 条項6.ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、条項1から5のいずれかに記載の方法。
[0339] 条項7.シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、条項6に記載の方法。
[0340] 条項8.所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、条項7に記載の方法。
[0341] 条項9.知られているロケーションを有する基準デバイスを動作させる方法であって、第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中にターゲットUEに基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、第1の時間期間および第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、第1のPRSが基地局から受信される間、第1の時間期間中に送信をミュートすることと、第2の時間期間中にターゲットUEに第2のPRSを送信することとを備える方法。
[0342] 条項10.第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、条項9に記載の方法。
[0343] 条項11.基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、条項9から10のいずれかに記載の方法。
[0344] 条項12.時間ギャップは、第1のPRSと第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、条項9から11のいずれかに記載の方法。
[0345] 条項13.時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、条項9から12のいずれかに記載の方法。
[0346] 条項14.第1の時間期間中に送信をミュートすることは、時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、条項9から13のいずれかに記載の方法。
[0347] 条項15.ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、条項9から14のいずれかに記載の方法。
[0348] 条項16.シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、条項15に記載の方法。
[0349] 条項17.所与のシンボルについてのミュートすることは、シンボルレベルのミューティングパターンからの所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、条項16に記載の方法。
[0350] 条項18.位置推定エンティティを動作させる方法であって、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における第1のPRSの第3の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを備える方法。
[0351] 条項19.第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである条項18に記載の方法。
[0352] 条項20.第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、条項18から19のいずれかに記載の方法。
[0353] 条項21.第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、条項18から20のいずれかに記載の方法。
[0354] 条項22.基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、条項18から21のいずれかに記載の方法。
[0355] 条項23.位置推定エンティティを動作させる方法であって、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のSRSの第1の受信時間と基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、(i)基地局における第1のSRSの第3の受信時間と基地局におけるRS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間と基地局における第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延差に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを備える方法。
[0356] 条項24.第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである、条項23に記載の方法。
[0357] 条項25.第2のタイミング情報は、第3の受信時間、第4の受信時間、および第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、条項23から24のいずれかに記載の方法。
[0358] 条項26.第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、条項23から25のいずれかに記載の方法。
[0359] 条項27.基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、条項23から26のいずれかに記載の方法。
[0360] 条項28.位置推定エンティティを動作させる方法であって、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける第1のPRSの第1の受信時間と基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)第1の受信時間と基準デバイスにおける第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、(i)ターゲットUEにおける第1のPRSの第4の受信時間とターゲットUEにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)第3の受信時間とターゲットUEにおける第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、(i)基地局とターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)基準デバイスとターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、第1のタイミング測定、第2のタイミング測定、第1のタイミング情報、第2のタイミング情報、および伝搬遅延合計に基づいてターゲットUEの位置推定値を決定することとを備える方法。
[0361] 条項29.第1のタイミング情報は、第1の比を備え、または第2のタイミング情報は、第2の比を備え、あるいはそれらの組合せである、条項28に記載の方法。
[0362] 条項30.第1のタイミング情報は、第1の受信時間、第2の受信時間、および第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、条項28から29のいずれかに記載の方法。
[0363] 条項31.第2のタイミング情報は、第4の受信時間、第5の受信時間、および第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、条項28から30のいずれかに記載の方法。
[0364] 条項32.基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、条項28から31のいずれかに記載の方法。
[0365] 条項33.メモリと、トランシーバと、メモリおよびトランシーバに通信可能に結合されたプロセッサとを備える装置であって、メモリ、トランシーバ、およびプロセッサが、条項1から32のいずれかに記載の方法を実施するように構成された、装置。
[0366] 条項34.条項1から32のいずれかに記載の方法を実施するための手段を備える、装置。
[0367] 条項35.コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能が、コンピュータまたはプロセッサに条項1から32のいずれかに記載の方法を実施させるための少なくとも1つの命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[0368] 情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。
[0369] さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
[0370] 本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明される機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと併用される1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
[0371] 本明細書で開示される態様に関して説明される方法、シーケンスおよび/またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に存在し得る。ASICは、ユーザ端末(たとえば、UE)中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。
[0372] 1つまたは複数の例示的な態様では、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
[0373] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
[0373] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび/またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
基地局を動作させる方法であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信することと、
前記第2の時間期間中に送信をミュートすることと
を備える方法。
[C2]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C1に記載の方法。
[C3]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C1に記載の方法。
[C4]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C1に記載の方法。
[C5]
前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C1に記載の方法。
[C6]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C1に記載の方法。
[C7]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C6に記載の方法。
[C8]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C7に記載の方法。
[C9]
知られているロケーションを有する基準デバイスを動作させる方法であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートすることと、
前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信することと
を備える方法。
[C10]
前記第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、C9に記載の方法。
[C11]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C9に記載の方法。
[C12]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C9に記載の方法。
[C13]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C9に記載の方法。
[C14]
前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C9に記載の方法。
[C15]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C9に記載の方法。
[C16]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C15に記載の方法。
[C17]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C16に記載の方法。
[C18]
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。
[C19]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C18に記載の方法。
[C20]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C18に記載の方法。
[C21]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C18に記載の方法。
[C22]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C18に記載の方法。
[C23]
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。
[C24]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである、
C23に記載の方法。
[C25]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C23に記載の方法。
[C26]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C23に記載の方法。
[C27]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C23に記載の方法。
[C28]
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。
[C29]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C28に記載の方法。
[C30]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、C28に記載の方法。
[C31]
前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C28に記載の方法。
[C32]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C28に記載の方法。
[C33]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える基地局であって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信させることと、
前記第2の時間期間中に送信をミュートすることと
を行うように構成された、基地局。
[C34]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C33に記載の基地局。
[C35]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C33に記載の基地局。
[C36]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C33に記載の基地局。
[C37]
前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C33に記載の基地局。
[C38]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C33に記載の基地局。
[C39]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C38に記載の基地局。
[C40]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C39に記載の基地局。
[C41]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える基準デバイスであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートすることと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信させることと
を行うように構成された、基準デバイス。
[C42]
前記第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、C41に記載の基準デバイス。
[C43]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C41に記載の基準デバイス。
[C44]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C41に記載の基準デバイス。
[C45]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C41に記載の基準デバイス。
[C46]
前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C41に記載の基準デバイス。
[C47]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C41に記載の基準デバイス。
[C48]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C47に記載の基準デバイス。
[C49]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C48に記載の基準デバイス。
[C50]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
[C51]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C50に記載の位置推定エンティティ。
[C52]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C50に記載の位置推定エンティティ。
[C53]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C50に記載の位置推定エンティティ。
[C54]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C50に記載の位置推定エンティティ。
[C55]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
[C56]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C55に記載の位置推定エンティティ。
[C57]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C55に記載の位置推定エンティティ。
[C58]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C55に記載の位置推定エンティティ。
[C59]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C55に記載の位置推定エンティティ。
[C60]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
[C61]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C60に記載の位置推定エンティティ。
[C62]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、C60に記載の位置推定エンティティ。
[C63]
前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C60に記載の位置推定エンティティ。
[C64]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C60に記載の位置推定エンティティ。
[C65]
基地局であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信するための手段と、
前記第2の時間期間中に送信をミュートするための手段と
を備える基地局。
[C66]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C65に記載の基地局。
[C67]
前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C65に記載の基地局。
[C68]
基準デバイスであって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートするための手段と、
前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信するための手段と
を備える基準デバイス。
[C69]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C68に記載の基準デバイス。
[C70]
前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C68に記載の基準デバイス。
[C71]
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。
[C72]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C71に記載の位置推定エンティティ。
[C73]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C71に記載の位置推定エンティティ。
[C74]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C71に記載の位置推定エンティティ。
[C75]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C71に記載の位置推定エンティティ。
[C76]
ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。
[C77]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C76に記載の位置推定エンティティ。
[C78]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C76に記載の位置推定エンティティ。
[C79]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C76に記載の位置推定エンティティ。
[C80]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C76に記載の位置推定エンティティ。
[C81]
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。
[C82]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C81に記載の位置推定エンティティ。
[C83]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、C81に記載の位置推定エンティティ。
[C84]
前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C81に記載の位置推定エンティティ。
[C85]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C81に記載の位置推定エンティティ。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
基地局を動作させる方法であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信することと、
前記第2の時間期間中に送信をミュートすることと
を備える方法。
[C2]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C1に記載の方法。
[C3]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C1に記載の方法。
[C4]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C1に記載の方法。
[C5]
前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C1に記載の方法。
[C6]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C1に記載の方法。
[C7]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C6に記載の方法。
[C8]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C7に記載の方法。
[C9]
知られているロケーションを有する基準デバイスを動作させる方法であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートすることと、
前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信することと
を備える方法。
[C10]
前記第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、C9に記載の方法。
[C11]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C9に記載の方法。
[C12]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C9に記載の方法。
[C13]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C9に記載の方法。
[C14]
前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C9に記載の方法。
[C15]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C9に記載の方法。
[C16]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C15に記載の方法。
[C17]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C16に記載の方法。
[C18]
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。
[C19]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C18に記載の方法。
[C20]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C18に記載の方法。
[C21]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C18に記載の方法。
[C22]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C18に記載の方法。
[C23]
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。
[C24]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである、
C23に記載の方法。
[C25]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C23に記載の方法。
[C26]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C23に記載の方法。
[C27]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C23に記載の方法。
[C28]
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。
[C29]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C28に記載の方法。
[C30]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、C28に記載の方法。
[C31]
前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C28に記載の方法。
[C32]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C28に記載の方法。
[C33]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える基地局であって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信させることと、
前記第2の時間期間中に送信をミュートすることと
を行うように構成された、基地局。
[C34]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C33に記載の基地局。
[C35]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C33に記載の基地局。
[C36]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C33に記載の基地局。
[C37]
前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C33に記載の基地局。
[C38]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C33に記載の基地局。
[C39]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C38に記載の基地局。
[C40]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C39に記載の基地局。
[C41]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える基準デバイスであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートすることと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信させることと
を行うように構成された、基準デバイス。
[C42]
前記第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、C41に記載の基準デバイス。
[C43]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C41に記載の基準デバイス。
[C44]
前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、C41に記載の基準デバイス。
[C45]
前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、C41に記載の基準デバイス。
[C46]
前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C41に記載の基準デバイス。
[C47]
前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、C41に記載の基準デバイス。
[C48]
シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、C47に記載の基準デバイス。
[C49]
所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、C48に記載の基準デバイス。
[C50]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
[C51]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C50に記載の位置推定エンティティ。
[C52]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C50に記載の位置推定エンティティ。
[C53]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C50に記載の位置推定エンティティ。
[C54]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C50に記載の位置推定エンティティ。
[C55]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
[C56]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C55に記載の位置推定エンティティ。
[C57]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C55に記載の位置推定エンティティ。
[C58]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C55に記載の位置推定エンティティ。
[C59]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C55に記載の位置推定エンティティ。
[C60]
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
[C61]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C60に記載の位置推定エンティティ。
[C62]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、C60に記載の位置推定エンティティ。
[C63]
前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C60に記載の位置推定エンティティ。
[C64]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C60に記載の位置推定エンティティ。
[C65]
基地局であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信するための手段と、
前記第2の時間期間中に送信をミュートするための手段と
を備える基地局。
[C66]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C65に記載の基地局。
[C67]
前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C65に記載の基地局。
[C68]
基準デバイスであって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートするための手段と、
前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信するための手段と
を備える基準デバイス。
[C69]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C68に記載の基準デバイス。
[C70]
前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、C68に記載の基準デバイス。
[C71]
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。
[C72]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C71に記載の位置推定エンティティ。
[C73]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C71に記載の位置推定エンティティ。
[C74]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C71に記載の位置推定エンティティ。
[C75]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C71に記載の位置推定エンティティ。
[C76]
ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。
[C77]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C76に記載の位置推定エンティティ。
[C78]
前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、C76に記載の位置推定エンティティ。
[C79]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C76に記載の位置推定エンティティ。
[C80]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C76に記載の位置推定エンティティ。
[C81]
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。
[C82]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
C81に記載の位置推定エンティティ。
[C83]
前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、C81に記載の位置推定エンティティ。
[C84]
前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、C81に記載の位置推定エンティティ。
[C85]
前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、C81に記載の位置推定エンティティ。
Claims (85)
- 基地局を動作させる方法であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信することと、
前記第2の時間期間中に送信をミュートすることと
を備える方法。 - 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、請求項1に記載の方法。
- シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、請求項6に記載の方法。
- 所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、請求項7に記載の方法。
- 知られているロケーションを有する基準デバイスを動作させる方法であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートすることと、
前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信することと
を備える方法。 - 前記第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、請求項9に記載の方法。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項9に記載の方法。
- 前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、請求項9に記載の方法。
- 前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、請求項9に記載の方法。
- 前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、請求項9に記載の方法。
- 前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、請求項9に記載の方法。
- シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、請求項15に記載の方法。
- 所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、請求項16に記載の方法。
- 位置推定エンティティを動作させる方法であって、
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項18に記載の方法。 - 前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、請求項18に記載の方法。
- 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項18に記載の方法。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項18に記載の方法。
- 位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである、
請求項23に記載の方法。 - 前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、請求項23に記載の方法。
- 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項23に記載の方法。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項23に記載の方法。
- 位置推定エンティティを動作させる方法であって、
基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を備える方法。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項28に記載の方法。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、請求項28に記載の方法。
- 前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項28に記載の方法。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項28に記載の方法。
- メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える基地局であって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信させることと、
前記第2の時間期間中に送信をミュートすることと
を行うように構成された、基地局。 - 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項33に記載の基地局。
- 前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、請求項33に記載の基地局。
- 前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、請求項33に記載の基地局。
- 前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、請求項33に記載の基地局。
- 前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、請求項33に記載の基地局。
- シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、請求項38に記載の基地局。
- 所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、請求項39に記載の基地局。
- メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える基準デバイスであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得することと、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートすることと、
前記少なくとも1つのトランシーバに、前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信させることと
を行うように構成された、基準デバイス。 - 前記第1のPRSを受信するためのPRS受信機会は、それぞれのミューティング機会の範囲内で構成される、請求項41に記載の基準デバイス。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項41に記載の基準デバイス。
- 前記時間ギャップは、前記第1のPRSと前記第2のPRSとの間の最大許容時間ギャップ以下であるように構成される、請求項41に記載の基準デバイス。
- 前記時間ギャップは、無線周波数(RF)の再調整のために最小ギャップ以上であるように構成される、請求項41に記載の基準デバイス。
- 前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、請求項41に記載の基準デバイス。
- 前記ミュートすることは、スロットレベルでミュートすること、シンボルレベルでミュートすること、PRSリソース設定インスタンスレベルでミュートすること、またはそれらの組合せを備える、請求項41に記載の基準デバイス。
- シンボルレベルのミューティングパターンは、ビットマップによって定義され、各ビットマップの各ビット値は、それぞれのシンボルに関連する、請求項47に記載の基準デバイス。
- 所与のシンボルについての前記ミュートすることは、前記シンボルレベルのミューティングパターンからの前記所与のシンボルに関連するそれぞれのビットマップ値に関して実施されるAND演算に基づいて実施される、請求項48に記載の基準デバイス。
- メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項50に記載の位置推定エンティティ。 - 前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、請求項50に記載の位置推定エンティティ。
- 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項50に記載の位置推定エンティティ。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項50に記載の位置推定エンティティ。
- メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項55に記載の位置推定エンティティ。 - 前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、請求項55に記載の位置推定エンティティ。
- 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項55に記載の位置推定エンティティ。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項55に記載の位置推定エンティティ。
- メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を備える位置推定エンティティであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信することと、
前記少なくとも1つのトランシーバを介して、(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信することと、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定することと、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項60に記載の位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、請求項60に記載の位置推定エンティティ。
- 前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項60に記載の位置推定エンティティ。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項60に記載の位置推定エンティティ。
- 基地局であって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に前記基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに知られているロケーションを有する基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第1のPRSを送信するための手段と、
前記第2の時間期間中に送信をミュートするための手段と
を備える基地局。 - 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項65に記載の基地局。
- 前記第2の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、請求項65に記載の基地局。
- 基準デバイスであって、
第1の時間期間中にターゲットユーザ機器(UE)に基地局によって送信するための第1の測位基準信号(PRS)と、第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記基準デバイスによって送信するための第2のPRSとを備える到着時間差(TDOA)プロシージャの構成を取得するための手段と、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、時間ギャップによって互いから分離されている、
前記第1のPRSが前記基地局から受信される間、前記第1の時間期間中に送信をミュートするための手段と、
前記第2の時間期間中に前記ターゲットUEに前記第2のPRSを送信するための手段と
を備える基準デバイス。 - 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項68に記載の基準デバイス。
- 前記第1の時間期間中に前記送信をミュートすることは、前記時間ギャップ中に送信をミュートすることをさらに備える、請求項68に記載の基準デバイス。
- 基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける第3のPRSの第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)ターゲットユーザ機器(UE)における前記第1のPRSの第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項71に記載の位置推定エンティティ。 - 前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、請求項71に記載の位置推定エンティティ。
- 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項71に記載の位置推定エンティティ。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項71に記載の位置推定エンティティ。
- ターゲットユーザ機器(UE)における第1のサウンディング基準信号(SRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記ターゲットUEにおける第2のSRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のSRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおける測位のための基準信号(RS-P)の第3の送信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のSRSの第2の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)基地局における前記第1のSRSの第3の受信時間と前記基地局における前記RS-Pの第4の受信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記基地局における前記第2のSRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延差を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延差に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項76に記載の位置推定エンティティ。 - 前記第2のタイミング情報は、前記第3の受信時間、前記第4の受信時間、および前記第5の受信時間に関連するペアの基準信号時間差(RSTD)測定値を備える、請求項76に記載の位置推定エンティティ。
- 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項76に記載の位置推定エンティティ。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項76に記載の位置推定エンティティ。
- 基地局における第1の測位基準信号(PRS)の第1の送信時間に関連する第1のタイミング測定と、前記基地局における第2のPRSの第2の送信時間に関連する第2のタイミング測定とを受信するための手段と、
(i)知られているロケーションに関連する基準デバイスにおける前記第1のPRSの第1の受信時間と前記基準デバイスにおけるターゲットユーザ機器(UE)からの第3のPRSの第2の受信時間との間の第1の時差と(ii)前記第1の受信時間と前記基準デバイスにおける前記第2のPRSの第3の受信時間との間の第2の時差との間の第1の比を示す第1のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記ターゲットUEにおける前記第1のPRSの第4の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第3のPRSの第3の送信時間との間の第3の時差と(ii)前記第3の受信時間と前記ターゲットUEにおける前記第2のPRSの第5の受信時間との間の第4の時差との間の第2の比を示す第2のタイミング情報を受信するための手段と、
(i)前記基地局と前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延と(ii)前記基準デバイスと前記ターゲットUEとの間の伝搬遅延との間の伝搬遅延合計を決定するための手段と、
前記第1のタイミング測定、前記第2のタイミング測定、前記第1のタイミング情報、前記第2のタイミング情報、および前記伝搬遅延合計に基づいて前記ターゲットUEの位置推定値を決定するための手段と
を備える位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の比を備え、または
前記第2のタイミング情報は、前記第2の比を備え、あるいは
それらの組合せである
請求項81に記載の位置推定エンティティ。 - 前記第1のタイミング情報は、前記第1の受信時間、前記第2の受信時間、および前記第3の受信時間に関連するペアの相対到着時間(RTOA)測定値を備える、請求項81に記載の位置推定エンティティ。
- 前記第2のタイミング情報は、前記第4の受信時間、前記第5の受信時間、および前記第3の送信時間に関連するペアの受信-送信(Rx-Tx)時間差測定値を備える、請求項81に記載の位置推定エンティティ。
- 前記基準デバイスは、別の基地局または基準UEに対応する、請求項81に記載の位置推定エンティティ。
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