KR20240037246A - 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 사용자 장비 선택 - Google Patents

사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 사용자 장비 선택 Download PDF

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KR20240037246A
KR20240037246A KR1020247002304A KR20247002304A KR20240037246A KR 20240037246 A KR20240037246 A KR 20240037246A KR 1020247002304 A KR1020247002304 A KR 1020247002304A KR 20247002304 A KR20247002304 A KR 20247002304A KR 20240037246 A KR20240037246 A KR 20240037246A
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Abstract

무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 통신 디바이스는, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하고 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -, 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신한다. UE는, 구역 식별자를 수신하고, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하고, 적어도 상기 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행한다.

Description

사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 사용자 장비 선택
1. 본 개시의 분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
2. 관련 기술들의 설명
무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution), 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
NR(New Radio)로 지칭되는 5G(fifth generation) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성들은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 또한, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
다른 것들 중에서도, 5G의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 자율 주행 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간의, 차량들과 노변 인프라구조물 간의, 차량들과 보행자들 간의, 기타 등등 간의 무선 통신들을 지원하기 위해 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기법들이 구현되고 있다.
하기 내용은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양태들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양태들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE; user equipment)를 동작시키는 방법은, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하는 단계; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하는 단계; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하는 단계; 및 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱된다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, 통신 디바이스를 동작시키는 방법은, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하는 단계; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하는 단계 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 및 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, UE(user equipment)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하고; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하고; 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱된다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, 통신 디바이스는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하고 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, UE(user equipment)는, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하기 위한 수단; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하기 위한 수단; 및 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱된다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, 통신 디바이스는, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하기 위한 수단 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 및 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하게 하고; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하게 하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하게 하고; 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하게 한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱된다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 통신 디바이스에 의해 실행될 때, 통신 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하게 하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하게 하고 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하게 한다.
일부 양태들에서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시한다.
일부 양태들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다.
일부 양태들에서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시한다.
일부 양태들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩된다.
일부 양태들에서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
첨부한 도면들은, 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양태들을 제한하기 위해서가 아니라 양태들을 예시하기 위해서만 제공된다.
도 1은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, UE(user equipment), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며 본 명세서에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 UE(user equipment)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
도 6a는 본 개시의 일 양태에 따른, TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성의 일 예를 예시한다.
도 6b는 본 개시의 일 양태에 따른 SCI-기반 자원 예비 방식을 예시한다.
도 7은 본 개시의 양태들에 따른 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
도 8은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식들을 예시한다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따른, V-UE(vehicle user equipment)가 RSU(roadside unit) 및 다른 V-UE와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 10은 본 개시의 양태들에 따른 다른 사이드링크 포지셔닝 방식들을 예시한다.
도 11은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분배 시나리오들을 예시한다.
도 12는 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 13 내지 도 16은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크-보조 포지션 추정 방식들을 예시한다.
도 17은 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 18은 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 19는 본 개시의 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표들(0, 0)에 기초한 WGS84(World Geodetic System 84) 모델에 따른 구역을 예시한다.
도 20은 본 개시의 양태에 따른, 도 17 및 도 18의 프로세스들의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 21은 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 17 및 도 18의 프로세스들의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
본 개시의 양태들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양태들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
"예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시의 양태들"이라는 용어는, 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
추가로, 많은 양태들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예를 들어, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내인 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명되는 양태들 각각에 대해, 임의의 이러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본 명세서에 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE(user equipment)" "V-UE(vehicle UE)", "P-UE(pedestrian UE)" 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 차량 온보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 위치파악 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터 사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "모바일 디바이스", "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다.
V-UE는 UE의 타입이며, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, HUD(heads-up display), 온보드 컴퓨터(on-board computer), 차량내 인포테인먼트 시스템, ADS(automated driving system), ADAS(advanced driver assistance system) 등과 같은 임의의 차량내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안적으로, V-UE는 차량의 운전자 또는 차량 내의 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스(예컨대, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. "V-UE"라는 용어는 맥락에 따라, 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 그 자체를 지칭할 수 있다. P-UE는 UE의 타입이며, 보행자(즉, 차량 내에서 운전하거나 탑승하지 않은 사용자)가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) 노드 B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하는, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
"기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 공동위치될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동위치되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예를 들어, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수 있음), 그 대신 UE들에 의해 측정될 기준 RF 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국들은 (예컨대, UE들에 RF 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘들로 및/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛들로 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 문맥상 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 명백하다.
도 1은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(174)(예를 들어, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 그리고 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))로 인터페이싱할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 듀얼 접속), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예를 들어, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)을 지칭할 수 있다.
이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')("small cell"을 나타내는 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예를 들어, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5 ㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 ㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW(millimeter wave) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 ㎓ 내지 300 ㎓의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 ㎓의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 ㎓ 내지 30 ㎓로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔형성을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
송신 빔형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 이는 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔형성을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
송신 빔들은 준-공동위치될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 공동위치되는지 여부에 관계 없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예를 들어, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔형성에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예를 들어, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔형성한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예를 들어, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예를 들어, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예를 들어, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
5G에서, 무선 노드들(예를 들어, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000 ㎒), FR2(24250 내지 52600 ㎒), 및 FR3(52600 ㎒ 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 따라서, "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"라는 용어들은 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
멀티-캐리어 시스템, 이를 테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예를 들어, UE-특정적인 신호들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등의 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20 ㎒ 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 ㎒ 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40 ㎒).
도 1의 예에서, (간략화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예를 들어, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양태에서, SV들(112)은, UE(104)가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들(예를 들어, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예를 들어, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예를 들어, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복하는 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104) 상에 위치될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 위치 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 아니면 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일 양태에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 (또한 지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로 지칭되는) 지구 스테이션에 접속되고, 이는 결국, 수정된 기지국(102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC의 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크 내의 엘리먼트에 접속된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공할 것이고, 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예를 들어, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
다른 것들 중에서도, NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 차량들 사이(V2V(vehicle-to-vehicle)), 차량들과 노변 인프라구조 사이(V2I(vehicle-to-infrastructure)), 차량들과 보행자들 사이(V2P(vehicles-to-pedestrians))에서의 무선 통신들과 같은 ITS(intelligent transportation systems) 애플리케이션들을 지원하기 위한 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술들이 구현되고 있다. 목표는 차량들이 그들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라구조 및 개인용 모바일 디바이스들에 통신할 수 있게 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전, 이동성 및 환경 발전들을 가능하게 할 것이다. 완전히 구현되면, 이 기술은 손상되지 않은 차량 충돌들을 80%만큼 감소시킬 것으로 예상된다.
도 1을 여전히 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다. V-UE들(160)은 또한 무선 사이드링크(162)를 통해 서로 직접, 무선 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)(또한 "노변 유닛"으로 지칭됨)와, 또는 무선 사이드링크(168)를 통해 UE들(104)과 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 2개 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등에 사용될 수 있다.
사이드링크 통신들을 활용하는 그룹의 V-UE들(160) 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 V-UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 그룹들의 V-UE들(160)은, 각각의 V-UE(160)가 그룹의 모든 다른 V-UE(160)에 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 수반 없이 V-UE들(160) 사이에서 수행된다.
일 양태에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있고, 이는 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 자원들(예를 들어, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함함)로 구성될 수 있다.
일 양태에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X 링크들일 수 있다. 제1 세대의 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 차세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 디바이스-투-디바이스 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X는 서브-6 ㎓의 면허 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 서브-6 ㎓의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시는 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술로 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 전용 DSRC(short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I, 및 V2P 통신들에 대해, IEEE 802.11p로 또한 알려진 WAVE(wireless access for vehicular environment) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리 내지 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 수정안이고, 미국에서 5.9 ㎓(5.85-5.925 ㎓)의 면허 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875 - 5.905 ㎒)에서 동작한다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 이는 미국에서 통상적으로 안전 목적에 전용되는 10 ㎒ 채널이다. DSRC 대역의 나머지(총 대역폭은 75 ㎒임)는 도로 규칙들, 톨링(tolling), 주차 자동화 등과 같은 운전자들에게 관심이 있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 ㎓의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예를 들어, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 최근에, WLAN(wireless local area network) 기술들, 특히 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
V-UE들(160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되고, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104)(여기서 UE들(104)은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로 지칭된다. V-UE들(160) 사이의 V2V 통신들은 예를 들어, V-UE들(160)의 포지션, 속도, 가속도, 진로 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신들은 예를 들어, V-UE(160)의 포지션, 속력, 가속도, 및 진로, 및 UE(104)의 포지션, 속력(예컨대, UE(104)가 자전거 상의 사용자에 의해 휴대되는 경우), 및 진로에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 1이 V-UE들(V-UE들(160))로서 UE들 중 2개만을 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 UE가 V-UE들일 수 있음을 주목한다. 또한, V-UE들(160) 및 단일 UE(104)만이 사이드링크를 통해 접속되는 것으로 예시되었지만, 도 1에 예시된 UE들 중 임의의 UE는, V-UE들이든, P-UE들 등이든, 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 추가로, UE(182)만이 빔형성이 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE가 빔형성이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔형성이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔형성할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 통한 빔형성을 활용할 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예를 들어, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를 테면 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 사이드링크들일 수 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 간주될 수 있고, 이는 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
다른 선택적인 양태는 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 제3자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버).
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(이는 도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 검색한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 위치 서버(230)로서 작동할 수 있음) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS와의 상호작용을 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 선택적인 양태는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있고, SLP(272)는 사용자 평면을 통해 (예를 들어, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 접속시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 접속들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 사이에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 그러한 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 모빌리티 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control) 및 PHY(physical) 계층들을 호스팅하는 논리적 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 (본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) UE(302), (본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시하거나, 또는 대안적으로 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예를 들어, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음)을 통해 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 관심있는 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 접속되고, 관심있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 접속될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신된 통신 신호들(예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들(예를 들어, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 또는 무선 트랜시버이든)는 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 통합 디바이스(예를 들어, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버의 송신기 회로부 및 수신기 회로부(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔형성"을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예를 들어, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예를 들어, UE(302))와 기지국(예를 들어, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본 명세서에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱을 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예를 들어, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386 및 396)은 저장하기 위한 수단, 검색하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 UE 선택 컴포넌트(342, 388 및 398)를 각각 포함할 수 있다. UE 선택 컴포넌트(342, 388 및 398)는, 각각 실행될 때 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그에 커플링된 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양태들에서, UE 선택 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 다른 프로세싱 시스템과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 일부 등). 대안적으로, UE 선택 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 UE 선택 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 UE 선택 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 UE 선택 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 가속도계(예를 들어, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예를 들어, 감지 디바이스, 이를 테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT-간 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송과 연관된 RLC 계층 기능, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예를 들어, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬적 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기초할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UL 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 식이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에서 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 이들의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예를 들어, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티" 등에 의해 수행되는 것으로서 본 명세서에 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를 테면, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), UE 선택 컴포넌트들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 운영자 또는 동작과 별개일 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로(예를 들어, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
도 3a에 예시된 UE(302)가 "로우 티어" UE 또는 "프리미엄" UE를 표현할 수 있음을 주목한다. 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 로우 티어 및 프리미엄 UE들은 동일한 타입들의 컴포넌트들을 가질 수 있지만(예를 들어, 둘 모두는 WWAN 트랜시버들(310), 프로세싱 시스템들(332), 메모리 컴포넌트들(340) 등을 가질 수 있음), 컴포넌트들은 UE(302)가 로우 티어 UE에 대응하는지 또는 프리미엄 UE에 대응하는지에 따라, 상이한 기능 정도들(예를 들어, 증가된 또는 감소된 성능, 더 많은 또는 더 적은 능력들 등)을 가질 수 있다.
UE들은 로우 티어 UE들(예를 들어, 스마트 워치들, 안경, 반지, 등과 같은 웨어러블들) 및 프리미엄 UE들(예컨대, 스마트폰들, 태블릿 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들 등)로 분류될 수 있다. 로우 티어 UE들은 대안적으로, 감소된 능력 NR UE들, 감소된 능력 UE들, NR 라이트 UE들, 라이트 UE들, NR 수퍼 라이트 UE들, 또는 수퍼 라이트 UE들로 지칭될 수 있다. 대안적으로, 프리미엄 UE들은 완전 능력 UE들 또는 간단히 UE들로 지칭될 수 있다. 로우 티어 UE들은 일반적으로, 프리미엄 UE들과 비교하여, 더 낮은 기저대역 프로세싱 능력, 더 적은 안테나들(예를 들어, FR1 또는 FR2에서 베이스라인으로서 하나의 수신기 안테나, 선택적으로 2개의 수신기 안테나들), 더 낮은 동작 대역폭 능력들(예를 들어, 어떠한 보충 업링크 또는 캐리어 어그리게이션 없이 FR1에 대해 20 ㎒, 또는 FR2에 대해 50 또는 100 ㎒), 오직 HD-FDD(half duplex frequency division duplex) 능력, 더 작은 HARQ 버퍼, 감소된 PDCCH(physical downlink control channel) 모니터링, 제한된 변조(예를 들어, 다운링크에 대한 64 QAM 및 업링크에 대한 16 QAM), 완화된 프로세싱 타임라인 요건들, 및/또는 더 낮은 업링크 송신 전력을 갖는다. 상이한 UE 티어들은 UE 카테고리에 의해 및/또는 UE 능력에 의해 구별될 수 있다. 예를 들어, 특정 타입들의 UE들에는 (예를 들어, OEM(original equipment manufacturer), 적용가능한 무선 통신 표준들 등에 의해) "로우 티어"의 분류가 할당될 수 있고, 다른 타입들의 UE들에는 "프리미엄"의 분류가 할당될 수 있다. 특정 티어들의 UE들은 또한 자신들의 타입(예를 들어, "로우 티어" 또는 "프리미엄")을 네트워크에 보고할 수 있다. 추가적으로, 특정 자원들 및/또는 채널들은 특정 타입들의 UE들에 전용될 수 있다.
인식될 바와 같이, 로우 티어 UE 포지셔닝의 정확도는 제한될 수 있다. 예를 들어, 로우 티어 UE는 웨어러블 디바이스들 및 "완화된" IoT 디바이스들(즉, 완화된 또는 더 낮은 능력 파라미터들, 이를테면 더 낮은 스루풋, 완화된 지연 요건들, 더 낮은 에너지 소비 등을 갖는 IoT 디바이스들)에 대해 5 내지 20 ㎒와 같은 감소된 대역폭 상에서 동작할 수 있다. 다른 예로서, 로우 티어 UE의 수신 프로세싱 능력은 그의 더 낮은 비용의 RF/기저대역으로 인해 제한될 수 있다. 따라서, 측정들 및 포지셔닝 계산들의 신뢰도가 감소될 것이다. 또한, 로우 티어 NR-라이트 UE는 다수의 TRP들로부터 다수의 PRS를 수신할 수 없어서, 포지셔닝 정확도를 추가로 감소시킬 수 있다. 또 다른 예로서, 로우 티어 UE의 송신 전력이 감소될 수 있으며, 이는 로우 티어 UE 포지셔닝을 위한 더 낮은 품질의 업링크 측정들이 존재할 것임을 의미한다.
프리미엄 UE들은 일반적으로 더 큰 폼 팩터를 갖고, 로우 티어 UE들보다 더 비싸고, 로우 티어 UE들보다 더 많은 특징들 및 능력들을 갖는다. 예를 들어, 포지셔닝과 관련하여, 프리미엄 UE는 100 ㎒와 같은 전체 PRS 대역폭 상에서 동작하고, 로우 티어 UE들보다 더 많은 TRP들로부터 PRS를 측정할 수 있으며, 이들 둘 모두는 더 높은 포지셔닝 정확도를 초래한다. 다른 예로서, 프리미엄 UE의 수신 프로세싱 능력은 그의 더 높은-능력 RF/기저대역으로 인해 더 높을 수 있다(예를 들어, 더 빠를 수 있다). 또한, 프리미엄 UE의 송신 전력은 로우 티어 UE의 송신 전력보다 더 높을 수 있다. 따라서, 측정들 및 포지셔닝 계산들의 신뢰도가 증가될 것이다.
도 4는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 UE(400)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다. 일 양태에서, UE(400)는 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있다. 특정 예로서, UE(400)는 도 1의 V-UE(160)와 같은 V-UE일 수 있다. 단순화를 위해, 도 4의 블록도에 예시된 다양한 특징들 및 기능들은, 이러한 다양한 특징들 및 기능들이 동작가능하게 함께 커플링되는 것을 표현하도록 의도되는 공통 데이터 버스를 사용하여 함께 접속된다. 당업자들은, 실제 UE를 동작가능하게 커플링 및 구성하기 위해 필요에 따라 다른 접속들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 제공되고 적용될 수 있음을 인식할 것이다. 추가로, 도 4의 예에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 추가로 세분화될 수 있거나, 또는 도 4에 예시된 특징들 또는 기능들 중 2개 이상이 조합될 수 있다는 것이 또한 인식된다.
UE(400)는, 하나 이상의 안테나들(402)에 접속되고 하나 이상의 통신 링크들(예컨대, 통신 링크들(120), 사이드링크들(162, 166, 168), mmW 통신 링크(184))을 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, cV2X 또는 IEEE 802.11p)를 통해, 다른 네트워크 노드들, 이를테면 V-UE들(예컨대, V-UE들(160)), 인프라구조 액세스 포인트들(예컨대, 노변 액세스 포인트(164)), P-UE들(예컨대, UE들(104)), 기지국들(예컨대, 기지국들(102)) 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 적어도 하나의 트랜시버(404)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 트랜시버(404)는 지정된 RAT에 따라, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 일 양태에서, 적어도 하나의 트랜시버(404) 및 안테나(들)(402)는 UE(400)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "트랜시버"는 일부 구현들에서 통합된 디바이스 내의 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기(예를 들어, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양태에서, 송신기는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, UE(400)가 송신 "빔형성"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, UE(400)가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기(들) 및 수신기(들)는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402))을 공유할 수 있고, 그에 따라, UE(400)는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 일부 경우들에서, 트랜시버는 송신 및 수신 기능들 둘 모두를 제공하지는 않을 수 있다. 예를 들어, 낮은 기능 수신기 회로는, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않은 경우(예컨대, 단순히 저레벨 스니핑을 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로부) 비용을 감소시키기 위해 일부 설계들에서 이용될 수 있다.
UE(400)는 또한 SPS(satellite positioning service) 수신기(406)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 하나 이상의 안테나들(403)에 접속될 수 있고, 위성 신호들을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기(406)는 SPS 신호들, 이를테면 GPS(global positioning system) 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(400)의 포지션을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
하나 이상의 센서들(408)은 적어도 하나의 프로세서(410)에 커플링될 수 있으며, UE(400)의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보, 이를테면 속력, 진로(예컨대, 나침반 진로), 헤드라이트 상태, 가스 마일리지 등을 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예로서, 하나 이상의 센서들(408)은 속력계, 속도계, 가속도계(예컨대, MEMS(microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는, 프로세싱 기능들 뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 CPU(central processing unit)들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, ASIC들, 프로세싱 코어들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field-programmable gate array)들 등을 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 프로세서(410)는 프로세싱을 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(410)는 UE(400)의 컴포넌트들로 하여금 적어도 본 명세서에 설명된 기법들을 수행하거나 또는 수행하게 하기에 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 또한, UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 소프트웨어 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 수단(리트리빙하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 커플링될 수 있다. 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 (예컨대, 동일한 집적 회로(IC) 패키지 내에) 온-보드될 수 있고, 그리고/또는 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410) 외부에 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수 있다.
UE(400)는 UE(400)와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커(452), 키패드(454) 및 디스플레이(456)와 같은 임의의 적절한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스(450)를 포함할 수 있다. 마이크로폰/스피커(452)는 UE(400)와의 음성 통신 서비스들을 제공할 수 있다. 키패드(454)는 UE(400)에 대한 사용자 입력에 대한 임의의 적합한 버튼들을 포함할 수 있다. 디스플레이(456)는 예를 들어, 백라이트 LCD(liquid crystal display)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수 있고, 추가적인 사용자 입력 모드들에 대한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 따라서, 사용자 인터페이스(450)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 이를테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수 있다.
일 양태에서, UE(400)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 커플링된 사이드링크 관리자(470)를 포함할 수 있다. 사이드링크 관리자(470)는, 실행될 때, UE(400)로 하여금 본 명세서에 설명되는 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 컴포넌트일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 관리자(470)는 메모리(414)에 저장되고 적어도 하나의 프로세서(410)에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 사이드링크 관리자(470)는 UE(400) 내의 하드웨어 회로(예컨대, ASIC, FPGA(field-programmable gate array) 등)일 수 있다.
도 5는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템(500)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(500)은 무선 통신 시스템들(100, 200 및 250)의 양태들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(500)은, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE의 예들일 수 있는 제1 UE(502) 및 제2 UE(504)를 포함할 수 있다. 특정 예들로서, UE들(502 및 504)은 도 1의 V-UE들(160), D2D P2P 링크(192)를 통해 접속되는 도 1의 UE(190) 및 UE(104), 또는 도 2a 및 도 2b의 UE들(204)에 대응할 수 있다.
도 5의 예에서, UE(502)는 UE(502)와 UE(504) 사이의 V2X 사이드링크일 수 있는 사이드링크를 통해 UE(504)와 유니캐스트 접속을 확립하려고 시도할 수 있다. 특정 예들로서, 확립된 사이드링크 접속은 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 사이드링크 접속은 무지향성 주파수 범위(예컨대, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위(예컨대, FR2)에서 확립될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502)는 사이드링크 접속 절차를 개시하는 개시 UE로 지칭될 수 있고, UE(504)는 개시 UE에 의해 사이드링크 접속 절차에 대해 타겟팅되는 타겟 UE로 지칭될 수 있다.
유니캐스트 접속을 확립하기 위해, AS(access stratum)(무선 링크들을 통해 데이터를 전송하고 라디오 자원들을 관리하는 것을 담당하며 계층 2의 일부인, RAN과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들의 기능 계층) 파라미터들이 UE(502)와 UE(504) 사이에서 구성 및 협상될 수 있다. 예를 들어, UE(502)와 UE(504) 사이에서 송신 및 수신 능력 매칭이 협상될 수 있다. 각각의 UE는 상이한 능력들(예컨대, 송신 및 수신, 64 QAM(quadrature amplitude modulation), 송신 다이버시티, CA(carrier aggregation), 지원되는 통신 주파수 대역(들) 등)을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 서비스들은 UE(502) 및 UE(504)에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 지원될 수 있다. 추가적으로, 유니캐스트 접속을 위해 UE(502)와 UE(504) 사이에 보안 연관이 확립될 수 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서의 보안 보호(예컨대, 무결성 보호)로부터 이익을 얻을 수 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수 있다. 예를 들어, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수 있다(예컨대, Uu 보안은 기밀성 보호를 포함하지 않는다). 추가적으로, IP 구성들(예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등)은 UE(502)와 UE(504) 사이의 유니캐스트 접속에 대해 협상될 수 있다.
일부 경우들에서, UE(504)는 사이드링크 접속 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크(예컨대, cV2X)를 통해 송신할 서비스 통지(예컨대, 서비스 능력 메시지)를 생성할 수 있다. 종래에, UE(502)는 인근 UE들(예컨대, UE(504))에 의해 암호화되지 않은 상태로 브로드캐스트된 BSM(basic service message)에 기초하여 사이드링크 통신들에 대한 후보들을 식별 및 위치파악할 수 있다. BSM은 대응하는 UE에 대한 위치 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 및 차량 정보(예컨대, 속력, 기동, 크기 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들(예컨대, D2D 또는 V2X 통신들)의 경우, UE(502)가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 발견 채널이 구성되지 않을 수 있다. 따라서, UE(504) 및 다른 인근의 UE들에 의해 송신된 서비스 통지(예컨대, 발견 신호)는 상위 계층 신호일 수 있고, (예컨대, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(504)는 자신이 소유한 접속 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 통지에서 자신에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다. 이어서, UE(502)는 브로드캐스트된 서비스 통지를 모니터링하고 수신하여 대응하는 사이드링크 접속들에 대한 잠재적인 UE들을 식별할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(502)는 각각의 UE가 그들의 개개의 서비스 통지들에서 표시하는 능력들에 기초하여 잠재적 UE들을 식별할 수 있다.
서비스 통지는 UE(502)(또는 예컨대, 임의의 개시 UE)가 서비스 통지를 송신하는 UE(도 5의 예에서 UE(504))를 식별하는 것을 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서비스 통지는 직접 통신 요청들이 전송될 수 있는 채널 정보를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT-특정(예컨대, LTE 또는 NR에 특정)일 수 있고, UE(502)가 통신 요청을 송신하는 자원 풀을 포함할 수 있다. 추가적으로, 서비스 통지는, 목적지 어드레스가 현재 어드레스(예컨대, 서비스 통지를 송신하는 스트리밍 제공자 또는 UE의 어드레스)와 상이한 경우, UE에 대한 특정 목적지 어드레스(예컨대, 계층 2 목적지 어드레스)를 포함할 수 있다. 서비스 통지는 또한 UE(502)가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수 있다. 예를 들어, ("계층 3" 또는 "L3"으로 또한 지칭되는) 네트워크 계층 또는 ("계층 4" 또는 "L4"로 또한 지칭되는) 전송 계층은 서비스 통지를 송신하는 UE에 대한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예컨대, PC5 시그널링)이 프로토콜(예컨대, RTP(real-time transport protocol))을 직접 반송하거나 로컬로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하면, 어떠한 IP 어드레싱도 필요하지 않을 수 있다. 추가적으로, 서비스 통지는 크리덴셜 확립을 위한 프로토콜의 타입 및 QoS-관련 파라미터들을 포함할 수 있다.
잠재적인 사이드링크 접속 타겟(도 5의 예에서 UE(504))을 식별한 후에, 개시 UE(도 5의 예에서 UE(502))는 식별된 타겟 UE(504)에 접속 요청(515)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 접속 요청(515)은 UE(504)와의 유니캐스트 접속을 요청하기 위해 UE(502)에 의해 송신된 제1 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지)일 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 접속은 사이드링크에 대한 PC5 인터페이스를 활용할 수 있고, 접속 요청(515)은 RRC 접속 셋업 요청 메시지일 수 있다. 추가적으로, UE(502)는 접속 요청(515)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(505)를 사용할 수 있다.
접속 요청(515)을 수신한 후에, UE(504)는 접속 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지를 결정할 수 있다. UE(504)는 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용하는 능력, 유니캐스트 접속에 대해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠들 또는 이들의 조합에 기초하여 이러한 결정을 할 수 있다. 예를 들어, UE(502)가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제1 RAT를 사용하기를 원하지만, UE(504)가 제1 RAT를 지원하지 않으면, UE(504)는 접속 요청(515)을 거부할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(504)는 제한된 라디오 자원들, 스케줄링 문제 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용할 수 없는 것에 기초하여 접속 요청(515)을 거부할 수 있다. 따라서, UE(504)는 접속 응답(520)에서 요청이 수용되는지 또는 거부되는지의 표시를 송신할 수 있다. UE(502) 및 접속 요청(515)과 유사하게, UE(504)는 접속 응답(520)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(510)를 사용할 수 있다. 추가적으로, 접속 응답(520)은 접속 요청(515)에 대한 응답으로 UE(504)에 의해 송신된 제2 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지)일 수 있다.
일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)은 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수 있거나 별개의 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들일 수 있다. 따라서, RLC(radio link control) 계층 AM(acknowledge mode)이 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)에 사용될 수 있다. 유니캐스트 접속을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들과 연관된 논리 채널 상에서 청취할 수 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예컨대, 데이터 평면) 대신 RRC 시그널링(예컨대, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수 있다.
UE(504)가 접속 요청(515)을 수락했음을 접속 응답(520)이 표시하면, UE(502)는 유니캐스트 접속 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(505) 상에서 접속 설정(525) 메시지를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 접속 확립(525)은 제3 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지)일 수 있다. 접속 요청(515), 접속 응답(520) 및 접속 확립(525) 각각은, 하나의 UE로부터 다른 UE로 전송될 때, 각각의 UE가 대응하는 송신(예컨대, RRC 메시지들)을 수신 및 디코딩할 수 있게 하기 위해 기본 능력을 사용할 수 있다.
추가적으로, 접속 요청(515), 접속 응답(520) 및 접속 확립(525) 각각에 대해 식별자들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 식별자들은 어느 UE(502/504)가 어느 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 메시지가 어느 UE(502/504)에 의도되는지를 표시할 수 있다. 물리(PHY) 계층 채널들의 경우, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자(예컨대, 계층 2 ID들)를 사용할 수 있다. 그러나, 논리 채널들의 경우, 식별자들은 RRC 시그널링 및 데이터 송신들에 대해 별개일 수 있다. 예를 들어, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 취급될 수 있고, 상이한 ACK(acknowledgement) 피드백 메시징을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징의 경우, 대응하는 메시지들이 적절히 송신 및 수신되는 것을 보장하기 위해 물리 계층 ACK가 사용될 수 있다.
유니캐스트 접속에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능하게 하기 위해, 하나 이상의 정보 엘리먼트들이 UE(502) 및/또는 UE(504)에 대한 접속 요청(515) 및/또는 접속 응답(520)에 각각 포함될 수 있다. 예를 들어, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 PDCP 콘텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 접속 확립 메시지에 PDCP(packet data convergence protocol) 파라미터들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, PDCP 콘텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 접속에 대해 활용되는지 여부를 표시할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 RLC 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 접속을 확립할 때 RLC 파라미터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 콘텍스트는, 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 AM(예컨대, 재순서화 타이머(t-재순서화)가 사용됨)이 사용되는지 또는 UM(unacknowledged mode)이 사용되는지를 표시할 수 있다.
추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 MAC 콘텍스트를 설정하기 위한 MAC(medium access control) 파라미터들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, MAC 콘텍스트는 유니캐스트 접속에 대한 자원 선택 알고리즘들, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 방식(예컨대, ACK 또는 NACK(negative ACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 어그리게이션, 또는 이들의 조합을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 PHY 계층 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 접속을 확립할 때 PHY 계층 파라미터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 콘텍스트는 유니캐스트 접속에 대한 (각각의 UE(502/504)에 대해 송신 프로파일들이 포함되지 않는 한) 송신 포맷 및 라디오 자원 구성(예컨대, BWP(bandwidth part), 뉴머롤로지 등)을 표시할 수 있다. 이러한 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들(예컨대, FR1 및 FR2)에 대해 지원될 수 있다.
일부 경우들에서, 보안 콘텍스트는 또한 (예컨대, 접속 확립(525) 메시지가 송신된 이후) 유니캐스트 접속에 대해 설정될 수 있다. UE(502)와 UE(504) 사이에 보안 연관(예컨대, 보안 콘텍스트)이 확립되기 전에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)은 보호되지 않을 수 있다. 보안 연관이 확립된 후에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)은 보호될 수 있다. 따라서, 보안 콘텍스트는 유니캐스트 접속 및 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)을 통한 보안 데이터 송신들을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예컨대, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스들)이 또한 협상될 수 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 확립된(예컨대, 유니캐스트 접속이 확립된) 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, UE(504)는 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠들(예컨대, 상위 계층 정보) 및/또는 유니캐스트 접속에 대해 표시된 특정 서비스에 대한 접속 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지를 기초로 결정할 수 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠들은 또한 RRC 시그널링이 확립된 이후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수 있다.
유니캐스트 접속이 확립된 후에, UE(502) 및 UE(504)는 사이드링크(530)를 통해 유니캐스트 접속을 사용하여 통신할 수 있으며, 여기서 사이드링크 데이터(535)는 2개의 UE들(502 및 504) 사이에서 송신된다. 사이드링크(530)는 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터(535)는 2개의 UE들(502 및 504) 사이에서 송신된 RRC 메시지들을 포함할 수 있다. 사이드링크(530) 상에서 이러한 유니캐스트 접속을 유지하기 위해, UE(502) 및/또는 UE(504)는 킵 얼라이브 메시지(예컨대, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제4 RRC 메시지 등)를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 온-디맨드(on-demand)로 트리거링될 수 있다(예컨대, 이벤트-트리거링됨). 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(502)에 의해 또는 UE(502) 및 UE(504) 둘 모두에 의해 호출될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, (예컨대, 사이드링크(530)를 통해 정의된) MAC CE(control element)는 사이드링크(530) 상에서 유니캐스트 접속의 상황을 모니터링하고 접속을 유지하기 위해 사용될 수 있다. 유니캐스트 접속이 더 이상 필요하지 않을 때(예컨대, UE(502)가 UE(504)로부터 충분히 멀리 이동함), UE(502) 및/또는 UE(504)는 사이드링크(530)를 통해 유니캐스트 접속을 드롭하기 위해 해제 절차를 시작할 수 있다. 따라서, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 접속 상에서 UE(502)와 UE(504) 사이에서 송신되지 않을 수 있다.
PSCCH(Physical sidelink control channel), PSSCH(Physical sidelink shared channel), PSFCH(Physical sidelink feedback channel), 및 PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)를 포함하는 다양한 물리적 사이드링크 채널들이 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH에 대해 사용될 수 있다. PSCCH에 대한 DMRS(Demodulation RS), PSSCH에 대한 DMRS(Demodulation RS), PSBCH에 대한 DMRS(Demodulation RS), CSI-RS(Channel state information RS), S-PSS(Primary synchronization signal), S-SSS(Secondary synchronization signal) 및 오직 FR2에 대한 PTRS(Phase-tracking RS)를 포함하는 다양한 사이드링크 기준 신호들이 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH에 대해 사용될 수 있다.
일부 설계들에서, 슬롯은 TDD(time division duplex) 자원 구성에 따라 배열된 자원을 포함하는 14개의 OFDM 심볼들을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크는 슬롯에서 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 구성(예를 들어, 미리 구성되거나 또는 동적으로 구성)될 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 심볼은 AGC(automatic gain control) 안정화를 위해 선행 심볼 상에서 반복된다. 일부 설계들에서, 서브-채널 크기는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}개의 PRB(physical resource blocks)들로 구성(예를 들어, 미리 구성 또는 동적으로 구성)될 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH 및 PSSCH는 항상 동일한 슬롯에서 송신된다.
일부 설계들에서, 사이드링크 패킷을 수신하기 위해, UE는 모든 사이드링크 서브-채널들에서 블라인드 디코딩을 수행한다. 서브채널의 수는 전형적으로 적어서, 예를 들어 1-27개여서, 모든 서브채널들을 블라인드 디코딩하는 것이 여전히 실현가능하다. 일부 설계들에서, PSSCH는 최대 개의 인접 서브채널들을 점유할 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH는 최저 서브채널 인덱스를 갖는 최대 하나의 서브채널을 점유할 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 스테이지 SCI는 미래의 슬롯들에서 PSSCH 대역폭 및 자원 예비들에 관한 정보를 포함하는 PSCCH에서 송신된다. 일부 설계에서, 제2 스테이지 SCI는 PSCCH를 디코딩한 후에 발견되고 디코딩될 수 있고, 소스 ID 및 목적지 ID는 패킷이 UE에 대한 것 및 어느 UE로부터의 것인지를 구별하기 위해 사용된다. 일부 설계들에서, V2X에서의 서브채널 크기는 클 수 있어서, 예를 들어, 최소 10개의 RB들일 수 있다. 일부 설계들에서, 셀룰러(C-V2X)는 UE들이 모든 송신들을 디코딩하도록 의도하고, 모든 서브채널들의 블라인드 디코딩을 요구한다.
도 6a는 본 개시의 일 양태에 따른, TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)의 일 예를 예시한다. TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)은 심볼들 0 내지 13으로 표시된 14개의 OFDM 심볼들을 포함한다. 도 6a의 TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)에서, PSCCH는 (예를 들어, 제1 대역폭에서) 심볼 0 내지 3에 할당되고, PSSCH는 (예를 들어, 제2 대역폭에서) 심볼 0 내지 3에 할당되고, 심볼 4 내지 9에 할당되고, 갭은 심볼 10에서 정의되고, PSFCH는 심볼 11 및 12에 할당되고, 갭은 심볼 13에서 정의된다. TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)은 단지 하나의 예시적인 자원 구성이며, 다른 양태들에서 다른 구성들이 가능하다.
도 6a를 참조하면, PSCCH 내의 SCI 1_0에 대해, FDRA(frequency domain resource allocation)는 2개의 예비들에 대한 비트들 또는 3개의 예비들에 대한 비트들로 구성될 수 있고, TDRA(time domain resource allocation)는 2개의 예비들에 대한 5 비트들 또는 3개의 예비들에 대한 9 비트들로 구성될 수 있다.
도 6b는 본 개시의 일 양태에 따른 SCI-기반 자원 예비 방식(650)을 예시한다. 도 6b에서, 제1 예비(652)는 슬롯 i에서 정의되고, 제2 예비(654)는 슬롯 i로부터 x개의 슬롯들만큼 오프셋되고(슬롯 i + x), 여기서, 이고, 제3 예비(656)는 슬롯 I로부터 y개의 슬롯들만큼 오프셋되고(슬롯 i + y), 여기서 이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 일부 설계들에서, PSCCH는 단일 서브-채널로 제한되는 {10, 12, 15, 20, 25}개의 PRB들을 점유하도록 (미리) 구성된다. 일부 설계들에서, PSCCH 지속기간은 2개 또는 3개의 심볼들로 (미리) 구성된다. 일부 설계들에서, 서브-채널은 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}개의 PRB들을 점유할 수 있다. 일부 설계들에서, 서브채널들의 수는 RP(resource pool)에서 1 내지 27일 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH 크기는 자원 풀에 대해 고정된다(예를 들어, PSCCCH 크기는 구성에 따라 하나의 서브채널(처음 2개 또는 3개의 심볼들)의 10% 내지 100%를 점유할 수 있다). 일부 설계들에서, PSSCH는 적어도 1개의 서브채널을 점유하고 제2 스테이지 SCI를 포함한다.
NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. 도 7은 본 개시의 양태들에 따른 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다. 시나리오(710)에 의해 예시된 OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예를 들어, PRS(positioning reference signals))의 ToA(time of arrival)들 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 수반되는 기지국들의 알려진 위치들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
시나리오(720)에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해, 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신되는 업링크 기준 신호들(예를 들어, SRS(sounding reference signals))에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예를 들어, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용한다. 이어서, 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 멀티-RTT(round-trip-time) 포지셔닝("멀티-셀 RTT"로 또한 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예를 들어, PRS 또는 SRS)를 응답자(UE 또는 기지국)에 송신하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예를 들어, SRS)를 다시 개시자에게 송신한다. RTT 응답 신호는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함한다. 개시자는 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이로 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간("비행 시간"으로 또한 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 알려진 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 시나리오(730)에 의해 예시된 멀티-RTT 포지셔닝의 경우, UE는, 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 자신의 위치가 (예를 들어, 삼변측량을 사용하여) 결정될 수 있게 하기 위해 다수의 기지국들과의 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해 시나리오(740)에 의해 예시된 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합될 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 이어서, UE의 위치는 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예를 들어, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 기지국들 자체로부터 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서) 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들에 의해 지칭될 수 있다. 위치 추정은 측지적일 수 있고, 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예를 들어, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
도 8은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식들(800)을 예시한다. 일부 설계들에서, V2X에서의 자원 할당은 모드 1을 통해 구현될 수 있으며, 여기서 gNB는 DCI 3_0을 통해 사이드링크 통신들을 위한 Tx 자원들을 할당한다. 다른 설계들에서, V2X에서의 자원 할당은 모드 2를 통해 구현될 수 있으며, 여기서 송신 UE는 사이드링크 통신들을 위한 자원들을 자율적으로 결정한다. 일부 설계들에서, 수신 UE 거동은 모드 1 및 모드 2 둘 모두에 대해 동일하다.
도 8을 참조하면, 모드 1은 DG(dynamic grants), CG(configured grants) 타입 1, 및 CG 타입 2를 지원한다. 일부 설계들에서, CG 타입 1은 gNB로부터의 RRC 시그널링을 통해 활성화된다. DCI 3_0은 gNB에 의해 할당 시간 및 주파수 자원들로 송신되고, 송신 타이밍을 표시한다. 일부 설계들에서, MCS(modulation and coding scheme) MCS는 gNB에 의해 설정된 한계 내에서 UE에 일임된다. 모드 2에서, 송신 UE는 모든 PSCCH 채널들을 블라인드 디코딩함으로써 채널 감지를 수행하고, 다른 사이드링크 송신들에 의해 예비된 자원들을 발견한다. 송신 UE는 이용가능한 자원들을 상위 계층에 보고하고, 상위 계층은 자원 사용량을 결정한다.
일부 설계들에서, IIoT(industrial IoT)에서, 사이드링크는 직접 PLC(programmable logical controller) 및 센서/액추에이터(SA)들 통신들을 가능하게 할 수 있다. 무선 PLC는 유연하고 간단한 배치를 위해 요구된다. 일부 설계들에서, 각각의 PLC는 20 내지 50개의 SA들을 제어한다. 일부 설계들에서, IIoT는 1~2 ms의 낮은 레이턴시 및 초고-신뢰 요건 에러 레이트를 갖는다. 일부 설계들에서, gNB를 통한 통신은 다수의 OTA들을 요구하여, 레이턴시 및 신뢰도에 영향을 미칠 것이다.
IIoT 트래픽들은 통상적으로 결정적이고, 32 내지 256 바이트의 작은 패킷 크기를 갖는다. 따라서, 요구되는 대역폭은 낮으며, 예를 들어, 일부 경우들에는 2개의 RB들이 충분할 수 있다. SA들은 대역폭 및 프로세싱 전력의 관점에서 UE 능력에 대한 제약을 가질 수 있다. 전체 대역폭은 전용 주파수 대역들 및/또는 비면허 대역들을 갖는 IIoT에 대해 클 수 있다. 일부 설계들에서, SA들이 모든 송신들을 검출/모니터링할 필요는 없다. 일부 설계들에서, PSCCH는 엄격한 IIoT 요건을 충족해야 한다. IIoT 네트워크들은 또한 차단 및 간섭으로 인해 어려운 RF 환경들과 연관될 수 있다.
전술된 바와 같이, 제1 스테이지 SCI는 PSCCH에 포함될 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 1-A로 지칭될 수 있다. 일부 설계들에서, SCI 1-A는 채널 감지를 허용하고 자원 충돌을 회피하기 위해 (특히 모드 2) 의도된 RX들 및 다른 사이드링크 UE들에 의해 디코딩될 것이다. 일부 설계들에서, SCI 1-A는 다음과 같이 구성될 수 있다:
Figure pct00007
우선순위 3 비트들
주파수 자원 할당, 슬롯 예약들의 수 및 # 서브채널들에 따른 비트들
2 또는 3개의 예비들에 대한 시간 자원 할당, 5 또는 9 비트들
자원 예약 기간, # 허용 기간들에 따른 비트들
DM-RS 패턴, # 구성된 패턴들에 따른 비트들
SCI 2 포맷, 2비트들
SCI 2 레이트 매칭에 대한 베타 오프셋, 2 비트들
DM-RS 포트, 하나 또는 2개의 데이터 층들을 표시하는 1 비트
MCS, 5 비트들
추가적인 MCS 테이블, 0 내지 2 비트들
PSFCH 오버헤드 표시자, 0 또는 1 비트
예비된 비트들, 상위 계층까지의 비트들
전술된 바와 같이, 제2 스테이지 SCI는 PSSCH에 포함될 수 있다. 제2 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 2로 지칭될 수 있다. 일부 설계들에서, SCI 2는 수신 UE들이 PSSCH를 디코딩하는 것을 돕도록 의도된다. 일부 설계들에서, SCI 2는 다음과 같이 구성될 수 있다:
HARQ ID, # HARQ 프로세스에 따른 비트들
NDI, 1 비트
RV-ID, 2 비트들
소스 ID, 8 비트들
목적지 ID, 16 비트들
HARQ 인에이블/디스에이블, 1 비트
SCI 2-A 유일한 필드들: 캐스트 타입, 2 비트들, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트; CSI 요청, 1 비트
SCI 2-B 유일한 필드들 (NACK-전용 그룹캐스트): 구역 ID, 12 비트들; 통신 범위, 4 비트들
다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들에 추가하여, NR은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예를 들어, 링크-레벨 레인징 신호들은 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차와 유사하게 V-UE들의 쌍들 사이 또는 V-UE와 RSU(roadside unit) 사이의 거리를 추정하기 위해 사용될 수 있다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따른, V-UE(904)가 RSU(910) 및 다른 V-UE(906)와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(900)을 예시한다. 도 9에 예시된 바와 같이, 광대역(예를 들어, FR1) 레인징 신호(예를 들어, 자도프 추(Zadoff Chu) 시퀀스)는 엔드 포인트들 둘 모두(예를 들어, V-UE(904) 및 RSU(910) 및 V-UE(904) 및 V-UE(906))에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호들은 업링크 자원들 상에서 수반된 V-UE들(904 및 906)에 의해 송신되는 SL-PRS(sidelink positioning reference signals)일 수 있다. 송신기(예를 들어, V-UE(904))로부터 레인징 신호를 수신할 시에, 수신기(예를 들어, RSU(910) 및/또는 V-UE(906))는 수신기의 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정으로 지칭되는, 레인징 신호의 수신 시간과 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정을 포함하는 레인징 신호를 전송함으로써 응답한다.
응답 레인징 신호를 수신할 시에, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기의 Rx-Tx 시간 차이 측정 및 제1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이(송신기의 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이 측정으로 지칭됨)의 측정에 기초하여 송신기와 수신기 사이의 RTT를 계산할 수 있다. 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정하기 위해 RTT 및 광속을 사용한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 둘 모두가 빔형성이 가능하면, V-UE들(904 및 906) 사이의 각도가 또한 결정될 수 있다. 또한, 수신기가 응답 레인징 신호에서 자신의 GPS(global positioning system) 위치를 제공하는 경우, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기에 대한 송신기의 상대적 위치와 대조적으로 송신기의 절대적 위치를 결정할 수 있다.
인식될 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭에 따라 개선된다. 구체적으로, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 양호하게 분리할 수 있다.
이러한 포지셔닝 절차는, 수반된 V-UE들이 시간-동기화된다고 가정한다는 것을 주목한다(즉, 이들의 시스템 프레임 시간은 다른 V-UE(들)와 동일하거나 또는 다른 V-UE(들)에 대해 알려진 오프셋을 갖는다). 또한, 도 9가 2개의 V-UE들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없으며, 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE일 수 있다.
도 10은 본 개시의 양태들에 따른 다른 사이드링크 포지셔닝 방식들(1000)을 예시한다. 도 10에서, 각각의 포지셔닝 방식은 타겟 UE(이 경우, VR 헤드셋), 적어도 하나의 gNB 및 적어도 하나의 기준 UE(예를 들어, 최근 포지셔닝 픽스로부터의 알려진 위치를 갖는 UE, 여기서 이러한 위치는 일반적으로 UE 포지션에 대한 통상적인 에러 추정보다 더 낮은 분산을 가짐)를 수반한다.
도 10을 참조하면, 시나리오(1010)는 여분의 앵커를 제공함으로써 (예를 들어, RTT-기반 또는 TDOA-기반) Uu 포지셔닝을 개선하는 알려진 위치를 갖는 UE를 도시한다. 시나리오(1020)는 프리미엄 UE들로부터의 도움을 통한 로우 티어 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 포지셔닝(즉, SL-전용 기반 포지셔닝/레인징)을 도시한다. 시나리오(1030)는 Uu에서 UL PRS 송신 없이 원격 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 포지션 추정에 참여하는 (알려진 위치를 갖는) 중계 또는 기준 UE를 도시한다. 시나리오들(1010-1030) 각각은 SL-보조 포지셔닝 방식으로서 광범위하게 특성화될 수 있다.
타겟 UE의 포지션 추정을 보조하고 있는 SL UE들은 전력 소비 및/또는 포지션 추정 정확도와 같은 SL-보조 포지셔닝과 연관된 다양한 양태들에 영향을 미칠 수 있다.
도 11은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분배 시나리오들(1100)을 예시한다. UE 분배 시나리오(1110)에서, 많은 수의 UE들이 SL-보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 포지션 추정 정확도에 대해 우수하지만 또한 전력 소비를 크게 증가시킨다. UE 분배 시나리오(1120)에서, 단지 2개의 UE들만이 SL-보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 전력 소비에 대해 양호하지만 포지션 추정 정확도를 또한 감소시킨다. UE 분배 시나리오(1130)에서, SL-보조 포지셔닝에 참여하는 합리적인 수(즉, 4개)의 UE들이 존재하므로, 전력 소비는 너무 높지 않고, UE들은 또한 양호한 포지션 추정 정확도를 위해 충분한 수로 잘 이격된다.
본 개시의 양태들은, 후보 UE들의 그룹과 연관된 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타겟 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 참여하기 위한 UE들의 선택에 관한 것이다. 이러한 양태들은 구역들에 걸쳐 참여 UE들의 분포를 확산시킴으로써 (예를 들어, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차와 관련된 다양한 UE들에 걸쳐) 개선된 포지션 추정 정확도 및/또는 더 낮은 전력 소비와 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수 있다.
도 12는 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(1200)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1200)는 UE(302)와 같은 타겟 UE(예를 들어, 포지션 추정이 요구되는 UE)에 의해 수행될 수 있다.
도 12를 참조하면, 1210에서, 타겟 UE(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 복수의 구역들과 연관된 구역 정보를 수신하고, 구역 정보는 타겟 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 복수의 후보 UE들 각각에 대해, 개개의 후보 UE가 위치되는 구역의 구역 식별자를 표시한다. 일부 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 개개의 후보 UE에 의해 브로드캐스트된다(예를 들어, 이 경우, 특정 후보 UE에 대한 구역 정보는 그 특정 후보 UE로부터 직접 수신됨). 일부 설계들에서, 브로드캐스트된 구역 정보는 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A와 같은 제1 스테이지 SCI)를 통해 송신된다. 다른 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 상이한 개개의 UE로부터 (예를 들어, UE들의 메시 네트워크에 걸친 중계 또는 포워딩 방식을 통해) 간접적으로 또는 기지국으로부터 수신된다(예를 들어, gNB는 다양한 UE들에 대한 구역 정보를 누적하고, 이어서 인근의 구역들과 연관된 구역 정보를 브로드캐스트한다). 구역 정보는 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이 다양한 정보를 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 1210에서 구역 정보의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 1220에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), UE 선택 컴포넌트(384) 등)는 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 하나 이상의 후보 UE들을 선택한다. 일부 설계들에서, 1220의 선택은 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 하나 이상의 구역-기반 규칙들에 기초할 수 있다. 일부 설계들에서, 1220에서 구역 후보 UE(들)의 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), UE 선택 컴포넌트(384) 등을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 1230에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등)는 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들을 이용하여 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행한다. 사이드링크-보조 포지션 추정 절차는 다양한 방식들(예를 들어, RTT, 멀티-RTT 또는 차동 RTT 또는 이중-차동 RTT, TDOA 기반 등)로 구현되어 수행될 수 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차들과 연관된 각각의 기준 노드는 (예를 들어, 일 예로서 SL-전용 RTT 방식(1030)에서와 같이) 선택된 하나 이상의 후보 UE들에 대응한다. 다른 설계들에서, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차들과 연관된 적어도 하나의 기준 노드는 기지국(예를 들어, 도 10의 1010 또는 1020 등과 같은 하이브리드 사이드링크/gNB 포지셔닝 방식)에 대응한다. 일부 설계들에서, 1230에서 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하기 위한 수단은, 타겟 UE가 SRS를 송신하고 있는지 및/또는 PRS를 측정하고 있는지 및/또는 Tx->Rx 측정을 도출하고 있는지, 또는 타겟 UE가 포지션 추정 엔티티인지(예를 들어, UE-기반 포지션 추정) 여부 또는 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, LMF)가 포지션 추정 엔티티인지 여부에 따라, UE(302)의 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 구역 정보는 적어도 하나의 구역 식별자 표시들에 대한 정확도의 표시를 더 포함하고, 1220에서의 선택은 정확도의 표시에 추가로 기초한다. 일부 설계들에서, 정확도의 표시는 구역 식별자에 의해 묵시적으로 표시된다(예를 들어, 알려진 높은 간섭 영역과 연관된 구역 ID는 디폴트로 낮은 정확도 레벨과 연관될 수 있다). 다른 설계들에서, 정확도의 표시는 PSCCH(예를 들어, SCI 1-A) 또는 PSSCH(예를 들어, SCI 2)의 SCI에 포함된다. 이 경우, 정확도의 표시는 동적 조건들에 기초할 수 있다(예를 들어, 후보 UE가 다른 구역에 대한 경계에 매우 근접하고 그리고/또는 다른 구역을 향한 궤적 상에 있다면, 후보 UE는 표시된 구역과 연관된 더 느슨함을 표시하기 위해 낮은 정확도를 표시할 수 있다).
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 구역들로의 구역 식별자들의 맵핑 또는 맵핑을 도출하는 방법에 대한 명령들은 (예를 들어, RRC 또는 SIB를 통해) 미리 정의되거나, 미리 구성되거나, 또는 (예를 들어, gNB 또는 다른 UE를 통해) 외부 엔티티로부터 타겟 UE에서 수신된다. 일부 설계들에서, 구역 식별자들 및 이들의 연관된 구역들은 애플리케이션-구동되거나, 또는 GCS(group communication services) 프로토콜 또는 LCS(location services) 프로토콜에 기초할 수 있다. 예를 들어, 실내 공장의 경우, 구역 ID는 특정 통로 등과 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, 구역 식별자 및 연관된 구역 계산은 애플리케이션 계층에서 구현될 수 있다(예를 들어, 각각의 UE 등에서 독립적으로 도출될 수 있다).
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 선택은 하나 이상의 구역-기반 규칙들에 기초한다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 구역-기반 규칙들은,
선택으로부터, 타겟 UE에 대한 제1 임계 거리 내의 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
선택으로부터, 타겟 UE와 동일한 구역 내의 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
선택으로부터, 타겟 UE에 대한 제2 임계 거리를 초과하는 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
선택으로부터, 타겟 UE의 개개의 구역에 대한 제3 임계 거리를 초과하는 임의의 구역 내의 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
동일한 구역 내의 후보 UE들의 선택을 제1 임계 수 미만으로 제한하는 것, 또는
타겟 UE의 개개의 구역에 인접한 구역 내의 후보 UE들의 선택을 제2 임계 수 미만으로 제한하는 것, 또는
또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 설계들에서, 전술된 규칙들 중 일부 또는 전부는 다양한 기준들에 기초하여 선택적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차가 타이밍 측정들에 기초하면, 타겟 UE에 너무 가까운 후보 UE들의 배제가 (예를 들어, 동일한 구역 내부에 또는 제1 임계 거리 내에) 구현될 수 있다. 그러나, 이러한 인근의 후보 UE들은 각도-기반 측정들(예를 들어, AoD 또는 AoA)에 의존하는 다른 타입들의 포지션 추정에 도움이 될 수 있다. 이러한 경우, 근접도 배제는 포지셔닝 방식의 타입(예를 들어, 타이밍-기반 또는 각도-기반)에 기초하여 선택적으로 구현될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 타겟 UE는 복수의 후보 UE들 중 적어도 하나로부터의 적어도 하나의 신호의 RSRP를 추가로 결정할 수 있고, 1220에서의 선택은 RSRP 결정에 추가로 기초한다(따라서, 예를 들어, 구역 정보가 고려되는 한편, RSRP가 또한 고려된다). 따라서, 1220에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 타겟 UE는 복수의 후보 UE들 중 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 링크와 연관된 LOS(line of sight) 또는 NLOS(non-LOS) 신뢰도 레벨을 추가로 결정할 수 있고, 1220에서의 선택은 LOS 또는 NLOS 신뢰도 레벨 결정에 추가로 기초한다(따라서, 예를 들어, 구역 정보가 고려되는 한편, LOS/NLOS 조건이 또한 고려된다). 예를 들어, 타겟 UE에 대한 LOS 링크들을 갖는 후보 UE들은 일반적으로 타겟 UE에 대한 NLOS 링크들을 갖는 후보 UE들에 비해 선택에 바람직할 수 있다. 따라서, 1220에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12를 참조하면, 위에서 언급된 바와 같이, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차는 타이밍 측정 절차(예를 들어, RTT 또는 멀티-RTT 또는 차동 RTT 또는 이중 차동 RTT 또는 TDOA 등), 각도 측정 절차(예를 들어, AoA 또는 AoD 등) 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 13은 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1300)을 예시한다. 도 13에서, 그리드가 도시되고, 그에 의해, 그리드의 각각의 박스는 개개의 구역 식별자와 연관된 특정 구역에 대응한다. 타겟 UE, 선택된 후보 UE들 및 비-선택된 후보 UE들을 표시하도록 마킹된 원들이 그리드에 도시된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 선택된 후보 UE들은, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 UE들의 합리적인 공간 분포를 획득하기 위해 구역들에 관하여 이격되고, 또한 각도상 이격된다.
도 14는 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1400)을 예시한다. 도 14는, 많은 수의 인근 구역 공동위치된 UE들을 갖는 후보 UE 클러스터가 1402에서 도시된다는 점을 제외하고, 도 13과 유사하다. 일부 설계들에서, (예를 들어, 후보 UE 클러스터(1402)에서와 같이) 동일한/유사한 위치에서 UE를 보조하는 것은 제한된 이득(따라서, 예를 들어, 선택된 후보 UE들을 이격시키기 위한 이론적 근거)을 제공할 수 있다. 일부 설계들에서, 동일한 또는 인접한 구역들로부터의 하나 또는 소수의 보조 UE가 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 충분할 수 있다. 일부 설계들에서, 선택을 위해 이용가능한 다수의 후보 UE들이 존재하는 시나리오에서, RSRP는, 예를 들어, SCI-1/SCI-2 및 PSSCH로부터의 기반 RSRP에 기초하여 (전술된 바와 같이) 2차 팩터로서 고려될 수 있다. 일부 설계들에서, 위에서 언급된 바와 같이, 동기화 에러 정보를 포함하여, 후보 UE들의 "POS-정확도" 정보가 타겟 UE에 의해 고려될 수 있다. 일부 설계들에서, 위에서 언급된 바와 같이, 1220에서의 선택은 (예를 들어, DMRS 또는 다른 보조 정보로부터 도출가능한) LOS/NLOS의 예상(또는 신뢰도 레벨)에 추가로 기초할 수 있다.
도 15는 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1500)을 예시한다. 도 15는, 근접도-기반 배제 영역이 1502에서 도시된다는 점을 제외하고, 도 13과 유사하다. 일부 설계들에서, 근접한 UE들 사이의 PRS에 대한 ToA는 서브 10 ns일 수 있다. 일부 설계들에서, PRS 및 하드웨어 대역폭은 임계치 미만의 ToA를 "해결"하지 못할 수 있다. 예를 들어, 샘플들 사이의 분해가능 시간은 1/SamplingFreq, 또는 100 Mhz 샘플링 레이트에 대해 3 m일 수 있다. 일부 설계들에서, 동기화 에러 및 다른 바이어스는 UE들 사이의 거리를 초과하는 에러를 야기할 수 있다. 일부 설계들에서, 타이밍-기반 포지셔닝 방식들의 경우, 인근 UE들이 매우 양호한 POS 정확도를 갖는 경우에만 인근 UE들이 유용할 수 있다. 일부 설계들에서, 인근 UE들에 대해, SL을 통해 POS-정보를 공유하는 것이 PRS를 수신하는 것보다 더 나을 수 있다(예를 들어, PRS를 측정하는 대신, 단순히, 타겟 UE가 그 위치에 매우 가깝다는 지식을 획득하기 위해 인근 UE 위치를 식별함). 위에서 언급된 바와 같이, 인근 UE들은 각도-기반 포지션 추정 방식들과 같은 다른 타입들의 포지션 추정 방식들에 유용할 수 있다.
도 16은 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1600)을 예시한다. 도 16은, 거리-기반 배제 영역이 다수의 "먼" UE들과 함께 1602에 도시된다는 점을 제외하고, 도 13과 유사하다. 일부 설계들에서, 더 멀리 떨어진 UE로부터의 PRS는 Tx 및 Rx 둘 모두로부터 더 높은 전력 소비를 요구한다. 따라서, 거리-기반 배제 영역(1602) 내부의 UE들은, 더 근접한 후보 UE들이 선택을 위해 이용가능하지 않은 시나리오들에서만 고려될 수 있다.
도 12 내지 도 16과 관련하여 위에서 언급된 바와 같이, 후보 사이드링크 UE들의 개개의 UE 위치들(또는 구역들)은 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 참여하기 위한 UE들의 선택을 용이하게 하기 위해 부분적으로 사용될 수 있다. 그러나, 위치의 관점에서 후보 사이드링크 UE들의 양호한 분포에 추가하여, 다른 파라미터들이 또한, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 영향을 미칠 수 있다. 본 개시의 양태들은 이로써, 후보 UE의 개개의 존을 표시하는 구역 식별자를 전달하면서, 개개의 후보 UE의 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터(예를 들어, 개개의 후보 UE의 포지션 추정의 정확도, 등)를 추가로 전달하도록 의도된다. 이러한 양태들은 (예를 들어, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차와 관련된 다양한 UE들에 걸쳐) 포지션 추정 정확도에 대한 추가적 개선들 및/또는 더 낮은 전력 소비와 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수 있다. 특정 예에서, 특정 지리적 영역에서 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 다수의 이용가능한 후보 UE들이 존재할 수 있다(예를 들어, 도 14의 후보 UE 클러스터(1402) 참조). 이러한 경우, 이들 이용가능한 후보 UE들은 (예를 들어, 도 12 내지 도 16에서와 같은 위치 분포와 같은 다른 파라미터들 대신에 그리고/또는 그에 추가하여) 개개의 포지션 추정 성능 파라미터(들)에 의해 추가로 구별될 수 있다.
도 17은 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(1700)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1700)는 UE(302)와 같은 UE(예를 들어, 포지션 추정이 요구되는 UE)에 의해 수행될 수 있다.
도 17을 참조하면, 1710에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신한다. 일부 설계들에서, 구역 식별자는 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 후보 UE와 연관하여 수신될 수 있다. 일부 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 식별자는 개개의 후보 UE에 의해 브로드캐스트된다(예를 들어, 이 경우, 특정 후보 UE에 대한 구역 식별자는 그 특정 후보 UE로부터 직접 수신됨). 일부 설계들에서, 브로드캐스트된 구역 식별자는 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A와 같은 제1 스테이지 SCI)를 통해 송신된다. 다른 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 식별자는 상이한 개개의 UE로부터 (예를 들어, UE들의 메시 네트워크에 걸친 중계 또는 포워딩 방식을 통해) 간접적으로 또는 기지국으로부터 수신된다(예를 들어, gNB는 다양한 UE들에 대한 구역 식별자들을 누적하고, 이어서 인근의 구역들과 연관된 구역 식별자들을 브로드캐스트한다). 일부 설계들에서, 1710에서 구역 식별자의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 1720에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), UE 선택 컴포넌트(384) 등)는 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정한다. 일부 설계들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 위에서 언급된 바와 같이 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에서의 참여에 대한 고려 하에서 후보 UE와 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, 1720에서 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), UE 선택 컴포넌트(384) 등을 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 1730에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), UE 선택 컴포넌트(384) 등)는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택한다. 예를 들어, 일부 후보 UE들은 1730에서 그들의 선택에 유리한 양호한 포지션 추정 성능 파라미터(들)과 연관될 수 있고, 일부 후보 UE들은 1730에서 그들의 선택에 반해 가중하는 불량한 포지션 추정 성능 파라미터(들)과 연관될 수 있는 한편, 일부 후보 UE들은 포지션 추정 성능 파라미터(들)과 연관되지 않는다. 일부 설계들에서, 1730에서 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), UE 선택 컴포넌트(384) 등을 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 1740에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등)는 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들을 이용하여 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행한다. 사이드링크-보조 포지션 추정 절차는 다양한 방식들(예를 들어, RTT, 멀티-RTT 또는 차동 RTT 또는 이중-차동 RTT, TDOA 기반 등)로 구현되어 수행될 수 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차와 연관된 각각의 기준 노드는 (예를 들어, 일 예로서 SL-전용 RTT 방식(1030)에서와 같이) 선택된 하나 이상의 후보 UE들에 대응한다. 다른 설계들에서, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차들과 연관된 적어도 하나의 기준 노드는 기지국(예를 들어, 도 10의 1010 또는 1020 등과 같은 하이브리드 사이드링크/gNB 포지셔닝 방식)에 대응한다. 일부 설계들에서, 1730에서 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하기 위한 수단은, 타겟 UE가 SRS를 송신하고 있는지 및/또는 PRS를 측정하고 있는지 및/또는 Tx->Rx 측정을 도출하고 있는지, 또는 타겟 UE가 포지션 추정 엔티티인지(예를 들어, UE-기반 포지션 추정) 여부 또는 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, LMF)가 포지션 추정 엔티티인지 여부에 따라, UE(302)의 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등을 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 양태들에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(1800)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1800)는 UE(302)와 같은 통신 디바이스(예를 들어, 포지션 추정이 요구되는 UE)에 의해 수행될 수 있다.
도 18을 참조하면, 1810에서, 통신 디바이스(예를 들어, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394) 등)는 (예를 들어, 후보 UE의) 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정한다. 1810에서의 결정은 포지션 추정 성능 파라미터(들)에 따라 다수의 상이한 방식들로 수행될 수 있다. 일부 설계들에서, 1810에서 포지션 추정 성능 파라미터(들)의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), BS(304)의 프로세서(들)(384), 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394) 등을 포함할 수 있다.
도 18을 참조하면, 1820에서, 통신 디바이스(예를 들어, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394 등))는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하고, 여기서 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별한다. 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 1820에서 결정된 구역 식별자는, 1810에서 결정된 포지션 추정 성능 파라미터(들)를 하나 이상의 UE들에 전달하기 위해 사용될 수 있고, 이어서 그러한 UE(들)는 표시된 포지션 추정 성능 파라미터(들)에 기초하여 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE(들)를 선택할 수 있다. 일부 설계들에서, 1820에서 구역 식별자의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), BS(304)의 프로세서(들)(384), 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394) 등을 포함할 수 있다.
도 18을 참조하면, 1830에서, 통신 디바이스(예를 들어, 송신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신한다. 일부 설계들에서, 통신 디바이스는 개개의 후보 UE에 의해 일부 또는 모든 근접 UE들에 구역 식별자를 브로드캐스트할 수 있다(예를 들어, 이 경우, 특정 후보 UE에 대한 구역 식별자는 후보 UE로부터 타겟 UE로 직접 송신됨). 일부 설계들에서, 브로드캐스트된 구역 식별자는 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A와 같은 제1 스테이지 SCI)를 통해 송신된다. 다른 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 식별자는 다른 UE에 의해 (예를 들어, UE들의 메시 네트워크에 걸친 중계 또는 포워딩 방식을 통해) 또는 기지국(예를 들어, gNB는 다양한 UE들에 대한 구역 식별자들을 누적하고, 이어서 인근의 구역들과 연관된 구역 식별자들을 브로드캐스트함) 또는 다른 네트워크 컴포넌트(예를 들어, LMF)로부터 송신된다. 위에서 언급된 바와 같은 일부 설계들에서, 구역 식별자 자체는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터(들)를 표시한다. 일부 설계들에서, 1830에서 구역 식별자의 송신을 수행하기 위한 수단은 송신기(312 또는 322) 또는 UE(302), BS(304)의 송신기(352 또는 362), BS(304)의 네트워크 트랜시버(들)(380) 또는 (예를 들어, 백홀 송신을 위한) 네트워크 트랜시버(들)(390) 등을 포함할 수 있다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 설계들에서, 구역은 좌표 정보(예를 들어, GPS 좌표들)에 기초하여 계산될 수 있다. 도 19는 본 개시의 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표들(0, 0)에 기초한 WGS84(World Geodetic System 84) 모델에 따른 구역(1900)을 예시한다. 도 19와 관련하여, 예에서:
(x, y)는 미터 단위의 (0,0)까지의 거리이고,
x1= floor(x/L) mode 64,
y1= floor(y/L) mode 64,
Zone_ID = y1*64+x1,
L은 sl-ZoneConfig에서 정의된 구역의 길이이다.
이러한 방식으로, 구역 치수들은 구역 식별자(또는 Zone_ID)를 통해 표시될 수 있다. UE(1902)는 구역(1900) 내부에 위치된 것으로 도시된다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 추가로 표시할 수 있다. 일부 설계들에서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관된다. 예를 들어, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초한다. 일부 설계들에서, 포지션 추정의 정확도는 구역 식별자 자체 내에서 인코딩될 수 있다(예를 들어, 구역 식별자의 일부 부분은 정확도를 표시하기 위해 주어진 수의 비트들을 포함할 수 있음).
도 20은 본 개시의 양태에 따른, 도 17 및 도 18의 프로세스들(1700-1800)의 예시적인 구현(2000)을 각각 예시한다. 도 20이 공장 환경에서 (점선들을 통해 분할된) 상이한 크기들을 갖는 구역들을 표시한다고 가정한다. 도 20에서, UE(2002)는 소위 "불량한" 포지셔닝 환경에 위치되고(예를 들어, 구역 식별자는 불량한 포지션 추정을 지정하기 위해 "0000000"을 포함함), 이로써 큰 개략적인 구역 내에 있는 것으로 도시된다. 대조적으로, UE(2004)는 소위 "양호한" 포지셔닝 환경(예를 들어, 양호한 포지션 추정을 표시하기 위한 "1010101" 구역)에 위치되고, 이로써 작은 정밀한 구역 내에 있는 것으로 도시된다.
도 20을 참조하면, 일부 설계들에서, 이러한 예에 대한 구역 ID 결정은 이진 트리 결정에 기초할 수 있다. 예를 들어, UE는 자신이 공장 홀의 좌측/우측 및 상부/하부 측에 위치되는지를 재귀적으로 결정한다. 구역 ID는 X개의 비트들(예를 들어, X >= 3)일 수 있으며, 예를 들어, 제1 비트는 UE가 공장 홀의 좌측 또는 우측 상에 위치되는지를 표시하고, 제2 비트는 UE가 상부 또는 하부 측에 위치되는지를 표시하고, 제3 비트는 다시, UE가 더 작은 그리드의 좌측 또는 우측에 위치되는지 여부를 나타내는 식이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 설계들에서, 특수 구역 식별자(또는 구역 식별자 필드)는 임의의 포지션 추정 없이 UE들을 위해(예를 들어, 방금 파워 온된 UE를 위해) 예비될 수 있다. 일부 설계들에서, 특수 구역 식별자는 앵커 UE 식별(예를 들어, 포지셔닝을 위한 앵커 노드로서 작용할 수 있는 매우 정확한 알려진 위치를 갖는 UE)을 위해 예비될 수 있다. 일부 설계들에서, 구역 식별자들은 상위 계층에 의해 구성된 상이한 영역에서 예상된 위치 추정 정확도에 따라 공간을 균일하게 분할하거나 또는 공간을 불균일하게 분할할 수 있다(예를 들어, 도 20에 도시된 바와 같이, 상이한 구역들은 공장의 상이한 부분들에서의 다양한 포지션 추정 정확도로 인해 상이한 크기들을 가짐).
도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시한다. 일부 설계들에서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함한다. 예를 들어, 최고 정확도 티어는 앵커 UE들과 연관될 수 있는 반면, 최저 정확도 티어는 어떠한 포지션 추정도 갖지 않는 UE들과 연관될 수 있다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 설계들에서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함한다. 예를 들어, 구역 식별자는, 구역 자체를 식별하기 위한 제1 부분(예를 들어, UE는, 자신이 위치된다고 결정하는 곳의 구역 식별자를 브로드캐스트함) 및 정확도를 위한 제2 부분(예를 들어, 하나 이상의 x, y 및/또는 z 방향들에서의 포지션 추정에 대한 정확도 또는 X 미터 내의 에러 분산)을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 포지셔닝 에러는 각각의 방향에서 "구역들"의 관점들에서 표현될 수 있다(예를 들어, x 방향에서의 에러는 ±1 구역일 수 있고, y 방향에서의 에러는 0 구역들임). 일부 설계들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시할 수 있다. 일 예에서, 1730에서의 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱될 수 있다. 일부 설계들에서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시한다(예를 들어, UE는 유사한 타이밍 및 주파수 에러를 갖는 후보 UE들)로부터 사이드링크 PRS를 요청하려고 시도할 수 있음).
도 21은 본 개시의 다른 양태에 따른, 도 17 및 도 18의 프로세스들(1700-1800)의 예시적인 구현(2100)을 각각 예시한다. 도 21에서, x 방향에서의 에러가 ±1 구역일 수 있고 y 방향에서의 에러가 0 구역인 구역(2102)이 도시된다(예를 들어, x 방향으로는 불확실성이 있지만 y 방향으로는 더 적은 불확실성이 존재함). 따라서, 구역(2102) 내의 UE는 실제로 3개의 x-정렬된 구역들 중 임의의 구역에 있을 수 있다. 대조적으로, 구역(2104)은 구역들의 그룹화보다는 X 미터 내의 에러 분산을 갖는 것으로 도시된다. 따라서, 구역(2104) 내부의 UE는, 구역(2104) 및 이의 이웃 노드들의 일부 부분을 포함하는 위치 범위(2106) 내부의 임의의 위치에 있을 수 있다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정된다. 이 경우, 구역 식별자의 적어도 일부 부분은 (예를 들어, 맵핑 테이블을 통해) 특정 포지션 추정 성능 파라미터(들)와 미리 결정된 관계를 가질 수 있다. 일부 설계들에서, 이러한 타입의 맵핑 테이블은 gNB로부터의 SIB(예를 들어, SIB1)에 포함(또는 적어도 참조)될 수 있다. 다른 설계들에서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 후보 UE와 연관된 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정된다. 포지션 추정 성능 파라미터(들)의 도출을 위한 계산 규칙들의 예가 이제 상세히 설명될 것이다.
일 예에서, 구역 식별자("Zone_ID")가 컴퓨팅될 수 있으며, 이에 의해:
는 x, y의 추정된 포지션 및 기준 포인트(예를 들어, GPS와 같은 좌표계의 (0,0) 기준 좌표)에 대한 에러를 나타내고,
x1= floor(x/L1) mode N1; L1은 x 방향에서 구역의 길이를 나타내고, N1은 (구역에 대한 #비트들에 따라) x 방향들에서 별개의 구역들의 총 수이고,
y1=floor(y/L2) mode N2; L2는 y 방향에서 구역의 길이를 나타내고, N2는 (구역에 대한 #비트들에 따라) y 방향들에서 별개의 구역들의 총 수이고,
d1=floor( /L3) mode N3; L3은 에러를 측정하기 위한 기본 유닛들을 나타내고, N3은 에러를 측정하기 위한 비트들의 총 수에 의존하고,
Zone_ID = x1+ y1*N1 +d1*(N1*N2) + Zone_Offset, 이로써 Zone_Offset은 다른 시간/주파수 에러 컴포넌트들로 인한 오프셋들을 나타내고,
d1은 x 및 y 방향들 및 시간/주파수 에러, 예를 들어, x 방향에서의 에러에 대한 d1 및 y 방향의 에러에 대한 d2로 추가로 분할될 수 있음에 주목한다.
일부 설계들에서, 타이밍 및/또는 주파수 에러 클래스들을 표시하기 위해 t1 및 f1이 추가로 포함될 수 있다. 예를 들어, 타이밍 에러 t1에 대해 t1= floor( /t_err) mode N4이고, 주파수 에러에 대해 f1= floor( /f_err) mode N5이다. 일부 설계들에서, 2-좌표계 (x, y)에 대해 설명된 위에서 언급된 계산 규칙들은 당업자에 의해 이해될 바와 같이 (x, y, z)를 갖는 3D 위치들로 추가로 확장될 수 있다.
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 항목들이 각각의 항목에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별적인 예의 항목의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 항목들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 항목 그 자체는 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 항목이 항목들에서 다른 항목들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 항목의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 항목들은 또한, 종속 항목 양태(들)와 임의의 다른 종속 항목 또는 독립 항목의 청구 대상의 조합, 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 항목들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되거나 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것으로 쉽게 추론될 수 있지 않는 한(예를 들어, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 게다가, 항목의 양태들은, 그 항목이 임의의 다른 독립 항목에 직접적으로 의존하지 않더라도, 그 독립 항목에 포함될 수 있다.
구현 예들은 다음의 넘버링된 항목들에서 설명된다:
항목 1. UE(user equipment)를 동작시키는 방법으로서, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하는 단계; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하는 단계; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하는 단계; 및 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
항목 2. 항목 1에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 방법.
항목 3. 항목 2에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 방법.
항목 4. 항목 3에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 방법.
항목 5. 항목 2 내지 항목 4 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시하는, 방법.
항목 6. 항목 5에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 방법.
항목 7. 항목 2 내지 항목 6 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, 방법.
항목 8. 항목 1 내지 항목 7 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 방법.
항목 9. 항목 1 내지 항목 8 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 방법.
항목 10. 항목 9에 있어서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱되는, 방법.
항목 11. 항목 9 및 항목 10 중 어느 하나에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 방법.
항목 12. 항목 1 내지 항목 11 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정되는, 방법.
항목 13. 항목 1 내지 항목 12 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정되는, 방법.
항목 14. 항목 1 내지 항목 13 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 방법.
항목 15. 통신 디바이스를 동작시키는 방법으로서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하는 단계; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하는 단계 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 및 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
항목 16. 항목 15에 있어서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 방법.
항목 17. 항목 15 및 항목 16 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 방법.
항목 18. 항목 17에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 방법.
항목 19. 항목 18에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 방법.
항목 20. 항목 17 내지 항목 19 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시하는, 방법.
항목 21. 항목 20에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 방법.
항목 22. 항목 17 내지 항목 21 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, 방법.
항목 23. 항목 15 내지 항목 22 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 방법.
항목 24. 항목 15 내지 항목 23 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 방법.
항목 25. 항목 24에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 방법.
항목 26. 항목 15 내지 항목 25 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정되는, 방법.
항목 27. 항목 15 내지 항목 26 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩되는, 방법.
항목 28. 항목 15 내지 항목 27 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 방법.
항목 29. UE(user equipment)로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하고; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하고; 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하도록 구성되는, UE.
항목 30. 항목 29에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, UE.
항목 31. 항목 30에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, UE.
항목 32. 항목 31에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, UE.
항목 33. 항목 30 내지 항목 32 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시하는, UE.
항목 34. 항목 33에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, UE.
항목 35. 항목 30 내지 항목 34 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, UE.
항목 36. 항목 29 내지 항목 35 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, UE.
항목 37. 항목 29 내지 항목 36 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, UE.
항목 38. 항목 37에 있어서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱되는, UE.
항목 39. 항목 37 및 항목 38 중 어느 하나에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, UE.
항목 40. 항목 29 내지 항목 39 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정되는, UE.
항목 41. 항목 29 내지 항목 40 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정되는, UE.
항목 42. 항목 29 내지 항목 41 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, UE.
항목 43. 통신 디바이스로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하고 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하도록 구성되는, 통신 디바이스.
항목 44. 항목 43에 있어서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 통신 디바이스.
항목 45. 항목 43 및 항목 44 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 통신 디바이스.
항목 46. 항목 45에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 통신 디바이스.
항목 47. 항목 46에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 통신 디바이스.
항목 48. 항목 45 내지 항목 47 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시하는, 통신 디바이스.
항목 49. 항목 48에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 통신 디바이스.
항목 50. 항목 45 내지 항목 49 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, 통신 디바이스.
항목 51. 항목 43 내지 항목 50 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 통신 디바이스.
항목 52. 항목 43 내지 항목 51 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 통신 디바이스.
항목 53. 항목 52에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 통신 디바이스.
항목 54. 항목 43 내지 항목 53 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정되는, 통신 디바이스.
항목 55. 항목 43 내지 항목 54 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩되는, 통신 디바이스.
항목 56. 항목 43 내지 항목 55 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 통신 디바이스.
항목 57. UE(user equipment)로서, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하기 위한 수단; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하기 위한 수단; 및 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하기 위한 수단을 포함하는, UE.
항목 58. 항목 57에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, UE.
항목 59. 항목 58에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, UE.
항목 60. 항목 59에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, UE.
항목 61. 항목 58 내지 항목 60 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시하는, UE.
항목 62. 항목 61에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, UE.
항목 63. 항목 58 내지 항목 62 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, UE.
항목 64. 항목 57 내지 항목 63 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, UE.
항목 65. 항목 57 내지 항목 64 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, UE.
항목 66. 항목 65에 있어서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱되는, UE.
항목 67. 항목 65 및 항목 66 중 어느 하나에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, UE.
항목 68. 항목 57 내지 항목 67 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정되는, UE.
항목 69. 항목 57 내지 항목 68 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정되는, UE.
항목 70. 항목 57 내지 항목 69 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, UE.
항목 71. 통신 디바이스로서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하기 위한 수단; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하기 위한 수단 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 및 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 통신 디바이스.
항목 72. 항목 71에 있어서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 통신 디바이스.
항목 73. 항목 71 및 항목 72 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 통신 디바이스.
항목 74. 항목 73에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 통신 디바이스.
항목 75. 항목 74에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 통신 디바이스.
항목 76. 항목 73 내지 항목 75 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시하는, 통신 디바이스.
항목 77. 항목 76에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 통신 디바이스.
항목 78. 항목 73 내지 항목 77 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, 통신 디바이스.
항목 79. 항목 71 내지 항목 78 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 통신 디바이스.
항목 80. 항목 71 내지 항목 79 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 통신 디바이스.
항목 81. 항목 80에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 통신 디바이스.
항목 82. 항목 71 내지 항목 81 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정되는, 통신 디바이스.
항목 83. 항목 71 내지 항목 82 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩되는, 통신 디바이스.
항목 84. 항목 71 내지 항목 83 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 통신 디바이스.
항목 85. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하게 하고; 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하게 하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하게 하고; 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 86. 항목 85에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 87. 항목 86에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 88. 항목 87에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 89. 항목 86 내지 항목 88 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 90. 항목 89에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 91. 항목 86 내지 항목 90 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 92. 항목 85 내지 항목 91 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 93. 항목 85 내지 항목 92 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 94. 항목 93에 있어서, 선택은 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 95. 항목 93 및 항목 94 중 어느 하나에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 96. 항목 85 내지 항목 95 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 97. 항목 85 내지 항목 96 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 UE에 의해 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 98. 항목 85 내지 항목 97 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 99. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 통신 디바이스에 의해 실행될 때, 통신 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하게 하고; 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하게 하고 - 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별함 -; 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 100. 항목 99에 있어서, 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 101. 항목 99 및 항목 100 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 102. 항목 101에 있어서, 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 103. 항목 102에 있어서, 구역 식별자에 의해 식별된 구역의 개개의 지리적 크기는 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 104. 항목 101 내지 항목 103 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 105. 항목 104에 있어서, 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 최저 정확도 티어와 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 106. 항목 101 내지 항목 105 중 어느 하나에 있어서, 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는 이들의 조합인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 107. 항목 99 내지 항목 106 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 구역을 식별하는 제1 부분 및 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 108. 항목 99 내지 항목 107 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 109. 항목 108에 있어서, 동기화 에러 클래스는 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 110. 항목 99 내지 항목 109 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 111. 항목 99 내지 항목 110 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 구역 식별자에서 인코딩되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 112. 항목 99 내지 항목 111 중 어느 하나에 있어서, 구역 식별자는 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
추가적으로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리적 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예를 들어, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터-판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.

Claims (56)

  1. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서,
    복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하는 단계;
    상기 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하는 단계; 및
    적어도 선택된 상기 하나 이상의 후보 UE들과 상기 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하는 단계를 포함하는, UE 를 동작시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, UE 를 동작시키는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, UE 를 동작시키는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구역 식별자에 의해 식별된 상기 구역의 개개의 지리적 크기는 상기 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, UE 를 동작시키는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시하는, UE 를 동작시키는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 상기 최저 정확도 티어와 상기 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, UE 를 동작시키는 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는
    상기 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는
    이들의 조합인, UE 를 동작시키는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 구역을 식별하는 제1 부분 및 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, UE 를 동작시키는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, UE 를 동작시키는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 선택은 상기 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱되는, UE 를 동작시키는 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 동기화 에러 클래스는 상기 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 상기 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, UE 를 동작시키는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 상기 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정되는, UE 를 동작시키는 방법.
  13. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 상기 UE에 의해 상기 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정되는, UE 를 동작시키는 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, UE 를 동작시키는 방법.
  15. 통신 디바이스를 동작시키는 방법으로서,
    적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 상기 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별하는, 상기 구역 식별자를 결정하는 단계; 및
    상기 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 구역 식별자에 의해 식별된 상기 구역의 개개의 지리적 크기는 상기 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  20. 제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 상기 최저 정확도 티어와 상기 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는
    상기 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는
    이들의 조합인, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  23. 제15항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 구역을 식별하는 제1 부분 및 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  24. 제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 동기화 에러 클래스는 상기 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 상기 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  26. 제15항에 있어서, 상기 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정되는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  27. 제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 상기 구역 식별자에서 인코딩되는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  28. 제15항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 통신 디바이스를 동작시키는 방법.
  29. 사용자 장비(UE)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 구역들 중 하나를 식별하는 구역 식별자를 수신하고;
    상기 구역 식별자에 기초하여 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고;
    상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택하고; 그리고
    적어도 선택된 상기 하나 이상의 후보 UE들과 상기 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하도록 구성되는, UE.
  30. 제29항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, UE.
  31. 제30항에 있어서, 상기 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, UE.
  32. 제31항에 있어서, 상기 구역 식별자에 의해 식별된 상기 구역의 개개의 지리적 크기는 상기 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, UE.
  33. 제30항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나를 표시하는, UE.
  34. 제33항에 있어서, 상기 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 상기 최저 정확도 티어와 상기 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, UE.
  35. 제30항에 있어서,
    상기 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는
    상기 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는
    이들의 조합인, UE.
  36. 제29항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 구역을 식별하는 제1 부분 및 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, UE.
  37. 제29항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, UE.
  38. 제37항에 있어서, 상기 선택은 상기 UE와 동일한 동기화 클래스에서 후보 UE들을 선택하도록 바이어싱되는, UE.
  39. 제37항에 있어서, 상기 동기화 에러 클래스는 상기 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 상기 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, UE.
  40. 제29항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블과 상기 구역 식별자 사이의 비교에 기초하여 결정되는, UE.
  41. 제29항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 상기 UE에 의해 상기 구역 식별자의 적어도 일부에 적용되는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 결정되는, UE.
  42. 제29항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, UE.
  43. 통신 디바이스로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 결정하고;
    상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 구역 식별자를 결정하는 것으로서, 상기 구역 식별자는 복수의 구역들 중 하나를 식별하는, 상기 구역 식별자를 결정하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 구역 식별자를 하나 이상의 UE들에 송신하도록 구성되는, 통신 디바이스.
  44. 제43항에 있어서, 상기 통신 디바이스는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE, 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트에 대응하는, 통신 디바이스.
  45. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 포지션 추정의 정확도를 표시하는, 통신 디바이스.
  46. 제45항에 있어서, 상기 복수의 구역들은 상이한 지리적 크기들과 연관되는, 통신 디바이스.
  47. 제46항에 있어서, 상기 구역 식별자에 의해 식별된 상기 구역의 개개의 지리적 크기는 상기 포지션 추정의 표시된 정확도에 기초하는, 통신 디바이스.
  48. 제45항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 복수의 포지션 추정 정확도 티어들 중 하나와의 연관을 표시하는, 통신 디바이스.
  49. 제48항에 있어서, 상기 복수의 포지션 추정 정확도 티어들은 앵커 UE들과 연관된 최고 정확도 티어, 알려진 포지션 추정 없는 UE들과 연관된 최저 정확도 티어, 및 상기 최저 정확도 티어와 상기 최고 정확도 티어 사이의 하나 이상의 개재 정확도 티어들을 포함하는, 통신 디바이스.
  50. 제45항에 있어서,
    상기 정확도는 x 방향, y 방향, z 방향, 또는 이들의 조합으로 표시되거나, 또는
    상기 정확도는 에러 분산 임계치를 통해 표시되거나, 또는
    이들의 조합인, 통신 디바이스.
  51. 제43항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 구역을 식별하는 제1 부분 및 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터를 표시하는 제2 부분을 포함하는, 통신 디바이스.
  52. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 후보 UE의 동기화 에러 클래스를 표시하는, 통신 디바이스.
  53. 제52항에 있어서, 상기 동기화 에러 클래스는 상기 후보 UE와 연관된 타이밍 동기화 에러, 상기 후보 UE와 연관된 주파수 동기화 에러, 또는 이들의 조합을 표시하는, 통신 디바이스.
  54. 제43항에 있어서, 상기 구역 식별자는, 구역 식별자 정보를 개개의 포지션 추정 성능 파라미터들에 맵핑하는 맵핑 테이블에 기초하여 결정되는, 통신 디바이스.
  55. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터는 하나 이상의 미리 결정된 계산 규칙들에 기초하여 상기 구역 식별자에서 인코딩되는, 통신 디바이스.
  56. 제43항에 있어서, 상기 구역 식별자는 상기 적어도 하나의 포지션 추정 성능 파라미터와의 미리 결정된 연관을 갖는 예비된 구역 식별자에 대응하는, 통신 디바이스.
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