JP2022549895A - ワイヤレス通信システム内の位置シグナリング - Google Patents

ワイヤレス通信システム内の位置シグナリング Download PDF

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Abstract

ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)について説明する。ワイヤレス通信システムは複数のユーザデバイス(UE)を含む。UEは、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信する。1つまたは複数のロケーション情報要素は、UEのロケーションまたは位置を記述し、ロケーション情報要素は第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションおよび位置に対して、ロケーション情報要素の第1の部分は、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、ロケーション情報要素の第2の部分は、UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なる。特定のエリア内にあるとき、UEは、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、さらなるUEの位置情報をさらなるUEから受信することであって、位置情報が、さらなるUEのロケーション情報要素の第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、受信することと、固定された第1の部分のセットのうちの1つをさらなるUEから受信された位置情報と組み合わせることによって、さらなるUEのロケーションまたは位置を取得することであって、固定された第1の部分のセットが2つ以上の固定された第1の部分を含む場合、UEは、さらなるUEから受信された位置情報を使用して、固定された第1の部分のセットのうちの1つを選択する、取得することとを行う。

Description

本出願は、ワイヤレス通信システムまたはワイヤレス通信ネットワークの分野に関し、より詳細には、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるユーザデバイスと通信しているユーザデバイスのロケーションまたは位置のシグナリングに関する拡張または改善に関する。本発明の実施形態は、サイドリンクを介して通信しているUEのグループのメンバーであるユーザデバイスのロケーションまたは位置のシグナリングに関する。
図1は、図1(a)に示されるような、コアネットワーク102および1つまたは複数の無線アクセスネットワークRAN1、RAN2、…RANnを含む、地上波ワイヤレスネットワーク100の一例の概略表現である。図1(b)は、各々が、それぞれのセル1061から1065によって概略的に表される基地局を囲む特定エリアにサービスする、1つまたは複数の基地局gNB1からgNB5を含み得る無線アクセスネットワークRANnの一例の概略表現である。基地局は、セル内のユーザにサービスするために提供される。1つまたは複数の基地局は、許可および/または無許可帯域内のユーザにサービスし得る。基地局(BS)という用語は、5GネットワークにおいてgNB、UMTS/LTE/LTE-A/LTE-A ProにおいてeNB、または他のモバイル通信規格において単にBSを指す。ユーザは、固定デバイスまたはモバイルデバイスであってよい。ワイヤレス通信システムは、基地局にまたはユーザに接続するモバイルデバイスまたは固定のIoTデバイスによってアクセスされることも可能である。モバイルデバイスまたはIoTデバイスは、物理デバイス、ロボットまたは自動車などの地上車両、有人または無人の航空車両(UAV)などの航空車両を含んでよく、後者はまた、電子機器、ソフトウェア、センサー、アクチュエータなど、ならびに既存のネットワークインフラストラクチャにわたってデータを収集し交換することを可能にするネットワーク接続性を埋め込んだ、ドローン、建築物、および他の品目またはデバイスを指す。図1(b)は、5個のセルの例示的な図を示すが、RANnは、より多数のまたはより少数の、そのようなセルを含んでよく、また、RANnは、1個の基地局のみを含んでもよい。図1(b)は、セル1062内にあり、基地局gNB2によってサービスされる、ユーザ機器(UE)とも呼ばれる、2個のユーザUE1およびUE2を示す。基地局gNB4によってサービスされる別のユーザUE3がセル1064内に示されている。矢印1081、1082、および1083は、ユーザUE1、UE2、およびUE3から基地局gNB2、gNB4にデータを送信するための、または基地局gNB2、gNB4からユーザUE1、UE2、UE3にデータを送信するための、アップリンク/ダウンリンク接続を概略的に表す。これは、許可帯域または無許可帯域上で実現され得る。さらに、図1(b)は、固定デバイスまたはモバイルデバイスであってよい、セル1064内の2個のIoTデバイス1101および1102を示す。IoTデバイス1101は、矢印1121によって概略的に表されるように、データを受信および送信するために基地局gNB4を介してワイヤレス通信システムにアクセスする。IoTデバイス1102は、矢印1122によって概略的に表されるように、ユーザUE3を介してワイヤレス通信システムにアクセスする。それぞれの基地局gNB1からgNB5は、たとえば、S1インターフェースを介して、「コア」を指す矢印によって図1(b)に概略的に示される、それぞれのバックホールリンク1141から1145を介して、コアネットワーク102に接続され得る。コアネットワーク102は、1つまたは複数の外部ネットワークに接続され得る。さらに、それぞれの基地局gNB1からgNB5のうちのいくつかまたはすべては、たとえば、S1インターフェースもしくはX2インターフェース、またはNR内のXNインターフェースを介して、「gNB」を指す矢印によって図1(b)に概略的に示される、それぞれのバックホールリンク1161から1165を介して、互いに接続され得る。サイドリンクチャネルは、デバイス間(D2D)通信とも呼ばれる、UE間の直接通信を可能にする。3GPP（登録商標）におけるサイドリンクインターフェースは、PC5と呼ばれる。
データ送信の場合、物理リソースグリッドが使用され得る。物理リソースグリッドは、様々な物理チャネルおよび物理信号がマッピングされるリソース要素のセットを含み得る。たとえば、物理チャネルは、ダウンリンクペイロードデータ、アップリンクペイロードデータ、およびサイドリンクペイロードデータとも呼ばれる、ユーザ固有データを搬送する、物理ダウンリンク共有チャネル、物理アップリンク共有チャネル、および物理サイドリンク共有チャネル(PDSCH、PUSCH、PSSCH)と、たとえば、マスター情報ブロック(MIB)およびシステム情報ブロック(SIB)のうちの1つまたは複数を搬送する、物理ブロードキャストチャネル(PBCH)と、たとえば、ダウンリンク制御情報(DCI)、アップリンク制御情報(UCI)、およびサイドリンク制御情報(SCI)を搬送する、物理ダウンリンク制御チャネル、物理アップリンク制御チャネル、および物理サイドリンク制御チャネル(PDCCH、PUCCH、PSSCH)とを含み得る。サイドリンクインターフェースは、2ステージSCIをサポートし得ることに留意されたい。これは、SCIのいくつかの部分を含む第1の制御領域、および場合によっては、制御情報の第2の部分を含む第2の制御領域を指す。
アップリンクの場合、物理チャネルは、UEがMIBおよびSIBを同期させ取得するとネットワークにアクセスするためにUEによって使用される物理ランダムアクセスチャネル(PRACHまたはRACH)をさらに含み得る。物理信号は、基準信号または基準シンボル(RS)、同期信号などを含み得る。リソースグリッドは、時間領域内に一定の持続時間を有し、周波数領域内に所与の帯域幅を有する、フレームまたは無線フレームを含み得る。フレームは、事前定義された長さ、たとえば、1msの、一定数のサブフレームを有し得る。各サブフレームは、サイクリックプレフィックス(CP)長に応じて、12個または14個のOFDMシンボルの1つまたは複数のスロットを含み得る。フレームは、たとえば、短い送信時間間隔(sTTI)または少数のOFDMシンボルのみを含むミニスロット/非スロットベースのフレーム構造を利用するとき、より少数のOFDMシンボルから構成されることもある。
ワイヤレス通信システムは、直交周波数分割多重(OFDM)システム、直交周波数分割多元接続(OFDMA)システム、またはCP有りまたは無しの任意の他のIFFTベース信号、たとえば、DFT-s-OFDMを使用した、などの任意のシングルトーンシステムまたはマルチキャリアシステムであってよい。多元接続のための非直交波形など、他の波形、たとえば、フィルタバンクマルチキャリア(FBMC)、一般化周波数分割多重(GFDM)または汎用フィルタ化マルチキャリア(UFMC)が使用され得る。ワイヤレス通信システムは、たとえば、LTEアドバンストプロ規格、もしくは5Gまたはニューラジオ(NR)規格、またはニューラジオ無許可(NR-U)規格に従って、動作し得る。
図1に示すワイヤレスネットワークまたはワイヤレス通信システムは、別個のオーバレイネットワークを有する異種ネットワーク、たとえば、基地局gNB1からgNB5などのマクロ基地局を各々が含んでいるマクロセルのネットワーク、およびフェムト基地局またはピコ基地局などのスモールセル基地局(図1に示されず)のネットワークであってよい。
上述の地上波ワイヤレスネットワークに加えて、衛星などの宇宙搭載用トランシーバ、および/または無人航空機システムなどの航空搭載用トランシーバを含む、非地上波ワイヤレス通信ネットワーク(NTN)も存在する。非地上波ワイヤレス通信ネットワークまたは非地上波ワイヤレス通信システムは、たとえば、LTEアドバンストプロ規格、または5Gまたはニューラジオ(NR)規格に従って、図1を参照しながら上記で説明した地上波システムと同様の方法で動作し得る。
上記の部分の情報は、本発明の背景の理解を単に高めるためであり、したがって、当業者にすでに知られている先行技術を形成しない情報を含み得る。
上記で説明したような先行技術を根幹として、ユーザデバイスのロケーションまたは位置のシグナリングにおける拡張または改善の必要が存在し得る。
次に、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。
ワイヤレス通信システムの一例の概略表現を示す図である。 3GPP TS36.331(文献[1]参照)において説明されるようなLTEにおけるRRC内のロケーション情報フィールドを示す図である。 3GPP TS36.331(文献[1]参照)において説明されるようなLTEにおけるRRC内のロケーション情報フィールドを示す図である。 3GPP TS23.032(文献[2]参照)による、2つの座標によって定義された点を示す図である。 文献[2]による、不確実性円を記述する図である。 文献[2]による、不確実性楕円(ellipse)を記述する図である。 文献[2]による、高度を備えた楕円点(ellipsoid point)を記述する図である。 文献[2]による、高度および不確実性楕円体(ellipsoid)を備えた楕円点を記述する図である。 3GPP TS36.355(文献[3]参照)による、楕円点として地理的ロケーションを記述する情報要素EllipsoidArcを示す図である。 複数のゾーンに分割されたカバレージエリアを有する、図1のネットワーク内のセルなど、セルの概略表現を示す図である。 基地局などの送信機およびユーザデバイス(UE)などの1つまたは複数の受信機を含むワイヤレス通信システムの概略表現を示す図である。 Mビットを含むロケーション情報要素を概略的に示す図である。 それに従って、受信側UEのロケーションIEとTX UEのロケーションIEの受信部分とを使用して、送信側UEのロケーションIEが推論される一実施形態を示す図である。 2本の道路が交差する道路交差点において採用される、本発明の第1の態様の一実施形態を示す図である。 プラトーニングアプリケーションのために採用される、本発明の第1の態様のさらなる実施形態を示す図である。 送信側UEと受信側UEとの間の通信のための最小要求通信範囲が満たされるかどうかを決定するための一実施形態を示す図である。 送信側UEのロケーションを取得するためのゾーン概念を採用する、本発明の実施形態を示す図である。 その上で、本発明の手法に従って説明される、ユニットまたはモジュールならびに方法のステップが実行し得るコンピュータシステムの一例を示す図である。
次に、同じまたは同様の要素に同じ参照記号が割り当てられた、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図1を参照しながら説明されたような、ワイヤレス通信システムまたはワイヤレス通信ネットワークにおいて、ユーザデバイス(UE)のロケーション情報は、たとえば、3GPP TS36.331(文献[1]参照)においてLTEに関して説明されるような、無線リソース制御(RRC)測定報告内で測定情報要素として送信され得る。図2は、文献[1]において説明されるようなRRC内のロケーション情報フィールドを示す。ロケーションは、楕円点座標として3GPP TS23.032(文献[2]参照)に従って説明され、楕円点の説明は、楕円体の表面上の点の説明であり、緯度および経度を含む。実際には、そのような説明は、同じ経度および緯度を有する、地球の表面または地球の表面に近接する点を指すために使用され得る。
図3は、文献[2]によって定義される2つの座標によって定義されるような点を示す。より具体的には、図3は、楕円体の表面上の点Pまたは地球Eおよびその座標を示す。緯度は、点Pにおける赤道面Aと楕円体表面上の接線Tに直角な面との間の角度である。正の緯度は北半球に対応し、負の緯度は南半球に対応する。経度は、グリニッジ子午線によって決定される半平面Gと、東方に測定された、点Pと極軸Aによって定義される半平面との間の角度である。
図2では、文献[2]に従って、次のさらなる要素が以下のように定義され得る:
- 「不確実性円を備えた楕円点」は、文献[2]による不確実性円を記述する図4に示すように、楕円点Pの座標と、原点と、距離rとによって定義される。
- 「不確実性楕円を備えた楕円点」は、文献[2]による不確実性楕円を記述する図5に示すように、楕円点Pの座標と、原点と、距離r1およびr2と、原点の角度Aとによって定義される。
- 「不確実性楕円を備えた高精度楕円点」-「不確実性楕円を備えた楕円点P」と比較して、「不確実性楕円を備えた高精度楕円点」は、座標ならびに距離r1およびr2に対して、より細かい解像度を提供する。
- 「高度を備えた楕円点」は、地球の表面上の点Pの上または下の指定された距離における点として定義され、これは、文献[2]による高度を備えた楕円点を記述する図6に示すように、所与の経度および緯度と、楕円点の上または下の高度とを備えた楕円点によって定義される。
- 「高度および不確実性楕円体を備えた楕円点」は、文献[2]による高度および不確実性楕円体を備えた楕円点を記述する図7に示されるように、高度と、距離r1(「半長軸(semi-major)不確実性」)、r2(「半短軸(semi-minor)不確実性」)およびr3(「垂直不確実性」)と、原点の角度A(「長軸の角度」)とを備えた楕円点Pの座標によって定義される。
- 「高度および不確実性楕円体を備えた高精度楕円点」-「高度および不確実性楕円体を備えた楕円点」と比較して、「高度および不確実性楕円体を備えた高精度楕円点」は、座標ならびに距離r1、r2、およびr3に対して、より細かい解像度を提供する。
図8は、文献[3]による楕円点として地理的ロケーションを記述する情報要素(IE)EllipsoidArcを示す。さらに、上記の要素、すなわち、不確実性円を備えた楕円点、不確実性楕円を備えた楕円点、反楕円(anti-ellipse)を備えた高精度楕円点、高度を備えた楕円点、高度および不確実性楕円体を備えた楕円点、および高度および不確実性楕円体を備えた高精度楕円点が採用され得る。これらの要素の場合、必要とされるビットの数は、情報要素EppilsoidArcに対するビットの数よりも多い。
以下では、各情報要素(IE)に対して必要とされるビットの数が文献[2]に従って説明される。文献[2]によれば、楕円点の座標は、3メートル未満の不確実性でコーディングされる。緯度は、24ビット、すなわち、1ビットの符号、および23ビットに対して2進でコーディングされた0から223-1の数でコーディングされる。コーディングされた数Nとそれが符号化する絶対緯度の範囲Xとの間の関係は、Xを度数として、次の通りである:
Figure 2022549895000002
範囲がN+1を含むように拡張される、N=223-1の場合を除く。
-180°から+180°の範囲で表される経度は、24ビットに対して2の補完2進でコーディングされた-223から+223-1の数でコーディングされる。コーディングされた数Nとそれが符号化する経度の範囲Xとの間の関係は、Xを度数として、次の通りである:
Figure 2022549895000003
文献[2]によれば、高精度楕円点の座標は、緯度に対して5ミリメートル未満、かつ経度に対して10ミリメートル未満の解像度でコーディングされる。
-90°から+90°の範囲で表される、高精度点に対する緯度は、32ビットに対して2の補完2進でコーディングされた-231から+231-1の数でコーディングされる。[-90°,90°]の範囲の緯度Xとコーディングされた数Nとの間の関係は、次の通りである:
Figure 2022549895000004
式中、
Figure 2022549895000005
は、x(フロア演算子)以下の最大整数を示す。
-180°から+180°の範囲で表される、高精度点に対する経度は、32ビットに対して2の補完2進でコーディングされた-231から+231-1の数でコーディングされる。範囲[-180°,180°]の経度Xとコーディングされた数Nとの間の関係は、次の通りである:
Figure 2022549895000006
式(5)に従って、メートル単位で表される不確実性rは、C=10およびx=0.1で、次のように、数Kにマッピングされる:
r=C((1+x)K-1) (5)
0≦からK≦127を選択するとき、依然として1メートル程度の値に至るまでコーディングを可能にしながら、0キロメートルから1800キロメートルの間の有効範囲が不確実性に対して達成され得る。不確実性は、次いで、Kの2進符号化として、7ビットでコーディングされ得る。
たとえば、図1を参照しながら上記で説明したような、ワイヤレス通信システムまたはワイヤレス通信ネットワークにおいて、ユーザデバイスは、たとえば、PC5インターフェースを使用して、サイドリンクを介して通信し得る。そのようなサイドリンク通信に対する使用事例は、たとえば、V2V通信、V2X通信、D2D通信を含み、そのようなサイドリンク通信の場合、ユーザデバイスは、1つまたは複数のそれぞれのグループにグループ化され得る。たとえば、文献[4]によれば、V2Xグループキャスト内で、送信側UE(TX UE)の位置を1つまたは複数の受信側UE(RX UE)に送信することが所望され得る。TX UEのロケーションは、サイドリンク制御情報(SCI)を介して示され得る。SCIシグナリングは、物理レイヤに対する方法であり、RRCシグナリングはMACレイヤ上で送られる。SCIシグナリングは、より頻繁かつ高速であると同時に、より多くのビットをやはり必要とするが、これは、そのシグナリングは非常にロバストに符号化されるためである。他方で、RRCシグナリングは、データチャネル、たとえば、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)内にスケジュールされ得、すべての無線フレーム内で送信されなくてもよい。また、そのシグナリングは、より高いMCSで、したがって、より効率的な方法で、送られ得る。
SCIは頻繁に送られるため、たとえば、SCIはすべてのサイドリンク無線フレーム内に含まれてよく、SCIの全体的なサイズが重要であり、SCIに対して使用されるビットの数は可能な限り小さくなるように設計される。それと対照的に、上記で説明したように、測定報告内で送られ得る、文献[3]および文献[2]に従って提供される位置情報は、多数のビット、たとえば、楕円点に対して少なくとも2×24個のビット、を必要とする。したがって、上記で参照されたロケーション情報のシグナリングは、サイドリンクを介して通信している、たとえば、V2Xグループのメンバーである、1つまたは複数の受信側UEに送信側UEの位置を示すとき、多くの数のビットをSCI内に含めることを必要とする。たとえば、物理レイヤ制御シグナリングのために使用され得るリソースの数は限定されるため、このシグナリングオーバヘッドは望ましくないことがある。これは、SCIが、近傍にあるすべてのUEによって受信されることが意図されているブロードキャスト送信であるためである。したがって、SCIを符号化するために、非常に低い変調次数およびコーディングレート(MCS)が採用される。SCI内の大きなオーバヘッドは、全体的なシステム効率をかなり劣化させ得る。
ユーザデバイスの位置をシグナリングするための別の手法は、それに従って特定のエリアが、各々が自らに関連付けたゾーンIDを有する、複数のゾーンに細分化されるゾーンIDの概念を採用する。図9は、図1を参照しながら上記で説明したネットワーク内のセルなど、セルの概略表現である。セルは、基地局gNBのカバレージ200によって定義される。カバレージエリア200は、各ゾーンが自らに関連付けたそれぞれのゾーンIDを有する、複数のゾーンに分割される。カバレージエリア200は、各々が自らに割り当てたゾーン識別子、すなわち、ゾーンID0からゾーンID7、を有する8個のゾーンに細分化される。図9は、カバレージエリア200がそれぞれのゾーンにどのように分離され得るかの単なる一例であり、他の例では、より多数のまたはより少数のゾーン、および他の形状のゾーンが定義され得ることに留意されたい。それぞれのゾーンがそれぞれの緯度座標および経度座標に関して定義され得、ゾーンは、V2X通信が実装されるべきシナリオにおいて、V2Xゾーンと呼ばれることもある。
他の例によれば、ゾーンは、1個の基地局のカバレージとは異なるエリアに対して定義され得る。たとえば、次のエリアが複数のゾーンに分割され得る:
- ワイヤレス通信ネットワークまたはワイヤレス通信システムの複数の基地局のカバレージエリア、
- ワイヤレス通信ネットワークまたはワイヤレス通信システムによってカバーされるエリアの一部分またはすべて、
- たとえば、ワイヤレス通信ネットワークまたはワイヤレス通信システムとは無関係に、地球上の特定の地理的エリア、および
- 地球の全表面。
その中で送信側UEが位置特定されるゾーンのシグナリングがサイドリンク上に大きなシグナリングオーバヘッドを生じさせないように、すなわち、ゾーンが少数のビットでシグナリングされ得るように、ゾーンIDは、少数のビットによって表され得る。しかしながら、サイドリンク上またはSCI内のシグナリングオーバヘッドが低減されると同時に、特定のIDに関連するゾーンによってカバーされる実際のエリアに応じて、精度が低いという欠点がある。したがって、ゾーンIDを使用してシグナリングされたロケーションまたは位置は、いくつかのシナリオに対して十分でないことがあり、たとえば、V2Xシナリオでは、位置の不確実性は、次の問題を生じさせることがある。V2X UEが交差点で交わり、V2X UEの移動を調整するためにV2X通信が使用される、交差点のシナリオなどのいくつかのシナリオでは、UEの正確な位置決めは、交差点を横切る間の衝突を回避するために重要である。別の例では、いくつかのV2X UEは、プラトーン内で移動していることがあり、不十分な精度は、プラトーン内の他のV2X UEの移動の追跡に問題を生じさせることがある。たとえば、V2X UEが高速道路に平行する道路を誤って利用した場合、V2X UEは自らが横道にそれたことに気づかないことがある。
本発明は、サイドリンクを介して、ユーザデバイスのロケーションまたは位置の情報を1つまたは複数のさらなるユーザデバイスにシグナリングすることに関して、上記で説明した問題に対処する、ワイヤレス通信システムまたはワイヤレス通信ネットワークにおける改善および拡張を提供する。より詳細には、本発明の実施形態は、所望の精度で実際のロケーション/位置を依然として提供しながら、ロケーション情報または位置情報を提供するためのシグナリングオーバヘッドを回避する。本発明の実施形態は、基地局、およびモバイル端末またはIoTデバイスなどのユーザを含む、図1に示したようなワイヤレス通信システム内で実装され得る。図10は、基地局などの送信機300と、ユーザデバイス(UE)などの1つまたは複数の受信機302、304とを含む、ワイヤレス通信システムの概略表現である。送信機300および受信機302、304は、無線リンクなど、1つまたは複数のワイヤレス通信リンクまたはワイヤレス通信チャネル306a、306b、308を介して通信し得る。送信機300は、互いに結合された、1つまたは複数のアンテナANTTまたは複数のアンテナ要素を有するアンテナアレイと、信号プロセッサ300aと、トランシーバ300bとを含み得る。受信機302、304は、互いに結合された、1つまたは複数のアンテナANTUEまたは複数のアンテナを有するアンテナアレイと、信号プロセッサ302a、304aと、トランシーバ302b、304bとを含む。基地局300およびUE302、304は、Uuインターフェースを使用して、無線リンクなど、それぞれの第1のワイヤレス通信リンク306aおよび306bと通信し得、UE302、304は、PC5/サイドリンク(SL)インターフェースを使用して、無線リンクなど、第2のワイヤレス通信リンク308を介して互いと通信し得る。UEが、基地局によってサービスされないとき、基地局に接続されないとき、たとえば、UEがRRC接続状態にないとき、または、より一般的に、SLリソース割振りの構成または支援が基地局によって提供されないとき、UEは、サイドリンク(SL)を介して互いと通信し得る。図3のシステムまたはネットワーク、1つまたは複数のUE302、304、および基地局300は、本明細書で説明する発明の技法に従って動作し得る。
ユーザデバイス
本発明は、ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)を提供し(たとえば、請求項1参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
UEは、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
1つまたは複数のロケーション情報要素は、UEのロケーションまたは位置を記述し、ロケーション情報要素は第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、ロケーション情報要素の第1の部分は、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、ロケーション情報要素の第2の部分は、UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なり、
特定のエリア内にあるとき、UEは、
- たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、さらなるUEの位置情報をさらなるUEから受信することであって、位置情報が、さらなるUEのロケーション情報要素の第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、受信することと、
- 固定された第1の部分のセットのうちの1つを、さらなるUEから受信された位置情報と組み合わせることによって、さらなるUEのロケーションまたは位置を取得することであって、固定された第1の部分のセットが2つ以上の固定された第1の部分を含む場合、UEは、さらなるUEから受信された位置情報を使用して、固定された第1の部分のセットのうちの1つを選択する、取得することと
を行う。
実施形態(たとえば、請求項2参照)によれば、固定された第1の部分のセットが1つの固定されたまたは共通の第1の部分のみを含む場合、UEは、UEのロケーション情報要素内の第2の部分をさらなるUEから受信された位置情報によって置換することによって、さらなるUEのロケーションまたは位置を取得する。
実施形態(たとえば、請求項3参照)によれば、固定された第1の部分のセットが2つ以上の第1の部分を含む場合、UEは、受信され得る位置情報の異なるサブセットを第1の部分のセットからの異なる第1の部分にマッピングする関連付けに基づいて、第1の部分のセットから第1の部分を選択する。
実施形態(たとえば、請求項4を参照)によれば、ユーザデバイスは、ネットワーク、さらなるUEまたはアプリケーションによって、サブセット、および第1の部分のセットからのそれらのそれぞれの関連する第1の部分を明示的に示す関連付けで構成されるか、または事前構成される。
実施形態(たとえば、請求項5参照)によれば、関連付けはUEによって決定され得、たとえば、UEは、さらなるUEから受信された位置情報を、第1の部分のセットからのすべての異なる第1の部分と組み合わせ、それ自体の位置に最も近い位置をもたらす第1の部分を選択する。
実施形態(たとえば、請求項6参照)によれば、固定された第1の部分のセットは、たとえば、プラトーンの場合、動的に更新される。
実施形態(たとえば、請求項7参照)によれば、UEは、UEのロケーションとさらなるUEのロケーションとを使用して、さらなるUEまでの距離を決定する。
実施形態(たとえば、請求項8参照)によれば、必要とされる最小通信範囲に応じて、UEは、特定の動作が実行されるべきかどうか、たとえば、HARQフィードバックがさらなるUEに送信されるべきであるか否かを決定する。
実施形態(たとえば、請求項9参照)によれば、UEは、
- UEの周囲の必要とされる最小通信範囲のエリアを決定し、
- 受信されたロケーション情報要素の第2の部分の量に応じて、さらなるUEの周囲の不確実性のエリアを推定し、
- さらなるUEの周囲の不確実性のエリアと、必要とされる最小通信範囲のエリアとを使用して、さらなるUEが、必要とされる最小通信範囲内にあるか否かを決定する。
実施形態(たとえば、請求項10参照)によれば、UEは、
- UEの周囲の必要とされる最小通信範囲のエリアを決定し、
- さらなるUEが、必要とされる最小通信範囲内にあるか否かを決定する。
実施形態(たとえば、請求項11参照)によれば、UEは、次の基準、すなわち、
- 不確実性のエリア全体が必要とされる最小通信範囲内にある、
- 不確実性のエリアの少なくともある部分が必要とされる最小通信範囲のエリア内にある、および
- 不確実性のエリアおよび必要とされる最小通信範囲のエリアが少なくとも一点で交差する
のうちの1つが満たされる場合、さらなるUEが必要とされる最小通信範囲内にあると決定する。
実施形態(たとえば、請求項12参照)によれば、さらなるUEが必要とされる最小通信範囲内にあると決定するために、不確実性のエリアの少なくとも部分が必要とされる最小通信範囲のエリア内にある場合、UEは、必要とされる最小通信範囲のエリア内にある不確実性のエリアの部分が、特定の条件、たとえば、その部分の絶対サイズ、または割合など、不確実性のエリアに対するその部分のサイズを示す、事前構成されたまたは構成されたしきい値を満たすかどうかを決定する。
本発明は、ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)を提供し(たとえば、請求項13参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
UEは、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
1つまたは複数のロケーション情報要素は、UEのロケーションまたは位置を記述し、ロケーション情報要素は第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、ロケーション情報要素の第1の部分は、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、ロケーション情報要素の第2の部分は、UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なり、
特定のエリア内にあるとき、UEは、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、UEの位置情報をさらなるUEに送信し、位置情報は、UEのロケーション情報要素の第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む。
実施形態(たとえば、請求項14参照)によれば、UEは、SL通信中の受信側UEまたは送信側UEである。
実施形態(たとえば、請求項15参照)によれば、
- UEは、たとえば、グループセットアップ中のシグナリングまたはRSUなどのネットワークエンティティからのシグナリングによって、もしくはアプリケーションによって、またはオーバーザトップ(OTT)で、特定のエリアで構成されるか、または
- UEは、特定のエリアで事前構成される、たとえば、工場内のUEなど、UEが特定のエリアを去らないと仮定する場合、ハードワイヤードされる。
実施形態(たとえば、請求項16参照)によれば、特定のエリアは、定義された地理的エリアであるか、または、その中で、UEが移動するにつれて、情報要素の第1の部分が変更されるが、特定のエリア内のすべてのUEに対する固定された第1の部分のセットのうちの1つである、移動UEなど、特定の移動点の周囲のエリアである。
実施形態(たとえば、請求項17参照)によれば、1つまたは複数のロケーション情報要素は、UEのグローバルロケーションまたはグローバル位置を記述する。
実施形態(たとえば、請求項18参照)によれば、
- ロケーション情報要素は、Mビットを含み、
- 特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、ロケーション情報要素の第1の部分は、ロケーション情報要素のn個の最上位ビットを含み、ロケーション情報要素の第2の部分は、M-n+i個の最下位ビットを含み、i=0、1、…、n-1、nである。
実施形態(たとえば、請求項19参照)によれば、位置情報は、ロケーション情報の第2の部分を部分的に表す数pのビットを含む。
実施形態(たとえば、請求項20参照)によれば、位置情報は、ロケーション情報要素の第2の部分からのp個の最上位ビットを含み、1≦p≦k、およびk=M-n+iであり、i=0、1、…、n-1、nである。
実施形態(たとえば、請求項21参照)によれば、pは、1つまたは複数の基準、たとえば、SCI内の、たとえば、ロケーションおよび/または利用可能なビットを示すために必要とされる精度に依存する。
実施形態(たとえば、請求項22参照)によれば、M、n、k、およびpのうちの1つまたは複数は、アプリケーションまたは使用事例に応じて選択され得る。
実施形態(たとえば、請求項23参照)によれば、pに対する1つまたは複数の基準は、事前構成されるか、または異なる使用事例またはアプリケーションに対して構成される。
実施形態(たとえば、請求項24参照)によれば、パラメータkは、1つまたは複数の基準、たとえば、SCI内の、たとえば、サポートされることが必要とされる範囲および/または利用可能なビットに基づいて、選択される。
実施形態(たとえば、請求項25参照)によれば、ロケーションまたは位置は楕円点座標として記述され、1つまたは複数のロケーション情報要素は、不確実性範囲有りまたは無しの、緯度、経度、および高度のうちの1つまたは複数を示す。
実施形態(たとえば、請求項26参照)によれば、特定のエリアは、事前定義されたゾーン、たとえば、セルのカバレージエリアの特定のゾーン、もしくはワイヤレス通信システムのカバレージの一部分またはそのすべての特定のゾーン、またはグローバルエリアの部分またはすべてをカバーする地理的エリア内の特定ゾーンを含む。
実施形態(たとえば、請求項27参照)によれば、
- ゾーンは、ゾーンIDに関連付けられ、
- ロケーション情報要素の第1の部分は、ゾーンIDを含み、
- ロケーション情報要素の第2の部分は、ゾーン内のさらなるUEの位置を含む。
実施形態(たとえば、請求項28参照)によれば、ロケーション情報要素の第2の部分は、ゾーン内の基準点またはロケーションからの、たとえば、システム内で一般に知られている各ゾーン内の原点からの、さらなるUEのオフセットを定義する。
本発明は、ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)を提供し(たとえば、請求項29参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
UEは、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
特定のゾーン内にあるとき、UEは、
- たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEから、さらなるUEのゾーンIDおよびロケーション情報を受信することであって、ロケーション情報が、さらなるUEが位置特定されたゾーン内のさらなるUEの位置を示す、受信することと、
- UEのロケーションとさらなるUEの受信されたゾーンIDおよびロケーション情報とを使用して、さらなるUEのロケーションまたは位置を取得することと
を行う。
本発明は、ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)を提供し(たとえば、請求項30参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
UEは、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
特定のゾーン内にあるとき、UEは、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEに、UEのゾーンIDおよびロケーション情報を送信し、ロケーション情報は、特定のゾーン内のUEの位置を示す。
実施形態(たとえば、請求項31参照)によれば、特定のゾーンは、
- セルのカバレージエリアの特定のゾーン、もしくは
- ワイヤレス通信システムのカバレージの一部分またはすべての特定のゾーン、または
- グローバルエリアの部分またはすべてをカバーする地理的エリア内の特定のゾーン
を含む。
実施形態(たとえば、請求項32参照)によれば、ロケーション情報は、ゾーン内の基準点またはロケーションからの、たとえば、システム内で一般に知られているゾーン内の原点からの、UEのオフセットを定義する。
実施形態(たとえば、請求項33参照)によれば、UEは、それぞれのゾーンの基準点またはロケーションを知る。
本発明は、ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)を提供し(たとえば、請求項34参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
UEは、サイドリンクを使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
1つまたは複数のロケーション情報要素は、UEのロケーションまたは位置を記述し、
特定のエリア内にあるとき、UEは、
- 特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、さらなるUEのロケーション情報を含む、1つまたは複数のロケーション情報要素をさらなるUEから受信し、
- 特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、さらなるUEの現在のロケーションと特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報をさらなるUEから受信する。
本発明は、ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)を提供し(たとえば、請求項35参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
UEは、サイドリンクを使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
1つまたは複数のロケーション情報要素は、UEのロケーションまたは位置を記述し、
特定のエリア内にあるとき、UEは、
- 特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、UEのロケーション情報を含む、1つまたは複数のロケーション情報要素をさらなるUEに送信し、
- 特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、UEの現在のロケーションと特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報をさらなるUEに送信する。
実施形態(たとえば、請求項36)によれば、UEは、SL通信中の受信側UEまたは送信側UEである。
実施形態(たとえば、請求項37を参照)によれば、1つまたは複数のロケーション情報要素は、RRCまたはオーバーザトップ(OTT)、または別のタイプの半静的シグナリングを介して提供され、かつ/またはさらなるロケーション情報は、サイドリンク制御情報(SCI)内でまたはその部分として提供される。
実施形態(たとえば、請求項38参照)によれば、1つまたは複数のロケーション情報要素は、ユニキャストRRCメッセージ、マルチキャストRRCメッセージ、またはグループRRCメッセージを使用して提供される。
実施形態(たとえば、請求項39参照)によれば、UE、およびさらなるUEのうちの1つまたは複数がグループを形成し、UEは、
- それぞれのユニキャストRRCメッセージまたはグループRRCメッセージを使用して、1つまたは複数のロケーション情報要素をグループUEに送信し、
- たとえば、位置デルタなど、ロケーション変更のみを含む、SCIマルチキャストメッセージを使用して、さらなるロケーション情報をグループUEに送信する。
実施形態(たとえば、請求項40参照)によれば、1つまたは複数のロケーション情報要素が、それぞれのユニキャストRRCメッセージを使用してグループUEに送信される場合、特定の誤差基準、たとえば、最小平均2乗誤差(MMSE)を最小化するために、さらなるロケーション情報が選択される。
実施形態(たとえば、請求項41参照)によれば、1つまたは複数のロケーション情報要素は、
- たとえば、UAV、ドローン、ヘリコプター、飛行機など、飛行UEに対するUEの現在の高さまたは高度、および
- たとえば、位置特定情報を改善するための、UEの動きベクトルまたは動きの方向
のうちの1つまたは複数をさらに含む。
実施形態(たとえば、請求項42参照)によれば、UEは、モバイル端末、または固定端末、またはセルラーIoT-UE、または車両UE、または車両グループリーダー(GL)UE、またはIoTもしくは狭帯域IoT(NB-IoT)デバイス、または地上車両、または航空車両、またはドローン、または移動基地局、または路側ユニット(RSU)、または建物、または任意の他の品目/デバイスがワイヤレス通信ネットワークを使用して通信することを可能にするネットワーク接続性が提供された品目またはデバイス、たとえば、センサーもしくはアクチュエータ、または任意の他の品目/デバイスがサイドリンクを使用して通信することを可能にするネットワーク接続性が提供された品目またはデバイス、たとえば、センサーもしくはアクチュエータ、または任意のサイドリンク対応ネットワークエンティティのうちの1つまたは複数を含む。
システム
本発明は、たとえば、ワイヤレス通信システムのサイドリンクリソースのセットからのリソースを使用したサイドリンク通信のために構成された、本発明の複数のユーザデバイス(UE)を含む、ワイヤレス通信システムを提供する(たとえば、請求項43を参照)。
実施形態(たとえば、請求項44参照)によれば、ワイヤレス通信は1つまたは複数の基地局を含み、基地局は、マクロセル基地局、またはスモールセル基地局、または基地局の中央ユニット、または基地局の分散ユニット、または路側ユニット(RSU)、またはUE、またはグループリーダー(GL)、またはリレー、またはリモートラジオヘッド、またはAMF、またはSMF、またはコアネットワークエンティティ、またはモバイルエッジコンピューティング(MEC)エンティティ、またはNRもしくは5Gのコアコンテキストにおけるようなネットワークスライス、または品目またはデバイスがワイヤレス通信ネットワークを使用して通信することを可能にする任意の送信/受信点(TRP)であって、品目またはデバイスにワイヤレス通信ネットワークを使用して通信するためのネットワーク接続性が提供される、任意の送信/受信(TRP)、のうちの1つまたは複数を含む。
方法
本発明は、ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を取得するための方法を提供し(たとえば、請求項45参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、この方法は、
サイドリンク(SL)を使用して、UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、UEのロケーションまたは位置を記述し、ロケーション情報要素が第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、ロケーション情報要素の第1の部分が、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、ロケーション情報要素の第2の部分が、UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なる、実行するステップと、
たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、さらなるUEの位置情報をさらなるUEから受信するステップであって、位置情報が、さらなるUEのロケーション情報要素の第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、受信するステップと、
固定された第1の部分のセットのうちの1つを、さらなるUEから受信された位置情報と組み合わせることによって、さらなるUEのロケーションまたは位置を取得するステップであって、固定された第1の部分のセットが2つ以上の固定された第1の部分を含む場合、UEが、さらなるUEから受信された位置情報を使用して、固定された第1の部分のセットのうちの1つを選択する、取得するステップと
を含む。
本発明は、ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法を提供し(たとえば、請求項46参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、この方法は、
サイドリンク(SL)を使用して、UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、UEのロケーションまたは位置を記述し、ロケーション情報要素が第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリアのロケーションおよび位置に対して、ロケーション情報要素の第1の部分が固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、ロケーション情報要素の第2の部分が、UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なる、実行するステップと、
たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、UEの位置情報をUEからさらなるUEに送信するステップであって、位置情報が、UEのロケーション情報要素の第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、送信するステップと
を含む。
本発明は、ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を取得するための方法を提供し(たとえば、請求項47参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、この方法は、
サイドリンク(SL)を使用して、UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップと、
たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEから、さらなるUEのゾーンIDおよびロケーション情報を受信するステップであって、ロケーション情報が、さらなるUEが位置特定されるゾーン内のさらなるUEの位置を示す、受信するステップと、
UEのロケーションとさらなるUEの受信されたゾーンIDおよびロケーション情報とを使用して、さらなるUEのロケーションまたは位置を取得するステップと
を含む。
本発明は、ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法を提供し(たとえば、請求項48参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、この方法は、
サイドリンク(SL)を使用して、UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップと、
特定のゾーン内にあるとき、UEから同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEに、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、UEのゾーンIDおよびロケーション情報を送信するステップであって、ロケーション情報が、特定のゾーン内のUEの位置を示す、送信するステップと
を含む。
本発明は、ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法を提供し(たとえば、請求項49参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、この方法は、
サイドリンク(SL)を使用して、UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、UEのロケーションまたは位置を記述する、実行するステップと、
特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、さらなるUEのロケーション情報を含む、1つまたは複数のロケーション情報要素をさらなるUEから受信するステップと、
特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、さらなるUEの現在のロケーションと特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報をさらなるUEから受信するステップと
を含む。
本発明は、ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法を提供し(たとえば、請求項50参照)、ワイヤレス通信システムは、複数のユーザデバイス(UE)を含み、この方法は、
サイドリンク(SL)を使用して、UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、UEのロケーションまたは位置を記述する、実行するステップと、
特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、UEのロケーション情報を含む、1つまたは複数のロケーション情報要素をさらなるUEに送信するステップと、
特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、UEの現在のロケーションと特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報をさらなるUEに送信するステップと
を含む。
コンピュータプログラム製品
本発明の実施形態は、命令を備えたコンピュータプログラム製品を提供し、これらの命令は、プログラムがコンピュータによって実行されると、コンピュータに本発明による1つまたは複数の方法を行わせる。
このようにして、本発明の実施形態は、先行技術の手法で見出されるような上記の問題に対処する。本発明は、上記の問題に対処するための様々な態様を提供し、第1の態様によれば、サイドリンクを介して送信側UEに接続された受信側UEが、所望の精度で送信側UEのロケーション/位置を依然として抽出および/または理解し得るように、ユーザデバイスのロケーションがより少数のビットによって記述され得るように、効率的な手法が提供される。第1の態様の実施形態によれば、これは、受信側UEが送信側UEまでの距離を正確に算出することを可能にする。本発明の第2の態様によれば、送信の特定の時点で、たとえば、接続を確立するとき、正確なロケーション情報が送られ、正確なロケーションのその初期送信に続いて、後の時点で、たとえば、送信側UEのロケーションが変更されるとき、初期ロケーションと現在のロケーションとの間の差に関する情報のみを送ることによって、シグナリングオーバヘッドが低減され、それにより、シグナリングオーバヘッドが低減される。
態様1
本発明の第1の態様の実施形態によれば、サイドリンクを介して1つまたは複数の他のユーザデバイスと通信しているユーザデバイスは、圧縮されたまたは低減されたロケーション情報を提供し、SCIに対するシグナリングオーバヘッドを回避し得る。サイドリンクを介して通信しているUEは、特定のエリア内で位置特定され得、その結果、ロケーション情報要素を考慮すると、その第1の部分は、特定のエリア内のすべてのUEに対して同じであり得、すなわち、ロケーション情報の第1の部分は、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり得、ロケーション情報の第2の部分は、それぞれのUEの実際の位置に応じて変化し得る。したがって、特定のエリア内で位置特定されているUEに対して、ロケーション情報全体を送信するのではなく、第1の態様の実施形態によれば、ロケーション情報の第2の部分、すなわち、UEの実際の位置に応じて異なる部分、のみが、送信され得、それにより、送信されることになる情報の量が低減され、それにより、シグナリングオーバヘッドが低減される。
受信側UEにおいて、たとえば、他のUEの実際のロケーションまたは位置は、固定された第1の部分のセットのうちの1つを、さらなるUEから受信された、ロケーション情報要素の第2の部分を完全にまたは部分的に含む、位置情報と組み合わせることによって決定され得る。
固定された第1の部分のセットは、エリア内のUEにおいて知られる。固定された(fixed)とは、セットの変更、たとえば、セットの動的更新を妨げないことに留意されたい。実施形態によれば、固定された第1の部分のセットは、たとえば、以下でより詳細に説明されるように、プラトーンなど、移動UEの場合、動的に更新され得る。
実施形態によれば、固定された第1の部分のセットは、1つまたは単一の固定された第1の部分のみを含むことができ、すなわち、特定のエリア内のロケーションに対して、ロケーション情報内の第1の部分は共通である。その場合、受信側UEに関連するロケーション情報内で、その第2の部分は、送信側UEから受信された第2の部分によって置換され得、それにより、他のUEの実際のロケーションまたは位置を取得する。たとえば、情報要素は、その第1の部分が特定のエリア内で位置特定されているUEに対して、共通であるか、または固定された状態に留まる複数のビット、たとえば、nビットを含んでよく、ビットの第2の部分、たとえば、kビットは、UEの実際の位置に応じて、変更するかまたは可変である。
他の実施形態によれば、固定された第1の部分のセットは、2つ以上の固定された第1の部分、たとえば、2つの固定部分を含んでよく、特定のエリア内のロケーションの場合、ロケーション情報の第1の部分は、若干異なり得る。この一例は、間近な位置の場合に生じ得る経度または緯度の変更であるが、2つの位置は間近であるものの、これらの位置のうちの1つは、地球座標系上のその絶対位置に応じて、次により大きなまたはより小さな経度または緯度にすでに「属している」可能性がある。その場合、UEは、さらなるUEから受信された位置情報を使用して、固定された第1の部分のセットのうちの1つを選択し、固定された第1の部分のうちの選択された1つを、送信側UEから受信された第2の部分と組み合わせ得、それにより、他のUEの実際のロケーションまたは位置を取得する。たとえば、ロケーションの2進表現を考慮すると、受信された第2の部分が1のみを含み、受信側UEの第2の部分が0のみを含むとき、またはその逆であるとき、これがTX UEの第1の部分が使用されることになることを示すように、使用されることになる固定された第1の部分は、第2の部分に応じて選択され得る。他方で、受信側UEの第2の部分と比較されるとき、受信された第2の部分がビット位置の一部分の中で増分または減分する場合、これは、RX UEの第1の部分が使用されることになることを示す。したがって、UEは、前記UEに対して最小距離を有する、固定された第1の部分のセットのうちの1つを選択するなど、事前構成/ネットワーク構成された基準に応じて、固定された第1の部分のセットのうちの1つを選択し得る。
たとえば、位置が4ビットによって表されるエリアを考慮すると、いくつかのUEのロケーションは、以下の2進表現、
0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110
によって表され得る。
この例では、最上位ビットは固定された第1の部分と見なされてよく、固定された第1の部分のセットは、固定された第1の部分「0」を1つとして、固定された第1の部分「1」をもう1つとして含む。第2の部分は、3個の最下位ビットである。ロケーション0111を有するRX UEおよびロケーション1000を有するTX UEを考慮すると、RX UEは、第2の部分として、たとえば、「000」をTX UEから受信する。RX UEは、「111」であるその第2の部分と比較したときの変更に留意し、TX UEのロケーションを取得するために他方の固定された第1の部分「1」が採用されることを認識する。他方で、ビット位置の一部分において、ロケーション「0011」部分の増分または減分を有するTX UEを考慮すると、RX UEは、「111」であるその第2の部分と比較したときのビットのうちのいくつかのみにおける変更(1だけの増分または減分)に留意し、TX UEのロケーションを取得するために、1つの固定された第1の部分「0」が採用されることを認識する。
第1の態様の他の実施形態によれば、情報要素の第1の部分は、その中に送信側UEが実際に位置特定される特定のゾーンを示すゾーン識別を含み得、送信される第2の部分は、たとえば、そのゾーン内の基準ロケーション、たとえば、そのゾーンの一般に知られている原点、を参照して、そのゾーン内のUEのオフセットを示す。
このようにして、第1の態様の実施形態によれば、シグナリングオーバヘッドは低減されるが、これは、特定のエリア内のUEの場合、ロケーションに関する情報の第1の部分が、固定された第1の部分の知られているセットからであり、送信される必要がなく、むしろ、第2の部分のみを完全にまたは部分的に送信すれば十分であるためである。実施形態によれば、UEは、たとえば、
- グループセットアップ中のシグナリング、および/または
- RSUまたはBSなど、ネットワークエンティティからのシグナリング、および/または
- アプリケーション、および/または
- 上位レイヤのエンティティまたは要素、たとえば、UEに関連する上位レイヤのエンティティまたは要素、言い換えれば、この構成は、厳密にはアプリケーションからでなくてよいが、何らかのレイヤ2構成またはレイヤ3構成であり得る、および/または
- オーバーザトップ(OTT)
によって、特定のエリアで構成される。
他の実施形態によれば、UEは、特定のエリアで事前構成され、たとえば、工場内のUEなど、UEが特定のエリアを去らないと仮定する場合、ハードワイヤードされる。
実施形態によれば、特定のエリアは、交差点または工場のエリアなど、定義された地理的エリアであってよく、他の実施形態によれば、特定のエリアは、移動UEなど、特定の移動点の周囲のエリアであってよく、このエリア内で、情報要素の第1の部分は、UEが移動するにつれて変更され得るが、この特定のエリア内のすべてのUEに対する固定された第1の部分のセットのうちの1つである。そのようなシナリオでは、UEが移動するにつれて、いくつかの固定された第1の部分はもはや有効でないことがあるが、たとえば、移動UEがかなりの距離にわたって進行する場合、新しい固定された第1の部分が有効になり得る。言い換えれば、そのようなシナリオでは、固定された第1の部分のセットの動的な更新が行われる。固定された第1の部分のセットは、もはや有効でない、1つまたは複数の固定された第1の部分を有効な部分と置換することによって、動的に更新され得る。
情報の変化する部分、すなわち、上述の第2の部分、のうちのいくつかまたはすべてのみが送信される必要があり、それにより、シグナリングオーバヘッドを低減すると同時に、受信側UEが、受信側UEにおいてすでに利用可能なロケーション情報の固定された第1の部分のセットのうちの1つを、その情報の受信された第2の部分と組み合わせることによって、送信側UEの実際のロケーションを所望の精度で推定または決定することを可能にする。
たとえば、緯度、経度、および/または高度を記述する、上記で説明したロケーション情報要素(IE)を考慮すると、各IEは、ビットの数で表現される。概して、ロケーションの異なるIEに対して必要とされるビットの数は、たとえば、使用される測位システムおよび/または座標に応じて、異なり得る。その緯度、経度、高度などによってロケーションを記述する、上記で説明した情報要素を採用する、本発明の第1の態様の実施形態によれば、その中でサイドリンクを介して通信している複数のUE、たとえば、V2Xグループなど、UEのグループ、が提供される、上述の特定のエリアは、サイドリンク通信に対するグループをセットアップするときに定義され得るか、またはそのエリアは、デフォルト設定として、システム、たとえば、アプリケーションによって、またはRSUによって提供され得る。以下では、第1の態様の実施形態は、UEのグローバル位置を記述する1つの情報要素(IE)の送信を参照しながら説明され、IEは、緯度情報と経度情報の両方を含み得る。他の実施形態によれば、それぞれの座標に対する異なるIEが送信され得る。また、本発明の手法は、UEのグローバル位置のシグナリングに限定されず、むしろ、この手法は、ワイヤレス通信システムのカバレージ全体またはいずれかの他の任意に選択された地理的エリアなど、特定の事前定義された地理的エリア内のUEの相対位置のシグナリングにも適用され得る。
図11は、Mビットを含むロケーション情報要素を概略的に示す。たとえば、図11のIEを考慮すると、送信側UEのグローバル位置を定義するために、事前定義されたエリア内にあるロケーションまたは点に対して、IEのn個の最上位ビットは同じであるか、または共通または推論可能であり、M-n個の最下位ビットのみが変化し、かつ/または推論可能でない。事前定義されたエリアは、デフォルトエリアであり得るか、または通信を確立するときに設定され得る、限定されたエリアと呼ばれることもある。IEの表現は2進であってよく、その表現は巡回的に変更され得る。図11は、kビットを示し、ここで、kは次のように定義される:k=M-n+i、式中、「i」は0からnの間で変化する。これは、第2の部分の中に、第1の部分からのビットも含めることを可能にする。言い換えれば、第2の部分は、「i」ビットに対して第1の部分を重複させ得る。「i」に対してより大きな値を考慮することによって、より大きな最小通信範囲および/またはエリアが考慮され得るかまたは保持され得、すなわち、UE間の距離が、何らかのより大きな距離限界まで当初計画された距離を超えて増大するとき、受信側UEは、送信側UEのロケーションを算出することが依然として可能である。いわゆる、より大きな距離限界は、「i」の値に依存する。
送信側UEの位置を、事前定義されたエリア、たとえば、送信側UEの周囲の事前定義されたエリア、の中で位置特定される受信側UEにシグナリングするためのシグナリングオーバヘッドを低減するために、IEのk個の最下位ビットが採用され得、k個の最下位ビットのうちのいくつかまたはすべてのみがSCIを使用してシグナリングされ、それにより、SCI内でシグナリングされることになるビットの数がかなり低減され得る。たとえば、実施形態によれば、所望の精度/確度に基づいて、かつ/またはビットの可用性に基づいて、たとえば、SCI内で、kビット部分からp個の有用なビットのみが選択され得、たとえば、1≦p≦kである。pビット部分は、1つまたは複数の受信側UEに送信されるIEの部分である。図11に示すIEが1つの座標のみを含む場合、他のロケーションIE内のロケーションの他の座標に対して、同じプロセスが採用され得る。
実施形態によれば、グループpの必要とされる精度および/または必要とされるエリアパラメータpは、3ビットから4ビット程度まで低くてよい。たとえば、それらの位置に従って算出された、地球上の2つの点の間の距離を考慮すると、一般的なV2Xアプリケーションでは、グループRのエリアパラメータは、50メートルRminから500メートルRmaxの間である。
Rmin≦R≦Rmax (6)
2つの点に対する緯度が同じであり、経度のみが2つのロケーション間で異なると仮定すると、50メートル(Rmin)の差は、経度においてほぼ0.000472度の差に相当し、これは、上記の式1によれば、以下をもたらす:
223/90×0.000472=43.99→N=43→6ビット
したがって、事前定義されたエリア、またはその中にUEが位置特定される特定のエリアとして50メートルのエリア、たとえば、送信側UEの周囲の、または特定のロケーションの周囲の50メートルのエリア、を考慮すると、経度IEの、23ビットからの6個の最下位ビットは変化し、ビットの残りは、そのエリア内のUE間で共通であるかまたは固定される。
2つの点に対する緯度が同じであり、2つのロケーション間で経度のみが異なると仮定すると、距離における500メートル(Rmax)の差は、緯度においてほぼ0.004722度の差に相当し、上記の式1によれば、以下をもたらす:
223/90×0.000472=439.93→N=439→9ビット
したがって、その中にUEが位置特定される500メートルのエリア、たとえば、送信側UEの周囲の、または特定のロケーションの周囲の500メートルのエリア、を考慮すると、経度IEの23ビットからの9個の最下位ビットは変化し、ビットの残りは、そのエリア内のUE間で共通であるかまたは固定される。
たとえば、受信側UEが送信側UEの500メートル内にあるか、または特定のスポットまたはロケーションの周囲の500メートル内にある、UEのグループを考慮すると、送信側UEが経度IEの9個の最下位ビットから3または4個の最上位ビットを送る場合、受信側UEは、図12に示すようにTX UEのロケーションを構築することが可能である。図12は、それに従って、受信側UEのロケーションIEと、TX UEのロケーションIEの受信された部分、たとえば、pビット、とを使用して、送信側UEのロケーションが推論される実施形態を示す。より具体的には、送信側UEから上述のpビットを受信するとき、受信側UEは、TX UEから受信されたpビットを、受信側UEのロケーション情報要素の第1の部分のnビットと組み合わせることによって、送信側UEのロケーションIE、すなわち、送信側UEのロケーションまたは位置を推論する。したがって、図12に示されるように、受信側UEによって推論される送信側UEに対するロケーションIEは、RX UEロケーションIEからのn個の最上位ビットと、TX UEから受信されるpビットとを含む。
ロケーション情報をシグナリングするための上記で説明した例によれば、mは23ビットであってよく、kは9ビットであってよく、pは、必要とされる精度に応じて、3ビットまたは4ビットであってよい。たとえば、エリアおよび/もしくは必要とされる精度ならびに/またはSCI内の利用可能なビットに応じて、パラメータpおよびkが定義または調整され得る。図12では、kビットの一部分のみが使用される、すなわち、k-pビットはロケーションに関する情報を何も搬送しない。より高い精度の場合、pビットの数は、より高く、kビットと同じ程度に高くてよく、精度がより低い場合、示されたpに満たないビットがシグナリングされ得る。
したがって、第1の態様の実施形態によれば、サイドリンクを介して通信しているUE、たとえば、V2Xグループなど、特定のグループのUE、または、RSUなど、他のサイドリンク対応ネットワークエンティティと通信しているUEが特定のエリアで構成され得るか、または事前構成され得る。情報は、リーダーUEなど、グループ内の特定のUEの周囲の特定のエリア、またはその中でUEが位置特定されるエリアを記述するロケーション情報要素であってよい。そのエリアに対して、ロケーション情報要素は、共通であってよいかまたは固定であってよく、図12を参照しながら上記で説明したように、UEは、構成された、または事前構成されたロケーションIEを、送信側UEからの位置情報の受信された部分と組み合わせることによって、送信側UEのロケーションを取得し得る。他の実施形態では、特定のエリアが定義され、グループのすべてのUEに知られている場合、たとえば、工場など、その中でUEが位置特定されることになるエリアである場合、そのエリアは、事前構成され得、たとえば、UE内にハードワイヤードされ得る。送信側UEのロケーションまたは位置を取得するために、受信側UE内で事前構成される、エリアの座標を定義するnビットなどのエリア情報は、さらなるUEの受信された位置情報と組み合わされてよい。
実施形態によれば、パラメータkおよび/またはpは、アプリケーションまたは使用事例に基づいて適応され得る。たとえば、異なる使用事例は、エリアまたは精度など、パラメータに対して異なる要件を有し得る。たとえば、交通交差点の周囲のグループ化は、交差点自体のサイズよりも大きなエリアをサポートしなくてよいことがあるが、衝突を回避するために精度がより重要である。使用事例に対する別の例は、たとえば、リーダーUEのエリア内のすべての移動UEをカバーするために、より大きなエリアがサポートされる必要があるプラトーニング使用事例である。そのようなシナリオでは、より大きなエリアを提供することがより重要であり、精度要件は交差点シナリオほど厳しくなくてよい。したがって、アプリケーションは、シナリオに関連する特定の限界に応じて、使用すべきパラメータkおよびp、たとえば、共通のまたは固定されたビットの最大数およびSCI内の位置をシグナリングするための可変数のビットを決定し得る。この情報は、下位レイヤに転送されてよく、下位レイヤは、次いで、送信側でどのビットをSCI内で送信するか、または受信側で受信されたビットをどのように解釈するかを選定する。アプリケーションは、使用事例によって、何の必要とされる範囲および精度に対してそのアプリケーションが設計されたかを暗黙的に知ることができ、したがって、パラメータpおよびkはそのアプリケーションに対して固定され得る。通信リンクの両端上で、アプリケーションレイヤは、パラメータ選択について下位レイヤに知らせることができる。別の例では、通信リンクの両端上で実行しているアプリケーションは、パラメータを折衝し、その後、下位レイヤに知らせることができる。折衝プロセスが終了する前に、下位レイヤは、pおよびkに対してデフォルト値を仮定し得る。別の例では、通信リンクの一端上のアプリケーションは、パラメータのうちのいくつかまたはすべてを決定して示すことができ、その下位レイヤに知らせる。通信リンクのもう一端は、その場合、たとえば、通信リンクの前者の端からのシグナリングによって、パラメータで構成される。
図13は、2本の道路が交差する道路交差点において採用される、本発明の第1の態様の実施形態を示す。交差点のサイズを基本的にカバーする、上述のような特定のエリアRが図13に示される。エリアR内の位置またはロケーションを定義するロケーション情報要素は、同じまたは共通の最上位ビットを有し、エリアR内の実際のロケーションに応じて、kビットは異なる。たとえば、交差点に近づくとき、それに応じて、たとえば、そのエリアに近づくかまたは入ってくるUEをグループに加え、たとえば、グループ情報内にそのエリアの指示を含める、図13に示すRSUによって、それぞれのUEに知らせることができる。たとえば、UEがそれらのロケーション情報要素からのn個の最上位ビットを、送信側UEから受信されたpビットと組み合わせることを可能にする、n個の共通ビットがロケーション情報要素内に含まれ得る。したがって、エリアR内に入るとき、上記で説明したような方法で、送信側UEの位置が決定され得る。図13に示す例では、UE1からUE5はエリアR内にあり、UE2は送信側UEであると仮定され、その結果、UE1およびUE3からUE5は、サイドリンクチャネルを介して、たとえば、SCIを介して、UE2から受信された部分的な情報を使用してUE2のロケーションを決定し、たとえば、それぞれのUEが、UE2が交差点内にあることを認識し、それにより、特定の時間期間にその交差点に入ることが可能ではないこと、または回避措置、たとえば、UE1およびUE4の制動または停止、を講じ得ることをそれらのUEに警告することを可能にし得る。衝突の可能性がないため、UE5およびUE3は、何の回避措置も必要でないことを認識し得る。
これにより、図13の実施形態では、それぞれのUE1からUE5は、エリアR内の送信側UEのロケーションを決定する。他方で、UE6は、エリアR内にはなく、その結果、UE6は、TX UEからロケーション情報要素の第2の部分を受信するときですら、本明細書で説明するように、TX UEのロケーションを決定することを可能にされないことがある。
実施形態によれば、TX UEの推論されたロケーションIEに基づいて、受信側UEは、自らが特定の通信範囲内にあるか否かを見出すために、送信側UEまでのその距離を決定し得る。図13では、UE1およびUE3からUE5は、UE2が所定の距離D1、D3からD5内にあるかどうかを決定し得る。距離に応じて、それぞれのUEは、特定の動作が実行されるべきであるか否かを決定し得る。たとえば、エリアR内のすべてのUEがグループのメンバーであることを考慮するとき、そのグループキャストに対するTX-RX距離ベースのHARQフィードバックが実装され得る。たとえば、文献[4]において説明するように、グループ通信用の範囲が、サイドリンク物理レイヤ手順に対して採用され得る。グループキャストに対するTX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲要件以下である場合、UEはPSSCHに対するHARQフィードバックを送信する。さもなければ、UEはPSSCHに対するHARQフィードバックを送信しない。TX UEのロケーションは、本明細書で説明するように、PSSCHに関連するSCIによって示される。TX-RX距離は、それ自体のロケーションとTX UEロケーションとに基づいて、RX UEによって推定される。PSSCHに対して使用される通信範囲要件は、PSSCHに関連するSCIを復号した後で、知られる。
したがって、UEは、TX-RX距離が通信範囲要件以下である場合、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信し得、さもなければ、UEは、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信しない。上述のように、TX UEのロケーション、すなわち、図13の例におけるUE2のロケーション、は、PSSCHに関連するSCIによって示され、より具体的には、UE2の情報要素の第2の部分のうちのいくつかまたはすべてが送信される。この情報に基づいて、上記で説明したような方法で、UE1およびUE3からUE5は、UE2のロケーションを決定し、UE1およびUE3からUE5のそれ自体のロケーションに基づいて、HARQフィードバックが、PSSCH上の送信に応じて、UE2に送られるべきかどうかを決定するために、TX-RX距離D1、D3からD5が取得または算出される。図11の示された実施形態では、UE2は、それぞれ、UE1およびUE4の距離D1およびD4内にあり、その結果、UE2からの送信に応じて、UE1および/またはUE4はフィードバックをUE2に提供する。他方で、UE2は、それぞれ、UE3およびUE5の距離D3およびD5の外にあり、その結果、UE2からの送信を受信するとき、UE3およびUE5はHARQフィードバックを提供しない。たとえば、HARQフィードバックはグループキャスト送信のために必要とされないが、これは必要とされるサービス品質要件を、前記距離において満たすことができない状況において距離Dが拡大するためである。そのようなシナリオでは、遠くにあるUEは、大きな距離によって引き起こされる高い経路損失により、送信側UEからの再送信を頻繁に要求し得るが、サービス品質はそのような大きな距離において、いずれにしても提供され得ない。これは、送信の効率性を低下させることになる。
図14は、プラトーニングアプリケーションの場合のさらなる実施形態を示す。図14(a)は、道路に沿って移動するUE1からUE3を含むプラトーンを示す。道路に沿って、それぞれのRSU、すなわち、RSU1、RSU2、RSU3、が位置特定される。各RSUはその周囲の特定のエリアR1、R2、R3をカバーし、各エリアR1、R2、R3は、特定の地理的領域に及び得るかまたはそれをカバーし得る。示す実施形態では、エリアR1内のプラトーンおよびプラトーンのUEは、エリアR1を認識し、エリアR1内にあるそれぞれのUEの情報要素の第1の部分は同じであり、第2の部分は、エリアR1内のロケーションに応じて異なる。したがって、送信側UE、たとえば、プラトーンリーダーUE1、を考慮すると、エリアR1内のすべてのUE、すなわち、プラトーンメンバー、またプラトーンの部分ではないUE6およびUE7は、上記で説明した手法に従って、UE1のロケーションを決定し得る。プラトーンが道路に沿って移動するにつれて、プラトーンは、最終的に、エリアR1を去り、エリアR2に入る。UEは、たとえば、RSU2から、エリアR2に関する情報、たとえば、それらの情報要素の共通部分に関する情報、を受信することができ、その結果、プラトーンが道路に沿って移動するにつれて、受信側UEは、上記で説明したように、送信側UEのロケーションを決定し得る。他の実施形態によれば、それぞれのエリアに関する情報は、たとえば、すべてのエリア情報がUEに提供され得るか、またはアプリケーションもしくはオーバーザトップ(OTT)によって提供され得る、ルートの知識に基づいて、グループセットアップ中にシグナリングされ得る。
他の実施形態によれば、図14(a)にあるように、それぞれのエリアR1、R2、R3に関する情報を有するのではなく、プラトーンのUEは、図14(b)に示すような、プラトーンリーダーUE1など、グループ内のUEのうちの1つの周囲のエリアを考慮し得る。より具体的には、プラトーンリーダーUE1の周囲のエリアRは、すべてのUE、すなわち、UE1からUE3によって知られていることがある。したがって、このエリアR内にあるUEのロケーション要素の第1の部分は、プラトーン内のすべてのUEに共通である。たとえば、特定のエリアに対して、プラトーン内のすべてのUEは、ロケーション要素内のnビットが共通であることを知っているが、これらのビットは、プラトーンが移動しているとき、変更される。言い換えれば、特定のエリアは、移動UEなど、特定の移動点の周囲のエリアであり得、このエリア内で、情報要素の第1の部分は、UEが移動するにつれて変更され得るが、この特定のエリア内のすべてのUEに対して共通のままであるか、または共通のままであると仮定される。このことはUEグループに対してだけではなく、グループのメンバーではないUEにも適用されることに留意されたい。
図14(b)にさらに示すように、受信側UE、たとえば、UE2からUE5、の周囲で、通信距離D2からD5を定義することができ、受信側UEが、UE1が通信範囲内にあると決定する場合、上記で説明したような方法で、UEは、上記で説明したHARQフィードバックなど、それぞれの動作を提供し得る。たとえば、プラトーンのすべてのメンバーは、UE1から送信を受信するとき、フィードバックを提供するが、これは、UE1が通信範囲D2からD3内にあるためである。加えて、逆方向に進行する、それに対してUE1が範囲D4内にある、UE4は、フィードバックをUE1に提供し得る。他方で、プラトーンをすでに通過したUE5は、UE1が外部範囲D5にあることが分かり得、上記で説明したような方法で、ロケーションを決定する位置に依然としているものの、フィードバックをUE1に提供しない。
本発明の手法は、図13および図14を参照しながら上記で説明したシナリオに限定されず、むしろ、この手法は、UEがSLを介して通信し、送信側UEの位置またはロケーションを決定する必要がある、任意のシナリオ、たとえば、ロボットなどのUEが工場内で位置特定されるかまたはその中を移動するシナリオ、に採用され得ることに留意されたい。
上記で説明したように、図13および図14を参照すると、第1の態様の実施形態によれば、必要とされる最小通信範囲Dが受信側UEの周囲で決定され得る。実施形態は、ビットの数pがビットの数kよりも実質的に小さいために遭遇し得る、低減された精度に対処するための手法を提供する。実施形態は、必要とされる最小通信範囲Dを決定するために、たとえば、HARQフィードバックが送信されるべきか否かを決定するために、低減された精度に対処することを可能にする。精度要件、たとえば、k-p、に基づいて、UEは、送信側UEのロケーションまたは位置に対する不確実性のエリアを推定し得る。さらに、UEは、たとえば、直径として必要とされる最小通信範囲Dを有する、UEの位置の周囲の円によって、その必要とされる最小通信範囲Dのエリアを定義し得る。図15は、必要とされる最小通信範囲が送信側UEと受信側UEとの間の通信に対して満たされるかどうかを決定するための実施形態を示す。図15(a)では、送信側UE(TX UE)および受信側UE(RX UE)が示されている。RX UEは、上記で説明したような方法で、TX UEからロケーション情報を取得し、精度要件に応じて、TX UEの周囲の不確実性範囲U、すなわち、情報要素の受信された第2の部分の精度に鑑みて、その中にTX UEが実際に位置特定され得るTX UEの周囲のエリア、を決定すると仮定する。
図15(a)は、RX UEの周囲の必要とされる最小通信範囲Dをさらに示し、不確実性のエリアU全体が必要とされる最小通信範囲D内にあるため、RX UEはTX UEが必要とされる最小通信範囲内にあると決定する。図15(b)は、それにより、距離Dによって定義されたエリアと重複する不確実性のエリアUの部分が一定のしきい値を超えるため、TX UEが必要とされる最小通信範囲内にあると見なされる別の実施形態を示す。たとえば、エリアUの少なくとも1/3がエリアD内にある、すなわち、TX UEが必要とされる最小通信範囲内にあることを決定するために、不確実性のエリアの一定割合がエリアD内にあることを定義するしきい値が提供され得る。割合の代わりに、エリアの絶対値が定義されてもよい。しきい値は、RX UE内で構成または事前構成され得る。図15(c)は、それにより、必要とされる最小通信範囲Dによって定義されるエリアおよび不確実性のエリアUが少なくとも一点Iにおいて交差する場合、TX UEが必要とされる最小通信範囲内にあると決定される、さらに別の実施形態を示す。さもなければ、TX UEは、必要とされる最小通信範囲Dの外にあると決定される。
他の実施形態によれば、不確実性のエリアを使用せずに、受信側UEの周囲の必要とされる最小通信範囲Dが決定され得る。そのような実施形態では、受信側UEによって取得されるようなTX UEのロケーションが使用され、このロケーションが必要とされる最小通信範囲D内であるかどうかが決定される。たとえば、図15を考慮すると、図15(a)において、TX UEは必要とされる最小通信範囲D内にあると見なされるが、図15(b)において、また図15(c)において、TX UEは必要とされる最小通信範囲Dの外にあると見なされる。
本発明の第1の態様の他の実施形態によれば、上記で説明した楕円点座標など、座標を使用するのではなく、やはり上述のゾーン概念が採用され得る。図16は、送信側UEのロケーションを取得するためのゾーン概念を採用する本発明の実施形態を示す。図16(a)は、エリアまたはカバレージAを概略的に示す。エリアまたはカバレージAは、ワイヤレス通信ネットワークまたはワイヤレス通信システムの複数の基地局のうちの1つまたは複数のカバレージエリアであってよく、ワイヤレス通信ネットワークまたはワイヤレス通信システムによってカバーされるエリアの一部分またはすべてであってよく、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークまたはワイヤレス通信システムとは無関係の、地球上の特定の地理的エリアであってよく、または地球の表面全体であってよい。エリアAは複数のゾーンに分割され、図16(a)は、ゾーンz1からz6のうちのいくつかを示す。当然、より多数の、またはより少数のゾーンが存在し得る。各ゾーンは、ゾーンIDと基準点または原点xとを有する。たとえば、図13に示す状況を考慮すると、その中で交差点が位置特定されるエリアは、ゾーンID1に関連付けられたゾーンz1内であってよく、ゾーンz1内の各UEはゾーンIDを認識している。図16(a)は、TX UEおよびRX UEが同じゾーン、すなわち、ゾーンz1内にあると仮定する。たとえば、特定のゾーンに入るとき、UEは、たとえば、Uuインターフェースを介して、基地局から、または、たとえば、Uuを介してもしくはPC5インターフェースを介して、RSUから、ゾーンIDに関する情報を受信し得る。他の例によれば、UEは、ゾーンまたはゾーンIDのマップを認識し得る。すべてのUEは各ゾーン内の原点に関する知識を有し、その結果、そのゾーン内で送信されたロケーション情報は、第1の態様のさらなる実施形態によれば、ゾーンの原点xからのTX UEのオフセットまたは距離Oのみを含む。たとえば、図16(a)において、TX UEは、たとえば、SCIを介して、原点xからのTX UEの距離Oに関する情報のみをゾーン1内のRX UEに送り、その結果、そのロケーションを示すためにSCI内でUEによって送信されることになる情報の数は低減され、したがって、オフセットのみシグナリングされればよい。
ゾーンIDを使用する、第1の態様の他の実施形態によれば、TX UEおよびRX UEは異なるゾーン内で位置特定される。図16(b)は、それによれば、TX UEがゾーンz6内にあり、RX UEがゾーンz1内にある、実施形態を示す。ゾーンz1内のRX UEは、ゾーンz6内で位置特定されたTX UEから、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、TX UEのゾーンIDおよびロケーション情報を受信する。ロケーション情報は、ゾーンz6内のTX UEの位置を示す。UEは、そのロケーション(ゾーンz1内のRX UEのロケーション)と、受信されたTX UEのゾーンIDおよびロケーション情報とを使用して、TX UEのロケーションまたは位置を取得する。ロケーション情報は、ゾーンz6内の基準点xからの、たとえば、システム内で一般に知られているゾーン内の原点からの、TX UEのオフセットOを示す。他の実施形態によれば、TX UEおよびRX UEが同じゾーン内にある場合も、TX UEは、ゾーンIDおよびそのオフセットをやはりシグナリングし得る。
図16(a)におけるのと同様に、図16(b)においても、ゾーンIDおよびオフセットのみがシグナリングされればよく、シグナリングされることになる情報の量はUE座標をシグナリングするよりもかなり少ないため、そのロケーションを示すためにSCI内でUEによって送信されることになる情報の数は低減される。たとえば、8個の考えられるゾーンを示すために3個のビットが割り振られてよい。500メートル×500メートルの例示的な正方形のゾーンの場合、3ビットが垂直X-Y座標の各々に割り振られる場合、UEのロケーションは、X座標およびY座標の各々に対して+/-32メートルの精度で推論され得る。この例では、ゾーン内のX座標およびY座標の各々に対する3ビットに加えて、必要とされるビットの総数は9ビット、すなわち、ゾーンに対して3ビット、である。X座標およびY座標を示すためにビットの数を増大することは、精度を増大させる。
たとえば、上記で説明した実施形態では、ゾーンIDはSCIを介してシグナリングされ得、ゾーン内のさらに正確なロケーション、すなわち、上述のオフセット、は、PSSCH内でRRCを介してまたはその逆でシグナリングされ得、すなわち、ゾーンIDはRRCを介してシグナリングされ得、オフセットはSCIを介してシグナリングされ得る。いずれの場合も、SCI内で送信されることになる情報の量またはビットの数は、この実施形態に従って低減される。物理レイヤ(PHY)上でのSCIを介した、かつ媒体アクセスレイヤ(MAC)上でのRRCを介した、異なるレイヤ上のこのシグナリング概念が構成されるとき、UEは、このクロスレイヤシグナリング手法について精通しており、2つ以上の異なる制御メッセージを介して受信された関連情報要素をどのようにアセンブルするかについて(事前)構成されることになる。さらに、2ステージSCIが使用される場合、ロケーション情報の部分は、SCIの第1の部分、および/もしくはSCIの第2の部分、ならびに/または、たとえば、RRCシグナリングを介して送信されるなど、上位レイヤシグナリングの中にあり得る。一例では、グループキャストに対するTX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX UEのロケーション情報は、第2のステージSCIペイロードによって示され得る。
TX UEの推論されたロケーションに基づいて、図13、図14、または図15を参照しながら、上記で説明したのと同じ方法で、実施形態に従って、ゾーンIDとオフセットとを使用して、上記で説明したように、TX UEのロケーションを決定するとき、受信側UEは、自らが特定の通信範囲内にあるか否かを見出すために、受信側UEの送信側UEまでの距離を決定し得る。
上記の実施形態は、特定のエリア内のUEのすべてのロケーション要素が同じ第1の部分を含むシナリオを参照しながら、詳細に説明されていることに留意されたい。しかしながら、本発明はこれらの実施形態に限定されず、むしろ、上記で説明した、固定された第1の部分のセットの使用、たとえば、2つの若干異なる固定された第1の部分の使用、が、これらの実施形態においても同様に採用され得る。
態様2
第2の態様の実施形態によれば、ハイブリッド制御シグナリングプロトコルが提供される。ロケーション、たとえば、送信側UEの正確なロケーション情報、は、たとえば、サイドリンクを介して1つまたは複数の受信側UEとの通信を確立する時点など、特定の時間に、RRCを介して送られ得る。後の時間にロケーションをシグナリングする場合、情報全体を再度送信するのではなく、送信側UEは、たとえば、RRCを介して、当初送られたロケーションとSCI内の現在のロケーションとの間の差またはデルタのみを送信する。これにより、送信側UEのロケーションをシグナリングするために送信されることになる情報の量がSCI内で低減される。
正確なロケーションのRRC送信は、各受信側UEに対するユニキャスト送信であり得るか、またはグループ内のすべての受信側へのマルチキャスト送信またはグループキャスト送信であり得、グループは、1つまたは複数のUEを含み得る。SCIはまた、ユニキャストメッセージとして各受信側UEに送られてよく、またはマルチキャストメッセージまたはグループキャストメッセージとしてすべてのUEに送られてよい。グループの各メンバーに対してそれぞれのユニキャストRRCメッセージを単独でシグナリングする場合、各メッセージは、TX UEの同じロケーション情報を含む。グループキャスト通信中または1個のRX UEとの通信中、ロケーション変更、たとえば、正確なロケーションのシグナリングの時間と現在の時間との位置のデルタまたは差、のみがマルチキャストSCIまたはユニキャストSCI上で送られる。
それぞれのRX UEにシグナリングするために複数のユニキャストRRCメッセージを使用する場合、正確なロケーション情報、たとえば、移動TX UEの場合、かつ/または移動RX UEの場合、グループのメンバー間の情報の一貫性は保証され得ず、その結果、実施形態によれば、SCI内で送信されるロケーション変更、すなわち、位置デルタ、は異なって決定され得るが、これは、その変更が、TX UE位置に関して異なる知識を有する異なるUEに対して異なるためである。実施形態によれば、この問題は、最小平均2乗誤差(MMSE)など、特定の誤差基準を最小化するデルタ値を選定することによって対処され得る。グループメンバー内の差が一定のしきい値未満である場合、TX UEは、グループメンバーが事前定義された限度範囲内の精度で距離を推定することを確実にし得る。たとえば、UEは移動し続けるため、X1、X2、…、Xnを何らかの若干の差を有するグループのn個の異なるUEにシグナリングされる位置とする。グループキャスト送信のためにSCI内でシグナリングされることになるデルタdは、誤差基準E(d)が最小化されるように選定される。たとえば、Zを真の現在位置とすると、それぞれの誤差は、E1=Z-(X1+d)、…、En=Z-(Xn+d)によって与えられる。誤差基準は、それが平均誤差を最小化するようにdを選定するように平均誤差を最小化するために使用され得る。たとえば、MMSEは、E(d)=(Z-(X1+d))2+…+(Z-(Xn+d))2によって与えられる。このとき、dは、dがE(d)を最小化するように、すなわち、d=arg min_dE(d)になるように選定される。
TX UEの推論されたロケーションに基づいて、図13、図14、または図15を参照しながら上記で説明したのと同じ方法で、実施形態に従って、第2の態様に従って、TX UEのロケーションを決定するとき、受信側UEは、自らが特定の通信範囲内にあるか否かを見出すために、送信側UEまでのその距離を決定し得る。
一般
上記で説明した実施形態では、本発明の手法に従って、RX UEがTX UEからロケーション情報を受信することを主に参照した。しかしながら、本発明はRX UEに限定されず、むしろ、上記で説明したUEは、本発明の手法に従って、TX UEからロケーション情報をRX UEに提供するTX UEであってもよい。たとえば、本明細書で説明したUEは、SL通信中の受信側UEであっても、または送信側UEであってもよい。
上記で説明した実施形態では、X座標およびY座標を含む情報要素が参照されている。ロケーション情報は、本明細書で説明するすべての実施形態によれば、UE、たとえば、UAV、ドローン、ヘリコプター、飛行機など、飛行UEに関する現在の高さまたは高度に関する情報であってもよい。さらに、情報要素は、他の実施形態によれば、位置特定情報の改善を可能にするために、動きベクトルまたは動きの方向を含み得る。高度もしくは高さに関する追加の情報および/または動きベクトルもしくは動きの方向に関する追加の情報は、上記で説明した実施形態のうちのいずれかと組み合わされてよく、たとえば、第2の態様による位置デルタは、SCIを介して送られてよく、RRCを介して送られ得る高さ情報にリンクされる。
本発明の実施形態が上で詳細に説明され、それぞれの実施形態および態様は、個々に実装されてよいか、または実施形態または態様のうちの2つ以上は組み合わせて実装されてよい。
本発明の様々な態様の上記で説明した実施形態に関して、これらは、通信がV2Xシナリオにおける、TX UEなどの送信機とRX UEなどの受信機との間で、ある環境において説明されてきたことに留意されたい。しかしながら、本発明は、そのような通信に限定されず、むしろ、上記で説明した原理は、D2D通信、V2V通信など、サイドリンクを介した任意のデバイス間通信に等しく適用され得る。
実施形態によれば、ワイヤレス通信システムは、受信機として航空機車両、もしくは宇宙搭載用車両、またはそれらの組合せを使用した、地上波ネットワーク、もしくは非地上波ネットワーク、またはネットワークまたはネットワークのセグメントを含み得る。
実施形態によれば、ユーザデバイス(UE)は、モバイル端末、または固定端末、またはセルラーIoT-UE、または車両UE、または車両グループリーダー(GL)UE、またはIoT、または狭帯域IoT(NB-IoT)デバイス、またはWiFi非アクセスポイント局(非AP STA)、たとえば、802.11axまたは802.11be、または地上車両、または航空車両、またはドローン、または移動基地局、または路側ユニット、または建物、または任意の他の品目/デバイスがワイヤレス通信ネットワークを使用して通信することを可能にするネットワーク接続性が提供された品目またはデバイス、たとえば、センサーまたはアクチュエータ、または任意の他の品目/デバイスがサイドリンクを使用して通信することを可能にするネットワーク接続性が提供された品目またはデバイス、たとえば、センサーまたはアクチュエータ、または任意のサイドリンク対応ネットワークエンティティのうちの1つまたは複数であってよい。基地局(BS)は、モバイル基地局または固定基地局として実装されてよく、マクロセル基地局、またはスモールセル基地局、または基地局の中央ユニット、または基地局の分散ユニット、または路側ユニット、またはUE、またはグループリーダー(GL)、またはリレー、またはリモートラジオヘッド、またはAMF、またはSMF、またはコアネットワークエンティティ、またはモバイルエッジコンピューティングエンティティ、またはNRもしくは5Gのコアコンテキストにおけるようなネットワークスライス、またはWiFi AP STA、たとえば、802.11axまたは802.11be、または品目またはデバイスがワイヤレス通信ネットワークを使用して通信することを可能にする任意の送信/受信点(TRP)であって、品目またはデバイスにワイヤレス通信ネットワークを使用して通信するためのネットワーク接続性が提供される、任意の送信/受信点(TRP)のうちの1つまたは複数であってよい。
説明した概念のいくつかの態様は、装置の文脈で説明されているが、これらの態様は対応する方法の説明をやはり表すことは明らかであり、ここで、ブロックまたはデバイスは方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応する。同様に、方法ステップの文脈で説明した態様は、対応するブロックまたは対応する装置の項目または特徴をやはり表す。
本発明の様々な要素および特徴は、アナログ回路および/またはデジタル回路を使用してハードウェアで、ソフトウェアで、1つまたは複数の汎用プロセッサまたは専用プロセッサによる命令の実行により、またはハードウェアとソフトウェアの組合せとして、実装され得る。たとえば、本発明の実施形態は、コンピュータシステムまたは別の処理システムの環境において実装され得る。図17は、コンピュータシステム500の一例を示す。ユニットまたはモジュール、ならびにこれらのユニットによって実行される方法のステップは、1つまたは複数のコンピュータシステム500上で実行し得る。コンピュータシステム500は、専用または汎用のデジタル信号プロセッサなど、1つまたは複数のプロセッサ502を含む。プロセッサ502は、バスまたはネットワークなど、通信インフラストラクチャ504に接続される。コンピュータシステム500は、メインメモリ506、たとえば、ランダムアクセスメモリ(RAM)と、2次メモリ508、たとえば、ハードディスクドライブおよび/またはリムーバブルストレージドライブとを含む。2次メモリ508は、コンピュータプログラムまたは他の命令がコンピュータシステム500内にロードされることを可能にし得る。コンピュータシステム500は、ソフトウェアおよびデータがコンピュータシステム500と外部デバイスとの間で転送されることを可能にする通信インターフェース510をさらに含み得る。通信は、電子信号、電磁信号、光信号、または通信インターフェースによって処理されることが可能な他の信号の形態であってよい。通信は、ワイヤまたはケーブル、光ファイバ、電話線、セルラーフォンリンク、RFリンク、および他の通信チャネル512を使用してよい。
「コンピュータプログラム媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、概して、リムーバブルストレージユニット、またはハードディスクドライブ内にインストールされたハードディスクなど、有形記憶媒体を指すために使用される。これらのコンピュータプログラム製品は、コンピュータシステム500にソフトウェアを提供するための手段である。コンピュータ制御論理とも呼ばれるコンピュータプログラムは、メインメモリ506および/または2次メモリ508内に記憶される。コンピュータプログラムは、通信インターフェース510を介して受信されてもよい。コンピュータプログラムは、実行されると、コンピュータシステム500が本発明を実装するのを可能にする。特に、コンピュータプログラムは、実行されると、プロセッサ502が、本明細書で説明した方法のうちのいずれかなど、本発明のプロセスを実装することを可能にする。したがって、そのようなコンピュータプログラムは、コンピュータシステム500のコントローラを表し得る。本開示がソフトウェアを使用して実装される場合、ソフトウェアは、コンピュータプログラム製品内に記憶され、リムーバブルストレージドライブ、通信インターフェース510などのインターフェースを使用して、コンピュータシステム500内にロードされ得る。
ハードウェアにおける、またはソフトウェアにおける実装は、それぞれの方法が実行されるように、プログラマブルコンピュータシステムと協働する(または、協働が可能な)電子的に読取り可能な制御信号を記憶したデジタル記憶媒体、たとえば、クラウドストレージ、フロッピーディスク、DVD、ブルーレイ、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、またはフラッシュメモリを使用して実行され得る。したがって、デジタル記憶媒体は、コンピュータ可読であり得る。
本発明によるいくつかの実施形態は、本明細書で説明した方法のうちの1つが実行されるように、プログラマブルコンピュータシステムと協働することが可能な、電子的に読取り可能な制御信号を有するデータキャリアを含む。
概して、本発明の実施形態は、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行するとき、これらの方法のうちの1つを実行するために動作可能であるプログラムコードを備えたコンピュータプログラム製品として実装され得る。プログラムコードは、たとえば、機械可読キャリア上に記憶され得る。
他の実施形態は、機械可読キャリア上に記憶された、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを含む。言い換えれば、本発明の方法の一実施形態は、したがって、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行するとき、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。
本発明の方法のさらなる実施形態は、したがって、その上に記録された、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを備えたデータキャリア(または、デジタル記憶媒体またはコンピュータ可読媒体)である。本発明の方法のさらなる実施形態は、したがって、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号のシーケンスである。データストリームまたは信号のシーケンスは、たとえば、データ通信接続を介して、たとえば、インターネットを介して、転送されるように構成され得る。さらなる実施形態は、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するように構成または適合された処理手段、たとえば、コンピュータ、またはプログラマブル論理デバイス、を含む。さらなる実施形態は、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムをインストールしたコンピュータを含む。
いくつかの実施形態では、プログラマブル論理デバイス(たとえば、フィールドプログラマブルゲートアレイ)は、本明細書で説明した方法の機能性のうちのいくつかまたはすべてを実行するために使用され得る。いくつかの実施形態では、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書で説明した方法のうちの1つを実行するために、マイクロプロセッサと協働し得る。概して、これらの方法は、好ましくは、任意のハードウェア装置によって実行される。
上記で説明した実施形態は、本発明の原理の単なる例示である。本明細書で説明した構成および詳細の修正および変形は、当業者に明らかであることを理解されたい。したがって、本明細書の実施形態の記述および説明によって提示される特定の詳細によってではなく、次の特許請求の範囲のみによって限定されることが意図される。
頭文字および記号のリスト
BS 基地局
CBR チャネルビジーレート
D2D デバイス間
EN 緊急通知
eNB 発展型ノードB(基地局)
IE 情報要素
FDM 周波数分割多重
LTE ロングタームエボリューション
PC5 D2D通信用のサイドリンクチャネルを使用するインターフェース
PPPP ProSeパケット単位優先度
PRB 物理リソースブロック
ProSe 近接サービス
RA リソース割振り
SCI サイドリンク制御情報
SL サイドリンク
sTTI 短い送信時間間隔
TDM 時分割多重
TDMA 時分割多元接続
TPC 送信電力制御/送信電力コマンド
UE ユーザエンティティ(ユーザ端末)
URLLC 超高信頼低レイテンシ通信
V2V 車両間
V2I 車両対インフラストラクチャ
V2P 車両対歩行者
V2N 車両対ネットワーク
V2X 車両対あらゆるもの、すなわち、V2V、V2I、V2P、V2N
(参考文献)
[1] 3GPP TS 36.331 Radio Resource Control (RRC); Protocol specification
[2] 3GPP TS 23.032 Universal Geographical Area Description (GAD)
[3] 3GPP TS 36.355 LTE Positioning Protocol (LPP)
[4] 3GPP RAN1 #97 Chairman notes
100 地上波ワイヤレスネットワーク
102 コアネットワーク
1061～1065 セル
1081 矢印
1082 矢印
1083 矢印
1101 IoTデバイス
1102 IoTデバイス
1122 矢印
1141～1145 バックホールリンク
1161～1165 バックホールリンク
200 カバレージエリア
300 送信機、基地局
300a 信号プロセッサ
300b トランシーバ
302 受信機、UE
302a 信号プロセッサ
302b トランシーバ
304 受信機、UE
304a 信号プロセッサ
304b トランシーバ
306a ワイヤレス通信リンクまたはワイヤレス通信チャネル、第1のワイヤレス通信リンク
306b ワイヤレス通信リンクまたはワイヤレス通信チャネル、第1のワイヤレス通信リンク
308 ワイヤレス通信リンクまたはワイヤレス通信チャネル、第2のワイヤレス通信リンク
500 コンピュータシステム
502 プロセッサ
504 通信インフラストラクチャ
506 メインメモリ
508 2次メモリ
510 通信インターフェース
512 通信チャネル

Claims (51)

  1. ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
    前記UEが、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
    1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述し、前記ロケーション情報要素が第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、前記ロケーション情報要素の前記第1の部分が、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、前記UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なり、
    前記特定のエリア内にあるとき、前記UEが、
    - たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、前記さらなるUEの位置情報を前記さらなるUEから受信することであって、前記位置情報が、前記さらなるUEの前記ロケーション情報要素の前記第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、受信することと、
    - 固定された第1の部分の前記セットのうちの前記1つを、前記さらなるUEから受信された前記位置情報と組み合わせることによって、前記さらなるUEの前記ロケーションまたは位置を取得することであって、固定された第1の部分の前記セットが2つ以上の固定された第1の部分を含む場合、前記UEが、前記さらなるUEから受信された前記位置情報を使用して、固定された第1の部分の前記セットのうちの前記1つを選択する、取得することと
    を行う、ユーザデバイス。
  2. 固定された第1の部分の前記セットが1つの固定されたまたは共通の第1の部分のみを含む場合、前記UEが、前記UEのロケーション情報要素内の前記第2の部分を前記さらなるUEから受信された前記位置情報によって置換することによって、前記さらなるUEの前記ロケーションまたは位置を取得する、請求項1に記載のユーザデバイス。
  3. 固定された第1の部分の前記セットが2つ以上の第1の部分を含む場合、前記UEが、受信され得る前記位置情報の異なるサブセットを第1の部分の前記セットからの異なる第1の部分にマッピングする関連付けに基づいて、第1の部分の前記セットから第1の部分を選択する、請求項1または2に記載のユーザデバイス。
  4. 前記ユーザデバイスが、前記ネットワーク、前記さらなるUEまたはアプリケーションによって、前記サブセット、および第1の部分の前記セットからのそれらのそれぞれの関連する第1の部分を明示的に示す前記関連付けで構成されるか、または事前構成される、請求項3に記載のユーザデバイス。
  5. 前記関連付けが前記UEによって決定され得、たとえば、前記UEが、前記さらなるUEから受信された前記位置情報を、第1の部分の前記セットからのすべての異なる第1の部分と組み合わせ、それ自体の位置に最も近い位置をもたらす前記第1の部分を選択する、請求項3に記載のユーザデバイス。
  6. 固定された第1の部分の前記セットが、たとえば、プラトーンの場合、動的に更新される、請求項1から5のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  7. 前記UEが、前記UEの前記ロケーションと前記さらなるUEの前記ロケーションとを使用して、前記さらなるUEまでの距離を決定する、請求項1から6のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  8. 必要とされる最小通信範囲に応じて、前記UEが、特定の動作が実行されるべきかどうか、たとえば、HARQフィードバックが前記さらなるUEに送信されるべきか否かを決定する、請求項1から7のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  9. 前記UEが、
    - 前記UEの周囲の必要とされる最小通信範囲のエリアを決定し、
    - 受信された前記ロケーション情報要素の前記第2の部分の量に応じて、前記さらなるUEの周囲の不確実性のエリアを推定し、
    - 前記さらなるUEの周囲の不確実性の前記エリアと、必要とされる最小通信範囲の前記エリアとを使用して、前記さらなるUEが前記必要とされる最小通信範囲内にあるか否かを決定する
    請求項8に記載のユーザデバイス。
  10. 前記UEが、
    - 前記UEの周囲の必要とされる最小通信範囲のエリアを決定し、
    - 前記さらなるUEが前記必要とされる最小通信範囲内にあるか否かを決定する
    請求項8に記載のユーザデバイス。
  11. 前記UEが、次の基準、すなわち、
    - 不確実性のエリア全体が、必要とされる最小通信範囲の前記エリア内にある、
    - 不確実性の前記エリアの少なくとも特定の部分が、必要とされる最小通信範囲の前記エリア内にある、および
    - 不確実性の前記エリアおよび必要とされる最小通信範囲の前記エリアが少なくとも一点で交差する
    のうちの1つが満たされる場合、前記さらなるUEが前記必要とされる最小通信範囲内にあると決定する、請求項9に記載のユーザデバイス。
  12. 前記さらなるUEが前記必要とされる最小通信範囲内にあると決定するために、不確実性の前記エリアの少なくとも部分が必要とされる最小通信範囲の前記エリア内にある場合、前記UEが、必要とされる最小通信範囲の前記エリア内にある不確実性の前記エリアの前記部分が特定の条件、たとえば、前記部分の絶対サイズ、または割合など、不確実性の前記エリアに対する前記部分のサイズを示す、事前構成されたまたは構成されたしきい値、を満たすかどうかを決定する、請求項11に記載のユーザデバイス。
  13. ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
    前記UEが、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
    1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述し、前記ロケーション情報要素が第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、前記ロケーション情報要素の前記第1の部分が、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、前記UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なり、
    前記特定のエリア内にあるとき、前記UEが、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、前記UEの位置情報を前記さらなるUEに送信し、前記位置情報が、前記UEの前記ロケーション情報要素の前記第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む
    ユーザデバイス。
  14. 前記UEが、SL通信中の受信側UEまたは送信側UEである、請求項1から13のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  15. 前記UEが、たとえば、グループセットアップ中のシグナリングまたはRSUなどのネットワークエンティティからのシグナリングによって、もしくはアプリケーションによって、またはオーバーザトップ(OTT)で、前記特定のエリアで構成されるか、または
    - 前記UEが、前記特定のエリアで事前構成される、たとえば、工場内のUEなど、UEが前記特定のエリアを去らないと仮定する場合、ハードワイヤされる
    請求項1から14のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  16. 前記特定のエリアが、定義された地理的エリアであるか、または、その中で、前記UEが移動するにつれて、前記情報要素の前記第1の部分が変更されるが、前記特定のエリア内のすべてのUEに対する固定された第1の部分の前記セットのうちの1つである、移動UEなど、特定の移動点の周囲のエリアである、請求項1から15のうちのいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  17. 前記1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのグローバルロケーションまたはグローバル位置を記述する、請求項1から16のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  18. - 前記ロケーション情報要素が、Mビットを含み、
    - 前記特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、前記ロケーション情報要素の前記第1の部分が、前記ロケーション情報要素のn個の最上位ビットを含み、前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、M-n+i個の最下位ビットを含み、i=0、1、…、n-1、nである
    請求項17に記載のユーザデバイス。
  19. 前記位置情報が、前記ロケーション情報の前記第2の部分を部分的に表す数pのビットを含む、請求項17または18に記載のユーザデバイス。
  20. 前記位置情報が、前記ロケーション情報要素の前記第2の部分からのp個の最上位ビットを含み、1≦p≦k、およびk=M-n+iであり、i=0、1、…、n-1、nである、請求項19に記載のユーザデバイス。
  21. pが、1つまたは複数の基準、たとえば、前記SCI内の、たとえば、前記ロケーションおよび/または利用可能なビットを示すために必要とされる精度に依存する、請求項19または20に記載のユーザデバイス。
  22. M、n、k、およびpのうちの1つまたは複数が、アプリケーションまたは使用事例に応じて選択され得る、請求項21に記載のユーザデバイス。
  23. pに対する前記1つまたは複数の基準が、事前構成されるか、または異なる使用事例またはアプリケーションに対して構成される、請求項21または22に記載のユーザデバイス。
  24. 前記パラメータkが、1つまたは複数の基準、たとえば、前記SCI内の、たとえば、サポートされることが必要とされる範囲および/または利用可能なビットに基づいて、選択される、請求項20から23のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  25. 前記ロケーションまたは位置が楕円点座標として記述され、前記1つまたは複数のロケーション情報要素が、不確実性範囲有りまたは無しの、緯度、経度、および高度のうちの1つまたは複数を示す、請求項17から24のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  26. 前記特定のエリアが、事前定義されたゾーン、たとえば、セルのカバレージエリアの特定のゾーン、もしくは前記ワイヤレス通信システムのカバレージの一部分またはすべての特定のゾーン、またはグローバルエリアの部分またはすべてをカバーする地理的エリア内の特定のゾーン、を含む、請求項1から16のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  27. - 前記ゾーンが、ゾーンIDに関連付けられ、
    - 前記ロケーション情報要素の前記第1の部分が、前記ゾーンIDを含み、
    - 前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、前記ゾーン内の前記さらなるUEの前記位置を含む
    請求項26に記載のユーザデバイス。
  28. 前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、前記ゾーン内の基準点またはロケーションからの、たとえば、前記システム内で一般に知られている各ゾーン内の原点からの、前記さらなるUEのオフセットを定義する、請求項27に記載のユーザデバイス。
  29. ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
    前記UEが、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
    前記特定のゾーン内にあるとき、前記UEが、
    - たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定された前記さらなるUEから、前記さらなるUEのゾーンIDおよびロケーション情報を受信することであって、前記ロケーション情報が、前記さらなるUEが位置特定された前記ゾーン内の前記さらなるUEの前記位置を示す、受信することと、
    - 前記UEの前記ロケーションと前記さらなるUEの前記受信されたゾーンIDおよびロケーション情報とを使用して、前記さらなるUEの前記ロケーションまたは位置を取得することと
    を行う、ユーザデバイス。
  30. ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
    前記UEが、サイドリンク(SL)を使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
    前記特定のゾーン内にあるとき、前記UEが、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEに、前記UEのゾーンIDおよびロケーション情報を送信し、前記ロケーション情報が、前記特定のゾーン内の前記UEの前記位置を示す
    ユーザデバイス。
  31. 前記特定のゾーンが、
    - セルのカバレージエリアの特定のゾーン、もしくは
    - 前記ワイヤレス通信システムのカバレージの一部分またはすべての特定のゾーン、または
    - グローバルエリアの部分またはすべてをカバーする地理的エリア内の特定のゾーン
    を含む、請求項29または30に記載のユーザデバイス。
  32. 前記ロケーション情報が、前記ゾーン内の基準点またはロケーションからの、たとえば、前記システム内で一般に知られているゾーン内の原点からの、前記UEのオフセットを定義する、請求項29から31のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  33. 前記UEが、前記それぞれのゾーンの前記基準点またはロケーションを知る、請求項32に記載のユーザデバイス。
  34. ワイヤレス通信システムのためのユーザデバイス(UE)であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
    前記UEが、サイドリンクを使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
    1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述し、
    特定のエリア内にあるとき、前記UEが、
    - 特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、前記さらなるUEの前記ロケーション情報を含む、前記1つまたは複数のロケーション情報要素を前記さらなるUEから受信し、
    - 前記特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、前記さらなるUEの現在のロケーションと前記特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差異を示す、さらなるロケーション情報を前記さらなるUEから受信する
    ユーザデバイス。
  35. ワイヤレス通信システム用のユーザデバイス(UE)であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、
    前記UEが、サイドリンクを使用して、1つまたは複数のさらなるUEと通信し、
    1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述し、
    特定のエリア内にあるとき、前記UEが、
    - 特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、前記UEの前記ロケーション情報を含む、前記1つまたは複数のロケーション情報要素を前記さらなるUEに送信し、
    前記特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、前記UEの現在のロケーションと前記特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報を前記さらなるUEに送信する
    ユーザデバイス。
  36. 前記UEが、前記SL通信中の受信側UEまたは送信側UEである、請求項34または35に記載のユーザデバイス。
  37. 前記1つまたは複数のロケーション情報要素が、RRCまたはオーバーザトップ(OTT)、または別のタイプの半静的シグナリングを介して提供され、かつ/または前記さらなるロケーション情報が、サイドリンク制御情報(SCI)内でまたはその部分として提供される、請求項34から36のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  38. 前記1つまたは複数のロケーション情報要素が、ユニキャストRRCメッセージ、マルチキャストRRCメッセージ、またはグループRRCメッセージを使用して提供される、請求項37に記載のユーザデバイス。
  39. 前記UE、および前記さらなるUEのうちの1つまたは複数がグループを形成し、前記UEが、
    - それぞれのユニキャストRRCメッセージまたはグループRRCメッセージを使用して、前記1つまたは複数のロケーション情報要素を前記グループUEに送信し、
    - たとえば、位置デルタなど、ロケーション変更のみを含む、SCIマルチキャストメッセージを使用して、前記さらなるロケーション情報を前記グループUEに送信する
    請求項34から38のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  40. 前記1つまたは複数のロケーション情報要素が、それぞれのユニキャストRRCメッセージを使用して、前記グループUEに送信される場合、特定の誤差基準、たとえば、最小平均2乗誤差(MMSE)を最小化するために、前記さらなるロケーション情報が選択される、請求項39に記載のユーザデバイス。
  41. 前記1つまたは複数のロケーション情報要素が、
    - たとえば、UAV、ドローン、ヘリコプター、飛行機など、飛行UEに対する前記UEの現在の高さまたは高度、および
    - たとえば、位置特定情報を改善するための、前記UEの動きベクトルまたは動きの方向
    のうちの1つまたは複数をさらに含む、請求項34から40のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  42. 前記UEが、
    - モバイル端末、または
    - 固定端末、または
    - セルラーIoT-UE、または
    - 車両UE、または
    - 車両グループリーダー(GL)UE、または
    - IoTまたは狭帯域IoT(NB-IoT)デバイス、または
    - 地上車両、または
    - 航空車両、または
    - ドローン、または
    - 移動基地局、または
    - 路側ユニット(RSU)、または
    - 建物、または
    - 任意の他の品目/デバイスが前記ワイヤレス通信ネットワークを使用して通信することを可能にするネットワーク接続が提供された前記品目またはデバイス、たとえば、センサーまたはアクチュエータ、または
    - 任意の他の品目/デバイスがサイドリンクを使用して通信することを可能にするネットワーク接続性が提供された前記品目またはデバイス、たとえば、センサーまたはアクチュエータ、または
    - 任意のサイドリンク対応ネットワークエンティティ
    のうちの1つまたは複数を含む、請求項34から41のいずれか一項に記載のユーザデバイス。
  43. 請求項34から42のいずれか一項に記載の、たとえば、前記ワイヤレス通信システムのサイドリンクリソースのセットからのリソースを使用したサイドリンク通信のために構成された、複数のユーザデバイス(UE)を含む、ワイヤレス通信システム。
  44. 1つまたは複数の基地局を含み、前記基地局が、
    - マクロセル基地局、または
    - スモールセル基地局、または
    - 基地局の中央ユニット、または
    - 基地局の分散ユニット、または
    - 路側ユニット(RSU)、または
    - UE、または
    - グループリーダー(GL)、
    - リレー、または
    - リモートラジオヘッド、または
    - AMF、または
    - SMF、または
    - コアネットワークエンティティ、または
    - モバイルエッジコンピューティング(MEC)エンティティ、または
    - NRまたは5Gのコアコンテキストにおけるようなネットワークスライス、または
    - 任意の品目またはデバイスが前記ワイヤレス通信ネットワークを使用して通信することを可能にする任意の送信/受信点(TRP)であって、前記品目またはデバイスに前記ワイヤレス通信ネットワークを使用して通信するためのネットワーク接続性が提供される、任意の送信/受信点(TRP)
    のうちの1つまたは複数を含む、請求項43に記載のワイヤレス通信システム。
  45. ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を取得するための方法であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、前記方法が、
    サイドリンク(SL)を使用して、前記UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述し、前記ロケーション情報要素が第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、前記ロケーション情報要素の前記第1の部分が、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、前記UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なる、実行するステップと、
    たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、前記さらなるUEの位置情報を前記さらなるUEから受信するステップであって、前記位置情報が、前記さらなるUEの前記ロケーション情報要素の前記第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、受信するステップと、
    固定された第1の部分の前記セットのうちの前記1つを、前記さらなるUEから受信された前記位置情報と組み合わせることによって、前記さらなるUEの前記ロケーションまたは位置を取得するステップであって、固定された第1の部分の前記セットが2つ以上の固定された第1の部分を含む場合、前記UEが、前記さらなるUEから受信された前記位置情報を使用して、固定された第1の部分の前記セットのうちの前記1つを選択する、取得するステップと
    を含む、方法。
  46. ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、前記方法が、
    サイドリンク(SL)を使用して、前記UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述し、前記ロケーション情報要素が第1の部分および第2の部分を含み、特定のエリア内のロケーションまたは位置に対して、前記ロケーション情報要素の前記第1の部分が、固定された第1の部分のセットのうちの1つであり、前記ロケーション情報要素の前記第2の部分が、前記UEの実際のまたは厳密なロケーションまたは位置に応じて異なる、実行するステップと、
    たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、前記UEの位置情報を前記UEからさらなるUEに送信するステップであって、前記位置情報が、前記UEの前記ロケーション情報要素の前記第2の部分のうちのいくつかまたはすべてを含む、送信するステップと
    を含む、方法。
  47. ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を取得するための方法であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、前記方法が、
    サイドリンク(SL)を使用して、前記UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップと、
    たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEから、前記さらなるUEのゾーンIDおよびロケーション情報を受信するステップであって、前記ロケーション情報が、前記さらなるUEが位置特定される前記ゾーン内の前記さらなるUEの前記位置を示す、受信するステップと、
    前記UEの前記ロケーションと前記さらなるUEの前記受信されたゾーンIDおよびロケーション情報とを使用して、前記さらなるUEの前記ロケーションまたは位置を取得するステップと
    を含む、方法。
  48. ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、前記方法が、
    サイドリンク(SL)を使用して、前記UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップと、
    特定のゾーン内にあるとき、前記UEから同じゾーン内または異なるゾーン内で位置特定されたさらなるUEに、たとえば、サイドリンク制御情報(SCI)を使用して、前記UEのゾーンIDおよびロケーション情報を送信するステップであって、前記ロケーション情報が、前記特定のゾーン内の前記UEの前記位置を示す、送信するステップとを含む、方法。
  49. ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、前記方法が、
    サイドリンク(SL)を使用して、前記UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述する、実行するステップと、
    特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、前記さらなるUEの前記ロケーション情報を含む、前記1つまたは複数のロケーション情報要素を前記さらなるUEから受信するステップと、
    前記特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、前記さらなるUEの現在のロケーションと前記特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報を前記さらなるUEから受信するステップと
    を含む、方法。
  50. ワイヤレス通信においてユーザデバイス(UE)のロケーションまたは位置を提供するための方法であって、前記ワイヤレス通信システムが、複数のユーザデバイス(UE)を含み、前記方法が、
    サイドリンク(SL)を使用して、前記UEおよび1つまたは複数のさらなるUEの間で通信を実行するステップであって、1つまたは複数のロケーション情報要素が、前記UEのロケーションまたは位置を記述する、実行するステップと、
    特定の時間に、たとえば、SL通信をセットアップするとき、前記UEの前記ロケーション情報を含む、前記1つまたは複数のロケーション情報要素を前記さらなるUEに送信するステップと、
    前記特定の時間に続く、1つまたは複数の時間に、前記UEの現在のロケーションと前記特定の時間にシグナリングされたロケーションとの間の差を示す、さらなるロケーション情報を前記さらなるUEに送信するステップと
    を含む、方法。
  51. コンピュータ上で実行されると、請求項45から50のいずれか一項に記載の方法を実行する命令を記憶したコンピュータ可読媒体を含む、非一時的コンピュータプログラム製品。
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