JP2011211336A - 無線通信機 - Google Patents
無線通信機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011211336A JP2011211336A JP2010074946A JP2010074946A JP2011211336A JP 2011211336 A JP2011211336 A JP 2011211336A JP 2010074946 A JP2010074946 A JP 2010074946A JP 2010074946 A JP2010074946 A JP 2010074946A JP 2011211336 A JP2011211336 A JP 2011211336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- position information
- wireless communication
- information
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【課題】 低コストで、位置情報の信頼性の向上に寄与する。
【解決手段】 位置情報検証部11は、自局及び他局の精度情報に基づいて、距離換算精度を求め、この距離換算精度を通信方式による最大通信距離に加算し、さらに安全のための所定のマージンを加算して、最大通信可能距離を算出し、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、自局他局間距離を算出し、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、越える場合は、位置情報異常と判定する。
【選択図】 図1
【解決手段】 位置情報検証部11は、自局及び他局の精度情報に基づいて、距離換算精度を求め、この距離換算精度を通信方式による最大通信距離に加算し、さらに安全のための所定のマージンを加算して、最大通信可能距離を算出し、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、自局他局間距離を算出し、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、越える場合は、位置情報異常と判定する。
【選択図】 図1
Description
この発明は、例えば、自動車通信システムにおいて用いられる無線通信機に関する。
従来より、車両同士での通信を行う車車間通信や、道路に設置された路側機と車両の間で通信を行う路車間通信を行う自動車通信システムでは、車車間や路車間で位置情報を授受することで、例えば、車両同士の衝突回避のための注意喚起等のサービスがユーザに対して提供されている。このため、端末としての車載機(車載無線通信機)の高い位置精度と、この位置精度に対する高い信頼性が求められる。
このため、例えば、各移動体の測位装置で求められた絶対位置情報と、距離を計測するための測距センサによって求められた他局の移動体との相対位置情報とから、確率分布に基づいて、移動体の絶対位置を特定し、絶対位置検出の精度向上を図る技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
例えば、車載機が誤った自局位置情報を送信した場合には、この情報を受け取った他の車載機は車車間の位置関係の不整合から、ユーザに誤った注意喚起等のサービスを行う可能性がある。さらに、自動車通信システム全体を混乱させる可能性もある。このために、自動車通信システムを守るフェールセーフ機能として、他局の車載機が異常な位置情報を送信してきたことや、自局の位置情報が異常であることを検知することが必要となる。
上記従来技術では、測距センサ等を必要とし、かつ、確率分布に基づいて、計算量の多い演算処理を実行する必要があるため、コストが嵩むという問題がある。
この発明は、前記の課題を解決し、低コストで、位置情報の信頼性の向上に寄与することができる無線通信機を提供することを目的としている。
前記の課題を解決するために、請求項1の発明は、無線通信システムにおいて、移動局又は固定局として用いられ、自局の位置情報を取得するための自局位置情報取得処理と、他の移動局又は固定局からその位置情報を取得するための他局位置情報取得処理とを備えた無線通信機であって、自局としての当該無線通信機と、前記他の移動局又は固定局としての他の無線通信機との間で、通信が可能な最大通信距離に関連する通信距離関連情報を、前記他の無線通信機から取得する通信距離関連情報取得手段と、前記通信距離関連情報に基づいて、前記最大通信距離を求めるための最大通信距離取得手段と、前記自局位置情報取得処理によって取得された自局位置情報と、前記他局位置情報取得処理によって取得された他局位置情報とに基づいて、自局としての当該無線通信機と、前記他の無線通信機との間の自局他局間距離を求めるための自局他局間距離演算手段と、前記最大通信距離と前記自局他局間距離とに基づいて、前記自局位置情報と前記他局位置情報とのうち、少なくとも一方の位置情報の異常を検知するための位置情報異常検知手段とを備え、前記位置情報異常検知手段は、前記自局他局間距離が前記最大通信距離を越える場合に、位置情報異常と判定する位置情報異常判定手段を有することを特徴としている。
請求項2の発明は、請求項1に記載の無線通信機であって、取得した前記自局位置情報を検証するための検証情報管理手段を備え、前記検証情報管理手段は、自局としての当該無線通信機と、複数の前記他の無線通信機との間で、通信が可能な通信可能範囲を取得する通信可能範囲取得手段と、複数の前記通信可能範囲の重複領域を求める重複領域取得手段と、前記重複領域の大きさに基づいて検証情報としての前記自局位置情報の確信度を導出する確信度導出手段と、前記確信度を前記他の無線通信機へ送信すべき前記自局位置情報に関する精度情報に含める精度情報生成手段とを有することを特徴としている。
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の無線通信機であって、前記通信距離関連情報は、無線通信の変調方式情報を含むことを特徴としている。
請求項4の発明は、請求項1、2又は3に記載の無線通信機であって、前記位置情報異常判定手段によって位置情報異常と判定された異常判定回数を計数する異常回数計数手段と、前記異常判定回数が所定の閾値以上の場合に、自局位置情報異常と判定する自局位置情報異常判定手段とを備えたことを特徴としている。
請求項5の発明は、請求項4に記載の無線通信機であって、前記自局位置情報異常判定手段によって自局位置情報異常と判定されると、前記自局位置情報取得処理に対して自局位置の再計算を要求する再計算要求手段を備えたことを特徴としている。
請求項6の発明は、請求項5に記載の無線通信機であって、前記自局位置情報取得処理が、自局位置を再計算することを要求された場合に、前記自局位置情報を取得するための位置計測器をリセットするリセット手段を備えたことを特徴としている。
本発明によれば、位置情報異常判定手段が、自局他局間距離が最大通信距離を越える場合に、位置情報異常と判定するので、低コストで、位置情報の信頼性の向上に寄与することができる。
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
図1は、この発明の一実施の形態による車載無線通信機の構成を示すブロック図、図2は、同車載無線通信機の機能を説明するための説明図、図3は、同車載無線通信機の通信距離関連情報記憶部の記憶内容を説明するための説明図、図4は、同車載無線通信機の機能を説明するための説明図、図5は、同車載無線通信機の動作を説明するための処理手順図、図6及び図7は、同車載無線通信機の機能を説明するための説明図である。
図2に示すように、この実施の形態に係る自動車通信システム1は、車両2a,2b,・・・に搭載された車載無線通信機3a,3b,・・・が無線LAN(Local Area Network)によって互いに接続可能とされて構成され、車車間通信による位置情報等の授受によって、車両同士の衝突回避等のために用いられる。
なお、自動車通信システムにおいて、固定局としての路側無線通信機を配置し、車載無線通信機に路車間通信機能を持たせ、路側無線通信機と無線LANによって互いに接続可能としても良い。以下の説明では、主として車載無線通信機3aが、他の車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)から位置情報を受信し、位置情報異常検知処理等を実行する場合について述べるが、路側無線通信機に、この車載無線通信機3aの機能を持たせても良い。また、他の車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)は、車載無線通信機3aと同一構成であっても良いし、従来の車載無線通信機の構成としても良い。また、車載無線通信機3a、3b・・・は路側無線通信機であってもよい。
車載無線通信機3a(3b,3c,・・・)は、図1に示すように、位置計測器4に接続されるとともに、無線通信部5と、通信データ生成・解析部6と、自局位置情報取得部7と、他局位置情報取得部8と、最大通信距離取得部9と、位置情報検証部11とを有している。位置計測器4は、GPS(Global Positioning System)受信機やジャイロスコープ等を含んでいる。
無線通信部5は、データ送受信処理とデータ送受信関連情報取得処理を含んでいる。データ送受信処理は、例えば、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)や、多値QAM(Quadrature Amplitude Modulation)等の直交変調されたディジタル変調信号の送受信機能を有し、アンテナなどの一般的な無線通信器としての機能を含んでいる。この送受信機能により、通信データ生成・解析部6から得た自局位置情報を含むデータを送信したり、受信した他局位置情報を含むデータを通信データ生成・解析部6へ送ったりしている。データ送受信関連情報取得処理は、例えば、受信データの変調方式を取得し、最大通信距離取得部へ通知している。
通信データ生成・解析部6は、送信データ生成処理と受信データ解析処理を含んでいる。送信データ生成処理は、自局位置情報取得部7より得た自局位置情報等から送信データを生成し、無線通信部5へ送っている。受信データ解析処理は、無線通信部5より得た受信データより他局位置情報等を得る。得られた他局位置情報は他局位置情報取得部8へ送っている。
自局位置情報取得部7は、第一の自局位置情報取得処理と自局位置情報再計算処理と位置計測器リセット処理を含んでいる。第一の自局位置情報取得処理は、位置計測器4から得た自局位置情報から、自局の位置情報、自局の位置精度情報、他の情報との時間関係を示す情報等を取得し、位置情報検証部11に渡す処理を含んでいる。また、自局位置情報を送信するときには通信データ生成・解析部6へ自局位置情報を送信している。さらに、位置計測器4から自局位置情報算出用の情報を受信している。自局位置情報再計算処理は、自局位置異常と判定され、位置情報検証部11から自局位置情報再計算要求を受信すると、第一の自局位置情報取得処理をやりなおす。この自局位置異常と判定された時は、必要に応じて第一の自局位置情報取得処理の自局位置を初期化している。位置計測器リセット処理は、自局位置情報再計算処理の要求に応じて位置計測器4をリセットする。
他局位置情報取得部8は、第一の他局位置情報取得処理を含んでいる。第一の他局位置情報取得処理は、無線通信部5、通信データ生成・解析部6を経由して得られた他局(ここでは、すなわち他の車載無線通信機3b(3c,3d,・・・))情報より、他局の位置情報、他局の位置の精度情報、また、他の情報との時間関係を示す情報等を位置情報検証部11に渡す。
最大通信距離取得部9は、通信距離関連情報記憶部12と通信距離関連情報取得処理と最大通信距離取得処理を含んでいる。通信距離関連情報記憶部12には、図3に示すように、変調方式や畳込符号化率に対応付けて最大通信距離が記憶されている。なお、最大通信距離を信号強度や受信感度等にも対応付けるようにしても良い。通信距離関連情報取得処理は、無線通信部5を介して変調方式情報等を取得している。最大通信距離取得処理は、取得した変調方式等と対応する最大通信距離を通信距離関連情報記憶部12より求め、位置情報検証部11へ渡す。
ここで、最大通信距離取得部9は、変調方式情報等が得られない場合は、最大の通信距離(例えば、変調方式がBPSK、畳込符号化率が1/2の場合の通信距離)を求めて位置情報検証部11へ渡す。
位置情報検証部11は、判定越え回数を計数する異常検出カウンタ(不図示)と、位置情報異常検知処理と、位置検証情報管理処理とを含んでいる。位置情報異常検知処理は、さらに、第二の自局位置情報取得処理と、第二の他局位置情報取得処理と、最大通信距離情報取得処理と、精度情報取得処理と、最大通信可能距離算出処理と、自局他局間距離算出処理と、位置情報異常判定処理と、異常検出計数処理と、計数値異常判定処理と、自局位置情報再計算要求処理を含んでいる。位置検証情報管理処理は、さらに、重複領域取得処理と、検証情報導出処理を含んでいる。
次に、位置情報検証部11による位置情報異常検知処理を説明する。位置情報検証部11は、第二の自局位置情報取得処理で、自局位置情報取得部7から自局位置情報を取得し、第二の他局位置情報取得処理で、他局位置情報取得部8から他局位置情報を取得し、最大通信距離情報取得処理で、最大通信距離取得部9から最大通信距離情報を取得し、精度情報取得処理で、自局位置情報取得部7から自局位置の精度情報、他局位置情報取得部8から他局位置の精度情報を取得する。
位置情報検証部11は、精度情報取得処理で、自局及び他局の精度情報に基づいて、距離換算精度を求め、最大通信可能距離算出処理で、この距離換算精度を前記最大通信距離情報に加算し、さらに安全のための所定のマージン(余裕距離)を加算して、最大通信可能距離を算出する。ここで、距離換算精度は、自局及び他局の位置誤差が自局他局間距離の誤差として含まれることから、誤って位置誤りとしないように、安全側に加算される。
なお、距離換算精度やマージンの加算は、例えば、位置情報の信頼性が高いと判断できるような状況では省かれても良い。位置情報検証部11は、自局他局間距離算出処理で、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、自局他局間距離を算出する。
位置情報検証部11は、位置情報異常判定処理で、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、最大通信可能距離を越える場合は、位置情報異常と判定する。通常時は、例えば、図2に示すように、車載無線通信機3a,3b間の自局他局間距離Lbが、最大通信可能距離Lb0よりも小さくなる。すなわち、車載無線通信機3aは、最大通信可能距離Lb0を半径とする円としての通信可能範囲Sb内にあるものと検知される。この場合は、位置情報が正しい可能性が高いと判定できる。なお、通信可能範囲を円としたが、指向性のアンテナを使う場合においてはこの限りではない。
これに対し、異常時は、例えば、図4に示すように、車載無線通信機3a,3b間の自局他局間距離Lbが、最大通信可能距離Lb0よりも大きくなる。すなわち、車載無線通信機3aは、通信可能範囲Sb外にあるものと検知される。この場合、自局他局間距離Lbが、最大通信可能距離Lb0を越えているも関わらず、通信可能であることから、位置情報異常と判定される。
位置情報検証部11は、異常検出計数処理で、位置情報異常と判定された場合に、異常検出カウンタをインクリメントする(「1」増加させる。)。ここで、他局位置情報が異常である可能性を考慮して、カウンタ値が所定の閾値となるまでは、他局位置情報をサービスのために使用しないこととしてもよい。
位置情報検証部11は、計数値異常判定処理で、異常検出カウンタのカウンタ値が所定の閾値以上となったか否か判定し、閾値以上となった場合は、自局位置情報値異常と判定する。閾値は、複数の他の車載無線通信機3b,3c,・・・からの他局位置情報と比較して、自局位置情報の異常が判定可能なように、十分大きい値に設定される。
なお、比較対象の他の車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)からの位置情報の方が信頼性が高いと判断できる場合(例えば、車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)が固定局であるような場合等)には、閾値を下げて、対応を早めるようにしても良い。カウンタ値が閾値以上となった場合は、複数の他の車載無線通信機3b,3c,・・・からの他局位置情報との比較で異常が見られたことを意味し、自局位置情報が誤っている可能性が高いと判定できる。
位置情報検証部11は、前記自局位置情報値異常と判定された場合に、自局位置情報再計算要求処理にて自局位置情報取得部7に対し、自局位置情報再計算要求を行う。自局位置情報取得部7は、前記の通り自局位置の再計算を行う。ここで、位置計測器4のリセットにあたって、他局位置情報に基づいて求めた概略の自局位置情報を用いることによって、比較的速く自局位置情報取得の回復が期待できる。
こうして、通信可能距離を越えた場合に、位置誤りを判定できる。なお、位置情報検証部11が、通信距離関連情報記憶部12にアクセスし、取得した変調方式情報等に基づいて最大通信距離を求めても良い。また、他局位置情報が、異常であると判定できる場合は、相手の車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)へ、その旨を示す情報を送信するようにしても良い。
次に、位置情報検証部11による位置検証情報管理処理を説明する。位置情報検証部11は、重複領域取得処理で、複数の通信可能範囲の重複領域の大きさ(例えば、面積)を求める。重複領域の大きさとしては、面積以外に、幅や長さ等を用いても良い。
位置情報検証部11は、検証情報導出処理で、通信可能範囲の重複領域の大きさに基づいて、取得した自局位置情報が正しい可能性(信頼性)の高さを示す検証情報としての確信度を求める。位置情報検証部11は、例えば、通信可能範囲の重複領域の面積の逆数を確信度として求める。また、確信度として、面積の逆数に限らず、例えば、面積の2乗の逆数を求めても良い。
一般に、自局としての車載無線通信機3aと、他局としての車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)との位置関係と、他局としての車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)の数とによって、取得した自局位置情報が正しい可能性の高さがわかると考えられる。すなわち、他局としての複数の車載無線通信機3b,3c,・・・の通信可能範囲Sb,Sc,・・・の重複領域に、自局としての車載無線通信機3aが存在する可能性が高いことから、この重複領域が狭いほど(例えば、重複領域の面積が小さいほど)、取得した自局位置情報が正しい可能性が高いと考えられる。
例えば、図6に示すように、車載無線通信機3aに対して車載無線通信機3b,3cが比較的近接している場合は、通信可能範囲Sb,SbとScの重複領域S1は、比較的大きい。また、図7に示すように、車載無線通信機3aに対して車載無線通信機3b,3cが比較的離れている場合は、通信可能範囲Sb,SbとScの重複領域S2は、比較的小さい。したがって、図7に示す車載無線通信機3aに対して車載無線通信機3b,3cが比較的離れている場合の方が、自局位置情報が正しい可能性が高いと考えられる。
また、通信可能範囲の葉形状の重複領域の寸法(長さや幅)に基づいて、検証情報としての位置精度の指標のパラメータを導出しても良い。また、このパラメータは、算出した確信度から導出しても良い。なお、このパラメータは、ジャイロスコープ等の位置計測器4をリセットするタイミングを計るために用いても良い。また、上記確信度や、上記パラメータを含む自局の位置精度情報を生成し、他の車載無線通信機3b(3c,3d,・・・)へ送信するようにしても良い。
次に、図5を参照して、上記構成の車載無線通信機3aの動作について説明する。
まず、位置情報検証部11は、自局位置情報取得部7から自局位置情報を取得する(ステップSA11(図5))。次に、位置情報検証部11は、他局位置情報取得部8から他局位置情報を取得し、最大通信距離取得部9から最大通信距離情報を取得し、また、自局位置情報取得部7から自局位置の精度情報を取得し、他局位置情報取得部8から、他局位置の精度情報を取得する(ステップSA12)。
次に、位置情報検証部11は、自局及び他局の精度情報に基づいて、距離換算精度を求め、この距離換算精度を通信方式による最大通信距離に加算し、さらに安全のための所定のマージン(余裕距離)を加算して、最大通信可能距離を算出する(ステップSA13)。
次に、位置情報検証部11は、自局位置情報及び他局位置情報に基づいて、自局他局間距離を算出する(ステップSA14)。次に、位置情報検証部11は、ステップSA15で、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、最大通信可能距離を越える場合は、位置情報異常と判定し、ステップSA16へ進み、これ以外の場合は、ステップSA17へ進む。
位置情報検証部11は、ステップSA16で、位置情報異常と判定された場合に、異常検出カウンタをインクリメントする(「1」増加させる。)。ここで、他局位置情報が異常である可能性を考慮して、カウンタ値が所定の閾値となるまでは、他局位置情報をサービスのために使用しないこととしてもよい。
位置情報検証部11は、ステップSA17で、異常検出カウンタのカウンタ値が所定の閾値以上となったか否か判定し、閾値以上となった場合は、カウンタ値異常と判定し、ステップSA18へ進み、これ以外の場合は、ステップSA19へ進む。
位置情報検証部11は、ステップSA18で、カウンタ値異常と判定された場合に、自局位置取得部7に対して自局位置情報再計算要求を行い、自局位置情報取得部7は、自局位置の再計算を行う。ここで、必要に応じて自局位置取得部7から位置計測器4をリセットするものとする。位置情報検証部11は、ステップSA19で、終了操作の有無を判定し、終了操作の無しの場合は、ステップSA11へ戻り、これ以外の場合は、処理を終了する。
また、位置情報検証部11は、位置検証情報管理処理で、複数の通信可能範囲の重複領域の大きさ(例えば、面積)を求める。また、位置情報検証部11は、検証情報導出処理で、通信可能範囲の重複領域の大きさに基づいて、自局位置情報の確信度を求める。
こうして、この実施の形態の構成によれば、位置情報検証部11は、自局他局間距離が最大通信可能距離を越えるか否か判定し、最大通信可能距離を越える場合は、位置情報異常と判定し、最大通信可能距離を越える位置誤りを排除するので、簡易な構成で、位置情報の信頼性の向上に寄与することができる。また、位置情報検証部11は、計数値異常判定処理で、異常検出カウンタのカウンタ値が所定の閾値以上となったか否か判定し、閾値以上となった場合は、自局位置情報異常と判定し、位置計測器4をリセットするので、特に、自局位置情報の信頼性の向上に寄与することができる。
しかも、車載無線通信機のほかに、位置検知器としての絶対位置検出のためのGPS受信機があれば足り、測距センサ等の他のセンサを必要としないので、低コストでかつ重量化なしで実装することができる。また、位置情報の確信度を求めることによって、位置情報の信頼性を知ることができる。
以上、この発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。上述した実施の形態では、例えば、無線LANによって車車通信を行う場合について述べたが、これに限らず、DSRC(Dedicated Short Range Commnunication)等によっても良い。
また、例えば、位置情報検証部11の機能を、CPU等からなる中央処理装置が、対応する制御プログラムを実行することで達成するようにしても良いし、ハードウェアで構成しても良い。例えば、DSP(Digital Signal Processor)を用いて、プログラムにより演算処理を実行するようにしても良い。また、この発明の車載無線通信機は、カーナビゲーション装置に組み込まれて用いられても良いし、位置計測器を含む構成としても良い。
ディジタル無線通信において、BPSK方式やQPSK方式等のほか、16QAM方式以外の多値QAM方式等の変調方式にも適用できる。
1 自動車通信システム(無線通信システム)
2a,2b,・・・ 車両
3a,3b,・・・ 車載無線通信機(無線通信機)
4 位置計測器
5 無線通信部(データ送受信処理)
6 通信データ生成・解析部(送信データ生成処理、受信データ解析処理)
7 自局位置情報取得部(第一の自局位置情報取得処理、自局位置情報再計算処理、位置計測器リセット処理)
8 他局位置情報取得部(第一の他局位置情報取得処理)
9 最大通信距離取得部(通信距離関連情報記憶部12、通信距離関連情報取得処理、最大通信距離取得処理)
11 位置情報検証部(位置情報異常検知処理(第二の自局位置情報取得処理、第二の他局位置情報取得処理、最大通信距離情報取得処理、精度情報取得処理、最大通信可能距離算出処理、自局他局間距離算出処理、位置情報異常判定処理、異常検出計数処理、計数値異常判定処理、自局位置情報再計算要求処理)、位置検証情報管理処理(重複領域取得処理、検証情報導出処理))
12 通信距離関連情報記憶部
Lb,Lc 自局他局間距離
Lb0,Lc0 最大通信可能距離(最大通信距離)
Sb,Sc 通信可能範囲
S1,S2 重複領域
2a,2b,・・・ 車両
3a,3b,・・・ 車載無線通信機(無線通信機)
4 位置計測器
5 無線通信部(データ送受信処理)
6 通信データ生成・解析部(送信データ生成処理、受信データ解析処理)
7 自局位置情報取得部(第一の自局位置情報取得処理、自局位置情報再計算処理、位置計測器リセット処理)
8 他局位置情報取得部(第一の他局位置情報取得処理)
9 最大通信距離取得部(通信距離関連情報記憶部12、通信距離関連情報取得処理、最大通信距離取得処理)
11 位置情報検証部(位置情報異常検知処理(第二の自局位置情報取得処理、第二の他局位置情報取得処理、最大通信距離情報取得処理、精度情報取得処理、最大通信可能距離算出処理、自局他局間距離算出処理、位置情報異常判定処理、異常検出計数処理、計数値異常判定処理、自局位置情報再計算要求処理)、位置検証情報管理処理(重複領域取得処理、検証情報導出処理))
12 通信距離関連情報記憶部
Lb,Lc 自局他局間距離
Lb0,Lc0 最大通信可能距離(最大通信距離)
Sb,Sc 通信可能範囲
S1,S2 重複領域
Claims (6)
- 無線通信システムにおいて、移動局又は固定局として用いられ、自局の位置情報を取得するための自局位置情報取得処理と、他の移動局又は固定局からその位置情報を取得するための他局位置情報取得処理とを備えた無線通信機であって、
自局としての当該無線通信機と、前記他の移動局又は固定局としての他の無線通信機との間で、通信が可能な最大通信距離に関連する通信距離関連情報を、前記他の無線通信機から取得する通信距離関連情報取得手段と、
前記通信距離関連情報に基づいて、前記最大通信距離を求めるための最大通信距離取得手段と、
前記自局位置情報取得処理によって取得された自局位置情報と、前記他局位置情報取得処理によって取得された他局位置情報とに基づいて、自局としての当該無線通信機と、前記他の無線通信機との間の自局他局間距離を求めるための自局他局間距離演算手段と、
前記最大通信距離と前記自局他局間距離とに基づいて、前記自局位置情報と前記他局位置情報とのうち、少なくとも一方の位置情報の異常を検知するための位置情報異常検知手段とを備え、
前記位置情報異常検知手段は、前記自局他局間距離が前記最大通信距離を越える場合に、位置情報異常と判定する位置情報異常判定手段を有する
ことを特徴とする無線通信機。 - 取得した前記自局位置情報を検証するための検証情報管理手段を備え、
前記検証情報管理手段は、自局としての当該無線通信機と、複数の前記他の無線通信機との間で、通信が可能な通信可能範囲を取得する通信可能範囲取得手段と、複数の前記通信可能範囲の重複領域を求める重複領域取得手段と、前記重複領域の大きさに基づいて検証情報としての前記自局位置情報の確信度を導出する確信度導出手段と、前記確信度を前記他の無線通信機へ送信すべき前記自局位置情報に関する精度情報に含める精度情報生成手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の無線通信機。 - 前記通信距離関連情報は、無線通信の変調方式情報を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の無線通信機。
- 前記位置情報異常判定手段によって位置情報異常と判定された異常判定回数を計数する異常回数計数手段と、前記異常判定回数が所定の閾値以上の場合に、自局位置情報異常と判定する自局位置情報異常判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の無線通信機。
- 前記自局位置情報異常判定手段によって自局位置情報異常と判定されると、前記自局位置情報取得処理に対して自局位置の再計算を要求する再計算要求手段を備えたことを特徴とする請求項4に記載の無線機。
- 前記自局位置情報取得処理が、自局位置を再計算することを要求された場合に、前記自局位置情報を取得するための位置計測器をリセットするリセット手段を備えたことを特徴とする請求項5に記載の無線機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010074946A JP2011211336A (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 無線通信機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010074946A JP2011211336A (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 無線通信機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011211336A true JP2011211336A (ja) | 2011-10-20 |
Family
ID=44941972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010074946A Pending JP2011211336A (ja) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | 無線通信機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011211336A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016113815A1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社デンソー | 車載機 |
JP2016538560A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-12-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 無線式に受信される通信信号のデータ内容の確認の為の通信装置及び方法と、該通信装置の使用 |
JP2017117413A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2017117414A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2017173137A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム |
JP2020041919A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置管理システムおよび位置管理方法 |
JP2020177316A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システムおよび車載情報処理装置 |
US11231722B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-01-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Mobile body system and control method |
WO2022190500A1 (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | 株式会社デンソー | 走行支援制御装置、走行支援制御方法、走行支援制御プログラム |
JP2022549895A (ja) * | 2019-09-27 | 2022-11-29 | フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー.ファオ. | ワイヤレス通信システム内の位置シグナリング |
-
2010
- 2010-03-29 JP JP2010074946A patent/JP2011211336A/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016538560A (ja) * | 2013-09-06 | 2016-12-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 無線式に受信される通信信号のデータ内容の確認の為の通信装置及び方法と、該通信装置の使用 |
US10018702B2 (en) | 2013-09-06 | 2018-07-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and communication apparatus for validating a data content in a wirelessly received communication signal, and use of the communication apparatus |
WO2016113815A1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社デンソー | 車載機 |
JP2017117414A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2017117413A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2017173137A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム |
WO2017164118A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム |
US11061143B2 (en) | 2016-03-24 | 2021-07-13 | Nec Corporation | Global navigation satellite system, navigation terminal, navigation method and program |
JP2020041919A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置管理システムおよび位置管理方法 |
JP7236670B2 (ja) | 2018-09-11 | 2023-03-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置管理システムおよび位置管理方法 |
US11231722B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-01-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Mobile body system and control method |
JP2020177316A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システムおよび車載情報処理装置 |
JP2022549895A (ja) * | 2019-09-27 | 2022-11-29 | フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー.ファオ. | ワイヤレス通信システム内の位置シグナリング |
WO2022190500A1 (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | 株式会社デンソー | 走行支援制御装置、走行支援制御方法、走行支援制御プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011211336A (ja) | 無線通信機 | |
CN107659550B (zh) | 车辆到车辆的私人通信 | |
CN106990415B (zh) | 改进车辆定位服务 | |
US10866315B2 (en) | Embedded communication authentication | |
KR102289780B1 (ko) | 무선으로 수신된 통신 신호에서의 데이터 컨텐츠를 검증하기 위한 방법 및 통신 장치, 및 그 통신 장치의 이용 | |
EP3165940B1 (en) | Embedded communication authentication | |
US20180083914A1 (en) | Communication apparatus, server apparatus, communication system, computer program product, and communication method | |
US9470531B2 (en) | Vehicle positioning system | |
WO2009134645A2 (en) | Dedicated short range communication (dsrc) sender validation using gps precise positioning techniques | |
US11435482B2 (en) | Method for verifying the plausibility of GNSS position signals | |
CN102187246A (zh) | 定位的改进和验证 | |
JP2015531054A (ja) | デバイスの位置確認のための方法、ノード及びコンピュータ・プログラム | |
Ansari et al. | A runtime integrity monitoring framework for real-time relative positioning systems based on GPS and DSRC | |
KR20180053385A (ko) | 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 | |
US20150219745A1 (en) | Wireless positioning apparatus | |
US11581919B2 (en) | Transmission power compensation by attenuation mapping in 5G and 6G | |
JP2011030067A (ja) | 移動通信装置、通信方法および通信システム | |
KR20170065895A (ko) | 차량용 통신 단말 및 이를 이용한 차량 측위 방법 | |
US10257770B2 (en) | Pedestrian detection | |
KR101906275B1 (ko) | 이동국 지원 모드의 동작 하에서의 측정 보고 qop 검증 | |
CN103797333A (zh) | 用于确定车辆的位置的设备和方法 | |
JP2016018407A (ja) | 車車間無線通信方法及び装置 | |
CN101900804A (zh) | 移动终端装置 | |
CN115708142A (zh) | 验证车对外界的用于控制交通流的交互信息的方法和装置 | |
JP6169532B2 (ja) | 交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラム |