CN116867056A

CN116867056A - 无线通信的方法和装置

Info

Publication number: CN116867056A
Application number: CN202210315238.8A
Authority: CN
Inventors: 应江威; 许胜锋; 李濛; 周润泽
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2023-10-10
Also published as: WO2023185424A1

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和装置，该方法包括：第一设备根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式，定位方式包括以下方式中的至少一项：通过第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位；第一设备根据定位方式发送第一信息，第一信息用于采用定位方式进行定位，进而能够在不同的场景下运用不同的定位方式，提高定位的灵活性。

Description

无线通信的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和装置。

背景技术

目前，网络设备和终端设备之间可以通过收发测量信号，以实现对该终端设备进行定位。但是，在不同的通信场景对终端设备定位需求不同，例如，在车辆导航的定位场景中，需要获取的是终端设备的绝对位置信息，然而，在车距报警的场景中，车辆之间的相对位置信息更为重要。因此，在不同的场景下，如何对终端设备进行定位称为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种无线通信的方法和装置，能够在不同的场景下运用不同的定位方式，进而提高定位的灵活性。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法可以由第一设备或第一设备中的芯片执行，该方法包括：第一设备根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式，所述定位方式包括以下方式中的至少一项：通过所述第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过所述第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过所述第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位；所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，所述第一信息用于采用所述定位方式进行定位。

从而，在本申请中，第一设备可以根据定位需求在至少一种定位方式中选择合适的定位方式或者合适的定位方式的组合，以获得所需的位置信息，进而能够在不同的场景下运用不同的定位方式，提高定位的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述定位需求包括获取以下位置信息中的至少一项：所述第一终端设备的第一位置信息、所述第二终端设备的第二位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对距离信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对角度信息。

从而，在本申请中，第一设备可以根据定位需求所求的位置信息的类型确定定位方式，请求不同的位置信息时，第一设备可以采用不同的定位方式，进而能够支持更多应用。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述第一设备根据所述定位需求确定所述定位方式，包括：所述第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一能力信息用于指示以下信息中的至少一项：所述第一终端设备支持的至少一种定位方式、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位精度、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位算法、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的时延，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口的类型，所述第一终端设备支持的发现模式，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力，

所述第二能力信息用于指示以下信息中的至少一项：所述第二终端设备支持的至少一种定位方式、所述第二终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位精度、所述第二终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位算法、所述第二终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的时延，所述第二终端设备与第一终端设备之间的接口的类型，所述第二终端设备支持的发现模式，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力。

从而，在本申请中，第一设备可以综合第一终端设备和第二终端设备的能力信息以及定位需求确定定位方式，提高第一设备确定定位方式的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述第一设备确定所述定位方式之前，所述方法还包括：所述第一设备发送查询消息，所述查询消息用于请求所述第一能力信息和/或所述第二能力信息；所述第一设备接收响应于所述查询消息的所述第一能力信息和/或所述第二能力信息。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述定位方式为通过所述第三接口进行定位，所述定位需求包括以下至少一项：所述相对位置信息、所述相对距离信息和所述相对角度信息，所述方法还包括：在通过所述第三接口进行定位失败的情况下，所述第一设备确定定位方式为通过所述第一接口进行定位，以及通过所述第二接口进行定位。

从而，在本申请中，当通过第三接口进行定位失败的情况下，例如，第一终端设备和第二终端设备之间的距离过远时，第一设备可以采用其它方式获取所需的位置信息，进而提供系统的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述定位需求还包括以下信息至少一项：精度需求、时延需求、QoS等级需求，所述方法还包括：所述第一设备接收来自第二设备的定位请求消息，所述定位请求消息包括以下信息中的至少一项：所述定位需求、所述第一终端设备的标识信息、所述第二终端设备的标识信息、所述第一能力信息、所述第二能力信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息，其中，所述定位业务标识用于指示请求所述位置信息的业务，所述触发条件信息用于指示所述第一终端设备和/或所述第二终端设备在所述位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，所述动作信息用于指示所述第一动作。

从而，在本申请中，第一设备可以根据定位需求指示的各种需求以及定位请求消息中的各种信息确定定位方式，能够适用于更多的应用场景。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述第一设备为第三终端设备，所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，包括：所述第一设备根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，所述第一设备根据所述定位方式向定位管理网元发送所述第一信息。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述第一设备为定位管理网元，所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，包括：所述第一设备根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述第一设备为所述第一终端设备，所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，包括：所述第一设备向所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，所述第一设备向定位管理网元发送所述第一信息。

从而，在本申请中，例如第一终端设备、第三终端设备的终端设备，以及例如定位管理网元的核心网网元都可以根据定位需求确定定位方式，进而提高系统的灵活性。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述方法还包括：所述第一设备接收所述位置信息；或者，所述第一设备接收所述位置信息对应的测量信息；或者，所述第一设备接收所述位置信息对应的测量信息；所述第一设备根据所述测量信息确定所述位置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些方式中，所述第一设备发送所述测量信息或者所述位置信息。

从而，在本申请中，第一设备可以请求定位需求的位置信息，也可以请求位置信息对应的测量信息，第一设备根据测量信息计算获得位置信息，进而提高系统的灵活性。

第二方面，提供了一种无线通信的装置，该装置包括处理单元和收发单元，所述处理单元，用于根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式，所述定位方式包括以下方式中的至少一项：通过所述第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过所述第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过所述第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位；所述收发单元，用于根据所述定位方式发送第一信息，所述第一信息用于采用所述定位方式进行定位。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述定位需求包括获取以下位置信息中的至少一项：所述第一终端设备的第一位置信息、所述第二终端设备的第二位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对距离信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对角度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述处理单元，具体用于根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一能力信息用于指示以下信息中的至少一项：所述第一终端设备支持的至少一种定位方式、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位精度、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位算法、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的时延，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口的类型，所述第一终端设备支持的发现模式，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力，

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述处理单元用于确定所述定位方式之前，所述收发单元，还用于发送查询消息，所述查询消息用于请求所述第一能力信息和/或所述第二能力信息；所述收发单元，还用于接收响应于所述查询消息的所述第一能力信息和/或所述第二能力信息。

从而，在本申请中，第一设备可以根据定位需求在至少一种定位方式中选择合适的定位方式或者合适的定位方式的组合，以获得所需的位置信息，进而能够在不同的场景下运用不同的定位方式，进而提高定位的灵活性。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述定位方式为通过所述第三接口进行定位，所述定位需求包括以下至少一项：所述相对位置信息、所述相对距离信息和所述相对角度信息，在通过所述第三接口进行定位失败的情况下，所述处理单元，还用于确定定位方式为通过所述第一接口进行定位，以及通过所述第二接口进行定位。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述定位需求还包括以下信息至少一项：精度需求、时延需求、QoS等级需求，所述收发单元，还用于接收来自第二设备的定位请求消息，所述定位请求消息包括以下信息中的至少一项：所述定位需求、所述第一终端设备的标识信息、所述第二终端设备的标识信息、所述第一能力信息、所述第二能力信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息，其中，所述定位业务标识用于指示请求所述位置信息的业务，所述触发条件信息用于指示所述第一终端设备和/或所述第二终端设备在所述位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，所述动作信息用于指示所述第一动作。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述装置为第三终端设备，所述收发单元，具体用于根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，所述收发单元，具体用于根据所述定位方式向定位管理网元发送所述第一信息。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述装置为定位管理网元，所述收发单元，具体用于根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述装置为所述第一终端设备，所述收发单元，具体用于向所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，所述收发单元，具体用于向定位管理网元发送所述第一信息。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述收发单元，还用于接收所述位置信息；或者，所述收发单元，还用于接收所述位置信息对应的测量信息；或者，所述收发单元，还用于接收所述位置信息对应的测量信息；所述处理单元，还用于根据所述测量信息确定所述位置信息。

结合第二方面，在第二方面的某些方式中，所述收发单元，还用于发送所述测量信息或者所述位置信息。

第三方面，提供了一种无线通信的装置，所述装置用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的无线通信的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或收发单元。

在一种实现方式中，该装置为第一设备。当该装置为第一设备时，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该装置为配置于第一设备中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为配置于第一设备中的芯片、芯片系统或电路时，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

示例性地，第一设备可以是第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备、定位管理网元。

第四方面，提供了一种无线通信的装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以上述第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。

在一种实现方式中，该装置为第一设备。在另一种实现方式中，该装置为配置于第一设备中的芯片、芯片系统或电路。

第五方面，提供了一种处理器，用于执行第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。

对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。

第八方面，提供一种芯片系统，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统地设备执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。

可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的无线通信的方法。

第九方面，提供了一种通信系统，包括上述第二方面中任一种可能实现方式中的装置。

附图说明

图1中是适用本申请实施例的应用场景示意图。

图2是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

图3示出了第一设备为第一终端设备的一种方法的示意性流程图。

图4示出了第一设备为LMF网元的一种方法的示意性流程图。

图5示出了第一设备为LMF网元的另一种方法的示意性流程图。

图6示出了第一设备为LMF网元的再一种方法的示意性流程图。

图7示出了第一设备为第三终端设备的一种方法的示意性流程图。

图8至图17示出了PC5测距的可能的方式的方法的示意性流程图。

图18和图19是本申请实施例提供的可能的装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请实施例，在介绍本申请实施例之前，先作出以下几点说明。

第一，在本申请实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一消息(如下文所述的第一请求消息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的参考信息等。

第三，在下文示出的实施例中，“预先配置”可以通过在设备(例如，终端设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device todevice，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machinetype communication，MTC)，车辆与万物(vehicle to everything，V2X)通信(也可以称为车辆网通信)，例如，车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信(也可以称为车到车通信)、车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信(也可以称为车到基础设施通信)，车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信(也可以称为车到人通信)，车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信(也可以称为车到网络通信)。

图1是适用于本申请实施例的一种通信系统的架构的示意图。

例如，如图1的(a)所示，该架构例如是第五代系统(the 5h generation system，5GS)。该5GS包括终端设备、(无线)接入网((radio)access network，(R)AN)设备、移动性管理网元、位置管理网元、数据管理(data management)网元、位置移动网关中心、用户面的的定位中心(supl positioning center、用户面的位置中心、外部客户端、用户面网元，以及一些图1的(a)未示出的设备，如网络功能存储功能(network function repositoryfunction，NRF)设备等。上述5GS中的设备也可以称为5G核心网设备。

下面对图1的(a)中示出的各设备做简单介绍：

1、终端设备：还可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。

终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，在本申请实施例中，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。

2、(R)AN：为终端设备提供入网功能，并能够根据用户的级别、业务的需求等使用不同质量的传输隧道。接入网络可以为采用不同接入技术的接入网络。目前的无线接入技术有两种类型：3GPP接入技术(例如3G、4G或5G系统中采用的无线接入技术)和非3GPP(non-3GPP)接入技术。3GPP接入技术是指符合3GPP标准规范的接入技术，例如，5G系统中的接入网设备称为下一代基站节点(next generation Node Base station，gNB)。非3GPP接入技术是指不符合3GPP标准规范的接入技术，例如，以无线保真(wireless fidelity，WiFi)中的接入点(access point，AP)为代表的空口技术。

基于无线通信技术实现接入网络功能的接入网可以称为无线接入网(radioaccess network，RAN)。无线接入网能够管理无线资源，为终端提供接入服务，进而完成控制信号和用户数据在终端和核心网之间的转发。

接入网设备例如包括但不限于：5G中的下一代基站(g nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(nodeB，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiverstation，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloudradio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

3、移动性管理网元：主要用于移动性管理和接入管理等，如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等。例如，移动性管理网元可以接收终端设备的非接入层(non-accessstratum，NAS)信令(包括移动管理(mobility management，MM)信令和会话管理(sessionmanagement，SM)信令)和接入网设备的相关信令(例如，与移动性管理网元交互的基站粒度的N2信令)，完成用户的注册流程和SM信令的转发以及移动性管理。移动性管理网元还可用于实现移动性管理实体(mobility management entity，MME)中除会话管理之外的其它功能。例如，合法监听、或接入授权(或鉴权)等功能。

在5G通信系统中，该移动性管理网元可以是接入和移动性管理功能(access andmobility management function，移动性管理)网元，在未来通信系统如第六代(the 6thgeneration，6G)通信系统中，移动性管理网元仍可以是移动性管理网元，或有其它的名称，本申请不做限定。

4、位置管理网元：负责终端设备的位置相关信息业务，包括提供给终端设备进行位置测量的辅助信息，或者处理终端设备或者基站上报的位置测量信息并计算最终坐标、位置移动速度等。

在5G通信系统中，该位置管理网元可以是LMF网元，在未来通信系统如6G通信系统中，移动性管理网元仍可以是LMF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。

5、数据管理网元：用于存储用户数据，如签约信息、鉴权/授权信息等。

在5G通信系统中，该数据管理网元可以是统一数据管理(unified datamanagement，UDM)网元。在未来通信系统如6G通信系统中，统一数据管理仍可以是UDM网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

6、位置移动网关中心：用来负责5GC内部和外部LCS客户端交互。该GMCL还可以是传递位置信息的设备。

在5G通信系统中，该位置移动网关中心可以是位置移动网关中心(gatewaymobile location center，GMLC)网元。在未来通信系统如6G通信系统中，统一数据管理仍可以是GMLC网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

7、应用功能(application function，AF)：用于进行应用影响的数据路由，无线接入网络开放功能网元，与策略框架交互进行策略控制等。

在未来通信系统中，应用网元仍可以是AF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

8、网络能力开放网元(network exposure function，NEF)：用于连接核心网内部的其他网元与核心网外部的应用服务器之间的交互，可以将网络的信息提供给应用服务器，也可以将应用服务器的信息提供给核心网网元。

在5G通信系统中，该网络能力开放网元可以是网络能力开放功能网元，在未来通信系统中，网络能力开放网元仍可以是NEF网元，或者，是可以有其它的名称，本申请不做限定。

9、外部客户端：用于向3GPP网络获取单个或多个UE的位置信息。

在5G通信系统中，该外部客户端可以是位置服务(location service，LCS)客户端(client)网元。在未来通信系统中，应用网元仍可以是LCS客户端网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

10、用户面网元：用于分组路由和转发以及用户面数据的服务质量(quality ofservice，QoS)处理等。

在5G通信系统中，该用户面网元可以是用户面功能(user plane function，UPF)网元。在未来通信系统中，用户面网元仍可以是UPF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

可以理解的是，上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。作为一种可能的实现方法，上述网元或者功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。

在图1的(a)所示的架构中，各设备之间可以通过图中所示的接口通信。如图1的(a)所示，Uu接口为终端设备和(R)AN的通信接口，用于终端设备和(R)AN的通信等；N2接口为接入网设备和移动性管理网元的通信接口，用于接入网设备和移动性管理网元的通信等；NL1接口为移动性管理网元和位置管理网元之间的通信接口，用于位置定位请求和响应消息的发送等。此外，其他接口与各设备之间的关系如图1中所示，为了简洁，这里不一一详述。

图1的(a)中Uu、N1、N2、N52、NL1、NL2、NL5、NL6、N33、Le等为接口序列号。这些接口序列号的含义可参见第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)以及开放移动联盟(open mobile alliance，OMA)组织标准协议中定义的含义，在此不做限制。

例如，如图1的(b)所示，图1的(b)是设备间通信方式的一个场景的示意图。在图1的(b)中所示的场景中，主要存在两种通信接口，即终端设备121与网络设备110(例如图1中的核心网设备)之间的通信接口(Uu口)和终端设备121与终端设备122之间的通信接口(PC5口)，其中Uu口用于用户设备与基站或路侧单元之间的通信，PC5口用于终端与终端之间的侧行链路通信。Uu口上终端发送数据给基站的链路称为上行链路(uplink)，而终端接收基站发送的数据的链路称为下行链路(downlink)。终端和终端之间的通信接口称为PC5口。PC5口上的终端和终端之间传输数据的链路称为侧行链路(sidelink)或直通链路。侧行链路一般用于设备到设备(device to device，D2D)等可以在设备间进行直联通信的场景，在该场景中，设备之间的数据传输不需要经过基站。车联网(vehicle to everything,V2X)通信可以看成是D2D通信的一种特殊情形。

在Uu口上，终端和基站之间通过无线承载来传输数据和无线资源控制(radioresource control，RRC)信令。其中，用于传输数据的无线承载称为数据无线承载(dataradio bearer，DRB)，用于传输RRC信令的承载称为信令无线承载(signaling radiobearer，SRB)。一个无线承载包括分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)实体和无线链路控制(radio link control，RLC)承载。其中，一个RLC承载包括一个RLC实体和对应的逻辑信道(Logical Channel,LCH)。无线承载的配置即为该无线承载的PDCP实体，RLC实体和逻辑信道的配置。无线承载的配置需要能够保证通过该无线承载传输的业务的服务质量(quality of service，QoS)要求。在Uu口，无线承载的配置由网络设备为终端配置。

在PC5口上，终端和终端之间也需要通过无线承载来传输数据和RRC信令。PC5口上的无线承载可以称为侧行链路无线承载(sidelink radio bearer，SL RB)。在长期演进(long term evolution，LTE)V2X系统中，PC5口上的无线承载分别由发送端终端和接收端终端自己建立，无线承载的配置通过标准预定义或者由发送端终端和接收端终端自己确定。

需要说明的是，图1的中所涉及的各个设备以及设备之间的通信接口的名称是以目前协议中规定的为例进行简单说明的，但并不限定本申请实施例只能够应用于目前已知的通信系统。因此，以目前协议为例描述时出现的标准名称，都是功能性描述，本申请对于设备、接口或信令等的具体名称并不限定，仅表示设备、接口或者信令的功能，可以对应的扩展到其它系统，比如2G、3G、4G、5G、或未来通信系统中。

上述图1所示的本申请实施例能够应用的架构仅是一种举例说明，适用本申请实施例的架构并不局限于此，任何能够实现上述各个设备的功能的架构都适用于本申请实施例。

还应理解，上述命名仅为便于区分不同的功能而定义，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在5G网络以及未来其它的网络中采用其他命名的可能。例如，在6G网络中，上述各个设备中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能采用其他名称等。图1中的各个设备之间的接口名称只是一个示例，具体实现中接口的名称可能为其他的名称，本申请对此不作具体限定。此外，上述各个设备之间的所传输的消息(或信令)的名称也仅仅是一个示例，对消息本身的功能不构成任何限定。

目前，核心网中的位置管理网元能够提供的是终端设备的绝对位置信息，本申请实施例提供了一种无线通信的方法和装置，能够根据不同的需求发起定位，进而支持更多的应用场景。以下首先对本申请实施例提供的无线通信的方法进行说明。

图2是本申请实施例提供的一种无线通信的方法200的示意性流程图。

S210，第一设备根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式。

该定位方式包括以下方式中的至少一项：通过第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位。

其中，第一接口和第二接口可以是图1的(a)所示的终端设备和接入网设备之间的Uu接口，第三接口可以是图1的(b)所示的两个终端设备之间的PC5接口。

通过第一接口进行定位可以获取第一终端设备的绝对位置信息，通过第一接口进行定位的方式可以是指：利用终端设备和网络设备之间的资源进行定位，包括但不限于：一、控制面：位置管理网元通过移动性管理网元，从接入网设备获取接入网设备测量的用于终端设备定位的信息。和/或，位置管理网元通过移动性管理网元和接入网设备，从终端设备获取终端设备测量的用于终端设备定位的信息或终端设备测量的定位的结果；二、用户面：位置管理网元通过用户面连接从终端设备获取终端设备测量的用于终端设备定位的信息或终端设备测量的定位的结果。

类似地，通过第二接口进行定位可以获取第二终端设备的绝对位置信息，通过第二接口进行定位的方式可以参见上述通过第一接口进行定位的描述。

通过第三接口进行定位可以获取第一终端设备和第二终端设备的相对位置信息、相对距离信息或者相对角度信息，通过第三接口进行定位的方式可以是指：利用终端设备之间的侧行资源进行定位，包括但不限于：一、终端设备获取终端设备之间的测量信息，并基于测量信息计算位置信息，核心网网元可以不参与计算的测距方式；二、终端设备获取终端设备之间的测量信息，并将测量信息发送给核心网网元，核心网网元参与计算确定位置信息的测距方式。

可选地，该定位需求可以包括获取以下位置信息中的至少一项：第一终端设备的第一位置信息、所述第二终端设备的第二位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对距离信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对角度信息。

应理解，第一位置信息和第二位置信息属于绝对位置信息，绝对位置信息可以是指终端设备的绝对位置坐标或者终端设备相对于位置确定的设备(例如接入网设备)之间的相对位置。本申请对绝对相对位置信息的形式不作任何限定。

其中，绝对位置信息可以通过终端设备和对应的接入网设备之间的接口进行定位获取。相对位置信息、相对距离信息或相对角度信息的获取方式有：一、直接通过终端设备之间的PC5接口进行定位获取；二、分别对两个终端设备通过Uu接口定位以获取两个终端设备的绝对位置信息，再根据两个终端设备的绝对位置信息计算该两个终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息或者相对角度信息。

不同的定位需求可以采用不同的定位方式，例如，定位需求为获取两个终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息中的至少一项，那么第一设备可以采用上一段所述的两种方式进行定位。

或者，再例如，定位需求为获取两个终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息等相对信息中的至少一项，以及两个终端设备的绝对位置信息，那么第一设备可以采用如下两种方式：一、分别对两个终端设备通过Uu接口定位以获取两个终端设备的绝对位置信息，再根据两个终端设备的绝对位置信息计算该两个终端设备之间的相对信息；二、通过终端设备之间的PC5接口进行定位获取相对信息，对其中一个终端设备通过Uu接口定位获取其中一个终端设备的绝对位置信息，在根据相对信息和其中一个终端设备的绝对位置信息计算另一个终端设备的绝对位置信息；三、分别对两个终端设备通过Uu接口定位以获取两个终端设备的绝对位置信息，再通过终端设备之间的PC5接口进行定位获取相对信息。

或者，再例如，定位需求为获取两个终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息等相对信息中的至少一项，以及其中一个终端设备的绝对位置信息，那么第一设备可以采用如下两种方式：一、分别对两个终端设备通过Uu接口定位以获取两个终端设备的绝对位置信息，再根据两个终端设备的绝对位置信息计算该两个终端设备之间的相对信息；二、通过终端设备之间的PC5接口进行定位获取相对信息，对该其中一个终端设备通过Uu接口定位获取其中一个终端设备的绝对位置信息。

可选地，该定位需求还包括以下至少一项：精度需求、时延需求和QoS等级需求。进而第一设备可以根据该精度需求、时延需求或QoS等级需求进一步确定定位方式。

例如，如果定位需求为获取两个终端设备之间的相对信息，获取相对信息的两种方式获取的精度(例如QoS精度)、时延(例如QoS时延)或者QoS等级不同，那么第一设备可以选择满足该精度、时延或者QoS等级需求的方式进行定位。或者，再例如，第一设备可以为了提升精度即采用PC5测距又采用Uu定位作为定位方式。另外，该精度也可以理解为是测量信息或位置信息的准确率。

可选地，在第一设备确定定位方式中，第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和定位需求确定该定位方式。

其中，所述第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一能力信息用于指示以下信息中的至少一项：所述第一终端设备支持的至少一种定位方式、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位精度、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位算法、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的时延，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口的类型，所述第一终端设备支持的发现模式，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力，

应理解，第一设备可以根据两个终端设备的能力信息和定位需求确定定位方式，两个终端设备能够按照该定位方式进行定位，该定位方式也能够满足定位需求。如果两个终端设备和定位需求都支持的定位方式有多个，那么第一设备可以根据预先设置的优先级确定采用那种定位方式进行定位。

在一种可能的方式中，第一设备可以接收定位请求消息，该定位请求消息用于请求位置信息，该定位请求消息包括该定位需求、第一能力信息、第二能力信息。

其中，定位请求消息中的第一能力信息和第二能力信息可以是终端设备主动向第一设备上报的。例如，终端设备可以直接将能力信息上报给第一设备，或者，终端设备可以主动将能力信息上报给其它设备，由其它设备将能力信息发送给第一设备。终端设备也可以应请求将能力信息发送给第一设备，例如，第一设备向终端设备发送查询消息，该查询消息用于请求能力信息，终端设备应请求将能力信息上报给第一设备。

该定位请求消息还可以包括以下信息中的至少一项：第一终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息，

其中，第一终端设备的标识信息和第二终端设备的标识信息可以用于第一设备确定获取哪些终端设备的位置信息。应理解，在第二设备请求获取两个以上终端设备的位置信息时，该定位请求消息可以包括两个以上的终端设备的标识信息。在以下的实施例中，将以请求两个终端设备的位置信息进行介绍，两个以上的终端设备的位置信息的确定方式与两个终端设备的类似，为了简便，在此不再赘述。

本申请实施例对终端设备的标识信息的具体表现形式不作限定。例如，终端设备的标识信息可以是外部标识信息，例如一般公共订阅标识符(generic publicsubscription identifier，GPSI)(如5G中涉及的手机号)或移动用户综合业务数字网(mobile subscriber integrated services digital network，MSISDN)(如4G中涉及的手机号)，核心网网元可以将该外部标识信息转化为内部标识信息，例如用户永久标识符(subscriber permanent identifier，SUPI)(5G中涉及的终端SIM卡标识)、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identity，IMSI)(4G中涉及的终端SIM卡标识)、或者全球唯一临时UE标识(globally unique temporary UE identity，GUTI)。或者第一请求消息中的终端设备的标识信息也可以是内部标识信息。即，核心网网元接收的终端设备的标识信息(例如外部标识)与发送的终端设备的标识信息(例如内部标识)可以具有不同的表现形式。

定位业务标识(或者说定位业务类型)用于指示请求该位置信息的业务，例如，该定位业务标识与位置信息之间存在映射关系，第一设备可以通过该定位业务标识以及该映射关系确定定位需求需要获取的位置信息是绝对位置信息、相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息中的哪项或哪几项。

触发条件信息用于指示第一终端设备和/或第二终端设备在位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，动作信息用于指示该第一动作。例如，该触发条件信息可以指示两个车辆的相对距离小于预设阈值时，两个车辆执行报警动作。再例如，该触发条件信息可以指示当车辆和手机的相对距离小于预设阈值时，该车辆执行开锁动作。

S220，第一设备根据定位方式发送第一信息，该第一信息用于采用该定位方式进行定位。

第一信息的内容与定位方式相关，例如，当第一设备为与第一终端设备和第二终端设备不同的第三终端设备时，第一设备可以向第一终端设备和/或第二终端设备发送第一信息，该第一信息可以用于请求第一终端设备和/或第二终端设备发起Uu定位，以获取第一终端设备和/或第二终端设备的绝对位置信息，或者，该第一信息可以请求第一终端设备和/或第二终端设备发起测距(或者说PC5测距)，以获取第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息或者相对角度信息。第一设备还可以向LMF网元发送该第一信息，该第一信息可以请求LMF网元发起Uu定位或者PC5测距。或者，再例如，当第一设备为LMF网元时，第一设备可以向第一终端设备和/或第二终端设备发送第一信息，该第一信息可以用于指示第一终端设备和/或第二终端设备进行Uu定位，以获取第一终端设备和/或第二终端设备的绝对位置信息，或者，该第一信息可以指示第一终端设备和/或第二终端设备进行测距(或者说PC5测距)。或者，再例如，当第一设备为第一终端设备或第二终端设备(以下以第一终端设备进行举例)时，第一设备可以向第二终端设备发送第一信息，该第一信息可以用于PC5测距，或者第一设备可以向LMF网元发送第一信息，该第一信息可以请求LMF网元发起Uu定位或者PC5测距。有关第一信息的具体内容将在以下结合图3至图7进行详细说明。

可选地，S230，第一设备接收该位置信息或者该位置信息对应的测量信息。

该位置信息为采用该定位方式进行定位获取的位置信息，该测量信息为采用该定位方式进行定位获取的测量信息，该测量信息可以通过计算获取位置信息。例如，当定位方式为PC5接口测距时，测量信息可以是通过该PC5接口的信号的相关参数，当定位方式为Uu接口测距时，该测量信息可以是通过该Uu接口的信号的相关参数。

在第一设备接收的是位置信息时，该位置信息可以是其它设备基于测量信息进行处理后的信息，当第一设备接收的是测量信息时，该方法还可以包括步骤S240。

可选地，S240，第一设备根据测量信息确定位置信息。

例如，该测量信息包括第一终端设备和第二终端设备通过PC5接口传输的信号的传输时间，那么第二设备可以根据该传输时间计算得出相对距离。本申请不对根据测量信息确定相对位置信息的方式作出任何限定。

在本申请实施例中，第一设备可以是该第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备、定位管理网元(如图1所示的LMF网元)。以下结合图3至图7对图2所示的方法进行详细说明。

可选地，S310，第二终端设备向第一终端设备发送第二能力信息，对应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第二能力信息。

有关第二能力信息的内容可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

S320，第一终端设备确定定位方式。

例如，第一终端设备根据定位需求确定定位方式，或者，第一终端设备根据定位需求、第一能力信息和第二能力信息确定定位方式。第一终端设备确定定位方式的方式可以参见步骤S210的描述，在此不再赘述。

第一终端设备确定的定位方式包括以下几项中的任意组合：通过第一接口的定位(以下以第一终端设备对应的Uu定位流程进行举例)、通过第二接口的定位(以下以第二终端设备对应的Uu定位流程进行举例)、通过第三接口的定位(以下以第一终端设备和第二终端设备对应的PC5测距流程进行举例)。

当定位方式包括以对第一终端设备的Uu定位流程时，该方法还可以执行步骤S330。

可选地，S330，第一终端设备通过采用Uu定位获取第一位置信息。

示例性地，对第一终端设备的Uu定位流程可以包括步骤S331至S333，以下对此进行介绍。

S331，第一终端设备向LMF网元发送位置请求消息，对应地，LMF网元接收来自第一终端设备的位置请求消息。

该位置请求消息为步骤S220中第一信息的一个示例，该位置请求消息用于请求第一位置信息。可选的，该位置请求消息可以包括定位指示信息，该定位指示信息用于指示采用Uu定位获取第一位置信息。

S332，LMF网元确定第一位置信息。

例如，LMF网元可以利用Uu接口的传输信号确定第一位置信息，本申请对Uu定位的具体方式不作任何限定。

S333，LMF网元向第一终端设备发送第一位置信息，对应地，第一终端设备接收来自LMF网元的第一位置信息。

例如，LMF网元响应该位置请求消息向第一终端设备发送位置响应消息，该位置响应消息包括该第一位置信息。

当定位方式包括以对第二终端设备的Uu定位流程时，该方法还可以执行步骤S340。

可选地，S340，第一终端设备通过采用Uu定位获取第二位置信息。

第一终端设备采用Uu定位获取第二位置信息的方式与步骤S331至步骤S333介绍的类似，在此不再赘述。

应理解，当定位方式包括对第一终端设备以及第二终端设备的Uu定位流程时，步骤S331中的位置请求消息可以用于请求第一位置信息和第二位置信息，例如，该位置请求消息包括第一终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息，可选的，还可以包括定位指示信息，定位指示信息用于指示对第一终端设备和第二终端设备分别进行Uu定位。

当定位方式包括对第一终端设备和第二终端设备进行PC5测距流程时，该方法还可以执行步骤S350。

可选地，S350，第一终端设备通过采用PC5测距流程获取相对信息。

第一终端设备可以采用两种方式进行测距获取相对信息。

第一种方式：

第一终端设备向第二终端设备发送测量信号，该测量信号用于获取测量信息，该测量信息用于确定该相对信息。该测量信号为步骤S220中第一信息的一例，第一终端设备和第二终端设备可以通过记录该测量信号发送时间、接收时间、发送天线的角度或接收天线的角度等测量信息，并根据该测量信息确定该相对信息。

第二种方式：

第一终端设备向LMF网元发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求相对信息或该测量信息，该第一请求消息为步骤S220中第一信息的一例，该第一请求消息还可以包括第一终端设备标识和/或第二终端设备标识，用于指示请求第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息或是对应的测量信息。可选地，该第一请求消息还可以包括定位指示信息，该定位指示信息指示采用PC5测距方式获取相对信息或测量信息。具体的方式将结合图8至图17进行说明。

应理解，当定位方式还包括步骤S330和S340时，该该第一请求消息还用于请求第一位置信息和第二位置信息，可选的，该位置请求消息还包括定位指示信息，该定位指示信息还用于指示采用Uu定位方式获取第一位置信息和第二位置信息。

第一终端设备可以根据步骤S330至S350获取的第一位置信息、第二位置信息、相对位置信息、相对距离信息或相对角度信息确定定位需求所求的位置信息。例如，定位需求为获取相对距离信息，第一终端设备确定采用步骤S350的方式进行定位，那么第一终端设备在步骤S350中便可获取所求的位置信息。如果第一终端设备不能直接通过步骤S330至S350获取所求的位置信息，那么该方法还可以包括步骤S360。

可选地，S360，第一终端设备确定位置信息。

例如，该定位需求为获取相对距离信息，第一终端设备确定采用步骤S330和S340的方式进行定位，那么第一终端设备可以根据第一位置信息和第二位置信息计算获取相对距离信息。

或者，再例如，该定位需求为获取高精度的相对距离信息，第一终端设备确定采用步骤S330至步骤S350的方式进行定位，那么第一终端设备可以根据第一位置信息、第二位置信息和步骤S350获取的相对距离信息计算获得高精度的相对距离信息。

在一种可能的方式中，该定位需求为获取相对距离信息、相对角度信息或相对位置信息，第一终端设备在步骤S320中确定采用PC5测距方式(步骤S350)的方式进行定位，但是该定位失败，例如第一终端设备和第二终端设备之间的距离过远，无法成功获取相对信息，那么第一终端设备可以重新确定另一种定位方式(步骤S330和步骤S340)以获取所求的位置信息。

应理解，上述以第一终端设备确定定位方式进行举例，第二终端设备确定定位方式的方法与之类似，在下述实施例的描述中，除非特殊说明，均以第一终端设备进行举例，为了简便，不再赘述。

图4示出了第一设备为LMF网元的一种方法的示意性流程图。

可选地，S410，第二终端设备向第一终端设备发送第二能力信息，对应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的第二能力信息。

第二终端设备可以主动向第一终端设备上报第二能力信息，也可以应第一终端设备的请求上报第二能力信息，有关第二能力信息的内容可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

S420，第一终端设备向LMF网元发送定位请求消息，对应地，该LMF网元接收来自第一终端设备的定位请求消息。

例如，该第一终端设备通过移动性管理网元向LMF网元发送该定位请求消息。

该定位请求消息包括该定位需求。有关定位需求和定位请求消息的内容可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

例如，该定位请求消息中的定位需求、第一能力信息、第二能力信息用于LMF网元确定定位方式。

S430，LMF网元确定定位方式。

例如，LMF网元根据定位需求确定定位方式，或者，LMF网元根据定位需求、第一能力信息和第二能力信息确定定位方式。LMF网元确定定位方式的方式可以参见步骤S210的描述，在此不再赘述。

LMF网元确定的定位方式包括以下几项中的任意组合：通过第一接口的定位(以下以第一终端设备对应的Uu定位流程进行举例)、通过第二接口的定位(以下以第二终端设备对应的Uu定位流程进行举例)、通过第三接口的定位(以下以第一终端设备和第二终端设备对应的PC5测距流程进行举例)。

当定位方式包括以对第一终端设备的Uu定位流程时，该方法还可以执行步骤S440。

可选地，S440，LMF网元通过采用Uu定位获取第一位置信息。

示例性地，LMF网元向第一终端设备对应的接入网设备和/或第一终端设备发送请求消息，该请求消息用于请求对第一终端设备进行Uu定位，该指示信息为步骤S220中第一信息的一例。

当定位方式包括以对第二终端设备的Uu定位流程时，该方法还可以执行步骤S450。

可选地，S450，LMF网元通过采用Uu定位获取第二位置信息。

示例性地，LMF网元向第二终端设备对应的接入网设备和/或第二终端设备发送请求消息，该请求消息用于请求对第二终端设备进行Uu定位，该指示信息为步骤S220中第一信息的一例。

当定位方式包括以对第一终端设备和第二终端设备的PC5测距流程时，该方法还可以执行步骤S460。

可选地，S460，LMF网元通过采用PC5测距流程获取相对信息。

示例性地，LMF网元向第一终端设备发送位置请求消息，该位置请求消息用于请求该相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息或是对应的测量信息，该位置请求消息为步骤S220中第一信息的一例。该位置请求消息还可以包括第一终端设备标识和/或第二终端设备标识，用于指示请求第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息或是对应的测量信息；可选的，该位置请求消息还可以包括定位指示信息，该定位指示信息指示采用PC5测距方式获取相对信息或测量信息。具体的方式将结合图8至图17进行说明。

可选地，S470，LMF网元确定位置信息。

LMF网元确定位置信息的方式与步骤S360中第一终端设备确定位置信息的方式类似，为了简便，在此不再赘述。

S480，LMF网元向第一终端设备发送位置信息，对应地，该第一终端设备接收来自LMF网元的位置信息。

例如，LMF网元响应于定位请求消息向第一终端设备发送定位响应消息，该定位响应消息包括该位置信息。

图5示出了第一设备为LMF网元的另一种方法的示意性流程图。

可选地，S510，第一终端设备向第三终端设备发送第一能力信息。

第一终端设备可以主动向第三终端设备上报第一能力信息，也可以应第三终端设备的请求上报第一能力信息，有关第一能力信息的内容可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

可选地，S520，第二终端设备向第三终端设备发送第一能力信息。

第二终端设备可以主动向第三终端设备上报第二能力信息，也可以应第三终端设备的请求上报第二能力信息，有关第二能力信息的内容可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

S530，第三终端设备向LMF网元发送定位请求消息，对应地，该LMF网元接收来自第三终端设备的定位请求消息。

例如，该第三终端设备通过移动性管理网元向LMF网元发送该定位请求消息。

S540，LMF网元确定定位方式。

可选地，S550，LMF网元通过采用Uu定位获取第一位置信息。

可选地，S560，LMF网元通过采用Uu定位获取第二位置信息。

可选地，S570，LMF网元通过采用PC5测距流程获取相对信息。

可选地，S580，LMF网元确定位置信息。

有关步骤S540至S580的描述可参见步骤S430至S470的描述，为了简便，在此不再赘述。

可选地，S590，LMF网元向第三终端设备发送位置信息，对应地，该第三终端设备接收来自LMF网元的位置信息。

例如，LMF网元响应于定位请求消息向第三终端设备发送定位响应消息，该定位响应消息包括该位置信息。

图6示出了第一设备为LMF网元的再一种方法的示意性流程图。

S610，AF向GMLC网元发送服务请求消息，对应地，该GMLC网元接收来自AF网元的服务请求消息。

或者，外部客户端(client)向GMLC网元发送服务请求消息，以下实施例以AF网元向GMLC网元发送服务请求消息进行举例说明。

该服务请求消息可以包括以下信息中的至少一项：第一终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息、定位需求，有关上述信息的描述可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

可选地，S620，GMLC网元向UDM网元发送查询消息，对应地，UDM网元接收来自GMLC网元的查询消息。

该查询消息(例如，Nudm_UECM_get request)用于请求执行终端设备对应的移动性管理网元的标识信息。该查询消息可以包括执行终端设备(第一终端设备)的标识信息。

可选地，S630，UDM向GMLC网元发送移动性管理网元的标识信息，对应地，GMLC网元接收来自UDM网元的移动性管理网元的标识信息。

例如，该UDM网元响应于该查询消息，向GMLC网元发送响应消息(例如，Nudm_UECM_get response)，该响应消息包括该移动性管理网元的标识信息。可选地，该响应消息还可以包括执行终端设备的标识信息。

S640，GMLC网元向移动性管理网元发送提供定位信息请求消息，对应地，移动性管理网元接收来自GMLC网元的提供定位信息请求消息。

该定位信息请求消息(例如，Namf_Location_ProvidePositioninginfo Request)可以包括以下信息中的至少一项：第一终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息、定位需求，有关上述信息的描述可以参见步骤S210中的描述，在此不再赘述。

可选地，S650，移动性管理网元选择LMF网元。

例如，移动性管理网元可以基于以下信息中的至少一项选择LMF网元：LMF网元的能力信息、负载信息、第一终端设备的PC5 RAT类型、第二终端设备的PC5 RAT类型，LMF网元的位置信息、第一终端设备注册的位置信息、第二终端设备注册的位置信息。本申请对移动性管理网元选择用于计算相对位置信息的LMF网元的方式不作任何限定。

S660，移动性管理网元向LMF网元发送定位请求消息，对应地，该LMF网元接收来自移动性管理网元的定位请求消息。

S670，LMF网元确定定位方式。

可选地，S680，LMF网元通过采用Uu定位获取第一位置信息。

可选地，S690，LMF网元通过采用Uu定位获取第二位置信息。

可选地，S6100，LMF网元通过采用PC5测距流程获取相对信息。

S6110，LMF网元确定位置信息。

有关步骤S670至S6110可参见步骤S430至S470的描述，为了简便，在此不再赘述。

S6120，LMF网元向移动性管理网元发送位置信息，对应地，该移动性管理网元接收来自LMF网元的位置信息。

例如，LMF网元响应于定位请求消息向移动性管理网元发送定位响应消息，该定位响应消息包括该位置信息。

可选地，S6130，移动性管理网元向GMLC网元发送位置信息，对应地，该GMLC网元接收来自移动性管理网元的位置信息。

例如，移动性管理网元响应于提供定位信息请求消息，向GMLC网元发送提供定位信息响应消息，该提供定位信息响应消息包括该位置信息。

可选地，S6140，GMLC网元向AF网元发送位置信息，对应地，该AF网元接收来自GMLC网元的位置信息。

例如，GMLC网元响应于服务请求消息，向AF网元发送服务响应消息，该服务请求消息包括该位置信息。

可选地，S710，第一终端设备向第三终端设备发送第一能力信息。

可选地，S720，第二终端设备向第三终端设备发送第一能力信息。

S730，第三终端设备确定定位方式。

例如，第三终端设备根据定位需求确定定位方式，或者，第三终端设备根据定位需求、第一能力信息和第二能力信息确定定位方式。第三终端设备确定定位方式的方式可以参见步骤S210的描述，在此不再赘述。

第三终端设备确定的定位方式包括以下几项中的任意组合：通过第一接口的定位(以下以第一终端设备对应的Uu定位流程进行举例)、通过第二接口的定位(以下以第二终端设备对应的Uu定位流程进行举例)、通过第三接口的定位(以下以第一终端设备和第二终端设备对应的PC5测距流程进行举例)。

当定位方式包括以对第一终端设备的Uu定位流程时，该方法还可以执行步骤S740。

可选地，S740，第三终端设备通过采用Uu定位获取第一位置信息。

示例性地，对第一终端设备的Uu定位流程可以包括步骤S741至S743，以下对此进行介绍。

S741，第三终端设备向第一终端设备发送位置请求消息，对应地，第一终端设备接收来自第三终端设备的位置请求消息。

该位置请求消息为步骤S220中第一信息的一个示例，该位置请求消息用于请求第一位置信息。可选的，该位置请求消息可以包括定位指示信息，该定位指示信息信息用于指示采用Uu定位获取第一位置信息。

S742，第一终端设备发起Uu定位流程以获取第一位置信息。

例如，第一终端设备可以执行类似步骤S331至S333的方式获取第一位置信息。

S743，第一终端设备向第三终端设备发送第一位置信息，对应地，第三终端设备接收来自第三终端设备的第一位置信息。

例如，第一终端设备响应该位置请求消息向第三终端设备发送位置响应消息，该位置响应消息包括该第一位置信息。

当定位方式包括以对第二终端设备的Uu定位流程时，该方法还可以执行步骤S750。

可选地，S750，第三终端设备通过采用Uu定位获取第二位置信息。

第三终端设备采用Uu定位获取第二位置信息的方式与步骤S741至步骤S743介绍的类似，在此不再赘述。

当定位方式包括以对第一终端设备和第二终端设备的PC5测距流程时，该方法还可以执行步骤S760。

可选地，S760，第三终端设备通过采用PC5测距流程获取相对信息。

可选的，第三终端设备可以采用两种方式进行测距获取相对信息。

第一种方式：

示例性地，第三终端设备向第一终端设备发送位置请求消息，该位置请求消息用于请求该相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息或是对应的测量信息，该位置请求消息为步骤S220中第一信息的一例。该位置请求消息还可以包括第一终端设备标识和/或第二终端设备标识，用于指示请求第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息或是对应的测量信息。可选的，该位置请求消息还可以包括定位指示信息，该定位指示信息指示采用PC5测距方式获取相对信息或测量信息。具体的方式将结合图8至图17进行说明。

第二种方式：

示例性地，第三终端设备向LMF网元发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求相对信息或该测量信息，该第一请求消息为步骤S220中第一信息的一例，该第一请求消息还可以包括第一终端设备标识和/或第二终端设备标识，用于指示请求第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息、相对角度信息或是对应的测量信息。可选的，该第一请求消息还可以包括定位指示信息，该定位指示信息指示采用PC5测距方式获取相对信息或测量信息。具体的方式将结合图8至图17进行说明。

可选地，S770，第三终端设备确定位置信息。

有关第三终端设备确定位置信息的方式与步骤S360中确定位置信息的描述类似，为了简便，在此不再赘述。

以上对第一设备确定定位方式的方法进行了说明，以下结合图8至图17对通过采用第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息、相对距离信息或相对角度信息的方式进行说明。

需要说明的是，以下是对PC5测距的方式进行介绍，以下的流程如与上述具有重复的部分，应以其功能与内在逻辑确定，不对本申请实施例的实施过程构成任何限定。例如，在一些实现方式中，本申请实施例的第一信息与下述的第一请求消息为同一个信息。并且，上述实施例中与下述实施例根据内部逻辑，某些步骤可以合并，例如，图2至图7中的第一能力信息可以与以下图8至图17的能力信息进行合并。

图8是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

SS210，设备#2向设备#1发送第一请求消息，对应地，设备#1接收来自设备#2的第一请求消息。

该第一请求消息用于请求第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息。

该相对位置信息可以包括以下至少一项：相对定位、相对距离、相对角度。

或者，该第一请求消息用于请求第一终端设备和第二终端设备之间的测量信息，该测量信息用于确定该相对位置信息。

该测量信息可以与测量方式相关，例如，该测量方式为测距(ranging)方式、或者说侧行测距(sidelink ranging)方式，第一终端设备和第二终端设备之间通过其之间的接口(例如PC5接口)进行定位，那么该测量信息可以包括对该接口的信号的相关参数进行测量，例如信号传输时间、信号传输周期、信号发送角度、信号接收角度等能够用于确定相对位置信息的参数。

可选地，该第一请求消息可以包括以下信息中的至少一项：第一终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息、测量需求信息、测量信息类型、测量类型信息、触发条件信息和动作信息。

其中，第一终端设备的标识信息和第二终端设备的标识信息可以用于设备#1确定获取哪些终端设备之间的相对位置信息。应理解，在设备#2请求获取两个以上终端设备之间的相对位置信息时，该第一请求消息可以包括两个以上的终端设备的标识信息。在以下的实施例中，将以请求两个终端设备之间的相对位置信息进行介绍，两个以上的终端设备的相对位置信息的确定方式与两个终端设备的类似，为了简便，在此不再赘述。

本申请实施例对终端设备的标识信息的具体表现形式不作限定。例如，终端设备的标识信息可以是外部标识信息，例如一般公共订阅标识符(generic publicsubscription identifier，GPSSI)(如5G中涉及的手机号)或移动用户综合业务数字网(mobile subscriber integrated services digital network，MSSISSDN)(如4G中涉及的手机号)，核心网网元可以将该外部标识信息转化为内部标识信息，例如用户永久标识符(subscriber permanent identifier，SSUPI)(5G中涉及的终端SSIM卡标识)、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identity，IMSSI)(4G中涉及的终端SSIM卡标识)、或者全球唯一临时UE标识(globally unique temporary UE identity，GUTI)。或者第一请求消息中的终端设备的标识信息也可以是内部标识信息。即，核心网网元接收的终端设备的标识信息(例如外部标识)与发送的终端设备的标识信息(例如内部标识)可以具有不同的表现形式。

测量需求信息用于指示响应时间需求、定位精度需求、QoS等级需求、定位维度需求等。例如，响应时间需求可以是指示需要获取相对位置信息或者测量信息的时间或时延或者频率，该定位精度需求可以指示该相对距离的精度，例如小于或等于1米，定位维度需求可以指示该相对位置信息为一维定位、二维定位或三维定位。进而，设备#1可以根据测量需求信息确定如何进行测距定位。另外，在本申请实施例中，精度也可以理解为准确度。

测量信息类型用于指示第一请求消息请求的是测量信息或相对位置信息，或者说，测量信息类型用于指示第一请求消息请求的是侧行测距业务，该侧行测距业务与相对位置信息或者测量信息对应。进而设备#1可以根据该测量类型信息确定进行测距，并返回测量信息或相对位置信息。

测量类型信息用于指示相对位置信息的类型，相对位置信息的类型是指相对距离信息、相对角度信息、相对定位信息。进而设备#1可以根据测量类型信息确定需要测量哪些参数以确定该相对位置信息。

触发条件信息用于指示第一终端设备和/或第二终端设备在相对位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，动作信息用于指示该第一动作。例如，该触发条件信息可以指示两个车辆的相对距离小于预设阈值时，两个车辆执行报警动作。再例如，该触发条件信息可以指示当车辆和手机的相对距离小于预设阈值时，该车辆执行开锁动作。

SS220，设备#1响应于该第一请求消息，向设备#2发送该相对位置信息或者该测量信息，对应地，设备#2接收来自设备#1的响应于该第一请求消息的相对位置信息或者测量信息。

应理解，设备#1响应于第一请求消息是指：设备#1根据第一请求消息请求的内容向设备#2发送该请求的内容。即若第一请求消息请求测量信息，则设备#1向设备#2发送测量信息，若第一请求消息请求相对位置信息，则设备#1向设备#2发送相对位置信息。

当设备#2请求的是测量信息，并接收来自设备#1的设备#1时，该方法200还可以包括步骤SS230。

可选地，SS230，设备#2根据测量信息确定相对位置信息。

例如，该测量信息包括第一终端设备和第二终端设备通过PC5接口传输的信号的传输时间，那么设备#2可以根据该传输时间计算得出相对距离。本申请不对根据测量信息确定相对位置信息的方式作出任何限定。

在本申请实施例中，设备#1可以是该第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备、移动性管理网元(如图1所示的移动性管理网元)或者位置移动网关中心网元(例如图1所示的GMLC网元)。设备#2可以是该第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备、应用功能网元(例如图1所示的AF网元)，其中，第一、第二和第三终端设备为不同的终端设备。

以下，结合图9至图9对图2所示的方法进行详细说明。

图9示出了当设备#1为第一终端设备、设备#2为第三终端设备时的一种通信方法的示意性流程图。

SS310，第三终端设备向第一终端设备发送第一请求消息，对应地，该第一终端设备接收来自第三终端设备的第一请求消息。

例如，该第一请求消息是请求测量信息的测量请求消息，第三终端设备通过第三终端设备与第一终端设备之间的PC5接口向第一终端设备发送该测量请求消息。

有关第一请求消息的内容可以参见步骤SS210中的介绍，在此不再赘述。

SS320，第一终端设备和第二终端设备获取测量信息。

第一终端设备和第二终端设备可以通过执行侧边测距获取测量信息。

例如，第一终端设备和第二终端设备可以通过两者之间的PC5接口互相收发测量参考信号，通过记录例如发送参考信号的时间、位置或角度、接收参考信号的时间、位置或角度等参数，以获得测量信息。

SS330，第一终端设备响应于该第一请求消息，向第三终端设备发送测量信息，对应地，该第三终端设备接收来自第一终端设备响应于该第一请求消息的测量信息。

例如，第一终端设备通过PC5接口向第三终端设备发送响应于测量请求消息的测量响应消息，该测量响应消息携带该测量信息。

SS340，第三终端设备根据测量信息确定相对位置信息。

有关根据测量信息确定相对位置信息的方式可以参见步骤SS230的介绍，在此不再赘述。

可选地，第三终端设备可以将相对位置信息上报给相关的应用服务器(例如AF网元、ASS或者LCSS client，以下以AF网元做示例性说明)。

例如，第三终端设备可以通过UP面向AF网元发送该相对位置信息。

或者，再例如，第三终端设备可以向移动性管理网元发送NASS消息，该NASS消息包括该相对位置信息，该NASS消息还可以包括AF网元的标识信息和NEF网元的标识信息。如果NASS消息中未包括NEF网元的标识信息，移动性管理网元可以从第三终端设备的上下文信息中获取NEF网元的标识信息，或者移动性管理网元可以为第三终端设备选择一个NEF网元。进而移动性管理网元可以通过NEF网元向AF网元发送该相对位置信息。

或者，再例如，第三终端设备可以向移动性管理网元发送NASS消息，该NASS消息包括该相对位置信息，该NASS消息还可以包括AF网元的标识信息和GMLC网元的标识信息。如果NASS消息中未包括GMLC网元的标识信息，移动性管理网元可以从第三终端设备的上下文信息中获取GMLC网元的标识信息，或者移动性管理网元可以为第三终端设备选择一个GMLC网元。进而移动性管理网元可以通过GMLC网元向AF网元发送该相对位置信息。

图10示出了当设备#1为第一终端设备、设备#2为第三终端设备时的另一种通信方法的示意性流程图。

SS410，第三终端设备向第一终端设备发送第一请求消息，对应地，该第一终端设备接收来自第三终端设备的第一请求消息。

例如，该第一请求消息是请求相对位置信息的位置请求消息，第三终端设备通过第三终端设备与第一终端设备之间的PC5接口向第一终端设备发送该位置请求消息。

SS420，第一终端设备获取相对位置信息。

第一终端设备可以执行测距定位获取测量信息后计算获取相对位置信息，或者，第一终端设备也可与执行测距定位获取测量信息后将测量信息发送给LMF网元，由LMF网元计算相对位置信息，或者，第一终端设备可以基于第一请求消息向LMF网元发送请求消息，请求LMF网元计算相对位置信息。第一终端设备获取相对位置信息的具体方式可以参见之后的图11的介绍。

SS430，第一终端设备响应于该第一请求消息，向第三终端设备发送相对位置信息，对应地，该第三终端设备接收来自第一终端设备响应于该第一请求消息的相对信息。

例如，第一终端设备通过PC5接口向第三终端设备发送响应于位置请求消息的位置响应消息，该位置响应消息携带该测量信息。

可选地，当SS410中的第一请求消息还包括触发条件信息和/或动作信息时，可选地，该方法还可以包括步骤SS440。

可选地，SS440，在相对位置信息满足第一条件的情况下，第一终端设备执行第一动作。

该第一条件可以是触发条件信息指示的条件或者预设置的条件，该第一动作可以是动作信息指示的动作或者预设置的动作。

应理解，虽然图10中未示出，第一请求消息中的触发条件信息还可以指示第二终端设备在相对位置信息满足第二条件(可以与第一条件相同或者不同)的情况下执行第二动作(可以与第一动作相同或者不同)。即第一请求消息中的触发条件信息和动作信息可以指示一个或多个终端设备执行相应的动作，需要执行动作的终端设备可以通过其他终端设备或者核心网网元获取该触发条件信息、动作信息和相对位置信息并执行相应的动作。

以下，图11示出了第一终端设备获取相对位置信息的方法的示意性流程图。

第一终端设备可以采用如下三种方式获取相对位置信息。

方式a：

SS421a，第一终端设备和第二终端设备获取测量信息。

有关第一终端设备和第二终端设备获取测量信息的方式可以参见步骤SS320的介绍，在此不再赘述。

SS422a，第一终端设备和第二终端设备获取相对位置信息。

例如，第一终端设备可以根据测量信息计算获得相对位置信息，或者，第二终端设备根据测量信息计算获得相对位置信息并将它发送给第一终端设备。

从而，在方式a中，第一终端设备可以自己根据测量信息计算获取相对位置信息。

方式b：

SS421b，第一终端设备和第二终端设备获取测量信息。

SS422b，第一终端设备向移动性管理网元发送测量信息，对应地，该移动性管理网元接收来自第一终端设备的该测量信息。

该测量信息用于LMF网元确定相对位置信息。

例如，第一终端设备可以向移动性管理网元发送位置计算请求消息，该位置计算请求消息用于请求计算该相对位置信息，该计算请求消息包括该测量信息。该位置计算请求消息还可以包括以下信息中的至少一项：测量类型信息、测量信息类型、测量需求信息、测量算法信息、PC5 RAT类型。

其中，测量类型信息、测量信息类型、测量需求信息与步骤SS210中第一请求消息中介绍的类似，为了简便，在此不再赘述。该测量算法信息用于指示该测量信息对应的测量算法，PC5 RAT类型用于指示第一终端设备获取该测量信息采用的PC5 RAT。该位置计算请求消息还可以包括其它能够辅助LMF网元进行计算的信息，本申请对此不作特别限定。

可选地，SS423b，移动性管理网元选择LMF网元。

SS424b，移动性管理网元向LMF网元发送该测量信息，对应地，LMF网元接收来自移动性管理网元的测量信息。

例如，该移动性管理网元向LMF网元发送位置计算请求消息，该位置计算请求消息包括该测量信息，该移动性管理网元发送的位置计算请求消息也可以是Nlmf_定位_确定位置请求消息(Nlmf_Location_DetermineLocation request)。该位置计算请求消息还可以包括可以包括以下信息中的至少一项：测量类型信息、测量信息类型、测量需求信息、测量算法信息、PC5 RAT类型。有关上述信息的介绍可以参见步骤SS422b中的描述。

SS425b，LMF网元根据测量信息确定相对位置信息。

SS426b，LMF网元向移动性管理网元发送该相对位置信息，对应地，该移动性管理网元接收来自LMF网元的该相对位置信息。

例如，LMF网元响应于位置计算请求消息，向移动性管理网元发送位置计算响应消息，该计算响应消息包括该相对位置信息。LMF网元发送的位置计算响应消息也可以是Nlmf_定位_确定位置响应消息(Nlmf_Location_DetermineLocation response)。

SS427b，移动性管理网元向第一终端设备发送该相对位置信息，对应地，该第一终端设备接收来自该移动性管理网元的相对位置信息。

例如，移动性管理网元响应于该第一终端设备发送的位置计算请求消息向第一终端设备发送位置计算响应消息，该位置计算响应消息包括该相对位置信息。

从而，在方式b中，第一终端设备可以将测量信息发送给LMF网元，由LMF网元计算获取相对位置信息。

方式c：

SS421c，第一终端设备向移动性管理网元发送第二请求消息，对应地，该移动性管理网元接收来自该第一终端设备的第二请求消息。

该第二请求消息用于请求LMF网元确定该相对位置信息。或者说，该第二请求消息用于请求该相对位置信息。

该第二请求消息可以包括以下信息中的至少一项：测量类型信息、测量信息类型、测量需求信息。上述信息的接收与步骤SS210中第一请求消息中介绍的类似，为了简便，在此不再赘述。

可选地，SS422c，移动性管理网元选择LMF网元。

有关移动性管理网元选择LMF网元的介绍可以参见步骤SS423b的介绍，为了简便，在此不再赘述。

SS423c，移动性管理网元向LMF网元发送位置请求消息，对应地，该LMF网元接收来自移动性管理网元的位置请求消息。

该位置请求消息用于请求LMF网元确定该相对位置信息。

例如，移动性管理网元基于第二请求消息向LMF网元发送位置请求消息，该位置请求消息可以是Nlmf_定位_确定位置请求消息(Nlmf_Location_DetermineLocationrequest)，该位置请求消息可以包括以下信息中的至少一项：测量类型信息、测量信息类型、测量需求信息。

SS424c，LMF网元向第一终端设备发送测量请求消息，对应地，该第一终端设备接收来自LMF网元的测量请求消息。

该测量请求消息用于请求该测量信息。

该测量请求消息可以包括以下信息中的至少一项：信息类型、测量类型信息，其中，信息类型用于指示第一终端设备返回测量信息(即第一终端设备不用计算获得相对位置信息)，该测量类型信息与步骤SS210中第一请求消息中介绍的类似，为了简便，在此不再赘述。例如，测量类型信息指示相对位置信息为相对距离，那么第一终端设备根据根据测量类型信息和信息类型返回用于确定相对距离的测量信息。

SS425c，第一终端设备和第二终端设备获取该测量信息。

SS426c，第一终端设备向LMF网元发送该测量信息，对应地，该LMF网元接收来自第一终端设备的该测量信息。

例如，第一终端设备可以响应该测量请求消息，向LMF网元发送位置信息提供消息，该位置提供消息包括该测量信息。可选地，该位置信息提供消息还包括测量类型。

SS427c，LMF网元根据测量信息确定相对位置信息。

SS428c，LMF网元向移动性管理网元发送该相对位置信息，对应地，该移动性管理网元接收来自LMF网元的相对位置信息。

例如，LMF网元响应于位置请求消息，向移动性管理网元发送位置响应消息，该位置响应消息包括该相对位置信息。LMF网元发送的位置响应消息也可以是Nlmf_定位_确定位置响应消息(Nlmf_Location_DetermineLocation response)。

SS429c，移动性管理网元响应于该第二请求消息向第一终端设备发送该相对位置信息，对应地，该第一终端设备接收来自该移动性管理网元的响应于该第二请求消息的相对位置信息。

从而，在方式c中，第一终端设备可以请求LMF网元确定相对位置信息，由LMF网元发起测距流程，确定相对位置信息后发送给第一终端设备。

以上以第一终端设备为例，介绍了第一终端设备获取相对位置信息的三种方式，应理解，第二终端设备也可以通过类似的方式获取该相对位置信息，为了简便，在此不再赘述。

图12示出了当设备#1为移动性管理网元、设备#2为第三终端设备时的一种通信方法的示意性流程图。

SS610，第三终端设备向移动性管理网元发送第一请求消息，对应地，移动性管理网元接收来自第三终端设备的第一请求消息。

可选地，SS620，移动性管理网元选择LMF网元。

SS630，移动性管理网元向LMF网元发送第三请求消息，对应地，该LMF网元接收来自移动性管理网元的第三请求消息。

该第三请求消息用于请求测量信息或者相对位置信息。

该第三请求消息可以包括以下信息中的至少一项：第一终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息、测量需求信息、测量信息类型、测量类型信息、触发条件信息和动作信息。上述信息可以参见步骤SS210中的介绍。

应理解，第三请求消息与第一请求消息请求的信息相对应，当第一请求消息请求测量信息时，第三请求消息用于请求测量信息，当第一请求消息请求相对位置信息，该第三请求消息用于请求相对位置信息。

可选地，SS640，LMF网元确定发现模式和发现角色。

该发现模式为第一终端设备通过PC5接口发现第二终端设备，或者第二终端设备通过PC5接口发现第一终端设备。或者说，该发现模式指示第一终端设备和第二终端设备通过PC5接口进行发现。进而第一终端设备和第二终端设备可以通过该发现模式获取测量信息。例如，发现模式可以是发现模式A、发现模式B。

该发现角色指示第一终端设备在发现模式中的角色和第二终端设备在发现模式中的角色。或者说，该发现角色指示第一终端设备在发现模式中为发现终端设备(discoverer UE)、被发现终端设备(discoveree UE)、广播终端设备(announcing UE)或监听终端设备，对应地，该第二终端设备在发现模式中为发现终端设备、被发现终端设备、广播终端设备或监听终端设备。

该LMF网元还可以查询第一终端设备和第二终端设备是否支持测距的能力，该方法还可以包括步骤SS650至SS680。或者，第一终端设备和第二终端设备可以主动上报能力，此时该方法可以包括步骤SS660和SS680。

可选地，SS650，LMF网元向第一终端设备发送第一查询消息#1，对应地，第一终端设备接收来自LMF网元的第一查询消息#1。

该第一查询消息#1用于请求能力信息#1，该能力信息#1可以包括以下信息中的至少一项：所述第一终端设备是否支持获取所述测量信息、所述第一终端设备是否支持获取所述相对位置信息、所述第一终端设备支持的发现模式、所述第一终端设备通过所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力(例如PC5 discovery)、所述接口的类型(例如PC5 RAT type)、所述第一终端设备支持的获取所述测量信息的精度、所述第一终端设备支持的获取所述相对位置信息的精度。

可选地，SS660，第一终端设备向LMF网元发送该能力信息#1，对应地，LMF网元接收来自第一终端设备的该能力信息#1。

进而LMF网元可以根据该能力信息#1确定第一终端设备是否能够满足第一请求消息的请求。

可选地，SS670，LMF网元向第二终端设备发送第一查询消息#2，对应地，第二终端设备接收来自LMF网元的第一查询消息#2。

该第一查询消息#2用于请求能力信息#2，该能力信息#2可以包括以下信息中的至少一项：所述第二终端设备是否支持获取所述测量信息、所述第二终端设备是否支持获取所述相对位置信息、所述第二终端设备支持的发现模式、所述第二终端设备通过所述第二终端设备和所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力(例如PCT discovery)、所述接口的类型(例如PC5 RAT type)、所述第二终端设备支持的获取所述测量信息的精度、所述第二终端设备支持的获取所述相对位置信息的精度。

可选地，SS680，第二终端设备向LMF网元发送该能力信息#2，对应地，LMF网元接收来自第二终端设备的该能力信息#2。

进而LMF网元可以根据该能力信息#2确定第二终端设备是否能够满足第一请求消息的请求。

SS690，LMF网元向第一终端设备发送第四请求消息#1，对应地，该第一终端设备接收来自LMF网元的第四请求消息#1。

该第四请求消息#1用于请求通过第一终端设备和第二终端设备之间的接口(例如PC5接口)获取测量信息或者相对位置信息。可选地，该第四请求消息#1包括以下信息中的还少一项：测距指示信息、第三终端设备的标识信息、第二终端设备的标识信息、信息类型、测量类型信息、第一终端设备对应的触发条件信息、第一终端设备对应的动作信息、第一终端设备在发现模式中的发现角色。其中，该测距指示信息用于指示第一终端设备进行测距，信息类型用于指示第一终端设备返回测量信息或者相对位置信息，测量类型信息、触发条件信息和动作信息可以参见步骤SS210的说明。

应理解，当第一请求消息请求测量信息时，第四请求消息#1用于请求测量信息。当第一请求消息请求相对位置信息，该第四请求消息#1用于请求测量信息或者相对位置信息，当第四请求消息#1请求测量信息时，可以由LMF网元计算相对位置信息，当第四请求消息#1请求相对位置信息时，可以由第一终端设备和第二终端设备获取相对位置信息。

还应理解，第四请求消息#1包括的内容由测距方式和第一终端设备在发现模式中的发现角色确定。如果LMF网元根据测距方式确定还可以向第二终端设备发送请求测量信息或相对位置信息的消息，那么可选地还可以执行步骤SS6100。

可选地，SS6100，LMF网元向第二终端设备发送第四请求消息#2，对应地，该第二终端设备接收来自LMF网元的第四请求消息#2。

该第四请求消息#2用于请求该测量信息或相对位置信息。可选地，该第四请求消息#2包括以下信息中的还少一项：指示信息、第三终端设备的标识信息、第一终端设备的标识信息、信息类型、测量类型信息、第二终端设备对应的触发条件信息、第二终端设备对应的动作信息、第二终端设备在发现模式中的发现角色。上述信息可以参见步骤SS690的说明。

应理解，当第一请求消息请求测量信息时，第四请求消息#2用于请求测量信息。当第一请求消息请求相对位置信息，该第四请求消息#2用于请求测量信息或者相对位置信息，当第四请求消息#2请求测量信息时，可以由LMF网元计算相对位置信息，当第四请求消息#2请求相对位置信息时，可以由第一终端设备和第二终端设备获取相对位置信息。

还应理解，第四请求消息#2包括的内容由测距方式和第二终端设备在发现模式中的发现角色确定。例如，当第二终端设备在发现模式中为被发现终端设备时，该第四请求消息#4可以携带指示信息、第三终端设备的标识信息、第一终端设备的标识信息、信息类型、测量类型信息。

SS6110，第一终端设备和第二终端设备获取测量信息。

如果第四请求消息请求的是相对位置信息，那么该方法还包括步骤SS6120。

可选地，SS6120，第一终端设备根据测量信息确定相对位置信息。

SS6130，第一终端设备响应于第四请求消息#1向LMF网元发送该测量信息或相对位置信息，对应地，该LMF网元接收来自第一终端设备的响应于该第四请求消息#1的测量信息或相对位置信息。

如果第一请求消息请求的是相对位置信息，第四请求消息请求的是测量信息，那么该方法还可以包括步骤SS6140。

可选地，SS6140，LMF网元根据测量信息确定相对位置信息。

SS6150，LMF网元响应于第三请求消息向移动性管理网元发送该测量信息或相对位置信息，对应地，该移动性管理网元接收来自LMF网元的响应于该第三请求消息的测量信息或相对位置信息。

SS6160，移动性管理网元响应于第一请求消息向第三终端设备发送该测量信息或相对位置信息，对应地，该第三终端设备接收来自该移动性管理网元的响应于该第一请求消息的测量信息或相对位置信息。

如果第一请求消息请求测量信息时，第三终端设备接收测量信息，那么该方法还可以包括步骤SS6170。

可选地，SS6170，第三终端设备根据测量信息确定相对位置信息。

图13示出了当设备#1为移动性管理网元、设备#2为第三终端设备时的另一种通信方法的示意性流程图。

SS710，第三终端设备向移动性管理网元发送第一请求消息，对应地，移动性管理网元接收来自第三终端设备的第一请求消息。

可选地，SS720，移动性管理网元确定发现模式和发现角色。

有关确定发现模式和发现角色的方式与步骤SS640中介绍的类似，在此不再赘述。

该移动性管理网元还可以查询第一终端设备和第二终端设备是否支持测距的能力，该方法还可以包括步骤SS730至SS760。

可选地，SS730，移动性管理网元向第一终端设备发送第一查询消息#1，对应地，第一终端设备接收来自移动性管理网元的第一查询消息#1。

该第一查询消息#1用于请求能力信息#1，有关第一查询消息#1和能力信息#1的内容可以参见步骤SS650中的介绍，在此不再赘述。

可选地，SS740，第一终端设备向移动性管理网元发送该能力信息#1，对应地，移动性管理网元接收来自第一终端设备的该能力信息#1。

进而移动性管理网元可以根据该能力信息#1确定第一终端设备是否能够满足第一请求消息的请求。

可选地，SS750，移动性管理网元向第二终端设备发送第一查询消息#2，对应地，第二终端设备接收来自移动性管理网元的第一查询消息#2。

该第一查询消息#2用于请求能力信息#2，有关第一查询消息#2和能力信息#2的内容可以参见步骤SS670中的介绍，在此不再赘述。

可选地，SS760，第二终端设备向移动性管理网元发送该能力信息#2，对应地，移动性管理网元接收来自第二终端设备的该能力信息#2。

进而移动性管理网元可以根据该能力信息#2确定第二终端设备是否能够满足第一请求消息的请求。

SS770，移动性管理网元向第一终端设备发送第四请求消息#1，对应地，该第一终端设备接收来自移动性管理网元的第四请求消息#1。

有关第四请求消息#1包括的内容可以参见步骤SS690中的介绍，在此不再赘述。

应理解，该第四请求消息#1与第一请求消息相对应，当第一请求消息请求测量信息时，第四请求消息#1用于请求测量信息，当第一请求消息请求相对位置信息，该第四请求消息#1用于请求相对位置信息。

还应理解，第四请求消息#1包括的内容由测距方式和第一终端设备在发现模式中的发现角色确定。如果移动性管理网元根据测距方式确定还可以向第二终端设备发送请求测量信息或相对位置信息的消息，那么可选地还可以执行步骤SS780。

可选地，SS780，移动性管理网元向第二终端设备发送第四请求消息#2，对应地，该第二终端设备接收来自移动性管理网元的第四请求消息#2。

有关第四请求消息#2包括的内容可以参见步骤SS6100中的介绍，在此不再赘述。

应理解，该第四请求消息#2与第一请求消息相对应，当第一请求消息请求测量信息时，第四请求消息#2用于请求测量信息，当第一请求消息请求相对位置信息，该第四请求消息#2用于请求相对位置信息。

SS790，第一终端设备和第二终端设备获取测量信息。

如果第一请求消息请求相对位置信息，第四请求消息请求相对位置信息，那么该方法还可以执行步骤SS7100。

可选地，SS7100，第一终端设备根据测量信息确定相对位置信息。

SS7110，第一终端设备响应于第四请求消息#1向移动性管理网元发送该测量信息或相对位置信息，对应地，该移动性管理网元接收来自第一终端设备的响应于该第四请求消息#1的测量信息或相对位置信息。

SS7120，移动性管理网元响应于第一请求消息向第三终端设备发送该测量信息或相对位置信息，对应地，该第三终端设备接收来自移动性管理网元的响应于该第一请求消息的测量信息或相对位置信息。

如果第一请求消息请求测量信息时，第三终端设备接收测量信息，该方法还可以包括步骤SS7130。

可选地，SS7130，第三终端设备根据测量信息确定相对位置信息。

图14示出了当设备#1为移动性管理网元、设备#2为第一终端设备时的一种通信方法的示意性流程图。

SS810，第一终端设备向移动性管理网元发送第一请求消息，对应地，移动性管理网元接收来自第一终端设备的第一请求消息。

该第一请求消息用于请求相对位置信息，有关第一请求消息包括的内容可以参见步骤SS210中的介绍，在此不再赘述。

可选地，SS820，移动性管理网元选择LMF网元。

SS830，移动性管理网元向LMF网元发送第三请求消息，对应地，该LMF网元接收来自移动性管理网元的第三请求消息。

该第三请求消息用于请求相对位置信息。

SS840，LMF网元向第一终端设备发送测量请求消息#1，对应地，该第一终端设备接收来自LMF网元的测量请求消息#1。

该测量请求消息#1用于请求该测量信息。可选地，该测量请求消息#1包括指示信息。其中，该指示信息用于指示第一终端设备进行测距返回测量信息。

应理解，测量请求消息#1包括的内容由测距方式和第一终端设备在发现模式中的发现角色确定。如果LMF网元根据测距方式确定还可以向第二终端设备发送请求测量信息的消息，那么可选地还可以执行步骤SS850。

可选地，SS850，LMF网元向第二终端设备发送测量请求消息#2，对应地，该第二终端设备接收来自LMF网元的测量请求消息#2。

该测量请求消息#2用于请求该测量信息。可选地，该测量请求消息#2包括指示信息。其中，该指示信息用于指示第二终端设备进行测距返回测量信息。

应理解，测量请求消息#2包括的内容由测距方式和第二终端设备在发现模式中的发现角色确定。

SS860，第一终端设备和第二终端设备获取测量信息。

SS870，第一终端设备响应于测量请求消息#1向LMF网元发送该测量信息，对应地，该LMF网元接收来自第一终端设备的响应于该测量请求消息#1的测量信息。

SS880，LMF网元根据测量信息确定相对位置信息。

SS890，LMF网元响应于第三请求消息向移动性管理网元发送相对位置信息，对应地，该移动性管理网元接收来自LMF网元的响应于该第三请求消息的相对位置信息。

SS8100，移动性管理网元响应于第一请求消息向第一终端设备发送相对位置信息，对应地，该第一终端设备接收来自该移动性管理网元的响应于该第一请求消息的相对位置信息。

图15示出了当设备#1为GMLC网元、设备#2为AF网元时的一种通信方法的示意性流程图。

SS910，AF网元向GMLC网元发送第一请求消息，对应地，GMLC网元接收来自AF网元的第一请求消息。

可选地，SS920，GMLC网元确定执行终端设备。

其中，执行终端设备是指：测距过程(通过PC5接口获取测量信息的过程)中与核心网网元通信的终端设备，或者说与核心网网元进行通信传输测量信息或者相对位置信息的终端设备。

应理解，图15是以第一终端设备为执行终端设备进行举例，不对本申请作出任何限定，第一终端设备和第二终端设备中的任意一个可以作为执行终端设备。

例如，GMLC网元可以任意选取第一终端设备或者第二终端设备为执行终端设备。

或者，再例如，当第一请求消息中包括第一终端设备对应的触发条件信息和动作信息，GMLC网元可以将两个终端设备中执行动作信息的终端设备确定为执行终端设备；例如，当第二终端设备对应触发条件信息和动作信息时，GMLC网元确定第二终端设备为执行终端设备。

或者，再例如，该第一请求消息还可以包括指示执行终端设备的指示信息，进而GMLC网元可以根据该指示信息确定执行终端设备。

可选地，SS930，GMLC网元确定发现模式和发现角色。

可选地，SS940，GMLC网元向UDM网元发送第二查询消息，对应地，UDM网元接收来自GMLC网元的第二查询消息。

该第二查询消息(例如，Nudm_UECM_get request)用于请求执行终端设备对应的移动性管理网元的标识信息。该第二查询消息可以包括执行终端设备(第一终端设备)的标识信息。

可选地，SS950，UDM向GMLC网元发送移动性管理网元的标识信息，对应地，GMLC网元接收来自UDM网元的移动性管理网元的标识信息。

例如，该UDM网元响应于该第二查询消息，向GMLC网元发送第二响应消息(例如，Nudm_UECM_get response)，该第二响应消息包括该移动性管理网元的标识信息。可选地，该第二响应消息还可以包括执行终端设备的标识信息。

该移动性管理网元还可以查询第一终端设备和第二终端设备是否支持测距的能力，该方法还可以包括步骤SS960至SS990。

可选地，SS960，GMLC网元向第一终端设备发送第一查询消息#1，对应地，第一终端设备接收来自GMLC网元的第一查询消息#1。

可选地，SS970，第一终端设备向GMLC网元发送该能力信息#1，对应地，GMLC网元接收来自第一终端设备的该能力信息#1。

进而GMLC网元可以根据该能力信息#1确定第一终端设备是否能够满足第一请求消息的请求。

可选地，SS980，GMLC网元向第二终端设备发送第一查询消息#2，对应地，第二终端设备接收来自GMLC网元的第一查询消息#2。

可选地，SS990，第二终端设备向GMLC网元发送该能力信息#2，对应地，GMLC网元接收来自第二终端设备的该能力信息#2。

进而GMLC网元可以根据该能力信息#2确定第二终端设备是否能够满足第一请求消息的请求。

SS9100，GMLC网元向移动性管理网元发送第五请求消息，对应地，移动性管理网元接收来自GMLC网元的第五请求消息。

该第五请求消息用于请求该测量信息或相对位置信息。

应理解，该第五请求消息与第一请求消息相对应，当第一请求消息请求测量信息时，第五请求消息用于请求测量信息，当第一请求消息请求相对位置信息，该第五请求消息用于请求相对位置信息。

当第五请求消息请求的是测量信息时，该方法可以执行方式A；当第五请求消息请求的是相对位置信息时，该方法可以执行方式B。

方式A：

SS980A，移动性管理网元获取测量信息。

移动性管理网元可以通过执行图12所示的步骤SS620至步骤SS6130中获取测量信息的方式获取测量信息。

或者，移动性管理网元可以执行图13所示的步骤SS770至SS7110中获取测量信息的方法获取测量信息。在此不再赘述。

SS990A，移动性管理网元响应于第一请求消息向AF网元发送该测量信息，对应地，AF网元接收来自移动性管理网元响应于第一请求消息的测量信息。

SS9100A，AF网元根据测量信息确定相对位置信息。

方式B：

SS980B，移动性管理网元获取相对位置信息。

移动性管理网元可以通过执行图12所示的步骤SS620至步骤SS6130中获取相对位置信息的方式获取相对位置信息。

或者，移动性管理网元可以执行图13所示的步骤SS770至SS7110中获取相对位置信息的方法获取相对位置信息。在此不再赘述。

SS990B，移动性管理网元响应于第一请求消息向AF网元发送该相对位置信息，对应地，AF网元接收来自移动性管理网元响应于第一请求消息的相对位置信息。

上述图2至图15分别介绍了第三终端设备向第一终端设备或者移动性管理网元请求进行测距、第一终端设备向移动性管理网元请求进行测距、AF网元向GMLC网元请求进行测距的方式。在一种可能的实现方式中，第一终端设备自己具有测距的需求，进而第一终端设备可以自己发起测距流程。以下，结合图16对此进行说明。

图16是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

SS1010，第一终端设备获取第一终端设备和第二终端设备之间的测量信息。

第一终端设备通过第一终端设备和第二终端设备之间的接口(例如PC5接口)获取第一终端设备和第二终端设备之间的测量信息。

第一终端设备可以进行测距流程。例如，第一终端设备的配置信息指示第一终端设备在预设时间进行测距流程、或者在满足预设条件时进行测距流程。作为示例而非限定，车辆的配置信息可以指示车辆在车速达到预设阈值时发起对周围终端设备的测距流程。

SS1020，第一终端设备基于该测量信息获取第一终端设备和第二终端设备的相对位置信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备具有计算相对位置信息的能力，第一终端设备根据测量信息确定第一终端设备。在这种情况下，该方法可以执行图11中步骤SS421a和SS422a所述的步骤，在此不再赘述。

在另一种可能的实现方式中，第一终端设备可以将测量信息发送给LMF网元，请求LMF网元计算相对位置信息。在这种情况下，该方法可以执行图11中步骤SS422b至SS427b所述的步骤，在此不再赘述。

应理解，图16是以第一终端设备发起进行测距流程为例进行说明，第二终端设备发起进行测距流程的方式类似，为例简便，在此不再赘述。

以上图2至图16对如何获取第一终端设备和第二终端设备之间的相对位置信息进行了说明，在本申请实施例中，在图2至图15中发送第一请求消息，图16中获取测量信息之前，还可以对第一终端设备和第二终端设备进行配置，以使得第一终端设备和第二终端设备支持进行测距。以下结合图17对此进行说明。

图17示出了对第一终端设备进行配置的方法的示意性流程图。

SS1110，PCF网元向第一终端设备发送配置信息，对应地，第一终端设备接收来自PCF网元的配置信息。

该第一配置信息(例如UE SSL ranging parameters provision)包括以下信息中的至少一项：所述配置消息包括以下信息中的至少一项：授权测量类型信息、授权测量参数、授权测量角色、授权使用所述相对位置信息的用户标识、授权发现模式、授权发现角色、测量映射信息、触发条件信息、动作信息。

其中，该测量授权信息用于指示所述第一终端设备支持通过所述第一终端设备和其它终端设备之间的接口获取所述相对位置信息，或者说指示第一终端设备支持通过PC5接口使用测距。例如，该测量授权信息可以用于指示第一终端设备支持通过PC5接口获取与其它终端设备的相对距离和/或相对角度和/或相对定位。

该授权测量参数(例如，授权QoS参数)用于指示以下参数中的至少一项：周期、精度、时延、带宽。进而，第一终端设备可以通过该QoS参数进行测量。

该授权发现模式用于指示支持通过所述接口进行发现或者被发现的模式。

该授权测距角色用于指示在获取所述相对位置信息时的测量角色，例如，测距角色指示第一终端设备为目标终端设备(target UE)、参考终端设备(reference UE)或者辅助终端设备(assistance UE)。

其中，参考终端设备是指：在基于服务的测距和侧边定位过程中决定参考平面或参考方向的终端设备；目标终端设备是指：在基于服务的测距和侧链定位过程根据参考平面、参考方向和/或参考终端设备的位置测量距离、方向和/或位置的终端设备；辅助终端设备是指：当不支持参考终端设备和目标终端设备之间的直接测距或侧链定位时，为直接测距或侧链定位提供辅助的终端设备。另外，在同一个测距或侧链定位流程中，参与的终端设备都可以作为参考终端设备或目标终端设备，且可以互换角色。

该授权发现模式用于指示第一终端设备支持通过PC5接口进行发现或者被发现，授权发现角色用于指示第一终端设备为发现终端设备或被发现终端设备，例如，该授权发现模式指示第一终端设备支持通过PC5接口被第二终端设备发现，该第一终端设备为被发现终端设备，或者该第一终端设备支持通过PC5接口发现第二终端设备，该第一终端设备为发现终端设备。

该测量映射信息用于指示用于获取所述相对位置信息的参考消息(或参考信号)与目的层2标识之间的映射关系。该测量映射信息可以用于辅助使用测距。

该触发条件信息用于指示第一终端设备在相对位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，动作信息用于指示该第一动作。例如，该触发条件信息可以指示两个车辆的相对距离小于预设阈值时，两个车辆执行报警动作。再例如，该触发条件信息可以指示当车辆和手机的相对距离小于预设阈值时，该车辆执行开锁动作。

SS1120，AFM网元向接入网设备发送授权指示信息，对应地，接入网设备接收来自移动性管理网元的授权指示信息。

该授权指示信息用于指示第一终端设备支持通过PC5接口使用测距。

该授权指示信息可以包括以下信息中的至少一项：授权测量参数、测距角色。其中，授权测量参数可以参见步骤SS1110中的描述，在此不再赘述。测距角色用于指示第一终端设备在使用测距时的角色，例如，该测距角色指示第一终端设备为目标终端设备(targetUE)、参考终端设备(reference UE)或者辅助终端设备(assistance UE)。

SS1130，接入网设备根据授权指示信息为第一终端设备分配用于测距的资源。

进而，第一终端设备可以使用该资源进行如图14至图15所述的测距过程。

应理解，图16以为第一终端设备配置配置信息和分配资源举例，为第二终端设备配置配置信息和分配资源的过程与之类似，为了简便，在此不再赘述。进而，第一终端设备可以使用该资源进行如图14至图15所述的测距过程。

应理解，本申请实施例中的图3至图17所示的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

还应理解，在上述一些实施例中，主要以现有的网络架构中的网元为例进行了示例性说明(，应理解，对于网元的具体形式本申请实施例不作限定。例如，在未来可以实现同样功能的网元都适用于本申请实施例。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由网络设备(如各个网元)实现的方法和操作，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

以上，结合图2至图17详细说明了本申请实施例提供的获取信息的方法。上述获取信息的方法主要从各个网元之间交互的角度进行了介绍。可以理解的是，各个网元，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。

本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图18至图19为本申请实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中第一设备、第二设备、LMF网元、第一终端设备、接入网设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是第一设备、第二设备、LMF网元、第一终端设备、接入网设备，还可以是第一设备、第二设备、LMF网元、第一终端设备、接入网设备中的模块(如芯片)。

如图18所示，通信装置1800包括处理单元1810和收发单元1820。通信装置1800用于实现上述图2至图17中所示的方法实施例中接入网设备的功能。或者，通信装置1800可以包括用于实现上述图2至图17中所示的方法实施例中接入网设备中的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

当通信装置1800用于实现图2至图17所示的方法实施例中第一设备的功能时，所述处理单元1810，用于根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式，所述定位方式包括以下方式中的至少一项：通过所述第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过所述第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过所述第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位；所述收发单元1820，用于根据所述定位方式发送第一信息，所述第一信息用于采用所述定位方式进行定位。

有关上述处理单元1810和收发单元1820更详细的描述可以直接参考图2至图10所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

如图19所示，通信装置1900包括处理器1910和接口电路1920。处理器1910和接口电路1920之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1920可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1900还可以包括存储器1930，用于存储处理器1910执行的指令或存储处理器1910运行指令所需要的输入数据或存储处理器1910运行指令后产生的数据。

当通信装置1900用于实现图2至图6所示的方法时，处理器1910用于实现上述处理单元1810的功能，接口电路1920用于实现上述收发单元1820或者收发单元1820和处理单元1810的功能。

当上述通信装置为应用于接入网设备的芯片时，该接入网设备芯片实现上述方法实施例中接入网设备的功能。该接入网设备芯片从接入网设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是其他网元发送给接入网设备的；或者，该接入网设备芯片向其它网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是接入网设备发送给该其它网元的。

当上述通信装置为应用于第一设备的芯片时，该第一设备芯片实现上述方法实施例中第一设备的功能。该第一设备芯片从第一设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是其他网元发送给第一设备的；或者，该第一设备芯片向其它网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一设备发送给该其它网元的。

当上述通信装置为应用于LMF网元的芯片时，该LMF网元芯片实现上述方法实施例中LMF网元的功能。该LMF网元芯片从LMF网元中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是其他网元发送给LMF网元的；或者，该LMF网元芯片向其它网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是LMF网元发送给该其它网元的。

当上述通信装置为应用于第二设备的芯片时，该第二设备芯片实现上述方法实施例中第二设备的功能。该第二设备芯片从第二设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是其他网元发送给第二设备的；或者，该第二设备芯片向其它网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第二设备发送给该其它网元的。

当上述通信装置为应用于第一终端设备的芯片时，该第一终端设备芯片实现上述方法实施例中第一终端设备的功能。该第一终端设备芯片从第一终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是其他网元发送给第一终端设备的；或者，该第一终端设备芯片向其它网元中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一终端设备发送给该其它网元的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、终端设备、或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

应理解，在本申请实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的网络设备，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请实施例并不限于此。

还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

还应理解，在本申请各实施例中，“A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：A，B，以及C”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A，B和C；A和A；A，A和A；A，A和B；A，A和C，A，B和B；A，C和C；B和B，B，B和B，B，B和C，C和C；C，C和C，以及其他A，B和C的组合。以上是以A，B和C共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包括如下中至少一种：A，B，……，以及X”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims

1.一种无线通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式，所述定位方式包括以下方式中的至少一项：通过所述第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过所述第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过所述第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位；

所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，所述第一信息用于采用所述定位方式进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位需求包括获取以下位置信息中的至少一项：所述第一终端设备的第一位置信息、所述第二终端设备的第二位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对距离信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对角度信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述定位需求确定所述定位方式，包括：

所述第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一能力信息用于指示以下信息中的至少一项：所述第一终端设备支持的至少一种定位方式、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位精度、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位算法、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的时延，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口的类型，所述第一终端设备支持的发现模式，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力，

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述定位方式之前，所述方法还包括：

所述第一设备发送查询消息，所述查询消息用于请求所述第一能力信息和/或所述第二能力信息；

所述第一设备接收响应于所述查询消息的所述第一能力信息和/或所述第二能力信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位方式为通过所述第三接口进行定位，所述定位需求包括以下至少一项：所述相对位置信息、所述相对距离信息和所述相对角度信息，所述方法还包括：

在通过所述第三接口进行定位失败的情况下，所述第一设备确定定位方式为通过所述第一接口进行定位，以及通过所述第二接口进行定位。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位需求还包括以下信息至少一项：精度需求、时延需求、QoS等级需求，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自第二设备的定位请求消息，所述定位请求消息包括以下信息中的至少一项：所述定位需求、所述第一终端设备的标识信息、所述第二终端设备的标识信息、所述第一能力信息、所述第二能力信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息，其中，所述定位业务标识用于指示请求所述位置信息的业务，所述触发条件信息用于指示所述第一终端设备和/或所述第二终端设备在所述位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，所述动作信息用于指示所述第一动作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为第三终端设备，所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，包括：

所述第一设备根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，

所述第一设备根据所述定位方式向定位管理网元发送所述第一信息。

8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位管理网元，所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，包括：

所述第一设备根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息。

9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为所述第一终端设备，所述第一设备根据所述定位方式发送第一信息，包括：

所述第一设备向所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，

所述第一设备向定位管理网元发送所述第一信息。

10.如权利要求2至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述位置信息；或者，

所述第一设备接收所述位置信息对应的测量信息；或者，

所述第一设备接收所述位置信息对应的测量信息；所述第一设备根据所述测量信息确定所述位置信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备发送所述测量信息或者所述位置信息。

12.一种无线通信的装置，其特征在于，所述装置包括：

所述处理单元，用于根据针对第一终端设备和第二终端设备的定位需求确定定位方式，所述定位方式包括以下方式中的至少一项：通过所述第一终端设备与对应的接入网设备之间的第一接口进行定位、通过所述第二终端设备与对应的接入网设备之间的第二接口进行定位、通过所述第一终端设备和第二终端设备之间的第三接口进行定位；

所述收发单元，用于根据所述定位方式发送第一信息，所述第一信息用于采用所述定位方式进行定位。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述定位需求包括获取以下位置信息中的至少一项：所述第一终端设备的第一位置信息、所述第二终端设备的第二位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对距离信息、所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对角度信息。

14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一设备根据第一能力信息、第二能力信息和所述定位需求确定所述定位方式，其中，所述第一能力信息用于指示以下信息中的至少一项：所述第一终端设备支持的至少一种定位方式、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位精度、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的定位算法、所述第一终端设备支持的所述至少一种定位方式中每种定位方式对应的时延，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口的类型，所述第一终端设备支持的发现模式，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的接口进行通信的能力，

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于确定所述定位方式之前，

所述收发单元，还用于发送查询消息，所述查询消息用于请求所述第一能力信息和/或所述第二能力信息；

所述收发单元，还用于接收响应于所述查询消息的所述第一能力信息和/或所述第二能力信息。

16.如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位方式为通过所述第三接口进行定位，所述定位需求包括以下至少一项：所述相对位置信息、所述相对距离信息和所述相对角度信息，在通过所述第三接口进行定位失败的情况下，

所述处理单元，还用于确定定位方式为通过所述第一接口进行定位，以及通过所述第二接口进行定位。

17.如权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位需求还包括以下信息至少一项：精度需求、时延需求、QoS等级需求，

所述收发单元，还用于接收来自第二设备的定位请求消息，所述定位请求消息包括以下信息中的至少一项：所述定位需求、所述第一终端设备的标识信息、所述第二终端设备的标识信息、所述第一能力信息、所述第二能力信息、定位业务标识、触发条件信息、动作信息，其中，所述定位业务标识用于指示请求所述位置信息的业务，所述触发条件信息用于指示所述第一终端设备和/或所述第二终端设备在所述位置信息满足第一条件的情况下执行第一动作，所述动作信息用于指示所述第一动作。

18.如权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为第三终端设备，

所述收发单元，具体用于根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，

所述收发单元，具体用于根据所述定位方式向定位管理网元发送所述第一信息。

19.如权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为定位管理网元，

所述收发单元，具体用于根据所述定位方式向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送所述第一信息。

20.如权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为所述第一终端设备，

所述收发单元，具体用于向所述第二终端设备发送所述第一信息；或者，

所述收发单元，具体用于向定位管理网元发送所述第一信息。

21.如权利要求13至20中任一项所述的装置，其特征在于，

所述收发单元，还用于接收所述位置信息；或者，

所述收发单元，还用于接收所述位置信息对应的测量信息；或者，

所述收发单元，还用于接收所述位置信息对应的测量信息；所述处理单元，还用于根据所述测量信息确定所述位置信息。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述收发单元，还用于发送所述测量信息或者所述位置信息。

23.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

24.一种计算机程序产品，其特征在于，包含指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

25.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器，当程序指令被所述至少一个处理器中执行时，使得如权利要求1至11中任一项所述的方法被执行。