JP2023161035A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
   ａ）第１の波長を有する光学ビームの第１のアレイを生成するレーザエミッタの第１のアレイと、
   ｂ）第２の波長を有する光学ビームの第２のアレイを生成するレーザエミッタの第２のアレイと、
   ｃ）前記光学ビームの第１のアレイの経路および前記光学ビームの第２のアレイの経路内に位置付けられる自由空間の領域であって、前記自由空間の領域は、前記レーザエミッタの第１のアレイから第１の距離において前記光学ビームの第１のアレイおよび前記光学ビームの第２のアレイを完全にインタリーブする、自由空間の領域と、
   ｄ）標的平面において反射された前記光学ビームの第１のアレイからの光の一部を受信するようにかつ前記標的平面において反射された前記光学ビームの第２のアレイからの光の一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、前記光学ビームの第１のアレイからの光の前記受信された一部に対応する第１の複数の波長信号を第１の出力において生成し、前記光学ビームの第２のアレイからの光の前記受信された一部に対応する第２の複数の波長信号を第２の出力において生成する、光学受信機と、
   ｅ）前記光学受信機の前記第１の出力および前記第２の出力に電気的に接続された第１の入力を有するコントローラであって、前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記第１の複数の波長信号および前記第２の複数の波長信号から測定点群を生成し、前記測定点群の角度分解能は、前記レーザエミッタの第１のアレイのエミッタ間隔に対応する第１の角度分解能および前記レーザエミッタの第２のアレイのエミッタ間隔に対応する第２の角度分解能を含む、コントローラと
   を備える、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
2. 前記標的平面は、前記自由空間の領域が前記光学ビームの第１のアレイおよび前記光学ビームの第２のアレイを完全にインタリーブする前記レーザエミッタの第１のアレイからの前記第１の距離よりも大きい前記レーザエミッタの第１のアレイからの第２の距離にある、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
3. 前記レーザエミッタの第１のアレイおよび前記レーザエミッタの第２のアレイのうちの少なくとも１つは、１次元アレイを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
4. 前記レーザエミッタの第１のアレイおよび前記レーザエミッタの第２のアレイのうちの少なくとも１つは、２次元アレイを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
5. 前記レーザエミッタの第１のアレイおよび前記レーザエミッタの第２のアレイのうちの少なくとも１つは、ＶＣＳＥＬアレイを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
6. 前記レーザエミッタの第１のアレイおよび前記レーザエミッタの第２のアレイは、単一平面内に位置付けられている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
7. 前記レーザエミッタの第１のアレイおよび前記レーザエミッタの第２のアレイは、前記単一平面内においてオフセットされている、請求項６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
8. 前記レーザエミッタの第１のアレイと前記レーザエミッタの第２のアレイとの間のオフセット距離は、１０ｍｍである、請求項７に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
9. 前記レーザエミッタの第１のアレイおよび前記レーザエミッタの第２のアレイは、相互に対して角度をつけて位置付けられている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
10. 前記光学ビームの第１のアレイを前記自由空間領域の中に投影する第１のレンズをさらに備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
11. 前記光学ビームの第２のアレイを前記自由空間領域の中に投影する第２のレンズをさらに備えている、請求項１０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
12. 前記第１のレンズは、レンズレットを備えている、請求項１０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
13. 前記レンズレットは、前記レーザエミッタの第１のアレイと統合される、請求項１２に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
14. 前記第１のレンズは、共有レンズシステムを備えている、請求項１０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
15. 前記自由空間の領域が前記光学ビームの第１のアレイおよび前記光学ビームの第２のアレイを完全にインタリーブする前記レーザエミッタの第１のアレイからの前記第１の距離は、１００ｍｍ未満である、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
16. 前記第１の角度分解能および前記第２の角度分解能は、同一の角度分解能である、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
17. 前記第１の角度分解能および前記第２の角度分解能は、異なる角度分解能である、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
18. 第１の方向における前記測定点群の前記角度分解能は、前記第１の方向と垂直な第２の方向における前記測定点群の前記角度分解能よりも低い、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。