JP2023112808A - 親フック誤巻防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】親フックをクレーンの下方まで下げて固定した際に、クレーンのオペレータが誤操作により主巻ロープを巻き上げても、この巻き上げを機械的に安全に停止させる。【解決手段】本装置Ａでは、一対のアームにより各アーム間のワイヤーロープを、ブーム１と主巻ロープ１１との間に主巻ロープ１１に近接して配置し、主巻ロープ１１の巻き上げが発生した際に、主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せをワイヤーロープで受けて、このワイヤーロープからの引張り力をリミットスイッチで感知して制御信号をコントローラーに送信し、コントローラーにより主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き上げを停止する。【選択図】図１６

Description

本発明は、クレーン車他各種のクレーンに用い、クレーンによる吊り作業を安全に行える親フック誤巻防止装置に関する。

建築土木の工事に使用される一般的なクレーンは特許文献１などにより開示されており、その一例を図１７に示している。

図１７のクレーンＣは移動式クレーンの一つで、クローラ式の車両の上部に旋回可能に設置された旋回台に搭載され、所謂クレーン車として構成されている。このクレーンＣでは、車両上の旋回台にブーム１がブーム支持ブラケットを介して起伏可能に支持され、旋回台上に設置されたブーム起伏ウィンチ、ブーム起伏ロープ、ガイケーブルにより駆動される。また、このクレーンＣでは、ブーム１がメインブームМ１とメインブームМ１の先端から延びる上部ブームＳ１とを備え、メインブームМ１の先端部、上部ブームＳ１の先端部にそれぞれ、ブームポイントシーブ１０１，１０２が設けられる。旋回台にはまた、主巻用、補巻用の各ウィンチが設置され、主巻用、補巻用の各ウィンチから主巻ロープ１１、補巻ロープ１２が各別に繰り出されて、メインブームМ１の先端部、上部ブームＳ１の先端部の各ブームポイントシーブ１０１，１０２に巻き掛けられる。そして、主巻ロープ１１はブームポイントシーブ１０１と親フック１３に設けられるフックシーブとの間に掛け回され、先端をメインブームМ１の先端部内に設けられたエンドピンに結合されて、この主巻ロープ１１により、メインブームМ１の先端部から親フック１３が吊持され、補巻ロープ１２の先端に子フック１４が連結されて、上部ブームＳ１の先端部から吊持される。
なお、図１７に示す上部ブーム（Ｓ１）は補助ブームとも称され、当業者間では補助シーブと称せられる（図１８に示す上部ブーム（Ｓ１）も同様である。）。

このようにして主巻用、補巻用の各ウィンチからの主巻ロープ１１、補巻ロープ１２の各別の繰り出し、巻き取りにより、親フック１３、子フック１４が昇降されるようになっている。

このクレーンＣはかかる構成を有し、各種の建築土木の工事において、親フック１３は主として大負荷の低速吊り作業に使用され、子フック１４は主として小（軽）負荷の高速吊り作業に使用される。

また、この種のクレーンＣには、親フックを昇降させる主巻ロープ、子フックを昇降させる補巻ロープの過巻によるワイヤー切断事故とブームの後方側への転倒事故を防止するために、主巻ロープ用、補巻ロープの過巻防止装置が設けられる。この種の過巻防止装置は特許文献２などにより開示されている。

主巻ロープ用、補巻ロープの過巻防止装置はそれぞれ、ブームに取り付けられるリミットスイッチ、リミットスイッチのスイッチアームから垂下されるワイヤーロープ及びウェイトから構成される。この場合、ウェイトは貫通孔を有し、この貫通孔に主巻ロープ、補巻ロープが貫通されて、ウェイトが主巻ロープ、補巻ロープに沿って上下動可能であり、ウェイトによりリミットスイッチのスイッチアームが引き下げられてオフとなっている。この状態から主巻ロープ、補巻ロープが巻き取られて過巻き状態直前になると、親フック、子フックの上端がウェイトを押し上げてワイヤーロープが弛み、リミットスイッチのスイッチアームが上動してスイッチオンとなり、ロープの過巻き直前であることが検出される。そして、リミットスイッチから検出信号がウィンチの制御部に送信されて、ウィンチによる主巻ロープ、補巻ロープの巻き取りが停止される。
かくして主巻ロープ、補巻ロープの過巻が防止されるようになっている。

特開平１０－３６０８１号公報 特開２０００－１２９３号公報

ところで、建築土木の工事でのクレーンを用いた吊り作業では、親フック又は子フックの一方を使用している間、他方は使用されず、宙吊りの状態になっている。例えば、図１７に示すように、子フック１４で杭を吊り、地盤に掘削された孔に挿入する作業などの場合、使用されない親フック１３はクレーンＣ本体の上部側に巻き上げられて宙吊りになっている。そして、作業に当たり、子フック１４の上下運動により杭を上下動すると、摩擦抵抗等によりクレーンに大きな負荷が掛かり、本体・ブームが揺れ、それに増幅するように使用されない親フック１３が前後に振られて、ブーム１に激突し、ブームフレームやラチスが損傷することがある。このようにブーム１が損傷し変形すると、ブーム１の損傷箇所を健全なものに交換し、行政（労働基準監督署）上の検査が必要となる。この場合、少なくとも３日は工事停止となり、その分だけ工事は遅延する。

そこで、工事の施工側としては、このような工事の遅延を回避すべく、使用されない親フック１３の前後の振れを防止するために、図１８に示すように、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げ、クレーンＣにワイヤーＷを取り付けてこのワイヤーＷを親フック１３に掛け、適度に張って、親フック１３を固定することで対応している。

しかしながら、このようにしても、クレーンＣのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープ１１を巻き上げてしまうと、クレーンＣに装備される既述の過巻防止装置は働かず、機械的な感知はできないため、主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りを停止しない限り、主巻ロープ１１の巻き上げは続く。その結果、当然のことながら、主巻ロープ１１の下部の巻き過ぎにより、ワイヤーＷは切れ、ワイヤーＷが切れると、親フック１３が振り子の状態となって前後に振れ、クレーンＣに近接するものに衝突して破壊するおそれがある。この場合、ブーム１の起伏角度が低いほど、親フック１３の振れる範囲と力が大きくなる。親フック１３の重量は５００ｋｇ－１，０００ｋｇが主流であることから、力量、破壊力は相当に大きなものになることは想像に難くない。

なお、このようなワイヤーの切断を回避するために、ワイヤーを２本にしてワイヤーを補強することや２本のワイヤーの一方を適度に張り、他方を数十ｃｍ程度長くして弛ませた状態にして、一方が切れても他方で親フックを保持するといった対策も考えられるが、このようにしても、主巻ロープの巻き上げにより１本目のワイヤーが切れた時点で、オペレータが直ぐに主巻ロープの巻き取りを停止しなければ、２本目のワイヤーも切れてしまい、その結果は同じである。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のクレーンを用いた吊り作業において、使用されない親フックの前後の振れを防止するため、親フックをクレーンの下方まで下げて固定しておく場合に、クレーンのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープを巻き上げてしまっても、主巻ロープの巻き取りを機械的に確実かつ安全に停止することのできる、優れた親フック誤巻防止装置を提供すること、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、
先端側に少なくとも主巻用のブームポイントシーブ、補巻用のブームポイントシーブを有し、ベース上に起伏可能に支持されて、前記ベース上に設置される駆動装置により駆動されるブームと、前記ベース上に設置される主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチの一方から繰り出されて、前記ブーム先端側の前記主巻用のブームポイントシーブに巻き掛けられる主巻ロープ、他方から繰り出されて、前記補巻用のブームポイントシーブに巻き掛けられる補巻ロープと、前記主巻ロープ、前記補巻ロープの先端に連結されて、前記ブームの先端側に吊持される親フック、子フックと、前記駆動装置、前記主巻用のウィンチ、前記補巻用のウィンチの動作を制御するコントローラーとを備え、前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチの一方による前記主巻ロープの繰り出し、巻き取り、他方による前記補巻ロープの繰り出し、巻き取りにより、前記親フック、前記子フックを昇降するクレーンに装備され、前記親フックの誤った巻き取りを防止する親フック誤巻防止装置であって、
前記ブームの下部側で前記主巻ロープに対向する正面に幅方向に並列配置されて突設される一対のアームと、
前記一対のアームの一方に設けられ、索状を引張るための引張りばね、及び他方に設けられて、前記コントローラーに信号線を介して電気的に接続され、索状の引張り力を感知して前記コントローラーに前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き取りを停止する制御信号を送信する引張り検知器と、
一端を前記引張りばねに連結され、他端を前記引張り検知器に作動連結されて、前記一対のアーム間に張り掛けられる索状と、
を備え、
前記補巻ロープ及び前記子フックによる吊り作業に際して、前記各アームにより前記各アーム間の前記索状を、前記ブームと前記主巻ロープを下げ、前記親フックをクレーンの下方まで下げて固定した状態の前記主巻ロープとの間に配置して、
前記吊り作業中に前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き上げが発生した場合に、前記主巻ロープの前記ブーム側への引き寄せを前記索状で弾性的に受けて押えるとともに、前記主巻ロープの前記ブーム側への引き寄せにより引張られた前記索状からの引張り力を前記引張り検知器で感知して送信される制御信号に基づいて前記コントローラーにより前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き取りを停止する、
ことを要旨とする。

また、この親フック誤巻防止装置は各部が次のような構成を備えることが好ましい。
（１）一対のアームはそれぞれ、ブームの正面に、前記ブームの正面から前方に向けて突出可能にかつ当該正面に沿って折り畳み可能に、取付金具を介して取り付けられる。
（２）引張り検知器はリミットスイッチからなる。
（３）引張りばねは引張りコイルスプリングからなる。
（４）索状はワイヤーロープからなる。
（５）クレーンは主巻ロープ用、補巻ロープ用の過巻防止装置を備え、前記各過巻防止装置は、信号線を介して、コントローラーに電気的に接続され、引張り検知器は、当該引張り検知器の信号線を前記各過巻防止装置、前記コントローラー間の前記信号線に分岐配線式のコネクターを介して接続することにより、前記コントローラーに接続される。

本発明の親フック誤巻防止装置によれば、上記の構成により、既述のようなクレーンを用いた吊り作業において、使用されない親フックの前後の振れを防止するため、親フックをクレーンの下方まで下げて固定しておく場合に、クレーンのオペレータが主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープを巻き上げてしまっても、主巻ロープの巻き取りを機械的に確実かつ安全に停止することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。

本発明の一実施の形態における親フック誤巻防止装置の概要を示す図 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの先端側から見た図 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの基端側から見た図 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの右側方から見た図 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの左側方から見た図 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの上方から見た図 同装置の使用時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの下方から見た図 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの先端側から見た図 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの基端側から見た図 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの右側方から見た図 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの左側方から見た図 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの上方から見た図 同装置の折り畳み収納時の状態をクレーンのブームを倒伏した状態でのブームの下方から見た図 同装置の要部（過巻防止装置）を拡大して示す図 同装置の要部（同装置の信号線と過巻防止装置の信号線とを接続するコネクター）を拡大して示す図 同装置の使用例を示す図 従来のクレーン及びその使用時の問題点を示す図 従来（図１７）のクレーン及びその使用時の問題点の対応策、及びこの対応策の問題点を示す図

次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。図１にクレーンに装備された親フック誤巻防止装置を概略的に示している。図２乃至図１３に親フック誤巻防止装置の全体構成を示し、図１４、図１５に親フック誤巻防止装置の要部の構成を示している。

図１に示すように、クレーンＣは、先端側に少なくとも主巻用のブームポイントシーブ１０１、補巻用のブームポイントシーブ１０２を有し、ベース１０上に起伏可能に支持されて、ベース１０上に設置される駆動装置（図示省略）により駆動されるブーム１と、ベース１０上に設置される主巻用のウィンチ（図示省略）又は補巻用のウィンチ（図示省略）の一方から繰り出されて、ブーム１先端側の主巻用のブームポイントシーブ１０１に巻き掛けられる主巻ロープ１１、他方から繰り出されて、補巻用のブームポイントシーブ１０２に巻き掛けられる補巻ロープ１２と、主巻ロープ１１、補巻ロープ１２の先端に連結されて、ブーム１の先端側に吊持される親フック１３、子フック１４と、駆動装置、主巻用のウィンチ、補巻用のウィンチの動作を制御するコントローラー（図示省略）とを備え、主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチの一方による主巻ロープ１１の繰り出し、巻き取り、他方による補巻ロープ１２の繰り出し、巻き取りにより、親フック１３、子フック１４を昇降するようになっている。
なお、この場合、親フック１３は主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の繰り出し、巻き取りにより昇降され、子フック１４は補巻用のウィンチによる補巻ロープ１２の繰り出し、巻き取りにより昇降されるようにしてある。
また、この場合、ブーム１はメインブームМ１と、メインブームМ１の先端から延びる上部ブームＳ１とからなり、ブーム１の先端側は、メインブームМ１の先端部、上部ブームＳ１の先端部をいい、メインブーム２の先端部、上部ブーム３の先端部にそれぞれ、ブームポイントシーブ１０１，１０２が回転自在に配設される。ここで上部ブーム（Ｓ１）は、既述のとおり、補助ブームとも称され、当業者間では補助シーブと称せられる。主巻ロープ１１はブームポイントシーブ１０１と親フック１３に設けられるフックシーブ（図示省略）との間に掛け回され、先端をメインブームМ１の先端部内に設けられたエンドピン（図示省略）に結合されて、主巻ロープ１１の先端に親フック１３が連結され、メインブームМ１の先端部から吊持される。補巻ロープ１２の先端に子フック１４が連結され、上部ブームＳ１の先端部から吊持される。
さらに、この場合、クレーンＣは、ベース１０として、クローラ式の車両の上部に旋回可能に設置された旋回台に搭載され、所謂クレーン車として構成される。

また、このクレーンＣには、従来と同様に、親フック１３を昇降させる主巻ロープ１１、子フック１４を昇降させる補巻ロープ１２の過巻によるワイヤー切断事故とブーム１の後方側への転倒事故を防止するために、主巻ロープ用、補巻ロープの各過巻防止装置が設けられる。なお、主巻ロープ用、補巻ロープの各過巻防止装置は、基本的に共通の構成を有するので、ここでは、図１４に主巻ロープ用の過巻防止装置Ｂのみを図示して説明を行い、補巻ロープ用の過巻防止装置については図示及び説明を省略する。

図１４に示すように、過巻防止装置Ｂは、標準仕様のもの、つまり、一般的なもので、過巻き検知器２１、ウェイト吊りロープ２２及びウェイト２３により構成される。過巻き検知器２１は公知のリミットスイッチ（以下、リミットスイッチ２１という。）からなり、ウェイト吊りロープ２２からの張力を感知する作動ピンの作動により、制御信号を送信する方式になっている。この場合、作動ピンはリミットスイッチ２１の本体ケース内にコイルスプリングを介して配置され、コイルスプリングの付勢力により常態として上方に付勢されてオン状態を取り、この作動ピンにウェイト吊りロープ２２を介して連結されるウェイト２３の重量により下方に引張られてオフ状態になる。ウェイト吊りロープ２２はワイヤーロープ（以下、ワイヤーロープ２２という。）からなり、リミットスイッチ２１の作動ピンの下端に連結されて作動ピンの下方に垂下される。ウェイト２３は中央部に主巻ロープ１１を通すための通し孔（図示省略）を有し、ワイヤーロープ２２の下端に連結される。なお、このウェイト２３の位置、言い換えれば、ワイヤーロープ２２の長さは、親フック１３がブーム１の先端側の下方から所定の安全距離（親フック１３がブーム１の先端側に当接することのない距離）を確保することが困難になる直前の位置まで上動されたときに親フック１３でウェイト２３を押し上げ可能に設定される。

過巻防止装置Ｂはこのような構成からなり、リミットスイッチ２１がブーム１の先端側の側面所定の位置に取り付けられ、ウェイト２３の通し孔に主巻ロープ１１を通されて、ウェイト２３がブーム１の先端側と親フック１３との間の主巻ロープ１１上に上下動可能に配置される。かくしてリミットスイッチ２１は戻り感知式として用いられる。

また、過巻防止装置Ｂは、リミットスイッチ２１と主巻用のウィンチのコントローラーが信号線２４を介して電気的に接続されて、コントローラーに作動連結される。この場合、リミットスイッチ２１に接続された信号線２４（図１参照）がメインブームМ１に沿って配線され、メインブームМ１の基端側でコードリール１５を介して、コントローラーに向けて延ばされ、コントローラーに接続される。

このようにして過巻防止装置Ｂは、ワイヤーロープ２２がウェイト２３からの重力を受けてリミットスイッチ２１の作動ピンの下端から垂下され、この状態では、ウェイト２３の重力がリミットスイッチ２１の作動ピンに作用して作動ピンが下方に引張られ、リミットスイッチ２１はオフ状態を取る。オフ状態の場合、リミットスイッチ２１から制御信号は送信されない。そして、このオフ状態から、主巻用のウィンチにより主巻ロープ１１が巻き取られて親フック１３が上動され、親フック１３の上部がウェイト２３に当接してこれを押し上げると、ワイヤーロープ２２が弛み、リミットスイッチ２１の作動ピンがウェイト２３の重量から解放される。リミットスイッチ２１の作動ピンはコイルスプリングの付勢力により上動し、リミットスイッチ２１はオン状態となる。このオン状態によりリミットスイッチ２１から制御信号が主巻用のウィンチのコントローラーへ送信され、コントローラーにより主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りが停止される。かくして、主巻ロープ１１の巻き過ぎが防止され、親フック１３とブーム１との衝突、さらにはブーム１の後方への転倒が未然に防止される。

図１に示すように、親フック誤巻防止装置Ａは、ブーム１の下部側で主巻ロープ１１に対向する正面に装備され、主巻ロープ１１の誤った巻き取りを防止するものになっている。

図２乃至図１７に示すように、この親フック誤巻防止装置Ａ（以下、本装置Ａという。）は、一対のアーム３と、引張りばね４及び引張り検知器５と、索状６とからなる。

一対のアーム３は、ブーム１の上下方向中間部の下部側で主巻ロープ１１に対向する正面に幅方向に並列配置されて突設される。

この場合、一対のアーム３はそれぞれ、鋼管、鋼棒、鋼板などの鋼材からなり、メインブームМ１の先端部から吊り下ろされる主巻ロープ１１の位置よりも少し手前まで延びる長さを有する。ここでは、一対のアーム３は適宜径の鋼管により、メインブームМ１の正面から主巻ロープ１１の位置よりも少し手前の位置までの所定の長さに形成される。そして、これらのアーム３の先端部には、索状６を掛け通すための滑車３０が取り付けられる。なお、これらの滑車３０は各アーム３の先端部に各アーム３間の索状６の張り架け方向に向けて回動可能に取り付けられる。

また、この場合、一対のアーム３はそれぞれ、ブーム１の正面に、ブーム１の正面から前方に向けて突出可能に、かつ、図８乃至図１３に示すように、この正面に沿って平行に折り畳み可能に、取付金具３１を介して取り付けられる。ここで、取付金具３１はフレーム取付部３１１とアーム取付部３１２とを有する。フレーム取付部３１１はメインブームМ１の正面左右両側に上下方向に延びる柱状のフレームМ１１に取り付け可能に断面略Ｕ字形（この場合、断面略半円形）の受け金具３１１Ａとこの受け金具３１１Ａの両端間に複数のボルトにより固定して連結される平板状の（この場合、内面が断面略半円形をなす）締め付け金具３１１Ｂとからなる。アーム取付部３１２は、フレーム取付部３１１の側面に固定され、締め付け金具３１１Ｂに対して略直角（換言すると、フレームМ１１と直角）に延び、アーム３の一端が嵌合可能な管からなる突出方向取付部３１２Ａ、及び締め付け金具３１１Ｂに対して略平行（換言すると、フレームМ１１と平行）に延び、アーム３の一端が嵌合可能な管からなる折り畳み方向取付部３１２Ｂからなる。突出方向取付部３１２Ａ、折り畳み方向取付部３１２Ｂの周面にはそれぞれ、ボルト用のねじ孔が形成される。なお、これら一対のアーム３はそれぞれ、一端を取付金具を介してブームの正面に枢支されて、ブームの正面上に折り畳み可能に取り付けられてもよい。この場合、取付金具はフレーム取付部とアーム取付部とからなり、アーム取付部がフレーム取付部の側面に回動可能にかつ所定の回動角度で固定可能になっていればよい。

さらに、この場合、一対のアーム３間に、後述する索状６の引張りによる各アーム３間の引き寄せを防止するアーム間保持部材３３が併せて設けられる。アーム間保持部材３３は、鋼管、鋼棒、鋼板などの鋼材からなり、各アーム３間に配置固定される。この場合、アーム間保持部材３３は鋼管からなり、各アーム３の取付金具３１間に架け渡され、各取付金具３１に固着される。なお、このアーム間保持部材３３は各アーム３間に配置され、各アーム３に直接固着されてもよい。

引張りばね４は、一対のアーム３の一方に設けられ、各アーム３間に張り掛けられる索状６を引張るためのもので、この場合、引張りばね４は引張りコイルスプリング（以下、引張りコイルスプリング４という。）からなる。この引張りコイルスプリング４は右側のアーム３の長さ方向中間部で外側に向けられる側面（他方（左側）のアーム３に対向する側面とは反対側の側面）に設けられる取付部３２に取り付けられる。この場合、取付部３２は、一方のアーム３の側面に突設されるボルト挿通孔を有する突出部３２１と、この突出部３２１のボルト挿通孔に通されるボルト３２２及びこのボルト３２２に螺合されるナット３２３とからなる。引張りコイルスプリング４は一端がこの取付部３２のボルト３２２の先端部に連結され、他端が一方のアーム３の先端側に向けられて、右側一方のアーム３と平行に配置される。

引張り検知器５は、一対のアーム３の他方に設けられて、コントローラーに信号線Ｌ５を介して電気的に接続され、索状６の引張り力を感知してコントローラーに主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチ、この場合は前者による主巻ロープ１１の巻き取りを停止する制御信号を送信する方式に構成される。

この場合、引張り検知器５はリミットスイッチ（以下、リミットスイッチ５という。）からなる。このリミットスイッチ５は、既述の過巻防止装置Ｂに使用されるリミットスイッチ２１と共通のもので、装置の配線方式により戻り感知式と引張り感知式に選択使用できる。過巻防止装置Ｂにおいては、リミットスイッチ２１が戻り感知式として用いられたのに対し、この引張り検知器５では、このリミットスイッチ５が引張り感知式として用いられる。すなわち、このリミットスイッチ５は、作動ピンがコイルスプリングの付勢力により常態として上方に付勢されてオフ状態を取り、この作動ピンが外力（この場合、索状６による引張り力）により下方に引張られることでオン状態に切り替えられるように構成される。このリミットスイッチ５は本体ケースが左側のアーム３の長さ方向中間部で外側に向けられる側面（一方（右側）のアーム３に対向する側面とは反対側の側面）に固定され、本体ケース内の作動ピンが先端を他方のアーム３の先端側に向けて左側他方のアーム３と平行に配置される。かくしてこのリミットスイッチ５は引張り感知式として用いられる。

また、この場合、リミットスイッチ５の信号線Ｌ５はメインブームМ１に沿って配線され、直接主巻用のウィンチのコントローラーに接続されてもよいが、本装置Ａでは、既述のとおり、クレーンＣに主巻ロープ用、補巻ロープ用の各過巻防止装置が装備されており、この過巻防止装置とコントローラーとの間に接続された信号線２４を利用して、この信号線２４にリミットスイッチ５の信号線Ｌ５が接続（分岐配線）されて、コントローラーに電気的に接続される。この場合、図１５に示すように、過巻防止装置Ｂとコントローラーとの間に接続された信号線２４がメインブームМ１の基端側のコードリール１５の位置で切り離され、この切り離された信号線２４の各端部が、リミットスイッチ５の信号線Ｌ５を分岐配分された分岐接続用のコネクターＪを介して、接続されて、リミットスイッチ５が、過巻防止装置、コントローラー間の回路に分岐配線されて、つまり、過巻防止装置とコントローラーとの間の回路に組み入れられて、コントローラーに電気的に接続される。このように引張り検知器をなすリミットスイッチ５の信号線Ｌ５がメインブームМ１の基端側のコードリール１５の位置でコネクターＪを介して過巻防止装置、コントローラー間の信号線２４に接続されることで、リミットスイッチ５の信号線Ｌ５が短くて済み、この信号線Ｌ５は邪魔になることがない。

索状６は、一端を引張りコイルスプリング４に連結され、他端をリミットスイッチ５に作動連結されて、一対のアーム３間に弾性的に張り掛けられる。この場合、索状６はワイヤーロープ（以下、ワイヤーロープ６という。）からなり、一対のアーム３間の長さに一端を引張りコイルスプリング４に連結するのに必要な長さ及び他端をリミットスイッチ５の作動ピンに連結するのに必要な長さを加えた長さを有している。このワイヤーロープ６は各アーム３の先端部間に各滑車３０を介して張り掛けられ、右端が右側のアーム３の側面の引張りコイルスプリング４の先端に連結され、左端が左側のアーム３の側面のリミットスイッチ５の作動ピンにワイヤーロープ６側のワイヤークリップと作動ピン側のシャックルとを介して連結される。なお、このワイヤーロープ６の一対のアーム３間での緊張状態が、右側のアーム３の引張りコイルスプリング４の取付部３２において、ボルト３２２をナット３２３に対して進退させることで、調整可能になっている。

このようにしてクレーンＣの補巻ロープ１２及び子フック１４による吊り作業に際して、各アーム３により各アーム３間のワイヤーロープ６を、ブーム１と主巻ロープ１１を下げ、親フック１３をクレーンの下方まで下げて固定した状態の主巻ロープ１１との間に配置して、吊り作業中に主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチ、この場合は前者による主巻ロープ１１の巻き上げが発生した場合に、主巻ロープ１１の弛みが減り主巻ロープ１１がブーム１側へ引き寄せられるので、主巻ロープ１１の引き寄せをワイヤーロープ６で弾性的に受けて押えるとともに、この主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せにより引張られたワイヤーロープ６からの引張り力をリミットスイッチ５で感知して送信される制御信号に基づいてコントローラーにより主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチ、この場合は前者による主巻ロープ１１の巻き取りを停止するようになっている。

図１６に本装置Ａの使用例を示している。なお、ここでは、クレーン作業として、子フック１４で杭を吊り、地盤に掘削された孔に挿入する作業を例示している。この場合、子フック１４の上下運動により杭を上下動したときに、使用されない親フック１３が前後に振られてブーム１に激突しブームフレームやラチスを損傷しないように、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げ、クレーンＣ（旋回台など）にワイヤーＷを取り付けてこのワイヤーＷを親フック１３に掛け、適度に張って、親フック１３を固定することにより、親フック１３の前後の振れを防止してある。

本装置Ａの使用に当たり、本装置ＡをクレーンＣのブーム１に取り付けるが、この取り付けは、図２乃至図７に示すように、一対のアーム３をそれぞれ、取付金具３１により、メインブームМ１の正面左右両側の各フレームМ１１に取り付けることにより行う。この場合、クレーンＣのブーム１を略水平に倒伏させて、取付金具３１を２つ、それぞれ、メインブームМ１の正面左右両側の各フレームМ１１で、親フック１３の固定位置よりも少し上方の位置に、倒伏させたブーム１の下から受け金具３１１Ａを巻き、倒伏させたブーム１の上から締め付け金具３１１Ｂを受け金具３１１Ａの両端にボルトにより締め付けて、取り付ける。そして、これら取付金具３１のアーム取付部３１２の突出方向取付部３１２Ａにそれぞれ、各アーム３の一端を差し込み、各突出方向取付部３１２Ａの各ねじ孔にボルトを締め込むことにより固定して、各アーム３をメインブームМ１正面の各フレームМ１１から各フレームМ１１に対して直角に下方に向けて突出させる。そして、必要に応じて、このワイヤーロープ６の一対のアーム３間での緊張状態を、一方のアーム３の引張りコイルスプリング５の取付部３２において、ボルト３２２をナット３２３に対して進退させることで、調整する。なお、このときのワイヤーロープ６の引張りによる各アーム３間の引き寄せがアーム間保持部材３３により防止される。

このように本装置Ａを取り付けて、クレーンＣのメインブームМ１を起立させ、本装置ＡをメインブームМ１と主巻ロープ１１との間に介装して、一対のアーム３によりワイヤーロープ６を主巻ロープ１１に近接して配置し、この状態で、クレーンＣによる作業、この場合、子フック１４で杭を吊り、地盤に掘削された孔に挿入する作業を実施する。

図１６に示すように、このクレーンＣの作業中に、クレーンＣのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープ１１を巻き上げる事故が発生した場合、この主巻ロープ１１の巻き上げ時点では主巻ロープ１１は過巻の状態になっていないのでクレーンＣに装備された過巻防止装置Ｂは働かず、この過巻防止装置Ｂによる機械的な感知はできない。このため、従来は、オペレーターにより主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りを停止しない限り、主巻ロープ１１の巻き上げが続くところ、このクレーンＣでは、本装置Ａの装備により、主巻ロープ１１の巻き取りが機械的に確実かつ安全に停止される。

すなわち、クレーンＣに固定された主巻ロープ１１の巻き上げにより、主巻ロープ１１は徐々に緊張し、メインブームМ１の正面に向けて引き寄せられ、接近していく。主巻ロープ１１が本装置Ａのワイヤーロープ６に接触しこれを押圧すると、この主巻ロープ１１をこのワイヤーロープ６で、このワイヤーロープ６一端の引張りコイルスプリング４の伸縮作用により弾性的に受けながら、この主巻ロープ１１の押しによりワイヤーロープ６は主巻ロープ１１の振れ方向、つまり、メインブームМ１１の正面に向けて引張られる。この引張り力は本装置Ａのリミットスイッチ５で感知され、このリミットスイッチ５から制御信号が主巻用のウィンチのコントローラーに送信される。この場合、制御信号はリミットスイッチ５の信号線Ｌ５から、この信号線Ｌ５にメインブームМ１の基端側のコードリール１５の位置でコネクターＪにより接続された過巻防止装置、コントローラー間の信号線２４を通してコントローラーに送信される。そして、この制御信号に基づいてコントローラーの制御により、主巻用のウィンチの駆動を停止され、このウィンチによる主巻ロープ１１の巻き取りが停止される。このようにして主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せが停止され、主巻ロープ１１の巻き上げが停止されて、親フック１３の誤巻きが防止される。

これにより、従来のような、主巻ロープ１１の巻き過ぎによるワイヤーＷの切断を防ぐことができ、ワイヤーＷの切断に起因する親フック１３の前後の振れによるクレーンＣに近接するものとの衝突、破壊が未然に防止される。この結果、従来、子フック１４の上下運動により杭を上下動すると、使用されない宙吊りの親フック１３が前後に振られて、ブーム１に激突しブームフレームやラチスが損傷することがあり、これを防止するために、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げ、クレーンＣにワイヤーＷを取り付けてこのワイヤーＷを親フック１３に掛け、適度に張って、親フック１３を固定することで対応しているが、この対応が実効あるものとなる。

クレーンＣを解体し回送する場合は、図８乃至図１３に示すように、本装置ＡをクレーンＣに折り畳んでクレーンＣとともに移動することができる。本装置Ａを折り畳むには、まず、クレーンＣのブーム１を略水平に倒伏させて、メインブームМ１の正面左右両側の各フレームМ１１の各取付金具３１から本装置Ａを取り外す。この場合（図２乃至図７参照）、各取付金具３１のアーム取付部３１２の突出方向取付部３１２Ａの各ねじ孔からボルトを緩め又は取り外し、各アーム３の一端の固定を解除して、各突出方向取付部３１２Ａから各アーム３を引き抜く。そして、各アーム３の一端を各折り畳み方向取付部３１２Ｂに差し込み、各ねじ孔にボルトを締め込むことにより固定して、各アーム３をメインブームМ１正面の各フレームМ１１に沿って平行に折り畳み配置する。これにより、本装置ＡはメインブームМ１と平行に折り畳まれて搭載され、メインブームМ１の正面から突出することなく、何ら邪魔にならない。このようにすることにより、本装置ＡをクレーンＣの移動とともにクレーンＣにより搬送することができる。また、このようにすることにより、本装置ＡをクレーンＣに邪魔になることなく常備することができ、クレーンＣの同様の吊り作業の際に本装置Ａを同様に用いることができる。

以上説明したように、本装置Ａでは、補巻ロープ１２及び子フック１４による吊り作業に際して、各アーム３により各アーム３間のワイヤーロープ６を、ブーム１と主巻ロープ１１を下げ、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げて固定した状態の主巻ロープ１１との間に主巻ロープ１１に近接して配置し、吊り作業中に主巻用のウィンチによる主巻ロープ１１の巻き上げが発生した場合に、主巻ロープ１１のブーム１側への引き寄せをワイヤーロープ６で弾性的に受けてこれを押えるとともに、主巻ロープ１１の振れにより引張られたワイヤーロープ６からの引張り力をリミットスイッチ５で感知して送信される制御信号に基づいてコントローラーにより主巻用のウィンチによる主巻ロープの巻き取りを停止するようにしたので、既述のようなクレーンＣを用いた吊り作業において、使用されない親フック１３のブーム１側への引き寄せを防止するため、親フック１３をクレーンＣの下方まで下げてワイヤーＷで固定しておく場合に、クレーンＣのオペレータが主巻用のウィンチを誤って操作し主巻ロープ１１を巻き上げてしまっても、主巻ロープ１１の巻き取りを機械的に確実かつ安全に停止することができる。
したがって、本装置Ａによれば、主巻ロープ１１の巻き過ぎによるワイヤーＷの切断を確実に防ぐことができ、ワイヤーＷの切断に起因する親フック１３の前後の振れによるクレーンＣに近接するものとの衝突、破壊を未然に防止することができる。

そして、本装置Ａでは、一対のアーム３はそれぞれ、ブーム１の正面に、ブーム１の正面から前方に向けて突出可能にかつこの正面に沿って折り畳み可能に、取付金具３１を介して取り付けられるので、本装置Ａをブーム１の正面に沿って折り畳むことにより、本装置Ａをブーム１の正面から突出することなく何ら邪魔になることなくブーム１に搭載することができ、本装置ＡをクレーンＣに搭載したままクレーンＣを解体し回送することができる。また、このようにすることで、本装置ＡをクレーンＣに邪魔になることなく常備することができ、クレーンＣの同様の吊り作業の際に本装置Ａを同様に用いることができる。

また、本装置Ａは、引張り検知器がリミットスイッチ５からなり、引張りばねが引張りコイルスプリング４からなり、索状がワイヤーロープ６からなり、これら少ない機器機材により構成されるので、本装置Ａ全体を簡単な構造にすることができ、本装置Ａを簡易にかつ低コストに製造することができる。

さらに、本装置Ａでは、クレーンＣに主巻ロープ用、補巻ロープ用の過巻防止装置を装備され、各過巻防止装置が信号線２４を介してコントローラーに電気的に接続されることを利用して、引張り検知器をなすリミットスイッチ５は、この引張り検知器の信号線Ｌ５を各過巻防止装置、コントローラー間の信号線２４に分岐配線式のコネクターＪを介して接続することにより、コントローラーに接続されるので、信号線、コントローラーを共通にして、クレーンＣに簡易に装備することができる。

なお、この実施の形態では、親フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用するものとしたが、これとは反対に、親フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用することがある。このようなウィンチの使い方は例えば地中障害撤去工事やバケット掘削工事などに見られる。通常、負荷が大きく掛かる主巻用のウィンチはブームに近い前側に設置され、補巻用のウィンチがその後側に設置されるが、運転席の操作レバーやブレーキペダルは左から主巻用、補巻用の配列になっているものがあれば、これとは違った配列のものもあり、操作レバーやブレーキペダルの配置はメーカーによって異なるのが現状である。また、通常、主巻ロープや補巻ロープの巻き上げ、巻き下げは動力操作により、つまりウィンチで行うが、例えば杭打ちの杭の挿入でも動力操作で入らない場合は、荷の重さで下げる、つまり、フリー落下の重力操作により行っている。このような操作は例えば地中障害撤去工事やクラム削孔工事で多く使われている。この場合、巻き上げは操作レバーで行うが、巻き下げは荷を重力で落下させて行うので、その落下の減速、停止はブレーキペダルで操作する。ブレーキペダルの操作はブレーキペダルを足で押えて行うため、運転手にとってブレーキペダルの位置は、運転手の使い勝手等も含めて、操作上重要であるところ、ブレーキペダルの位置は固定で変えることができない。そこで、ブレーキペダルの位置に応じて、主巻ロープを補巻ウィンチに補巻ロープを主巻用のウィンチに入れ替え、親フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用することが行われる。なお、主巻用、補巻用の各ウィンチの回転速度は同じである。ただし、主巻用のウィンチでも、補巻用のウィンチでも、親フックを仕込んだ場合は、ワイヤーロープを滑車に掛ける数が増えるため、その分だけ親フックの上下運動は遅くなる。
このように親フックの巻き上げに補巻用のウィンチを使用し、子フックの巻き上げに主巻用のウィンチを使用する場合でも、本装置は、上記実施の形態と同様に適用することができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、この実施の形態では、引張り検知器に一般的なリミットスイッチを用いたが、このリミットスイッチと概ね同様の機能を有するものであれば、他の各種の検知器、センサーから適宜のものを選択し、適宜代えてもよい。

また、この実施の形態では、引張りばねに引張りコイルスプリングを用いたが、この引張りコイルスプリングと同様の機能を有するものであれば、他の各種のばね部材、ばね機構から適宜のものを選択し、適宜代えてもよい。

さらに、この実施の形態では、索状にワイヤーロープを用いたが、このワイヤーロープと同様の機能を有するものであれば、他の各種の索状、線材から適宜のものを選択し、適宜代えてもよい。

Ｃ クレーン
１ ブーム
М１ メインブーム
М１１ フレーム
Ｓ１ 上部ブーム
１０ ベース
１０１ 主巻用のブームポイントシーブ
１０２ 補巻用のブームポイントシーブ
１１ 主巻ロープ
１２ 補巻ロープ
１３ 親フック
１４ 子フック
１５ コードリール
Ｗ ワイヤー
Ｂ 過巻防止装置
２１ 過巻き検知器（リミットスイッチ）
２２ ウェイト吊りロープ（ワイヤーロープ）
２３ ウェイト
２４ 信号線
Ａ 親フック誤巻防止装置（本装置）
３ アーム
３０ 滑車
３１ 取付金具
３１１ フレーム取付部
３１１Ａ 受け金具
３１１Ｂ 締め付け金具
３１２ アーム取付部
３１２Ａ 突出方向取付部
３１２Ｂ 折り畳み方向取付部
３２ 取付部
３２１ 突出部
３２２ ボルト
３２３ ナット
３３ アーム間保持部材
４ 引張りばね（引張りコイルスプリング）
５ 引張り検知器（リミットスイッチ）
Ｌ５ 信号線
６ 索状（ワイヤーロープ）

Claims (6)

1. 先端側に少なくとも主巻用のブームポイントシーブ、補巻用のブームポイントシーブを有し、ベース上に起伏可能に支持されて、前記ベース上に設置される駆動装置により駆動されるブームと、前記ベース上に設置される主巻用のウィンチ又は補巻用のウィンチの一方から繰り出されて、前記ブーム先端側の前記主巻用のブームポイントシーブに巻き掛けられる主巻ロープ、他方から繰り出されて、前記補巻用のブームポイントシーブに巻き掛けられる補巻ロープと、前記主巻ロープ、前記補巻ロープの先端に連結されて、前記ブームの先端側に吊持される親フック、子フックと、前記駆動装置、前記主巻用のウィンチ、前記補巻用のウィンチの動作を制御するコントローラーとを備え、前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチの一方による前記主巻ロープの繰り出し、巻き取り、他方による前記補巻ロープの繰り出し、巻き取りにより、前記親フック、前記子フックを昇降するクレーンに装備され、前記親フックの誤った巻き取りを防止する親フック誤巻防止装置であって、
   前記ブームの下部側で前記主巻ロープに対向する正面に幅方向に並列配置されて突設される一対のアームと、
   前記一対のアームの一方に設けられ、索状を引張るための引張りばね、及び他方に設けられて、前記コントローラーに信号線を介して電気的に接続され、索状の引張り力を感知して前記コントローラーに前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き取りを停止する制御信号を送信する引張り検知器と、
   一端を前記引張りばねに連結され、他端を前記引張り検知器に作動連結されて、前記一対のアーム間に張り掛けられる索状と、
   を備え、
   前記補巻ロープ及び前記子フックによる吊り作業に際して、前記各アームにより前記各アーム間の前記索状を、前記ブームと前記主巻ロープを下げ、前記親フックをクレーンの下方まで下げて固定した状態の前記主巻ロープとの間に配置して、
   前記吊り作業中に前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き上げが発生した場合に、前記主巻ロープの前記ブーム側への引き寄せを前記索状で弾性的に受けて押えるとともに、前記主巻ロープの前記ブーム側への引き寄せにより引張られた前記索状からの引張り力を前記引張り検知器で感知して送信される制御信号に基づいて前記コントローラーにより前記主巻用のウィンチ又は前記補巻用のウィンチによる前記主巻ロープの巻き取りを停止する、
   ことを特徴とする親フック誤巻防止装置。
2. 一対のアームはそれぞれ、ブームの正面に、前記ブームの正面から前方に向けて突出可能にかつ当該正面に沿って折り畳み可能に、取付金具を介して取り付けられる請求項１に記載の親フック誤巻防止装置。
3. 引張り検知器はリミットスイッチからなる請求項１又は２に記載の親フック誤巻防止装置。
4. 引張りばねは引張りコイルスプリングからなる請求項１乃至３のいずれかに記載の親フック誤巻防止装置。
5. 索状はワイヤーロープからなる請求項１乃至４のいずれかに記載の親フック誤巻防止装置。
6. クレーンは主巻ロープ用、補巻ロープ用の過巻防止装置を備え、前記各過巻防止装置は、信号線を介して、コントローラーに電気的に接続され、引張り検知器は、当該引張り検知器の信号線を前記各過巻防止装置、前記コントローラー間の前記信号線に分岐配線式のコネクターを介して接続することにより、前記コントローラーに接続される請求項１乃至５のいずれかに記載の親フック誤巻防止装置。

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