JP2023097231A - ラックガイドおよびギア機構 - Google Patents

Abstract

【課題】打音の発生を防止しつつ、長期に亘ってラックバーを安定的に支持することができるラックガイド、および、これを用いたギア機構を提供する。【解決手段】ラックガイド３０は、ピニオンギア１１と噛み合うラックギア２１が形成されたラックバー２０を摺動可能に支持して、ピニオンギア１１の回転に応じて移動するラックバー２０をその軸Ｏ２方向にガイドする。ラックガイド３０は、その軸Ｏ３方向に沿って外周面３１４から突出してハウジング７０の内壁面７８と摺接する、少なくとも３つの突起部３３ａ～３３ｃを備えている。これらの突起部３３ａ～３３ｃは、ラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は、自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ラックバーをその軸方向にガイドしながらピニオンに押し当てて支持するラックガイド（サポートヨーク）、および、これを用いたギア機構に関する。

自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ハウジングに収容されたラックバーの背面（ラックギアの反対側の面）側に配置され、ラックバーをその軸方向にガイドしながらピニオンに押し当てて支持するラックガイドとして、例えば、特許文献１に記載のラックガイドが知られている。このラックガイドは、ハウジングに移動可能に収容され、押しばねによってその軸方向に付勢されることにより、ラックバーの背面と摺接してラックバーを支持する。ラックガイドの外周面には、その軸方向に延びる細幅のスリットが等間隔で複数箇所に設けられており、各スリットには、棒状の固体潤滑材がラックガイドの外周面から露出してハウジングの内周面と摺接するように埋設されている。この固体潤滑材により、ラックガイドはハウジングにガタなく収容され、ラックガイドがハウジング内でガタつくことによる打音の発生を防止することができる。

特開２００２－１７８９３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のラックガイドは、その軸に対称となる位置に固体潤滑材が配置され、ハウジングの内周面と摺接している。このため、それぞれ固体潤滑材が配置された、ラックガイドの軸を挟んだ両側において、ラックガイドがハウジングに対して締め代となり、固体潤滑材とハウジングの内周面との摩擦力が大きくなって、ラックガイドがハウジング内をスムーズに移動しなくなる可能性がある。また、これにより固体潤滑材に加わる圧力が高くなり、固体潤滑材が変形等してその耐久性が低下する可能性もある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、打音の発生を防止しつつ長期に亘ってラックバーを安定的に支持することができるラックガイド、および、これを用いたギア機構を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るラックガイドでは、ラックガイドの軸方向に沿ってその外周面から突出してハウジングの内周面と摺接する突起部を、少なくとも３つ設けた。そして、これらの突起部を、ラックガイドの軸に非対称となる位置に配置した。ここで、これらの突起部のうちの少なくとも１つは、突起部およびラックガイドの軸を結ぶ直線とラックバーの軸に対する垂線とのなす角が４５度以内となる位置に配置することが好ましい。

例えば、本発明のラックガイドは、
ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向にガイドするラックガイドであって、
前記ラックガイドの軸方向に沿って前記ラックガイドの外周面から突出して、前記ラックガイドを移動可能に収容するハウジングの内周面と摺接する、少なくとも３つの突起部を備え、
前記少なくとも３つの突起部は、
前記ラックガイドの軸に非対称となる位置に配置されている。

また、本発明のギア機構は、
移動体の進行方向をステアリングホイールの回転に応じて変更するギア機構であって、
前記ステアリングホイールの回転に応じて回転するピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動して前記移動体の車輪の向きを変えるラックバーと、
前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向に摺動可能に支持する上述のラックガイドと、
前記ラックガイドを当該ラックガイドの軸方向に移動可能に収容するハウジングと、を備える。

本発明では、ラックガイドの軸方向に沿ってラックガイドの外周面から突出してハウジングの内周面と摺接する少なくとも３つの突起部が、ラックガイドの軸に非対称となる位置に配置されているので、突起部各々について、ラックガイドの軸を挟んで反対側の位置には突起部が配置されず、ハウジングの内周面との間にクリアランスが形成される。このため、それぞれ一方に突起部が配置された、ラックガイドの軸を挟んだ両側において、ラックガイドがハウジングに対して締め代とならず、突起部とハウジングの内周面との摩擦力を低くして、ラックガイドをスムーズにハウジング内を移動させることができる。また、これにより突起部に加わる圧力を低くして、突起部が変形等してその耐久性が低下するのを防止することができる。したがって、本発明によれば、打音の発生を防止しつつ長期にわたってラックバーを安定的に支持することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るステアリング装置のギア機構１の概略断面図である。 図２（Ａ）、図２（Ｂ）、および図２（Ｃ）は、図１に示すラックガイド３０の平面図、正面図および底面図である。 図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すラックガイド３０のＡ－Ａ断面図およびＢ－Ｂ断面図である。 図４は、ハウジング７０のシリンダケース部７２に収容されたラックガイド３１をギア機構１の底面側から見た図である。 図５（Ａ）は、ラックガイド３０の第１の変形例３０ａの平面図であり、図５（Ｂ）は、ラックガイド３０の第２の変形例３０ｂの平面図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

なお、以下の説明の便宜上、ラックバー２０の軸心Ｏ２方向（ラックバー２０の往復移動の方向）をＸ方向、ピニオンギア１１に対するラックギア２１の押し当て方向をＺ方向、ＸおよびＺ方向に垂直な方向をＹ方向と定義し、これらの方向を各図に適宜表示する。

図１は、本実施の形態に係るステアリング装置のギア機構１の断面図である。

本実施の形態に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に変換し、この直線運動を、車輪の向きを変えるリンク機構に伝達するラックアンドピニオン式のギア機構１を有している。なお、このステアリング装置は、ピニオンギア１１またはラックバー２０の動きをモータでアシストするパワーステアリング機構が搭載されているものおよび搭載されていないもののいずれであってもよい。

図示するように、このギア機構１は、ピニオンギア１１が形成されたピニオンシャフト１０と、ピニオンギア１１と噛み合うラックギア２１が形成されたラックバー２０と、ピニオンシャフト１０を回転可能に支持する一対の転がりベアリング４０と、ピニオンギア１１の回転に伴いＸ方向に往復移動するラックバー２０をガイドするラックガイド３０と、これらの部品１０～４０が組み込まれたハウジング７０と、ハウジング７０を塞ぐキャップ６０と、を備えている。

ピニオンシャフト１０は、Ｙ方向に対して軸心Ｏ１がＸ方向に傾斜するように配置された円柱状の部材であり、その外周面１２には、ピニオンギア１１として例えばヘリカルギアが形成されている。ピニオンギア１１は、ハウジング７０に設けられたピニオンギア収容室７３に収容されており、ピニオンシャフト１０は、ピニオンギア１１の両側の位置において、一対の転がりベアリング４０を介して軸心Ｏ１周りに回転可能にハウジング７０に支持されている。ピニオンシャフト１０の一方の端部１３は、ハウジング７０に形成された開口部７４からピニオンギア収容室７３の外側に突き出して、不図示のステアリングシャフトに連結されている。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて回転するステアリングシャフトに連動してピニオンギア１１が回転する。

ラックバー２０は、Ｘ方向に沿って配置された円柱状の部材であり、図示していないが、その両端は、ボールジョイントを介して、車輪の向きを変えるリンク機構に連結されている。ラックギア２１を構成する複数の歯は、ラックバー２０の外周面にＸ方向に並んで形成され、ハウジング７０のピニオンギア収容室７３において、ピニオンギア１１の歯と所定の噛み合い位置で噛み合っている。ラックバー２０の背面（ラックギア２１の反対側に位置する、ＹＺ断面形状が円弧状の外周面）２２は、ラックバー２０がラックガイド３０に付与する荷重の大きさに応じて、ラックガイド３０により摺動可能に支持される。ステアリングシャフトとともにピニオンシャフト１０が回転すると、ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合いにより、ラックバー２０は、ラックガイド３０にガイドされてＸ方向に往復移動してリンク機構を揺動させる。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて車輪の向きが変わる。

ハウジング７０は、Ｘ方向に沿って配置された筒状のラックケース部７１と、ラックケース部７１の外周からＺ方向に突き出した筒状のシリンダケース部７２と、を有する。

ラックケース部７１には、ラックバー２０がＸ方向に往復移動可能に収容されている。また、このラックケース部７１には、ピニオンギア収容室７３が設けられている。このピニオンギア収容室７３には、上述したように、ピニオンギア１１と、このピニオンギア１１が所定の噛み合い位置でラックギア２１と噛み合うようにピニオンシャフト１０を回転可能に保持する一対の転がりベアリング４０と、が収容されている。また、このラックケース部７１には、ピニオンギア収容室７３の内部と外部とを繋ぐ開口部７４が不図示のステアリングシャフト側に向けて形成されており、不図示のステアリングシャフトに連結されたピニオンシャフト１０の一方の端部１３は、この開口部７４からピニオンギア収容室７３の外部に突き出している。

一方、シリンダケース部７２は、ラックバー２０に対してピニオンギア１１の反対側に位置するようにラックケース部７１に一体的に形成されており、シリンダケース部７２の内部とラックケース部７１の内部とは、ピニオンギア収容室７３内のピニオンギア１１に面した開口部７５を介して繋がっている。また、このシリンダケース部７２の内壁面７８の開放端部７６には、キャップ６０を固定するためのネジ部７７が形成されている。

ラックガイド３０は、ラックバー２０の背面２２を摺動可能に支持する摺動面３００をラックバー２０の背面２２側に向けて、シリンダケース部７２にＺ方向に収容され、ラックバー２０に対してピニオンギア１１の反対側（ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合い位置におけるラックバー２０の背面２２側）に位置付けられている。このラックガイド３０の詳細な構造については後述する。

キャップ６０は、シリンダケース部７２の開放端部７６にはめ込み可能な円板形状を有し、そのキャップ６０の外周にはネジ部６２が形成されている。ハウジング７０のシリンダケース部７２内にラックガイド３０を挿入して、キャップ６０のネジ部６２を、シリンダケース部７２の開放端部７６のネジ部７７にねじ込むことにより、シリンダケース部７２の開放端部７６にキャップ６０が固定されてシリンダケース部７２が塞がれる。

つぎに、ラックガイド３０の詳細な構造について説明する。

図２（Ａ）、図２（Ｂ）、および図２（Ｃ）は、図１に示すラックガイド３０の平面図、正面図および底面図である。また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すラックガイドのＡ－Ａ断面図およびＢ－Ｂ断面図である。

図示するように、ラックガイド３０は、円柱状の台座３１と、台座３１の先端面（ラックバー２０側の端面）３１０に設けられたラックガイドシート３２と、ラックガイド３０の軸Ｏ３方向に沿って台座３１の外周面３１４に設けられた複数の突起部３３ａ～３３ｃと、コイルスプリング、板バネ等のバネ部材で構成される付勢部材３４と、を有している。

台座３１は、ラックバー２０の背面２２と対面する凹面状の先端面３１０に設けられ、ラックガイドシート３２をこの先端面３１０上に保持するためのシート保持部３１１と、付勢部材３４を収容するためのスプリングガイド３１２と、突起部３３ａ～３３ｃを装着するための複数の装着溝３１３ａ～３１３ｃと、を有している。

シート保持部３１１は、台座３１の先端面３１０の中央部に設けられ、ラックガイドシート３２の第１ボス３２０を保持する第１保持部３１５と、ラックバー２０の軸Ｏ２（ラックバー２０との摺動方向）に沿って、第１保持部３１５の両側に配置され、ラックガイドシート３２の第２ボス３２１を保持する複数の第２保持部３１６と、を有する。

スプリングガイド３１２は、後端面（キャップ６０側の端面）に開口を有する円柱穴であり、この円柱穴内に付勢部材３４を収容する。

装着溝３１３ａ～３１３ｃは、ラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置されている。本実施の形態では、３つの装着溝３１３ａ～３１３ｃを周方向に等間隔に配置することにより、軸Ｏ３に非対称となるように配置している。また、３つの装着溝３１３ａ～３１３ｃのうちの１つの装着溝３１３ａは、ラックバー２０の軸Ｏ２およびラックガイド３０の軸Ｏ３を含む仮想平面に対する、ラックガイド３０の軸Ｏ３と交差する垂線Ｌ１上に位置するように設けられている。

ラックガイドシート３２は、ラックバー２０の背面２２と摺接する摺動面３００を形成する凹面状の摺動部材であり、台座３１の先端面３１０に設けられる。ラックガイドシート３２は、背面（摺動面３００と反対側の面）において、中央部に設けられた第１ボス３２０と、ラックバー２０の軸Ｏ２（ラックバー２０との摺動方向）に沿って第１ボス３２０の両側に設けられた第２ボス３２１と、を有する。第１ボス３２０および第２ボス３２１が台座３１の第１保持部３１５および第２保持部３１６に保持されることにより、ラックガイドシート３２は台座３１の先端面３１０に強固に固定される。また、第２ボス３２１は、グリース溜まりとして機能する。ラックガイドシート３２には、摺動性に優れた合成樹脂が用いられる。

なお、ラックガイドシート３２は、台座３１がガラス繊維強化ポリアミド等の合成樹脂製の場合には、二色成形により台座３１と一体化してもよく、台座３１がアルミ等の金属製の場合には、インサート成形により台座３１と一体化してもよい。

突起部３３ａ～３３ｃは、ハウジング７のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺接する柱状の摺動部材である。台座３１の装着溝３１３ａ～３１３ｃにそれぞれに装着されることにより、３つの突起部３３ａ～３３ｃが、ラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置において、軸Ｏ３方向に沿って台座３１の外周面３１４に設けられる。また、３つの突起部３３ａ～３３ｃのうちの１つの突起部３３ａは、軸Ｏ３を通り、ラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１上に位置するように設けられる。

突起部３３ａ～３３ｃには、ＥＴＦＥ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ－ｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）、分子量を１００～７００万に高めたポリエチレンである高分子量ポリエチレン（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｗｅｉｇｈｔ Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ）、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー等の、弾性を有し、かつ摺動性に優れた合成樹脂、あるいは、密度０．９４２ｇ／ｃｍ^３以上のポリエチレンである高密度ポリエチレン（Ｈｉｇｈ－ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ）、ポリアミド、ポリアセタール等の、摺動性に優れた合成樹脂が用いられる。

なお、本実施の形態では、半円柱状の突起部３３ａ～３３ｃを用いているが、突起部３３ａ～３３ｃの形状はこれに限定されない。また、突起部３３ａ～３３ｃは、ラックガイドシート３２と一体化されているが、ラックガイドシート３２と別個の部品であってもよい。

また、突起部３３ａ～３３ｃは、台座３１がガラス繊維強化ポリアミド等の合成樹脂製の場合には、二色成形によりラックガイドシート３２とともに台座３１と一体化してもよく、台座３１がアルミ等の金属製の場合には、インサート成形によりラックガイドシート３２とともに台座３１と一体化してもよい。

付勢部材３４は、台座３１のスプリングガイド３１２内に配置されている。また、付勢部材３４は、スプリングガイド３１２の高さ（深さ）よりも長い自然長を有しており、付勢部材３４の一方の端部は、スプリングガイド３１２の開口から突出して、キャップ６０と当接する。このため、キャップ６０が付勢部材３４のばね座として機能し、付勢部材３４は、台座３１をラックバー２０側に押し出す方向に付勢して、ラックガイドシート３２の摺動面３００をラックバー２０の背面２２に圧接する。これにより、ラックギア２１がピニオンギア１１に押圧され、ラックギア２１とピニオンギア１１の噛み合い位置における歯の離間が防止される。

図４は、ハウジング７０のシリンダケース部７２に収容されたラックガイド３０をギア機構１の底面側から（Ｚ方向に）見た図である。

図示するように、ラックガイド３０は、ラックガイド３０の軸Ｏ３方向に沿って台座３１の外周面３１４から突出してハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺接する３つの突起部３３ａ～３３ｃにより、軸Ｏ３方向に移動可能にシリンダケース部７２にガタなく収容される。これにより、ラックガイド３０がシリンダケース部７２内でガタつくことによる打音の発生を防止することができる。

また、図示するように、３つの突起部３３ａ～３３ｃがラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置されているので、突起部３３ａ～３３ｃ各々について、ラックガイド３０の軸Ｏ３を挟んで反対側の位置には他の突起部３３ａ～３３ｃが配置されず、シリンダケース部７２の内壁面７８との間にクリアランスＣが形成される。このため、それぞれ一方に突起部３３ａ～３３ｃが配置された、ラックガイド３０の軸Ｏ３を挟んだ両側（突起部３３ａ～３３ｃおよびこの突起部３３ａ～３３ｃと軸Ｏ３に対称なクリアランスＣの組合せ）において、ラックガイド３０がシリンダケース部７２に対して締め代とならず、突起部３３とシリンダケース部７２の内壁面７８との摩擦力を低くして、ラックガイド３０をスムーズにシリンダケース部７２内を軸Ｏ３方向に移動させることができる。また、これにより突起部３３ａ～３３ｃに加わる圧力を低くして、突起部３３ａ～３３ｃが変形等してその耐久性が低下するのを防止することができる。

さらに、図示するように、３つの突起部３３ａ～３３ｃのうちの１つの突起部３３ａは、軸Ｏ３を通り、ラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１上に位置するように設けられる。このため、ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合いにより、ピニオンシャフト１０の回転運動がラックバー２０の軸Ｏ２方向の直線運動に変換される際に、ラックバー２０に加わる軸Ｏ２の直交方向の荷重を突起部３３ａで支持することができる。これにより、ラックガイド３０がシリンダケース部７２内でガタつくのをより効果的に防止することができる。

以上、本発明の一実施の形態について説明した。

上述したように、本実施の形態では、突起部３３とシリンダケース部７２の内壁面７８との摩擦力を低くして、ラックガイド３０を軸Ｏ３方向にスムーズにシリンダケース部７２内を移動させることができる。また、突起部３３に加わる圧力を低くして、突起部３３が変形等してその耐久性が低下するのを防止することができる。したがって、本実施の形態によれば、打音の発生を防止しつつ長期にわたってラックバーを安定的に支持することができる。

また、本実施の形態によれば、ピニオンシャフト１０の回転運動がラックバー２０の軸Ｏ２方向の直線運動に変換される際に、ラックバー２０に加わる軸Ｏ２の直交方向の荷重を突起部３３ａで支持することができるので、ラックガイド３０がシリンダケース部７２内でガタつくのをより効果的に防止することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。

例えば、上記の実施の形態では、突起部３３ａ～３３ｃを周方向に等間隔に配置することにより、これらの突起部３３ａ～３３ｃをラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置している。しかし、本発明はこれに限定されない。突起部３３ａ～３３ｃは、ラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置されたものであればよい。

また、本実施の形態では、３つの突起部３３ａ～３３ｃを軸Ｏ３方向に沿って台座３１の外周面３１４に設けているが、本発明はこれに限定されない。突起部は３つ以上設けられていればよい。

さらに、本実施の形態では、突起部３３ａ～３３ｃのうちの１つの突起部３３ａを、ラックガイド３０の軸Ｏ３を通り、ラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１上に位置するように設けている。しかし、本発明はこれに限定されない。少なくとも１つの突起部が、この突起部およびラックガイド３０の軸Ｏ３を結ぶ直線とラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線とのなす角が４５度、より好ましくは１０度以内となる位置に配置されていればよい。

図５（Ａ）は、ラックガイド３０の第１の変形例３０ａの平面図である。

この第１の変形例３０ａにおいて、突起部３３ａは、ラックガイド３０の軸Ｏ３を通り、ラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１上に位置するように設けられ、突起部３３ｂ、３３ｃは、突起部３３ｂ、３３ｃおよびラックガイド３０の軸Ｏ３を結ぶ直線Ｌ２、Ｌ３とラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１とのなす角α１、α２がそれぞれ１５度となるように設けられている。

このようにすることにより、３つの突起部３３ａ～３３ｃをラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置しつつ、ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合いにより、ピニオンシャフト１０の回転運動がラックバー２０の軸Ｏ２方向の直線運動に変換される際に、ラックバー２０に加わる軸Ｏ２の直交方向の荷重を３つの突起部３３ａ～３３ｃで支持することができる。したがって、ラックガイド３０がシリンダケース部７２内でガタつくのをさらに効果的に防止することができる。

図５（Ｂ）は、ラックガイド３０の第２の変形例３０ｂの平面図である。

この第２の変形例３０ｂでは、ラックガイド３０の軸Ｏ３方向に沿って台座３１の外周面３１４から突出してハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺接する４つの突起部３３ａ～３３ｄを設けている。そして、突起部３３ａ、３３ｂは、突起部３３ａ、３３ｂおよびラックガイド３０の軸Ｏ３を結ぶ直線Ｌ４、Ｌ５とラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１とのなす角α３、α４がそれぞれ１０度となるように設けられ、突起部３３ｃ、３３ｄは、突起部３３ｃ、３３ｄおよびラックガイド３０の軸Ｏ３を結ぶ直線Ｌ６、Ｌ７とラックバー２０の軸Ｏ２に対する垂線Ｌ１とのなす角α５、α６がそれぞれ２０度となるように設けられている。なお、突起部３３ａ、３３ｂはランダムに配置してもよいが、図５（Ｂ）に示すように、垂線Ｌ１に対して鏡映となるように配置することが好ましい。突起部３３ｂ、３３ｄも同様である。

このようにすることにより、４つの突起部３３ａ～３３ｄをラックガイド３０の軸Ｏ３に非対称となる位置に配置しつつ、ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合いにより、ピニオンシャフト１０の回転運動がラックバー２０の軸Ｏ２方向の直線運動に変換される際に、ラックバー２０に加わる軸Ｏ２の直交方向の荷重を４つの突起部３３ａ～３３ｄで支持することができる。したがって、ラックガイド３０がシリンダケース部７２内でガタつくのをさらに効果的に防止することができる。

また、上記実施の形態では、車両のステアリング装置への適用例を挙げているが、本発明は、車両のステアリング装置に限らず、例えば光学機器のピント合わせ機構等、ラックアンドピニオン式のギア機構を利用している機器に広く適用することができる。

１：ギア機構 １０：ピニオンシャフト
１１：ピニオンギア １２：ピニオンシャフト１０の外周面
１３：ピニオンシャフト１０の端部 ２０：ラックバー
２１：ラックギア ２２：ラックバー２０の背面
３０：ラックガイド ３１：台座
３２：ラックガイドシート ３３ａ～３３ｄ：突起部
３４：付勢部材 ４０：転がりベアリング
６０：キャップ ６２：キャップ６０のネジ部
７０：ハウジング ７１：ラックケース部
７２：シリンダケース部 ７３：ピニオンギア収容室
７４、７５：開口部 ７６：シリンダケース部７２の開放端部
７７：シリンダケース部７２のネジ部
７８：シリンダケース部７２の内壁面
３００：摺動面 ３１０：台座３１の先端面
３１１：シート保持部 ３１２：スプリングガイド
３１３ａ～３１３ｃ：装着溝 ３１４：台座３１の外周面
３１５：第１保持部 ３１６：第２保持部
３２０：第１ボス ３２１：第２ボス

Claims (3)

1. ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向にガイドするラックガイドであって、
   前記ラックガイドの軸方向に沿って前記ラックガイドの外周面から突出して、前記ラックガイドを移動可能に収容するハウジングの内周面と摺接する、少なくとも３つの突起部を備え、
   前記少なくとも３つの突起部は、
   前記ラックガイドの軸に非対称となる位置に配置されている
   ことを特徴とするラックガイド。
2. 請求項１に記載のラックガイドであって、
   前記少なくとも３つの突起部のうちの少なくとも１つは、
   当該突起部および前記ラックガイドの軸を結ぶ直線と前記ラックバーの軸に対する垂線とのなす角が４５度以内となる位置に配置されている
   ことを特徴とするラックガイド。
3. 移動体の進行方向をステアリングホイールの回転に応じて変更するギア機構であって、
   前記ステアリングホイールの回転に応じて回転するピニオンギアと、
   前記ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動して前記移動体の車輪の向きを変えるラックバーと、
   前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向に摺動可能に支持する請求項１または２に記載のラックガイドと、
   前記ラックガイドを当該ラックガイドの軸方向に移動可能に収容するハウジングと、を備える
   ことを特徴とするギア機構。

Images