JP7493356B2 - ラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット - Google Patents

Description

本発明は、ラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットであって、ラックガイドの傾動作動を抑止する構造に関するものである。

ラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットを備えたステアリング装置は、ステアリングホイールを操作してピニオン軸を回転させることで、ピニオン軸に噛み合うラック軸を往復直線移動させてタイロッドを介して舵輪を操舵するものである。このようなラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットでは、ピニオン軸の回転に伴って、ピニオン軸とラック軸との間で互いに離反する方向の力が作用し、ラック軸が撓んでピニオン軸とラック軸との噛み合い部のバックラッシュが増大し、ピニオン軸とラック軸との噛み合い部に打音が生じることがある。

そこで、ラック軸のラック歯をピニオン軸に押圧し、ピニオン軸とラック軸との噛み合い部のバックラッシュを無くすようにした押圧構造が採用されている。
この種の押圧構造は、ピニオン軸を収容する収容部とラック軸を収容する収容部とに連通して設けられたギアハウジングと、ギアハウジング内に往復移動可能に収容されるとともに、後端側に備えたばね部材によって、ラック軸方向に付勢されてラック軸とピニオン軸との噛合状態を保持せしめるラックガイドと、で構成されている。また、ラックガイドは、ばね部材を受ける後端側の円柱状領域（円柱状部）と、ラック軸の円柱面形状の外周部分を跨ぐようにして当接する先端側のガイド溝領域（先端部）とで構成されている。

路面からタイヤを介した入力や車体自体の振動で、ラック軸にラックガイドの往復移動方向に直交する方向で、ラック軸のラジアル方向に大きなラジアル荷重が加わり、ラックガイドの外周面が、ギアハウジングの内周面に直接接触して異音を発生することがある。また、ラックガイドの押し当て力が弱い場合には、バックラッシュによる噛み合い歯面での打音が発生する場合がある。

特許文献１では、ラックガイドにおけるギアハウジングとの接触領域にラックガイドの傾動動作を抑止するラックガイド傾動抑止部を備えている。ラックガイド傾動抑止部は、ラックガイドの移動方向において、外周面に２つの環状弾性部材（Ｏリング）を間隔をあけて突状に備えることで構成し、この２つの環状弾性部材によってラックガイドの傾動動作を抑止するようにしていた。

しかし、環状弾性部材からなるラックガイド傾動抑止部は、ラックガイドにおけるガイド溝領域、すなわち、ラック軸と重なる領域を避けた円柱状領域の外周面のみにて、ラックガイドの移動方向で間隔をあけて並設させていたため、その並設間隔を大きくとることができなかった。従って、ラックガイドの傾動動作を十分に抑止する事ができず、打音が発生することがある。また、先端部の先端側が金属接触により摩耗してしまう虞もある。
なお、ラックガイドを大きくすれば環状弾性部材の並設間隔を大きくとることもできるが、ラックガイドを大きくすると、必然的にギアハウジングの体格も大きくせざるを得なくなるため、搭載スペースの関係からラックガイドには寸法制約が課せられている。

特開２００５－４１２５１号公報

本発明は従来技術の有するこのような問題点を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、ラックガイドの大きさを大きくすることなく、複数のラックガイド傾動抑止部におけるラックガイドの往復移動方向の間隔を広くしてラックガイドの傾動作動を十分に抑止することを可能にしたラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットを提供することにある。

この目的を達成するために、第１の本発明は、ラック軸をピニオン軸に向けてばね部材で付勢して前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛合状態を保持せしめるラックガイドと、前記ラックガイドを往復移動可能に収容するギアハウジングと、前記ラックガイドにおける前記ギアハウジングとの接触領域に備えられるラックガイド傾動抑止部と、を備え、前記ラックガイドは、前記ばね部材を後端側にて受ける円柱状部と、前記円柱状部の先端側にて、前記円柱状部と同一径で一体に連続して立ち上げ形成され、前記ラック軸の円柱面形状の外周部分を跨ぐようにして当接するガイド溝を凹設することで左右に分かれて形成された左右の先端部と、を有して全体円柱形状に形成されており、
前記ギアハウジング内面への前記ラックガイドの接触領域は、前記左右の先端部の外周を構成する第一外周領域と、前記円柱状部の外周を構成する第二外周領域と、で構成され、
前記ラックガイド傾動抑止部は、前記それぞれの第一外周領域にて突状に備えられる第一突部と、前記第二外周領域にて突状に備えられる第二突部と、で構成され、
前記左右の先端部のそれぞれの第一外周領域における周方向中央位置には、半球状の取付穴部が相対向して一つずつ凹設され、
前記第一突部は、全体が球状の球状弾性体で、前記それぞれの取付穴部に組み付けられると共に、前記ギアハウジング内に収容されたときに、締め代をもって押圧可能に構成されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットとしたことである。

第２の本発明は、第１の本発明において、前記第二突部は、前記第二外周領域の後端側に近い位置に配設されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットとしたことである。

第３の本発明は、ラック軸をピニオン軸に向けてばね部材で付勢して前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛合状態を保持せしめるラックガイドと、前記ラックガイドを往復移動可能に収容するギアハウジングと、前記ラックガイドにおける前記ギアハウジングとの接触領域に備えられるラックガイド傾動抑止部と、を備え、前記ラックガイドは、前記ばね部材を後端側にて受ける円柱状部と、前記円柱状部の先端側にて、前記円柱状部と同一径で一体に連続して立ち上げ形成され、前記ラック軸の円柱面形状の外周部分を跨ぐようにして当接するガイド溝を凹設することで左右に分かれて形成された左右の先端部と、を有して全体円柱形状に形成されており、
前記ギアハウジング内面への前記ラックガイドの接触領域は、前記左右の先端部の外周を構成する第一外周領域と、前記円柱状部の外周を構成する第二外周領域と、で構成され、
前記ラックガイド傾動抑止部は、前記それぞれの第一外周領域にて突状に備えられる第一突部と、前記第二外周領域にて突状に備えられる第二突部と、で構成され、
前記第一突部は全体が球状の球状弾性体で、前記第一外周領域の周方向中央位置から周方向に均等に離れた位置で一つずつ凹設された半球状の取付穴部に組み付けられると共に、前記ギアハウジング内に収容されたときに、締め代をもって押圧可能に構成されており、かつ相対向する第一外周領域で同一線上に相対向して配設されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットとしたことである。
第４の本発明は、第３の本発明において、前記第一突部は、前記第一外周領域における周方向の両端部位置に配設されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットとしたことである。
第５の本発明は、第１の本発明乃至第４の本発明のいずれかにおいて、前記第一突部は、前記第二突部よりも突出するように構成していることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットとしたことである。
第６の本発明は、第５の本発明において、前記第二突部は、前記ラックガイドの移動方向で、それぞれの第一突部と同一位置にそれぞれ突状に設けられており、
前記第二外周領域の後端側に近い位置に半球状の取付穴部が凹設され、
前記第二突部は、前記第一突部に用いられる球状弾性体と同じ球状弾性体で、前記取付穴部に組み付けられており、
前記第一突部の取付穴部は、前記第二突部の取付穴部に比して凹設深さを浅くしたことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットとしたことである。

本発明によれば、ラックガイドを大きくすることなく、複数のラックガイド傾動抑止部におけるラックガイドの往復移動方向の間隔を広くしてラックガイドの傾動作動を十分に抑止することを可能にしたラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットを提供し得た。

本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットを備えたステアリング装置の第一実施形態を示す概略図である。 第一実施形態におけるステアリングギアユニットの要部を示す概略断面図である。 第一実施形態のラックガイドで、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向矢視図、（ｄ）は斜視図を示す。 第二実施形態のラックガイドで、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向矢視図、（ｄ）は斜視図を示す。 第三実施形態のラックガイドで、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向矢視図、（ｄ）は斜視図を示す。 第四実施形態のラックガイドで、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向矢視図、（ｄ）は斜視図を示す。

以下、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギアユニットの一実施形態について、添付図面を参照して説明する。
本実施形態では、図１に示すラックアンドピニオン式のステアリング装置に用いた実施の一形態を示す。なお、本実施形態は、本発明の一実施形態であって、何等これに限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
「第一実施形態」

図１乃至図３は第一実施形態を示す。
図１に示すラックアンドピニオン式のステアリング装置１は、ピニオン軸３とラック軸４とを備えたステアリングギアユニット５を有している。運転者がステアリングホイール２を回転操作することで、ステアリングシャフト６及び中間シャフト８を回転操作させる。
そして、中間シャフト８と接続されているピニオン軸３を回転させることで、ピニオン軸３に噛み合うラック軸４を往復直線移動させてタイロッド９を介して舵輪を操舵する。符号７は、中間シャフト８をそれぞれステアリングシャフト６とピニオン軸３とに接続する自在継手を示す。

ステアリングギアユニット５は、ハウジング１０と、ピニオン軸３と、ラック軸４と、ラック軸４をピニオン軸３に向けて付勢してラック軸４とピニオン軸３との噛合状態を保持せしめるラックガイド（プレッシャーパッド）１５とで構成されている。

ハウジング１０は、ラック軸４の軸方向中間部を収容するラック軸ハウジング１０ａと、ピニオン軸３の先半部を収容するピニオン軸ハウジング１０ｂと、ラックガイド１５を往復移動可能に収容するギアハウジング１０ｃと、車体に固定するための一対の取付フランジ部１１と、で構成されている。ラック軸ハウジング１０ａの内部空間と、ピニオン軸ハウジング１０ｂの内部空間と、ギアハウジング１０ｃの内部空間と、は互いに連通している。

以下、本発明の特徴的部分について詳細に説明し、その他の構成については本発明の範囲内において適宜設計変更可能であるためそれらの詳細な説明は省力する。

ギアハウジング１０ｃは、ラック軸ハウジング１０ａとピニオン軸ハウジング１０ｂとの交差領域にて、ピニオン軸ハウジング１０ｂに対して直交状に備えられている。

ギアハウジング１０ｃは、全体を中空の略円筒形状に形成するとともに、一端側開口がピニオン軸ハウジング１０ｂと連通状に一体成形され、他端側開口はカバー１２によって着脱可能に閉蓋されている。
内部空間は、ラックガイド１５と、ラックガイド１５をラック軸４方向へと付勢するばね部材１３の後端側を押さえるカバー１２と、を収容し、ラックガイド１５をギアハウジング１０ｃの筒軸方向に接触移動（往復移動）可能な内径を有する円筒形状に形成されている。
ばね部材１３は、ラックガイド１５をラック軸４方向へと付勢することが可能なものであれば本発明の範囲内で適宜最適なものが選択され、本実施形態では図示したコイルバネが想定されている。

ラックガイド１５は、ラック軸４をピニオン軸３に向けて付勢してラック軸４とピニオン軸３との噛合状態を保持せしめるものであって、ばね部材１３の前端側を受ける後端側の円柱状部１６と、円柱状部１６の先端側にて一体に形成され、ラック軸４の円柱面形状の外周部分を跨ぐようにして当接する円柱面形状の内面を有するガイド溝１８を備えた先端部１７と、ラックガイド１５の傾動動作を抑止するラックガイド傾動抑止部１９と、で構成されている（図２及び図３参照。）。ガイド溝１８は、先端部１７の先端側を横切るようにして円柱面状に凹設されている。

ラックガイド傾動抑止部１９は、ラックガイド１５におけるギアハウジング１０ｃとの接触領域に備えられる（図２参照。）。
ラックガイド１５の接触領域は、ガイド溝１８を備えた先端部１７のそれぞれの外周を構成する第一外周領域２０と、円柱状部１６の外周を構成する第一外周領域２０以外の第二外周領域２１と、で構成されている。

ラックガイド傾動抑止部１９は、ラックガイド１５のそれぞれの先端部１７の第一外周領域２０にて突状に備えられる第一突部２２と、ラックガイド１５の円柱状部１６の第二外周領域２１にて突状に備えられる第二突部２４と、で構成されている（図２及び図３参照。）。

第一突部２２は、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０にて半球状に凹設された取付穴部２３に固着して備えられる独立弾性体である。
取付穴部２３は、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０の最大径位置にて、相対向して一つずつ同一深さで設けられている。
独立弾性体は、少なくとも外方に位置する先端部分が球状である弾性体で、本実施形態では、ギアハウジング１０ｃ内に収容されたときに、所定の締め代をもって押圧可能な程度に突出されている全体が球状の球状弾性体を想定している。
また、本実施形態の球状弾性体は、全て同一形態のものを想定している。第一突部２２は、取付穴部２３が凹設され、強度的に特段の問題が生じない範囲内であれば、先端部１７の先端側に近い位置に配設されることが好ましい。

第二突部２４は、円柱状部１６の第二外周領域２１に備えられる環状弾性体である。本実施形態では、円柱状部１６の第二外周領域２１の後端側に近い位置で周方向に連続した環状取付溝部２５が凹設され、この環状取付溝部２５に突出状に固着され、ギアハウジング１０ｃ内に収容されたときに、所定の締め代をもって押圧可能な程度に突出されているＯリングを想定している。

第一突部２２を構成する球状弾性体は、第二突部２４を構成するＯリングと比してボリュームが小さいため、締め代を大きくすることで付勢力のバランスが取れる。したがって、本実施形態では、第二突部２４（Ｏリング）よりも第一突部（球状弾性体）２２が突出するように構成する（図３参照。）。

本実施形態によれば、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０、すなわち、ラックガイド１５と重なる領域に第一突部２２を設けることができるため、ラックガイド１５の移動方向において、第一突部２２と第二突部２４との間隔（距離）Ｌ１を大きくとることができる。
これにより、ラックガイド１５に発生する倒れ（ラックガイド１５の移動方向に間隔をあけて設けた第一突部２２と第二突部２４との中間を支点とする回転モーメント）に対して、従来技術と比してレバー比を大きくし（付勢力を高め）、ラックガイド１５の傾動動作（ラックガイド１５の暴れ）を抑制することができるため、打音を抑止することが可能である。

第一突部２２は、ラックガイド１５の第一外周領域２０に半球状に凹設される取付穴部２３に球状弾性体を固着するだけのものであるため、取付穴部２３の加工が容易である。
また、球状弾性体を想定しているため、取付時の方向性などを考慮する必要もなく製造・組立時間の短縮化も図れる。
「第二実施形態」

図４は本発明の第二実施形態に採用されるラックガイド１５を示す。ラックガイド１５の構成以外は第一実施形態と同じであるため、第一実施形態の説明を援用する。

第一突部２２は、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０にて半球状に凹設された取付穴部２３に固着して備えられる独立弾性体である。独立弾性体は第一実施形態と同じ球状弾性体を想定している。
取付穴部２３は、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０の最大径位置から周方向に均等に離れた位置にて、一つずつ同一深さで設けられている。すなわち、第一突部２２は、それぞれの先端部１７に２つずつ、対向して計４つ設けられている。

第二突部２４は、第一実施形態の第二突部２４の構成と同じくＯリングを想定している。

本実施形態によれば、第一実施形態と比して第一突部２２の配設数量・配設位置を異にしており、各方向からの入力に対してバランスよく傾動を抑止可能である。その他の構成及び作用効果は第一実施形態と同じである。
「第三実施形態」

図５は本発明の第三実施形態に採用されるラックガイド１５を示す。ラックガイド１５の構成以外は第一実施形態と同じであるため、第一実施形態の説明を援用する。

第一突部２２は、第二実施形態と同じ構成を採用しており、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０にて半球状に凹設された取付穴部２３に固着して備えられる独立弾性体である。独立弾性体は第一実施形態と同じ球状弾性体を想定している。
取付穴部２３は、それぞれの先端部１７の第一外周領域２０の最大径位置から周方向に均等に離れた位置にて、一つずつ同一深さで設けられている。すなわち、第一突部２２は、それぞれの先端部１７に２つずつ、計４つ設けられている。

本実施形態における第二突部２６は、第一実施形態や第二実施形態の第二突部２４のようにＯリングを使用していない。すなわち、本実施形態では、第二外周領域２１にて周方向にそれぞれ独立して備えられる複数個の独立弾性体を第二突部２６とする実施の一形態である。

第二突部２６は、ラックガイド１５の移動方向で、それぞれの第一突部２２と同一位置にそれぞれ突状に設けられている。すなわち、第二突部２６は、円柱状部１６の第二外周領域２１の周方向に４つ設けられている。第二突部２６の球状弾性体は、第一突部２２の球状弾性体と同じものを想定しており、円柱状部１６の第二外周領域２１にて半球状に凹設された取付穴部２７に固着して備えられる。
取付穴部２７は、ラックガイド１５の移動方向で、取付穴部２３と同一線上にて、それぞれ一つずつ同一深さで設けられている。すなわち、第二突部２６は、それぞれの先端部１７に設けられた第一突部２２と同じく２つずつ、対向して計４つ設けられている。第二突部２６を構成する独立弾性体は第一突部２２と同じ球状弾性体を想定している。

ラック軸と重なる領域への入力が大きいことから、この領域部分の締め代を大きくすることでバランスをとるように構成する。例えば本実施形態では、第一突部２２の球状弾性体を取付固着する取付穴部２３の凹設深さを浅くすることで、第一突部２２の突出量を多くする。このように構成することで第一突部２２の突出高さが第二突部２６の突出高さよりも高く設定されることから締め代を大きくすることが可能である。
このように構成することで、第一突部２２と第二突部２６との球状弾性体の共通化が図れ、在庫管理の容易化及びコスト安価にもなる。その他の構成及び作用効果は第一実施形態及び第二実施形態と同じである。
「第四実施形態」

図６は本発明の第四実施形態に採用されるラックガイド１５を示す。ラックガイド１５の構成以外は第一実施形態と同じであるため、第一実施形態の説明を援用する。

第一突部２２は、第一実施形態乃至第三実施形態に示す第一突部２２よりも多少大径の独立弾性体（球状弾性体）を想定している。このように第一突部２２の球状弾性体を大径とすることにより、第一突部２２の突出量を多くして、第一突部２２の締め代を大きくしている。

第二突部２６は、第三実施形態と同じく、第二外周領域２１にて周方向にそれぞれ独立して備えられる複数個の独立弾性体を第二突部とする他の実施の一形態である。第二突部２６を構成する独立弾性体は第三実施形態の第二突部２６と同じ球状弾性体を想定している。

第二突部２６は、ラックガイド１５の移動方向で、第一突部２２と同一位置にそれぞれ突状に設けられているものと、ラックガイド１５の移動方向で、ガイド溝１８の切り欠き領域の最深部と同一線上にて突状に設けられているものと、で構成されている。
すなわち、第二突部２６は、円柱状部１６の第二外周領域２１の周方向に４つ、それぞれ相対向して設けられており、円柱状部１６の第二外周領域２１の周方向にて、９０度毎に半球状に凹設された各取付穴部２７に固着して備えられる。すなわち、本実施形態の第二突部２６は、それぞれ対向して計４つ設けられている。
取付穴部２７は、円柱状部１６の第二外周領域２１にて、ラックガイド１５の移動方向で、取付穴部２３と同一線上にて、それぞれ一つずつ同一深さで設けられるものと、ラックガイド１５の移動方向で、ガイド溝１８の切り欠き領域の最深部と同一線上にてそれぞれ一つずつ同一深さで設けられるものと、がある。

なお、第一突部２２は、第一実施形態と同じ径の球状弾性体を採用することも当然に可能である。この場合、第一突部２２の球状弾性体を取付固着する取付穴部２３の凹設深さを浅くすることで、第一突部２２の突出量を多くして、第一突部２２の締め代を大きくしてバランスを取ることが可能である。その他の構成及び作用効果は第一実施形態乃至第三実施形態と同じである。

上記説明した各実施形態における球状弾性体の配設数量は特に限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で適宜最適な配設数量が選択可能である。

取付穴部２３、２７は、半球状に凹設されるものに限定解釈されるものではなく、例えば、円筒状に凹設されるものであってもよく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
第一突部２２、第二突部２６も球状弾性体に代えて、突出部分となる先端が球状を有する円柱状弾性体であったり、楕円状弾性体であったりしても対応可能である。また、第一突部２２、第二突部２６は先端が球状のものに限定解釈されるものではなく、取付穴部２３、２７から所定高さをもって突出されるものであればよく本発明の範囲内で設計変更可能である。

本発明は、本実施形態で示したステアリング装置以外であっても採用可能である。

３ ピニオン軸
４ ラック軸
１０ｃ ギアハウジング
１５ ラックガイド
１８ ガイド溝
１９ ラックガイド傾動抑止部
２０ 第一外周領域
２１ 第二外周領域
２２ 第一突部
２４，２６ 第二突部

Claims (6)

1. ラック軸をピニオン軸に向けてばね部材で付勢して前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛合状態を保持せしめるラックガイドと、前記ラックガイドを往復移動可能に収容するギアハウジングと、前記ラックガイドにおける前記ギアハウジングとの接触領域に備えられるラックガイド傾動抑止部と、を備え、前記ラックガイドは、前記ばね部材を後端側にて受ける円柱状部と、前記円柱状部の先端側にて、前記円柱状部と同一径で一体に連続して立ち上げ形成され、前記ラック軸の円柱面形状の外周部分を跨ぐようにして当接するガイド溝を凹設することで左右に分かれて形成された左右の先端部と、を有して全体円柱形状に形成されており、
   前記ギアハウジング内面への前記ラックガイドの接触領域は、前記左右の先端部の外周を構成する第一外周領域と、前記円柱状部の外周を構成する第二外周領域と、で構成され、
   前記ラックガイド傾動抑止部は、前記それぞれの第一外周領域にて突状に備えられる第一突部と、前記第二外周領域にて突状に備えられる第二突部と、で構成され、
   前記左右の先端部のそれぞれの第一外周領域における周方向中央位置には、半球状の取付穴部が相対向して一つずつ凹設され、
   前記第一突部は、全体が球状の球状弾性体で、前記それぞれの取付穴部に組み付けられると共に、前記ギアハウジング内に収容されたときに、締め代をもって押圧可能に構成されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット。
2. 前記第二突部は、前記第二外周領域の後端側に近い位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット。
3. ラック軸をピニオン軸に向けてばね部材で付勢して前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛合状態を保持せしめるラックガイドと、前記ラックガイドを往復移動可能に収容するギアハウジングと、前記ラックガイドにおける前記ギアハウジングとの接触領域に備えられるラックガイド傾動抑止部と、を備え、前記ラックガイドは、前記ばね部材を後端側にて受ける円柱状部と、前記円柱状部の先端側にて、前記円柱状部と同一径で一体に連続して立ち上げ形成され、前記ラック軸の円柱面形状の外周部分を跨ぐようにして当接するガイド溝を凹設することで左右に分かれて形成された左右の先端部と、を有して全体円柱形状に形成されており、
   前記ギアハウジング内面への前記ラックガイドの接触領域は、前記左右の先端部の外周を構成する第一外周領域と、前記円柱状部の外周を構成する第二外周領域と、で構成され、
   前記ラックガイド傾動抑止部は、前記それぞれの第一外周領域にて突状に備えられる第一突部と、前記第二外周領域にて突状に備えられる第二突部と、で構成され、
   前記第一突部は全体が球状の球状弾性体で、前記第一外周領域の周方向中央位置から周方向に均等に離れた位置で一つずつ凹設された半球状の取付穴部に組み付けられると共に、前記ギアハウジング内に収容されたときに、締め代をもって押圧可能に構成されており、かつ相対向する第一外周領域で同一線上に相対向して配設されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット。
4. 前記第一突部は、前記第一外周領域における周方向の両端部位置に配設されていることを特徴とする請求項３に記載のラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット。
5. 前記第一突部は、前記第二突部よりも突出するように構成していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット。
6. 前記第二突部は、前記ラックガイドの移動方向で、それぞれの第一突部と同一位置にそれぞれ突状に設けられており、
   前記第二外周領域の後端側に近い位置に半球状の取付穴部が凹設され、
   前記第二突部は、前記第一突部に用いられる球状弾性体と同じ球状弾性体で、前記取付穴部に組み付けられており、
   前記第一突部の取付穴部は、前記第二突部の取付穴部に比して凹設深さを浅くしたことを特徴とする請求項５に記載のラックアンドピニオン式ステアリングギアユニット。

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