JP2004168144A

JP2004168144A - ラックピニオン式舵取装置

Info

Publication number: JP2004168144A
Application number: JP2002335168A
Authority: JP
Inventors: Eiji Tanaka; 英治田中
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2004-06-17

Abstract

【課題】ラック軸の移動に伴って保持孔内にて生じるラックガイドの径方向移動及び軸回りの回転を抑制し、これらに起因する不具合を解消して良好な操舵感が得られるようにする。
【解決手段】ラックガイド３の外周面に、ラック軸１の移動方向に沿う中心線上に位置して弾接突起５，５を設け、保持孔３０の内周面に設けた係合溝６，６に弾接状態にて係合させる。これにより保持孔３０との間の隙間範囲内にて生じるラックガイド３の径方向移動を同側の弾接突起５の弾性に抗して生ぜしめ、ラック軸１に所定の摺動抵抗を加えて、径方向移動終了後との間の操舵感の急変を防止する。また保持孔３０内でのラックガイド３の回転を阻止し、この回転に伴う不具合の発生を防止する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の舵取装置の一形式として広く利用されているラックピニオン式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラックピニオン式舵取装置は、車体の左右方向に延設されたラックハウジングの内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸と、前記ラックハウジングの中途部に軸心を交叉させて連設されたピニオンハウジングの内部に軸回りでの回動自在に支持されたピニオン軸とを備え、該ピニオン軸に一体形成されたピニオンを前記ラック軸の周面の一部に形成されたラック歯に噛合させると共に、ラックハウジングの両側に突出するラック軸の両端を左右の操向車輪（一般的には前輪）に夫々連結し、またピニオンハウジングから突出するピニオン軸の先端を操舵部材（ステアリングホイール）に連結して、操舵部材の操作に応じて生じるピニオン軸の回動をラック軸の軸長方向の移動に変換し、左右の操向車輪を操向せしめて舵取りを行わせる構成となっている。
【０００３】
このようなラックピニオン式舵取装置においては、ラック軸に形成されたラック歯とピニオン軸に一体形成されたピニオンとの噛合部に適正な予圧を加え、左右両方向の舵取りを遅れを伴わずに高精度に行わせるために、ラック軸の周面をピニオン軸との噛合部の逆側から押圧し、該噛合部に予圧を加えつつ前記ラック軸を移動案内するラックガイドが用いられている。
【０００４】
ラックガイドは、円柱状の部材であり、ラックハウジングのピニオンハウジングとの交叉部に、これらのハウジングと略直交するように連設されたガイドハウジングに設けた保持孔に内嵌保持されており、一側端面に設けた凹部をラック軸の背面に当接させ、他側端面に弾接する押しばねのばね力により前記凹部をラック軸に押し付けて前記予圧を加える構成となっている。前記凹部には、低摩擦係数を有するラック受けシートが被着されており、ラックガイドによるラック軸の移動案内は、ラック受けシートとの間の摺動抵抗下にてなされる。
【０００５】
このように移動案内されるラック軸には、ピニオン軸との噛合部に発生する噛合反力が、ピニオン軸から離反する向きにラックガイドの押し付けに抗する力として作用する。ラックガイドを押圧付勢する押しばねは、前記噛合反力の作用によるラックガイドの軸長方向変位を許容し、ラック受けシートを介してラック軸に加わる摺動抵抗を略一定に保つ作用をなす。これにより、操舵部材を操作する運転者に良好な操舵感を体感させることができる。
【０００６】
以上の如きラックガイドの変位を可能とするために、ラックガイドと保持孔との間には、所定の嵌め合い隙間が確保されている。しかしながらラックガイドにより案内されるラック軸には、前記噛合反力の外に、両端に連結された操向車輪に加わる路面反力等の種々の外力が加わっており、これらの作用によるラックガイドのガタ付きを抑えるために、ラックガイドと保持孔との嵌合隙間を埋める緩衝部材を備えるラックピニオン式舵取装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
実開昭５８−１９８７３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
さて以上の如きラックガイドを備えるラックピニオン式舵取装置においては、例えば、中立位置から一方向への操舵がなされた場合、又は操舵の方向が一方向から他方向へ転換された場合に、ラック軸と共にラックガイドが、保持孔との間に確保された嵌合隙間の範囲内にて径方向に移動し、この径方向移動の影響により、操舵部材を操作する運転者に体感される操舵感が急激に変化するという不具合があった。
【０００９】
図６は、ラックガイドの径方向移動の発生メカニズムの説明図であり、保持孔３０に内嵌保持された円柱形のラックガイド３と、該ラックガイド３の押し付けにより移動案内されるラック軸１とが模式的に示されている。
【００１０】
図６（ａ）に示す如く、ラック軸１が白抜矢符により示す向きに移動している場合、ラックガイド３は、ラック軸１への押し付け部に加わる摺動抵抗の反作用により保持孔３０の一側（移動方向の下流側）内面に当接した状態にあり、ラック軸１には、移動の方向と逆向きに安定した摺動抵抗が加わる。
【００１１】
この状態からラック軸１の移動方向が、図６（ｂ）中に白抜矢符にて示す向きに転換された場合、図中に２点鎖線に示す位置にあるラックガイド３は、まず、保持孔３０の他側内面との間に生じている隙間Ｇ（図６（ａ）参照）の間をラック軸１と共に径方向に移動し、図６（ｂ）中に実線により示す如く保持孔３０他側内面に当接した状態となり、この当接下にてラック軸１との間に摺動抵抗を発生してラック軸１を移動案内する作用をなす。なお図６（ａ）には、隙間Ｇを拡大して示してある。
【００１２】
即ち、ラック軸１の移動方向が転換された場合、転換直後のラック軸１には、ラックガイド３からの摺動抵抗が殆ど加わらず、この摺動抵抗は、前記隙間Ｇの間をラックガイド３が径方向に移動して保持孔３０の他側内面に当接した後に発生し、操舵部材を操作する運転者に反力として体感される。従って、操舵方向の転換操作を行った運転者には、ラックガイド３の径方向移動の前後において急変する操舵感覚が体感されることとなる。同様の操舵感覚の急変は、直進走行状態から左右いずれかに操舵がなされた場合にも発生する。
【００１３】
前記特許文献１の第４、第５図には、ラックガイドの周面に巻装された弾性材料製の帯体又は環体を、保持孔との間を埋める緩衝部材として備える構成が開示されている。これらの緩衝部材は、前述した嵌合隙間の範囲内にて移動するラックガイドと保持孔との間にて弾性変形し、ラックガイドに弾性反力を加える作用をなし、このときラック軸には、弾性反力に対応する摺動抵抗が加わるため、操舵感の急変を緩和することができる。
【００１４】
しかしながら、十分な緩和効果を得るためには、緩衝部材の弾性反力を高める必要があり、このようにした場合、ラックガイドの全周における弾性反力の作用により、噛合反力の作用によるラックガイドの軸長方向変位が阻害され、噛合反力の吸収が十分になされず、安定した操舵感が得られなくなるという新たな問題が発生する。
【００１５】
また一方、前述の如きラックガイドを備えるラックピニオン式舵取装置においては、ラック軸を移動案内するラックガイドが保持孔の内部において軸回りに回転し、該ラックガイド先端の凹部がラック軸の周面に均等に押し付けられない状態、所謂、片当り状態が発生し、ラック受けシートの偏摩耗、摺動抵抗の不安定化による操舵感の悪化等の不具合を招来するという問題がある。
【００１６】
図７は、ラックガイドの回転発生のメカニズムの説明図であり、円柱形のラックガイド３と、該ラックガイド３の押し付けにより移動案内されるラック軸１とが模式的に示されている。
【００１７】
本図に示す如くラック軸１に形成されたラック歯１０は、その負荷能力を高めるべく、軸長方向に対して傾斜した歯面を有する斜歯とされることが多く、ラック軸１には、ピニオンとの噛合反力の分力が定常的な径方向力（図中に白抜矢符にて示す）として加わる。従って、ラック軸１を移動案内するラックガイド３に加わる押し付け力は、ラック軸１の軸心線の両半部において異なり、ラックガイド３は、押し付け力に比例する両半部の摺動抵抗（図中に破線の矢符により示す）の差をモーメント力として軸回りに回転する。このような回転が生じた場合、ラックガイド３は、ラック軸１に対して、図中のＡ点において片当りする。
【００１８】
更にラック軸１には、両端に連結された操向車輪に加わる路面反力等の種々の外力が作用しており、これらの外力もまたラックガイド３の回転を生じさせる一因となる。
【００１９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、操舵方向の転換時又は操舵の開始時にラック軸と共に保持孔内にて生じるラックガイドの径方向移動を、保持孔内でのラックガイドの軸長方向の移動を阻害することなく抑制し、更に、ラック軸を介して加わる外力の作用によるラックガイドの軸回りの回転を有効に防止して、これらに起因する違和感を解消して良好な操舵感が得られるラックピニオン式舵取装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係るラックピニオン式舵取装置は、操舵のために軸長方向に移動するラック軸と、操舵部材の操作に応じて回転し前記ラック軸に噛合するピニオン軸と、ハウジングに設けた保持孔に内嵌保持され、前記ラック軸に一端面を押し付け、該ラック軸を、前記ピニオン軸との噛合部に予圧を付与しつつ軸長方向に移動案内するラックガイドとを備えるラックピニオン式舵取装置において、前記ラックガイド又は保持孔の嵌合周面の前記ラック軸の移動方向に沿う中心線の近傍に突設され、前記保持孔又はラックガイドの嵌合周面に弾接する弾接突起を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、操舵方向の転換時又は操舵の開始時に、ラック軸の軸長方向移動に伴って保持孔との間の隙間範囲内にて生じるラックガイドの径方向移動する際に、この移動の方向に位置する前記弾接突起が弾性変形し、この弾性変形の反力がラック軸に付与されて、操舵部材を操作する運転者に所定の反力が体感される。これにより、ラックガイドが径方向移動を終え、ラック軸に摺動抵抗が加わり始めた後の操舵感の急変を抑制する。弾接突起は、保持孔又はラックガイドの周面に局所的に弾接しており、保持孔内でのラックガイドの軸長方向の移動を殆ど阻害しない。
【００２２】
また本発明の第２発明に係るラックピニオン式舵取装置は、第１発明における弾接突起が、ラックガイドの周面に設けた支持孔に、該支持孔の底面との間に介装された支持ばねにより支えて収納された弾接球を備えることを特徴とする。
【００２３】
この発明においては、支持孔内に収納された弾接球を支持ばねのばね力によりラックガイド又は保持孔の嵌合周面から突出させ、保持孔又はラックガイドの嵌合周面に点接触状態にて弾接させて、ラックガイドの軸長方向移動の阻害程度を一層緩和する。
【００２４】
更に本発明の第３発明に係るラックピニオン式舵取装置は、前記保持孔又はラックガイドの嵌合周面に、該保持孔又はラックガイドの軸長方向に延設され、前記弾接突起が係合する係合溝を備えることを特徴とする。
【００２５】
この発明においては、ラックガイド又は保持孔の嵌合周面に突出する弾接突起を、保持孔又はラックガイドの嵌合周面に設けた係合溝に係合させて、この係合によりラックガイドの軸回りの回転を抑え、この回転により発生する不具合を緩和する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る従来のラックピニオン式舵取装置の要部の縦断面図である。
【００２７】
図中１は、ラック軸であり、筒形をなすラックハウジングＨ_１の内部に軸長方向への移動自在に支承されている。ラックハウジングＨ_１の一側には、これと軸心を交叉させてピニオンハウジングＨ_２が連設され、同じく他側には、ラックハウジングＨ_１及びピニオンハウジングＨ_２の夫々と略直交する向きにガイドハウジングＨ_３が連設されている。
【００２８】
ラック軸１は、ピニオンハウジングＨ_２との連通部を臨む側の周面に適長に亘って形成されたラック歯１０を備えている。ラック軸１の両端は、ラックハウジングＨ_１の両側に突設され、図示しない左右の操向車輪に各別に連結されており、これらの操向車輪が、ラックハウジングＨ_１内でのラック軸１の移動に応じて操向されるようになしてある。
【００２９】
ピニオンハウジングＨ_２の内部には、ピニオン軸２が配してある。ピニオン軸２は、下半部を拡径して一体形成され、ラックハウジングＨ_１との連通部において前記ラック歯１０に噛合されたピニオン２０を備えており、該ピニオン２０の両側の一対のアンギュラ玉軸受２１，２２により、ピニオンンハウジングＨ_２の内部に同軸上での回動自在に支持されている。またピニオンハウジングＨ_２の外部に突出するピニオン軸２の上端部は、ステアリングホイール等の操舵部材（図示せず）に連結されており、ピニオン軸２は、操舵のための操舵部材の操作に応じてピニオンハウジングＨ_２の内部にて回動する。
【００３０】
ガイドハウジングＨ_３には、ラック軸１の背面側（ピニオン２０との噛合部の逆側）からラックハウジングＨ_１の内部に連通する円形断面の保持孔３０が貫通形成されており、該保持孔３０には、円柱形をなすラックガイド３が、所定の嵌合隙間を有して内嵌され、保持孔３０の軸長方向への移動自在に保持されている。
【００３１】
ラックガイド３は、ラックハウジングＨ_１との連通部を臨む先端部にラック軸１の外形に対応するようにアーチ形に凹ませた凹部３１を備えており、この凹部３１は、ラック軸１の背面側（ピニオン２０との噛合部の逆側）の周面にラック受けシート４を介して当接させてある。またラックガイド３の他端面は、保持孔３０の他側開口部にねじ込まれ、ロックナット３３により位置決め固定された押えキャップ３２に臨ませてあり、該押えキャップ３２との間に介装された押しばね３４によりラック軸１に向けて押圧付勢されている。
【００３２】
このようなラックガイド３は、押しばね３４のばね力により、先端の凹部３１をラック受けシート４を介してラック軸１の背面に押し付け、該ラック軸１をピニオン軸２に向けて押圧して、ラック歯１０とピニオン２０との噛合部に予圧を付与すると共に、ラック受けシート４の摺動抵抗下にてラック軸１の軸長方向の移動を案内する作用をなす。前記予圧の強さは、押えキャップ３２のねじ込み量を増減し、ロックナット３３の締め付けにより適宜のねじ込み位置にて押えキャップ３２を固定することにより適正に設定される。
【００３３】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線による断面図であり、ラックガイド３及び保持孔３０の横断面が示されている。
【００３４】
本図に示す如くラックガイド３は、ラック軸１の軸長方向、即ち、ラック軸１への押し付けのための凹部３１の延設方向の中心線上に突設された弾接突起５，５を備えている。図示の弾接突起５，５は、ラックガイド３の外周面に開口を有して径方向内向きに穿設された支持孔５０，５０に、夫々の底面との間に介装された支持ばね５１，５１により支えて、外周面から一部を突き出すように弾接球５２，５２を装着せしめて構成されている。
【００３５】
一方、ラックガイド３を内嵌保持する保持孔３０の内周面には、ラックガイド３の外周面に突設された弾接突起５，５に対応するように、ラック軸１の軸長方向の両側に円弧形の断面を有する係合溝６，６が形成されており、ラックガイド３の外周面に突出する弾接球５２，５２は、これらの係合溝６，６に係合せしめられ、支持ばね５１，５１のばね力により弾接されている。
【００３６】
以上の如く構成された本発明に係るラックピニオン式舵取装置において、操舵のために操舵部材の操作がなされた場合、操舵部材に連結されたピニオン軸２が回動し、この回動が、ラックガイド３により付与される適正な予圧下にて噛合するピニオン２０とラック歯１０とによりラック軸１の軸長方向の移動に変換され、この移動が左右の操向車輪に伝達されて操舵がなされる。
【００３７】
このように動作するラック軸１には、ラック歯１０と噛合するピニオン２０からの噛合反力が加わる。この噛合反力により図１中に白抜矢符にて示す向きに押圧されるラックガイド３は、押しばね３４のばね力との力バランスに応じて保持孔３０内にて軸長方向に変位しつつ、ラック軸１を移動案内する作用をなす。
【００３８】
また、中立位置から一方向への操舵の開始時、又は操舵の方向の転換時には、前述の如く、ラック軸１を移動案内するラックガイド３は、ラック軸１の移動開始、又は移動方向の転換に伴って保持孔３０との間に確保された嵌合隙間の範囲内にて径方向に移動しようとするが、この移動に際し、ラックガイド３に設けられた弾接突起５，５が以下の如く動作し、径方向移動の影響による操舵感の変化を緩和する作用をなす。
【００３９】
図３は、弾接突起５，５の動作説明図であり、保持孔３０に内嵌保持されたラックガイド３と、該ラックガイド３の押し付けにより移動案内されるラック軸１とが模式的に示されている。
【００４０】
図３（ａ）に示す如く、ラック軸１が白抜矢符により示す向きに連続して移動している間、ラックガイド３は、ラック軸１への押し付け部に加わる摺動抵抗の反作用により保持孔３０の一側（移動方向の下流側）内面に当接した状態にあり、ラック軸１は、移動の方向と逆向きに加わる摺動抵抗下にて軸長方向に安定して移動し、操舵部材を操作する運転者に良好な操舵感を体感させることができる。
【００４１】
このときラックガイド３に設けられた弾接突起５，５のうち、ラック軸１の移動方向下流側に位置する一方の弾接突起５は、支持ばね５１の縮短により弾接球５２を支持孔５０内に埋没させた状態にあり、上流側に位置する他方の弾接突起５は、支持ばね５１の伸長により支持孔５０からの弾接球５２の突出量を増し、保持孔３０内面との弾接状態を保っている。
【００４２】
この状態からラック軸１の移動方向が転換された場合、図３（ｂ）中に２点鎖線により示す位置にあるラックガイド３は、まず、ラック軸１の移動に伴って保持孔３０の他側内面との間に生じている隙間Ｇ（図３（ａ）参照）の間をラック軸１と共に径方向に移動し、図３（ｂ）中に実線により示す如く、保持孔３０の他側内面に当接した状態となり、この状態で白抜矢符にて示す向きに移動するラック軸１を移動案内する作用をなす。なお図３（ａ）には、ラックガイド３の動きを明示するために、保持孔３０との間の隙間Ｇを実際よりも大きくして示してある。
【００４３】
以上の如きラックガイド３の径方向移動は、同側の弾接突起５の弾性変形、より具体的には、同側の保持孔３０の内面に弾接する弾接球５２の支持ばね５１の縮短に抗して生じるから、この間ラック軸１には、前記弾性変形の反力がラックガイド３との間の摺動抵抗として加わる。このように径方向に移動するラックガイド３が保持孔３０の他側内面に当接した後は、移動不可に拘束されたラックガイド３に対する摺動抵抗が加わることとなり、これらの摺動抵抗が運転者により操作される操舵部材に反力として付与される。
【００４４】
以上のラックガイド３の動作は、直進走行状態から左右いずれかに操舵がなされた場合にも全く同様に発生し、操舵部材には、操舵方向の転換直後及び操舵の開始直後におけるラックガイド３の径方向移動の間にも弾接突起５の弾性変形に抗するための反力が加わることとなり、ラックガイド３が径方向移動を終え、保持孔３０の内面に当接した状態にて加わる反力への移行が滑らかに生じ、ステアリングホイールを操作する運転者に体感される操舵感覚の急変を緩和することができる。
【００４５】
図４は、以上の如き操舵感覚の変化の様子を示す説明図である。図の横軸は、操舵開始後の操舵角度の変化を示し、縦軸は、操舵部材に付与される操舵反力を示している。本図に示す如く操舵反力は、操舵開始の直後には弾接突起５の弾性抵抗に対応する略一定の変化率にて比例的に上昇し、前記隙間Ｇに対応する操舵角度θ_Ｇに達し、ラックガイド３の当接が生じた後は変化率を増して上昇する。この移行の前後における変化率の差は小さく、操舵部材を介して運転者に体感される操舵感の変化はわずかである。
【００４６】
これに対し、弾接突起５を備えていない場合、操舵部材に加わる操舵反力は、前記隙間Ｇに対応する操舵角度θ_Ｇに達するまでの間は略零であり、ラックガイド３の当接が生じた後、図中に破線により示す如く急増することとなり、操舵部材を操作する運転者に操舵感の急変が体感されることとなる。
【００４７】
一方、弾接突起５，５は、ラック軸１の移動方向両側において保持孔３０の内面に局所的に弾接するのみであり、これらが前述した噛合反力の作用によるラックガイド３の軸長方向変位を阻害する虞れは殆どなく、ラック歯１０とピニオン２０とを常に適正な予圧下にて噛合させることができ、ラック軸１の軸長方向移動による舵取りを滑らかに行わせることができる。
【００４８】
また一方、ラック軸１を移動案内するラックガイド３は、ラック軸１から加わる種々の外力の作用により、図２中に矢符にて示す如く、保持孔３０内において軸回りに回転しようとする。本発明に係るラックピニオン式舵取装置においては、ラックガイド３に突設された弾接突起５，５、より具体的には、ラックガイド３の外周面に一部を突出させた弾接球５２，５２が、保持孔３０の内周面に設けられた係合溝６，６に係合しており、これらがラックガイド３の回転止めの作用をなし、ラックガイド３の軸回りの回転を有効に防止することができる。
【００４９】
このような回転止めの作用によりラックガイド３は、ラック軸１の周面にラック受けシート４を介して均等に押し付けられ、片当り状態が発生せず、ラック受けシート４の偏摩耗、摺動抵抗の不安定化による操舵感の悪化等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００５０】
図５は、本発明に係るラックピニオン式舵取装置の他の実施の形態を示す図であり、前記図２と同様、ラックガイド３及び保持孔３０の横断面が示されている。本図においては、ラックガイド３に設けられる弾接突起５，５は、ラックガイド３の外周面に開口を有して径方向内向きに穿設された支持孔５３，５３に、弾性材料製の柱状をなす弾接体５４，５４の基部を嵌合保持させて構成れている。これらの弾接体５４，５４は、半球形に成形され、ラックガイド３の外周面から突出する先端部を備えており、これらの先端部を保持孔３０の内周面に前述の如く形成された係合溝６，６に係合せしめてある。
【００５１】
以上の如く構成された弾接突起５，５は、保持孔３０との間の隙間範囲内でのラックガイド３の径方向移動に対し、対応する側の弾接体５４，５４の弾性変形により抵抗し、またラックガイド３の軸回りの回転を、弾接体５４，５４と係合溝６，６との係合により阻止する作用をなし、ラックガイド３の径方向移動及び軸回りの回転に伴う不具合の発生を効果的に緩和することができる。
【００５２】
一方、ラックガイド３の軸長方向変位は、係合溝６，６内での弾接体５４，５４の先端部の摺動を伴って生じるが、弾接体５４，５４の先端が半球形をなし、保持孔３０の内面に局所的に弾接していることから、これらがラックガイド３の軸長方向変位を阻害する虞れは殆どなく、ラック歯１０とピニオン２０との噛合部に常に適正な予圧を加え、ラック軸１の軸長方向移動による舵取りを滑らかに行わせることが可能である。
【００５３】
なお弾接体５４，５４は、ＰＴＦＥ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＯＭ（炭素繊維強化ポリアセタノール）等、耐摩耗性に優れ、低摩擦係数を有する高強度の合成樹脂製とするのが望ましく、各別の支持孔５３，５３に嵌め込まれ、接着等の固定手段により固定されている。
【００５４】
なお以上の実施の形態においては、ラックガイド３の周面のラック軸１の移動方向に沿う中心線上に弾接突起５，５を配設してあるが、これらの配設位置は、前記中心線の近傍であればよく、また夫々の配設位置に各複数の弾接突起５，５…を設けてもよい。また弾接突起５，５を保持孔３０の内面に設け、係合溝６，６をラックガイド３の外周面に設ける構成も可能であり、略同様の効果を得ることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係るラックピニオン式舵取装置においては、ラックガイド又は保持孔に設けた弾接突起の作用により、操舵方向の転換時におけるラックガイドの径方向移動に起因する操舵感の悪化を有効に緩和することが可能となる。
【００５６】
また、支持ばねにより支えた弾接球を支持孔内から突出せしめて弾接突起を構成したから、ラックガイドの軸長方向移動を阻害することがなく、ラック軸とピニオン軸との噛合状態を適正に維持し、良好な操舵感が得られる。
【００５７】
更に、弾接突起を係合溝に係合させてラックガイドの軸回りの回転を阻止したから、この回転に伴う片当り等の不具合が解消され、良好な操舵感を安定して実現することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の要部の縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による横断面図である。
【図３】弾接突起の動作説明図である。
【図４】操舵感覚の変化の様子を示す説明図である。
【図５】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の他の実施の形態を示す図である。
【図６】ラックガイドの径方向移動の発生メカニズムの説明図である。
【図７】ラックガイドの回転発生のメカニズムの説明図である。
【符号の説明】
１ラック軸
２ピニオン軸
３ラックガイド
４ラック受けシート
５弾接突起
６係合溝
１０ラック歯
２０ピニオン
３０保持孔
５０支持孔
５１支持ばね
５２弾接球
Ｈ_１ラックハウジング
Ｈ_２ピニオンハウジング
Ｈ_３ガイドハウジング

Claims

操舵のために軸長方向に移動するラック軸と、操舵部材の操作に応じて回転し前記ラック軸に噛合するピニオン軸と、ハウジングに設けた保持孔に内嵌保持され、前記ラック軸に一端面を押し付け、該ラック軸を、前記ピニオン軸との噛合部に予圧を付与しつつ軸長方向に移動案内するラックガイドとを備えるラックピニオン式舵取装置において、
前記ラックガイド又は保持孔の嵌合周面の前記ラック軸の移動方向に沿う中心線の近傍に突設され、前記保持孔又はラックガイドの嵌合周面に弾接する弾接突起を備えることを特徴とするラックピニオン式舵取装置。
前記弾接突起は、ラックガイドの周面に設けた支持孔に、該支持孔の底面との間に介装された支持ばねにより支えて収納された弾接球を備える請求項１記載のラックピニオン式舵取装置。
前記保持孔又はラックガイドの嵌合周面に、該保持孔又はラックガイドの軸長方向に延設され、前記弾接突起が係合する係合溝を備える請求項１又は請求項２記載のラックピニオン式舵取装置。