JP2023059944A - 電動車両および電動車両の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インレットに取り付けられたコネクタの種類に応じてロック機構を適切に制御する。【解決手段】ＥＣＵは、パイロット信号ＣＰＬＴおよびコネクタ接続信号ＰＩＳＷを取得するステップ（Ｓ１００）と、コネクタが取り付けられると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、コネクタの種類を判定するステップ（Ｓ１０４）と、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、コネクタをロック状態に制御するステップ（Ｓ１０８）と、取り付けられたコネクタに対応した制御を実行するステップ（Ｓ１１０）と、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、コネクタのアンロック状態を維持するステップ（Ｓ１１２）とを含む、処理を実行する。【選択図】図４

Description

本開示は、外部の電気機器と電力の授受が可能な蓄電装置を搭載する電動車両の制御に関する。

電気自動車やプラグインハイブリッド車両等のモータを駆動源とする電動車両においては、駆動源に電力を供給する車載の蓄電装置に対して電動車両の外部の電源を用いた充電（以下、外部充電と記載する）が行なわれる。この外部充電は、たとえば、外部電源に接続されたコネクタが電動車両に設けられるインレットに取り付けられる（接続される）ことによって行なわれる。外部充電の充電方式としては、たとえば、交流電力を用いた充電方式や直流電力を用いた充電方式があり、これらの充電方式による外部充電は共通のインレットを用いて行なわれる場合がある。さらに、インレットには、放電用のコネクタが取り付けられる場合がある。このようなコネクタがインレットに取り付けられた場合には、車載の蓄電装置を電源として電動車両の外部の電気機器に対する給電（以下、外部給電と記載する）が可能となる電動車両もある。そのため、インレットに取り付けられるコネクタの種類を正確に判断することが求められる。

たとえば、特開２０１５－０１２６９７号公報（特許文献１）には、インレットを経由して与えられる信号に基づいてインレットに接続されたコネクタが充電コネクタであるか放電コネクタであるかを判断する技術が開示される。

特開２０１５－０１２６９７号公報

ところで、インレットには、コネクタが取り付けられたときにその後の充電動作中や放電動作中にコネクタが容易に取り外されないようにコネクタの取り外しを制限する（ロックする）ロック機構が設けられる場合がある。しかしながら、ロック機構が取り付けられたコネクタの種類にかかわらずにコネクタとインレットとがロックした状態になると、ユーザは、取り付けたコネクタが受け入れられ、取り付けたコネクタの種類に対応した動作が行なわれると誤解する可能性がある。たとえば、充電のみ対応する車両のインレットに放電用のコネクタが取り付けられたときにロック機構がコネクタとインレットとをロックした状態になると、放電動作が行なわれるとユーザが誤解する可能性がある。そのため、ユーザは、充電動作や放電動作が行なわれると期待しつつ、充電動作や放電動作が行なわれていない状況が生じる可能性がある。また、インレットの共通化が進むほど多様な種類のコネクタがインレットに取り付けられることになるためこのような問題が顕著に表れることになる。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、インレットに取り付けられたコネクタの種類に応じてロック機構を適切に制御する電動車両および電動車両の制御方法を提供することである。

本開示のある局面に係る電動車両は、蓄電装置と、車両の外部の外部設備のコネクタが取り付け可能なインレットと、インレットからのコネクタの取り外しが制限されるロック
状態と、インレットからのコネクタの取り外しが許容されるアンロック状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替えるロック機構と、コネクタがインレットに取り付けられたことを検出する検出装置と、検出装置による検出結果を用いてロック機構を制御する制御装置とを備える。制御装置は、コネクタがインレットに取り付けられたことが検出された場合に、コネクタと蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第１情報を外部設備から取得する。制御装置は、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であると判定する場合には、ロック機構をロック状態にする。制御装置は、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能でないと判定する場合には、ロック機構をアンロック状態にする。

このようにすると、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であると判定される場合には、ロック機構がアンロック状態になる。そのため、ロック機構がロック状態にならないことで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。これにより、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。さらに、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であると判定される場合には、ロック機構がロック状態になるため、ロック機構がロック状態になることで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であることをユーザに認識させることができる。

ある実施の形態においては、制御装置は、車両においてコネクタと蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第２情報を記憶する記憶部を含む。制御装置は、第１情報と第２情報との比較結果を用いて、車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定する。

このようにすると、制御装置の記憶部には、車両においてコネクタと蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第２情報が記憶されるので、第１情報との比較結果を用いて、車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、第１情報は、コネクタとインレットとの間で授受される電力が交流電力であることを示す情報と、コネクタとインレットとの間で授受される電力が直流電力であることを示す情報とのうち少なくともいずれかを含む。

このようにすると、第１情報を用いて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、第１情報は、コネクタと蓄電装置との間で授受される電力が蓄電装置を充電する充電電力であることを示す情報と、コネクタと蓄電装置との間で授受される電力が蓄電装置を放電する放電電力であることを示す情報とのうちの少なくともいずれかを含む。

このようにすると、第１情報を用いて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、第１情報は、コネクタと蓄電装置との間で授受される電力における電流の上限値に関する情報と、コネクタと蓄電装置との間で授受される電力における電流の下限値に関する情報と、コネクタと蓄電装置との間で授受される電力における電圧の上限値に関する情報と、コネクタと蓄電装置との間で授受される電力における電圧の下限値に関する情報とのうちの少なくともいずれかを含む。

このようにすると、第１情報を用いて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、第１情報と、蓄電装置の充電状態とに基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定する。

このようにすると、第１情報と蓄電装置の充電状態とを用いて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを精度高く判定することができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定できない場合には、ロック機構をアンロック状態にする。

このようにすると、コネクタと蓄電装置との間で電力の授受が可能であるか否かが判定できない場合には、ロック機構がアンロック状態になるので、ロック機構がロック状態で維持されるなどしてユーザがコネクタをインレットから取り外せない状況になることを抑制することができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、コネクタがインレットに取り付けられたことが検出された場合に、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定した後に、判定結果を用いてロック機構を制御する。

このようにすると、コネクタが取り付けられたときに、ロック機構がロック状態になるかアンロック状態になるかによって取り付けられたコネクタに対応する動作が実施可能であるか否かをユーザに認識させることができる。そのため、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施されるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。

さらにある実施の形態においては、制御装置は、コネクタがインレットに取り付けられたことが検出された場合に、ロック機構をロック状態にする。制御装置は、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能でないと判定するときには、ロック機構をアンロック状態にする。

このようにすると、ロック機構がアンロック状態になることで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。これにより、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。

さらにある実施の形態においては、電動車両は、コネクタと蓄電装置との間で電力の授受が可能であるか否かを示す情報を報知する報知装置をさらに備える。

このようにすると、ロック機構がロック状態になるかアンロック状態になるかに加えて、報知装置によってコネクタと蓄電装置との間で電力の授受が可能であるか否かが報知されるので、取り付けられたコネクタに対応する動作が実施可能であるか否かをユーザに認識させることができる。そのため、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施されるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。

本開示の他の局面に係る電動車両の制御方法は、蓄電装置と、車両の外部の外部設備の
コネクタが取り付け可能なインレットと、インレットからのコネクタの取り外しが制限されるロック状態と、インレットからのコネクタの取り外しが許容されるアンロック状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替えるロック機構とを備える電動車両の制御方法である。この制御方法は、コネクタがインレットに取り付けられたことを検出するステップと、コネクタがインレットに取り付けられたことが検出された場合に、コネクタと蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第１情報を外部設備から取得するステップと、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能であると判定する場合には、ロック機構をロック状態にするステップと、第１情報に基づいて車両においてコネクタと蓄電装置との間での電力の授受が可能でないと判定する場合には、ロック機構をアンロック状態にするステップとを含む。

本開示によると、インレットに取り付けられたコネクタの種類に応じてロック機構を適切に制御する電動車両および電動車両の制御方法を提供することができる。

車両の構成の一例を示す図である。 給電設備と車両とにおける回路構成の一例を示す図である。 パイロット信号ＣＰＬＴおよびコネクタ接続信号ＰＩＳＷの変化の一例を示すタイミングチャートである。 ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 コネクタの種類および接続状態によって取り得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を説明するための図である。 変形例におけるコネクタの種類および接続状態によって取り得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を説明するための図である。 他の変形例におけるコネクタの種類および接続状態によって取り得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を説明するための図である。 変形例においてＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例における車両の構成の一例を示す図である。 他の変形例においてＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下、本実施の形態に係る電動車両（以下、車両と記載する）２００の構成について説明する。図１は、車両２００の構成の一例を示す図である。車両２００は、たとえば、プラグインハイブリッド自動車および電気自動車などの車両２００の外部の電気機器と電力の授受が可能な電動車両を含む。図１においては、たとえば、給電設備１０が設置される駐車スペースに車両２００が駐車されている場合を想定する。

図１に示すように、車両２００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit)１００と、インレット２０２と、電力変換装置２０４と、ロック機構２０６と、バッテリ２１４と、インバータ２１６と、モータジェネレータ（ＭＧ）２１８とを備える。

モータジェネレータ２１８は、たとえば、三相交流回転電機であって、電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能を有する。すなわち、モータジェネレータ２１８は、インバータ２１６との間で電力を授受する。

モータジェネレータ２１８は、たとえば、車両２００の駆動時においては、インバータ２１６から供給される電力を用いて駆動輪２２２に回転力を与える。駆動輪２２２は、モータジェネレータ２１８によって与えられた回転力によって回転し、車両２００を走行させる。なお、モータジェネレータ２１８の個数としては、１つに限定されず、複数個設けられる構成としてもよい。

インバータ２１６は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて、モータジェネレータ２１８とバッテリ２１４との間で双方向に電力を変換する。インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８の駆動時においては、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２１８に供給する。また、インバータ２１６は、たとえば、モータジェネレータ２１８の発電時においては、モータジェネレータ２１８において発生する交流電力（回生電力）を直流電力に変換してバッテリ２１４に供給する。なお、インバータ２１６とバッテリ２１４との間には、インバータ２１６の電圧やバッテリ２１４の電圧を調整するコンバータが設けられてもよい。

バッテリ２１４は、たとえば、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、ニッケル水素電池あるいは固体あるいは液体の電解質を有するリチウムイオン電池等の二次電池が適用される。あるいは、バッテリ２１４は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、バッテリ２１４に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。

バッテリ２１４に対しては、給電設備１０から供給される電力を用いた外部充電が行われる。外部充電は、外部設備（給電設備１０）からインレット２０２に供給される交流電力が電力変換装置２０４において変換されて供給される直流電力を用いたＡＣ充電と、給電設備１０からインレット２０２に供給される直流電力が電力変換装置２０４を経由しないで供給される直流電力を用いたＤＣ充電とを含む。

インレット２０２は、車両２００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられ、後述する各種コネクタが取り付け可能に構成される。インレット２０２は、車両２００の外部の設備（以下、外部設備と記載する）との間で電力を授受可能に構成される。ここで、「電力の授受が可能」とは、充電または放電の少なくとも一方が可能であることを示す。すなわち、インレット２０２は、外部設備からバッテリ２１４の充電に用いられる電力の供給を受けることができる。さらに、インレット２０２は、バッテリ２１４の電力の外部設備への供給（放電）を可能とする。

インレット２０２は、ＡＣ充電に用いられるＡＣ充電コネクタ１７と、ＤＣ充電に用いられるＤＣ充電コネクタ１８と、ＡＣ放電に用いられるＡＣ放電コネクタ１９とのいずれにも取り付け可能な形状を有する。なお、ＡＣ放電は、車両２００から外部設備（たとえば、電気機器２１）に対して交流電力を供給する外部放電を示す。

インレット２０２は、ＡＣ接続部２０２ａ，２０２ｂと、ＤＣ接続部２０２ｆ，２０２ｇと、通信部２０２ｃ～２０２ｅとが設けられる。

インレット２０２に給電設備１０のＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられる場合には、ＡＣ充電コネクタ１７のＡＣ接続部（図２参照）がインレット２０２のＡＣ接続部２０２ａ，２０２ｂに電気的に接続されるとともに、ＡＣ充電コネクタ１７の通信部（図２参照）がインレット２０２の通信部２０２ｃ～２０２ｅに接続される。

インレット２０２に給電設備１０のＤＣ充電コネクタ１８が取り付けられる場合には、ＤＣ充電コネクタ１８のＡＣ接続部（図示せず）がインレット２０２のＡＣ接続部２０２
ａ，２０２ｂに電気的に接続されるとともに、ＤＣ充電コネクタ１８の通信部（図示せず）がインレット２０２の通信部２０２ｃ～２０２ｅに接続される。

さらに、インレット２０２にＡＣ放電コネクタ１９が取り付けられる場合には、ＡＣ放電コネクタ１９のＡＣ接続部（図示せず）がインレット２０２のＡＣ接続部２０２ａ，２０２ｂに電気的に接続されるとともに、ＡＣ放電コネクタ１９の通信部（図示せず）がインレット２０２の通信部２０２ｃ，２０２ｄに接続される。ＡＣ放電コネクタ１９の一方端は、インレット２０２に取り付け可能な形状が形成され、ＡＣ放電コネクタ１９の他方端には、ソケット２０が設けられる。ソケット２０は、電気機器２１のプラグ２２が接続可能な形状を有する。なお、電気機器２１は、たとえば、ＡＣ１００Ｖで動作する家電機器等を含む。

電力変換装置２０４は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて、バッテリ２１４とインレット２０２との間で電力変換を行なう。

電力変換装置２０４は、たとえば、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた状態でバッテリ２１４に対するＡＣ充電が行なわれる場合には、ＡＣ充電コネクタ１７から供給される交流電力を直流電力に変換して、変換された直流電力を用いてバッテリ２１４を充電する。

さらに、電力変換装置２０４は、たとえば、インレット２０２にＡＣ放電コネクタ１９が取り付けられ、かつ、ＡＣ放電コネクタ１９のソケット２０に電気機器２１のプラグ２２が接続された状態でバッテリ２１４を用いたＡＣ放電が行なわれる場合には、バッテリ２１４から供給される直流電力を交流電力に変換して、変換された交流電力（たとえば、ＡＣ１００Ｖ）を電気機器２１に供給する。

ロック機構２０６は、インレット２０２に取り付けられたコネクタの取り外しを制限してインレット２０２に固定した状態（ロック状態）にしたり、コネクタの取り外しの制限を解除してインレット２０２からのコネクタの取り外しを可能とした状態（アンロック状態）にしたりする。ロック機構２０６には、たとえば、インレット２０２に取り付けられた状態のコネクタの移動を制限する位置に部材を移動させてロック状態にしたり、インレット２０２に取り付けられた状態のコネクタの移動を許容する位置に当該部材を移動させてアンロック状態にしたりするアクチュエータが設けられる。すなわち、ロック機構２０６は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じてロック状態とアンロック状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替える。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１およびメモリ（たとえ
ば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む）１０２を内蔵し、メモリ１０２に記憶されたマップおよびプログラム等の情報や各種センサからの情報に基づいて車両２００が所望の状態となるように各機器（たとえば、電力変換装置２０４、ロック機構２０６あるいはインバータ２１６）を制御する。なお、ＥＣＵ１００が行なう各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理することも可能である。

さらに、ＥＣＵ１００は、インレット２０２にコネクタ（ＡＣ充電コネクタ１７、ＤＣ充電コネクタ１８あるいはＡＣ放電コネクタ１９）が取り付けられる場合には、コネクタ側の機器（給電設備１０あるいはＤＣ放電コネクタ１９）から所定の情報を受信する通信処理を実行する。所定の情報は、たとえば、給電設備１０とバッテリ２１４との間で授受可能な電力に関する情報（後述するコネクタ接続信号ＰＩＳＷ等）を含む。

ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられる場合には、ＡＣ充電コネクタ１７の通信部とインレット２０２の通信部２０２ｃ，２０２ｄおよび２０２ｅとが接続され、取り付けられたＡＣ充電コネクタ１７とインレット２０２との間で授受される電力が交流電力であることを示す情報と、ＡＣ充電コネクタ１７とインレット２０２との間で授受される電力がバッテリ２１４を充電する充電電力であることを示す情報とを含む所定の情報を給電設備１０（より詳細にはＡＣ充電コネクタ１７）から受信する。

あるいは、ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット２０２にＤＣ充電コネクタ１８が取り付けられる場合には、ＤＣ充電コネクタ１８の通信部とインレット２０２の通信部２０２ｃ，２０２ｄおよび２０２ｆとが接続され、給電設備１０から取り付けられたＤＣ充電コネクタ１８とインレット２０２との間で授受される電力が直流電力であることを示す情報と、ＤＣ充電コネクタ１８とインレット２０２との間で授受される電力が充電電力であることを示す情報とを含む所定の情報を給電設備１０（より詳細にはＤＣ充電コネクタ１８）から受信する。

あるいは、ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット２０２に放電コネクタ１９が取り付けられる場合には、ＡＣ放電コネクタ１９の通信部とインレット２０２の通信部２０２ｃ，２０２ｄとが接続され、取り付けられたＡＣ放電コネクタ１９とインレット２０２との間で授受される電力がＡＣ電力であることを示す情報と、ＡＣ放電コネクタ１９とインレット２０２との間で授受される電力がバッテリ２１４を放電する放電電力であることを示す情報とを含む所定の情報をＡＣ放電コネクタ１９から受信する。

給電設備１０のＡＣ充電コネクタ１７が車両２００のインレット２０２に取り付けられると、給電設備１０は、インレット２０２に交流電力を供給する。インレット２０２に供給された交流電力は、電力変換装置２０４によって直流電力に変換される。変換された直流電力は、バッテリ２１４に供給され、バッテリ２１４が充電される。

給電設備１０のＤＣ充電コネクタ１８が車両２００のインレット２０２に取り付けられると、給電設備１０は、インレット２０２に直流電力を供給する。インレット２０２に供給された直流電力は、電力変換装置２０４を経由せずにバッテリ２１４に供給され、バッテリ２１４が充電される。

以下、図２を参照して、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた場合を一例として給電設備１０と車両２００とにおける回路構成について説明する。図２は、給電設備１０と車両２００とにおける回路構成の一例を示す図である。

給電設備１０は、給電リレーＫ１，Ｋ２と、給電制御装置１０ａと、発振回路１０ｂとを含む。給電リレーＫ１，Ｋ２が開状態のときは、給電経路が、遮断される。また、給電リレーＫ１，Ｋ２が閉状態のときは、給電設備１０の交流電源（図示せず）からＡＣ充電コネクタ１７、インレット２０２を介して車両２００へ電力の供給が可能な状態になる。

発振回路１０ｂは、ＡＣ充電コネクタ１７およびインレット２０２を介してＥＣＵ１００にパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。パイロット信号ＣＰＬＴは、ＥＣＵ１００によって電位が操作され、ＥＣＵ１００から給電リレーＫ１，Ｋ２を遠隔操作するための信号として使用される。

給電制御装置１０ａは、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて給電リレーＫ１，Ｋ２を制御する。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、発振回路１０ｂからＥＣＵ１００へＡＣ充電時の定格電流を通知するための信号として使用される。

給電制御装置１０ａは、ＣＰＵとメモリ等とを含む（いずれも図示せず）。給電制御装置１０ａは、発振回路１０ｂが出力するパイロット信号ＣＰＬＴの電位を検出し、検出されたパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて発振回路１０ｂの動作を制御する。

給電制御装置１０ａは、インレット２０２にコネクタが接続されていないときには、電池がＶ０（たとえば、＋１２Ｖ）であって、非発振のパイロット信号ＣＰＬＴが出力されるように発振回路１０ｂの動作を制御する。

具体的には、発振回路１０ｂは、たとえば、スイッチＳ１と、抵抗Ｒ１とを含む。抵抗Ｒ１の一方端は、スイッチＳ１と接続される。抵抗Ｒ１の他方端は、信号線Ｌ１の一方端に接続される。信号線Ｌ１の他方端は、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられたときに通信部２０２ｅに電気的に接続された状態になる。スイッチＳ１は、給電制御装置１０ａの＋１２Ｖの電源と、給電制御装置１０ａの発振装置とのうちのいずれか一方と、抵抗Ｒ１とを導通するように構成される。給電制御装置１０ａは、インレット２０２にコネクタが接続されていないときには、＋１２Ｖの電源と抵抗Ｒ１とが導通状態になるようにスイッチＳ１を制御する。そのため、発振回路１０ｂは、電位が＋１２Ｖであって、かつ、非発振のパイロット信号ＣＰＬＴを信号線Ｌ１に出力する。

給電制御装置１０ａは、インレット２０２にコネクタが接続されると、規定の周波数およびデューティサイクルで発振するパイロット信号ＣＰＬＴが出力されるように発振回路１０ｂの動作を制御する。

具体的には、たとえば、ＡＣ充電コネクタ１７が接続されると、抵抗Ｒ１と車両２００側の抵抗Ｒ３（後述）とが導通状態になり、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、Ｖ０よりも低いＶ１に低下する。そのため、給電制御装置１０ａは、発振装置と抵抗Ｒ１とが導通状態になるようにスイッチＳ１を制御する。そのため、発振回路１０ｂは、電位の上限値がＶ１であって、かつ、規定の周波数およびデューティサイクルで発振するパイロット信号ＣＰＬＴを信号線Ｌ１に出力する。

パイロット信号ＣＰＬＴのデューティサイクルは、定格電流に応じて予め設定されている。ＥＣＵ１００は、通信部２０２ｅを経由して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティサイクルを用いて給電設備１０の定格電流を取得することができる。

給電制御装置１０ａは、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の上限値がＶ２（＜Ｖ１）に低下すると、閉状態になるように給電リレーＫ１，Ｋ２を制御する。これにより、交流電源からの電力がＡＣ充電コネクタ１７を経由してインレット２０２に供給される。パイロット信号ＣＰＬＴの電位の上限値は、たとえば、スイッチＳ２（後述）が導通状態になることにより、Ｖ２に低下する。

ＡＣ充電コネクタ１７は、抵抗Ｒ４，ＲＣおよびスイッチＳ３を含む。スイッチＳ３の一方端は、接地線Ｌ３に接続される。スイッチＳ３の他方端は、抵抗ＲＣの一方端に接続される。抵抗Ｒ４は、スイッチＳ３に並列に接続される。抵抗ＲＣの他方端は、信号線Ｌ２に接続される。信号線Ｌ２は、ＡＣ充電コネクタ１７がインレット２０２に取り付けられたときに通信部２０２ｄと電気的に接続された状態になる。

スイッチＳ３は、ＡＣ充電コネクタ１７に設けられる押しボタン（図示せず）と連動する。押しボタンが押されていないときには、スイッチＳ３は、閉状態になる。押しボタンが押されているときには、スイッチＳ３は、開状態になる。

通信部２０２ｄには、抵抗Ｒ５の一方端が接続され、抵抗Ｒ５の他方端は、電源Ｖｓｍｐに接続される。ＥＣＵ１００は、抵抗Ｒ５と通信部２０２ｄとの間の電位を取得可能に構成される。抵抗ＲＣ，Ｒ４，Ｒ５、スイッチＳ３および電源Ｖｓｍｐによって、ＡＣ充電コネクタ１７とインレット２０２との接続状態を検出する接続検出回路が構成される。

インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられている場合には、電源Ｖｓｍｐの電圧と抵抗Ｒ５の抵抗値とによって定まる電位（Ｖ３）の信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生成される。

インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられ、かつ、押しボタンが非操作状態である場合には、電源Ｖｓｍｐの電圧、抵抗Ｒ５，ＲＣによって定まる電位（Ｖ４）の信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生成される。

インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた状態で、押しボタンが操作される場合には、電源Ｖｓｍｐの電圧、抵抗Ｒ４，Ｒ５，ＲＣによって定まる電位（Ｖ５）の信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生成される。

したがって、ＥＣＵ１００は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を取得することによって、ＡＣ充電コネクタ１７とインレット２０２との接続状態を検出することができる。また、ＡＣ充電コネクタ１７と、ＤＣ充電コネクタ１８と、ＡＣ放電コネクタ１９とにおいて、少なくとも抵抗ＲＣが異なる。そのため、ＥＣＵ１００は、インレット２０２にコネクタが接続されたときのコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位によって接続されたコネクタの種類を取得することが可能となる。

車両２００は、抵抗回路１１０をさらに含む。抵抗回路１１０は、信号線Ｌ１に生成されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。抵抗回路１１０は、抵抗Ｒ２，Ｒ３と、スイッチＳ２とを含む。

抵抗Ｒ２の一方端は、スイッチＳ２を介して接地線Ｌ３に接続される。抵抗Ｒ２の他方端は、パイロット信号ＣＰＬＴが生成される信号線Ｌ１に接続される。抵抗Ｒ３は、信号線Ｌ１と接地線Ｌ３との間に接続される。すなわち、抵抗Ｒ３の一方端は、接地線Ｌ３に接続される。抵抗Ｒ３の他方端は、信号線Ｌ１に接続される。スイッチＳ２は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じてオン／オフされる。

インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた状態である場合に、スイッチＳ２がオフ状態（遮断状態）にされているときには、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、抵抗Ｒ１，Ｒ３によって定まる電位Ｖ１になる。インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた状態である場合に、スイッチＳ２がオン状態（導通状態）にされると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって定める電位Ｖ２になる。

ＥＣＵ１００は、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられている場合に、スイッチＳ２のオン／オフを切り替えてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を変化させることにより、給電設備１０に対して給電およびその停止を要求する。

具体的には、ＥＣＵ１００は、たとえば、スイッチＳ２をオン状態にしてパイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ１からＶ２に変化させることによって、給電設備１０に対して給電を要求する。また、ＥＣＵ１００は、たとえば、スイッチＳ２をオフ状態にしてパイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ２からＶ１に変化させることによって、給電設備１０に対して給電の停止を要求する。

スイッチＳ２がオン状態にされることにより給電制御装置１０ａによって給電リレーＫ１，Ｋ２が閉状態になると、給電設備１０からインレット２０２を経由して電力変換装置２０４に交流電力が供給される。ＥＣＵ１００は、所定の充電準備処理の完了後に、電力変換装置２０４を動作させて、交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１４を充電する。

図３は、パイロット信号ＣＰＬＴおよびコネクタ接続信号ＰＩＳＷの変化の一例を示すタイミングチャートである。図３の横軸は、時間を示す。図３の縦軸は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位と、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位とを示す。パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、給電制御装置１０ａおよびＥＣＵ１００によって取得される。コネクタ接続信号ＰＩＳＷは、ＥＣＵ１００によって取得される。また、上述したとおり、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位Ｖ３は、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられていないことを示す。コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位Ｖ４は、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられていることを示す。

時間ｔ１において、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた場合を想定する。時間ｔ１以前においては、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられていないのでパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ０になる。

時間ｔ１において、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１に低下する。これにより、給電制御装置１０ａは、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられたことが認識され、時間ｔ２において、給電制御装置１０ａの発振装置と抵抗Ｒ１とが導通状態になるようにスイッチＳ１を制御する。これにより、電位の上限値をＶ１としてパイロット信号ＣＰＬＴが発振する。

時間ｔ３にて、所定の充電準備処理が完了すると、ＥＣＵ１００は、導通状態になるようにスイッチＳ２を制御する。これにより、電位の上限値をＶ２としてパイロット信号ＣＰＬＴが発振する。給電制御装置１０ａは、パイロット信号ＣＰＬＴの電位の上限値がＶ２になると、導通状態になるように給電リレーＫ１，Ｋ２を制御する。これにより、給電設備１０からインレット２０２に交流電力が供給される。

なお、インレット２０２に給電設備１０のＤＣ充電コネクタ１８が取り付けられる場合には、交流電源がＡＣ接続部２０２ａ，２０２ｂに給電リレーＫ１，Ｋ２を介して接続されることに代えて直流電源がＤＣ接続部２０２ｆ，２０２ｇに給電リレー（図示せず）を介して接続される点が異なる。さらに、ＤＣ充電コネクタ１８がインレット２０２に接続された場合のコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の取り得る範囲は、ＡＣ充電コネクタ１７がインレット２０２に接続された場合のコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の取り得る範囲（電位Ｖ４を含む所定範囲）と異なる。また、インレット２０２にＡＣ放電コネクタ１９が取り付けられる場合のコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の取り得る範囲は、ＤＣ充電コネクタ１８がインレット２０２に接続された場合のコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の取り得る範囲ともＡＣ充電コネクタ１７がインレット２０２に接続された場合のコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の取り得る範囲とも異なる。

以上のような構成を有する車両２００において、ＡＣ充電コネクタ１７、ＤＣ充電コネクタ１８およびＡＣ放電コネクタ１９のうちのいずれかのコネクタがインレット２０２に取り付けられたときには、上述したようにその後の充電動作中や放電動作中にコネクタが容易に取り外されないようにロック機構２０６を用いてロック状態になる。

しかしながら、ロック機構２０６がインレット２０２に取り付けられたコネクタの種類にかかわらずにコネクタとインレット２０２とがロック状態になると、ユーザは、取り付けたコネクタが受け入れられ、取り付けたコネクタの種類に対応した動作が行なわれると誤解する可能性がある。たとえば、充電のみ対応する車両のインレットに放電用のコネクタが取り付けられたときにロック機構２０６がコネクタとインレット２０２とをロック状態にすると、放電動作が行なわれるとユーザが誤解する可能性がある。そのため、ユーザは、充電動作や放電動作が行なわれると期待しつつ、充電動作や放電動作が行なわれていない状況が生じる可能性がある。また、インレット２０２の共通化が進むほど多様な種類のコネクタがインレット２０２に取り付けられることになるためこのような問題が顕著に表れることになる。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、コネクタがインレット２０２に取り付けられたことが検出された場合に、コネクタとバッテリ２１４との間で授受可能な電力に関する所定の情報を外部設備（給電設備１０またはＡＣ放電コネクタ１９）から取得する。ＥＣＵ１００は、所定の情報に基づいて車両２００においてコネクタとバッテリ２１４との間での電力の授受が可能であると判定する場合には、ロック機構２０６をロック状態にする。ＥＣＵ１００は、所定の情報に基づいて車両２００においてコネクタとバッテリ２１４との間での電力の授受が可能でないと判定する場合には、ロック機構２０６をアンロック状態にする。

このようにすると、所定の情報に基づいて車両２００においてコネクタとバッテリ２１４との間での電力の授受が可能であると判定される場合には、ロック機構２０６がアンロック状態になる。そのため、ロック機構２０６がロック状態にならないことで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。これにより、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。さらに、所定の情報に基づいて車両２００においてコネクタとバッテリ２１４との間での電力の授受が可能でないと判定される場合には、ロック機構２０６がロック状態になるため、ロック機構２０６がロック状態になることで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であることをユーザに認識させることができる。

以下、図４を参照して、本実施の形態に係る車両２００のＥＣＵ１００で実行される処理について説明する。図４は、ＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。ＥＣＵ１００は、図４に示す処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１００は、パイロット信号ＣＰＬＴと、コネクタ接続信号ＰＩＳＷとを取得する。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、インレット２０２にコネクタが取り付けられたか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ０を含む範囲（後述する第４範囲に相当）内から範囲外に変化する場合に、コネクタがインレット２０２に取り付けられたと判定する。コネクタが取り付けられたと判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタの種類を判定する。すなわち、コネクタの種類によって異なる抵抗ＲＣの抵抗値および抵抗Ｒ４の抵抗値が予め設定される。抵抗ＲＣの抵抗値および抵抗Ｒ４の抵抗値として異なる値が設定されることによって、インレット２０２に取り付けられたコネクタの種類によってコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位としてとり得る範囲を異なるようにすることができる。ＥＣＵ１００は、インレット２０２にコネクタが取り付けられた場合のコネクタ接続信号ＰＩＳＷが予め設定され
た複数の範囲のうちのいずれの範囲内であるかによってコネクタの種類を判定する。

図５は、コネクタの種類および接続状態によって取り得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を説明するための図である。図５の縦軸は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を示す。

図５に示すように、コネクタの種類および接続状態によってとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲として、Ｖ（０）～Ｖ（１）の第１範囲と、Ｖ（２）～Ｖ（３）の第２範囲と、Ｖ（４）～Ｖ（５）の第３範囲と、Ｖ（６）～Ｖ（７）の第４範囲とが予め設定される。第１範囲は、インレット２０２にＡＣ放電コネクタ１９が取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を示す。第２範囲は、ＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲（電位Ｖ４を含む）を示す。第３範囲は、インレット２０２にＤＣ充電コネクタ１８が取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を示す。第４範囲は、インレット２０２にコネクタが取り付けられない場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲（電位Ｖ３を含む）を示す。

ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第１範囲内の電位である場合には、インレット２０２に取り付けられたコネクタがＡＣ放電コネクタ１９であると判定する。また、ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第２範囲内の電位である場合には、インレット２０２に取り付けられたコネクタがＡＣ充電コネクタ１７であると判定する。さらに、ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第３範囲内の電位である場合には、インレット２０２に取り付けられたコネクタがＤＣ充電コネクタ１８であると判定する。さらに、ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第４範囲内の電位である場合には、インレット２０２にコネクタが取り付けられてない（コネクタが未接続である）と判定する。さらに、ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第１範囲～第４範囲のうちのいずれの範囲内の電位でない場合には、インレット２０２に取り付けられたコネクタの種類が不明であると判定する。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があるか否かを判定する。ＥＣＵ１００のメモリ１０２には、たとえば、対応可能なコネクタの種類を示す情報が記憶される。ＥＣＵ１００は、判定されたコネクタの種類が、ＥＣＵ１００のメモリ１０２に予め記憶された対応可能なコネクタの種類に含まれる場合に、接続されたコネクタの種類に対応した機能があると判定する。ＥＣＵ１００は、判定されたコネクタの種類が、メモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類に含まれない場合には、接続されたコネクタの種類に対応した機能がないと判定する。また、ＥＣＵ１００は、たとえば、接続されたコネクタの種類が不明であると判定される場合には、接続されたコネクタの種類に対応した機能がないと判定する。また、本実施の形態においては、ＤＣ放電に用いられるコネクタは、対応可能なコネクタの種類としてＥＣＵ１００のメモリ１０２に含まれないものとする。なお、ＤＣ放電は、外部設備に対してＤＣ接続部２０２ｆ，２０２ｇから直流電力を供給する外部放電を示す。接続されたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタがインレット２０２においてロックされたロック状態になるようにロック機構２０６を制御する。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタに対応した制御を実行する。たとえば、インレット２０２にＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた場合には、ＥＣＵ１００は、所定の充電準備処理が完了した後にスイッチＳ２をオン状態にする。これによ
り、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に変化すると、給電制御装置１０ａは、交流電源とＡＣ充電コネクタ１７との間の給電リレーＫ１，Ｋ２をオン状態にする。そのため、交流電源からインレット２０２に交流電力が供給される。このとき、ＥＣＵ１００は、電力変換装置２０４を動作させて、交流電力を直流電力に変換する。これにより、バッテリ２１４に対してＡＣ充電が実施される。

あるいは、インレット２０２にＤＣ充電コネクタ１８が取り付けられた場合には、ＥＣＵ１００は、所定の充電準備処理が完了した後にスイッチＳ２をオン状態にする。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に変化すると、直流電源とＤＣ充電コネクタ１８との間の給電リレーがオン状態にされる。そのため、交流電源からインレット２０２を経由してバッテリ２１４に直流電力が供給される。これにより、バッテリ２１４に対してＤＣ充電が実施される。

さらに、インレット２０２にＡＣ放電コネクタ１９が取り付けられた場合には、ＥＣＵ１００は、電力変換装置２０４を動作させて、バッテリ２１４の直流電力を交流電力に変換する。これにより、ＡＣ放電コネクタ１９のソケット２０に電気機器２１のプラグ２２が接続されている場合には、電気機器２１に電力変換装置２０４からの交流電力が供給される。これにより、バッテリ２１４を用いたＡＣ放電が実施される。電気機器２１は、ＡＣ放電によって供給された交流電力によって動作する。なお、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタの取り外しが許容されたアンロック状態を維持するようにロック機構２０６を制御する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく車両２００のＥＣＵ１００の動作について説明する。なお、上述したとおり、ＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類として、ＤＣ放電に用いられるコネクタが含まれないものとする。

＜ＡＣ充電コネクタ１７がインレット２０２に取り付けられる場合＞
たとえば、ユーザが給電設備１０のＡＣ充電コネクタ１７をインレット２０２に取り付ける場合を想定する。

パイロット信号ＣＰＬＴとコネクタ接続信号ＰＩＳＷとが取得され（Ｓ１００）、取得されたコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第４範囲内の電位であるとインレット２０２にコネクタが取り付けられていないと判定される（Ｓ１０２にてＮＯ）。一方、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第４範囲内から第２範囲内（第４範囲外）の電位に変化するとインレット２０２にコネクタが取り付けられたと判定される（Ｓ１０２にてＹＥＳ）。さらに、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第２範囲内の電位であるため、取り付けられたコネクタの種類がＡＣ充電コネクタ１７であると判定される（Ｓ１０４）。

ＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類としてＡＣ充電に用いられるコネクタが含まれるため、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定され（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、ＡＣ充電コネクタ１７がインレット２０２に対してロック状態になるようにロック機構２０６が制御される（Ｓ１０８）。そして、ＡＣ充電が開始される（Ｓ１１０）。そのため、給電設備１０から供給された交流電力が電力変換装置２０４において直流電力に変換されてバッテリ２１４に供給され、バッテリ２１４が充電される。

＜ＤＣ充電コネクタ１７がインレット２０２に取り付けられる場合＞
たとえば、ユーザが給電設備１０のＤＣ充電コネクタ１８をインレット２０２に取り付ける場合を想定する。

パイロット信号ＣＰＬＴとコネクタ接続信号ＰＩＳＷとが取得され（Ｓ１００）、取得されたコネクタ接続信号ＰＩＳＷが第４範囲内から第３範囲内（第４範囲外）の電位に変化するとインレット２０２にコネクタが取り付けられたと判定される（Ｓ１０２にてＹＥＳ）。さらに、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第３範囲内の電位であるため、取り付けられたコネクタの種類がＤＣ充電コネクタ１８であると判定される（Ｓ１０４）。

ＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類としてＤＣ充電に用いられるコネクタが含まれるため、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定され（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、ＤＣ充電コネクタ１８がインレット２０２に対してロック状態になるようにロック機構２０６が制御される（Ｓ１０８）。そして、ＤＣ充電が開始される（Ｓ１１０）。そのため、給電設備１０から供給された直流電力がバッテリ２１４に供給され、バッテリ２１４が充電される。

＜ＡＣ放電コネクタ１９がインレット２０２に取り付けられる場合＞
たとえば、ユーザがＡＣ放電コネクタ１９をインレット２０２に取り付ける場合を想定する。

パイロット信号ＣＰＬＴとコネクタ接続信号ＰＩＳＷとが取得され（Ｓ１００）、取得されたコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第４範囲内から第１範囲内（第４範囲外）の電位に変化するとインレット２０２にコネクタが取り付けられたと判定される（Ｓ１０２にてＹＥＳ）。さらに、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第１範囲内の電位であるため、取り付けられたコネクタの種類がＡＣ放電コネクタ１９であると判定される（Ｓ１０４）。

ＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類としてＡＣ放電に用いられるコネクタが含まれるため、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、ＡＣ放電コネクタ１９がインレット２０２に対してロック状態になるようにロック機構２０６が制御される（Ｓ１０８）。そして、ＡＣ放電が開始される（Ｓ１１０）。そのため、バッテリ２１４の直流電力が電力変換装置２０４によって交流電力に変換される。ＡＣ放電コネクタ１９のソケット２０に電気機器２１のプラグ２２が取り付けられている場合には、電力変換装置２０４によって変換された交流電力を用いて電気機器２１が動作する。

＜ＤＣ放電用のコネクタがインレット２０２に取り付けられる場合＞
たとえば、ユーザがＤＣ放電用のコネクタをインレット２０２に取り付ける場合を想定する。

パイロット信号ＣＰＬＴとコネクタ接続信号ＰＩＳＷが取得され（Ｓ１００）、取得されたコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第４範囲内から第４範囲外の電位に変化するとインレット２０２にコネクタが取り付けられたと判定される（Ｓ１０２にてＹＥＳ）。さらに、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第１範囲、第２範囲および第３範囲のいずれの範囲内の電位でないと、取り付けられたコネクタの種類が不明であると判定される（Ｓ１０４）。そのため、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと判定され（Ｓ１０６にてＮＯ）、コネクタのインレット２０２からの取り外しが許容されたアンロック状態が維持されるようにロック機構２０６が制御される（Ｓ１１２）。

以上のようにして、本実施の形態に係る電動車両によると、コネクタ接続信号ＰＩＳＷ
によって取得される、取り付けられたコネクタの種類（第１情報に相当）がＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類（第２情報であって、かつ、コネクタとバッテリ２１４との間で電力の授受が可能であることを示す情報に相当）に含まれない場合には、ロック機構２０６がアンロック状態になる。そのため、ロック機構２０６がロック状態にならないことで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。これにより、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。さらに、取り付けられたコネクタの種類がＥＣＵ１００のメモリ１０２に記憶された対応可能なコネクタの種類に含まれる場合には、ロック機構２０６がロック状態になる。そのため、ロック機構２０６がロック状態になることで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であることをユーザに認識させることができる。したがって、インレットに取り付けられたコネクタの種類に応じてロック機構を適切に制御する電動車両および電動車両の制御方法を提供することができる。

以下、変形例について記載する。

上述の実施の形態では、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を用いてコネクタの種類を判定するものとして説明したが、たとえば、授受される電流の上限値あるいは電流の下限値や電圧の上限値あるいは電圧の下限値などの要素をコネクタの種類に加えて、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を用いてコネクタの種類を判定してもよい。

たとえば、同じＡＣ充電であっても、電流の上限値をＩａとするコネクタと、電流の上限値をＩａよりも高いＩｂとするコネクタとがある場合には、これらの２つのコネクタにおける抵抗ＲＣを異なる値にすることによって、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を用いて２つのコネクタを区別することができる。

図６は、変形例におけるコネクタの種類および接続状態によって取り得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を説明するための図である。図６の縦軸は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を示す。

図６に示すように、コネクタの種類および接続状態によってとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲として、Ｖ（０）～Ｖ（１）の第１範囲と、Ｖ（２）～Ｖ（３）の第２範囲と、Ｖ（４）～Ｖ（５）の第３範囲と、Ｖ（６）～Ｖ（７）の第４範囲とが予め設定される。第１範囲は、インレット２０２にＡＣ放電コネクタ１９が取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を示す。第２範囲は、ＡＣ充電コネクタ１７が取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲（電位Ｖ４を含む）を示す。第３範囲は、インレット２０２にＤＣ充電コネクタ１８が取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を示す。第４範囲は、インレット２０２にコネクタが取り付けられない場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲（電位Ｖ３を含む）を示す。

さらに、図６に示すように、第２範囲は、Ｖ（２）～Ｖ（６）の範囲と、Ｖ（６）～Ｖ（３）の範囲とで細分化されている。Ｖ（２）～Ｖ（６）の範囲が、ＡＣ充電時の充電電流が上限値Ｉａで制限されるコネクタがインレット２０２に取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を示す。Ｖ（６）～Ｖ（３）の範囲が、ＡＣ充電時の充電電流が上限値Ｉｂ（＜Ｉａ）で制限されるコネクタがインレット２０２に取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を示す。

ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第２範囲内であって、かつ、Ｖ（２）～Ｖ（６）の範囲内の電位である場合には、インレット２０２に取り付け
られたコネクタが電流の上限値をＩａとするＡＣ充電に用いられるコネクタであると判定する。また、ＥＣＵ１００は、たとえば、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が第２範囲内であって、かつ、Ｖ（６）～Ｖ（３）の範囲内の電位である場合には、インレット２０２取り付けられたコネクタが電流の上限値をＩｂとするＡＣ充電に用いられるコネクタであると判定する。

このようにすると、同じＡＣ充電であって車両２００で対応可能な電流の上限値や電圧の上限値を超えた充電を行なう給電設備のコネクタが取り付けられたときにアンロック状態を維持するようにロック機構２０６が制御されるので、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。

なお、図６においては、ＡＣ充電に用いられるコネクタが取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の第２範囲を電流上限値によって２つの範囲に細分化する場合を一例として説明したが、さらに複数の範囲に細分化してもよいし、あるいは、ＤＣ充電に用いられるコネクタが取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の第３範囲を電流上限値によって複数の範囲に細分化してもよい。あるいは、図７に示すように、電流上限値Ｉａ，Ｉｂに代えて電圧上限値Ｖａ，Ｖｂによって２つの範囲あるいは複数の範囲に細分化してもよい。図７は、他の変形例におけるコネクタの種類および接続状態によって取り得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の範囲を説明するための図である。図７は、図６が電流上限値Ｉａ，Ｉｂによって第２範囲を細分化していたことに対して、電圧上限値Ｖａ，Ｖｂによって第２範囲を細分している点で異なる。このようにすると、インレット２０２に取り付けられたコネクタが電圧の上限値をＶａとするＡＣ充電に用いられるコネクタであるか、電圧の上限値をＶｂとするＡＣ充電に用いられるコネクタであるかを判定することができる。

さらに、図６においては、ＡＣ充電に用いられるコネクタが取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の第２範囲を２つの電流上限値によって２つの範囲に細分化する場合を一例として説明したが、２つの電流下限値によって２つの範囲に細分化してもよい。

さらに、図７においては、ＡＣ充電に用いられるコネクタが取り付けられた場合にとり得るコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の第２範囲を２つの電圧上限値によって２つの範囲に細分化する場合を一例として説明したが、２つの電圧下限値によって２つの範囲に細分化してもよい。

このようにすると、外部設備との間で一定電流（電流下限値に相当）以上または一定電圧以上（電圧下限値に相当）でしか電力を授受できない場合、車両側での対応可能な電流上限値が一定電流よりも低いと、あるいは、車両側での対応可能な電圧上限値が一定電圧よりも低いと、アンロック状態を維持するようにロック機構２０６が制御される。そのため、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。

さらに上述の実施の形態では、ＥＣＵ１００のメモリ１０２には、車両２００で対応可能なコネクタの種類についてのみが記憶されるため、ＥＣＵ１００は、車両２００で対応可能なコネクタの種類についてのみ判定可能とし、車両２００で対応不可能なコネクタの種類（たとえば、ＤＣ放電用のコネクタ等）については種類が不明であると判定するものとして説明したが、対応不可能なコネクタの種類についても判定可能としてもよい。

さらに上述の実施の形態では、コネクタの種類の判定後にロック機構２０６を制御するものとして説明したが、たとえば、コネクタが取り付けられたときにロック状態になるよ
うにロック機構２０６を制御してもよい。

図８は、変形例においてＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

なお、図８のフローチャートにおいて、図４のフローチャートと同様の処理については同じステップ番号が付与されている。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

コネクタが取り付けられたと判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。Ｓ２００にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタがインレット２０２においてロックされたロック状態になるようにロック機構２０６を制御する。その後、処理はＳ１０４に移される。

取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１００は、ロック状態を維持するようにロック機構２０６を制御する。取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ２０４に移される。Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタの取り外しが許容されたアンロック状態になるようにロック機構２０６を制御する。

このようにすると、ロック機構２０６がアンロック状態になることで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施不可能であることをユーザに認識させることができる。これにより、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施可能であるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。

さらに上述の実施の形態では、コネクタの種類の判定後にロック機構２０６を制御するものとして説明したが、たとえば、以下のようにロック機構２０６を制御してもよい。たとえば、コネクタがインレット２０２に取り付けられたときにロック機構２０６の状態を手動で切り替え可能とし、その後、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場合に、ロック機構２０６がロック状態である場合にはロック状態を維持し、ロック機構２０６がアンロック状態である場合にはロック状態に切り替えてもよい。また、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと判定される場合に、ロック機構２０６がロック状態である場合にはアンロック状態に切り替え、ロック機構２０６がアンロック状態である場合にアンロック状態を維持してもよい。

さらに上述の実施の形態では、取り付けられたコネクタの対応可否に応じてロック機構２０６を制御するものとして説明したが、ロック機構２０６の制御に加えて取り付けられたコネクタの対応可否についてユーザに報知してもよい。

図９は、変形例における車両２００の構成の一例を示す図である。図９に示す車両２００は、図１に示す車両２００と比較して車両２００が報知装置２２０をさらに備える点で異なる。それ以外の構成について同じ構成であるため、その詳細な説明は繰り返さない。

報知装置２２０は、たとえば、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて、所定の情報を表示する。報知装置２２０は、たとえば、点灯状態と消灯状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替え可能に構成されるインジケータである。報知装置２２０は、たとえば、インレット２０２に隣接した位置であって、かつ、ユーザがコネクタをインレット２０２に取り付ける際に視認可能な位置に設けられる。

ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場
合に、ロック状態になるようにロック機構２０６を制御するとともに、インジケータを点灯状態にする。ＥＣＵ１００は、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと判定される場合に、アンロック状態になるようにロック機構２０６を制御するとともに、インジケータを消灯状態にする。なお、インジケータは、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場合に青色に点灯し、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がないと判定される場合に赤色に点灯するように構成されてもよい。また、報知装置２２０は、インジケータに代えて文字情報を表示する表示装置であってもよいし、あるいは、所定の情報を音声として発生する音声発生装置であってもよい。文字情報や音声として発生する所定の情報としては、たとえば、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能がある旨あるいは当該機能がない旨の情報を含むようにしてもよい。

図１０は、他の変形例においてＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

なお、図１０のフローチャートにおいて、図４のフローチャートと同様の処理については同じステップ番号が付与されている。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

コネクタがロック状態になるようにロック機構２０６が制御されると（Ｓ１０８）、処理はＳ３００に移される。Ｓ３００にて、ＥＣＵ１００は、報知装置２２０を構成するインジケータを点灯状態にする。コネクタのアンロック状態を維持するようにロック機構２０６が制御されると（Ｓ１１２）、処理はＳ３０２に移される。Ｓ３０２にて、ＥＣＵ１００は、報知装置２２０を構成するインジケータの消灯状態を維持する。

このようにすると、ロック機構２０６がロック状態になるかアンロック状態になるかに加えて、報知装置２２０によってコネクタとバッテリ２１４との間で電力の授受が可能であるか否かの情報（すなわち、インジケータが点灯状態であるか消灯状態であるか）が報知される。そのため、取り付けられたコネクタに対応する動作が実施可能であるか否かをユーザに認識させることができる。そのため、取り付けられたコネクタに対応した動作が実施されるか否かについてユーザが誤解することを抑制することができる。

さらに上述の実施の形態では、取り付けられたコネクタの対応可否に応じて（すなわち、コネクタとバッテリ２１４との間で電力の授受が可能であるか否かに応じて）ロック機構２０６を制御するものとして説明したが、コネクタとバッテリ２１４との間で電力の授受が可能であるか否かを判定できない場合には、アンロック状態になるようにロック機構２０６を制御してもよい。

ＥＣＵ１００は、たとえば、取り付けられたコネクタから受信する情報に異常があるとコネクタとバッテリ２１４との間で電力の授受が可能であるか否かを判定できないため、アンロック状態になるようにロック機構２０６を制御する。

ＥＣＵ１００は、たとえば、予め定められた期間におけるコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の変化量がしきい値を超える場合や、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位が通常とり得ない値となる場合に、取り付けられたコネクタから受信する情報に異常があると判定する。

このようにすると、たとえば、ロック機構２０６がロック状態のまま、受信する情報の異常によって充電や放電の処理が停止されることを抑制することができる。そのため、ユーザは、このような異常発生時においてコネクタをインレットから取り外すことができる。

さらに上述の実施の形態では、取り付けられたコネクタの種類の対応可否に応じてロック機構２０６を制御するものとして説明したが、取り付けられたコネクタの種類の対応可否に代えてまたは加えて予め定められた条件が成立するか否かに応じてロック機構２０６を制御してもよい。

予め定められた条件としては、たとえば、外部充電時においては、バッテリ２１４のＳＯＣがしきい値よりも低いという条件を含む。ＥＣＵ１００は、たとえば、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定され、かつ、予め定められた条件が成立する場合に、ロック状態になるようにロック機構２０６を制御してもよい。また、ＥＣＵ１００は、たとえば、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場合でも、取り付けられたコネクタが外部充電に用いられるコネクタであって、かつ、バッテリ２１４のＳＯＣがしきい値以上である場合には、アンロック状態を維持するようにロック機構２０６を制御してもよい。

あるいは、予め定められた条件としては、たとえば、外部放電時においては、バッテリ２１４のＳＯＣがしきい値よりも高いという条件を含む。ＥＣＵ１００は、たとえば、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定され、かつ、予め定められた条件が成立する場合に、ロック状態になるようにロック機構２０６を制御してもよい。また、ＥＣＵ１００は、たとえば、取り付けられたコネクタの種類に対応した機能があると判定される場合でも、取り付けられたコネクタが外部放電に用いられるコネクタであって、かつ、バッテリ２１４のＳＯＣがしきい値以下である場合には、アンロック状態を維持するようにロック機構２０６を制御してもよい。

このようにすると、バッテリ２１４のＳＯＣによって充電あるいは放電ができない場合に、アンロック状態を維持するようにロック機構２０６が制御されるので、ロック機構２０６がアンロック状態になることで取り付けられたコネクタに対応した動作が実施できないことをユーザに認識させることができる。

さらに上述の実施の形態では、車両２００においてＡＣ充電とＤＣ充電とＡＣ放電とが可能である場合を一例として説明したが、ＡＣ充電とＤＣ充電とＡＣ放電とＤＣ放電とのうちの少なくとも２つが可能であればよく、特に、ＡＣ充電とＤＣ充電とＡＣ放電とが可能である場合に限定されるものではない。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 給電設備、１０ａ 給電制御装置、１０ｂ 発振回路、１７ ＡＣ充電コネクタ、１８ ＤＣ充電コネクタ、１９ ＡＣ放電コネクタ、２０ ソケット、２１ 電気機器、２２ プラグ、１００ ＥＣＵ、１０１ ＣＰＵ、１０２ メモリ、１１０ 抵抗回路、２００ 車両、２０２ インレット、２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｆ，２０２ｇ 接続部、２０２ｃ，２０２ｄ，２０２ｅ 通信部、２０４ 電力変換装置、２０６ ロック機構、２１４ バッテリ、２１６ インバータ、２１８ モータジェネレータ、２２０ 報知装置、２２２ 駆動輪。

Claims (11)

1. 蓄電装置と、
   車両の外部の外部設備のコネクタが取り付け可能なインレットと、
   前記インレットからの前記コネクタの取り外しが制限されるロック状態と、前記インレットからの前記コネクタの取り外しが許容されるアンロック状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替えるロック機構と、
   前記コネクタが前記インレットに取り付けられたことを検出する検出装置と、
   前記検出装置による検出結果を用いて前記ロック機構を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記コネクタが前記インレットに取り付けられたことが検出された場合に、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第１情報を前記外部設備から取得し、
   前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能であると判定する場合には、前記ロック機構を前記ロック状態にし、
   前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能でないと判定する場合には、前記ロック機構を前記アンロック状態にする、電動車両。
2. 前記制御装置は、前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第２情報を記憶する記憶部を含み、
   前記制御装置は、前記第１情報と前記第２情報との比較結果を用いて、前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定する、請求項１に記載の電動車両。
3. 前記第１情報は、前記コネクタと前記インレットとの間で授受される電力が交流電力であることを示す情報と、前記コネクタと前記インレットとの間で授受される電力が直流電力であることを示す情報とのうち少なくともいずれかを含む、請求項１または２に記載の電動車両。
4. 前記第１情報は、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受される電力が前記蓄電装置を充電する充電電力であることを示す情報と、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受される電力が前記蓄電装置を放電する放電電力であることを示す情報とのうちの少なくともいずれかを含む、請求項１～３のいずれかに記載の電動車両。
5. 前記第１情報は、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受される電力における電流の上限値に関する情報と、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受される電力における電流の下限値に関する情報と、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受される電力における電圧の上限値に関する情報と、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受される電力における電圧の下限値に関する情報とのうちの少なくともいずれかを含む、請求項１～４のいずれかに記載の電動車両。
6. 前記制御装置は、前記第１情報と、前記蓄電装置の充電状態とに基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定する、請求項１～５のいずれかに記載の電動車両。
7. 前記制御装置は、前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定できない場合には、前記ロック機構を前記アンロック状態にする、請求項１～６のいずれかに記載の電動車両。
8. 前記制御装置は、前記コネクタが前記インレットに取り付けられたことが検出された場
   合に、前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能であるか否かを判定した後に、判定結果を用いて前記ロック機構を制御する、請求項１～７のいずれかに記載の電動車両。
9. 前記制御装置は、
   前記コネクタが前記インレットに取り付けられたことが検出された場合に、前記ロック機構を前記ロック状態にし、
   前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能でないと判定するときには、前記ロック機構を前記アンロック状態にする、請求項１～７のいずれかに記載の電動車両。
10. 前記電動車両は、前記コネクタと前記蓄電装置との間で電力の授受が可能であるか否かを示す情報を報知する報知装置をさらに備える、請求項１～９のいずれかに記載の電動車両。
11. 蓄電装置と、車両の外部の外部設備のコネクタが取り付け可能なインレットと、前記インレットからの前記コネクタの取り外しが制限されるロック状態と、前記インレットからの前記コネクタの取り外しが許容されるアンロック状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替えるロック機構とを備える電動車両の制御方法であって、
    前記コネクタが前記インレットに取り付けられたことを検出するステップと、
    前記コネクタが前記インレットに取り付けられたことが検出された場合に、前記コネクタと前記蓄電装置との間で授受可能な電力に関する第１情報を前記外部設備から取得するステップと、
    前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能であると判定する場合には、前記ロック機構を前記ロック状態にするステップと、
    前記第１情報に基づいて前記車両において前記コネクタと前記蓄電装置との間での電力の授受が可能でないと判定する場合には、前記ロック機構を前記アンロック状態にするステップとを含む、電動車両の制御方法。

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