CN117325706A - 电动车辆 - Google Patents

电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117325706A
CN117325706A CN202311306026.4A CN202311306026A CN117325706A CN 117325706 A CN117325706 A CN 117325706A CN 202311306026 A CN202311306026 A CN 202311306026A CN 117325706 A CN117325706 A CN 117325706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
inlet
charging
power
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311306026.4A
Other languages
English (en)
Inventor
安藤彻
土屋庆幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN117325706A publication Critical patent/CN117325706A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • B60L53/16Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/305Communication interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30Preventing theft during charging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30Preventing theft during charging
    • B60L2270/32Preventing theft during charging of electricity
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动车辆以及电动车辆的控制方法,其中,ECU执行包括下述步骤的处理:获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW的步骤(S100);当装配有连接器时(在S102中为是),判定连接器的种类的步骤(S104);当具有与所装配的连接器的种类对应的功能时(在S106中为是),控制连接器呈锁定状态的步骤(S108);执行与所装配的连接器对应的控制的步骤(S110);以及当不具有与所装配的连接器的种类对应的功能时(在S106中为否),维持连接器的解锁状态的步骤(S112)。

Description

电动车辆
本申请是下述申请的分案申请:
发明名称:电动车辆以及电动车辆的控制方法申请号:202110161974.8
技术领域
本公开涉及搭载有能与外部的电气装备(electrical apparatus)进行电力的授受的蓄电装置的电动车辆的控制。
背景技术
在电动汽车、插电式混合动力车辆等将马达作为驱动源的电动车辆中,对将电力供给至驱动源的车载蓄电装置使用电动车辆的外部的电源进行充电(以下,记为外部充电)。该外部充电例如通过将连接于外部电源的连接器装配(连接)于设于电动车辆的入口来进行。作为外部充电的充电方式例如存在使用交流电的充电方式和使用直流电的充电方式,基于这些充电方式的外部充电有时会使用共用的入口来进行。而且,有时会在入口装配放电用的连接器。还存在一种电动车辆,该电动车辆在将像这样的连接器装配于入口的情况下,能将车载的蓄电装置作为电源来对电动车辆的外部的电气装备进行供电(以下,记为外部供电)。因此,需要准确地判断在入口装配的连接器的种类。
例如,在日本特开2015-012697号公报中,公开了一种基于经由入口提供的信号来判断在入口连接的连接器是充电连接器还是放电连接器的技术。
再者,有时会在入口设有锁定机构,所述锁定机构以在装配有连接器时使连接器在之后的充电动作中或放电动作中不容易拆卸的方式限制(锁定)连接器的拆卸。但是,当无论所装配的连接器的种类如何,锁定机构都成为锁定连接器和入口的状态时,用户可能会误解为所装配的连接器被接受,进行与所装配的连接器的种类对应的动作。例如,当在车辆的仅对应充电的入口装配放电用的连接器时锁定机构成为锁定连接器和入口的状态时,用户可能会误解为将进行放电动作。因此,可能会发生用户期待进行充电动作或放电动作,但并没有进行充电动作或放电动作的状况。此外,入口的共用化越发展,则越多种类的连接器被装配于入口,因此像这样的问题越显著地出现。
发明内容
本公开的目的在于提供根据在入口装配的连接器的种类来适当地控制锁定机构的电动车辆和电动车辆的控制方法。
本公开的一方面的电动车辆具备:蓄电装置;入口,能供车辆的外部的外部设备的连接器装配;锁定机构,从限制从入口拆卸连接器的锁定状态和容许从入口拆卸连接器的解锁状态中的任意一方的状态切换至另一方的状态;检测装置,对连接器装配于入口进行检测;以及控制装置,使用由检测装置得到的检测结果来控制锁定机构。在检测到连接器装配于入口的情况下,控制装置从外部设备获取与能在连接器和蓄电装置之间授受的电力有关的第一信息。在基于第一信息判定为在车辆中能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,控制装置使锁定机构成为锁定状态。在基于第一信息判定为在车辆中不能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,控制装置使锁定机构成为解锁状态。
这样一来,在基于第一信息判定为在车辆中不能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,锁定机构成为解锁状态。因此,通过锁定机构不成为锁定状态,能使用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。由此,能抑制用户对于是否能实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。而且,在基于第一信息判定为在车辆中能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,锁定机构成为锁定状态,因此,通过锁定机构成为锁定状态,能使用户认识到能实施与所装配的连接器对应的动作。
在一个实施方式中,控制装置包括存储部,该存储部存储与在车辆中能在连接器和蓄电装置之间授受的电力有关的第二信息。控制装置使用第一信息和第二信息的比较结果来判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
这样一来,在控制装置的存储部存储有与在车辆中能在连接器和蓄电装置之间授受的电力有关的第二信息,因此,能使用与第一信息的比较结果高精度地判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
在另一个实施方式中,第一信息包括表示在连接器和入口之间进行授受的电力是交流电的信息和表示在连接器和入口之间进行授受的电力是直流电的信息中的至少任意一个。
这样一来,能使用第一信息高精度地判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
在又一个实施方式中,第一信息包括表示在连接器和蓄电装置之间进行授受的电力是对蓄电装置进行充电的充电电力的信息和表示在连接器和蓄电装置之间进行授受的电力是使蓄电装置放电的放电电力的信息中的至少任意一个。
这样一来,能使用第一信息高精度地判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
在又一个实施方式中,第一信息包括与在连接器和蓄电装置之间进行授受的电力的电流上限值有关的信息、与在连接器和蓄电装置之间进行授受的电力的电流下限值有关的信息、与在连接器和蓄电装置之间进行授受的电力的电压上限值有关的信息、以及与在连接器和蓄电装置之间进行授受的电力的电压下限值有关的信息中的至少任意一个。
这样一来,能使用第一信息高精度地判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
在又一个实施方式中,控制装置基于第一信息和蓄电装置的充电状态来判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
这样一来,能使用第一信息和蓄电装置的充电状态高精度地判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受。
在又一个实施方式中,在基于第一信息不能判定在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,控制装置使锁定机构成为解锁状态。
这样一来,在不能判定是否能在连接器和蓄电装置之间进行电力的授受的情况下,锁定机构成为解锁状态,因此能抑制成为因锁定机构被维持在锁定状态等而用户不能将连接器从入口拆卸的状况。
在又一个实施方式中,在检测到连接器装配于入口的情况下,控制装置在基于第一信息判定了在车辆中是否能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受后,使用判定结果来控制锁定机构。
这样一来,在装配有连接器时,能通过锁定机构成为锁定状态还是成为解锁状态来使用户认识到是否能实施与所装配的连接器对应的动作。因此,能抑制用户对于是否实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。
在又一个实施方式中,在检测到连接器装配于入口的情况下,控制装置使锁定机构成为锁定状态。在基于第一信息判定为在车辆中不能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受时,控制装置使锁定机构成为解锁状态。
这样一来,通过使锁定机构成为解锁状态,能让用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。由此,能抑制用户对于是否能实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。
在又一个实施方式中,电动车辆还具备报告装置,该报告装置报告表示是否能在连接器和蓄电装置之间进行电力的授受的信息。
这样一来,除了锁定机构成为锁定状态还是成为解锁状态之外,还通过报告装置对是否能在连接器和蓄电装置之间进行电力的授受进行报告,因此能使用户认识到是否能实施与所装配的连接器对应的动作。因此,能抑制用户对于是否实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。
在本公开的另一方面的电动车辆的控制方法中,所述电动车辆具备:蓄电装置;入口,能供车辆的外部的外部设备的连接器装配;以及锁定机构,从限制从入口拆卸连接器的锁定状态和容许从入口拆卸连接器的解锁状态中的任意一方的状态切换至另一方的状态。该控制方法包括:对连接器装配于入口进行检测的步骤;在检测到连接器装配于入口的情况下,从外部设备获取与能在连接器和蓄电装置之间授受的电力有关的第一信息的步骤;在基于第一信息判定为在车辆中能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,使锁定机构成为锁定状态的步骤;以及在基于第一信息判定为在车辆中不能进行连接器和蓄电装置之间的电力的授受的情况下,使锁定机构成为解锁状态的步骤。
本发明的上述和其他目的、特征、方面以及优点,根据与附图相关联地理解的与本发明有关的以下的详细说明而变得明确。
附图说明
图1是表示车辆的构成的一个例子的图。
图2是表示供电设施和车辆中的电路构成的一个例子的图。
图3是表示导频信号CPLT和连接器连接信号PISW的变化的一个例子的时间图。
图4是表示由ECU执行的处理的一个例子的流程图。
图5是用于说明根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围的图。
图6是用于说明变形例中的根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围的图。
图7是用于说明其他的变形例中的根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围的图。
图8是表示在变形例中由ECU执行的处理的一个例子的流程图。
图9是表示变形例中的车辆的构成的一个例子的图。
图10是表示在其他的变形例中由ECU执行的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。需要说明的是,对图中相同或相当部分标注相同附图标记且不重复其说明。
以下,对本实施方式的电动车辆(以下,记为车辆)200的构成进行说明。图1是表示车辆200的构成的一个例子的图。车辆200例如包括插电式混合动力汽车和电动汽车等能与车辆200的外部的电气装备授受电力的电动车辆。在图1中,例如,假定车辆200停放在设置有供电设备(power feed facility)10的停车空间的情况。
如图1所示,车辆200具备:ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)100、入口(inlet)202、电力变换装置(power conversion device)204、锁定机构206、电池214、变换器216以及电动发电机(MG)218。
电动发电机218例如是三相交流旋转电机,具有作为电动机(motor)的功能和作为发电机(generator)的功能。即,电动发电机218在与变换器216之间授受电力。
例如在驱动车辆200时,电动发电机218使用从变换器216供给的电力来向驱动轮222提供旋转力。驱动轮222通过由电动发电机218提供的旋转力旋转,使车辆200行驶。需要说明的是,作为电动发电机218的个数,不限定于一个,也可以构成为设有多个。
变换器216根据来自ECU100的控制信号,在电动发电机218和电池214之间双向地变换电力。例如在驱动电动发电机218时,变换器216将电池214的直流电变换为交流电供给至电动发电机218。此外,例如在电动发电机218发电时,变换器216将在电动发电机218中产生的交流电(再生电力)变换为直流电供给至电池214。需要说明的是,在变换器216和电池214之间,还可以设有对变换器216的电压、电池214的电压进行调整的转换器(converter)。
电池214例如是构成为可再充电的电力储存元件,代表性地,可应用镍氢电池或者具有固体或者液体的电解质的锂离子电池等二次电池。或者,电池214只要是能存储电力的蓄电装置即可,例如,可以使用大容量的电容器来代替电池214。
对电池214进行使用从供电设备10供给的电力的外部充电。外部充电包括:AC充电,使用将从外部设备(供电设备10)供给至入口202的交流电在电力变换装置204中变换而供给的直流电;以及DC充电,使用从供电设备10供给至入口202的直流电不经由电力变换装置204而供给的直流电。
入口202和盖(lid)等罩(未图示)一起设于车辆200的外饰部分,构成为能供后述的各种连接器装配。入口202构成为能在与车辆200的外部的设备(以下,记为外部设备)之间授受电力。在此,“能授受电力”是表示能进行充电或放电的至少一方。即,入口202能从外部设备接受用于电池214的充电的电力的供给。而且,入口202能进行电池214的电力向外部设备的供给(放电)。
入口202具有与用于AC充电的AC充电连接器17、用于DC充电的DC充电连接器18以及用于AC放电的AC放电连接器19中的任一个都能进行装配的形状。需要说明的是,AC放电表示从车辆200向外部设备(例如电气装备21)供给交流电的外部放电。
入口202设有AC连接部202a、202b;DC连接部202f、202g;以及通信部202c~202e。
在将供电设备10的AC充电连接器17装配于入口202的情况下,AC充电连接器17的AC连接部(参照图2)与入口202的AC连接部202a、202b电连接,并且AC充电连接器17的通信部(参照图2)与入口202的通信部202c~202e连接。
在将供电设备10的DC充电连接器18装配于入口202的情况下,DC充电连接器18的DC连接部(未图示)与入口202的DC连接部202f、202g电连接,并且DC充电连接器18的通信部(未图示)与入口202的通信部202c~202e连接。
而且,在将AC放电连接器19装配于入口202的情况下,AC放电连接器19的AC连接部(未图示)与入口202的AC连接部202a、202b电连接,并且AC放电连接器19的通信部(未图示)与入口202的通信部202c、202d连接。AC放电连接器19的一端形成为能装配于入口202的形状,在AC放电连接器19的另一端设有插座20。插座20具有能与电气装备21的插头22连接的形状。需要说明的是,电气装备21例如包括在AC100V下工作的家电装备等。
电力变换装置204根据来自ECU100的控制信号,在电池214和入口202之间进行电力变换。
在例如在将AC充电连接器17装配于入口202的状态下进行对电池214的AC充电的情况下,电力变换装置204将从AC充电连接器17供给的交流电变换为直流电,使用变换后的直流电对电池214进行充电。
而且,在例如在将AC放电连接器19装配于入口202并且将电气装备21的插头22连接于AC放电连接器19的插座20的状态下进行使用电池214的AC放电的情况下,电力变换装置204将从电池214供给的直流电变换为交流电,将变换后的交流电(例如AC100V)供给至电气装备21。
锁定机构206成为限制装配于入口202的连接器的拆卸而使连接器固定于入口202的状态(锁定状态),或成为解除对连接器的拆卸的限制而能从入口202拆卸连接器的状态(解锁状态)。在锁定机构206设有致动器,该致动器例如使构件移动至限制装配于入口202的状态下的连接器的移动的位置而成为锁定状态,或使该构件移动至容许装配于入口202的状态下的连接器的移动的位置而成为解锁状态。即,锁定机构206根据来自ECU100的控制信号从锁定状态和解锁状态中的任意一方的状态切换至另一方的状态。
ECU100内置有CPU(Central Processing Unit:中央处理器)101和存储器(例如包括ROM(Read Only Memory:只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存取存储器)等)102,基于存储于存储器102的映射图和程序等信息、来自各种传感器的信息,以使车辆200成为所希望的状态的方式控制各装备(例如,电力变换装置204、锁定机构206或者变换器216)。需要说明的是,对于ECU100进行的各种控制,并不限于通过软件进行的处理,也能构建专用的硬件(电子电路)来处理。
而且,在将连接器(AC充电连接器17、DC充电连接器18或者AC放电连接器19)装配于入口202的情况下,ECU100执行从连接器侧的装备(供电设备10或者AC放电连接器19)接收规定的信息的通信处理。规定的信息例如包括与能在供电设备10和电池214之间授受的电力有关的信息(后述的连接器连接信号PISW等)。
例如,在将AC充电连接器17装配于入口202的情况下,AC充电连接器17的通信部与入口202的通信部202c、202d以及202e连接,ECU100从供电设备10(更详细而言是AC充电器17)接收规定的信息,该规定的信息包括:表示在所装配的AC充电连接器17和入口202之间进行授受的电力为交流电的信息;以及表示在AC充电连接器17和入口202之间进行授受的电力为对电池214进行充电的充电电力的信息。
或者,例如,在将DC充电连接器18装配于入口202的情况下,DC充电连接器18的通信部与入口202的通信部202c、202d以及202e连接,ECU100从供电设备10(更详细而言是DC充电连接器18)接收规定的信息,该规定的信息包括:表示来自供电设备10并在所装配的DC充电连接器18和入口202之间进行授受的电力为直流电的信息;以及表示在DC充电连接器18和入口202之间进行授受的电力为充电电力的信息。
或者,例如,在将AC放电连接器19装配于入口202的情况下,AC放电连接器19的通信部与入口202的通信部202c、202d连接,ECU100从AC放电连接器19接收规定的信息,该规定的信息包括:表示在所装配的AC放电连接器19和入口202之间进行授受的电力为AC电力的信息;以及表示在AC放电连接器19和入口202之间进行授受的电力为使电池214进行放电的放电电力的信息。
当供电设备10的AC充电连接器17装配于车辆200的入口202时,供电设备10将交流电供给至入口202。供给至入口202的交流电通过电力变换装置204而变换为直流电。变换后的直流电被供给至电池214,对电池214进行充电。
当供电设备10的DC充电连接器18装配于车辆200的入口202时,供电设备10将直流电供给至入口202。供给至入口202的直流电不经由电力变换装置204而供给至电池214,对电池214进行充电。
以下,参照图2,以将AC充电连接器17装配于入口202的情况为一个例子对供电设备10和车辆200中的电路构成进行说明。图2是表示供电设备10和车辆200中的电路构成的一个例子的图。
供电设备10包括供电继电器K1、K2、供电控制装置10a以及振荡电路10b。在供电继电器K1、K2为断开状态时,供电路径被关断。此外,在供电继电器K1、K2为闭合状态时,成为能从供电设备10的交流电源(未图示)经由AC充电连接器17、入口202向车辆200进行电力的供给的状态。
振荡电路10b经由AC充电连接器17和入口202向ECU100输出导频信号CPLT。导频信号CPLT被ECU100操控电位,并被用作用于从ECU100对供电继电器K1、K2进行远程操作的信号。
供电控制装置10a基于导频信号CPLT的电位来控制供电继电器K1、K2。此外,导频信号CPLT被用作用于从振荡电路10b对ECU100通知AC充电时的额定电流的信号。
供电控制装置10a包括CPU和存储器等(均未图示)。供电控制装置10a检测振荡电路10b输出的导频信号CPLT的电位,基于检测到的导频信号CPLT的电位来控制振荡电路10b的动作。
在入口202未连接有连接器时,供电控制装置10a以使振荡电路10b输出电位为V0(例如,+12V)且为非振荡的导频信号CPLT的方式控制振荡电路10b的动作。
具体而言,振荡电路10b例如包括开关S1和电阻R1。电阻R1的一端与开关S1连接。电阻R1的另一端连接于信号线L1的一端。在将AC充电连接器17装配于入口202时,信号线L1的另一端成为与通信部202e电连接的状态。开关S1构成为将供电控制装置10a的+12V的电源和供电控制装置10a的振荡装置中的任意一方与电阻R1进行导通。在连接器未连接于入口202时,供电控制装置10a以使+12V的电源与电阻R1成为导通状态的方式控制开关S1。因此,振荡电路10b将电位为+12V且为非振荡的导频信号CPLT输出至信号线L1。
当连接器连接于入口202时,供电控制装置10a以使振荡电路10b输出以规定的频率和占空比进行振荡的导频信号CPLT的方式控制振荡电路10b的动作。
具体而言,例如,当连接有AC充电连接器17时,电阻R1和车辆200侧的电阻R3(后述)成为导通状态,导频信号CPLT的电位降低至比V0低的V1。因此,供电控制装置10a以使振荡装置和电阻R1成为导通状态的方式控制开关S1。因此,振荡电路10b将电位的上限值为V1且以规定的频率和占空比进行振荡的导频信号CPLT输出至信号线L1。
导频信号CPLT的占空比是根据额定电流预先设定的。ECU100能使用经由通信部202e接收到的导频信号CPLT的占空比来获取供电设备10的额定电流。
当导频信号CPLT的电位的上限值降低至V2(<V1)时,供电控制装置10a以使供电继电器K1、K2成为闭合状态的方式控制供电继电器K1、K2。由此,来自交流电源的电力经由AC充电连接器17供给至入口202。导频信号CPLT的电位的上限值例如因开关S2(后述)成为导通状态而降低至V2。
AC充电连接器17包括电阻R4、RC和开关S3。开关S3的一端连接于接地线L3。开关S3的另一端连接于电阻RC的一端。电阻R4与开关S3并联连接。电阻RC的另一端连接于信号线L2。在将AC充电连接器17装配于入口202时,信号线L2成为与通信部202d电连接的状态。
开关S3与设于AC充电连接器17的按压按钮(未图示)联动。在按压按钮未被按压时,开关S3为闭合状态。在按压按钮被按压时,开关S3为断开状态。
在通信部202d连接有电阻R5的一端,电阻R5的另一端连接于电源Vsmp。ECU100构成为能获取电阻R5和通信部202d之间的电位。通过电阻RC、R4、R5、开关S3以及电源Vsmp构成对AC充电连接器17和入口202的连接状态进行检测的连接检测电路。
在未将AC充电连接器17装配于入口202的情况下,在信号线L2生成通过电源Vsmp的电压和电阻R5的电阻值确定的电位(V3)的信号作为连接器连接信号PISW。
在将AC充电连接器17装配于入口202且按压按钮为非操作状态的情况下,在信号线L2生成通过电源Vsmp的电压、电阻R5、RC的电阻值确定的电位(V4)的信号作为连接器连接信号PISW。
在将AC充电连接器17装配于入口202的状态下对按压按钮进行操作的情况下,在信号线L2生成通过电源Vsmp的电压、电阻R4、R5、RC的电阻值确定的电位的信号作为连接器连接信号PISW。
因此,ECU100能通过获取连接器连接信号PISW的电位来检测出AC充电连接器17和入口202的连接状态。此外,在AC充电连接器17、DC充电连接器18以及AC放电连接器19中,至少电阻RC不同。因此,ECU100能通过在入口202连接有连接器时的连接器连接信号PISW的电位来获取所连接的连接器的种类。
车辆200还包括电阻电路110。电阻电路110是用于对在信号线L1生成的导频信号CPLT的电位进行操作的电路。电阻电路110包括电阻R2、R3和开关S2。
电阻R2的一端经由开关S2连接于接地线L3。电阻R2的另一端连接于生成导频信号CPLT的信号线L1。电阻R3连接于信号线L1和接地线L3之间。即,电阻R3的一端连接于接地线L3。电阻R3的另一端连接于信号线L1。开关S2根据来自ECU100的控制信号进行接通/切断。
在处于在入口202装配有AC充电连接器17的状态的情况下,在开关S2为切断状态(关断状态)时,导频信号CPLT的电位成为通过电阻R1、R3的电阻值确定的电位V1。在处于在入口202装配有AC充电连接器17的状态的情况下,当开关S2为接通状态(导通状态)时,导频信号CPLT的电位成为通过电阻R1、R2、R3的电阻值确定的电位V2。
在入口202装配有AC充电连接器17的情况下,ECU100切换开关S2的接通/切断来使导频信号CPLT的电位变化,由此对供电设备10请求供电及其停止。
具体而言,ECU100例如使开关S2成为接通状态来使导频信号CPLT的电位从V1变化至V2,由此对供电设备10请求供电。此外,ECU100例如使开关S2成为切断状态来使导频信号CPLT的电位从V2变化至V1,由此对供电设备10请求供电的停止。
当开关S2成为接通状态,由此通过供电控制装置10a使供电继电器K1、K2成为闭合状态时,从供电设备10经由入口202向电力变换装置204供给交流电。ECU100在规定的充电准备处理完成后,使电力变换装置204工作,将交流电变换为直流电来对电池214进行充电。
图3是表示导频信号CPLT和连接器连接信号PISW的变化的一个例子的时间图。图3的横轴表示时间。图3的纵轴表示导频信号CPLT的电位和连接器连接信号PISW的电位。导频信号CPLT的电位是通过供电控制装置10a和ECU100来获取的。连接器连接信号PISW的电位是通过ECU100来获取的。此外,如上所述,连接器连接信号PISW的电位V3表示在入口202未装配有AC充电连接器17。连接器连接信号PISW的电位V4表示在入口202装配有AC充电连接器17。
假定在时间t1处,在入口202装配了AC充电连接器17的情况。在时间t1以前,在入口202未装配有AC充电连接器17,因此导频信号CPLT的电位为V0。
当在时间t1处,在入口202装配AC充电连接器17时,导频信号CPLT的电位降低至V1。由此,供电控制装置10a识别出在入口202装配了AC充电连接器17,在时间t2处,以使供电控制装置10a的振荡装置和电阻R1成为导通状态的方式控制开关S1。由此,导频信号CPLT以将电位的上限值设为V1的方式振荡。
当在时间t3处,规定的充电准备处理完成时,ECU100以使开关S2成为导通状态的方式控制开关S2。由此,导频信号CPLT以将电位的上限值设为V2的方式振荡。当导频信号CPLT的电位的上限值成为V2时,供电控制装置10a以使供电继电器K1、K2成为导通状态的方式控制供电继电器K1、K2。由此,从供电设备10向入口202供给交流电。
需要说明的是,在将供电设备10的DC充电连接器18装配于入口202的情况下,不同点在于,直流电源经由供电继电器(未图示)连接于DC连接部202f、202g,来代替交流电源经由供电继电器K1、K2连接于AC连接部202a、202b。而且,在DC充电连接器18连接于入口202的情况下的连接器连接信号PISW的电位的可取范围与在AC充电连接器17连接于入口202的情况下的连接器连接信号PISW的电位的可取范围(包括电位V4的规定范围)不同。此外,在AC放电连接器19装配于入口202的情况下的连接器连接信号PISW的电位的可取范围,与在DC充电连接器18连接于入口202的情况下的连接器连接信号PISW的电位的可取范围以及在AC充电连接器17连接于入口202的情况下的连接器连接信号PISW的电位的可取范围都不同。
在具有如以上那样的构成的车辆200中,在AC充电连接器17、DC充电连接器18以及AC放电连接器19中的任一个连接器装配于入口202时,如上述那样,使用锁定机构206来成为锁定状态,以使在之后的充电动作中或放电动作中,连接器不容易被拆卸。
然而,当无论装配于入口202的连接器的种类如何,锁定机构206都使连接器和入口202成为锁定状态时,用户可能会误解为所装配的连接器被接受,进行与所装配的连接器的种类对应的动作。例如,若在车辆的仅对应充电的入口装配放电用的连接器时锁定机构206使连接器和入口202成为锁定状态,则用户可能会误解为将进行放电动作。因此,可能发生用户期待进行充电动作或放电动作,但并没有进行充电动作或放电动作的状况。此外,入口202的共用化越发展,则越多种类的连接器被安装于入口202,因此像这样的问题会显著地出现。
因此,在本实施方式中,在检测到连接器装配于入口202的情况下,ECU100从外部设备(供电设备10或AC放电连接器19)获取与能在连接器和电池214之间进行授受的电力有关的规定的信息。在基于规定的信息判定为在车辆200中能进行连接器和电池214之间的电力的授受的情况下,ECU100使锁定机构206成为锁定状态。在基于规定的信息判定为在车辆200中不能进行连接器和电池214之间的电力的授受的情况下,ECU100使锁定机构206成为解锁状态。
这样一来,在基于规定的信息判定为在车辆200中不能进行连接器和电池214之间的电力的授受的情况下,锁定机构206成为解锁状态。因此,通过锁定机构206没有成为锁定状态,能使用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。由此,能抑制用户对于是否能实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。而且,在基于规定的信息判定为在车辆200中能进行连接器和电池214之间的电力的授受的情况下,锁定机构206成为锁定状态,因此,通过锁定机构206成为锁定状态,能使用户认识到能实施与所装配的连接器对应的动作。
以下,参照图4,对由本实施方式的车辆200的ECU100执行的处理进行说明。图4是表示由ECU100执行的处理的一个例子的流程图。ECU100以规定的控制周期反复执行图4所示的处理。
在步骤(以下,将步骤记作S)100中,ECU100获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW。
在S102中,ECU100判定在入口202是否装配有连接器。例如,导频信号CPLT的电位从包括V0的范围(相当于后述的第四范围)内变化至范围外的情况下,ECU100判定为连接器已装配于入口202。在判定为连接器已装配的情况下(在S102中为是),处理移至S104。
在S104中,ECU100判定所装配的连接器的种类。即,根据连接器的种类而预先设定不同的电阻RC的电阻值和电阻R4的电阻值。通过设定不同的值来作为电阻RC的电阻值和电阻R4的电阻值,能根据装配于入口202的连接器的种类来使连接器连接信号PISW的电位的可取范围不同。ECU100根据在连接器已装配于入口202的情况下的连接器连接信号PISW的电位在预先设定的多个范围中的哪一个范围内来判定连接器的种类。
图5是用于说明根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围的图。图5的纵轴表示连接器连接信号PISW的电位。
如图5所示,作为根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围,预先设定有V(0)~V(1)的第一范围、V(2)~V(3)的第二范围、V(4)~V(5)的第三范围以及V(6)~V(7)的第四范围。第一范围表示在入口202装配有AC放电连接器19的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围。第二范围表示在入口202装配有AC充电连接器17的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围(包括电位V4)。第三范围表示在入口202装配有DC充电连接器18的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围。第四范围表示在入口202未装配有连接器的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围(包括电位V3)。
例如,在连接器连接信号PISW的电位为第一范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202装配的连接器是AC放电连接器19。此外,例如,在连接器连接信号PISW的电位为第二范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202装配的连接器是AC充电连接器17。而且,例如,在连接器连接信号PISW的电位为第三范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202装配的连接器是DC充电连接器18。而且,例如,在连接器连接信号PISW的电位为第四范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202未装配有连接器(连接器未连接)。而且,例如,在连接器连接信号PISW的电位不是第一范围~第四范围中的任意一个范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202装配的连接器的种类不明。
在S106中,ECU100判定是否具有与所装配的连接器的种类对应的功能。在ECU100的存储器102中例如存储有表示可对应的连接器的种类的信息。在判定出的连接器的种类包括于在ECU100的存储器102中预先存储的可对应的连接器的种类的情况下,ECU100判定为具有与所连接的连接器的种类对应的功能。在判定出的连接器的种类未包括于在存储器102中存储的可对应的连接器的种类的情况下,ECU100判定为不具有与所连接的连接器的种类对应的功能。此外,例如,在判定为所连接的连接器的种类不明的情况下,ECU100判定为不具有与所连接的连接器的种类对应的功能。此外,在本实施方式中,用于DC放电的连接器作为可对应的连接器的种类且未包括于ECU100的存储器102中。需要说明的是,DC放电表示从DC连接部202f、202g向外部设备供给直流电的外部放电。在判定为具有与所连接的连接器的种类对应的功能的情况下(在S106中为是),处理移至S108。
在S108中,ECU100以使所装配的连接器成为在入口202处被锁定的锁定状态的方式控制锁定机构206。
在S110中,ECU100执行与所装配的连接器对应的控制。例如,在入口202装配有AC充电连接器17的情况下,ECU100在规定的充电准备处理完成后使开关S2成为接通状态。由此,当导频信号CPLT的电位变化为V2时,供电控制装置10a使交流电源和AC充电连接器17之间的供电继电器K1、K2成为接通状态。因此,从交流电源向入口202供给交流电。此时,ECU100使电力变换装置204工作,将交流电变换为直流电。由此,对电池214实施AC充电。
或者,在入口202装配有DC充电连接器18的情况下,ECU100在规定的充电准备处理完成后使开关S2成为接通状态。由此,当导频信号CPLT的电位变化为V2时,直流电源和DC充电连接器18之间的供电继电器成为接通状态。因此,直流电从直流电源经由入口202被供给至电池214。由此,对电池214实施DC充电。
而且,在入口202装配有AC放电连接器19的情况下,ECU100使电力变换装置204工作,将电池214的直流电变换为交流电。由此,在电气装备21的插头22连接于AC放电连接器19的插座20的情况下,向电气装备21供给来自电力变换装置204的交流电。由此,实施使用了电池214的AC放电。电气装备21通过由AC放电供给的交流电来进行工作。需要说明的是,在判定为不具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下(在S106中为否),处理移至S112。
在S112中,ECU100以使锁定机构206维持容许所装配的连接器的拆卸的解锁状态的方式控制锁定机构206。
对基于如上所述的构造和流程图的车辆200的ECU100的动作进行说明。需要说明的是,如上所述,作为在ECU100的存储器102中存储的可对应的连接器的种类,并不包括用于DC放电的连接器。
<AC充电连接器17装配于入口202的情况>
例如,假定用户将供电设备10的AC充电连接器17装配于入口202的情况。
获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW(S100),当获取到的连接器连接信号PISW的电位为第四范围内的电位时,判定为在入口202未装配有连接器(在S102中为否)。另一方面,当连接器连接信号PISW的电位从第四范围内变化至第二范围内(第四范围外)的电位时,判定为在入口202装配有连接器(在S102中为是)。而且,连接器连接信号PISW的电位为第二范围内的电位,因此判定为所装配的连接器的种类为AC充电连接器17(S104)。
作为在ECU100的存储器102中存储的可对应的连接器的种类,包括用于AC充电的连接器,因此,判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能(在S106中为是),以使AC充电连接器17相对于入口202成为锁定状态的方式对锁定机构206进行控制(S108)。然后,AC充电开始(S110)。因此,从供电设备10供给的交流电在电力变换装置204中变换为直流电而供给至电池214,电池214进行充电。
<DC充电连接器18装配于入口202的情况>
例如,假定用户将供电设备10的DC充电连接器18装配于入口202的情况。
获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW(S100),当获取到的连接器连接信号PISW的电位从第四范围内变化至第三范围内(第四范围外)的电位时,判定为在入口202装配有连接器(在S102中为是)。而且,连接器连接信号PISW的电位为第三范围内的电位,因此判定为所装配的连接器的种类为DC充电连接器18(S104)。
作为在ECU100的存储器102中存储的可对应的连接器的种类,包括用于DC充电的连接器,因此,判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能(在S106中为是),以使DC充电连接器18相对于入口202成为锁定状态的方式对锁定机构206进行控制(S108)。然后,DC充电开始(S110)。因此,从供电设备10供给的直流电被供给至电池214,电池214进行充电。
<AC放电连接器19装配于入口202的情况>
例如,假定用户将AC放电连接器19装配于入口202的情况。
获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW(S100),当获取到的连接器连接信号PISW的电位从第四范围内变化至第一范围内(第四范围外)的电位时,判定为在入口202装配有连接器(在S102中为是)。而且,连接器连接信号PISW的电位为第一范围内的电位,因此判定为所装配的连接器的种类为AC放电连接器19(S104)。
作为在ECU100的存储器102中存储的可对应的连接器的种类,包括用于AC放电的连接器,因此,判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能(在S106中为是),以使AC放电连接器19相对于入口202成为锁定状态的方式对锁定机构206进行控制(S108)。然后,AC放电开始(S110)。因此,电池214的直流电通过电力变换装置204变换为交流电。在将电气装备21的插头22装配于AC放电连接器19的插座20的情况下,使用通过电力变换装置204变换后的交流电使电气装备21工作。
<DC放电用的连接器装配于入口202的情况>
例如,假定用户将DC放电用的连接器装配于入口202的情况。
获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW(S100),当获取到的连接器连接信号PISW的电位从第四范围内变化至第四范围外的电位时,判定为在入口202装配有连接器(在S102中为是)。而且,当连接器连接信号PISW的电位不是第一范围、第二范围以及第三范围的任一个范围内的电位时,判定为所装配的连接器的种类不明(S104)。因此,判定为不具有与所装配的连接器的种类对应的功能(在S106中为否),以维持容许连接器从入口202的拆卸的解锁状态的方式对锁定机构206进行控制(S112)。
像以上那样,根据本实施方式的电动车辆,在通过连接器连接信号PISW的电位而获取的所装配的连接器的种类(相当于第一信息)不包括于在ECU100的存储器102中存储的可对应的连接器的种类(相当于第二信息且表示能在连接器和电池214之间进行电力的授受的信息)的情况下,锁定机构206成为解锁状态。因此,通过锁定机构206没有成为锁定状态,能使用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。由此,能抑制用户对于是否能实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。而且,在所装配的连接器的种类包括于在ECU100的存储器102中存储的可对应的连接器的种类的情况下,锁定机构206成为锁定状态。因此,通过锁定机构206成为锁定状态,能使用户认识到能实施与所装配的连接器对应的动作。因此,能提供根据装配于入口的连接器的种类来适当地控制锁定机构的电动车辆和电动车辆的控制方法。
以下,对变形例进行记载。
在上述的实施方式中,对作为使用连接器连接信号PISW的电位来判定连接器的种类的情况进行了说明,但是例如也可以将进行授受的电流上限值或者电流下限值、电压上限值或者电压下限值等要素添加至连接器的种类,并使用连接器连接信号PISW的电位来判定连接器的种类。
例如,即使是相同的AC充电,在存在将电流上限值设为Ia的连接器和将电流上限值设为比Ia高的Ib的连接器的情况下,通过使这两个连接器中的电阻RC成为不同的值,也能使用连接器连接信号PISW的电位来区分两个连接器。
图6是用于说明变形例中的根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围的图。图6的纵轴表示连接器连接信号PISW的电位。
如图6所示,作为根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围,预先设定有V(0)~V(1)的第一范围、V(2)~V(3)的第二范围、V(4)~V(5)的第三范围以及V(6)~V(7)的第四范围。第一范围表示在入口202装配有AC放电连接器19的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围。第二范围表示在入口202装配有AC充电连接器17的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围(包括电位V4)。第三范围表示在入口202装配有DC充电连接器18的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围。第四范围表示在入口202未装配有连接器的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围(包括电位V3)。
而且,如图6所示,第二范围被细分为V(2)~V(8)的范围和V(8)~V(3)的范围。V(2)~V(8)的范围表示在将AC充电时的充电电流被上限值Ia限制的连接器装配于入口202的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围。V(8)~V(3)的范围表示在将AC充电时的充电电流被上限值Ib(>Ia)限制的连接器装配于入口202的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的范围。
例如,在连接器连接信号PISW的电位在第二范围内且是V(2)~V(8)的范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202装配的连接器是用于将电流上限值设为Ia的AC充电的连接器。此外,例如,在连接器连接信号PISW的电位在第二范围内且是V(8)~V(3)的范围内的电位的情况下,ECU100判定为在入口202装配的连接器是用于将电流上限值设为Ib的AC充电的连接器。
这样一来,在装配有进行相同的AC充电且超过了在车辆200中可对应的电流上限值、电压上限值的充电的供电设备的连接器时,以维持解锁状态的方式对锁定机构206进行控制,因此能使用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。
需要说明的是,在图6中,将根据电流上限值将在装配有用于AC充电的连接器的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的第二范围细分为两个范围的情况作为一个例子进行了说明,但也可以进一步细分为多个范围,或者,也可以根据电流上限值将在装配有用于DC充电的连接器的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的第三范围细分为多个范围。或者,如图7所示,也可以代替电流上限值Ia、Ib而根据电压上限值Va、Vb细分为两个范围或者多个范围。图7是用于说明其他的变形例中的根据连接器的种类和连接状态而可取的连接器连接信号PISW的电位的范围的图。相对于图6根据电流上限值Ia、Ib对第二范围进行了细分的情况,图7的不同点在于根据电压上限值Va、Vb对第二范围进行了细分。这样一来,能判定在入口202装配的连接器是用于将电压上限值设为Va的AC充电的连接器,还是用于将电压上限值设为Vb的AC充电的连接器。
而且,在图6中,将根据两个电流上限值将在装配有用于AC充电的连接器的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的第二范围细分为两个范围的情况作为一个例子进行了说明,但也可以根据两个电流下限值来细分为两个范围。
而且,在图7中,将根据两个电压上限值将在装配有用于AC充电的连接器的情况下可取的连接器连接信号PISW的电位的第二范围细分为两个范围的情况作为一个例子进行了说明,但也可以根据两个电压下限值来细分为两个范围。
这样一来,在与外部设备之间只能授受一定电流(相当于电流下限值)以上或一定电压以上(相当于电压下限值)的电力的情况下,当车辆侧的可对应的电流上限值低于一定电流时,或者,当车辆侧的可对应的电压上限值低于一定电压时,以维持解锁状态的方式控制锁定机构206。因此,能让用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。
而且,在上述的实施方式中,对在ECU100的存储器102仅对于在车辆200中可对应的连接器的种类进行了存储,因此ECU100仅能对于在车辆200中可对应的连接器的种类进行判定,对于在车辆200中不可对应的连接器的种类(例如,DC放电用的连接器等)则判断为种类不明的情况进行了说明,但也可以构成为对于不可对应的连接器的种类也能进行判定。
而且,在上述的实施方式中对在连接器的种类的判定后控制锁定机构206的情况进行了说明,但也可以例如以在装配连接器时成为锁定状态的方式控制锁定机构206。
图8是表示在变形例中由ECU100执行的处理的一个例子的流程图。
需要说明的是,在图8的流程图中,对于与图4的流程图同样的处理赋予了相同的步骤编号。因此不重复其详细的说明。
在判定为装配有连接器的情况下(在S102中为是),处理移至S200。在S200中,ECU100以使所装配的连接器在入口202处成为被锁定的锁定状态的方式控制锁定机构206。然后,处理移至S104。
在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下(在S106中为是),处理移至S202。在S202中,ECU100以维持锁定状态的方式控制锁定机构206。在判定为不具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下(在S106中为否),处理移至S204。在S204中,ECU100以成为容许所装配的连接器的拆卸的解锁状态的方式控制锁定机构206。
这样一来,通过使锁定机构206成为解锁状态,能让用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。由此,能抑制用户对于是否能实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。
而且,在上述的实施方式中对在连接器的种类的判定后控制锁定机构206的情况进行了说明,但也可以例如以如下所述的方式控制锁定机构206。例如,在连接器装配于入口202时,能手动切换锁定机构206的状态,然后,也可以在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下,在锁定机构206为锁定状态的情况下维持锁定状态,在锁定机构206为解锁状态的情况下切换至锁定状态。此外,也可以在判定为不具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下,在锁定机构206为锁定状态的情况下切换至解锁状态,在锁定机构206为解锁状态的情况下维持解锁状态。
而且,在上述的实施方式中,对根据能否对应所装配的连接器来控制锁定机构206的情况进行了说明,但除了锁定机构206的控制以外,还可以针对能否对应所装配的连接器而向用户进行报告。
图9是表示变形例中的车辆200的构成的一个例子的图。图9所示的车辆200与图1所示的车辆200相比,不同点在于车辆200还具备报告装置220。除此以外的构成为相同的构成,因此不重复其详细的说明。
报告装置220例如根据来自ECU100的控制信号显示规定的信息。报告装置220例如是构成为能从点亮状态和熄灭状态中的任意一方的状态切换至另一方的状态的指示器。报告装置220例如设于与入口202邻接的位置且用户在将连接器装配于入口202时能视觉确认的位置。
在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下,ECU100以成为锁定状态的方式控制锁定机构206,并且使指示器成为点亮状态。在判定为不具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下,ECU100以成为解锁状态的方式控制锁定机构206,并且使指示器成为熄灭状态。需要说明的是,指示器也可以构成为在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下点亮为蓝色,在判定为不具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下点亮为红色。此外,报告装置220也可以是显示文字信息的显示装置以代替指示器,或者,也可以是将规定的信息作为声音产生的声音产生装置。作为文字信息、声音而产生的规定的信息例如可以包括具有与所装配的连接器的种类对应的功能的意思或者不具有该功能的意思的信息。
图10是表示在其他的变形例中由ECU100执行的处理的一个例子的流程图。
需要说明的是,在图10的流程图中,对于与图4的流程图同样的处理赋予了相同的步骤编号。因此不重复其详细的说明。
当以使连接器成为锁定状态的方式对锁定机构206进行控制时(S108),处理移至S300。在S300中,ECU100使构成报告装置220的指示器成为点亮状态。当以维持连接器的解锁状态的方式对锁定机构206进行控制时(S112),处理移至S302。在S302中,ECU100维持构成报告装置220的指示器的熄灭状态。
这样一来,除了锁定机构206成为锁定状态还是成为解锁状态之外,还通过报告装置220对是否能在连接器和电池214之间进行电力的授受的信息(即,指示器为点亮状态还是熄灭状态)进行报告。因此,能使用户认识到是否能实施与所装配的连接器对应的动作。因此,能抑制用户对于是否实施与所装配的连接器对应的动作产生误解。
而且,在上述的实施方式中,对根据能否对应所装配的连接器(即,根据是否能在连接器和电池214之间进行电力的授受)来控制锁定机构206的情况进行了说明,但也可以在不能判定是否能在连接器和电池214之间进行电力的授受的情况下,以成为解锁状态的方式控制锁定机构206。
例如,当从所装配的连接器接收的信息存在异常时,ECU100不能判定是否能在连接器和电池214之间进行电力的授受,因此以成为解锁状态的方式控制锁定机构206。
例如,在预先确定的期间中的连接器连接信号PISW的电位的变化量超过阈值的情况下,或在连接器连接信号PISW的电位为通常不可取的值的情况下,ECU100判定为从所装配的连接器接收的信息存在异常。
这样一来,例如,能抑制锁定机构206维持着锁定状态下,由于接收的信息的异常而使充电、放电的处理停止。因此,用户能在发生像这样的异常时从入口拆卸连接器。
而且,在上述的实施方式中,对根据能否对应所装配的连接器的种类来控制锁定机构206的情况进行了说明,但也可以代替能否对应所装配的连接器的种类,或者在其基础上,根据预先确定的条件是否成立来控制锁定机构206。
作为预先确定的条件,例如包括在外部充电时,电池214的SOC(State of charge:荷电状态)低于阈值这样的条件。例如在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能且预先确定的条件成立的情况下,ECU100可以以成为锁定状态的方式控制锁定机构206。此外,例如,即使在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下,但在所装配的连接器是用于外部充电的连接器且电池214的SOC在阈值以上的情况下,ECU100也可以以维持解锁状态的方式控制锁定机构206。
或者,作为预先确定的条件,例如包括在外部放电时,电池214的SOC高于阈值这样的条件。例如,在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能且预先确定的条件成立的情况下,ECU100可以以成为锁定状态的方式控制锁定机构206。此外,例如,即使在判定为具有与所装配的连接器的种类对应的功能的情况下,但在所装配的连接器是用于外部放电的连接器且电池214的SOC在阈值以下的情况下,ECU100也可以以维持解锁状态的方式控制锁定机构206。
这样一来,在根据电池214的SOC而不能充电或者放电的情况下,以维持解锁状态的方式对锁定机构206进行控制,因此通过锁定机构206成为解锁状态,能使用户认识到不能实施与所装配的连接器对应的动作。
而且,在上述的实施方式中,以在车辆200中能进行AC充电、DC充电以及AC放电的情况作为一个例子进行了说明,但只要能进行AC充电、DC充电、AC放电以及DC放电中的至少两项即可,特别是并不限定为能进行AC充电、DC充电以及AC放电的情况。
需要说明的是,上述的变形例也可以将其全部或一部分进行适当地组合来实施。
虽然对本发明的实施方式进行了说明,但应认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不产生限制。本发明的范围根据权利要求书的范围来表示,并旨在包括与权利要求书的范围等同的意思及其范围内的所有的变更。

Claims (1)

1.一种电动车辆,具备:
蓄电装置;
入口,能供车辆的外部的外部设备的连接器装配;
锁定机构,将所述连接器锁定于所述入口;以及
电子控制单元,控制所述锁定机构,
所述电子控制单元响应于基于导频信号和连接器连接信号检测到所述连接器装配于所述入口,将所述连接器锁定于所述入口,
所述电子控制单元在判定为能进行所述连接器和所述蓄电装置之间的电力的授受时,维持将所述连接器锁定于所述入口的状态。
CN202311306026.4A 2020-02-07 2021-02-05 电动车辆 Pending CN117325706A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-019733 2020-02-07
JP2020019733A JP7234960B2 (ja) 2020-02-07 2020-02-07 電動車両および電動車両の制御方法
CN202110161974.8A CN113246794B (zh) 2020-02-07 2021-02-05 电动车辆以及电动车辆的控制方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110161974.8A Division CN113246794B (zh) 2020-02-07 2021-02-05 电动车辆以及电动车辆的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117325706A true CN117325706A (zh) 2024-01-02

Family

ID=74556694

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311306026.4A Pending CN117325706A (zh) 2020-02-07 2021-02-05 电动车辆
CN202110161974.8A Active CN113246794B (zh) 2020-02-07 2021-02-05 电动车辆以及电动车辆的控制方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110161974.8A Active CN113246794B (zh) 2020-02-07 2021-02-05 电动车辆以及电动车辆的控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (3) US11427100B2 (zh)
EP (1) EP3875304A1 (zh)
JP (2) JP7234960B2 (zh)
CN (2) CN117325706A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11548402B2 (en) * 2020-12-15 2023-01-10 GM Global Technology Operations LLC Host system with AC charging inlet and method for identifying an electrical device connected thereto
US20230040428A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-electric vehicle supply equipment connection confirmation
CN114006223B (zh) * 2021-10-28 2024-05-14 深圳市泰格莱精密电子有限公司 一种充电连接器及电动汽车
US11605964B1 (en) 2022-03-07 2023-03-14 Beta Air, Llc Charging connector control system and method for charging an electric vehicle
US11904723B1 (en) * 2023-06-28 2024-02-20 Rivian Ip Holdings, Llc Vehicle to external load charger

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4353197B2 (ja) * 2006-03-13 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 車両および電気機器
JP4726939B2 (ja) * 2008-09-26 2011-07-20 富士通テン株式会社 制御システム、制御装置、及びケーブル接続状態判定方法
JP5185065B2 (ja) * 2008-10-23 2013-04-17 トヨタ自動車株式会社 制御装置及び制御方法
DE102009016504A1 (de) * 2009-04-08 2011-04-21 Rwe Ag Ladekabelverriegelungsvorrichtung und Verfahren zum Verriegeln eines Kabels
CN102448765B (zh) * 2009-05-28 2014-09-10 丰田自动车株式会社 充电系统、车辆以及充电系统的控制方法
DE102010011162A1 (de) * 2009-07-15 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug und einer Ladestelle zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers des Elektrofahrzeugs
JP5170113B2 (ja) * 2009-07-24 2013-03-27 株式会社デンソー 車両用ドア制御システム、車載用ドア制御装置、および車載用ドア制御装置用プログラム
US8025526B1 (en) * 2010-04-21 2011-09-27 Coulomb Technologies, Inc. Self powered electric vehicle charging connector locking system
JP5411059B2 (ja) 2010-05-18 2014-02-12 株式会社東海理化電機製作所 充電インレット装置
JP5488220B2 (ja) * 2010-06-09 2014-05-14 日産自動車株式会社 充電制御装置及び方法
US20120166269A1 (en) * 2010-09-15 2012-06-28 Payne Edward A System and method for vehicle identification
JP2013053471A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2013211146A (ja) 2012-03-30 2013-10-10 Toyota Motor Corp 外部給電コネクタ、給電ポートおよび、給電ポートを設けた車両
US9283852B2 (en) * 2012-05-09 2016-03-15 Schneider Electric USA, Inc. Diagnostic receptacle for electric vehicle supply equipment
JP5673652B2 (ja) 2012-10-29 2015-02-18 トヨタ自動車株式会社 車両の放電制御装置、放電コネクタ、車両、および車両の放電制御方法
JP2014124027A (ja) 2012-12-20 2014-07-03 Tokai Rika Co Ltd プラグロック装置
BR112015015896B1 (pt) * 2013-03-21 2021-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Veículo
JP5735050B2 (ja) * 2013-06-28 2015-06-17 トヨタ自動車株式会社 車両および受電装置
JP5780269B2 (ja) 2013-07-12 2015-09-16 トヨタ自動車株式会社 電力供給システムおよび受電設備
JP5958432B2 (ja) 2013-07-23 2016-08-02 トヨタ自動車株式会社 車両
EP2842793B1 (en) * 2013-09-02 2021-03-03 Volvo Car Corporation Method for controlling charging of a hybrid or electric vehicle
US10046661B2 (en) * 2013-10-09 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Detection of on-board charger connection to electric vehicle supply equipment
JP6195192B2 (ja) * 2013-10-30 2017-09-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 電力変換システム及びコネクタ
JP2015100185A (ja) 2013-11-19 2015-05-28 本田技研工業株式会社 電動車両
JP6011570B2 (ja) * 2014-03-17 2016-10-19 株式会社デンソー 車両用充放電システム
JP2016181974A (ja) 2015-03-24 2016-10-13 日東工業株式会社 充電装置
JP2017108577A (ja) 2015-12-11 2017-06-15 トヨタ自動車株式会社 車両
JP6504137B2 (ja) * 2016-09-05 2019-04-24 トヨタ自動車株式会社 充電装置及び充電装置の制御方法
US10453282B2 (en) * 2017-08-22 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc EV charging connector unlock via biometric input
DE102017125108A1 (de) * 2017-10-26 2019-05-02 Phoenix Contact E-Mobility Gmbh Ladestecker
CN108099644A (zh) * 2017-12-05 2018-06-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动车辆及其充电枪防盗控制系统与方法
JP6981237B2 (ja) * 2017-12-22 2021-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両の充電システム
US10521987B1 (en) * 2018-06-11 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Enhanced electrified vehicle charger security
DE102018211130A1 (de) * 2018-07-05 2020-01-09 Audi Ag System und Verfahren zum Entriegeln eines in eine Ladedose eines Kraftfahrzeugs eingesteckten Ladesteckers
JP6999175B2 (ja) 2018-07-31 2022-02-04 株式会社東洋新薬 経口組成物
JP7147457B2 (ja) * 2018-10-18 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両および充電システム
DE102018129413B4 (de) * 2018-11-22 2024-09-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Integration einer Ladeperipheriesteuerung in ein galvanisch nicht getrenntes Ladegerät
JP7172668B2 (ja) * 2019-02-01 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 車両
KR102699009B1 (ko) * 2019-04-18 2024-08-26 현대자동차주식회사 배터리로부터 차량을 충전하는 시스템
CN112009303A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 上海汽车集团股份有限公司 用于电动汽车放电控制的控制系统和方法
US11813949B2 (en) * 2020-03-31 2023-11-14 Atlis Motor Vehicles, Inc. Methods and apparatus for charging an electric vehicle
KR20210158114A (ko) * 2020-06-23 2021-12-30 현대자동차주식회사 충전 인렛 잠금 제어 장치 및 방법
JP7334696B2 (ja) * 2020-09-04 2023-08-29 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、電力網の管理コンピュータ、及びコネクタロック制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113246794B (zh) 2023-10-20
JP2021126009A (ja) 2021-08-30
US20220355684A1 (en) 2022-11-10
US20210245610A1 (en) 2021-08-12
US20240246431A1 (en) 2024-07-25
JP7234960B2 (ja) 2023-03-08
EP3875304A1 (en) 2021-09-08
CN113246794A (zh) 2021-08-13
JP2023059944A (ja) 2023-04-27
US11427100B2 (en) 2022-08-30
US11970070B2 (en) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113246794B (zh) 电动车辆以及电动车辆的控制方法
CN105358364B (zh) 车辆和电力接收装置
CN105473372B (zh) 充电系统、车辆以及充电设备
US9434257B2 (en) Power supply connector, vehicle and control method for vehicle
CN102334244B (zh) 插头变换适配器
CN109562700B (zh) 包括机动车和连接机构的布置结构,机动车和连接机构
CN104276053A (zh) 供电系统和电力接收设施
CN114633704B (zh) 带有ac充电插口的主系统和识别连接到其的电装置的方法
US12012011B2 (en) Vehicle and locking control system
JP2015096016A (ja) 充放電システム
CN114148206A (zh) 一种基于欧标充电桩的电动车辆充电系统及方法
JP2013165610A (ja) 蓄電部を備えた車両に適用される車両外部制御装置、及び、前記車両外部制御装置と前記車両と電力ケーブルとを含む充放電システム
CN115622167A (zh) 车辆以及充电系统
JP7512973B2 (ja) 車両制御装置、車両、電力供給システム、プログラム、放電コネクタおよび電力供給方法
CN116691384A (zh) 车辆
CN117913933A (zh) 电源适配器和用于其的方法、电动车辆和用于其的方法
CN115912326A (zh) 车辆控制装置、车辆、电力供给系统、放电连接器、电力设备以及电力供给方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination