JP2023001333A - 伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダを含む乗員保護システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両を巻き込む衝突の間に車両の乗員を保護するための乗員保護システム。【解決手段】伸長可能なカーテンであって、第１の側と、第１の側から間隔を空けられた第２の側と、第１の側と第２の側との間で延長している横断部分と、を含む、伸長可能なカーテンと、伸長可能なカーテンを第１の収容状態から第１の展開状態に膨張させるように構成された第１のインフレータと、伸長可能なカーテンの第１の側と伸長可能なカーテンの第２の側との間で入れ子になるように構成された伸長可能なブラダと、伸長可能なブラダを第２の収容状態から第２の展開状態に膨張させるように構成された第２のインフレータであって、第１のインフレータは第２のインフレータとは異なる、第２のインフレータと、を含む、乗員保護システム。【選択図】図１

Description

本ＰＣＴ国際特許出願は、それら全ての開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年９月１日に出願された米国特許出願第１５／６９３，６４１号明細書、２０１７年９月１日に出願された米国特許出願第１５／６９３，７００号明細書、および２０１７年１月１１日に出願された米国特許仮出願第６２／４４５，１５７号明細書の優先権の利益を主張する。

エアバッグは、車両を巻き込む衝突の間、車両の乗員（occupant）を負傷から保護するために使用されることが多い。エアバッグシステムは、エアバッグと、エアバッグを膨張させるガスをエアバッグに提供するインフレータとを含むことが多い。衝突に巻き込まれると、エアバッグは急速に膨張されて、車両の乗員と内面との間のクッションが作成されることができる。

詳細な説明について、添付の図を参照しながら説明される。図において、参照番号の最左の数字は、その参照番号が最初に現れる図を識別する。異なる図における同じ参照番号は、同様または同等の項目を示す。

例示的な乗員保護システムを含む例示的な車両の破断側面図である。 展開状態で示されている例示的な伸長可能なカーテンを有する、図１に示されている例示的な車両の部分側面図である。 展開状態で示されている例示的な伸長可能なカーテンおよび例示的な伸長可能なブラダ（bladder）を有する、図１に示されている例示的な車両の部分側面図である。 展開状態で示されている伸長可能なカーテンの例示的なペアの斜視図である。 図４に示されている伸長可能なカーテンの例示的な横断部分（transverse portion）を示している、伸長可能なカーテンの例示的なペアの斜視図である。 例示的な伸長可能なブラダの斜視図である。 図６に示されている例示的な伸長可能なブラダが、図４および図５に示されている例示的な伸長可能なカーテンに対して例示的な配置にある、伸長可能なカーテンおよび伸長可能なブラダの斜視図である。 例示的な伸長可能なカーテンによって支持される例示的な伸長可能なブラダに接触する前の例示的な車両乗員を示す概略図である。 例示的な伸長可能なブラダに接触している図８Ａからの例示的な乗員を示す概略図である。 例示的な乗員保護システムを含む車両システムに対する例示的なアーキテクチャを示すブロック図である。 乗員保護システムに対する例示的なアーキテクチャを含むブロック図である。 伸長可能な乗員保護システムを展開する例示的な処理の流れ図である。

上述されたように、エアバッグは、車両を巻き込む衝突の間、車両の乗員を負傷から保護するために使用されることが多い。エアバッグシステムは、エアバッグと、エアバッグを膨張させるガスをエアバッグに提供するインフレータとを含んでよい。衝突に巻き込まれると、エアバッグは急速に膨張されて、車両の乗員と内面との間のクッションが作成されてよい。しかしながら、異なる車両設計は、従来のエアバッグを用いて乗員を保護するのに困難が生じることがある。たとえば、従来のエアバッグは、展開されると、衝突の間に乗員の移動を停止する能力をエアバッグに提供するために、ステアリングホイール、ダッシュボード、または内部パネルなどの車両の内部構造からの支持に依拠する。いくつかの車両設計は、乗員が着座してよい全てのロケーションにそのような内部構造を提供せず、したがって、従来のエアバッグはそのような乗員を効果的に保護しないことがある。さらに、エアバッグシステムの構成要素は、車両内の空間を占有し、車両に重量を追加し、乗員を保護するのに十分なレートでおよび／または乗員を保護するのに十分な寸法でエアバッグが展開することを可能にする車両の内部のロケーションにエアバッグシステムの構成要素を設置することが困難なことがある。本明細書で開示されるいくつかの実施形態は、上述の欠点のうちの少なくともいくつかに対処するかまたはそれらを緩和してよい。

本開示は、概して、車両を巻き込む衝突の間に車両の１人または複数の乗員を保護するために展開するように構成された伸長可能なカーテンおよび／または１つもしくは複数の伸長可能なブラダを含む乗員保護システムを対象とする。たとえば、車両に対する乗員保護システムは、収容状態から、車両ルーフと車両フロアとの間で延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長されるように構成された伸長可能なカーテンを含んでよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンは、車両ルーフに隣接または近接するロケーションから車両フロアの上方の点に展開および／または延長するように構成されてよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンは、車両ルーフに隣接または近接するロケーションから車両フロアに展開および／または延長するように構成されてよい。乗員保護システムのいくつかの例は、たとえば、車両の内部の中心の近傍において、２つ以上のシートが互いに対向するキャリッジスタイル座席配置（carriage-style seating arrangement）を有する車両において使用されてよい。

展開状態にある伸長可能なカーテンは、車両の第１の内側の一部に沿って延長するように構成された第１の側と、車両の第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第２の側とを含んでよい。たとえば、伸長可能なカーテンの第１の側は、車両の第１の内側に実質的に平行に延長するように構成されてよく、および／または伸長可能なカーテンの第２の側は、車両の第２の内側に実質的に平行に延長するように構成されてよい。伸長可能なカーテンはまた、伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間で延長している横断部分を含んでよい。伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は連続しており、連続的バリアを形成してよい。たとえば、伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は、互いに結合されてよく、および／または伸長可能なカーテンの第１の側の一端から伸長可能なバリアの第２の側の一端に延長しているユニタリーバリアを形成してよい。乗員保護システムはまた、伸長可能なカーテンを収容状態から展開状態に伸長させるように構成された展開制御システムを含んでよい。たとえば、展開制御システムは、たとえば、衝撃に応答して伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分を急速に伸長するために、伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分と流連絡している（in flow communication with）１つまたは複数のインフレータを活性化するように構成されてよい。

いくつかの例では、乗員保護システムはまた、収容状態（stowed state）から、伸長可能なカーテンの横断部分と関連付けられた展開状態に伸長するように構成された伸長可能なブラダを含んでよい。たとえば、伸長可能なブラダは、車両ルーフに隣接または近接し、伸長可能なカーテンに隣接するロケーションから展開および／または延長するように構成されてよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンの第１の側の少なくとも一部および伸長可能なカーテンの第２の側の少なくとも一部は、伸長可能なカーテンの横断部分の支持面側から離れて延長してよく、伸長可能なブラダは、横断部分の支持面側と関連付けられてよく、伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間に位置してよい。

いくつかの例では、展開制御システムは、伸長可能なカーテンを収容状態から展開状態に伸長させるように構成されてよい。たとえば、展開制御システムは、たとえば、衝撃に応答して伸長可能なブラダを急速に伸長するために、伸長可能なブラダと流連絡している１つまたは複数のインフレータを活性化するように構成されてよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンの１つまたは複数の部分を伸長することと関連付けられた１つまたは複数のインフレータは、伸長可能なブラダを伸長することと関連付けられた１つまたは複数のインフレータとは異なってよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンの１つまたは複数の部分を伸長することと関連付けられた１つまたは複数のインフレータは、伸長可能なブラダを伸長することと関連付けられた１つまたは複数のインフレータと同じでよい。

いくつかの例では、展開制御システムは、伸長可能なカーテンを第１の時間において収容状態から展開状態に展開および／または伸長させ、その後、伸長可能なブラダを第１の時間に後続する第２の時間において収容状態から展開状態に伸長させるように構成されてよい。いくつかの例では、展開制御システムは、伸長可能なカーテンおよび伸長可能なブラダを同時または実質的に同時に収容状態から展開状態に展開および／または伸長させるように構成されてよい。

乗員保護システムは、いくつかの例では、たとえば、乗員の座席位置の前のしきい値距離内の（たとえば、１から２メートル以内の）位置に内部構造が存在しない車両設計を有している、車両を巻き込む衝突の間に乗員を保護することにおける、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの有効性を促進してよい。たとえば、いくつかの車両設計は、乗員シートの前のしきい値距離内の内部構造などの反応面（reaction surface）を含まないことがあり、したがって、エアバッグが展開された後にそれを支持する構造がない。エアバッグを使用して衝突の間にそのようなシートの乗員を保護することの有効性は、衝突の間の乗員の移動を停止するのを支援するためにエアバッグが当接することができる内部構造がないので、損なわれることがある。本明細書で説明される乗員保護システムのいくつかの例では、伸長可能なカーテンは、展開されると、伸長可能なブラダが、衝突の間の乗員の移動を阻止するのを支援するために当接してよい支持を提供してよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンは、たとえば、伸長可能なブラダの展開より前にまたはそれと同時に（実質的に同時に）、伸長可能なブラダへの支持を提供するために展開されてよい。いくつかの例では、乗員が、衝突の間に伸長可能なブラダのほうへ前に投げられるとき、乗員は、伸長可能なブラダに接触し、伸長可能なカーテンに対して伸長可能なブラダを押し、これは、伸長可能なブラダへの支持を提供することになり、また、伸長可能なブラダがゆがめられて乗員が非制御様式で前に投げ続けられるのが可能になるのを防止することになる。いくつかの例では、たとえば、伸長可能なブラダを展開することなしに、伸長可能なカーテンのみが展開されてよい。そのような例は、衝突の間に車両の内部の緩んだオブジェクトが制御されない発射体になるのを防止するのに有効であることがある。本明細書で説明される乗員保護システムのいくつかの例は、シートのうちの１つまたは複数の前のしきい値距離内に内部構造を有しない車両中の乗員に保護を提供してよい。

いくつかの例では、伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は、（たとえば、伸長可能なカーテンが車両ルーフと車両フロアとの間で延長するとき）伸長可能なカーテンの長さに直交する（transverse to）実質的にＵ字形の断面を集合的に画定してよい。いくつかの例では、乗員保護システムは、伸長可能なカーテンの第１の側および／または横断部分に結合され、ならびに、たとえば、車両の第１の内側、フロア、もしくはルーフと関連付けられた一部など、車両の一部に結合された第１のテザー（tether）を含んでよい。乗員保護システムはまた、伸長可能なカーテンの第２の側および／または横断部分に結合され、ならびに、たとえば、車両の第２の内側、フロア、もしくはルーフと関連付けられた一部など、車両の一部に結合されるように構成された第２のテザーを含んでよい。いくつかの例では、第１のテザーおよび第２のテザーは、伸長可能なカーテンが、展開された後に、衝突の間に乗員から離れる方向に揺れるのを防止するのを支援してよい。いくつかの例では、これは、伸長可能なブラダが、衝突の間に乗員から離れる方向に揺れるかまたは別様に移動するのを防止するのを支援してよい。

乗員保護システムはまた、いくつかの例では、収容状態から、伸長可能なカーテンの横断部分と関連付けられた展開状態に伸長するように構成された第２の伸長可能なブラダを含んでよい。いくつかの例では、第１の伸長可能なブラダおよび／または第２の伸長可能なブラダは、伸長可能なカーテンの横断部分に結合されてよい。いくつかの例では、第１の伸長可能なブラダおよび／または第２の伸長可能なブラダは、伸長可能なカーテンの横断部分に結合されないことがある。たとえば、第１および／または第２の伸長可能なブラダは、互いに無関係におよび／または伸長可能なカーテンとは無関係に、車両ルーフに直接または間接的に結合されてよい。たとえば、展開制御システムは、たとえば、第１の伸長可能なブラダ、第２の伸長可能なブラダ、または伸長可能なカーテンのうちの１つまたは複数と関連付けられた１つまたは複数のインフレータを活性化することによって、第１の伸長可能なブラダ、第２の伸長可能なブラダ、または伸長可能なカーテンのうちの１つまたは複数を収容状態から展開状態に伸長させるように構成されてよい。このようにして、第１の伸長可能なブラダ、第２の伸長可能なブラダ、および伸長可能なカーテンは、同時もしくは実質的に同時に、一緒に展開されてよいか、または互いに無関係に展開されてよい。それらを無関係に展開することによって、乗員保護システムのパッケージングは、たとえば、インフレータと関連付けられたガスジェネレータならびに／または展開されていない第１および第２の伸長可能なブラダおよび伸長可能なカーテンを包含するために使用されるハウジングのサイズを縮小することによって、改善されてよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダは、それらのそれぞれの体積を低減する可能性により、より急速に展開してよい。

伸長可能なカーテンは、いくつかの例では、車両の内部を分割するように構成された横断部分を含んでよい。たとえば、車両が、互いに対向するシートを含むキャリッジスタイル座席配置を含む場合、横断部分は、互いに対向する２つのシートの間で延長し、横断部分が位置する車両の内部の長手方向点において車両の内部を分割してよい。いくつかの例では、横断部分は、実質的に横断部分の中心に置かれ、および車両の内部に伸長するように構成された伸長可能な支持チャンバを含む。伸長可能な支持チャンバは、伸長されたときに車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された垂直部分と、少なくとも部分的に伸長可能なカーテンの第１の側から第２の側に延長している水平部分とを含んでよい。いくつかの例では、乗員保護システムはまた、伸長可能なカーテンの第１の側に沿って延長している第１の側方部分を含んでよく、第１の側方部分は、水平部分の第１の端部から延長してよい。乗員保護システムはまた、伸長可能なカーテンの第２の側に沿って延長している第２の側方部分を含んでよく、第２の側方部分は、水平部分の第２の端部から延長してよい。

いくつかの例では、伸長可能な支持チャンバの水平部分または垂直部分のうちの１つまたは複数は、伸長されたときに非一様な断面を有してよい。たとえば、水平部分の断面は、横断部分に沿った中心領域における最大値から、伸長可能なカーテンの第１の側または第２の側のうちの１つまたは複数における最小値に減少することがある。

いくつかの例では、伸長可能なカーテンの第１の側、横断部分の第１の側方部分、伸長可能な支持チャンバ、横断部分の第２の側方部分、または伸長可能なカーテンの第２の側のうちの１つまたは複数は、連続しており、伸長可能なカーテンの第１の側から伸長可能なカーテンの第２の側に延長している連続的バリアを形成してよい。

伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は、いくつかの例では、それぞれの乗員がそれぞれの伸長可能なブラダに接触したとき、伸長可能なブラダをそれぞれの乗員の前の比較的中心に置かれたままにさせてよい。たとえば、第１の側、横断部分の第１の側方部分、ならびに伸長可能な支持チャンバの垂直部分および水平部分は、対応する伸長可能なブラダがその中に受け入れられてよいかまたは入れ子（nest）になってよい凹部またはポケットを形成し、それにより、乗員が伸長可能なブラダに接触したとき、伸長可能なブラダを乗員の前の中心に置かれたままになるように付勢（bias）してよい。

伸長可能なブラダのいくつかの例は、車両ルーフと関連付けられた車両の一部に結合されるように構成された結合部分を含んでよい。伸長可能なブラダはまた、結合部分と関連付けられた第１および第２の伸長可能な側方アレスタ（lateral arrester）と、第１および第２の伸長可能な側方アレスタと関連付けられた下部支持体とを含んでよい。いくつかの例では、伸長可能なブラダはまた、下部支持体と関連付けられ、および車両の乗員の一部と接触すると、下部支持体に対して枢動するように構成された中央の伸長可能なアレスタを含んでよい。いくつかの例では、結合部分、第１の伸長可能な側方アレスタ、第２の伸長可能な側方アレスタ、および／または下部支持体は、伸長可能なアレスタチャンバを形成してよい。いくつかの例では、伸長可能なアレスタチャンバは、実質的に連続的であってよく、たとえば、実質的に馬蹄形またはリング形であり、中央空間を画定してよい。中央の伸長可能なアレスタは、車両の乗員が接触すると中央空間へと枢動するように構成されてよい。いくつかの例では、中央の伸長可能なアレスタならびに第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタは、中央の伸長可能な側方アレスタが、車両の乗員の一部と接触すると、少なくとも部分的に第１の伸長可能な側方アレスタと第２の伸長可能な側方アレスタとの間の位置に枢動するように構成されてよい。いくつかの例では、中央の伸長可能なアレスタならびに第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタは、車両の乗員の肩が第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタに接触し、車両の乗員の頭が中央の伸長可能なアレスタに接触するように構成される。

いくつかの例では、展開制御システムは、車両を巻き込む予測される衝突および／または車両を巻き込む衝突を示す信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて伸長可能なカーテン、第１の伸長可能なブラダ、および／または第２の伸長可能なブラダの展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両に関連するセンサが、車両を巻き込む差し迫った衝突を予測してよく、または発生時に衝突を検出してよく、展開制御システムは、予測および／または検出と関連付けられた１つまたは複数の信号を受信し、伸長可能なカーテン、第１の伸長可能なブラダ、および／または第２の伸長可能なブラダを展開することによって乗員保護システムを活性化してよい。

いくつかの例では、展開制御システムは、第１の伸長可能なブラダと関連付けられた車両の第１のロケーションにおける乗員の存在を示す信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて乗員の位置と関連付けられた伸長可能なブラダの展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両は、車両中のシートと関連付けられたオブジェクト分類システムを含んでよく、車両は、シート中にオブジェクトおよび／または乗員が存在するかどうかを判定することが可能であってよい。展開制御システムは、シート中にオブジェクトおよび／または乗員があるかどうかと関連付けられた１つまたは複数の信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて、衝突の前または間に、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を開始すべきかどうかを判定してよい。たとえば、信号はシート中に乗員が存在しないことを示す場合、展開制御システムは、伸長可能なカーテンまたは伸長可能なブラダの展開を開始しないことがある。これは、不要な展開を防ぎ、乗員保護システムの展開された部品をサービスすることに関連するコストを防ぐことがある。代替として、信号はシート中に乗員が存在することを示す場合、展開制御システムは、衝突の間に乗員を保護するために、乗員の位置と関連付けられた伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を開始してよい。

いくつかの例では、展開制御システムは、乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうかを示す信号を受信し、乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうかを示す信号に少なくとも部分的に基づいて、乗員の位置と関連付けられた伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両は、乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうかを判定するセンサおよび／またはシステムを含んでよい。展開制御システムは、１つまたは複数のそのような信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を開始および／または制御してよい。たとえば、乗員がシートベルトを着用している場合、展開制御システムは、たとえば、衝突の間にシートベルトが乗員への負傷を防ぐのを支援することが予想されるので、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開レートおよび／または展開ボリューム（もしくは圧力）を低減することがある。一方、乗員がシートベルトを適切に着用していない場合、展開制御システムは、たとえば、衝突の間にシートベルトが乗員への負傷を防ぐのを支援することが予想されないので、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開レートおよび／または展開ボリューム（もしくは圧力）を維持するかまたは増加させてよい。

展開制御システムは、いくつかの例では、車両の進行方向を示す信号を受信し、車両の進行方向を示す信号に少なくとも部分的に基づいて伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両は、車両の両端が前端である、ロケーション間を進むように構成された双方向車両であってよい。そのような車両では、シートは、車両が進んでいるとき、進行方向に対向していることがあり、車両の一端は前端であるが、車両の他端に後方に対向しているシートが前端である。車両は、シートが前方に対向しているような方向に車両が進んでいるかまたはシートが後方に対向しているような方向に車両が進んでいるかを示す１つまたは複数の信号を生成するように構成されたセンサおよび／またはシステムを含んでよい。展開制御システムは、その信号に少なくとも部分的に基づいて、シートが後方に対向しているとき、シートと関連付けられた伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を防ぐように構成されてよい。これは、不要な展開と、乗員保護システムの展開された部品をサービスすることに関連するコストとを防ぐことがある。代替として、シートが前方に対向している場合、展開制御システムは、衝突の間に乗員を保護するために、シートの位置と関連付けられた伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダの展開を開始してよい。

いくつかの例では、伸長可能なカーテンは、伸長可能なカーテンの横断部分が、展開されたとき、車両の１つまたは複数のシート（たとえば、伸長可能なカーテンの横断部分に対向しているシート）の前に位置してよく、１つまたは複数のシートが伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間に位置してよいように、車両中に位置してよい。いくつかの例では、伸長可能なブラダは、車両ルーフと関連付けられた車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および伸長可能なカーテンの横断部分とシートとの間で収容状態から展開状態に伸長するように構成される。たとえば、伸長可能なカーテンの第１の側の少なくとも一部および伸長可能なカーテンの第２の側の少なくとも一部は、伸長可能なカーテンの横断部分の支持面側（たとえば、シートに対向している側）から延長し、伸長可能なブラダは、伸長可能なカーテンの横断部分の支持面側と関連付けられ、伸長可能なカーテンの横断部分とシートとの間に、および伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間に位置する。

いくつかの車両は、車両の一部に結合され、および車両の長手方向軸に対して第１の方向に対向している第１のシートを含んでよく、車両はまた、車両の一部に結合され、および第１の方向の反対側の第２の方向に対向している第２のシートを含んでよい。乗員保護システムのいくつかの例では、伸長可能なカーテンの第１の側および伸長可能なカーテンの第２の側は、伸長可能なカーテンの横断部分から第２の方向に第１のシートのほうへ延長してよい。乗員保護システムはまた、車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から展開状態に伸長するように構成された第１の伸長可能なブラダを含んでよい。第１の伸長可能なブラダは、伸長可能なカーテンの横断部分と第１のシートとの間で展開するように構成されてよい。乗員保護システムのいくつかの例は、車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から、ルーフとフロアとの間で延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長されるように構成された第１および第２の伸長可能なカーテンを含んでよい。いくつかのそのような例では、本システムは、車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から展開状態に伸長するように構成された第２の伸長可能なブラダを含んでよく、第２の伸長可能なカーテンは、第１の伸長可能なカーテンと第２のシートとの間で展開するように構成されてよい。いくつかの例では、第２の伸長可能なブラダは、第２の伸長可能なカーテンと第２のシートとの間で展開するように構成されてよい。そのような例示的なシステムでは、両方の方向に対向しているシートの乗員に保護が提供されてよい。たとえば、シートが互いに対向することがあり、第１および第２の伸長可能なカーテンは２つのシート間で展開するように構成されてよい。いくつかの例では、展開制御システムは、車両の進行方向を示す１つまたは複数の信号を受信し、第１の伸長可能なカーテンおよび／または第２の伸長可能なカーテンの展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、第１の伸長可能なカーテン、第１の伸長可能なブラダ、第２の伸長可能なカーテン、および／または第２の伸長可能なブラダは、車両の進行方向を示す１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて展開されてよい。たとえば、車両が進んでおり、第１のシートが進行方向に対向している場合、衝突の前または間に、展開制御システムは、（たとえば、第１のシートと関連付けられた）第１の伸長可能なカーテンおよび／または第１の伸長可能なブラダを展開してよく、車両が進んでおり、第２のシートが進行方向に対向している場合、衝突の前または間に、展開制御システムは、（たとえば、第２のシートと関連付けられた）第２の伸長可能なカーテンおよび／または第２の伸長可能なブラダを展開してよい。

本明細書で説明される技法およびシステムはいくつかの方法で実装されてよい。例示的な実装が、図を参照しながら以下で提供される。

図１は、乗員１０４のペアを含む例示的な車両１０２の内部１００を示す側面破断図である。例示的な車両１０２は、乗員１０４のうちの１人または複数を搬送して１つの地理的ロケーションから目的地に道路網を介して進むように構成されてよい。たとえば、内部１００は、どんな相対的配置で提供されてもよい複数のシート１０６を含んでよい。図１に示されている例示的な車両１０２は、車両１０２の内部１００の実質的に中央の部分に例示的なキャリッジスタイル座席配置を含む。たとえば、車両１０２は、シート１０６の２つ以上の行１０８を含んでよく、いくつかの例では、シート１０６の行１０８のうちの２つは、たとえば、図１に示されているように、互いに対向してよい。シート１０６の行１０８のうちの１つまたは複数は、２つのシート１０６（たとえば、シート１０６Ａおよび１０６Ｂ）を含んでよい。シート１０６の他の相対的配置および数が企図される。

説明のために、車両１０２は、旅行全体に対する全てのセーフティクリティカルな機能を実施することが可能な車両について記述している、全米高速道路交通安全委員会によって発行されたレベル５分類に従って動作するように構成された自律車両などの無人運転車両であってよく、ドライバ（または乗員）は、いかなる時でも車両を制御することが予想されない。そのような例では、車両１０２は、全ての駐車機能を含む、旅行の開始から完了までの全ての機能を制御するように構成されてよいので、それは、ステアリングホイール、アクセラレーションペダル、および／またはブレーキペダルなど、車両１０２を駆動するドライバおよび／またはコントロールを含まないことがある。これは一例にすぎず、本明細書で説明されるシステムおよび方法は、常にドライバによって手動で制御される必要がある車両から、部分的または完全に自律的に制御されるものまでの範囲を含む、どんな地上車両、空中車両、または水上車両に組み込まれてもよい。

例示的な車両１０２は、たとえば、バン、スポーツユーティリティービークル、クロスオーバービークル、トラック、バス、農業車両、および工事車両など、どんな構成の車両であってもよい。車両１０２は、１つもしくは複数の内燃機関、１つもしくは複数の電気モーター、水素動力、それらの任意の組合せ、および／または任意の他の好適な動力によって動力供給されてよい。例示的な車両１０２は４つのホイール１１０を有するが、本明細書で説明されるシステムおよび方法は、より少ないまたはより多い数のホイール、タイヤ、および／またはトラックを有する車両に組み込まれてよい。例示的な車両１０２は、四輪ステアリングを有してよく、たとえば、図１に示されているように、第１の方向１１４に進むとき、車両１０２の第１の端部１１２が車両１０２の前端になるように、および反対の第２の方向１１６に進むとき、第１の端部１１２が車両１０２の後端になるように、全ての方向において等しい性能特性で概して動作してよい。同様に、第２の方向１１６に進んでいるとき、車両１０２の第２の端部１１８は車両１０２の前端になり、および反対の第１の方向１１４に進んでいるとき、第２の端部１１８は車両１０２の後端になるように。これらの例示的な特性は、たとえば、駐車場および市街地などの小さい空間または混雑した環境において、より強い操縦性（maneuverability）を可能にしてよい。

図１に示されているように、車両１０２は、車両１０２を巻き込む衝突の間に乗員１０４のうちの１人または複数を保護するように構成された乗員保護システム１２０を含んでよい。たとえば、乗員保護システム１２０は、伸長可能なカーテン１２２と、１つまたは複数の伸長可能なブラダ１２４と、それらが、たとえば、図１に示されているような、収容状態から、たとえば、図２および図３に示されているような、展開状態に展開するように、伸長可能なカーテン１２２のうちの１つまたは複数および伸長可能なブラダ１２４のうちの１つまたは複数の展開を制御するように構成された展開制御システム１２６とのうちの１つまたは複数を含んでよい。いくつかの例では、乗員保護システム１２０はまた、たとえば、本明細書でより詳細に説明されるように、乗員１０４のうちの１人または複数の各々のためにシートベルトを含むシートベルトシステムを含んでよい。伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４は、たとえば、織られたナイロン布および／もしくは他の同様の材料、または好適な特性を有する材料から形成されてよい。

図１に示されているように、例示的な車両１０２は、それぞれ収容状態（たとえば、展開されていない状態）にある、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４を受け入れるように構成されたハウジング１３２を有する車両ルーフ１３０を含むシャーシ１２８を含む。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４は、別々のハウジングに個々に格納されてよい。いくつかの例（たとえば、伸長可能なカーテンの部分が別々である例）では、各部分は、別々のハウジングに個々に格納されてよい。いくつかの例では、車両１０２から１つまたは複数の信号を受信すると、展開制御システム１２６は、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４と流連絡している１つまたは複数のインフレータ１３４を活性化するように構成されてよく、それにより、インフレータ１３４は、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４に流体またはガスを提供し、したがって、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４は、それらの収容状態（図１）から、たとえば、図２および図３に示されているような、それらのそれぞれの展開状態に急速に伸長してよい。たとえば、インフレータ１３４は、ガスジェネレータ、火工品装薬、推進剤、および／または任意の他の好適なデバイスもしくはシステムを含んでよい。伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４は、たとえば、１００ミリ秒未満または５０ミリ秒未満内に展開するように構成されてよい。本明細書で説明されるように、展開状態にある、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４は、乗員１０４が内部構造に投げられること、および／または、いくつかの事例では、車両１０２から放出されることが防止されるように、車両１０２の乗員１０４と内部構造との間のクッションを提供することによって、車両１０２を巻き込む衝突の間に負傷から乗員１０４を保護（するかまたはそれの可能性もしくはひどさを低減）してよい。

図２は、明快さを助けるために乗員１０４が省略された、図１に示されている例示的な車両１０２の一部の側面図である。図２は、車両１０２の内部１００の展開（たとえば、伸長）状態にある例示的な伸長可能なカーテン１２２を示している。図示の例では、伸長可能なカーテン１２２は、車両ルーフ１３０から展開されており、アタッチメント点２００において車両ルーフ１３０に結合されている。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２は、たとえば、中間結合を介して、車両ルーフ１３０に間接的に結合され、それによって支持されてよい。

例示的な伸長可能なカーテン１２２は、たとえば、図１に示されているような、収容状態から、たとえば、図２に示されているような、車両ルーフ１３０と車両フロア２０２との間で延長するように構成された長さＬを有する展開状態に伸長されるように構成されてよい。図示のように、いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２は、車両フロア２０２のほうへ延長し、車両フロア２０２の上方に離間されたロケーションにおいて終端する。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２は、車両フロア２０２まで延長し、それにおいて終端してよい。図示の例では、展開状態にある伸長可能なカーテン１２２は、車両１０２の第１の内側２０６の一部に沿って延長するように構成された第１の側２０４を含んでよい。たとえば、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４は、車両１０２の第１の内側２０６に実質的に平行な方向に延長してよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４は、第１の内側２０６における開口２０８の上方に位置するハウジングから、および／または車両１０２の車両ルーフ１３０から展開されてよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４は、膨張可能であってよく、車両１０２の乗員１０４と第１の内側２０６との間のクッション作用を提供するように構成されてよい。

いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２はまた、車両１０２の（提供された図の制限により図２に図示されていない）第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第１の側２０４の反対側の第２の側２１０を含んでよい。車両１０２の第１の内側と第２の内側は、車両１０２の反対側にあってよく、互いに実質的に平行に延長してよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第２の側２１０は、それが車両１０２の第２の内側上に位置してよいことと、第１の内側２０６ではなく車両１０２の第２の内側上にあることに伴う差異に適応するために異なってよいこととを除けば、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４と同様のまたは同じ構造的特性、ロケーション特性、収容特性、および／または展開特性を有してよい。

図２に示されているように、例示的な伸長可能なカーテン１２２はまた、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４と第２の側２１０との間で延長している横断部分２１２を含む。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４、第２の側２１０、および横断部分２１２は、連続的バリア（continuous barrier）を形成する。たとえば、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４、第２の側２１０、および横断部分２１２は、図２に示されている長さＬに垂直な平面によって作成される実質的にＵ字形の断面エリアを画定してよい。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４、第２の側２１０、および横断部分２１２は、連続的バリアを形成する。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４、第２の側２１０、または横断部分２１２のうちの１つまたは複数は、車両ルーフ１３０に隣接して位置する追加の伸長可能な部分（たとえば、チャネル）を含んでよい。１つまたは複数の追加の伸長可能な部分は、伸長可能なカーテン１２２の展開の開始時に、ハウジング１３２からの第１の側２０４、第２の側２１０、および／または横断部分２１２の展開を支援してよい。たとえば、１つまたは複数の追加の伸長可能の部分は、伸長可能なカーテンがトリムの下から展開することを可能にするように構成された車両１０２の内部トリムの開部分を強制するのを支援してよい。

いくつかの例では、乗員保護システム１２０は、たとえば、図２に示されているような、たとえば、車両１０２の第１の内側２０６（たとえば、内部パネルもしくは車両シャーシ１２８の構造部材）フロア２０２、またはルーフ１３０と関連付けられた（たとえば、それらに直接または間接的に結合された）一部など、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４および／または横断部分２１２に結合され、ならびに車両１０２の一部に結合された第１のテザー２１４を含んでよい。たとえば、第１のテザー２１４は、１つの端部では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４の自由縁に結合され、第２の端部では、車両１０２の第１の内側２０６および／または車両ルーフ１３０と関連付けられたアンカーに結合されてよい。乗員保護システム１２０はまた、たとえば、第１のテザー２１４と少なくとも同様の様式で、伸長可能なカーテン１２２の第２の側２１０および／または横断部分２１２に結合され、ならびに、たとえば、車両１０２の第２の内側、フロア２０２、またはルーフ１３０と関連付けられた（たとえば、それらに直接または間接的に結合された）一部など、車両１０２の一部に結合されるように構成された第２のテザー２１６を含んでよい。いくつかの例では、第１のテザー２１４および第２のテザー２１６は、たとえば、本明細書で説明されるように、乗員１０４が、伸長可能なカーテン１２２に直接または間接的に接触すると、伸長可能なカーテン１２２が、展開された後に、衝突の間に乗員１０４から離れる方向に揺れるのを防止するのを支援してよい。

図３は、展開（たとえば、伸長）状態にある例示的な伸長可能なカーテン１２２ならびに例示的な第１の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび例示的な第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂを有する例示的な乗員保護システム１２０を示す。図示の例では、伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂは、車両ルーフ１３０から展開されており、アタッチメントポイント３００において車両ルーフ１３０に結合されている。たとえば、図３に示されている伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂは、収容状態から展開状態に伸長されており、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２と関連付けられ（たとえば、それに直接または間接的に結合され）、たとえば、それにより、伸長可能なカーテン１２２は、乗員１０４が、シート１０６が対向している方向に、ならびに伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂ中へと前方に（すなわち、図３に示されているように左から右に）動かされるとき、乗員１０４が伸長可能なブラダ１２４Ａまたは１２４Ｂのうちの１つに接触したとき、伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂを支持してよい。たとえば、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２は、シート１０６ならびに伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂに対向している支持面側３０２を含み、乗員１０４が伸長可能なブラダ１２４Ａまたは１２４Ｂのうちの１つに接触すると、伸長可能なブラダ１２４Ａまたは１２４Ｂは、伸長可能なカーテン１２２の支持側面３０２に対して押す。アタッチメント点２００において車両ルーフ１３０から（またはそれに隣接して）吊るされた伸長可能なカーテン１２２は、第１および／または第２のテザー２１４および２１６によって支持され、このことは、伸長可能なカーテン１２２が、シート１０６が対向している方向および乗員１０４が動いている方向に前方にアタッチメント点２００に関して自由に揺れるのを防止する。この例示的な様式では、乗員保護システム１２０は、車両１０２を巻き込む衝突の間に、乗員１０４がクッションなしもしくは非保護の様式で車両１０２の内部構造と衝突するのを防止すること、および／または、いくつかの事例では、乗員１０４が車両１０２から放出されるのを防止することによって乗員１０４を保護してよい。

図３に示されている例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４の少なくとも一部および伸長可能なカーテン１２２の第２の側２１０の少なくとも一部は、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２の支持面側３０２から離れて延長する。いくつかの例では、伸長可能なブラダ１２４Ａまたは１２４Ｂのうちの１つまたは複数は、たとえば、図３に示されているように、横断部分２１２の支持面側３０２と関連付けられ（たとえば、それに直接または間接的に結合され）てよく、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４と第２の側２１０との間に位置してよい。

第１の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂはそれぞれ、たとえば、図３に示されているように、収容状態から、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２と関連付けられた展開状態に伸長するように構成されてよい。いくつかの例では、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂは、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２に結合されてよい。いくつかの例では、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂは、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２に結合されないことがある。たとえば、第１および／または第２の伸長可能なブラダは、互いに無関係におよび／または伸長可能なカーテン１２２とは無関係に、車両ルーフ１３０に直接または間接的に結合されてよい。

いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４、第２の側２１０、および／または横断部分２１２は、伸長可能なカーテン１２２が展開されたとき、横断部分２１２の下縁が、横断部分２１２の上側部分よりも、第１の側２０４および第２の側２１０がそれのほうへ延長するシート１０６に対してより近くなるように構成されてよく、それにより、横断部分２１２は、たとえば、図３に示されているように、車両１０２のフロアのほうへ下方へ延長し、垂直に対して角度を生じることになる。この角度は、伸長可能なカーテン１２２が展開されるとき、第１の側２０４および／または第２の側２１０の収縮によって生じることがある。この例示的な構成は、伸長可能なカーテン１２２の下縁が、展開時に、乗員の胸および／または頭の上側部分よりも、シート１０６中の乗員の胸の下側部分に対してより近くなることをもたらす。これは、第１のおよび／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂがそれに対して反発することがある表面を作成し、これは、乗員の胸の下側部分を阻止することと、乗員が伸長可能なブラダ１２４によって阻止されるとき、乗員の上側の胸および／または頭が前方に進み、伸長可能なブラダ１２４のうちの１つへと／に対して下方に枢動することを可能にすることとをもたらす。

いくつかの例では、展開制御システム１２６（図１）は、たとえば、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａ、第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂ、または伸長可能なカーテン１２２のうちの１つまたは複数と関連付けられた（たとえば、それらと流連絡している）１つまたは複数のインフレータ１３４（図１）を活性化することによって、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａ、第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂ、または伸長可能なカーテン１２２のうちの１つまたは複数を収容状態から展開状態に伸長させるように構成されてよい。第１の伸長可能なブラダ１２４Ａ、第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂ、および伸長可能なカーテン１２２は、同時もしくは実質的に同時に、一緒に展開されてよいか、または互いに無関係に展開されてよい。たとえば、展開制御システム１２６は、伸長可能なカーテン１２２を第１の時間において収容状態から展開状態に展開および／または伸長させ、その後、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂを第１の時間に後続する第２の時間において収容状態から展開状態に伸長させるように構成されてよい。いくつかの例では、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａまたは第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂは、たとえば、伸長可能なブラダの他方を必ずしも展開することなしに、個々に展開されてよい。伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４Ａもしくは１２４Ｂを無関係に展開することによって、乗員保護システム１２０のパッケージングは、たとえば、インフレータ１３４と関連付けられた（たとえば、それらの一部を形成してよい）ガスジェネレータならびに／または展開されていない第１および第２の伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂおよび伸長可能なカーテン１２２を包含するために使用されるハウジング１３２のサイズを縮小することによって、改善されてよい。追加または代替として、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４Ａもしくは１２４Ｂを無関係に展開することによって、それらの展開された部材のみが交換または刷新を必要とするはずであるので、交換コストが最小限に抑えられることがある。

図１～図３に示されている例示的な車両１０２は、車両１０２の一部に結合され、および車両１０２の長手方向軸に対して第１の方向１１４に対向している第１のシート１０６Ａを含んでよく、車両１０２はまた、車両１０２の一部に結合され、および第１の方向１１４の反対側の第２の方向１１６に対向している第２のシート１０６Ｂ（図１）を含んでよい。乗員保護システム１２０のいくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４および伸長可能なカーテン１２２の第２の側２１０は、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２から第２の方向１１６に第１のシート１０６Ａのほうへ延長してよい。第１の伸長可能なブラダ１２４Ａは、伸長可能なカーテン１２２の横断部分２１２と第１のシート１０６Ａとの間で展開するように構成されてよい。

図４および図５に示されているように、乗員保護システム１２０のいくつかの例は、車両１０２の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から、車両ルーフ１３０と車両フロア２０２との間の延長している展開状態に伸長されるように構成された第１および第２の伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂを含んでよい。いくつかのそのような例では、乗員保護システム１２０は、車両１０２の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から展開状態に伸長するように構成された第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂを含んでよく、第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂは、第１の伸長可能なカーテン１２２Ａと第２のシート１０６Ｂとの間で展開するように構成されてよい。いくつかの例では、第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂは、第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂと第２のシート１０６Ｂとの間で展開するように構成されてよい。そのような例示的なシステム１２０では、両方の方向に対向しているシートの乗員に保護が提供されてよい。たとえば、シート１０６Ａおよび１０６Ｂは、たとえば、図１に示されているように、互いに対向することがあり、第１の伸長可能なカーテン１２２Ａおよび第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂは、２つのシート１０６Ａおよび１０６Ｂ間で展開するように構成されてよい。いくつかの例では、展開制御システム１２６は、車両１０２の進行方向を示す１つまたは複数の信号を受信し、第１の伸長可能なカーテン１２２Ａおよび／または第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂの展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、第１の伸長可能なカーテン１２２Ａ、第１の伸長可能なブラダ１２４Ａ、第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂ、および／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂは、車両１０２の進行方向を示す１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて展開されてよい。

たとえば、車両１０２が進んでおり、第１のシート１０６Ａが進行方向（たとえば、第１の方向１１４）に対向している場合、衝突の前または間に、展開制御システム１２６は、（たとえば、第１のシート１０６Ａと関連付けられた（たとえば、それから有効距離内にある））第１の伸長可能なカーテン１２２Ａおよび／または第１の伸長可能なブラダ１２４Ａを展開してよく、車両１０２が進んでおり、第２のシート１０６Ｂが進行方向（たとえば、第２の方向１１６）に対向している場合、衝突の前または間に、展開制御システム１２６は、（たとえば、第２のシート１０６Ｂと関連付けられた（たとえば、それから有効距離内にある））第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂおよび／または第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂを展開してよい。

図４および図５は、図１に示されている例示的な車両、たとえば、反対の対向シート１０６Ａおよび１０６Ｂを有する車両１０２に合致する例示的な配向において互いに対して配向された、第１の伸長可能なカーテン１２２Ａと第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂの例示的なペア４００を示している。図示のように、例示的な伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂは、車両１０２の第１の内側２０６の一部に沿って延長するように構成された第１の側２０４と、車両１０２の第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第２の側２１０とを含む。例示的な伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂはまた、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第１の側２０４と第２の側２１０との間で延長している横断部分２１２を含む。図示の例では、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの横断部分２１２はそれぞれ、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの長さＬ（図２参照）に沿った方向に延長している伸長可能な支持チャンバ４０２を含む。例示的な伸長可能な支持チャンバ４０２は、伸長されるとき、長さＬの方向（図２参照）に、車両ルーフ１３０と車両フロア２０２との間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された垂直部分４０３を含む。いくつかの例では、垂直部分４０３は、伸長されるとき、対角線方向に、車両ルーフ１０３と車両フロア２０２との間の距離の少なくとも一部を延長してよい（たとえば、依然として垂直方向に延長しているが、垂直部分４０３は、それぞれの伸長可能なカーテン１２２のそれぞれの横断部分２１２の少なくとも一部を横切って側方に延長することもある）。例示的な伸長可能な支持チャンバ４０２はまた、たとえば、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの長さＬ（図２参照）に垂直な方向に、少なくとも部分的に伸長可能なカーテン１２２の第１の側２０４から第２の側２１０に延長している水平部分４０４を含む。

図示の例では、横断部分２１２はまたそれぞれ、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第１の側２０４と、垂直部分４０３と、水平部分４０４との間で延長している第１の側方部分４０６、ならびに伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第２の側２１０と、垂直部分４０３と、水平部分４０４との間で延長している第２の側方部分４０８を含む。図示の例では、第１の側方部分４０６および第２の側方部分４０８は、伸長可能でないが、むしろ、第１の側２０４および第２の側２１０と、垂直部分４０３と、水平部分４０４との間でウェブを形成する。いくつかの例では、第１の側方部分４０６および第２の側方部分４０８のうちの１つまたは複数は伸長可能であってよい。第１の伸長可能なカーテン１２２Ａと第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂは同じものとして示されているが、それらは互いに異なってよい。いくつかの例では、第１の伸長可能なカーテン１２２Ａおよび第２の伸長可能なカーテン１２２Ｂは、たとえば、別々に展開可能な伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂになるのではなく、共通の横断部分２１２を用いて、単一の伸長可能なカーテンとして形成されてよい。

図４および図５に示されている例では、垂直部分４０３は、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの横断部分２１２の第１の側方部分４０６と第２の側方部分４０８との間の隆起部分４１０を画定する。たとえば、垂直部分４０３は、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの長さＬ（図２参照）に沿った方向に直交する平面において断面エリアを有する管状部分を含んでよく、これは、垂直部分４０３が水平部分４０４に接近するにつれて増大する。

いくつかの例では、水平部分４０４は、たとえば、図４および図５に示されているように、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第１の側２０４および第２の側２１０に実質的に平行な平面において断面エリアを有する下側管状部分４１２を含んでよく、これは、水平部分４０４が垂直部分４０３に接近するにつれて増大する。いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの横断部分２１２は支持面側３０２を画定し、水平部分４０４の下側管状部分４１２は第１の端部４１４から第２の端部４１６に延長し、第１の端部４１４および第２の端部４１６は、（たとえば、上方から見られると）伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの横断部分２１２の支持面側３０２から離れて湾曲する。

図４および図５に示されているように、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの各々は、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第１の側２０４、横断部分２１２の第１の側方部分４０６、伸長可能な支持チャンバ４０２、横断部分２１２の第２の側方部分４０８、ならびに伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第２の側２１０が、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの第１の側２０４から第２の側２１０に延長している連続的バリアを形成してよいように構成される。いくつかの例では、第１の側２０４、第２の側２１０、および横断部分２１２は、別々の構成要素であってよいが、連続していてよい。いくつかの例では、第１の側２０４、第２の側２１０、および横断部分２１２は、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂのうちの１つまたは複数の第１の側２０４から第２の側２１０に延長している連続的バリアを形成してよい。

図６は、展開状態にある例示的な伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂを示し、図７は、全て展開状態にある２つの例示的な伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂに関する例示的な伸長可能なブラダ１２４Ａおよび１２４Ｂを示す。図６および図７に示されている例では、乗員保護システム１２０は、収容状態から、伸長可能なカーテンと関連付けられた（たとえば、それに直接または間接的に結合された）展開状態に伸長するように構成された２つの第１の伸長可能なブラダ１２４Ａを含み、それにより、展開状態にある第１の伸長可能なブラダ１２４Ａは、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの各々の第１の側２０４と伸長可能な支持チャンバ４０２との間で入れ子になる。図示のように、いくつかの例は、収容状態から、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂと関連付けられた展開状態に伸長するように構成された２つの第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂを含んでもよく、それにより、展開状態にある第２の伸長可能なブラダ１２４Ｂは、伸長可能なカーテン１２２Ａおよび１２２Ｂの各々の第２の側２１０と伸長可能な支持チャンバ４０２との間で入れ子になる。異なる数の伸長可能なブラダ１２４が企図される。

図６および図７に示されている例では、伸長可能なブラダ１２４の各々は、収容状態から展開状態に伸長し、および車両ルーフ１３０と関連付けられた（たとえば、それに直接または間接的に結合された）車両１０２の一部に結合されるように構成された結合部分６００を含むように構成される。たとえば、結合部分６００は、たとえば、結合部分６００が車両ルーフ１３０から吊るされ、伸長可能なブラダ１２４を支持するように、車両ルーフ１３０に直接または間接的に結合されてよい。図６および図７に示された例示的な伸長可能なブラダ１２４はまた、結合部分６００と関連付けられた（たとえば、それに直接または間接的に結合されおよび／またはそれと流連絡している）第１の伸長可能な側方アレスタ６０２、ならびに結合部分６００と関連付けられた（たとえば、それに直接または間接的に結合されおよび／またはそれと流連絡している）第２の伸長可能な側方アレスタ６０４を含む。例示的な伸長可能なブラダ１２４はまた、本明細書で説明されるように、第１の伸長可能な側方アレスタ６０２および第２の伸長可能な側方アレスタ６０４と関連付けられた（たとえば、それらに直接または間接的に結合されおよび／またはそれらと流連絡している）下部支持体６０６、ならびに下部支持体６０６と関連付けられ（たとえば、それに直接または間接的に結合されおよび／またはそれと流連絡しており）、および車両１０２の乗員１０４の一部と接触すると下部支持体６０６に対して枢動するように構成された中央の伸長可能なアレスタ６０８を含む。たとえば、中央の伸長可能なアレスタ６０８の下側部分は、下部支持体６０６に結合されてよく、たとえば、実質的に中央の伸長可能なアレスタ６０８の残部は、下側部分に関して枢動することが実質的に自由である。

図６および図７に示された伸長可能なブラダ１２４はまたそれぞれ、下部支持体６０６に結合され、および車両ルーフ１３０と関連付けられた（たとえば、それに直接または間接的に結合された）車両１０２の一部（たとえば、車両シャーシの構造部材および／または内部パネル）に結合されるように構成された第１のストラップ６１０、ならびに中央の伸長可能なアレスタ６０８に結合され、および車両ルーフ１３０と関連付けられた（たとえば、それに直接または間接的に結合された）車両１０２の一部に結合されるように構成された第２のストラップ６１２を含む。いくつかの例では、第１のストラップ６１０は、それのそれぞれの伸長可能なブラダ１２４を安定化および／または支持するのを支援するように構成されてよい。いくつかの例では、第２のストラップ６１２は、乗員１０４と接触する前およびその間に中央の伸長可能なアレスタ６０８を位置決めおよび支持するのを支援するように構成されてよい。

図６および図７に示されている例では、結合部分６００、第１の伸長可能な側方アレスタ６０２、第２の伸長可能な側方アレスタ６０４、または下部支持体６０６のうちの１つまたは複数は、伸長可能なアレスタチャンバ６１４を形成する。たとえば、結合部分６００、第１の伸長可能な側方アレスタ６０２、第２の伸長可能な側方アレスタ６０４、および下部支持体６０６は、連続的で伸長可能なアレスタチャンバ６１４を形成してよい。いくつかの例では、連続的で伸長可能なアレスタチャンバ６１４は、実質的にリング形であり、中央空間６１６を画定し、連続的で伸長可能なアレスタチャンバ６１４および中央の伸長可能なアレスタ６０８は、たとえば、本明細書で説明されるように、車両１０２の乗員１０４が接触すると、中央の伸長可能なアレスタ６０８が中央空間６１６へと枢動するように構成される。たとえば、中央の伸長可能なアレスタ６０８ならびに第１の伸長可能な側方アレスタ６０２および第２の伸長可能な側方アレスタ６０４は、中央の伸長可能なアレスタ６０８が、車両１０２の乗員１０４の一部と接触すると、少なくとも部分的に第１の伸長可能な側方アレスタ６０２と第２の伸長可能な側方アレスタ６０４との間の位置に枢動するように構成される。いくつかの例では、中央の伸長可能なアレスタ６０８ならびに第１の伸長可能な側方アレスタ６０２および第２の伸長可能な側方アレスタ６０４は、車両１０２の乗員１０４の肩が第１の伸長可能な側方アレスタ６０２および第２の伸長可能な側方アレスタ６０４に接触し、乗員１０４の頭が中央の伸長可能なアレスタ６０８に接触するように構成される。

いくつかの例では、第１のストラップ６１０および第２のストラップ６１２は、部分的に弾性の材料から形成されてよい。いくつかの例では、第１のストラップ６１０と第２のストラップ６１２は同じ材料から形成されてよく、いくつかの例では、第１のストラップ６１０と第２のストラップ６１２は、たとえば、第２のストラップ６１２が第１のストラップ６１０よりも相対的に弾性となるように、異なる材料から形成されてよい。

図８Ａおよび図８Ｂは、例示的な乗員保護システム１２０を含む車両１０２を巻き込む衝突の間の例示的な乗員１０４の概略シーケンス図である。図示の例では、乗員保護システム１２０は、車両ルーフ１３０から吊るされた横断部分２１２を少なくとも含む伸長可能なカーテン１２２と、車両ルーフ１３０から吊るされ、ならびに結合部分６００、第１の伸長可能な側方アレスタ６０２および第２の伸長可能な側方アレスタ６０４、下部支持体６０６、および中央の伸長可能なアレスタ６０８を含む伸長可能なブラダ１２４とを含む。図８Ａは、展開状態にある例示的な伸長可能なカーテン１２２および例示的な伸長可能なブラダ１２４を示しており、乗員１０４はシート１０６にまだ着座している。本明細書で説明されるように、いくつかの例では、展開制御システム１２６は、車両１０２を巻き込む衝突または予測される衝突を示す１つまたは複数の信号を車両１０２から受信してよく、展開制御システム１２６は、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４を展開するために１つまたは複数のインフレータ１３４を活性化してよい。いくつかの例では、乗員１０４がその中で検出されたシート１０６と関連付けられた伸長可能なブラダ１２４のみが展開される。たとえば、衝突の間にそれぞれの乗員の移動を阻止するのに有効なはずである、占有されたシートの前にあってそれに十分に近い伸長可能なブラダ１２４のみが展開されることになる。

図８Ｂは、衝突の間に車両１０２中で前方に投げられている例示的な乗員１０４を示している。図示の例では、乗員の頭８００および胴８０２は、伸長可能なブラダ１２４へと前方に投げられ、伸長可能なカーテン１２２によって支持されている伸長可能なブラダ１２４は、乗員１０４の前方移動をクッション様式で阻止して負傷の可能性を低減する。いくつかの例では、乗員の頭８００は、中央の伸長可能なアレスタ６０８に接触し、中央の伸長可能なアレスタ６０８は、本明細書で説明されるように下部支持体６０６に対して枢動し、乗員の肩８０４は、第１の伸長可能な側方アレスタ６０２および第２の伸長可能な側方アレスタ６０４に接触し、それらのアレスタ６０２および６０４は、乗員の肩８０４の前方移動をクッション様式で阻止する。

図９は、車両１０２の動作と関連付けられたデータを提供し、車両１０２の動作を制御するシステムの動作を制御する車両システム９０２を含む例示的なアーキテクチャ９００のブロック図である。様々な実装では、アーキテクチャ９００は、１つのプロセッサを含むユニプロセッサシステム、またはいくつか（たとえば、２つ、４つ、８つ、もしくは別の好適な数）のプロセッサを含むマルチプロセッサシステムを使用して実装されてよい。プロセッサは、命令を実行することが可能な任意の好適なプロセッサであってよい。たとえば、様々な実装では、プロセッサは、ｘ８６、ＰｏｗｅｒＰＣ、ＳＰＡＲＣ、もしくはＭＩＰＳ ＩＳＡ、または任意の他の好適なＩＳＡなど、様々な命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）のいずれかを実装する汎用または組込みプロセッサであってよい。マルチプロセッサシステムでは、各プロセッサは、必ずしもそうではないが、通常は同じＩＳＡを実装してよい。いくつかの例では、プロセッサは、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、またはそれらの組合せを含んでよい。

例示的なアーキテクチャ９００は、プロセッサによってアクセス可能な実行可能命令／モジュール、データ、および／またはデータ項目を記憶するように構成された非一時的コンピュータ可読媒体を含んでよい。様々な実装では、非一時的コンピュータ可読媒体は、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、同期ダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプメモリ、または任意の他のタイプのメモリなど、任意の好適なメモリ技術を使用して実装されてよい。図示の実装では、上記で説明されたものなど、所望の機能を実装しているプログラム命令およびデータは、非一時的コンピュータ可読メモリ内に記憶されて示されている。他の実装では、プログラム命令、および／またはデータは、非一時的媒体など、異なるタイプのコンピュータアクセス可能媒体上で、または非一時的コンピュータ可読媒体とは別個の同様の媒体上で受信、送信、または記憶されてよい。概して言うと、非一時的コンピュータ可読メモリは、Ｉ／Ｏインターフェースを介してアーキテクチャ９００に結合されたフラッシュメモリ（たとえば、固体メモリ）、磁気または光媒体（たとえば、ディスク）など、記憶媒体またはメモリ媒体を含んでよい。非一時的コンピュータ可読媒体を介して記憶されたプログラム命令およびデータは、ネットワークインターフェースを介して実装されてよいなど、ネットワークおよび／またはワイヤレスリンクなどの通信媒体を介して搬送されてよい、電気信号、電磁信号、またはデジタル信号などの伝送媒体または信号によって送信されてよい。

いくつかの実装では、Ｉ／Ｏインターフェースは、プロセッサ、非一時的コンピュータ可読媒体、および任意の周辺デバイス、ネットワークインターフェース、または入出力デバイスなどの他の周辺インターフェースの間のＩ／Ｏトラフィックを協調させるように構成されてよい。いくつかの実装では、Ｉ／Ｏインターフェースは、１つの構成要素（たとえば、非一時的コンピュータ可読媒体）から別の構成要素（たとえば、プロセッサ）による使用に適したフォーマットにデータ信号を変換するために任意の必要なプロトコル、タイミング、または他のデータ変換を実施してよい。いくつかの実装では、Ｉ／Ｏインターフェースは、たとえば、周辺構成要素相互接続（ＰＣＩ）バス規格またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）規格の変形態など、様々なタイプの周辺バスを通してアタッチされたデバイスに対するサポートを含んでよい。いくつかの実装では、Ｉ／Ｏインターフェースの機能は、たとえば、ノースブリッジおよびサウスブリッジなど、２つ以上の別個の構成要素に分割されてよい。また、いくつかの実装では、非一時的コンピュータ可読媒体へのインターフェースなど、Ｉ／Ｏインターフェースの機能の一部または全部はプロセッサに直接組み込まれてよい。

図９に示されている例示的なアーキテクチャ９００では、例示的な車両システム９０２は、たとえば、環境を通して車両１０２の移動を感知し、周囲温度、圧力、および湿度などの環境情報を感知し、ならびに／または車両１０２を囲んでいる環境中のオブジェクトを感知するように構成された、複数の車両センサ９０４を含む。いくつかの例では、車両センサ９０４は、マップ上のロケーションを識別するように構成されたセンサを含んでよい。車両センサ９０４は、たとえば、１つまたは複数の光検出および測距センサ（ＬＩＤＡＲ）、１つまたは複数のカメラ、１つまたは複数の無線検出および測距センサ（ＲＡＤＡＲ）、１つまたは複数の超音波トランスデューサ、法執行および緊急車両からのサイレンなど、環境中の音を感知する１つまたは複数のマイクロフォン、ならびに車両１０２の動作に関係する他のセンサを含んでよい。他のセンサは、速度センサ、内燃機関および／もしくは電気モーターの動作に関係するセンサ、タイヤ温度、タイヤ圧、およびトレッド深さを検出するタイヤに関係するセンサ、ならびに／またはブレーキ温度および／もしくは摩耗を検出するブレーキ関係のセンサ、ならびに回生制動を有する車両では、回生制動システムの動作に関係するパラメータを検出するセンサを含んでよい。車両センサ９０４はまた、たとえば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、加速度計、およびジャイロスコープを含んでよい。車両センサ９０４は、たとえば、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース９０８を介して、感知されたオブジェクトおよび信号を表すセンサデータ９０６を車両システム９０２に提供するように構成されてよい。他のタイプのセンサおよびセンサデータが企図される。

例示的な車両システム９０２はまた、車両センサ９０４および／または外部ソースから位置および配向データ（たとえば、局所位置または局所体勢（local pose））を含むロケーション情報を受信し、Ｉ／Ｏインターフェース９０８を介して車両システム９０２の他の部分にロケーションデータ９１２を提供するように構成されたロケーションシステム９１０を含む。外部ソースは、全地球測位システム（ＧＰＳ）の動作を可能にするグローバル衛星、ならびに／またはマップデータなどの車両のロケーションに関係する情報を通信および受信するワイヤレスネットワークを含んでよい。ロケーションシステム９１０はまた、ホイールの回転を感知するホイールエンコーダ、ジャイロスコープおよび／もしくは加速度計などの慣性ナビゲーションセンサ、ならびに／または推測航法および／もしくは位置特定へのＳＬＡＭベース手法に対する画像データを取得するカメラ、ＬＩＤＡＲ、ＲＡＤＡＲなど、車両１０２のナビゲーションを支援するように構成されたセンサを含んでよい。

例示的な車両システム９０２はまた、プランナー９１４、オブジェクトデータカルキュレータ９１６、オブジェクトクラシファイヤ９１８、衝突プレディクタシステム９２０、運動学カルキュレータ９２２、および安全システムアクチュエータ９２４のうちの１つまたは複数を含んでよい。車両システム９０２は、限定はされないが、オブジェクトタイプデータストア９２６を含む１つまたは複数のデータストアにアクセスするように構成されてよい。オブジェクトタイプデータストア９２６は、環境において検出されたオブジェクトのオブジェクト分類と関連付けられたオブジェクトタイプを表すデータを含んでよい。

図９に示されている例示的な車両システム９０２はまた、車両制御データ９３０を受信し、車両制御データ９３０に基づいて、駆動システム９３２（たとえば、ステアリングシステム、推進システム、懸架システム、および／または制動システム）と通信して車両１０２の動作を制御するように構成された車両コントローラ９２８を含む。たとえば、車両制御データ９３０は、より多くの車両センサ９０４のうちの１つ、ならびにプランナー９１４、オブジェクトデータカルキュレータ９１６、オブジェクトクラシファイヤ９１８、衝突プレディクタシステム９２０、運動学カルキュレータ９２２、および安全システムアクチュエータ９２４のうちの１つまたは複数から受信されたデータから導出され、車両１０２の動作および操縦が実行されるように駆動システム９３２の動作を制御してよい。

いくつかの例では、プランナー９１４は、たとえば、ロケーションデータ９１２中に含まれてよい、環境における車両１０２のロケーションを表すデータ、および局所体勢データなどの他のデータを使用して、車両１０２の軌道を表すデータを生成するように構成されてよい。いくつかの例では、プランナー９１４はまた、車両１０２によって実行されることが予測される予想軌道を判定するように構成されてよい。プランナー９１４は、いくつかの例では、環境中のオブジェクトの予測される動きと関連付けられたデータを計算するように構成されてよく、オブジェクトの予測される動きと関連付けられた、予測されるオブジェクト経路を判定してよい。いくつかの例では、オブジェクト経路は、予測されるオブジェクト経路を含んでよい。いくつかの例では、オブジェクト経路は、予測されるオブジェクト軌道を含んでよい。いくつかの例では、プランナー９１４は、単一の予測されるオブジェクト軌道よりも多くを予測するように構成されてよい。たとえば、プランナー９１４は、たとえば、オブジェクトと関連付けられた予測される位置、軌道、および／または速度の確率論的判定またはマルチモーダル分布に基づいて多数のオブジェクト軌道を予測するように構成されてよい。

いくつかの例では、オブジェクトデータカルキュレータ９１６は、たとえば、車両１０２を囲んでいる環境中のオブジェクトのロケーション、オブジェクトと関連付けられたオブジェクトトラック、およびオブジェクトと関連付けられたオブジェクト分類のうちの１つまたは複数を表すデータを提供するように構成されてよい。たとえば、オブジェクトデータカルキュレータ９１６は、車両センサ９０４のうちの１つまたは複数から受信されたセンサ信号の形態のデータを受信し、オブジェクトの環境中のロケーション、オブジェクトトラック、およびオブジェクト分類のうちの１つまたは複数を表すデータを判定するように構成されてよい。

いくつかの例では、オブジェクトクラシファイヤ９１８は、たとえば、オブジェクト分類の種類、オブジェクト分類のサブクラス、および／またはオブジェクト分類のサブセットなど、オブジェクトタイプを表すデータを記憶するように構成されてよいオブジェクトタイプデータストア９２６からのデータにアクセスするように構成されてよい。オブジェクトクラシファイヤ９１８は、いくつかの例では、オブジェクトタイプを表すデータとともにオブジェクトトラックを表すデータおよびオブジェクト分類を表すデータを分析し、オブジェクトトラックおよび分類データに少なくとも部分的に基づいてオブジェクトタイプを判定するように構成されてよい。たとえば、「自動車」のオブジェクト分類を有する検出されたオブジェクトは、「セダン」、「クーペ」、「ハッチバック」、「スポーツユーティリティービークル」、「ピックアップトラック」、または「ミニバン」のオブジェクトタイプを有してよい。オブジェクトタイプは、追加のサブクラスまたはサブセットを含んでよい。たとえば、駐車された「セダン」は、「静的」であること、または動いている場合は「動的」であることの追加のサブクラス指定を有してよい。

いくつかの例では、衝突プレディクタシステム９２０は、オブジェクトタイプを表すデータ、オブジェクトの軌道を表すデータ、および／または車両１０２の軌道を表すデータを使用して、車両１０２とオブジェクトとの間の衝突を予測するように構成されてよい。

いくつかの例では、運動学カルキュレータ９２２は、限定はされないが、速度、スピード、加速度、減速度、運動量、局所体勢、および／または力を含む、環境中のオブジェクトの動きと関連付けられた１つまたは複数のスカラーおよび／またはベクトル量を表すデータを判定するように構成されてよい。運動学カルキュレータ９２２からのデータは、限定はされないが、オブジェクトと車両１０２との間の衝撃までの推定時間を表すデータ、およびオブジェクトと車両１０２との間の距離を表すデータを含む、他のデータを計算するために使用されてよい。いくつかの例では、運動学カルキュレータ９２２は、環境中の他のオブジェクト（たとえば、車、モーターサイクリスト、歩行者、サイクリスト、および動物）がアラート状態または制御状態で移動している可能性対非アラートまたは非制御状態で移動している可能性を予測するように構成されてよい。たとえば、運動学カルキュレータ９２２は、たとえば、オブジェクトの動きを経時的におよび環境中の他のオブジェクトに対して観測することによって、他のオブジェクトが制御されているおよび／もしくは予測可能な様式で挙動しているかのようにそれらが動いている確率を推定するか、またはそれらが制御されていないおよび／もしくは予測不可能な様式で挙動しているかどうかを推定するように構成されてよい。たとえば、オブジェクトが不規則に移動しているか、または環境中の他のオブジェクトの存在もしくは動きに調整するように見えないで移動している場合、これは、オブジェクトが制御されていないかまたは予測不可能な様式で動いているという指示であってよい。これは、車両１０２の現在または将来の軌道に対してオブジェクトの将来のロケーションを推定または予測するために使用されてよい、経時的に受信されたセンサデータに基づいて推論されてよい。

いくつかの例では、安全システムアクチュエータ９２４は、衝突プレディクタ９２０、および／または、たとえば、ハードブレーキもしくは急な加速などの車両１０２による緊急操縦など、他の安全関係のイベントの発生によって衝突が予測されるとき、自律車両１０２の１つまたは複数の安全システムを活性化するように構成されてよい。安全システムアクチュエータ９２４は、（たとえば、乗員保護システム１２０の展開制御システム１２６に１つもしくは複数の信号を送ることを含む）内部安全システム、（たとえば、警告音および／もしくは警告灯を含む）外部安全システム、衝突を回避する緊急操縦を実行するように構成されてよい駆動システム９３２、ならびに／またはそれらの任意の組合せを活性化するように構成されてよい。たとえば、駆動システム９３２は、車両１０２のステアリングシステムに車両１０２の進行方向を変更させ、車両１０２の推進システムに車両１０２の速度を変更させるデータを受信して、車両１０２の軌道を初期軌道から衝突を回避する軌道に改変してよい。

車両システム９０２のいくつかの例は、以下の例に従って動作してよい。環境における車両１０２の軌道を表すデータが車両コントローラ９２８によって受信されてよい。環境中のオブジェクトと関連付けられたオブジェクトデータが計算されてよい。車両センサ９０４のうちの１つまたは複数からのセンサデータ９０６が使用されてオブジェクトデータが計算されてよい。オブジェクトデータは、環境中のオブジェクトのロケーションと、オブジェクトが静止しているかまたは動いているかなど、オブジェクトと関連付けられたオブジェクトトラックと、オブジェクトが別の車両、歩行者、サイクリスト、動物、または静止オブジェクトであるかどうかなど、オブジェクトと関連付けられたオブジェクト分類とを表すデータを含んでよい。いくつかの例では、オブジェクトデータカルキュレータ９１６は、オブジェクトデータに基づいて、環境中のオブジェクトのロケーションを表すデータと、オブジェクトが動いているかどうかを表すデータと、オブジェクトと関連付けられた分類を表すデータとを判定するために使用されてよい。

いくつかの例では、プランナー９１４は、オブジェクトデータを使用して、たとえば、オブジェクトのロケーションを表すデータに基づいて、環境中のオブジェクトの予測される経路を判定してよく、そのデータを処理して、予測されるオブジェクト経路を表すデータを生成してよい。オブジェクトのタイプを表すデータは、オブジェクトが動いているかどうかを表すデータ、オブジェクトの分類を表すデータ、および／またはオブジェクトのタイプを表すデータに基づいて判定されてよい。動いていない歩行者、動いている車両、およびいずれも動いていない、交通標識、車線標識、または消火栓は、関連付けられた動きデータを有するオブジェクトタイプの例である。

いくつかの例では、衝突プレディクタシステム９２０は、オブジェクトタイプ、オブジェクトが移動しているかどうか、車両１０２の軌道、プランナー９１４から取得されたオブジェクトの予測される経路に基づいて、車両１０２と環境中のオブジェクトとの間の衝突を予測するために使用されてよい。たとえば、衝突は、オブジェクト移動によるオブジェクトタイプ、車両１０２の軌道と潜在的に競合しているオブジェクトの軌道、およびオブジェクトが衝突の可能性のある脅威であることを示すオブジェクト分類を有するオブジェクトに部分的に基づいて予測されてよい。

いくつかの例では、安全システムアクチュエータ９２４は、衝突が予測されるとき、車両１０２の安全システムの１つまたは複数の部分を作動させるように構成されてよい。たとえば、安全システムアクチュエータ９２４は、車両コントローラ９２８を介して、たとえば、内部安全システムのうちの１つまたは複数、外部安全システムのうちの１つまたは複数、ならびに駆動システム９３２の構成要素（たとえば、ステアリングシステム、推進システム、および／または制動システム）のうちの１つまたは複数など、車両１０２の１つまたは複数の安全システムを活性化してよい。いくつかの例では、車両コントローラ９２８は、環境中のオブジェクトの何らかのアクションに基づいて内部安全システムが活性化されると判定してよく、車両制御データ９３０は、車両コントローラ９２８に内部安全システム、外部安全システム、および駆動システム９３２の１つまたは複数の機能を活性化させるように構成された情報を含んでよい。

図９に示されているように、例示的な車両システム９０２はまた、本明細書で説明されるように動作してよい乗員保護システム１２０を含む。いくつかの例では、乗員保護システム１２０は、入出力インターフェース９０８を介して他の車両システム９０２と通信していてよく、伸長可能な乗員保護システム９３４およびシートベルトシステム９３６を含んでよい。たとえば、乗員保護システム１２０は安全システムアクチュエータ９２４と通信していてよく、展開制御システム１２６は、たとえば、本明細書で説明されるように、車両システム９０２から１つまたは複数の信号を受信し、伸長可能な乗員保護システム９３４の部分を活性化してよい。

図１０は、車両システム９０２および例示的な乗員保護システム１２０を含む例示的なアーキテクチャ１０００を示す。図示の例では、例示的な乗員保護システム１２０は、伸長可能な乗員保護システム９３４、および車両１０２中のシートベルトに関係するシステムの動作を制御するシートベルトシステム９３６を含む。図示の例では、伸長可能な乗員保護システム９３４は、たとえば、本明細書で説明されるように、１つまたは複数の伸長可能なカーテン１２２、および１つまたは複数の伸長可能なブラダ１２４を含む。伸長可能なカーテン１２２は、第１の側２０４、第２の側２１０、ならびに第１の側２０４と第２の側２１０との間で延長しており、およびいくつかの例では、第１の側２０４と第２の側２１０とを互いに結合している横断部分２１２のうちの１つまたは複数を含んでよい。伸長可能なブラダ１２４は、たとえば、本明細書で説明されるように、第１の伸長可能な側方アレスタ６０２、第２の伸長可能な側方アレスタ６０４、および中央の伸長可能なアレスタ６０８のうちの１つまたは複数を含んでよい。

図１０に示されている例示的なアーキテクチャ１０００では、乗員保護システム１２０はまた、たとえば、本明細書で説明されるように、展開制御システム１２６によって活性化されたとき、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４に流体および／またはガスを供給するように構成された１つまたは複数のインフレータ１３４を含んでよい、展開制御システム１２６を含む。

いくつかの例では、展開制御システム１２６は、車両１０２を巻き込む予測される衝突および／または車両１０２を巻き込む衝突を示す信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて１つもしくは複数の伸長可能なカーテン１２２、および／または１つもしくは複数の伸長可能なブラダ１２４の展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両センサ９０４は、車両１０２が進んでいる環境においてオブジェクトとの衝突を予測してよい衝突プレディクタシステム９２０に情報を提供してよい。衝突プレディクタシステム９２０は、安全アクチュエータシステム９２４に情報を提供してよく、安全アクチュエータシステム９２４は、今度は、展開制御システム１２６に１つまたは複数の信号を提供し、展開制御システム１２６は、もう１つのインフレータ１３４を活性化して、１つもしくは複数の伸長可能なカーテン１２２および／または１つもしくは複数の伸長可能なブラダ１２４の展開を引き起こしてよい。

いくつかの例では、展開制御システム１２６は、伸長可能なブラダ１２４のうちの１つと関連付けられた（たとえば、それの有効範囲内の）車両１０２の第１のロケーションにおける乗員１０４の存在を示す１つまたは複数の信号を受信し、その１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて乗員１０４の位置と関連付けられた対応する伸長可能なブラダ１２４の展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両システム９０２は、たとえば、車両１０２のそれぞれのシート１０６のうちの１つまたは複数中にオブジェクトおよび／または乗員１０４が存在するかどうかに関係する情報を判定するように構成されたオブジェクト分類システム１００２を含んでよい。いくつかの例では、オブジェクト分類システム１００２は、車両センサ９０４のうちの１つまたは複数を活用し、たとえば、オブジェクトおよび／または乗員１０４のサイズおよび／または重み（たとえば、乗員１０４が大人であるか、子供であるか、または幼児であるか）など、オブジェクトおよび／または乗員１０４に関する情報を判定してよい。非限定的な例として、車両１０２の内部の画像システム（たとえば、カメラ）は、シート１０６中の乗員１０４の存在を判定してよい。乗員１０４が存在しない場合、展開制御システム１２６は、たとえば、安全システムアクチュエータ９２４を介して、シート１０６中に乗員１０４がいるかどうかと関連付けられた１つまたは複数の信号を受信し、その１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて、衝突の前または間に、シート１０６と関連付けられた（たとえば、それの有効範囲内の）伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を開始すべきかどうかを判定してよい。たとえば、シート１０６中に乗員１０４が存在しない場合、展開制御システム１２６は、伸長可能なカーテン１２２または伸長可能なブラダ１２４の展開を開始しないことがある。これは、不要な展開を防ぎ、乗員保護システム１２０の展開された部品をサービスすることに関連するコストを防ぐことがある。代替として、シート１０６中に乗員１０４が存在する場合、展開制御システム１２６は、衝突の間に乗員１０４を保護するために、乗員１０４の位置と関連付けられた（たとえば、それの有効範囲内の）伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を開始してよい。

いくつかの例では、展開制御システム１２６は、乗員１０４がシートベルトを適切に着用しているかどうかを示す１つまたは複数の信号を受信し、乗員１０４がシートベルトを適切に着用しているかどうかを示す１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて、乗員１０４の位置と関連付けられた伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を引き起こすおよび／または制御するように構成されてよい。たとえば、車両センサ９０４および／または車両システム９０２は、乗員１０４がシートベルトを適切に着用しているかどうかを判定してよい。展開制御システム１２６は、１つまたは複数のそのような信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて、車両１０２を巻き込む衝突の前または間に、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を開始および／または制御してよい。

たとえば、乗員１０４がシートベルトを着用している場合、展開制御システム１２６は、たとえば、衝突の間にシートベルトが乗員１０４への負傷を防ぐのを支援することが予想されるので、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開レートおよび／または展開ボリューム（もしくは圧力）を低減してよい。一方、乗員１０４がシートベルトを適切に着用していない場合、展開制御システム１２６は、たとえば、衝突の間にシートベルトが乗員１０４への負傷を防ぐのを支援することが予想されないので、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開レートおよび／または展開ボリューム（もしくは圧力）を維持するかまたは増加させてよい。

いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４のうちの１つもしくは複数の展開は、いくつかのパラメータによって影響を受けてよい。たとえば、伸長可能なカーテン１２２または伸長可能なブラダ１２４のうちの１つまたは複数の展開レート、展開ボリューム（もしくは圧力）、展開のタイミング、および／または展開の順序は、たとえば、衝突の衝撃のひどさ、１人もしくは複数の乗員１０４がシートベルトを適切に着用しているかどうか、ならびに／または乗員１０４のサイズおよび／もしくは体重（たとえば、乗員が大人であるか、子供であるか、または幼児であるかに応じて）など、１つまたは複数のパラメータに少なくとも部分的に基づいて改変されてよい。

いくつかの例では、伸長可能なカーテン１２２、および伸長可能なブラダ１２４のうちの１つまたは複数は、互いに無関係に展開されてよい。たとえば、伸長可能なカーテン１２２は、伸長可能なブラダ１２４のいずれも展開せずに展開されてよい。たとえば、車両１０２の内部１００においてオブジェクトが検出され、車両１０２の速度および／または進行方向の急激な変化が起こった場合、速度および／または方向が急激に変化している間、車両１０２中のオブジェクトが車両１０２の内部で投げ回されるのを防止するために、伸長可能なカーテン１２２のみが展開されてよい。これは、たとえば、１つまたは複数のオブジェクトが置かれたシート１０６に対向しているシート１０６中に乗員１０４がいるとき、特に有用であることがある。速度および／または方向が急激に変化すると、乗員１０４の反対側のシート１０６から乗員１０４へと１つまたは複数のオブジェクトが投げられるのを防止するために、伸長可能なカーテン１２２が展開されてよい。

展開制御システム１２６は、いくつかの例では、車両１０２の進行方向を示す１つまたは複数の信号を受信し、車両１０２の進行方向を示す１つまたは複数の信号に少なくとも部分的に基づいて伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を引き起こすように構成されてよい。たとえば、車両１０２は、たとえば、図１に関して本明細書で説明されたように、車両１０２の両端が前端である、ロケーション間を進むように構成された双方向車両であってよい。そのような車両では、シート１０６は、車両１０２が進んでいるとき、進行方向に対向していることがあり、車両の一端は前端であるが、車両１０２の他端に後方に対向しているシート１０６が前端である。車両１０２は、シート１０６が前方に（すなわち、進行方向に沿って）対向しているような方向に車両１０２が進んでいるかまたはシート１０６が後方に（すなわち、進行方向とは反対に）対向しているような方向に車両１０２が進んでいるかを示す１つまたは複数の信号を生成するように構成されたセンサおよび／またはシステムを含んでよい。展開制御システム１２６は、たとえば、その信号に少なくとも部分的に基づいて、シート１０６が後方に対向しているとき、占有されているときでさえ、シート１０６と関連付けられた伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を防ぐように構成されてよい。これは、不要な展開と、乗員保護システム１２０の展開された部品をサービスすることに関連するコストとを防ぐことがある。代替として、シート１０６が前方に対向している場合、展開制御システム１２６は、たとえば、本明細書で説明されるように、衝突の間に乗員１０４を保護するために、シート１０６の位置と関連付けられた伸長可能なカーテン１２２および／または伸長可能なブラダ１２４の展開を開始してよい。

様々な実装では、本明細書において示されるパラメータ値および他のデータは、１つまたは複数のデータストア中に含まれてよく、説明されていない他の情報と組み合わされてよいか、またはより多いか、より少ないか、もしくは異なるデータ構造に別様に区分されてよい。いくつかの実装では、データストアは、１つのメモリ中に物理的に位置してよいか、または２つ以上のメモリの間で分散されてよい。

当業者は、例示的なアーキテクチャ９００および１０００が例にすぎず、本開示の範囲を限定することを意図されないことを諒解されよう。特に、コンピューティングシステムおよびデバイスは、コンピュータ、ネットワークデバイス、インターネットアプライアンス、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ、ワイヤレスフォン、ページャなどを含む、示された機能を実施することができるハードウェアまたはソフトウェアの任意の組合せを含んでよい。アーキテクチャ９００および１０００はまた、示されていない他のデバイスに接続されてよいか、または代わりにスタンドアロンシステムとして動作してよい。さらに、図示された構成要素によって提供される機能は、いくつかの実装では、より少ない構成要素において組み合わされるか、または追加の構成要素において分散されてよい。同様に、いくつかの実装では、図示された構成要素のうちのいくつかの機能は提供されないことがあり、および／または他の追加の機能が利用可能であってよい。

当業者はまた、様々な項目が、使用されている間にメモリまたはストレージに記憶されているものとして示されているが、これらの項目またはそれらの部分は、メモリ管理およびデータ完全性のために、メモリと他のストレージデバイスとの間で転送されてよいことを諒解されよう。代替として、他の実装では、ソフトウェア構成要素の一部または全部は、別のデバイス上のメモリにおいて実行し、図示されたアーキテクチャ９００および１０００と通信してよい。システム構成要素またはデータ構造の一部または全部はまた、適切なドライブによって読み取られるべき非一時的コンピュータアクセス可能媒体またはポータブル物品に（たとえば、命令または構造化データとして）記憶されてよく、それの様々な例については上記で説明された。いくつかの実装では、アーキテクチャ９００および１０００とは別個のコンピュータアクセス可能媒体に記憶された命令が、ワイヤレスリンクなどの通信媒体を介して搬送される電気信号、電磁信号、またはデジタル信号などの伝送媒体または信号を介してアーキテクチャ９００および１０００に送信されてよい。様々な実装は、コンピュータアクセス可能媒体上に上記の説明に従って実装される命令および／またはデータを受信、送信、または記憶することをさらに含んでよい。したがって、本明細書で説明される技法は他の制御システム構成で実践されてよい。車両１０２のモジュールの動作に関する追加の情報について以下で説明される。

図１１は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装されることができる動作のシーケンスを表す、論理フローグラフにおけるブロックの集合として示された例示的な処理の流れ図である。ソフトウェアのコンテキストでは、ブロックは、１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、具陳された動作を実施する１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータ実行可能命令を表す。概して、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実施するかまたは特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。動作について説明される順序は、限定として解釈されることを意図されず、任意の数の説明されるブロックは、処理を実装するために任意の順序でおよび／または並列に組み合わされることが可能である。

図１１は、伸長可能な乗員保護システムを展開する例示的な処理１１００の流れ図である。１１０２において、例示的な処理１１００は、車両を巻き込む予測される衝突および／または車両を巻き込む衝突を示す１つまたは複数の信号を受信することを含んでよい。いくつかの例では、予測される衝突または衝突を示す信号は、たとえば、本明細書で説明されるように、衝突プレディクタシステムによって生成されてよく、展開制御システムによって受信されてよい。

１１０４において、例示的な処理１１００は、車両の第１のロケーションにおける乗員の存在を示す１つまたは複数の信号を受信することを含んでよい。たとえば、車両システムのオブジェクト分類システムおよび／または他の部分が、車両のシート中に乗員が存在するかどうかを示す信号、およびいくつかの例では、乗員が着座したシートを示す１つまたは複数の信号を生成してよい。いくつかの例では、そのような信号は、たとえば、本明細書で説明されるように、展開制御システムによって受信されてよい。

１１０６において、例示的な処理１１００は、乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうかを示す１つまたは複数の信号を受信することを含んでよい。たとえば、車両センサおよび／または車両システムが、たとえば、本明細書で説明されるように、乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうかを判定してよく、展開制御システムが、１つまたは複数のそのような信号を受信し、その信号に少なくとも部分的に基づいて、伸長可能な乗員保護システムの部分の展開を開始および／または制御してよい。

いくつかの例では、処理１１００は、ステップ１１０８において、車両の進行方向を示す１つまたは複数の信号を受信することを含んでよい。たとえば、車両は双方向車両であってよく、車両は、乗員と関連付けられたシートが前方に対向しているような方向に車両が進んでいるかまたは乗員と関連付けられたシートが後方に対向しているような方向に車両が進んでいるかを示す１つまたは複数の信号を生成するように構成されたセンサおよび／またはシステムを含んでよい。そのような信号は、たとえば、本明細書で説明されるように、伸長可能な乗員保護システムの部分を展開してよい展開制御システムによって受信されてよい。

ステップ１１１０において、処理１１００のいくつかの例は、たとえば、ステップ１１０２から１１０８に関して説明された信号タイプのうちの１つまたは複数に基づいて、伸長可能なカーテンを収容状態から、実質的に第１の内側と第２の内側との間の車両の内部にわたって延長している展開状態に伸長させることを含んでよい。いくつかの例では、１１１０において、処理１１００は、たとえば、ステップ１１０２から１１０８に関して説明された信号タイプのうちの１つまたは複数に基づいて、第１の時間において、伸長可能なカーテンを収容状態から展開状態に伸長させることを含んでよい。たとえば、展開制御システムが、車両を巻き込む予測される衝突もしくは衝突のうちの１つもしくは複数を示す信号、車両のシートにおける乗員の存在を示す信号、乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうかを示す信号、または乗員が着座しているシートが車両の進行方向に対向していることを示す信号を受信した場合、展開制御システムは、たとえば、本明細書で説明されるように、それらの信号のうちの１つまたは複数に基づいて、伸長可能なカーテンを展開しおよび／またはそれの展開を制御してよい。

ステップ１１１２において、例示的な処理１１００は、伸長可能なカーテンと関連付けられた伸長可能なブラダを収容状態から展開状態に伸長させることを含んでよい。いくつかの例では、１１１２において、処理１１００は、伸長可能なカーテンと関連付けられた伸長可能なブラダを収容状態から展開状態に伸長させることを含んでよい。たとえば、展開制御システムは、伸長可能なカーテンを最初に展開し、その後、伸長可能なブラダを順次展開するように構成されてよく、たとえば、したがって、伸長可能なカーテンは、展開され、伸長可能なブラダが展開された後に、伸長可能なブラダへの支持を提供する。いくつかの例では、ステップ１１１０とステップ１１１２は同時に（たとえば、（技術能力内で）実質的に同時に）実施されてよい。

処理１１００のいくつかの例では、伸長可能なカーテンおよび／または伸長可能なブラダは、たとえば、本明細書で説明されるように、たとえば、互いに対向しているより多くのシートのうちの２つを含むキャリッジスタイル座席配置を有する車両など、車両の内部の実質的に中央のロケーションに位置してよい。いくつかの例では、ステップ１１０２～１１０８のうちの１つまたは複数に続いて、処理１１００は、たとえば、本明細書で説明されるように、伸長可能なカーテンのうちの１つもしくは複数および／または伸長可能なブラダのうちの１つもしくは複数を展開すべきロケーションを判定することを含んでよい。

本明細書で提示される主題は、コンピュータ処理、コンピュータ制御装置、コンピューティングシステム、またはコンピュータ可読記憶媒体などの製造品として実装されてよいことを諒解されたい。本明細書で説明される主題は１つまたは複数のコンピューティングデバイス上で実行するプログラムモジュールの一般的なコンテキストにおいて提示されるが、当業者は、他のタイプのプログラムモジュールと組み合わせて他の実装が実施されてよいことを認識されよう。概して、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施するかまたは特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、コンポーネント、データ構造、および他のタイプの構造を含む。

当業者はまた、本明細書で説明される主題の態様が、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースまたはプログラマブルコンシューマーエレクトロニクス、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、携帯電話デバイス、タブレットコンピューティングデバイス、専用ハードウェアデバイス、ネットワークアプライアンスなどを含む、本明細書で説明されたもの以外の他のコンピュータシステム構成上でまたはそれと連携して実践されてよいことを諒解されよう。

上記に基づいて、乗員保護システムを展開する技術が本明細書で提示されたことを諒解されたい。その上、本明細書で提示された主題は、コンピュータの構造的特徴、方法論的行為、およびコンピュータ可読媒体に固有の文言で説明されたが、添付の特許請求の範囲において定義される本発明は、本明細書で説明された特定の特徴、行為、または媒体に必ずしも限定されないことを理解されたい。そうではなく、特定の特徴、行為、および媒体は、特許請求の範囲に記載されている主題を実装する例示的な形態として開示される。

上記で説明された主題は、単に例として提供されており、限定するものとして解釈されるべきではない。さらに、請求される主題は、本開示のいずれかの部分で指摘されたいずれかのまたは全ての欠点を解決する実装に限定されない。図示および説明された例および適用例に従うことなく、ならびに以下の特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、本明細書で説明された主題に様々な改変および変更が行われてよい。

例示的な条項
Ａ．車両に対する例示的な乗員保護システムであって、
収容状態から、車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長されるように構成された伸長可能なカーテンであって、展開状態にある伸長可能なカーテンは、
車両の第１の内側の一部に沿って延長するように構成された第１の側と、
第１の内側の反対側の車両の第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第２の側と、
第１の側と第２の側との間で延長している横断部分であって、車両を分割するように構成された、横断部分と
を備え、伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は連続している、伸長可能なカーテンと、
伸長可能なカーテンを収容状態から展開状態に伸長させるように構成された展開制御システムと
を備える、乗員保護システム。

Ｂ．伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は、実質的にＵ字形の断面または実質的にＨ字形の断面のうちの１つまたは複数を画定する例Ａの乗員保護システム。

Ｃ．伸長可能なカーテンの第１の側または横断部分のうちの少なくとも１つに結合され、車両の一部に結合されるように構成された第１のテザーと、
伸長可能なカーテンの第２の側または横断部分のうちの少なくとも１つに結合され、車両の一部に結合されるように構成された第２のテザーと
をさらに備える例Ａまたは例Ｂの乗員保護システム。

Ｄ．収容状態から、伸長可能なカーテンの横断部分と関連付けられた展開状態に伸長するように構成された第１の伸長可能なブラダをさらに備える例Ａから例Ｃのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｅ．横断部分の少なくとも一部は支持面を備え、支持面は、伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間に位置し、
第１の伸長可能なブラダは支持面と関連付けられた
例Ａから例Ｄのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｆ．収容状態から、伸長可能なカーテンの横断部分と関連付けられた展開状態に伸長するように構成された第２の伸長可能なブラダをさらに備え、第１の伸長可能なブラダまたは第２の伸長可能なブラダのうちの少なくとも１つは、伸長可能なカーテンの横断部分に結合された例Ａから例Ｅのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｇ．展開制御システムは、
伸長可能なカーテンを第１の時間において収容状態から展開状態に伸長させることと、
第１の伸長可能なブラダを第２の時間において収容状態から展開状態に伸長させることであって、第２の時間は第１の時間に後続する、ことと
を行うように構成された例Ａから例Ｆのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｈ．展開制御システムは、
車両を巻き込む予測される衝突、
車両を巻き込む衝突、
第１の伸長可能なブラダと関連付けられた車両の第１のロケーションにおける乗員の存在、
乗員がシートベルトを適切に着用しているかどうか、または
車両の進行方向
のうちの少なくとも１つを示す信号を受信することと、
受信された信号に少なくとも部分的に基づいて伸長可能なカーテンまたは第１の伸長可能なブラダのうちの少なくとも１つの展開を引き起こすことと
を行うように構成された例Ａから例Ｇのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｉ．伸長可能な乗員保護システムを展開する例示的な方法であって、
伸長可能なカーテンを、収容状態から、実質的に第１の内側と第２の内側との間の車両の内部にわたって延長している展開状態に伸長させるステップと、
伸長可能なカーテンと関連付けられた伸長可能なブラダを収容状態から展開状態に伸長させるステップと
を備える、方法。

Ｊ．伸長可能な乗員保護システムは車両と関連付けられ、本方法は、
車両を巻き込む予測される衝突、
車両を巻き込む衝突、
車両の第１のロケーションにおける乗員の存在、
乗員がシートベルトを着用しているかどうか、または
車両の進行方向
のうちの少なくとも１つを示す信号を受信するステップと、
受信された信号に少なくとも部分的に基づいて伸長可能なカーテンまたは伸長可能なブラダのうちの少なくとも１つの展開を引き起こすステップと
をさらに備える例Ｉの方法。

Ｋ．例示的な車両であって、
ルーフおよびフロアを備えるシャーシと、
ルーフと関連付けられた車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から、ルーフとフロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長されるように構成された伸長可能なカーテンであって、展開状態にある伸長可能なカーテンは、
車両の第１の内側の一部に沿って延長している第１の側と、
第１の内側の反対側の車両の第２の内側の一部に沿って延長している第２の側と、
伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間で延長している横断部分であって、車両の内部を分割する、横断部分と
を備え、伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は連続している、伸長可能なカーテンと
を備える例示的な車両。

Ｌ．乗員を受け入れるように構成されたシートをさらに備え、シートは、伸長されたときに伸長可能なカーテンの横断部分に対向し、伸長可能なカーテンの第１の側によって画定される第１の平面と、第２の側によって画定される第２の平面との間に位置する例Ｋの車両。

Ｍ．ルーフと関連付けられた車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から展開状態に伸長するように構成された第１の伸長可能なブラダをさらに備え、第１の伸長可能なブラダは、伸長可能なカーテンの横断部分とシートとの間で展開するように構成された例Ｋまたは例Ｌの車両。

Ｎ．伸長可能なカーテンの横断部分は支持面を備え、第１の伸長可能なブラダは、横断部分の支持面と関連付けられ、横断部分と車両のシートとの間に位置する例Ｋから例Ｍのいずれか１つの車両。

Ｏ．ルーフと関連付けられた車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から、伸長可能なカーテンの横断部分と関連付けられた展開状態に伸長するように構成された第２の伸長可能なブラダをさらに備える例Ｋから例Ｎのいずれか１つの車両。

Ｐ．車両の進行方向を示す信号、および進行方向に対向しているシート中の乗員またはオブジェクトのうちの少なくとも１つを示す信号に少なくとも部分的に基づいて、伸長可能なカーテンまたは第１の伸長可能なブラダのうちの少なくとも１つを収容状態から展開状態に伸長させるように構成された展開制御システムをさらに備える例Ｋから例Ｏのいずれか１つの車両。

Ｑ．車両の一部に結合され、および車両の長手方向軸に対して第１の方向に対向している第１のシートと、
車両の一部に結合され、および第１の方向の反対側の第２の方向に対向している第２のシートと
をさらに備え、伸長可能なカーテンの第１の側および伸長可能なカーテンの第２の側は、伸長可能なカーテンの横断部分から第２の方向に延長する
例Ｋから例Ｐのいずれか１つの車両。

Ｒ．車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から展開状態に伸長するように構成された第１の伸長可能なブラダをさらに備え、第１の伸長可能なブラダは、伸長可能なカーテンの横断部分と第１のシートとの間で展開するように構成された例Ｋから例Ｑのいずれか１つの車両。

Ｓ．伸長可能なカーテンは、第１の伸長可能なカーテンであり、車両は、
車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から、ルーフとフロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長されるように構成された第２の伸長可能なカーテンと、
車両の一部において少なくとも部分的に収容されており、および収容状態から展開状態に伸長するように構成された第２の伸長可能なブラダと
をさらに備え、第２の伸長可能なカーテンは、第１の伸長可能なカーテンと第２のシートとの間で展開するように構成され、
第２の伸長可能なブラダは、第２の伸長可能なカーテンと第２のシートとの間で展開するように構成された
例Ｋから例Ｒのいずれか１つの車両。

Ｔ．車両の進行方向を示す信号を受信することと、
第１の伸長可能なカーテンまたは第２の伸長可能なカーテンのうちの少なくとも１つの展開を引き起こすことと
を行うように構成された展開制御システムをさらに備え、第１の伸長可能なカーテン、第１の伸長可能なブラダ、第２の伸長可能なカーテン、または第２の伸長可能なブラダのうちの少なくとも１つは、車両の進行方向を示す信号に少なくとも部分的に基づいて展開される
例Ｋから例Ｓのいずれか１つの車両。

Ｕ．車両に対する例示的な乗員保護システムであって、
収容状態から、車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長するように構成された伸長可能なカーテンであって、展開状態にある伸長可能なカーテンは、
車両の第１の内側の一部に沿って延長するように構成された第１の側と、
車両の第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第２の側であって、第２の内側は、第１の内側とは反対である、第２の側と、
伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間で延長している横断部分であって、車両の内部を分割するように構成された、横断部分と
を備える、伸長可能なカーテン
を備える、乗員保護システム。

Ｖ．横断部分は、実質的に横断部分の中心に置かれ、および車両の内部に伸長するように構成された伸長可能な支持チャンバを備え、伸長可能な支持チャンバは、
伸長されたときに車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された垂直部分と、
少なくとも部分的に伸長可能なカーテンの第１の側から第２の側に延長している水平部分と
を備える例Ｕの乗員保護システム。

Ｗ．伸長可能なカーテンの第１の側に沿って延長している第１の側方部分であって、水平部分の第１の端部から延長する、第１の側方部分と、
伸長可能なカーテンの第２の側に沿って延長している第２の側方部分であって、水平部分の第２の端部から延長する、第２の側方部分と
をさらに備える例Ｕまたは例Ｖの乗員保護システム。

Ｘ．水平部分または垂直部分のうちの１つまたは複数は、伸長されたときに非一様な断面を有する例Ｕから例Ｗのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｙ．水平部分の断面は、横断部分に沿った中心領域における最大値から、伸長可能なカーテンの第１の側または第２の側のうちの１つまたは複数における最小値に減少する例Ｕから例Ｘのいずれか１つの乗員保護システム。

Ｚ．伸長可能なカーテンの第１の側、横断部分の第１の側方部分、伸長可能な支持チャンバ、横断部分の第２の側方部分、および伸長可能なカーテンの第２の側は、連続しており、伸長可能なカーテンの第１の側から伸長可能なカーテンの第２の側に延長する例Ｕから例Ｙのいずれか１つの乗員保護システム。

ＡＡ．第１の伸長可能なブラダをさらに備え、第１の伸長可能なブラダは、収容状態から、伸長可能なカーテンと関連付けられた展開状態に伸長して、展開状態にある伸長可能なブラダが、伸長可能なカーテンの第１の側と伸長可能な支持チャンバとの間で入れ子になるように構成された例Ｕから例Ｚのいずれか１つの乗員保護システム。

ＢＢ．第２の伸長可能なブラダをさらに備え、第２の伸長可能なブラダは、収容状態から、伸長可能なカーテンと関連付けられた展開状態に伸長して、展開状態にある第２の伸長可能なブラダが、伸長可能なカーテンの第２の側と伸長可能な支持チャンバとの間で入れ子になるように構成された例Ｕから例ＡＡのいずれか１つの乗員保護システム。

ＣＣ．車両に対する例示的な乗員保護システムであって、
収容状態から展開状態に伸長するように構成された伸長可能なブラダであって、
車両ルーフと関連付けられた車両の一部に結合されるように構成された結合部分と、
結合部分と関連付けられた第１の伸長可能な側方アレスタと、
結合部分と関連付けられた第２の伸長可能な側方アレスタと、
第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタと関連付けられた下部支持体と、
下部支持体と関連付けられ、および車両の乗員の一部と接触すると、下部支持体に対して移動するように構成された中央の伸長可能なアレスタと
を備える、伸長可能なブラダ
を備える、乗員保護システム。

ＤＤ．下部支持体に結合され、および車両ルーフと関連付けられた車両の一部に結合されるように構成された第１のストラップと、
中央の伸長可能なアレスタに結合され、および車両ルーフと関連付けられた車両の一部に結合されるように構成された第２のストラップと
をさらに備える例ＣＣの例示的な乗員保護システム。

ＥＥ．結合部分、第１の伸長可能な側方アレスタ、第２の伸長可能な側方アレスタ、または下部支持体のうちの少なくとも１つは、伸長可能なアレスタチャンバを形成する例ＣＣまたは例ＤＤの乗員保護システム。

ＦＦ．結合部分、第１の伸長可能な側方アレスタ、第２の伸長可能な側方アレスタ、および下部支持体は、連続的で伸長可能なアレスタチャンバを形成する例ＣＣから例ＥＥのいずれか１つの乗員保護システム。

ＧＧ．連続的で伸長可能なアレスタチャンバは、実質的にリング形であり、中央空間を画定し、中央の伸長可能なアレスタは、車両の乗員が接触すると中央空間に移動するように構成された例ＣＣから例ＦＦのいずれか１つの乗員保護システム。

ＨＨ．中央の伸長可能なアレスタならびに第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタは、中央の伸長可能な側方アレスタが、車両の乗員の一部と接触すると、少なくとも部分的に第１の伸長可能な側方アレスタと第２の伸長可能な側方アレスタとの間の位置に枢動するように構成された例ＣＣから例ＧＧのいずれか１つの乗員保護システム。

ＩＩ．中央の伸長可能なアレスタならびに第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタは、車両の乗員の肩が第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタに接触し、車両の乗員の頭が中央の伸長可能なアレスタに接触するように構成された例ＣＣから例ＨＨのいずれか１つの乗員保護システム。

ＪＪ．収容状態から、車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長するように構成された伸長可能なカーテンであって、展開状態にある伸長可能なカーテンは、
車両の第１の内側の一部に沿って延長するように構成された第１の側と、
車両の第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第２の側であって、第２の内側は、第１の内側とは反対である、第２の側と、
伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間で延長している横断部分であって、車両の内部を分割するように構成された、横断部分と
を備える、伸長可能なカーテンをさらに備え、
伸長可能なカーテンの第１の側、第２の側、および横断部分は、車両の乗員が伸長可能なブラダと接触すると、伸長可能なブラダを支持するように構成された
例ＣＣから例ＩＩのいずれか１つの乗員保護システム。

ＫＫ．車両に対する例示的な乗員保護システムであって、
収容状態から、車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長するように構成された長さを有する展開状態に伸長するように構成された伸長可能なカーテンであって、展開状態にある伸長可能なカーテンは、
車両の第１の内側の一部に沿って延長するように構成された第１の側と、
車両の第２の内側の一部に沿って延長するように構成された第２の側であって、第２の内側は、第１の内側とは反対である、第２の側と、
伸長可能なカーテンの第１の側と第２の側との間で延長しており、および車両の内部を分割するように構成された横断部分と
を備え、伸長可能なカーテンの横断部分は、伸長可能な支持チャンバを備える、伸長可能なカーテンと、
伸長可能なブラダであって、収容状態から、伸長可能なカーテンと関連付けられた展開状態に伸長して、伸長可能なブラダが、伸長可能なカーテンの第１の側または第２の側のうちの１つと、伸長可能なカーテンの伸長可能な支持チャンバとの間で入れ子になるように構成された、伸長可能なブラダと
を備える、乗員保護システム。

ＬＬ．第２の伸長可能なブラダをさらに備え、収容状態から、伸長可能なカーテンと関連付けられた展開状態に伸長して、第２の伸長可能なブラダが、伸長可能なカーテンの第２の側と、伸長可能なカーテンの伸長可能な支持チャンバとの間で入れ子になるように構成された例ＫＫの乗員保護システム。

ＭＭ．伸長可能な支持チャンバは、
少なくとも部分的に伸長可能なカーテンの第１の側から第２の側に延長している水平部分と、
車両ルーフと車両フロアとの間の距離の少なくとも一部を延長している垂直部分と
を備え、横断部分、水平部分、および垂直部分は、伸長可能なカーテンの第１の側または第２の側のうちの１つとの凹部を形成し、
伸長可能なブラダは、車両の乗員の一部が接触すると凹部によって受け入れられる
例ＫＫまたは例ＬＬの乗員保護システム。

ＮＮ．伸長可能なブラダは、
車両ルーフと関連付けられた車両の一部に結合されるように構成された第１の伸長可能な側方アレスタと、
車両ルーフと関連付けられた車両の一部に結合されるように構成された第２の伸長可能な側方アレスタと、
第１の伸長可能な側方アレスタおよび第２の伸長可能な側方アレスタと関連付けられた下部支持体と、
下部支持体と関連付けられ、および車両の乗員の一部と接触すると、下部支持体に対して枢動するように構成された中央の伸長可能なアレスタと
を備える例ＫＫから例ＭＭのいずれか１つの乗員保護システム。

Claims (20)

1. 伸長可能なカーテンであって、
   第１の側と、
   前記第１の側から間隔を空けられた第２の側と、
   前記第１の側と前記第２の側との間で延長している横断部分と、
   を含む、伸長可能なカーテンと、
   前記伸長可能なカーテンを第１の収容状態から第１の展開状態に膨張させるように構成された第１のインフレータと、
   前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間で入れ子になるように構成された伸長可能なブラダと、
   前記伸長可能なブラダを第２の収容状態から第２の展開状態に膨張させるように構成された第２のインフレータであって、前記第１のインフレータは前記第２のインフレータとは異なる、前記第２のインフレータと、
   を含む、乗員保護システム。
2. 前記伸長可能なブラダは第１の伸長可能なブラダであり、前記乗員保護システムは、
   前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間で入れ子になるように構成された第２の伸長可能なブラダであって、前記第１の伸長可能なブラダに横方向に隣接している、第２の伸長可能なブラダと、
   前記第２の伸長可能なブラダを第３の収容状態から第３の展開状態に膨張させるように構成された第３のインフレータと、
   をさらに含む、請求項１に記載の乗員保護システム。
3. 前記第１の側は、車両の長手方向に実質的に平行な第１の方向に延長するように構成されおり、
   前記第２の側は、前記第１の側から間隔を空けられており、前記第１の方向に延長するように構成されており、
   前記横断部分は、前記第１の方向に実質的に垂直な第２の方向に延長するように構成されている、
   請求項１に記載の乗員保護システム。
4. 前記伸長可能なカーテンは、上部および下部を含み、前記上部は、乗員の座席位置からの第１の距離であり、前記下部は、前記座席位置からの第２の距離であり、前記第２の距離は、前記第１の距離未満である、請求項１に記載の乗員保護システム。
5. 前記第１のインフレータおよび前記第２のインフレータを順次、独立して、または同時に活性化するように構成された展開システムと、
   をさらに含む、請求項１に記載の乗員保護システム。
6. 前記第１のインフレータは、第１の圧力で膨張するように構成されており、
   前記第２のインフレータは、第２の圧力で膨張するように構成されており、
   前記展開システムは、乗員情報に基づいて前記第１の圧力および前記第２の圧力を決定するように構成されている、請求項５に記載の乗員保護システム。
7. 前記横断部分の実質的に中央に置かれた伸長可能な支持チャンバであって、
   車両ルーフと車両フロアとの間の第１の距離の少なくとも第１の部分を延長するように構成されている垂直部分と、
   前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間の第２の距離の少なくとも第２の部分を延長する水平部分と、
   前記伸長可能な支持チャンバを第３の収容状態から第３の展開状態に膨張させるように構成された第３のインフレータと、
   を含む、伸長可能な支持チャンバをさらに含む、請求項１に記載の乗員保護システム。
8. 前記伸長可能なカーテンの前記第１の側および車両の第１の部分に結合された第１のストラップと、
   前記伸長可能なカーテンの前記第２の側および前記車両の第２の部分に結合された第２のストラップと、
   をさらに含む、請求項１に記載の乗員保護システム。
9. 伸長可能なカーテンであって、
   第１の側と、
   前記第１の側から間隔を空けられた第２の側と、
   前記第１の側と前記第２の側との間で延長している横断部分と、
   を含む、伸長可能なカーテンと、
   前記伸長可能なカーテンを第１の収容状態から第１の展開状態に膨張させるように構成された第１のインフレータと、
   前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間で入れ子になるように構成された伸長可能なブラダと、
   前記伸長可能なブラダを第２の収容状態から第２の展開状態に膨張させるように構成された第２のインフレータであって、前記第１のインフレータは前記第２のインフレータとは異なる、前記第２のインフレータと、
   を備える車両。
10. 前記伸長可能なブラダは第１の伸長可能なブラダであり、前記車両は、
    前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間で入れ子になるように構成された第２の伸長可能なブラダであって、前記第１の伸長可能なブラダに横方向に隣接している、第２の伸長可能なブラダと、
    前記第２の伸長可能なブラダを第３の収容状態から第３の展開状態に膨張させるように構成された第３のインフレータと、
    をさらに備える、請求項９に記載の車両。
11. 前記第１の側は、車両の長手方向に実質的に平行な第１の方向に延長するように構成されおり、
    前記第２の側は、前記第１の側から間隔を空けられており、前記第１の方向に延長するように構成されており、
    前記横断部分は、前記第１の方向に実質的に垂直な第２の方向に延長するように構成されている、
    請求項９に記載の車両。
12. 前記伸長可能なカーテンは、上部および下部を含み、前記上部は、乗員の座席位置からの第１の距離であり、前記下部は、前記座席位置からの第２の距離であり、前記第２の距離は、前記第１の距離未満である、請求項９に記載の車両。
13. 前記第１のインフレータおよび前記第２のインフレータを順次、独立して、または同時に活性化するように構成された展開システムをさらに含む、請求項９に記載の車両。
14. 前記第１のインフレータは、第１の圧力で膨張するように構成されており、
    前記第２のインフレータは、第２の圧力で膨張するように構成されており、
    前記展開システムは、乗員情報に基づいて前記第１の圧力および前記第２の圧力を決定するように構成されている、請求項１３に記載の車両。
15. 前記横断部分の実質的に中央に置かれた伸長可能な支持チャンバであって、
    車両ルーフと車両フロアとの間の第１の距離の少なくとも第１の部分を延長するように構成されている垂直部分と、
    前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間の第２の距離の少なくとも第２の部分を延長する水平部分と、
    前記伸長可能な支持チャンバを第３の収容状態から第３の展開状態に膨張させるように構成された第３のインフレータと、
    を備える伸長可能な支持チャンバをさらに備える、請求項９に記載の車両。
16. 前記伸長可能なカーテンの前記第１の側および車両の第１の部分に結合された第１のストラップと、
    前記伸長可能なカーテンの前記第２の側および前記車両の第２の部分に結合された第２のストラップと、
    をさらに備える、請求項９に記載の車両。
17. 車両に関連付けられたセンサからセンサデータを受信することと、
    前記センサデータに基づいて、前記車両とオブジェクトとの間の予測された相互作用を決定することと、
    前記予測された相互作用に少なくとも部分的に基づいて、第１のインフレータに、伸長可能なカーテンを第１の収容状態から第１の展開状態に膨張させることと、
    前記予測された相互作用に少なくとも部分的に基づいて、第２のインフレータに、伸長可能なブラダを第２の収容状態から、前記伸長可能なブラダが前記伸長可能なカーテンの第１の側と前記伸長可能なカーテンの第２の側との間で入れ子になる第２の展開状態に膨張させることであって、前記第１のインフレータは前記第２のインフレータとは異なる、ことと、
    を含む方法。
18. 前記伸長可能なカーテンおよび前記伸長可能なブラダを膨張させることは、
    前記車両内の第１の位置の乗員情報を決定することと、
    前記乗員情報に少なくとも基づいて、前記第１の位置に乗員が存在することを決定することと、
    を含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記伸長可能なカーテンが、
    前記車両の長手方向に実質的に平行な第１の方向に延長するように構成されている第１の側と、
    前記第１の側から間隔を空けられており、前記第１の方向に延長するように構成されている第２の側と、
    前記第１の側と前記第２の側との間で延長している横断部分と、
    を含む、請求項１７に記載の方法。
20. 前記伸長可能なブラダが第１の伸長可能なブラダであり、前記方法が、
    前記伸長可能なカーテンの前記第１の側と前記伸長可能なカーテンの前記第２の側との間に第２の伸長可能なブラダが入れ子になるように、第２の伸長可能なブラダを膨張させることであって、前記第２の伸長可能なブラダが前記第１の伸長可能なブラダに横方向に隣接している、ことと、をさらに含む、請求項１９に記載の方法。

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