JP2022526531A

JP2022526531A - 流体微量射出装置

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Publication number: JP2022526531A
Application number: JP2021557460A
Authority: JP
Inventors: 継江閔; 培孫; 玉新耿; 東升曲
Original assignee: 常州銘賽机器人科技股▲フン▼有限公司
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2022-05-25
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: WO2021139181A1; KR20210148352A; JP7256897B2; CN111068951A; KR102673410B1; TW202208067A; US20220088621A1; TWI759236B

Abstract

流体微量射出装置（１０００）は、実行システム（１００）、流路部品（２００）、可動手段（３００）、及び、を含み、実行システム（１００）は、実行機構取り付け室（１１）及び調整機構取り付け室（１２）が限定されているベース（１０）、実行機構（２０）、少なくとも一部が位置決め穴（１３）を通り抜けて調整機構取り付け室（１２）に延在し、チャネル（３１）が設けられる調整座（３０）、及び、少なくとも一部が、調整座（３０）と実行機構（２０）との間に距離を調整するように、調整座（３０）と繋がる調整機構（４０）を含み、流路部品（２００）は、流体座（２１０）、流体室（２１１）及び流路（２１２）、並びに、ノズル（２２０）と流体材料供給継ぎ手（２３０）を含み、ベース（１０）が流体座（２１０）に取り外し可能に接続され、可動手段（３００）は、少なくとも一部が調整座（３０）に設けられる。

Description

本願は、常州銘賽机器人科技股▲フン▼有限公司が２０２０年１月６日に出願したものであって、名称が「流体微量射出装置」である「ＣＮ２０２０１００１１４７７．５」という中国特許出願に基づいて優先権を主張するものである。

本開示は、流体微量射出装置に関する。

従来の流体微量射出装置は、通常は、その下部と加工すべきワークの上部との間に、螺合スリーブが設けられており、螺合スリーブを締め付けることにより、ノズルと閉鎖素子との間の位置関係及び接触力を調節することができるが、調節の空間が制限されているため、視線が妨げられやすく、専用の工具により調節を行う時に、調節の効率が低く、操作が不便となってしまう。

本開示は、従来技術に存在している技術的な課題の一つを解決するためのものである。そして、本開示は、流体微量射出装置を提供しており、当該流体微量射出装置は、操作が簡便であり、着脱と洗浄の効率が高まり、可動素子とノズルとの間の距離及び接触力が高まり、調節に便利性がある、などの利点を有している。

本開示の実施例による流体微量射出装置は、実行システム、流路部品、及び、可動手段を含み、前記実行システムは、実行機構取り付け室、及び、調整機構取り付け室が限定されており、前記実行機構取り付け室と導通している位置決め穴が設けられるベースと、前記実行機構取り付け室に可動可能に設けられると共に、少なくとも一部が前記調整機構取り付け室に延在する実行機構と、少なくとも一部が前記位置決め穴を通り抜けて前記調整機構取り付け室に延在し、前記実行機構取り付け室と導通しているチャネルが設けられる調整座と、前記調整機構取り付け室に可動可能に設けられ、少なくとも一部が、前記調整座と前記実行機構との間の距離を調整するように、前記調整座と繋がる調整機構と、を含み、前記流路部品は、流体室、及び、前記流体室に連通する流路が限定されており、前記ベースと取り外し可能に接続される流体座と、前記流体室と連通するように前記流体座に設けられるノズルと、前記流路及び前記流体室を介して前記ノズルに流体を供給するように、前記流路に連通する流体材料供給継ぎ手と、を含み、前記可動手段は、前記ベースと前記流体座との間に設置され、少なくとも一部が前記位置決め穴に挿入されて前記実行機構に接続されると共に、前記ノズルを開閉するように、前記実行機構により前記位置決め穴の軸線に沿って可動するように駆動され、少なくとも一部が、前記調整座により調節されるように、前記調整座に設けられる。

本開示の実施例による流体微量射出装置については、実行システム、流路部品及び可動手段を組み合わせたものを採用し、実行システムについては、ベース、実行機構、調整座及び調整機構を組み合わせたものを採用し、調整機構における調整座を可動手段と繋がるように調整し、調整座の上下位置を調節することにより、可動手段が位置決め穴の軸線に沿って可動するように連動して、可動手段の下部とノズルとの間の距離と接触力に対する調節を実現する。

本開示の一実施例によると、前記ベースには、前記調整機構取り付け室と導通している調節穴が設けられ、前記調整機構は、上部が前記調節穴から延出し、下部が前記調整座に接続される。

本開示の一実施例によると、前記調整機構取り付け室は、鉛直方向に延びると共に上下に貫通する空間として形成されており、上部が前記調節穴を形成するように開放され、下部が前記位置決め穴を形成するように開放され、前記調整機構は、前記調整座を鉛直方向に可動させて駆動するように、前記調整座に接続される。

本開示の一実施例によると、前記調整機構は、前記調整機構取り付け室の軸方向に延びる柱状として形成され、下部に螺合柱が設けられ、前記調整機構取り付け室に延在する箇所に、前記螺合柱と対応する螺合穴が設けられ、軸線周りに、前記調整座を鉛直方向に可動させて駆動するように回転する。

本開示の一実施例によると、前記調整座は、調整座胴体と接続部を含み、前記調整座胴体は、前記調整機構取り付け室の軸方向に延びる柱状として形成されると共に前記調整機構取り付け室に挿入して接続され、軸方向に延びる第一穴経路が設けられ、前記可動手段は、上部が前記第一穴経路に延在し、前記調整座胴体は、上部に前記螺合穴が設けられ、側部に前記第一穴経路と連通している退避溝が設けられ、前記実行機構のレバーは、一端が前記退避溝を通り抜けて前記可動素子に接続され、前記接続部は、前記調整座胴体に接続されると共に前記ベースの下部に設けられ、前記流体微量射出装置の流路部品に接続されるように用いられ、前記第一穴経路と同軸に連通する第二穴経路が設けられ、前記第二穴経路は、前記チャネルを形成するように前記第一穴経路と組み合わせられる。

本開示の一実施例によると、前記調整機構取り付け室は、周方向に延びると共に前記レバーの下部に位置する位置制限突出台が内壁面に設けられ、前記実行システムは、位置決め座と第一弾性手段をさらに含み、前記位置決め座は、前記実行機構取り付け室に設けられ、前記実行機構取り付け室の軸方向に延びる柱状として形成されると共に、周方向に延びる環状突出台が上部に設けられ、前記環状突出台は、前記位置制限突出台と当接しており、前記位置決め座は、軸方向に貫通する第三穴経路が設けられ、前記可動手段は、その上部が前記第三穴経路を通り抜けて前記レバーに接続され、前記第一弾性手段は、前記レバーと前記位置決め座との間に設けられると共に両端がそれぞれ前記レバー及び前記位置決め座と当接する。

本開示の一実施例によると、前記流体座には、前記流体室と連通している取り付け室が限定されており、前記可動手段は、案内座、可動素子、及び、第二弾性手段を含み、前記案内座は、柱状として形成され、軸方向に貫通する案内穴が限定されており、下部が前記取り付け室に取り外し可能に取り付けられ、前記流路部品と前記実行システムとを組み立てる時に残り部分が前記位置決め穴に延在し、前記可動素子は、前記案内座の軸方向に可動可能であると共に、下部が前記案内座の軸方向に前記案内穴を通り抜けて延在し、上部が前記案内座の上部に位置し、前記実行システムと前記流路部品を組み立てる時に、上部が前記チャネルを通り抜けて前記調整機構取り付け室に延在すると共に前記実行機構の少なくとも一部に接続され、前記実行機構により前記案内穴の軸方向に可動するように制御され、下部が前記ノズルを開閉するように前記ノズルと組み合わせられ、前記調整機構は、前記調整座が前記可動素子の軸方向に可動するように調節されると共に、前記可動素子が軸方向に可動するように連動し、前記第二弾性手段は、前記案内座の上部と前記可動素子の上部との間に設けられると共に、両端がそれぞれ前記案内座の上部及び前記可動素子の上部に当接する。

本開示の一実施例によると、前記案内座は、上部が円柱状として形成され、前記案内座と同軸すると共に径方向の寸法が前記案内座の径方向の寸法よりも小さい位置決め柱が上部に設けられ、前記第一弾性手段は、前記位置決め柱に周設されるばねとして形成され、前記位置決め穴は、円柱穴として形成され、前記案内座と前記ベースを組み立てる時には、前記案内座における上部の外面が前記位置決め穴の内壁面に貼り合わせられる。

本開示の一実施例によると、前記可動素子は、円柱軸と上部プラットフォームとを含み、前記円柱軸は、軸方向に前記案内穴に可動可能に設けられ、下部がボールヘッドとして形成され、前記上部プラットフォームは、前記円柱軸の上部に設けられ、寸法が前記円柱軸の半径よりも大きく、前記上部プラットフォームと前記案内座との間には、前記第二弾性手段が設けられる。

本開示の一実施例によると、前記実行システムは、位置制限機構をさらに含み、前記位置制限機構は、前記ベースに設けられると共に、前記調整機構及び／又は前記調整座における少なくとも一部に接続され、前記調整座が前記可動手段の軸方向に可動する際の位置又は前記調整機構の位置を少なくとも限定可能である。

本開示の一実施例によると、前記調整機構は、周方向に延びる溝が設けられ、前記位置制限機構は、第一位置制限部を含み、前記第一位置制限部は、前記ベースに設けられると共に前記調整機構取り付け室に位置し、少なくとも一部が、前記調整機構の位置を限定するように前記溝に挿入して接続される。

本開示の一実施例によると、前記退避溝は、二つであると共に、前記調整座胴体における対向する両側に設けられ、前記位置制限機構は、第二位置制限部を含み、前記第二位置制限部は、前記ベースに設けられ、一部が、前記調整座が前記可動素子の軸方向に可動する位置を限定するように前記退避溝を通り抜ける。

本開示の一実施例によると、前記調整機構取り付け室は、内壁面に、その周方向に延びる環状窪みが設けられ、前記窪みにおける下部が開放する径方向の寸法は、前記調整座胴体における上部の径方向の寸法よりも小さく、前記実行システムは、圧縮ばねをさらに含み、前記圧縮ばねは、前記窪みに設けられ、弾性手段として形成されると共にその両端がそれぞれ前記窪みの天井面及び前記調整座の上部面に当接するように圧縮される。

本開示に付加的な局面及び利点については、以下の記載において、その一部が説明されており、その一部が以下の記載に基づいて明らかになり、又は、本開示による実践に基づいて理解され得るだろう。

本開示に係る上記及び／又は付加的な局面及び利点は、以下の図面を参照しながら実施例を説明することにより明らかなものや理解され易いものになるだろう。
本開示の実施例による流体微量射出装置の構成の模式図である。本開示の実施例による流体微量射出装置の一部の断面図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における実行システムの構成の模式図である。図３におけるＡ領域の拡大図である。本開示の実施例による流体微量射出装置におけるベースの構成の模式図である。本開示の実施例による流体微量射出装置におけるベースの一部の断面図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における調整座の構成の模式図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における調整座の一部の断面図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における第一位置制限部の構成の模式図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における第二位置制限部の構成の模式図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における流路部品と可動素子とを組み立てた模式図である。本開示の実施例による流体微量射出装置の流路部品の上面図である。本開示の実施例による流体微量射出装置の流路部品の断面図である。本開示の実施例による流体微量射出装置における実行システムの調整機構の構成の模式図である。

以下には、本開示の実施例を詳しく説明し、前記の実施例に係る例示を図面に示し、常に、同じ又は類似な符号で、同じ又は類似な素子若しくは、同じ又は類似な機能を有する素子を示す。以下に、図面を参照して説明する実施例は、例示的ものであって本開示を解釈するためのものに過ぎず、本開示を限定するものとして理解されるわけではない。

本開示を説明するにあたって理解するべきところは、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「天井」、「底」、「内」、「外」、「時計回り方向」、「逆時計方向」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、いずれも、図面に基づいて、本開示を説明し説明を簡素化にするための示すものに過ぎず、係る装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成して操作することを明示し又は暗に示唆するものではないため、本開示を限定するものとして理解されるものはない。また、「第一」や「第二」を限定している特徴は、一つ又はそれ以上の当該特徴を明示的に又は暗示的に含んでもよい。本開示に係る説明において、特別な断りが無ければ、「複数」とは二つの又は二つ以上を含んでいると意味する。

本開示の説明において説明するべきところは、他の明確な規定や限定がある以外に、「取り付け」、「繋がり」や「接続」の用語を広義的に理解するべきであり、例えば、固定して接続されてもよいし、着脱可能に接続されてもよいし、又は、一体化して接続されてもよい。また、機械的に接続されてもよいし、電気的に接続されてもよいし、直接に接続されてもよいし、中間媒体を介して間接的に接続されてもよいし、二つの素子の内部における連通でもよい。当業者にとっては、具体的な場合によって、本開示における上記の用語による具体的な意味を理解可能である。

以下には、図面を参照しながら、本開示の実施例による流体微量射出装置１０００を詳しく説明する。

図１乃至図１４に示すように、本開示の実施例による流体微量射出装置１０００は、実行システム１００、流路部品２００及び可動手段３００を含み、実行システム１００は、ベース１０、実行機構２０、調整座３０及び調整機構４０を含み、流路部品２００は、流体座２１０、ノズル２２０及び流体材料供給継ぎ手２３０を含む。

詳しくは、ベース１０には、実行機構取り付け室１１及び調整機構取り付け室１２が限定される。ベース１０には、実行機構取り付け室１１と導通している位置決め穴１３が設けられる。実行機構２０は、実行機構取り付け室１１に可動可能に設けられると共に、少なくとも一部が調整機構取り付け室１２に延在する。調整座３０は、少なくとも一部が位置決め穴１３を通り抜けて調整機構取り付け室１２に延在する。調整座３０には、実行機構取り付け室１１と導通しているチャネル３１が設けられる。調整機構４０は、調整機構取り付け室１２に可動可能に設けられ、少なくとも一部が、調整座３０と実行機構２０との距離を調整するように、調整座３０に接続される。流体座２１０には、流体室２１１、及び、流体室２１１と連通している流路２１２が限定されており、ベース１０は、流体座２１０に取り外し可能に接続される。ノズル２２０は、流体座２１０に設けられると共に、流体室２１１に連通する。流体材料供給継ぎ手２３０は、流路２１２及び流体室２１１を介してノズル２２０に流体を供給するように、流路２１２と連通する。可動手段３００は、ベース１０と流体座２１０との間に設けられる。可動手段３００は、少なくとも一部が位置決め穴１３に挿入され実行機構２０に接続されると共に、ノズル２２０を開閉するように、実行機構２０により位置決め穴１３の軸線に沿って可動するように駆動される。可動手段３００は、少なくとも一部が調整座３０により調節されるように、調整座３０に設けられる。

言い換えると、本開示の実施例による流体微量射出装置１０００は、主に、実行システム１００、流路部品２００及び可動手段３００からなり、実行システム１００は、主に、ベース１０、実行機構２０、調整座３０及び調整機構４０からなり、流路部品２００は、主に、流体座２１０、ノズル２２０及び流体材料供給継ぎ手２３０からなる。実行システム１００は、流路部品２００が下部に設けられ、実行システム１００と流路部品２００との間は、可動手段３００が設けられる。具体的に、ベース１０には、実行機構取り付け室１１及び調整機構取り付け室１２が限定されており、実行機構取り付け室１１には、実行機構２０が取り付けられる。実行機構２０は、少なくとも一部が調整機構取り付け室１２に延在し、実行機構２０と可動手段３００とを組み合わせることにより、ノズル２２０の流量を制御することができる。調整機構取り付け室１２には、調整機構４０が取り付けられ、調整機構４０により、軸方向に沿う可動手段３００の位置を調節することができる。具体的に、ベース１０には、実行機構取り付け室１１と導通している位置決め穴１３が設けられる。調整座３０は、少なくとも一部が位置決め穴１３を通り抜けて調整機構取り付け室１２に延在する。可動手段３００は、調整座３０におけるチャネル３１を通り抜けて調整機構取り付け室１２に延在すると共に、実行機構２０の少なくとも一部に接続される。調整機構４０が、調整座３０が可動手段３００の軸方向に可動するように駆動する場合には、調整座３０が可動手段３００に接続されることから、軸方向に沿う可動手段３００位置を調整することができ、ひいては、可動手段３００と流体微量射出装置のノズルとの間の距離を調節することができる。

従って、本開示の実施例による流体微量射出装置１０００については、実行システム１００、流路部品２００及び可動手段３００を組み合わせたものを採用し、実行システム１００については、ベース１０、実行機構２０、調整座３０及び調整機構４０を組み合わせたものを採用し、調整機構４０における調整座３０を可動手段３００と繋がるように調整し、調整座３０の上下位置を調節することにより、可動手段３００が位置決め穴１３の軸線に沿って可動するように連動して、可動手段３００の下部とノズル２２０との間の距離と接触力に対する調節を実現する。

本開示のいくつかの具体的な実施形態では、本開示の実施例による流体微量射出装置の実行システム１００は、位置制限機構７０をさらに含み、位置制限機構７０は、ベース１０に設けられると共に、調整機構４０及び／又は調整座３０における少なくとも一部に接続される。位置制限機構７０は、調整座３０が可動手段３００の軸方向に可動する時における位置又は調整機構４０の位置を少なくとも限定することができる。調整座３０が可動手段３００の軸方向に可動する時における位置を限定することにより、調整座３０の移行範囲を限定し、調整座３０が移行の行程を超えてしまうことを防止することができる。限定調整機構４０の位置を限定することにより、調整機構４０を調整する際に位置が変わるのを防止して、調節の精度を高めることができる。

位置制限機構７０と調整機構４０及び／又は調整座３０とを組み合わせる場合に、例えば、位置制限機構７０と調整機構４０とを組み合わせたものを採用する場合には、調整機構４０の位置を限定し、防止調整機構４０が予定の位置決めの位置から逸脱してしまうのを防ぎ、調節の精度を高めると共に、調整機構４０がベースから脱するのを防ぐことができる。位置制限機構７０と調整座３０とを組み合わせたものを採用する時に、調整座３０の移動位置及び移動距離を限定し、調整座３０が所定の移動行程を逸脱してしまうのを防ぐことができる。位置制限機構７０を、それぞれ調整座３０及び調整機構４０に組み合わせる場合には、調整座３０及び調整機構４０に対する位置制限の役割が図れる。本開示の実施例による流体微量射出装置の実行システム１００は、位置決めの効果が良く、調節の精度が高く、調節が簡便であるなどの利点を有している。

本開示の実施例による流体微量射出装置の実行システム１００については、位置制限機構７０と調整機構４０及び／又は調整座３０とを組み合わせたものを採用する場合に、例えば、位置制限機構７０と調整機構４０とを組み合わせたものを採用する場合に、調整機構４０の位置を限定し、調整機構４０が予定の位置決めの位置から逸脱してしまうのを防ぎ、調節の精度を高めるとともに、調整機構４０がベースから脱するのを防ぐことができる。位置制限機構７０と調整座３０とを組み合わせたものを採用する場合には、調整座３０の移動位置及び移動距離を限定し、調整座３０が所定の移動行程を逸脱してしまうのを防ぐことができる。位置制限機構７０をそれぞれ調整座３０及び調整機構４０に組み合わせたものを採用する場合には、調整座３０及び調整機構４０に対する位置制限の役割が叶う。本開示の実施例による流体微量射出装置の実行システム１００は、位置決めの効果が良く、調節の精度が高く、調節が簡便であるなどの利点を有している。

本開示の一つの実施例によると、ベース１０には、調整機構取り付け室１２と導通している調節穴１４が設けられる。調整機構４０は、その上部が調節穴１４から延在し、その下部が調整座３０に接続される。言い換えると、使用の際には、伸出調節穴１４から延在している調整機構４０により、調整座３０の位置を直接に調節することができる。また、調節穴１４は、例えば、上部や側部など、ベース１０における複数の位置に設置されてもよい。調整機構４０を、相応しい構成に設置することにより、つまり、可動手段３００を軸方向に調整することができ、例えば回転の構成などが利用され得る。また、調節穴１４の上部には、その内壁面に沿って延びる窪み１４ａが設けられてもよい。調節穴１４における窪み１４ａには、密封リングが設けられてもよい。調整機構４０は、その上部が密封リングを通り抜けて調整機構取り付け室１２に延在し、密封リングは、密封という役割が叶う。窪み１４ａは、その底面が密封リングにぴったりと貼り合わせられる。この場合には、弁体における冷却用気体が調節穴１４から漏れてしまうのを効果的に防ぐと共に、圧縮密封リングにより、調整機構４０を所定の位置まで調節すると、緩いという問題が無くなるように、弾性力が反対方向に生じることができる。

調整機構４０における上部が調節穴１４から延在する部分には、十字穴部が設けられてもよい。そうすると、対応する工具により、調整機構４０を調整することができる。また、穴部は、円周に均一に分布されてもよく、その数も二つ以上、また、偶数であってもよい。

調整機構４０は、その上部に段階部が設けられてもよい。段階部は、下部面がベース１０の上部面と組み合わせられてもよい。段階部は、下部面が、常に、ベース１０の上部面と貼り合わせられてもよい。貼り合わせして設置される構成は、窪み１４ａにおける密封リングにぴったりと設置されてもよい。反対方向の弾性力によると、調整機構４０を予定の位置決めの位置まで調節する時に、緩いという問題が無くなる。

好適には、調整機構取り付け室１２が鉛直方向に延びると共に上下に貫通する空間として形成される。調整機構取り付け室１２は、その上部が、調節穴１４を形成するように開放され、その下部が位置決め穴１３を形成するように開放される。調整座３０は、位置決め穴１３を上下に移動することができる。調整機構４０は、調整座３０を鉛直方向に可動して駆動するように調整座３０に接続される。上下に貫通する空間を設置することにより、構成を大幅に簡素化にすることができ、生産のコストを低減して、伝動の構成を設置する必要が無くなり、つまり、調整機構４０により、調整座３０の位置に対する調節を急速で簡便に実現することができる。

好ましくは、調整機構４０は、調整機構取り付け室１２の軸方向に延びる柱状として形成される。調整機構４０は、その下部に螺合柱が設けられる。調整座３０における調整機構取り付け室１２から延在した部分には、螺合柱と対応している螺合穴３５が設けられる。調整機構４０は、その軸線周りに回転して、調整座３０が鉛直方向に可動するように駆動する。つまり、ベース１０に対する調整機構４０の位置は、固定の状態にあってもよい。調整機構４０を回転させる場合には、調整座３０が調整機構４０に対して上向き又は上向きに可動するようにして、調整座３０を上下に調整することを実現することができ、ひいては、可動手段３００が上下に可動するように連動することができる。

図１４に示すように、本開示のいくつかの具体的な実施形態では、調整機構４０は、その周方向に延びる溝４２が設けられる。位置制限機構７０は、第一位置制限部７１を含み、第一位置制限部７１は、ベース１０に位置すると共に調整機構取り付け室１２に位置する。第一位置制限部７１は、その少なくとも一部が、調整機構４０の位置を限定するように、溝４２に挿入して接続される。

そのうち、溝４２は、その右側が実行機構取り付け室１１に連通してもよく、その上部面が第一位置制限部７１の上部面に組み合わせてもよい。そうすると、第一位置制限部７１が軸線方向に移行するのを制限することができる。第一位置制限部７１と溝４２とを組み合わせることにより、調整機構４０を調節穴１４から外すことができないようにすることが可能である。図９に示すように、第一位置制限部７１は、開口を有するＵ形部として形成されてもよい。Ｕ形件は、内壁面が溝４２の内壁面に組み合わせられてもよい。そうすると、第一位置制限部７１と調整機構４０との位置を固定にすると共に、調整機構４０が軸線に回転するように保証することができる。第一位置制限部７１における開口と背離して設置される一側には、ネジ穴７１ａが設けられる。第一位置制限部７１を外す場合には、第一位置制限部７１を簡便に着脱するように、ネジを用いてネジ穴７１ａに螺合してもよい。

本開示の一つの実施例によると、調整機構取り付け室１２は、その内壁面に、その周方向に延びる環状窪み１６が設けられる。窪み１６の下部が開放する径方向の寸法は、調整座胴体３２の上部の径方向の寸法よりも小さい。調整座胴体３２は、上向きに可動する場合に、窪み１６の外縁からの制限が受けられる。実行システム１００は、圧縮ばね７２をさらに含み、圧縮ばね７２は、窪み１６に設けられ、弾性手段として形成されると共にその両端がそれぞれ窪み１６の天井面及び調整座３０の上部面に当接して圧縮される。調整座３０が上向きに移動するように調整機構が連動する場合には、調整座胴体３２の上部が窪み１６の外縁に当接して、上向きに調節する時に調節範囲が超えられ又は調節され過ぎるのを防ぎ、しかも、調整座胴体３２が、常に、圧縮ばね７２により調整座胴体３２に掛ける下向きの作用力を受けられているため、調整座３０が下向きに移動する安定性が高まる。そのうち、窪み１６は、その外縁が調整座胴体３２の上部面と組み合わせる平面として形成されてもよい。調整機構４０を螺合する時には、螺合の難しさにより、圧縮ばね７２の圧縮の程度を判断することができる。

調整機構取り付け室１２は、調整穴１２ａを含んでもよい。調整穴１２ａは、溝４２と窪み１６との間に位置してもよい。調整穴１２ａは、その上部が窪み１６に連通し、その下部が溝４２に連通してもよい。調整穴１２ａは、調整機構４０における対応する部分と組み合わせられてもよい。調整機構４０は、その軸方向周りに、調整穴１２ａ内に回転してもよい。

圧縮ばね７２は、源が広く、価格が低いなどの利点を有している。圧縮ばね７２は、その上部面がばね軸線と垂直すると共に、窪み１６の天井部とぴったりと接触してもよい。そうすると、ばね上部面の位置を固定にするように効果的に保証することができると共に、反対方向の力を、圧縮ばね７２を介して調整座３０に伝達して、力の値の安定化を保証することができる。圧縮ばね７２は、その下部面がばね軸線と垂直すると共に調整座３０の上面とぴったりと接触してもよい。そうすると、調整座３０による力の伝達を簡便にして、調整座３０を即時に対応する位置まで到着させることができる。圧縮ばね７２は、圧縮ばね７２の位置の安定化を保証するように、外径が窪み１６の内径方向の寸法と対応してもよい。

さらに、調整機構４０は、その上部が、調節部を形成するように、調節穴１４から延在する。調節部には、その周方向に延びる目盛線４１が設けられる。目盛線４１を設置することにより、調節の精度を高め、使用者が調整機構４０を調節する利便性を高めることができる。使用者は、記録を行い、調節の度合いを急速で明確に取得することができる。調節部に、数字も設置されてもよい。数字は、相応しい調整位置を特定するように、目盛線と組み合わせられてもよい。好ましくは、ベース１０にマークが設けられる。そうすると、調整機構４０を調整した位置を急速で特定でき、簡便に、引き続きの操作において当該位置まで急速に調整することが可能であり、調節の效率が高まる。図５に示すように、マークは、ベース１０の上部面に位置すると共に調節穴１４の一側に位置してもよい。マークは、位置を調整して特定する利便性を高めるように、目盛線４１と対応してもよい。

本開示の一つの実施例によると、調整座３０は、調整座胴体３２及び接続部３３を含む。具体的に、調整座胴体３２は、調整機構取り付け室１２の軸方向に延びる柱状として形成されると共に、調整機構取り付け室１２に挿入して接続される。調整座胴体３２には、その軸方向に延びる第一穴経路３４が設けられる。可動手段３００は、その上部が第一穴経路３４に延在する。調整座胴体３２は、その上部に螺合穴３５が設けられる。調整機構４０は、その下部が螺合穴３５にネジ接続されてもよい。調整機構４０を回転させることにより、調整座３０を上下に調整することが実現される。調整座胴体３２は、第一穴経路３４と連通している退避溝３６が側部に設けられる。実行機構２０は、そのレバー２１の一端が退避溝３６を通り抜けて可動手段３００に接続され、調整座胴体３２が上下に可動する時に実行機構２０のレバー２１に邪魔を与えてしまうのを防ぐ。接続部３３は、調整座胴体３２に接続されると共にベース１０の下部に位置してもよい。接続部３３は、流体微量射出装置における流路部品に接続されることに用いられる。接続部３３には、第一穴経路３４と同軸すると共に連通する第二穴経路が設けられる。第二穴経路は、チャネル３１を形成するように第一穴経路３４と組み合わせて、取り付けの際に、可動手段３００の上部が順次に第二穴経路と第一穴経路３４を通り抜けてレバー２１に接続される。

好ましくは、接続部３３は、その上部に位置決め部３９が設けられる。ベース１０には、位置決め部３９と組み合わせる位置決め溝１８が設けられる。接続部３３とベース１０とを組み立てる場合には、位置決め部３９の少なくとも一部が位置決め溝１８に挿入して接続され、位置決めの効果及び取り付けの安定性が高まる。

第二穴経路は、流体微量射出装置の流路部品の可動手段３００（閉じ素子）の案内座の上方位置決め円柱と組み合わせられる。また、実行システム１００を流路部品にぴったりと接続する場合には、接続部３３の下部面（位置決め面）が閉じ素子（撃針）の案内座の上位置決め面にぴったりと接触することになり、完全に重なり合い、流路部品と実行システム１００とが上向きに位置する位置を制限することができる。案内座軸線と位置決め穴１３との軸線が完全に同軸になると共に位置決め面（接続部３３の下部面）と垂直するように保証できれば、流路部品と実行機構との前後と左右の位置を効果的に制限することができる。

調整機構取り付け室１２には、調整座取り付け室１２ｂが設けられてもよい。調整座取り付け室１２ｂは、窪み１６の下部と位置決め穴１３の上部とに位置してもよい。調整座取り付け室１２ｂは、その上部が窪み１６に連通してもよい。調整座取り付け室１２ｂは、その下部が位置決め穴１３に連通してもよい。調整座取り付け室１２ｂは、その右側が実行機構取り付け室１１に連通してもよい。調整座取り付け室１２ｂは、天井面が調整座胴体３２の上部面に組み合わせられてもよい。調整座３０を上向きに調節する場合には、調整座胴体３２の上部面が調整座取り付け室１２ｂの上部面と接触すると、調整座３０の位置調整が範囲を超えてしまうのを効果的に防ぐことができる。好ましくは、調整座胴体３２における接続部３３の下部と近い外面には、密封溝３２ａが設けられてもよいし、ベース１０の内部を密封にするように保証するように、密封溝３２ａに密封部が設置されてもよい。

好ましくは、調整座胴体３２と接続部３３とを一体化に形成することは、生産して加工することを簡便にして、生産のコストを削減するなどの利点を有している。

さらに、退避溝３６は、二つであると共に、調整座胴体３２における対向する両側に設けられる。位置制限機構７０は、第二位置制限部７３を含み、第二位置制限部７３は、ベース１０に設けられてもよい。第二位置制限部７３は、その少なくとも一部が退避溝３６を通り抜けて調整座３０が可動手段３００の軸方向に可動する位置を限定する。そのうち、二つの退避溝３６は、互いに対向する位置に設置される。レバー２１は、その一端が一つ退避溝３６を通り抜けて可動手段３００に接続される。第二位置制限部７３は、その少なくとも一部が他の一つ退避溝３６を通り抜けてもよい。調整座胴体３２が下向きに移動する場合には、第二位置制限部７３の少なくとも一部が調整座胴体３２の移動経路に位置してもよい。調整座胴体３２が所定距離だけ下向きに移動する場合には、調整座胴体３２が持続的に下向きに移動しないように第二位置制限部７３が止めることができる。好ましくは、調整機構４０は、その下部が螺合穴３５を通り抜けてもよい。螺合穴３５を通り抜けた調整機構４０の部分は、第二位置制限部７３が調整機構４０における下部の移動に邪魔を与えてしまうのを防ぐように、第二位置制限部７３とずれて設置されてもよい。

調整座胴体３２における軸方向の断面は、「口」状に形成されてもよい。「口」状とされる中空部は、退避溝３６に対応してもよい。調整座胴体３２は、上部に螺合穴３５が設けられてもよい。調整座胴体３２は、その上部面が圧縮ばね７２の下部面にぴったりと接触してもよい。そうすると、調整座３０に作用する力を簡便に伝達して、調整座３０を即時に相応しい位置まで到着させることができる。また、調整座３０を上向きに調節する時には、調整座胴体３２の上部面が調整座取り付け室１２ｂの天井面に接触してもよい。そうすると、調整座３０を、範囲を超えて調整してしまうのを防ぐことができる。調整座胴体３２における「口」状と対応する中空部の上部面は、調整座３０を下向きに調整する移行量を制限するように、第二位置制限部７３と組み合わせられてもよい。そうすると、調整座３０の位置が調整範囲にあるように保証することができ、調整座３０が調整され過ぎることによりベース１０から外されてしまうことを防ぐことができる。調整座胴体３２の外面は、調整座取り付け室１２ｂと組み合わせられてもよい。そうすると、調整座３０を調整するにあたって、軸線がレバーの前端から少々突出する軸線と交差するように保証し、出力を保証し、移行を正確に伝達するようにすることができる。

調整座取り付け室１２ｂの左側には、チャネルの方向に向かって延びる突出が設けられてもよい。第二位置制限部７３は、その上部面が、鉛直方向における第二位置制限部７３の位置を限定できるように、当該突出１２ｃと組み合わせられてもよい。調整座取り付け室１２ｂは、突出１２ｃの下部の内側壁に位置し、第二位置制限部７３を取り付けると共に第二位置制限部７３の后面とぴったりと貼り合わせられる。そうすると、第二位置制限部７３の取り付け位置を保証することができる。図１０に示すように、第二位置制限部７３は、長方形とされる取り付け板７３ａと、取り付け板７３ａに設けられる位置制限板７３ｂとを含んでもよい。取り付け板７３ａと位置制限板７３ｂとは、一体化してなされるものであってもよい。取り付け板７３ａの左側面は、調整座取り付け室１２ｂにおける突出１２ｃの下部に位置する内側壁と組み合わせられてもよい。取り付け板７３ａの左側面は、ネジを介して固定されてもよい。取り付け板７３ａの上部面は、調整座取り付け室１２ｂにおける突出１２ｃと組み合わせられてもよい。そうすると鉛直方向における第二位置制限部７３の位置を特定することができる。位置制限板７３ｂの左側面は、取り付け板７３ａの右側面に接続されてもよい。位置制限板７３ｂの上部面は、調整座胴体３２の上部と組み合わせられてもよい。そうすると、調整座胴体３２が下向きに調整される移行量を制限することができ、調整座３０の位置が調整の範囲にあるように保証され、調整座３０が調整され過ぎることによりベース１０から外されてしまうことを防ぐことができる。第二位置制限部７３には、水平方向に延びるネジ穴が設けられてもよい。ネジを介して、第二位置制限部７３とベース１０の内側面とを固定して、制限の位置を正確にしてもよい。

本開示の一つの実施例によると、レバー２１は、実行機構取り付け室１１に設けられると共に、両端が可動である。可動素子３２０は、その上部がベース１０と流体座２１０とを組み立てる時にレバー２１の第一端に接続されるレバー２１により、案内穴３１１の軸方向に可動するように駆動される。実行機構２０は、アクチュエータ２２及び制御器をさらに含み、アクチュエータ２２は、実行機構取り付け室１１に伸縮可能に設けられてもよい。アクチュエータ２２は、レバー２１を可動に制御するように、レバー２１の第二端に接続される。制御器は、アクチュエータ２２を伸縮可能に制御するように、アクチュエータ２２に接続される。

本開示のいくつかの具体的な実施形態では、調整機構取り付け室１２は、その周方向に延びると共にレバー２１の下部に位置する位置制限突出台１５が内壁面に設けられてもよい。実行システム１００は、位置決め座５０及び第一弾性手段６０をさらに含む。

具体的に、位置決め座５０は、実行機構取り付け室１１内に設けられてもよい。位置決め座５０は、実行機構取り付け室１１の軸方向に延びる柱状として形成されると共に、周方向に延びる環状突出台５１が上部に設けられる。環状突出台５１は、位置制限突出台１５に当接する。位置決め座５０における環状突出台５１の下部面は、位置制限突出台１５の上部面と当接してもよい。そうすると、第一弾性手段６０とベース１０との間における対向する位置を制限することができる。当調整機構４０により、調整座３０が上下部に可動するように駆動する場合には、位置制限突出台１５の位置がベース１０に対して固定の状態にあり、位置決め座５０とベース１０との対向する位置を限定することができる。位置決め座５０には、その軸方向に貫通する第三穴経路が設けられる。可動手段３００は、その上部が第三穴経路を通り抜けレバー２１に接続されてもよい。第一弾性手段６０は、レバー２１と位置決め座５０との間に設けられると共に両端がそれぞれレバー２１及び位置決め座５０に当接してもよい。位置決め座５０と対応する環状突出台５１の下部の部分は、第二穴経路と組み合わせられてもよい。そうすると、第一弾性手段６０における軸方向の位置を限定することができ、そして、弾性手段の６０の軸線と調整座３０の軸線とが重なり合うようにすることができる。第三穴経路は、第一弾性手段６０の下部面に組み合わせられてもよい。そうすると、反対方向の力を、位置決め座５０を介してベース１０に伝達して値の安定化を保証することができる。第三穴経路の内径方向の寸法は、第一弾性手段６０の位置の安定化を保証するように、第一弾性手段６０の外径方向の寸法と対応してもよい。

さらに、第一弾性手段６０は、可動素子の外周に周設されるばねとして形成され、その源が広く、価格が低いなどの利点を有している。

図１１乃至図１３に示すように、本開示の一つの実施例によると、流体座２１０には、流体室２１１と連通している取り付け室２１３が限定されており、可動手段３００は、案内座３１０、可動素子３２０及び第二弾性手段３３０を含む。

具体的に、案内座３１０は、柱状として形成される。案内座３１０には、軸方向に貫通する案内穴３１１が限定されている。案内座３１０は、その下部が取り付け室２１３に取り外し可能に取り付けられる。案内座３１０は、その残り部分が、流路部品２００と実行システム１００とを組み立てる時に、位置決め穴１３内に延在する。可動素子３２０は、案内座３１０の軸方向に可動すると共に下部が案内座３１０の軸方向に通り抜けて案内穴３１１に延在する。可動素子３２０は、その上部が案内座３１０の上部に位置し、実行システム１００と流路部品２００とを組み立てる時に、可動素子３２０の上部がチャネル３１を通り抜けて調整機構取り付け室１２に延在すると共に、実行機構２０の少なくとも一部に接続され、実行機構２０により、案内穴３１１の軸方向に可動するように制御される。可動素子３２０は、その下部が、ノズル２２０を開閉するように、ノズル２２０と組み合わせられる。調整機構４０は、調整座３０が可動素子３２０の軸方向に可動するように調節しながら、可動素子３２０が軸方向に可動するように連動することができる。第二弾性手段３３０は、案内座３１０の上部と可動素子３２０の上部との間に設けられると共に、両端がそれぞれ案内座３１０の上部及び可動素子３２０の上部に当接する。

好ましくは、案内座３１０は、上部が円柱状として形成され、案内座３１０と同軸すると共に径方向の寸法が案内座３１０の径方向の寸法よりも小さい位置決め柱が上部に設けられる。第一弾性手段は、位置決め柱に周設されるばねとして形成される。位置決め穴１３は、円柱穴として形成される。案内座３１０とベース１０とを組み立てる時には、案内座３１０における上部の外面が位置決め穴１３の内壁面に貼り合わせられる。

さらに、可動素子３２０は、円柱軸３２１及び上部プラットフォーム３２２を含み、円柱軸３２１は、軸方向に案内穴３１１に可動可能に設けられ、下部がボールヘッドとして形成され、上部プラットフォーム３２２は、円柱軸３２１の上部に設けられ、寸法が円柱軸３２１の半径よりも大きく、上部プラットフォーム３２２と案内座３１０との間には、第二弾性手段３３０が設けられる。

以下には、本開示の実施例による流体微量射出装置の実行システム１００について、その組み立ての過程及び組み立てに関する特徴を詳しく説明する。

Ｓ１では、調整機構４０を調節穴１４に取り付け、圧縮ばね７２を、位置決め穴１３より窪み１６に取り付け、圧縮ばね７２と調整機構４０とを組み合わせる。
Ｓ２では、調整座３０を位置決め穴１３から取り付け、調整機構４０における下部のネジを調整座３０の螺合穴３５にネジ接続して、調整座３０の上面と調整座取り付け室１２ｂの天井面とを貼り合わせる。
Ｓ３では、第二位置制限部７３を調整座取り付け室１２ｂに入れる。
Ｓ４では、位置決め座５０と調整座３０とを組み立て、位置決め座５０の環状突出台５１と位置制限突出台１５とを組み合わせて、第一弾性手段６０を位置決め座５０に取り付ける。
Ｓ５では、実行機構２０を、実行機構取り付け室１１に取り付け、レバーについて、その末端と揺動ピンとを組み立て、その前端を第一弾性手段６０の上部面に貼り合わせる。
Ｓ６では、アクチュエータ２２を実行機構取り付け室１１に取り付ける。アクチュエータ２２については、その下部をレバーの末端に組み合わせ、調整の範囲を制限することにより、圧電アクチュエータを破壊させてしまうことを避け、その使用寿命を延ばすことができる。
Ｓ７では、案内座３１０における上方位置決め円柱を第二穴経路に挿入し、流路部品２００を回転して組み立てを行う。

本開示の実施例による流体微量射出装置は、上記した実施例に係る実行システム１００を含み、本開示の実施例による実行システム１００が上記した技術的効果を有しているため、本開示の実施例による流体微量射出装置も、対応する技術的効果を有しており、つまり、ノズル２２０と可動素子３２０との間の接触力を調節する操作が不便であり、効率が低いなどの問題を解決することができ、圧電弁による調節の效率が高まり、生産が急速に回復されえる。本開示の実施例による流体微量射出装置は、他の構成及び操作が当業者にとって理解可能であり、しかも、容易に実現であるため、ここで詳しく説明しない。

本明細書を説明するにあたって、「一つ実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的実施例」、「例示」、「具体的な例示」、又は、「いくつかの例示」などの参照用語とは、当該実施例又は例示的な説明を参照した具体的な特徴、構成、材料又はポイントが本開示における少なくとも一つ実施例又は例示に含まれているということを意味する。本明細書では、上記の用語を例示的に表現するものについて、同じ実施例又は例示を指すわけではない。しかも、説明する具体的な特徴、構成、材料又はポイントは、如何なる一つ又は複数の実施例又は例示においても、適正な形態に従って結合可能である。

本開示の実施例を提示して説明したが、本開示の原理や趣旨を逸脱しない限り、これらの実施例について様々な変化、補正、置換や変形が可能であり、本開示による範囲が請求の範囲及びその均等要件に準ずるということが当業者にとって理解され得る。

１０００流体微量射出装置
１００実行システム
１０ベース
１１実行機構取り付け室
１２調整機構取り付け室
１２ａ調整穴
１２ｂ調整座取り付け室
１２ｃ突出
１３位置決め穴
１４調節穴
１４ａ窪み
１５位置制限突出台
１６環状窪み
１８位置決め溝
２０実行機構
２１レバー
２２アクチュエータ
３０調整座
３１チャネル
３２調整座胴体
３２ａ密封溝
３３接続部
３４第一穴経路
３５螺合穴
３６退避溝
３９位置決め部
４０調整機構
４１目盛線
４２溝
５０位置決め座
５１環状突出台
６０第一弾性手段
７０位置制限機構
７１第一位置制限部
７１ａネジ穴
７２圧縮ばね
７３第二位置制限部
７３ａ取り付け板
７３ｂ位置制限板
２００流路部品
２１０流体座
２１１流体室
２１２流路
２１３取り付け室
２２０ノズル
２３０流体材料供給継ぎ手
３００可動手段
３１０案内座
３１１案内穴
３２０可動素子
３２１円柱軸
３２２上部プラットフォーム
３３０第二弾性手段

調整機構取り付け室１２は、調整穴１２ａを含んでもよい。調整穴１２ａは、溝４２と窪み１６との間に位置してもよい。調整穴１２ａは、その下部が窪み１６に連通し、その上部が溝４２に連通してもよい。調整穴１２ａは、調整機構４０における対応する部分と組み合わせられてもよい。調整機構４０は、その軸方向周りに、調整穴１２ａ内に回転してもよい。

Claims

実行システム、流路部品、及び、可動手段を含み、
前記実行システムは、
実行機構取り付け室、及び、調整機構取り付け室が限定されており、前記実行機構取り付け室と導通している位置決め穴が設けられるベースと、
前記実行機構取り付け室に可動可能に設けられると共に、少なくとも一部が前記調整機構取り付け室に延在する実行機構と、
少なくとも一部が前記位置決め穴を通り抜けて前記調整機構取り付け室に延在し、前記実行機構取り付け室と導通しているチャネルが設けられる調整座と、
前記調整機構取り付け室に可動可能に設けられ、少なくとも一部が、前記調整座と前記実行機構との間の距離を調整するように、前記調整座と繋がる調整機構と、を含み、
前記流路部品は、
流体室、及び、前記流体室に連通する流路が限定されており、前記ベースと取り外し可能に接続される流体座と、
前記流体室と連通するように前記流体座に設けられるノズルと、
前記流路及び前記流体室を介して前記ノズルに流体を供給するように、前記流路に連通する流体材料供給継ぎ手と、を含み、
前記可動手段は、前記ベースと前記流体座との間に設置され、少なくとも一部が前記位置決め穴に挿入されて前記実行機構に接続されると共に、前記ノズルを開閉するように、前記実行機構により前記位置決め穴の軸線に沿って可動するように駆動され、少なくとも一部が、前記調整座により調節されるように、前記調整座に設けられる、
ことを特徴とする、流体微量射出装置。
前記ベースには、前記調整機構取り付け室と導通している調節穴が設けられ、
前記調整機構は、上部が前記調節穴から延出し、下部が前記調整座に接続される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の流体微量射出装置。
前記調整機構取り付け室は、鉛直方向に延びると共に上下に貫通する空間として形成されており、上部が前記調節穴を形成するように開放され、下部が前記位置決め穴を形成するように開放され、
前記調整機構は、前記調整座を鉛直方向に可動させて駆動するように、前記調整座に接続される、
ことを特徴とする、請求項２に記載の流体微量射出装置。
前記調整機構は、前記調整機構取り付け室の軸方向に延びる柱状として形成され、下部に螺合柱が設けられ、前記調整機構取り付け室に延在する箇所に、前記螺合柱と対応する螺合穴が設けられ、軸線周りに、前記調整座を鉛直方向に可動させて駆動するように回転する
ことを特徴とする、請求項３に記載の流体微量射出装置。
前記調整座は、調整座胴体と接続部を含み、
前記調整座胴体は、前記調整機構取り付け室の軸方向に延びる柱状として形成されると共に前記調整機構取り付け室に挿入して接続され、軸方向に延びる第一穴経路が設けられ、前記可動手段は、上部が前記第一穴経路に延在し、前記調整座胴体は、上部に前記螺合穴が設けられ、側部に前記第一穴経路と連通している退避溝が設けられ、前記実行機構のレバーは、一端が前記退避溝を通り抜けて可動素子に接続され、
前記接続部は、前記調整座胴体に接続されると共に前記ベースの下部に設けられ、前記流体微量射出装置の流路部品に接続されるように用いられ、前記第一穴経路と同軸に連通する第二穴経路が設けられ、前記第二穴経路は、前記チャネルを形成するように前記第一穴経路と組み合わせられる、
ことを特徴とする、請求項４に記載の流体微量射出装置。
前記調整機構取り付け室は、周方向に延びると共に前記レバーの下部に位置する位置制限突出台が内壁面に設けられ、
前記実行システムは、位置決め座と第一弾性手段をさらに含み、
前記位置決め座は、前記実行機構取り付け室に設けられ、前記実行機構取り付け室の軸方向に延びる柱状として形成されると共に、周方向に延びる環状突出台が上部に設けられ、前記環状突出台は、前記位置制限突出台と当接しており、前記位置決め座は、軸方向に貫通する第三穴経路が設けられ、前記可動手段は、その上部が前記第三穴経路を通り抜けて前記レバーに接続され、
前記第一弾性手段は、前記レバーと前記位置決め座との間に設けられると共に両端がそれぞれ前記レバー及び前記位置決め座と当接する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の流体微量射出装置。
前記流体座には、前記流体室と連通している取り付け室が限定されており、
前記可動手段は、案内座、可動素子、及び、第二弾性手段を含み、
前記案内座は、柱状として形成され、軸方向に貫通する案内穴が限定されており、下部が前記取り付け室に取り外し可能に取り付けられ、前記流路部品と前記実行システムとを組み立てる時に残り部分が前記位置決め穴に延在し、
前記可動素子は、前記案内座の軸方向に可動可能であると共に、下部が前記案内座の軸方向に前記案内穴を通り抜けて延在し、上部が前記案内座の上部に位置し、前記実行システムと前記流路部品を組み立てる時に、上部が前記チャネルを通り抜けて前記調整機構取り付け室に延在すると共に前記実行機構の少なくとも一部に接続され、前記実行機構により前記案内穴の軸方向に可動するように制御され、下部が前記ノズルを開閉するように前記ノズルと組み合わせられ、前記調整機構は、前記調整座が前記可動素子の軸方向に可動するように調節されると共に、前記可動素子が軸方向に可動するように連動し、
前記第二弾性手段は、前記案内座の上部と前記可動素子の上部との間に設けられると共に、両端がそれぞれ前記案内座の上部及び前記可動素子の上部に当接する、
ことを特徴とする、請求項６に記載の流体微量射出装置。
前記案内座は、上部が円柱状として形成され、前記案内座と同軸すると共に径方向の寸法が前記案内座の径方向の寸法よりも小さい位置決め柱が上部に設けられ、
前記第一弾性手段は、前記位置決め柱に周設されるばねとして形成され、前記位置決め穴は、円柱穴として形成され、
前記案内座と前記ベースを組み立てる時には、前記案内座における上部の外面が前記位置決め穴の内壁面に貼り合わせられる、
ことを特徴とする、請求項７に記載の流体微量射出装置。
前記可動素子は、円柱軸と上部プラットフォームとを含み、
前記円柱軸は、軸方向に前記案内穴に可動可能に設けられ、下部がボールヘッドとして形成され、
前記上部プラットフォームは、前記円柱軸の上部に設けられ、寸法が前記円柱軸の半径よりも大きく、
前記上部プラットフォームと前記案内座との間には、前記第二弾性手段が設けられる、
ことを特徴とする、請求項７に記載の流体微量射出装置。
前記実行システムは、位置制限機構をさらに含み、
前記位置制限機構は、前記ベースに設けられると共に、前記調整機構及び／又は前記調整座における少なくとも一部に接続され、前記調整座が前記可動手段の軸方向に可動する際の位置又は前記調整機構の位置を少なくとも限定可能である、
ことを特徴とする、請求項５に記載の流体微量射出装置。
前記調整機構は、周方向に延びる溝が設けられ、
前記位置制限機構は、第一位置制限部を含み、
前記第一位置制限部は、前記ベースに設けられると共に前記調整機構取り付け室に位置し、少なくとも一部が、前記調整機構の位置を限定するように前記溝に挿入して接続される
ことを特徴とする、請求項１０に記載の流体微量射出装置。
前記退避溝は、二つであると共に、前記調整座胴体における対向する両側に設けられ、
前記位置制限機構は、第二位置制限部を含み、
前記第二位置制限部は、前記ベースに設けられ、一部が、前記調整座が前記可動素子の軸方向に可動する位置を限定するように前記退避溝を通り抜ける、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の流体微量射出装置。
前記調整機構取り付け室は、内壁面に、その周方向に延びる環状窪みが設けられ、前記窪みにおける下部が開放する径方向の寸法は、前記調整座胴体における上部の径方向の寸法よりも小さく、
前記実行システムは、圧縮ばねをさらに含み、
前記圧縮ばねは、前記窪みに設けられ、弾性手段として形成されると共にその両端がそれぞれ前記窪みの天井面及び前記調整座の上部面に当接するように圧縮される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の流体微量射出装置。