CN109718966A - 流体微量喷射装置及其活动单元 - Google Patents

Abstract

根据本发明实施例的流体微量喷射装置及其活动单元，活动单元设在流体微量喷射装置的执行系统与流道组件之间，活动单元与执行系统相连并由执行系统驱动以打开和关闭流道组件内的喷嘴，活动单元包括导向座，形成为柱状，内限定有沿其轴向贯通的导向孔，导向座的下端能够可拆卸地安装在流道组件的流体座内，导向座的其余部分能够在执行系统与流道组件装配时伸入执行系统的基体内；活动元件，在执行系统与流道组件装配时，活动元件的上端与执行系统的执行机构相连，活动元件的下端与喷嘴配合；弹性元件，两端分别止抵导向座的上端和活动元件的上端。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元具有拆装方便，便于清洗等优点。

Description

流体微量喷射装置及其活动单元

技术领域

本发明涉及一种流体微量喷射装置及其活动单元。

背景技术

现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。并且现有流体微量喷射装置的流体流道存在闭合流道，清洗繁琐，相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，存在安装、拆卸、清洗不方便，维护成本高、装配费时的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种流体微量喷射装置的活动单元，该流体微量喷射装置的活动单元便于清洗，使用方便，操作简单。

本发明还提出一种流体微量喷射装置，该流体微量喷射装置便于清洗，防止清洗过程中误伤操作人员，提升了安全性能。

根据本发明第一方面实施例的流体微量喷射装置的活动单元，所述活动单元设在流体微量喷射装置的执行系统与流道组件之间，所述活动单元与所述执行系统相连并由所述执行系统驱动以打开和关闭所述流道组件内的喷嘴，所述活动单元包括：导向座，所述导向座形成为柱状，所述导向座内限定有沿其轴向贯通的导向孔，所述导向座的下端能够可拆卸地安装在所述流道组件的流体座内，所述导向座的其余部分能够在所述执行系统与所述流道组件装配时伸入所述执行系统的基体内；活动元件，所述活动元件沿所述导向座的轴向可活动且所述活动元件的下端沿所述导向座的轴向穿过并伸出所述导向孔，所述活动元件的上端位于所述导向座的上方，在所述执行系统与所述流道组件装配时，所述活动元件的上端与所述执行系统的执行机构相连并由所述执行机构控制沿所述导向孔的轴向活动，所述活动元件的下端与所述喷嘴配合以打开和关闭所述喷嘴；弹性元件，所述弹性元件设在所述导向座的上端与所述活动元件的上端之间且所述弹性元件的两端分别止抵所述导向座的上端和所述活动元件的上端。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置，通过设置分别与执行系统和流道组件相配合的活动单元，调节流体微量喷射装置的喷嘴的打开、关闭以及流体喷射效果，该活动单元结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低。

根据本发明的一个实施例，所述流体座内设有流体腔和与所述流体腔连通的安装腔，所述喷嘴设在所述流体腔内，所述导向座的下端可拆卸地安装在所述安装腔内，所述活动元件的下端穿过所述安装腔伸入所述流体腔与所述喷嘴配合。

根据本发明的一个实施例，所述安装腔的截面形成为圆形，所述导向座的下端形成为圆柱状，所述导向座安装在所述安装腔内时所述导向座的外周面与所述安装腔的内壁面贴合。

根据本发明的一个实施例，所述安装腔的上端设有沿其周向延伸的非圆形沉槽，所述导向座的下端的外周设有与所述沉槽对应的定位平台，所述导向座安装在所述安装腔内时所述定位平台安装在所述沉槽内。

根据本发明的一个实施例，所述沉槽和所述定位平台分别形成为两侧边沿互相平行的长圆形。

根据本发明的一个实施例，所述导向座的下端设有与所述导向孔连通的泄油孔。

根据本发明的一个实施例，所述泄油孔形成为方孔，所述泄油孔为两个且两个所述泄油孔分别设在所述定位平台的相对两侧。

根据本发明的一个实施例，所述导向座的下端设有与所述导向孔同轴设置且径向尺寸大于所述导向孔的径向尺寸的安装孔，所述活动单元还包括：密封圈，所述密封圈设在所述安装孔内并套设在所述活动元件上。

根据本发明的一个实施例，所述活动元件包括：圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内，所述圆柱轴的下端形成为球头；上端平台，所述上端平台设在所述圆柱轴的上端，所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径，所述上端平台和所述导向座之间设有所述弹性元件。

根据本发明的一个实施例，所述导向座的上部形成为圆柱状，所述导向座的上端设有与所述导向座同轴且径向尺寸小于所述导向座的径向尺寸的定位柱，所述弹性元件形成为套设在所述定位柱上的弹簧。

根据本发明第二方面实施例，所述的流体微量喷射装置包括上述任一项所述的活动单元。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件和活动单元的装配示意图；

图3是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统和活动单元的装配示意图；

图4是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的剖面图；

图6是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的流体座的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的流道组件的流体座的剖面结构示意图；

图8是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的基体的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统的杠杆的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元的活动元件的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元的导向座的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元的导向座的剖面示意图。

附图标记：

流体微量喷射装置300；

执行系统100；基体110；执行机构安装腔111；定位槽117；

调整元件130；

执行机构140；

杠杆141；配合凹面1411；第一凸起1412；第二凸起1413；

致动器142；控制器143；致动器上顶块144；致动器下顶块145；摆动销轴146；致动器斜顶块147；

流道组件200；

流体座210；流体腔211；

安装腔212；沉槽2121；

喷嘴220；

活动单元400；

导向座410；

导向孔411；

定位平台412；上定位平面4121；下定位平面4122；

泄油孔413；安装孔414；上定位圆柱415；定位柱416；下定位圆柱417；

活动元件420；圆柱轴421；

上端平台422；平台上端面4221；平台下端面4222；

弹性元件430；密封圈440。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元400。

如图1至图13所示，根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元400，活动单元400设在流体微量喷射装置300的执行系统100与流道组件200之间，活动单元400与执行系统100相连并由执行系统100驱动以打开和关闭流道组件200内的喷嘴220，活动单元400包括：导向座410、活动元件420和弹性元件430。

具体而言，导向座410形成为柱状，导向座410内限定有沿其轴向贯通的导向孔411，导向座410的下端能够可拆卸地安装在流道组件200的流体座210内，导向座410的其余部分能够在执行系统100与流道组件200装配时伸入执行系统100的基体110内，活动元件420沿导向座410的轴向可活动且活动元件420的下端沿导向座410的轴向穿过并伸出导向孔411，活动元件420的上端位于导向座410的上方，在执行系统100与流道组件200装配时，活动元件420的上端与执行系统100的执行机构140相连并由执行机构140控制沿导向孔411的轴向活动，活动元件420的下端与喷嘴220配合以打开和关闭喷嘴220，弹性元件430设在导向座410的上端与活动元件420的上端之间且弹性元件430的两端分别止抵导向座410的上端和活动元件420的上端。

换言之，根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元400，活动单元400可设在流体微量喷射装置300的执行系统100与流道组件200之间，活动单元400主要由导向座410、活动元件420和弹性元件430组成，基体110内限定有执行机构安装腔111，执行机构140可活动地设在执行机构安装腔111内，活动单元400与执行系统100相连，通过执行系统100驱动活动单元400活动，能够实现流道组件200内的喷嘴220的打开和关闭，导向座410可形成为柱状，导向座410的下端能够以可拆卸方式安装在流体座210内，在将执行系统100与流道组件200进行装配时，导向座410的其余部分能够伸入基体110内，导向座410内限定有导向孔411，导向孔411沿导向座410的轴向贯通，与活动元件420相配合，对活动元件420起到导向作用，活动元件420的上端位于导向座410的上方，活动元件420的上端与执行系统100的执行机构140相连，活动元件420沿导向座410的轴向可活动，活动元件420的上端和导向座410的上端之间设有弹性元件430，弹性元件430的两端分别止抵导向座410的上端和活动元件420的上端，活动元件420的下端沿导向座410的轴向穿过并伸出导向孔411，执行系统100与流道组件200装配完毕，当需要关闭喷嘴220时，执行系统100的执行机构140能够控制活动元件420克服弹性元件430的阻力向下运动，此时活动元件420能够沿着导向孔411的轴向活动，活动元件420的下端与喷嘴220进行配合，实现喷嘴220的关闭，当需要打开喷嘴220时，执行机构140能够控制活动元件420沿导向孔411的轴向向上运动，同时，活动元件420可在弹性元件430的回复力作用下回复，此时活动元件420的下端与喷嘴220进行配合，实现喷嘴220的打开。

总而言之，根据本发明实施例的流体微量喷射装置的活动单元400在流体微量喷射装置300的执行系统100与流道组件200之间设有活动单元400，在将执行系统100与流道组件200进行装配时，导向座410的下端可拆卸安装在流体座210内，导向座410的其余部分能够伸入基体110内，不仅便于活动单元400的拆卸和安装，而且便于对于活动单元400以及导向座410的清洗，具有使用方便，操作简单，防止在清洗过程中误伤操作人员等优点。

如图3、图6和图7所示，根据本发明的一个实施例，流体座210内可设有流体腔211和与流体腔211连通的安装腔212，喷嘴220可设在流体腔211内，导向座410的下端可拆卸地安装在安装腔212内，活动元件420的下端可穿过安装腔212伸入流体腔211与喷嘴220配合，通过流体腔211可以向喷嘴220提供流体。

需要说明的是，当活动元件420的下端向下运动封闭喷嘴220对应的喷射通道时，喷嘴220关闭，而当活动元件420向上活动时，活动元件420的下端脱离喷射通道，流体即可从喷射通道喷出，并且通过控制活动元件420脱离喷射通道的距离，可以控制喷嘴220喷射流体的喷射效果。

进一步地，安装腔212的截面可形成为圆形，导向座410的下端可形成为圆柱状，导向座410安装在安装腔212内时导向座410的外周面与安装腔212的内壁面贴合，防止在装配以及使用时，导向座410以及与导向座410连接的活动元件420晃动。

如图6所示，在本发明的一些具体实施方式中，安装腔212的上端可设有沿其周向延伸的非圆形沉槽2121，导向座410的下端的外周设有与沉槽2121对应的定位平台412，导向座410安装在安装腔212内时定位平台412安装在沉槽2121内，提高了定位效果，防止装配过程中以及使用过程中，导向座410的下端在沉槽2121内旋转、晃动。

定位平台412设有上定位平面4121和下定位平面4122，上定位平面4121可与基体110的部分下表面完全重合，能够使导向座410的轴线与基体110的安装孔轴线完全同轴且垂直于基体110的部分下表面，下定位平面4122可与流体座210的部分上表面完全重合，使导向座410的轴线与流体座210的定位孔轴线完全同轴，从而保证了活动元件420的轴线与喷嘴220的轴线重合。

可选地，沉槽2121和定位平台412分别形成为两侧边沿互相平行的长圆形，沉槽2121能够与定位平台412相配合，使活动元件420连同导向座410一起装配入流体座210时，位置固定，不发生转动，便于安装和拆卸，节约装配时间。

如图12和图13所示，根据本发明的一个实施例，导向座410的下端设有与导向孔411连通的泄油孔413，需要说明的是，泄油孔413可与流体座210的侧面通孔相对应，便于有胶水泄漏时，可以将泄漏的胶水排出。

在本发明的一些具体实施方式中，泄油孔413可形成为方孔，泄油孔413为两个且两个泄油孔413分别设在定位平台412的相对两侧，需要说明的是，沉槽2121和定位平台412相配合，使泄油孔413与流体座210的侧面通孔的位置相对应，便于泄漏的胶水排出。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，导向座410的下端可设有与导向孔411同轴设置且径向尺寸大于导向孔411的径向尺寸的安装孔414，活动单元400还包括密封圈440，密封圈440可设在安装孔414内并套设在活动元件420上，当活动单元400装入导向座410后，通过密封圈440可以防止流水上溢到活动单元400的外周面上。

根据本发明的一个实施例，活动元件420包括圆柱轴421和上端平台422。

具体而言，圆柱轴421沿其轴向可活动地设在导向孔411内，圆柱轴421的下端形成为球头，上端平台422设在圆柱轴421的上端，上端平台422的尺寸大于圆柱轴421的半径，上端平台422和导向座410之间设有弹性元件430。

如图8所示，执行机构140包括杠杆141和致动器142，杠杆141的第一端的下表面设有第二凸起1413，上端平台422包括平台上端面4221和平台下端面4222，平台上端面4221与第二凸起1413紧密接触，便于致动器142通过杠杆141传递位移以及力值，平台下端面4222与弹性元件430紧密接触，能够使平台上端面4221与第二凸起1413紧密接触，圆柱轴421的中心轴线可与平台上端面4221垂直，圆柱轴421可与导向孔411配合，圆柱轴421可沿导向孔411上下运动，球头可与喷嘴220轴线同轴且紧密接触，使流体可以密封在流道组件中。

杠杆141的第二端的上表面设有第一凸起1412，致动器142的上端设有致动器上顶块144，致动器142的下端设有致动器下顶块145，致动器下顶块145与杠杆141右端的第一凸起1412配合，致动器142可通过致动器上顶块144止抵调整元件130，调整元件130与致动器142相连以调整致动器142的工作位置，致动器142通过致动器下顶块145止抵杠杆141，在调整元件130的上端设有与其连接的致动器斜顶块147，第一凸起1412可形成为与致动器下顶块145下部圆弧开口相配合的圆弧状凸起，圆弧凸起半径小于致动器下顶块145的下部圆弧开口的半径，利于形成线接触，降低摩擦力影响，保证致动器142的位移及力传递。

致动器斜顶块147的上平面可与基体110上的调整平面相配合，保证致动器斜顶块147贴合调整平面平移，致动器斜顶块147的下端斜面可与调整元件130的斜面相配合，使致动器斜顶块的平移转变为调整元件130的向下调整运动。

基体110上设有定位槽117，定位槽117内设有摆动销轴146，杠杆141的右端的下表面设有配合凹面1411，配合凹面1411与摆动销轴146配合，杠杆141绕摆动销轴146的轴线可枢转地设在执行机构安装腔111内，配合凹面1411可形成为与摆动销轴146相配合的圆弧状凹陷，圆弧凹陷半径大于摆动销轴146的半径，利于形成转动线接触，降低摩擦力影响，保证致动器142的位移及力传递。其中需要说明的是，致动器142的轴线与摆动销轴146的轴线可在水平方向上错开，并且在本申请，致动器142与杠杆141的接触点可位于摆动销轴146的左侧，即杠杆141与活动元件430的接触点以及杠杆141与致动器142的接触点可位于摆动销轴146的同一侧。由此，在致动器142伸缩时，其向杠杆141的右端施加作用力所引起的杠杆141的右端的活动位移可以在杠杆141的左端得到放大，从而通过在杠杆141的右端进行很小的位移调节，就可以方便调节活动元件430的位移，调节更方便和精确。

如图2、图12和图13所示，可选地，导向座410的上部可形成为圆柱状，导向座410的上端设有与导向座410同轴且径向尺寸小于导向座410的径向尺寸的定位柱450，弹性元件430形成为套设在定位柱450上的弹簧，便于弹簧的装配，防止弹簧在使用过程中干扰活动单元400，弹簧的上端面可与弹簧轴线垂直，弹簧的上端面与平台下端面4222紧密接触，便于平台上端面4221与第二凸起1413紧密接触，使活动元件420及时达到相应高度位置，弹簧的下端面可与弹簧轴线垂直，弹簧的下端面与导向座410的上端面紧密接触，将反向力通过导向座410传递到执行器基体上，保证力值稳定，弹簧的内径与定位柱450的外径配合，便于保证弹簧位置稳定。

导向座410还包括上定位圆柱415、定位柱416和下定位圆柱417，上定位圆柱415与基体110上的定位孔相配合，同时通过上定位圆柱415的上定位平面与基体110的部分下表面完全重合，使导向座410的轴线与基体110的安装孔的轴线完全同轴且可垂直于基体110的部分下表面，定位柱416的外圆柱部分与弹簧的内径配合，保证弹簧位置稳定，同时定位柱416的上平台端面将弹簧传递的反向力传递到流体座210上，保证力值稳定，下定位圆柱417与流体座210上的定位圆柱孔相配合，同时通过下定位圆柱417的下定位平面与流体座210的部分上表面完全重合，使导向座410的轴线与流体座210的定位圆柱孔的轴线完全同轴，从而保证活动元件420轴线与喷嘴26的轴线重合。

根据本发明实施例的流体微量喷射装置300包括根据上述实施例的流体微量喷射装置的活动单元400，由于根据本发明上述实施例的活动单元400具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的流体微量喷射装置300也具有相应的技术效果，即可以方便拆装和清洗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种流体微量喷射装置的活动单元，所述活动单元设在流体微量喷射装置的执行系统与流道组件之间，所述活动单元与所述执行系统相连并由所述执行系统驱动以打开和关闭所述流道组件内的喷嘴，所述活动单元包括：

导向座，所述导向座形成为柱状，所述导向座内限定有沿其轴向贯通的导向孔，所述导向座的下端能够可拆卸地安装在所述流道组件的流体座内，所述导向座的其余部分能够在所述执行系统与所述流道组件装配时伸入所述执行系统的基体内；

活动元件，所述活动元件沿所述导向座的轴向可活动且所述活动元件的下端沿所述导向座的轴向穿过并伸出所述导向孔，所述活动元件的上端位于所述导向座的上方，在所述执行系统与所述流道组件装配时，所述活动元件的上端与所述执行系统的执行机构相连并由所述执行机构控制沿所述导向孔的轴向活动，所述活动元件的下端与所述喷嘴配合以打开和关闭所述喷嘴；

弹性元件，所述弹性元件设在所述导向座的上端与所述活动元件的上端之间且所述弹性元件的两端分别止抵所述导向座的上端和所述活动元件的上端。

2.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述流体座内设有流体腔和与所述流体腔连通的安装腔，所述喷嘴设在所述流体腔内，所述导向座的下端可拆卸地安装在所述安装腔内，所述活动元件的下端穿过所述安装腔伸入所述流体腔与所述喷嘴配合。

3.根据权利要求2所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述安装腔的截面形成为圆形，所述导向座的下端形成为圆柱状，所述导向座安装在所述安装腔内时所述导向座的外周面与所述安装腔的内壁面贴合。

4.根据权利要求2所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述安装腔的上端设有沿其周向延伸的非圆形沉槽，所述导向座的下端的外周设有与所述沉槽对应的定位平台，所述导向座安装在所述安装腔内时所述定位平台安装在所述沉槽内。

5.根据权利要求4所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述沉槽和所述定位平台分别形成为两侧边沿互相平行的长圆形。

6.根据权利要求5所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述导向座的下端设有与所述导向孔连通的泄油孔。

7.根据权利要求6所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述泄油孔形成为方孔，所述泄油孔为两个且两个所述泄油孔分别设在所述定位平台的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述导向座的下端设有与所述导向孔同轴设置且径向尺寸大于所述导向孔的径向尺寸的安装孔，所述活动单元还包括：

密封圈，所述密封圈设在所述安装孔内并套设在所述活动元件上。

9.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述活动元件包括：

圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内，所述圆柱轴的下端形成为球头；

上端平台，所述上端平台设在所述圆柱轴的上端，所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径，所述上端平台和所述导向座之间设有所述弹性元件。

10.根据权利要求9所述的流体微量喷射装置的活动单元，其特征在于，所述导向座的上部形成为圆柱状，所述导向座的上端设有与所述导向座同轴且径向尺寸小于所述导向座的径向尺寸的定位柱，所述弹性元件形成为套设在所述定位柱上的弹簧。

11.一种流体微量喷射装置，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的活动单元。