TWI759236B - 流體微量噴射裝置 - Google Patents

流體微量噴射裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI759236B
TWI759236B TW110126696A TW110126696A TWI759236B TW I759236 B TWI759236 B TW I759236B TW 110126696 A TW110126696 A TW 110126696A TW 110126696 A TW110126696 A TW 110126696A TW I759236 B TWI759236 B TW I759236B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
seat
adjustment
hole
adjustment mechanism
actuator
Prior art date
Application number
TW110126696A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202208067A (zh
Inventor
閔繼江
孫培
耿玉新
曲東升
Original Assignee
大陸商常州銘賽機器人科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商常州銘賽機器人科技股份有限公司 filed Critical 大陸商常州銘賽機器人科技股份有限公司
Publication of TW202208067A publication Critical patent/TW202208067A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI759236B publication Critical patent/TWI759236B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet

Landscapes

  • Nozzles (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

一種流體微量噴射裝置(1000),包括:執行系統(100),包括:基體(10),內部界定有執行機構安裝腔(11)和調整機構安裝腔(12);執行機構(20);調整座(30),至少一部分穿過定位孔(13)以伸入調整機構安裝腔(12)內,所述調整座(30)設有通道(31);調整機構(40),至少一部分與調整座(30)相連以調整調整座(30)與執行機構(20)之間的距離;流道組件(200),包括:流體座(210)、流體腔(211)和流道(212),所述基體(10)與流體座(210)可拆卸地相連;噴嘴(220);流體供料接頭(230);活動單元(300),至少一部分設在調整座(30)。

Description

流體微量噴射裝置
本發明涉及一種流體微量噴射裝置。
習知的流體微量噴射裝置通常在其下方與待加工的工件上方之間設有螺套,通過旋緊螺套可以調節噴嘴與關閉元件之間的位置關係和接觸力,由於調節空間有限且視線容易受到遮擋,在使用專用工具進行調節時,導致調節效率低,操作不方便。
本發明旨在至少解決習知技術中存在的技術問題之一。
為此,本發明提出一種流體微量噴射裝置,該流體微量噴射裝置具有便於操作,提高裝卸和清洗效率、提高活動元件與噴嘴之間距離以及接觸力的調節便捷性等優點。
根據本發明實施例的流體微量噴射裝置,包括:一執行系統,包括:一基體,內部界定有一執行機構安裝腔和一調整機構安裝腔,所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的一定位孔、一執行機構,可活動地設在所述執行機構安裝腔內,且所述執行機構的至少一部分伸入所述調整機構安裝腔、一調整座,其至少一部分穿過所述定位孔伸入所述調整機構安裝腔內,所述調整座設有與所述執行機構安裝腔導通的一通道、以及一調整機構,可活動地設在所述調整機構安裝腔內,所述調整機構的至少一部分與所述調整座相連以調整所述調整座與所述執行機構之間的距離;一流道元件,包括:一流體座,內部界定有一流體腔和與所述流體腔連通的一流道,所述基體與所述流體座可拆卸地相連、一噴嘴,設在所述流體座上且與所述流體腔連通、以及一流體供料接頭,與所述流道連通,以通過所述流道和所述流體腔向所述噴嘴提供流體;以及一活動單元,設在所述基體與所述流體座之間,所述活動單元的至少一部分插入所述定位孔以與所述執行機構相連,且由所述執行機構驅動沿所述定位孔的軸線活動以打開和關閉所述噴嘴,所述活動單元的至少一部分設在所述調整座上以由所述調整座調節。
根據本發明實施例的流體微量噴射裝置,採用執行系統、流道元件和活動單元相結合,所述執行系統採用基體、執行機構、調整座和調整機構相結合,通過調整機構的調整座與活動單元相連,以及通過調節調整座的上下位置,以帶動活動單元沿定位孔的軸線活動,進而實現對於活動單元的下端與噴嘴之間的距離、接觸力的調節。
根據本發明的一個實施例,所述基體上設有與所述調整機構安裝腔導通的一調節孔,所述調整機構的上端伸出所述調節孔,所述調整機構的下端與所述調整座相連。
根據本發明的一個實施例,所述調整機構安裝腔形成為沿豎直方向延伸且上下貫通的腔室,所述調整機構安裝腔的上端敞開以形成所述調節孔,所述調整機構安裝腔的下端敞開以形成所述定位孔,所述調整機構與所述調整座相連以驅動所述調整座沿豎直方向活動。
根據本發明的一個實施例,所述調整機構形成為沿所述調整機構安裝腔的軸向延伸的柱狀,所述調整機構的下端設有螺柱,所述調整座伸入所述調整機構安裝腔內的部分設有與所述螺柱對應的螺紋孔,所述調整機構繞其軸線可轉動以驅動所述調整座沿豎直方向活動。
根據本發明的一個實施例,所述調整座包括:一調整座本體,形成為沿所述調整機構安裝腔的軸向延伸的柱狀且插接在所述調整機構安裝腔內,所述調整座本體內設有沿其軸向延伸的一第一孔道,所述活動單元的上端伸入所述第一孔道內,所述調整座本體的上端設有所述螺紋孔,所述調整座本體的側部設有與所述第一孔道連通的一避讓槽,所述執行機構的槓桿的一端穿過所述避讓槽以與所述活動元件相連;以及一連接部,與所述調整座本體相連且設在所述基體的下端,所述連接部能夠用於與所述流體微量噴射裝置的所述流道元件相連,所述連接部上設有與所述第一孔道同軸且連通的一第二孔道,所述第二孔道與所述第一孔道配合形成所述通道。
根據本發明的一個實施例,所述調整機構安裝腔的內壁面設有沿其圓周方向延伸且位於所述槓桿的下方的一限位凸台,所述執行系統還包括:一定位座,設在所述執行機構安裝腔內,所述定位座形成為沿所述執行機構安裝腔的軸向延伸的柱狀,且所述定位座的上端設有沿其圓周方向延伸的一環形凸台,所述環形凸台抵頂所述限位凸台,所述定位座設有沿其軸向貫通的一第三孔道,所述活動單元的上端穿過所述第三孔道以與所述槓桿相連;以及一第一彈性件,設在所述槓桿與所述定位座之間,且所述第一彈性件的兩端分別抵頂所述槓桿和所述定位座。
根據本發明的一個實施例,所述流體座內界定有與所述流體腔連通的一安裝腔,所述活動單元包括:一導向座,形成為柱狀,所述導向座內界定有沿其軸向貫通的一導向孔,所述導向座的下端能夠可拆卸地安裝在所述安裝腔內,所述導向座的其餘部分能夠在所述流道元件與所述執行系統裝配時伸入所述定位孔內;一活動元件,沿所述導向座的軸向可活動且下端沿所述導向座的軸向穿過並伸出所述導向孔,所述活動元件的上端位於所述導向座的上方,在所述執行系統與所述流道元件裝配時,所述活動元件的上端能夠穿過所述通道伸入所述調整機構安裝腔並與所述執行機構的至少一部分相連,並由所述執行機構控制沿所述導向孔的軸向活動,所述活動元件的下端與所述噴嘴配合以打開和關閉所述噴嘴,所述調整機構能夠調節所述調整座沿所述活動元件的軸向活動,並帶動所述活動元件沿其軸向活動;以及一第二彈性件,設在所述導向座的上端與所述活動元件的上端之間,且所述第二彈性件的兩端分別抵頂所述導向座的上端和所述活動元件的上端。
根據本發明的一個實施例,所述導向座的上部形成為圓柱狀,所述導向座的上端設有與所述導向座同軸且徑向尺寸小於所述導向座的徑向尺寸的一定位柱,所述第一彈性件形成為套設在所述定位柱上的彈簧,所述定位孔形成為圓柱孔,所述導向座與所述基體裝配時,所述導向座的上部的外周面貼合所述定位孔的內壁面。
根據本發明的一個實施例,所述活動元件包括:一圓柱軸,沿其軸向可活動地設在所述導向孔內,所述圓柱軸的下端形成為球頭;以及一上端平台,設在所述圓柱軸的上端,所述上端平台的尺寸大於所述圓柱軸的半徑,所述上端平台和所述導向座之間設有所述第二彈性件。
根據本發明的一個實施例,所述執行系統還包括:一限位機構,設於所述基體且與所述調整機構及/或所述調整座的至少一部分相連,所述限位機構能夠至少限定所述調整座沿所述活動單元的軸向活動時的位置或所述調整機構的位置。
根據本發明的一個實施例,所述調整機構設有沿其圓周方向延伸的一凹槽,所述限位機構包括:一第一限位部,設於所述基體且位於所述調整機構安裝腔,所述第一限位部的至少一部分插接於所述凹槽以用於限定所述調整機構的位置。
根據本發明的一個實施例,所述避讓槽為兩個且設在所述調整座本體的相對兩側,所述限位機構包括:一第二限位部,設於所述基體,所述第二限位部的至少一部分穿過所述避讓槽以限定所述調整座沿所述活動元件的軸向的活動位置。
根據本發明的一個實施例,所述調整機構安裝腔的內壁面設有沿其圓周方向延伸的一環形的沉槽,所述沉槽的下端開口的徑向尺寸小於所述調整座本體的上端的徑向尺寸,所述執行系統還包括:一壓縮彈簧,所述壓縮彈簧設在所述沉槽內,所述壓縮彈簧形成為彈性件且其兩端分別被壓縮抵頂所述沉槽的頂面和所述調整座的上端面。
本發明的附加態樣和優點將在以下的描述中揭示,以從以下的描述中變得明顯,或通過本發明的實踐瞭解。
以下詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中顯示,其中自始至終相同或類似的元件符號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。以下通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用於解釋本發明,而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中,需要理解的是,術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「圓周方向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係,僅是為了便於描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位建構和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,界定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中,除非另有說明,「多個」的含義是兩個或兩個以上。
在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
以下參考附圖具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置1000。
如圖1至圖14所示,根據本發明實施例的流體微量噴射裝置1000包括執行系統100、流道元件200和活動單元300;執行系統100包括基體10、執行機構20、調整座30和調整機構40;流道元件200包括流體座210、噴嘴220和流體供料接頭230。
具體而言,基體10內界定有執行機構安裝腔11和調整機構安裝腔12;基體10上設有與執行機構安裝腔11導通的定位孔13;執行機構20可活動地設在執行機構安裝腔11內,且執行機構20的至少一部分伸入調整機構安裝腔12;調整座30的至少一部分穿過定位孔13伸入調整機構安裝腔12內,調整座30設有與執行機構安裝腔11導通的通道31;調整機構40可活動地設在調整機構安裝腔12內,調整機構40的至少一部分與調整座30相連以調整所述調整座30與執行機構20之間的距離;流體座210內界定有流體腔211和與流體腔211連通的流道212,基體10與流體座210可拆卸地相連,噴嘴220設在流體座210上且與流體腔211連通;流體供料接頭230與流道212連通以通過流道212和流體腔211向噴嘴220提供流體;活動單元300設在基體10與流體座210之間,活動單元300的至少一部分插入定位孔13與執行機構20相連且由執行機構20驅動沿定位孔13的軸線活動以打開和關閉噴嘴220,活動單元300的至少一部分設在調整座30上以由調整座30調節。
換言之,根據本發明實施例的流體微量噴射裝置1000主要由執行系統100、流道元件200和活動單元300組成;執行系統100主要由基體10、執行機構20、調整座30和調整機構40組成;流道元件200主要由流體座210、噴嘴220和流體供料接頭230組成。在執行系統100的下方設有流道元件200,在執行系統100與流道元件200之間設有活動單元300。具體地,基體10內界定有執行機構安裝腔11和調整機構安裝腔12,在執行機構安裝腔11內安裝有執行機構20,執行機構20的至少一部分伸入調整機構安裝腔12內,通過執行機構20與活動單元300相配合,能夠實現對於噴嘴220的流量控制。在調整機構安裝腔12內安裝有調整機構40,通過調整機構40能夠調節活動單元300沿其軸向的位置;具體地,在基體10上設有與執行機構安裝腔11導通的定位孔13,調整座30的至少一部分穿過定位孔13伸入調整機構安裝腔12內,活動單元300能夠穿過調整座30上的通道31伸入調整機構安裝腔12並與執行機構20的至少一部分相連,當調整機構40驅動調整座30沿著活動單元300的軸向活動時,由於調整座30與活動單元300相連,能夠實現對於活動單元300沿其軸向的位置的調整,進而能夠實現活動單元300與流體微量噴射裝置的噴嘴之間的距離調節。
因此,根據本發明實施例的流體微量噴射裝置1000採用執行系統100、流道元件200和活動單元300相結合,執行系統100採用基體10、執行機構20、調整座30和調整機構40相結合,通過調整機構40的調整座30與活動單元300相連,以及通過調節調整座30的上下位置,帶動活動單元300沿定位孔13的軸線活動,進而實現對於活動單元300的下端與噴嘴220之間的距離、接觸力的調節。
在本發明的一些具體實施方式中,根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統100還包括限位機構70,所述限位機構70可設於基體10且與調整機構40及/或調整座30的至少一部分相連,所述限位機構70能夠至少限定調整座30沿活動單元300的軸向活動時的位置或調整機構40的位置,通過限定調整座30沿活動單元300的軸向活動時的位置可以實現對於調整座30的位移範圍進行限定,防止調整座30超出位移行程。通過限定調整機構40的位置可以防止調整機構40在調整的過程中移位,提高調節精度。
通過採用限位機構70與調整機構40及/或調整座30相配合,例如在採用限位機構70與調整機構40相配合時,可以對調整機構40的位置進行限定,可以防止調整機構40偏離預定位置,提高調節精度,也可以防止調整機構40脫出基體。在採用限位機構70與調整座30相配合時,能夠實現對於調整座30的移動位置和移動距離進行限定,防止調整座30超出預設移動行程。在將限位機構70分別與調整座30和調整機構40相配合時,能夠實現對於調整座30和調整機構40的限位作用。根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統100具有定位效果好、調節精度高、調節方便等優點。
根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統100通過採用限位機構70與調整機構40及/或調整座30相配合,例如在採用限位機構70與調整機構40相配合時,可以對調整機構40的位置進行限定,可以防止調整機構40偏離預定位置,提高調節精度,也可以防止調整機構40脫出基體。在採用限位機構70與調整座30相配合時,能夠實現對於調整座30的移動位置和移動距離進行限定,防止調整座30超出預設移動行程。在將限位機構70分別與調整座30和調整機構40相配合時,能夠實現對於調整座30和調整機構40的限位作用。根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統100具有定位效果好、調節精度高、調節方便等優點。
根據本發明的一個實施例,基體10上設有與調整機構安裝腔12導通的調節孔14,調整機構40的上端伸出調節孔14,調整機構40的下端與調整座30相連,也就是說,在使用時,可以直接通過伸出調節孔14的調整機構40調節調整座30的位置。其中調節孔14可設於基體10上的多個位置,例如上部、側部等,通過將調整機構40設置成對應的結構即能夠實現對於活動單元300的軸向的調整,例如利用轉向結構等。其中,在調節孔14的上端可設有沿其內壁面延伸的沉槽14a,在調節孔14內的沉槽14a內可設有密封圈,調整機構40的上端可以穿過密封圈伸入調整機構安裝腔12,密封圈能夠形成密封作用,沉槽14a的底面可與密封圈緊密貼合,能夠有效防止閥體內的冷卻氣體從調節孔14洩露,同時通過壓縮密封圈可以產生反向彈性力,使調整機構40在調節至預設位置後不會產生鬆動問題。
在調整機構40的上端伸出調節孔14的部分可設有花型缺口,以方便使用配套工具對調整機構40進行調整,所述缺口可沿圓周均布,數量可大於等於二個,且可為偶數。
調整機構40的上端可設有台階部,台階部的下端面可與基體10的上端面相配合,台階部的下端面可以始終與基體10的上端面貼合,通過貼合設置結構可以壓緊設置在沉槽14a內的密封圈,通過反向彈性力可以使調整機構40在調節到預定位置後不會產生鬆動問題。
較佳地,調整機構安裝腔12形成為沿豎直方向延伸且上下貫通的腔室,調整機構安裝腔12的上端敞開以形成調節孔14,調整機構安裝腔12的下端敞開以形成定位孔13,調整座30可以在定位孔13內上下移動。調整機構40與調整座30相連以驅動調整座30沿豎直方向活動,通過設置沿上下方向貫通的腔室,能夠大幅度簡化結構,降低生產成本,不需要設置傳動結構,亦即可以通過調整機構40快速、簡便地實現對於調整座30的位置的調節。
可選地,調整機構40形成為沿調整機構安裝腔12的軸向延伸的柱狀,調整機構40的下端設有螺柱,調整座30伸入調整機構安裝腔12內的部分設有與螺柱對應的螺紋孔35,調整機構40繞其軸線可轉動以驅動調整座30沿豎直方向活動,也就是說,調整機構40相對於基體10的位置可以為固定狀態,當旋轉調整機構40時,調整座30能夠相對於調整機構40向上或者向上活動,以實現調整座30的上下調整,從而能夠帶動活動單元300沿著上下方向活動。
如圖14所示,在本發明的一些具體實施方式中,調整機構40設有沿其圓周方向延伸的凹槽42,限位機構70包括第一限位部71,第一限位部71設於基體10且位於調整機構安裝腔12,第一限位部71的至少一部分插接於凹槽42以用於限定調整機構40的位置。
其中,凹槽42的右側可以與執行機構安裝腔11連通,凹槽42的上端面可以與第一限位部71的上端面相配合,能夠限制第一限位部71在軸線方向的位移。通過第一限位部71與凹槽42相配合,能夠使調整機構40無法從調節孔14內脫出。如圖9所示,第一限位部71可形成為具有開口的U形件,U形件的內壁面可與凹槽42的內壁面相配合,不僅能夠使第一限位部71與調整機構40位置固定,而且還能夠同時保證調整機構40可沿軸線轉動。在第一限位部71的與其開口相反設置的一側可設有螺孔71a,在拆卸第一限位部71時,可以使用螺釘與螺孔71a旋緊,以便於拆卸與安裝第一限位部71。
根據本發明的一個實施例,調整機構安裝腔12的內壁面可設有沿其圓周方向延伸的環形的沉槽16,沉槽16的下端開口的徑向尺寸小於調整座本體32的上端的徑向尺寸,調整座本體32在向上活動時受到沉槽16的外邊緣的限制;執行系統100還包括壓縮彈簧72,壓縮彈簧72設在沉槽16內,壓縮彈簧72形成為彈性件且其兩端分別被壓縮抵頂沉槽16的頂面和調整座30的上端面,在調整機構帶動調整座30向上移動時,調整座本體32的上端會抵頂沉槽16的外邊緣,防止向上調節時超出調節範圍以及發生過度調節,並且調整座本體32始終受到壓縮彈簧72向調整座本體32施加的向下的作用力,便於提高調整座30下移的穩定性。其中,沉槽16的外邊緣可以形成為與調整座本體32的上端面相配合的平面。在轉動調整機構40時,可以根據轉動的難易程度來判斷壓縮彈簧72的壓縮程度。
調整機構安裝腔12可以包括調整孔12a,調整孔12a可位於凹槽42與沉槽16之間,調整孔12a的上端可與沉槽16連通,調整孔12a的下端可與凹槽42連通。調整孔12a可以與調整機構40對應的部分相配合,調整機構40可以繞其軸向在調整孔12a內旋轉。
壓縮彈簧72具有來源廣泛,價格低廉等優點,壓縮彈簧72的上端面可以與彈簧軸線垂直,且可以與沉槽16的頂部緊密接觸,能夠有效保證彈簧上端面位置的固定,使反向力通過壓縮彈簧72傳遞到調整座30上,保證力值穩定。壓縮彈簧72的下端面可以與彈簧軸線垂直,且可以與調整座30的上平面緊密接觸,以便於作用於調整座30的力的傳遞,使調整座30及時達到相應位置。壓縮彈簧72的外徑可以與沉槽16的內徑向尺寸相配合,便於保證壓縮彈簧72的位置穩定性。
進一步地,調整機構40的上端伸出調節孔14形成為調節部,調節部上設有沿其圓周方向延伸的刻度線41,通過設置刻度線41能夠提高調節精度,提高使用人員對於調整機構40的調節便捷性,使用人員可以記錄以及清楚、快速地獲取調節程度。在調節部上還可設有數字,數字可與刻線相配合,以便於確定相應調整位置。可選擇地,在基體10上可設有標記,能夠快速確定調整機構40調整後的位置,便於後續操作中快速調整到該位置,提高調節效率。如圖5所示,所述標記可位於基體10的上端面且位於調節孔14的一側,所述標記可與刻度線41相配合,能夠提高確定調整位置的便捷性。
根據本發明的一個實施例,所述調整座30包括:調整座本體32和連接部33,具體地,調整座本體32形成為沿調整機構安裝腔12的軸向延伸的柱狀且插接在調整機構安裝腔12內,調整座本體32內設有沿其軸向延伸的第一孔道34,活動單元300的上端伸入第一孔道34內,調整座本體32的上端設有螺紋孔35,調整機構40的下端可與螺紋孔35螺紋連接,通過調整機構40的轉動能夠實現調整座30的上下調整。在調整座本體32的側部設有與第一孔道34連通的避讓槽36,執行機構20的槓桿21的一端可穿過避讓槽36與活動單元300相連,以防止調整座本體32在沿上下方向活動時對執行機構20的槓桿21造成干涉;連接部33可與調整座本體32相連且設在基體10的下端,連接部33能夠用於與流體微量噴射裝置的流道元件相連,連接部33上設有與第一孔道34同軸且連通的第二孔道,第二孔道與第一孔道34配合形成通道31,在安裝時,活動單元300的上端可以依次穿過第二孔道、第一孔道34與槓桿21相連。
可選地,連接部33的上端設有定位部39,基體10上設有與定位部39相配合的定位凹槽18,在將連接部33與基體10進行裝配時,定位部39的至少一部分能夠插接至定位凹槽18內,以提高定位效果和安裝穩定性。
第二孔道可以與流體微量噴射裝置的流道元件的活動單元300(關閉元件)導向座的上定位圓柱相配合,同時當執行系統100與流道元件緊密連接時,連接部33的下端面(定位平面)可以與關閉元件(撞針)導向座的上定位平面緊密接觸、完全重合,能夠限制流道元件與執行系統100的向上的位置。保證導向座軸線與定位孔13軸線完全同軸,同時垂直於定位平面(連接部33的下端面),能夠有效限制流道元件與執行機構的前後、左右位置。
調整機構安裝腔12內可設有調整座安裝腔12b,調整座安裝腔12b可位於沉槽16的下方、定位孔13的上方,調整座安裝腔12b的上端可以與沉槽16連通,調整座安裝腔12b的下端可與定位孔13連通,調整座安裝腔12b的右側可與執行機構安裝腔11連通,調整座安裝腔12b的上頂面可以與調整座本體32的上端面相配合,在調整座30向上調節時,調整座本體32的上端面與調整座安裝腔12b的上端面相接觸,能夠有效防止調整座30的位置調整超出範圍。
可選地,調整座本體32的靠近連接部33的下端的外周面可設有密封凹槽32a,可以在密封凹槽32a內設有密封件,能夠保證基體10的內部密封。
可選地,調整座本體32與連接部33一體成型,具有便於生產加工,降低生產成本等優點。
進一步地,避讓槽36為兩個且設在調整座本體32的相對兩側,限位機構70包括第二限位部73,第二限位部73可設於基體10,第二限位部73的至少一部分穿過避讓槽36以限定調整座30沿活動單元300的軸向活動位置。其中,兩個避讓槽36之間可以為相對設置,槓桿21的一端可以穿過一個避讓槽36以與活動單元300相連,第二限位部73的至少一部分可以穿過另一個避讓槽36。當調整座本體32向下移動時,第二限位部73的至少一部分可位於調整座本體32的移動路徑上,當調整座本體32向下移動至設定距離時,第二限位部73能夠阻礙調整座本體32繼續下移。可選地,調整機構40的下端可以穿過螺紋孔35,穿過螺紋孔35的調整機構40的部分可以與第二限位部73錯開設置,以防止第二限位部73對調整機構40的下端的移動造成干涉。
調整座本體32的沿軸向方向的截面可以形成為口字形,口字形的中空部可以對應於避讓槽36,調整座本體32的上端可設有螺紋孔35,調整座本體32的上端面可以與壓縮彈簧72的下端面緊密接觸,以便於作用於調整座30的力的傳遞,使調整座30及時達到相應位置,同時調整座30向上調節時,調整座本體32的上端面可以與調整座安裝腔12b的上頂面相接觸,防止調整座30的調整超出範圍。調整座本體32上對應於口字形的中空部上方的平面可以與第二限位部73相配合,能夠限制調整座30向下調整的位移量,能夠保證調整座30的位置在調整範圍內,防止過多調整使調整座30與基體10脫離。調整座本體32的外周面可以與調整座安裝腔12b相配合,能夠保證調整座30在調整過程中,軸線與槓桿的前端小凸起的軸線相交,以保證出力、位移的準確傳遞。
在調整座安裝腔12b的左側可設有朝向通道方向延伸的凸起12c,第二限位部73的上端面可與凸起12c相配合,能夠限定第二限位部73在豎直方向上的位置。調整座安裝腔12b位於凸起12c的下方的內側壁可以安裝第二限位部73且可與所述第二限位部73的後平面緊密貼合,能夠保證第二限位部73的安裝位置。如圖10所示,第二限位部73可以包括矩形的安裝板73a與設於安裝板73a上的限位板73b,安裝板73a與限位板73b之間可以為一體成型件。安裝板73a的左側面可以與調整座安裝腔12b位於凸起12c的下方的內側壁相配合,安裝板73a的左側面可以被螺釘固定。安裝板73a的上端面可以與調整座安裝腔12b上的凸起12c相配合,能夠確定第二限位部73在豎直方向上的位置。限位板73b的左側面可以與安裝板73a的右側面相連,限位板73b的上端面可以與調整座本體32的上端相配合,能夠限制調整座本體32向下調整的位移量,能夠保證調整座30的位置在調整範圍內,防止過多調整致使調整座30與基體10脫離。在第二限位部73上可設有沿水平方向延伸的螺孔,可以通過螺釘將第二限位部73與基體10的內側面進行固定,使限位位置準確。
根據本發明的一個實施例,槓桿21設在執行機構安裝腔11內且槓桿21的兩端可活動,活動元件320的上端在基體10與流體座210裝配時與槓桿21的第一端相連並由槓桿21驅動沿導向孔311的軸向活動,執行機構20還包括致動器22和控制器,致動器22可伸縮地設在執行機構安裝腔11內,致動器22與槓桿21的第二端相連以控制槓桿21活動,控制器與致動器22相連以控制致動器22伸縮。
在本發明的一些具體實施方式中,調整機構安裝腔12的內壁面可設有沿其圓周方向延伸且位於槓桿21的下方的限位凸台15,執行系統100還包括定位座50和第一彈性件60。
具體地,定位座50可設在執行機構安裝腔11內,定位座50可形成為沿執行機構安裝腔11的軸向延伸的柱狀,且定位座50的上端設有沿其圓周方向延伸的環形凸台51,環形凸台51抵頂限位凸台15,定位座50的環形凸台51的下端面可以與限位凸台15的上端面抵頂,能夠限制第一彈性件60與基體10之間的相對位置。當調整機構40驅動調整座30沿上下方向活動時,限位凸台15的位置相對基體10可為固定狀態,能夠限定定位座50與基體10的相對位置。定位座50設有沿其軸向貫通的第三孔道,活動單元300的上端可穿過第三孔道與槓桿21相連,第一彈性件60可設在槓桿21與定位座50之間且第一彈性件60的兩端分別抵頂槓桿21和定位座50。定位座50對應的環形凸台51下方的部分可以與第二孔道相配合,能夠限定第一彈性件60的軸向位置,可以使彈性件60的軸線與調整座30的軸線重合。第三孔道可以與第一彈性件60的下端面相配合,將反向力通過定位座50傳遞至基體10上,保證力值穩定。第三孔道的內徑向尺寸可以與第一彈性件60的外徑向尺寸相配合,保證第一彈性件60的位置穩定。
進一步地,第一彈性件60可形成為套設於活動元件外周的彈簧,具有來源廣泛、價格低廉等優點。
如圖11至圖13所示,根據本發明的一個實施例,流體座210內界定有與流體腔211連通的安裝腔213,活動單元300包括導向座310、活動元件320和第二彈性件330。
具體地,導向座310形成為柱狀,導向座310內界定有沿其軸向貫通的導向孔311,導向座310的下端能夠可拆卸地安裝在安裝腔213內,導向座310的其餘部分能夠在流道元件200與執行系統100裝配時伸入定位孔13內,活動元件320沿導向座310的軸向可活動,且活動元件320的下端沿導向座310的軸向穿過並伸出導向孔311,活動元件320的上端位於導向座310的上方,在執行系統100與流道元件200裝配時,活動元件320的上端能夠穿過通道31伸入調整機構安裝腔12並與執行機構20的至少一部分相連,並由執行機構20控制沿導向孔311的軸向活動,活動元件320的下端與噴嘴220配合以打開和關閉噴嘴220,調整機構40能夠調節調整座30沿活動元件320的軸向活動,並帶動活動元件320沿其軸向活動,第二彈性件330設在導向座310的上端與活動元件320的上端之間,且第二彈性件330的兩端分別抵頂導向座310的上端和活動元件320的上端。
可選擇地,導向座310的上部形成為圓柱狀,導向座310的上端設有與導向座310同軸且徑向尺寸小於導向座310的徑向尺寸的定位柱,第一彈性件形成為套設在定位柱上的彈簧,定位孔13形成為圓柱孔,導向座310與基體10裝配時導向座310的上部的外周面貼合定位孔13的內壁面。
進一步地,活動元件320包括:圓柱軸321和上端平台322,圓柱軸321沿其軸向可活動地設在導向孔311內,圓柱軸321的下端形成為球頭,上端平台322設在圓柱軸321的上端,上端平台322的尺寸大於圓柱軸321的半徑,上端平台322和導向座310之間設有第二彈性件330。
以下具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統100的裝配過程以及裝配特徵。
S1:將調整機構40裝入調節孔14中,將壓縮彈簧72從定位孔13裝入沉槽16內,使壓縮彈簧72與調整機構40相配合。
S2:將調整座30從定位孔13裝入,將調整機構40的下端的螺紋與調整座30的螺紋孔35螺紋連接,使調整座30的上平面與調整座安裝腔12b的上頂面貼合。
S3:將第二限位部73放至調整座安裝腔12b內。
S4:將定位座50與調整座30進行裝配,將定位座50的環形凸台51與限位凸台15相配合,將第一彈性件60安裝在定位座50中。
S5:將執行機構20安裝在執行機構安裝腔11內,槓桿的後端可與擺動銷軸裝配,槓桿的前端可與第一彈性件60的上端平面貼合。
S6:將致動器22裝入執行機構安裝腔11內,致動器22的下部可以與槓桿的後端相配合,通過限制調整範圍,避免壓電致動器受到損傷,延長其使用壽命。
S7:將導向座310的上定位圓柱插入第二孔道中,旋轉流道元件200進行裝配。
根據本發明實施例的流體微量噴射裝置包括根據上述實施例的執行系統100,由於根據本發明實施例的執行系統100具有上述技術效果,因此,根據本發明實施例的流體微量噴射裝置也具有相應的技術效果,亦即能夠解決噴嘴220與活動元件320之間的接觸力調節操作不方便、效率低等問題,能夠提升壓電閥調節效率,快速恢復生產。
根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的其他結構和操作對於本領域技術人員而言都是可以理解並且容易實現的,因此不再詳細描述。
在本說明書的描述中,參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經顯示和描述了本發明的實施例,本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和改變,本發明的範圍由申請專利範圍及其均等物界定。
1000:流體微量噴射裝置 100:執行系統 10:基體 11:執行機構安裝腔 12:調整機構安裝腔 12a:調整孔 12b:調整座安裝腔 12c:凸起 13:定位孔 14:調節孔 14a:沉槽 15:限位凸台 16:沉槽 18:定位凹槽 20:執行機構 21:槓桿 22:致動器 30:調整座 31:通道 32:調整座本體 32a:密封凹槽 33:連接部 34:第一孔道 35:螺紋孔 36:避讓槽 39:定位部 40:調整機構 41:刻度線 42:凹槽 50:定位座 51:環形凸台 60:第一彈性件 70:限位機構 71:第一限位部 71a:螺孔 72:壓縮彈簧 73:第二限位部 73a:安裝板 73b:限位板 200:流道元件 210:流體座 211:流體腔 212:流道 213:安裝腔 220:噴嘴 230:流體供料接頭 300:活動單元 310:導向座 311:導向孔 320:活動元件 321:圓柱軸 322:上端平台 330:第二彈性件
本發明的上述及/或附加的態樣和優點藉由結合以下附圖對實施例的描述將變得明顯和容易理解,其中: 圖1是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的結構示意圖; 圖2是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的局部剖面圖; 圖3是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的結構示意圖; 圖4是圖3中A區域的放大圖; 圖5是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的基體的結構示意圖; 圖6是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的基體的局部剖面圖; 圖7是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的調整座的結構示意圖; 圖8是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的調整座的局部剖面圖; 圖9是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的第一限位部的結構示意圖; 圖10是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的第二限位部的結構示意圖; 圖11是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道元件與活動元件的裝配示意圖; 圖12是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道元件的俯視圖; 圖13是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道元件的剖面圖;以及 圖14是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的調整機構的結構示意圖。
1000:流體微量噴射裝置 100:執行系統 200:流道元件

Claims (13)

  1. 一種流體微量噴射裝置,包括:一執行系統,包括:一基體,內部界定有一執行機構安裝腔和一調整機構安裝腔,所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的一定位孔;一執行機構,可活動地設在所述執行機構安裝腔內,且所述執行機構的至少一部分伸入所述調整機構安裝腔;一調整座,其至少一部分穿過所述定位孔伸入所述調整機構安裝腔內,所述調整座設有與所述執行機構安裝腔導通的一通道;以及一調整機構,可活動地設在所述調整機構安裝腔內,所述調整機構的至少一部分與所述調整座相連以調整所述調整座與所述執行機構之間的距離;一流道元件,包括:一流體座,內部界定有一流體腔和與所述流體腔連通的一流道,所述基體與所述流體座可拆卸地相連;一噴嘴,設在所述流體座上且與所述流體腔連通;以及一流體供料接頭,與所述流道連通,以通過所述流道和所述流體腔向所述噴嘴提供流體;以及一活動單元,設在所述基體與所述流體座之間,所述活動單元的至少一部分插入所述定位孔以與所述執行機構相連,且由所述執行機構驅動沿所述定位孔的軸線活動以打開和關閉所述噴嘴,所述活動單元的至少一部分設在所述調整座上以由所述調整座調節。
  2. 根據請求項1所述的流體微量噴射裝置,其中,所述基體上設有與所述調整機構安裝腔導通的一調節孔,所述調整機構的上端伸出所述調節孔,所述調整機構的下端與所述調整座相連。
  3. 根據請求項2所述的流體微量噴射裝置,其中,所述調整機構安裝腔形成為沿豎直方向延伸且上下貫通的腔室,所述調整機構安裝腔的上端敞開以形成所述調節孔,所述調整機構安裝腔的下端敞開以形成所述定位孔,所述調整機構與所述調整座相連以驅動所述調整座沿豎直方向活動。
  4. 根據請求項3所述的流體微量噴射裝置,其中,所述調整機構形成為沿所述調整機構安裝腔的軸向延伸的柱狀,所述調整機構的下端設有螺柱,所述調整座伸入所述調整機構安裝腔內的部分設有與所述螺柱對應的螺紋孔,所述調整機構繞其軸線可轉動以驅動所述調整座沿豎直方向活動。
  5. 根據請求項4所述的流體微量噴射裝置,其中,所述調整座包括:一調整座本體,形成為沿所述調整機構安裝腔的軸向延伸的柱狀且插接在所述調整機構安裝腔內,所述調整座本體內設有沿其軸向延伸的一第一孔道,所述活動單元的上端伸入所述第一孔道內,所述調整座本體的上端設有所述螺紋孔,所述調整座本體的側部設有與所述第一孔道連通的一避讓槽,所述執行機構的槓桿的一端穿過所述避讓槽以與所述活動單元的一活動元件相連;以及一連接部,與所述調整座本體相連且設在所述基體的下端,所述連接部能夠用於與所述流體微量噴射裝置的所述流道元件相連,所述連接部上設有與所述第一孔道同軸且連通的一第二孔道,所述第二孔道與所述第一孔道配合形成所述通道。
  6. 根據請求項5所述的流體微量噴射裝置,其中,所述調整機構安裝腔的內壁面設有沿其圓周方向延伸且位於所述槓桿的下方的一限位凸台,所述執行系統還包括:一定位座,設在所述執行機構安裝腔內,所述定位座形成為沿所述執行機構安裝腔的軸向延伸的柱狀,且所述定位座的上端設有沿其圓周方向延伸的一環形凸台,所述環形凸台抵頂所述限位凸台,所述定位座設有沿其軸向貫通的一第三孔道,所述活動單元的上端穿過所述第三孔道以與所述槓桿相連;以及一第一彈性件,設在所述槓桿與所述定位座之間,且所述第一彈性件的兩端分別抵頂所述槓桿和所述定位座。
  7. 根據請求項6所述的流體微量噴射裝置,其中,所述流體座內界定有與所述流體腔連通的一安裝腔,所述活動單元包括:一導向座,形成為柱狀,所述導向座內界定有沿其軸向貫通的一導向孔,所述導向座的下端能夠可拆卸地安裝在所述安裝腔內,所述導向座的其餘部分能夠在所述流道元件與所述執行系統裝配時伸入所述定位孔內; 一活動元件,沿所述導向座的軸向可活動且下端沿所述導向座的軸向穿過並伸出所述導向孔,所述活動元件的上端位於所述導向座的上方,在所述執行系統與所述流道元件裝配時,所述活動元件的上端能夠穿過所述通道伸入所述調整機構安裝腔並與所述執行機構的至少一部分相連,並由所述執行機構控制沿所述導向孔的軸向活動,所述活動元件的下端與所述噴嘴配合以打開和關閉所述噴嘴,所述調整機構能夠調節所述調整座沿所述活動元件的軸向活動,並帶動所述活動元件沿其軸向活動;以及一第二彈性件,設在所述導向座的上端與所述活動元件的上端之間,且所述第二彈性件的兩端分別抵頂所述導向座的上端和所述活動元件的上端。
  8. 根據請求項7所述的流體微量噴射裝置,其中,所述導向座的上部形成為圓柱狀,所述導向座的上端設有與所述導向座同軸且徑向尺寸小於所述導向座的徑向尺寸的一定位柱,所述第一彈性件形成為套設在所述定位柱上的彈簧,所述定位孔形成為圓柱孔,所述導向座與所述基體裝配時,所述導向座的上部的外周面貼合所述定位孔的內壁面。
  9. 根據請求項7所述的流體微量噴射裝置,其中,所述活動元件包括:一圓柱軸,沿其軸向可活動地設在所述導向孔內,所述圓柱軸的下端形成為球頭;以及一上端平台,設在所述圓柱軸的上端,所述上端平台的尺寸大於所述圓柱軸的半徑,所述上端平台與所述導向座之間設有所述第二彈性件。
  10. 根據請求項5所述的流體微量噴射裝置,其中,所述執行系統還包括:一限位機構,設於所述基體且與所述調整機構及/或所述調整座的至少一部分相連,所述限位機構能夠至少限定所述調整座沿所述活動單元的軸向活動時的位置或所述調整機構的位置。
  11. 根據請求項10所述的流體微量噴射裝置,其中,所述調整機構設有沿其圓周方向延伸的一凹槽,所述限位機構包括: 一第一限位部,設於所述基體且位於所述調整機構安裝腔,所述第一限位部的至少一部分插接於所述凹槽以用於限定所述調整機構的位置。
  12. 根據請求項10所述的流體微量噴射裝置,其中,所述避讓槽為兩個且設在所述調整座本體的相對兩側,所述限位機構包括:一第二限位部,設於所述基體,所述第二限位部的至少一部分穿過所述避讓槽以限定所述調整座沿所述活動元件的軸向的活動位置。
  13. 根據請求項1所述的流體微量噴射裝置,其中,所述調整機構安裝腔的內壁面設有沿其圓周方向延伸的一環形的沉槽,所述沉槽的下端開口的徑向尺寸小於所述調整座的一調整座本體的上端的徑向尺寸,所述執行系統還包括:一壓縮彈簧,所述壓縮彈簧設在所述沉槽內,所述壓縮彈簧形成為彈性件且其兩端分別被壓縮抵頂所述沉槽的頂面和所述調整座的上端面。
TW110126696A 2020-01-06 2021-07-20 流體微量噴射裝置 TWI759236B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010011477.5A CN111068951B (zh) 2020-01-06 2020-01-06 流体微量喷射装置
PCT/CN2020/112090 WO2021139181A1 (zh) 2020-01-06 2020-08-28 流体微量喷射装置
WOPCT/CN2020/112090 2020-08-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202208067A TW202208067A (zh) 2022-03-01
TWI759236B true TWI759236B (zh) 2022-03-21

Family

ID=70322300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110126696A TWI759236B (zh) 2020-01-06 2021-07-20 流體微量噴射裝置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12115542B2 (zh)
JP (1) JP7256897B2 (zh)
KR (1) KR102673410B1 (zh)
CN (1) CN111068951B (zh)
TW (1) TWI759236B (zh)
WO (1) WO2021139181A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111068951B (zh) 2020-01-06 2024-10-11 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置
CN112206935B (zh) * 2020-10-20 2024-10-11 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018118686A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Nordson Corporation Piezoelectric jetting dispenser
CN109718966A (zh) * 2019-01-21 2019-05-07 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置及其活动单元

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273257A (en) * 1977-07-18 1981-06-16 Sherwood Medical Industries Inc. Jar mounted pipettor
JPH10123385A (ja) * 1996-10-18 1998-05-15 Hitachi Koki Co Ltd 光学部品の調整装置
JP2001214807A (ja) 2000-01-31 2001-08-10 Walbro Japan Inc 気化器の燃料調整機構
JP3677262B2 (ja) 2002-09-03 2005-07-27 有限会社 カンバラ鉄工 ハウス栽培作物への散水ノズル
US7694855B2 (en) * 2004-04-23 2010-04-13 Nordson Corporation Dispenser having a pivoting actuator assembly
US7097115B2 (en) * 2004-12-03 2006-08-29 Detroit Diesel Corporation Fuel injector regulator having combined initial injection and peak injection pressure regulation
JP2006246263A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Kiko Kenji Kagi Kofun Yugenkoshi 撮像素子取付け具
US9346075B2 (en) * 2011-08-26 2016-05-24 Nordson Corporation Modular jetting devices
US20130052359A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Nordson Corporation Pneumatically-driven jetting valves with variable drive pin velocity, improved jetting systems and improved jetting methods
JP2013229193A (ja) 2012-04-26 2013-11-07 Tokyo Cosmos Electric Co Ltd 回転操作型電子部品
KR101462262B1 (ko) * 2013-08-14 2014-11-21 주식회사 프로텍 온도 감지형 압전 디스펜서
TWI572411B (zh) * 2014-04-01 2017-03-01 All Ring Tech Co Ltd Liquid material extrusion method and device
SG11201407091YA (en) 2014-05-27 2015-12-30 Suntec Co Ltd Electric cooker
US10022744B2 (en) * 2015-05-22 2018-07-17 Nordson Corporation Piezoelectric jetting system with quick release jetting valve
CN207086166U (zh) * 2017-07-05 2018-03-13 拓一联创科技(深圳)有限公司 撞击式气动喷射阀
DE102017122034A1 (de) * 2017-09-22 2019-03-28 Vermes Microdispensing GmbH Dosiersystem mit Aktoreinheit und lösbar koppelbarer Fluidikeinheit
DE102018108360A1 (de) * 2018-04-09 2019-10-10 Vermes Microdispensing GmbH Dosiersystem mit piezokeramischem Aktor
CN209772439U (zh) * 2019-01-21 2019-12-13 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置及其流道组件
CN109433448B (zh) * 2019-01-21 2019-06-04 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置
DE102019121679A1 (de) * 2019-08-12 2021-02-18 Vermes Microdispensing GmbH Dosiersystem mit justierbarem Aktor
CN111068951B (zh) * 2020-01-06 2024-10-11 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置
CN211838588U (zh) * 2020-01-06 2020-11-03 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018118686A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Nordson Corporation Piezoelectric jetting dispenser
CN109718966A (zh) * 2019-01-21 2019-05-07 常州铭赛机器人科技股份有限公司 流体微量喷射装置及其活动单元

Also Published As

Publication number Publication date
CN111068951B (zh) 2024-10-11
WO2021139181A1 (zh) 2021-07-15
KR102673410B1 (ko) 2024-06-07
US20220088621A1 (en) 2022-03-24
US12115542B2 (en) 2024-10-15
JP2022526531A (ja) 2022-05-25
JP7256897B2 (ja) 2023-04-12
TW202208067A (zh) 2022-03-01
KR20210148352A (ko) 2021-12-07
CN111068951A (zh) 2020-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI759236B (zh) 流體微量噴射裝置
US7090190B2 (en) Flow control valve
JP5080484B2 (ja) 締結具駆動工具用の打込深さ調節機構
JP5665793B2 (ja) 可変オリフィス型圧力制御式流量制御器
JP7355937B2 (ja) 電子膨張弁
US20210190398A1 (en) Electronic expansion valve
CN113006968A (zh) 一种机械定位式自适应针栓喷注器
US11446680B2 (en) Fluid micro-injection device and execution system thereof
CN111036438A (zh) 流体微量喷射装置及其执行组件
CN211838589U (zh) 流体微量喷射装置及其执行组件
US10851900B2 (en) Faucet valve core
CN211838586U (zh) 流体微量喷射装置及其执行组件
JP4428594B2 (ja) 減圧弁
US11384860B2 (en) Fluid micro-injection device and flow channel assembly thereof
CN212360959U (zh) 一种精准控流的水阀装置及应用其的饮水机
WO2018205681A1 (zh) 流体微量喷射装置
US8496469B2 (en) Closure assembly for an injection unit of plastic material with micrometrical regulation of the closure rod, and corresponding device for regulating micrometrically and fixing a threaded element
JP2005246356A (ja) 流体ブローガン
TWI808746B (zh) 氣動工具機
CN107214015B (zh) 流体微量喷射装置及其执行系统
JP3245194U (ja) トルクレンチ
CN117548291A (zh) 压电喷射阀系统及其装配方法
TWM618114U (zh) 具伸縮迴轉之氣缸結構
JP2003090445A (ja) ガラス製品モールディング装置に圧縮空気を供給する比例バルブアッセンブリ
JP2004138126A (ja) 湯水混合栓