JP2022509132A - 制動距離を決定するための方法 - Google Patents

制動距離を決定するための方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2022509132A
JP2022509132A JP2021527992A JP2021527992A JP2022509132A JP 2022509132 A JP2022509132 A JP 2022509132A JP 2021527992 A JP2021527992 A JP 2021527992A JP 2021527992 A JP2021527992 A JP 2021527992A JP 2022509132 A JP2022509132 A JP 2022509132A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
friction
braking distance
braking
tdisk
cofactual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021527992A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7234362B2 (ja
Inventor
クレーマー ミクローシュ
セーケイ フェレンツ
ヘーレ ファルク
ラーネマ キアナ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of JP2022509132A publication Critical patent/JP2022509132A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7234362B2 publication Critical patent/JP7234362B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/72Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
    • B60T8/74Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference sensing a rate of change of velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30Environment conditions or position therewithin
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04Vehicle reference speed; Vehicle body speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81Braking systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003Position, angle or speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005Force, torque, stress or strain
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Figure 2022509132000001
車両の制動距離を決定するための方法であって、ブレーキライニングとブレーキディスクとの間の摩擦係数COFactualが、押し付け力Fdと、車両速度Vと、摩擦層の温度Tdiscとに依存して計算され、現実に近似した制動距離を計算するために、摩擦層の温度Tdiscが、摩擦係数COFactualに基づいて動的に更新される、方法。

Description

本発明は、摩擦ブレーキにおける車両の制動距離を決定するための方法に関する。
制動距離は、車両の制動システムの制動性能の重要な指標である。列車の承認を目的として制動性能を評価するためのUIC544-1規格では、時間ステップ法によって制動距離を決定するための方法が企図されている。しかしながら、このような形式の従来の制動距離決定は、ブレーキライニングとブレーキディスクとの間の摩擦係数(COF)が決定全体を通して一定であることを前提としている。
したがって、本発明の課題は、車両の制動距離の決定/推定の精度と、これに関連して車両の制動性能の評価の精度とを向上させるための方法を提供することである。
上記の課題は、請求項1記載の制動距離を決定するための方法によって解決される。本発明のさらなる有利な発展形態は、従属請求項の対象である。
ブレーキライニングとブレーキディスクとの間の摩擦係数(COF)が決定全体を通じて一定であるという仮定は、しかしながら現実には即していない。したがって、制動距離の計算/推定の結果は、多くの場合、現実から大きく逸脱することとなる。実際には、摩擦係数(COF)は、温度に大きく依存している。列車の走行中、摩擦層(ディスク表面または車輪踏面)の温度は、例えば、初期速度の大きさ、ブレーキディスクに作用する制動力の大きさのような種々異なる制動状況によって、またはブレーキディスクの熱的特性によって異なる。さらに、列車に対して比較的大きな負荷が加わっている場合には、摩擦層の温度が上昇する。
本発明による方法は、制動距離を決定する際に、現在の車両速度、ブレーキライニングとブレーキディスクとの間の計算上の押し付け力、およびとりわけ、摩擦係数の表面温度依存性を考慮する。本方法はさらに、ディスクおよびライニングの加熱と、摩擦係数の変化とを同時に考慮する。なぜなら、摩擦係数は、制動時の車両速度の推移をもたらし、摩擦層の温度は、車両速度によって評価可能であり、摩擦係数自体は、摩擦層の温度に依存しているからである。すなわち、制動プロセス中に、加熱プロセスおよび摩擦プロセスの両方が同時に考慮されるということである。なぜなら、これら両方のプロセスは、互いに依存し合っているか、または互いに影響し合っているからである。
本発明による方法を、図面に基づいてより詳細に説明する。
本発明による制動距離を決定するための方法の最も重要なステップを示すフローチャートである。 図1のステップを別の表現で示すフローチャートである。
図1および図2は、本発明による車両の制動距離を決定するための方法の最も重要なステップを示す。
まず始めに、ディスクとブレーキライニングとの間の押し付け力Fbと、車両速度(初期速度)Vと、制動プロセスが開始する時点tにおける周囲温度Tambientとが、制動距離推定器のCOF推定器に入力される(S1)。その場合、S1での車両速度Vは、初期速度V(t)である。
次に、摩擦層の温度Tdisc(t)が熱関数を用いて計算され(S2)、熱関数は、決定するためのパラメータとして少なくともFb,V(t),Tambientを考慮する。
その後、時点tでの摩擦係数COFactual(t)がCOF関数を用いて計算され(S3)、熱関数は、決定するためのパラメータとして少なくともFb,V(t),Tdisc(t)を考慮する。摩擦係数COFの計算は、例えば、以下の形式の実験式:
COF_i=a+b*Fb_(i-1)+c*Fb^2_(i-1)+d*v_(i-1)+e*v^2_(i-1)+f*T_(i-1)+j*T^2_(i-1)
によって実施され、なお、a,b,c,d,e,f,jは、適切に選択されたパラメータである。
次に、tからtまでの所定の時間間隔Δtにわたる部分制動距離S’が、車両ダイナミクス関数を用いて計算され(S4)、なお、tは、計算のために仮定される次の時点を意味し、Δt=t-tが当てはまる。時間間隔Δtは、車両ダイナミクス関数における変数として設定可能である。車両ダイナミクス関数は、計算するためのパラメータとして少なくともFb,V(t),COFactual(t)を考慮する。S4では、並行してさらにV(t)、すなわち時点tでの車両速度が計算される(なお、Rm=ライニング/ディスク間の平均摩擦半径であり、R=車輪半径であり、m=静的質量(=重量)であり、Cは、静的質量=>動的質量の変換係数である。例えば、C=1.1は、静的質量に加えてさらに制動されなければならない10%の回転質量を意味する)。
ステップS5では、車両速度Vが最終速度(例えば、ゼロ)に相当するまで、すなわち制動プロセスが終了するまで、ステップS2からS4が繰り返される。
以下では、S5の計算の原理を説明するために、S5の意味での繰り返しについて説明する。次に、熱関数は、最後のS3からの摩擦係数COFactual(t)の結果と、最後のS4からの車両速度V(t)の結果とを取得し、摩擦層の温度を再計算して、Tdisc(t)が得られる(S2)。その後、COF関数は、摩擦層の更新された温度Tdisc(t)と、車両速度V(t)とを取得し、摩擦係数を再計算して、COFactual(t)が得られる(S3)。Fbは、外部から(例えば、制動力配分アルゴリズムによって)指定される。単純なケースでは、Fb=定数であり、すなわち特別なケースである。積分ステップの間、Fbは、一定のままである。Tambientは、Fbのためには使用されず、(それぞれのステップにおいて)Tdiscを計算するためだけに使用される。
次に、車両ダイナミクス関数は、新しい摩擦係数COFactual(t)を取得し、tからtまでの時間間隔Δtにわたる部分制動距離S’を計算し、なお、Δt=t-tが当てはまる。車両ダイナミクス関数は、これに並行してさらにV(t)、すなわち時点tでの車両速度を計算する。その後、S5において、車両速度がゼロになる(V=0)まで、時点t,t,t,・・・についてS2~S4の計算が繰り返される。
最後に、全ての部分制動距離S’,S’,・・・が合計または積分され、これによって合計制動距離Stotalが計算される(S6)。
本発明の方法は、ディスクとライニングとの間の動的な摩擦係数COFと、摩擦層の動的な温度Tdiscとを考慮し、COFおよびTdiscは、全ての個々の計算ステップごとに計算および更新される。ここから、現実に近似した制動距離の結果を計算/推定することができる。時間間隔Δtを小さく設定すればするほど、制動距離全体の結果Stotalがより正確になる。

Claims (5)

  1. 制動距離を決定するための方法であって、
    当該方法は、
    S1:ブレーキライニングとブレーキディスクと間の押し付け力Fb、車両速度V、および周囲温度Tambientを入力するステップ、
    S2:摩擦層の温度Tdiscを計算するステップ、
    S3:前記ブレーキライニングと前記ブレーキディスクとの間の摩擦係数COFactualを計算するステップ、
    S4:所定の時間間隔の部分制動距離S’を計算して、Vを更新するステップ、
    S5:V=0になるまでS2~S4を繰り返すステップであって、それぞれの繰り返しごとに、S2を用いてTdiscが更新され、S3を用いてCOFactualが更新され、次の時間間隔にわたる新しい部分制動距離S’が計算され、車両速度Vが更新されるステップ、
    S6:S4の全てのS’を積分して、合計制動距離Stotalを決定するステップ
    を有する、方法。
  2. 前記ステップS4において、追加的な制動力、とりわけ電気力学的ブレーキおよび/または磁気レールブレーキによって生成された制動力が、決定において考慮される、
    請求項1記載の方法。
  3. 前記ステップS4において、前記時間間隔を設定可能である、
    請求項1または2記載の方法。
  4. 前記ステップS2において、前記摩擦層の温度は、別のソースに由来する、
    請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
  5. 請求項1から4までのいずれか1項記載の方法を実行するように構成されている、コンピュータプログラム製品。
JP2021527992A 2018-11-20 2019-10-29 制動距離を決定するための方法 Active JP7234362B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018129132.9A DE102018129132B3 (de) 2018-11-20 2018-11-20 Verfahren zur Bestimmung eines Bremswegs
DE102018129132.9 2018-11-20
PCT/EP2019/079499 WO2020104148A1 (de) 2018-11-20 2019-10-29 Verfahren zur bestimmung eines bremswegs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022509132A true JP2022509132A (ja) 2022-01-20
JP7234362B2 JP7234362B2 (ja) 2023-03-07

Family

ID=68621214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021527992A Active JP7234362B2 (ja) 2018-11-20 2019-10-29 制動距離を決定するための方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220009468A1 (ja)
EP (1) EP3883826B1 (ja)
JP (1) JP7234362B2 (ja)
KR (1) KR102600371B1 (ja)
CN (1) CN113165613B (ja)
DE (1) DE102018129132B3 (ja)
WO (1) WO2020104148A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111997471B (zh) * 2020-09-02 2022-03-15 北京经纬恒润科技股份有限公司 车身闭合系统的防夹检测方法及装置
DE102020132830A1 (de) 2020-12-09 2022-06-09 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Abschätzung eines Reibungskoeffizienten sowie Verfahren zur Bremssteuerung und Bremssteuerungsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug
CN115163709B (zh) * 2022-06-21 2023-05-12 东风汽车集团股份有限公司 车辆制动热衰退识别方法、装置、设备及可读存储介质
CN115123284B (zh) * 2022-08-30 2023-11-24 新疆能源重工科创有限责任公司 基于交通物联网的车辆制动距离动态预警系统
DE102023200587B3 (de) 2023-01-25 2024-03-07 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibwerts einer Bremse

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6274757A (ja) * 1985-09-26 1987-04-06 Nippon Denso Co Ltd アンチスキツド評価用疑似信号出力装置
JP2003242182A (ja) * 2002-02-20 2003-08-29 Mazda Motor Corp 自動車用制動装置のシミュレーション方法、プログラム、並びに当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
WO2007091337A1 (ja) * 2006-02-08 2007-08-16 Hitachi, Ltd. 電動ブレーキ装置
DE102011113024A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Werkzeug zur Bremsanlagenentwicklung für Schienenfahrzeuge
JP2015509884A (ja) * 2012-03-15 2015-04-02 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH 車両の、摩擦ブレーキを有する駆動及び制動装置を制御するための方法
US20180236992A1 (en) * 2015-08-07 2018-08-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Method for putting into operation a brake system with predefined approval specifications and system for putting into operation a brake system with predefined approval specifications
JP2019015680A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 住友ゴム工業株式会社 タイヤの制動シミュレーション方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5092760A (ja) * 1973-12-17 1975-07-24
DE3805589A1 (de) * 1988-02-23 1989-08-31 Lucas Ind Plc Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge
GB9525622D0 (en) * 1995-12-15 1996-02-14 Sab Wabco Bromborough Limited Friction engaging device
ES2396491T3 (es) * 2008-06-20 2013-02-21 Mitsubishi Electric Corporation Aparato de frenado de tren y método de frenado de tren
CN101791978B (zh) * 2010-03-26 2013-05-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车制动力补偿方法
CN101980215B (zh) * 2010-09-17 2012-11-14 长安大学 两轴汽车行车制动系ⅰ型制动性能热衰退虚拟试验方法
CN102485563A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 上海中科深江电动车辆有限公司 采用单向离合器装置实现制动能量回收的电动车辆节能方法
CN103448702B (zh) * 2013-04-11 2015-08-05 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 汽车爆胎防追尾控制装置及控制方法
CN104787023A (zh) * 2014-01-20 2015-07-22 厦门歌乐电子企业有限公司 一种刹车控制的方法和装置
US9238412B2 (en) * 2014-03-18 2016-01-19 GM Global Technology Operations LLC Normalizing deceleration of a vehicle having a regenerative braking system
DE102014116803A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung und Verfahren zum gleichmäßigen Abbremsen
DE102015120439A1 (de) * 2015-11-25 2017-06-01 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Bremssystems und Bremssystem
JP6442777B2 (ja) * 2017-06-02 2018-12-26 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US10495169B2 (en) * 2017-07-17 2019-12-03 GM Global Technology Operations LLC Brake rotor prognosis

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6274757A (ja) * 1985-09-26 1987-04-06 Nippon Denso Co Ltd アンチスキツド評価用疑似信号出力装置
JP2003242182A (ja) * 2002-02-20 2003-08-29 Mazda Motor Corp 自動車用制動装置のシミュレーション方法、プログラム、並びに当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
WO2007091337A1 (ja) * 2006-02-08 2007-08-16 Hitachi, Ltd. 電動ブレーキ装置
DE102011113024A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Werkzeug zur Bremsanlagenentwicklung für Schienenfahrzeuge
JP2015509884A (ja) * 2012-03-15 2015-04-02 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングKnorr−Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH 車両の、摩擦ブレーキを有する駆動及び制動装置を制御するための方法
US20180236992A1 (en) * 2015-08-07 2018-08-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Method for putting into operation a brake system with predefined approval specifications and system for putting into operation a brake system with predefined approval specifications
JP2019015680A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 住友ゴム工業株式会社 タイヤの制動シミュレーション方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102600371B1 (ko) 2023-11-08
JP7234362B2 (ja) 2023-03-07
KR20210091801A (ko) 2021-07-22
CN113165613B (zh) 2023-05-09
CN113165613A (zh) 2021-07-23
DE102018129132B3 (de) 2020-01-02
WO2020104148A1 (de) 2020-05-28
US20220009468A1 (en) 2022-01-13
EP3883826A1 (de) 2021-09-29
EP3883826B1 (de) 2024-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022509132A (ja) 制動距離を決定するための方法
CN109895754B (zh) 一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置
CN105209309B (zh) 用于确定车辆重量的方法和装置以及具有这种装置的车辆
JP5316151B2 (ja) 動力系の試験装置及びその制御方法
US7509204B2 (en) Method and system using tire stretch data to control braking
Acosta-Lú et al. An adaptive controller applied to an anti-lock braking system laboratory
Martínez et al. Modelling and estimation of friction brake torque for a brake by wire system
JP6012502B2 (ja) エンジン模擬試験方法
JP6930271B2 (ja) 鉄道車両用シミュレーション装置、方法、及びプログラム
JP6809172B2 (ja) 推定方法、推定プログラム及び推定装置
US11351971B2 (en) Method for estimating the coefficient of friction of a hydraulic brake system
JP6871572B2 (ja) タイヤの制動シミュレーション方法
JP4541839B2 (ja) 路面の傾斜判定システム
JP6541562B2 (ja) 制動性能評価方法、装置、及びプログラム
KR101835761B1 (ko) 차량의 주행 도로 경사도 학습 장치 및 방법
CN111655564B (zh) 脱轨系数的推断方法以及装置
Hwang et al. The thermal analysis of brake disc with 3-D coupled analysis
JP2020043715A (ja) 電気車の制御装置及び制御方法
RU2643305C1 (ru) Адаптивная система управления электромеханическим устройством торможения колеса
US20230322197A1 (en) Method and equipment for estimating a brake temperature, method for estimating a braking factor and computer program product
VERMOT DES ROCHES et al. Time/frequency analysis of contact-friction instabilities. Application to automotive brake squeal.
RU130707U1 (ru) Система управления электромеханическим устройством торможения транспортных колес
JP7168085B2 (ja) エレベーターの制御装置
Shi et al. Multi-disciplinary analyses for brake fluid temperature evaluation
Lou et al. Lining life prediction based on rotor 1-d thermal model and applicability of wear versus temperature data

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210618

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221004

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7234362

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150