JP6809172B2 - 推定方法、推定プログラム及び推定装置 - Google Patents
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Description
第1の実施の形態においては、図1に示すように、異なる速度で走行する複数の車両3a乃至3cに搭載された加速度センサ及び速度センサにより計測されたデータに基づき、構造物の固有振動数が推定される。第1の実施の形態において、構造物は橋梁7である。車両3aは時速60キロ(km/h)で走行し、車両3bは時速40キロ(km/h)で走行し、車両3cは時速20キロ(km/h)で走行する。車両3a乃至3cが走行する車線の対向車線を車両5a及び5b等の車両が走行する。
第2の実施の形態においては、図15に示すように、1台の車両3aによって計測が行われる。具体的には、車両3aが橋梁7上を異なる速度で複数回走行することで、複数の速度について加速度データを生成する。このような方法であっても、橋梁7の固有振動数を推定することができる。
コンピュータが、
複数の速度で構造物上を移動した時に計測されたデータに基づき、複数の振動数スペクトルを生成し、
生成された前記複数の振動数スペクトルに基づき、前記構造物の固有振動数の範囲を特定し、
前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、前記固有振動数を算出する、
処理を実行する推定方法。
前記範囲を特定する処理において、
前記複数の振動数スペクトルの平均又は総和を算出し、
算出された前記平均又は前記総和から卓越振動数を特定し、
特定された前記卓越振動数との差の絶対値が所定値未満となる前記固有振動数の範囲を特定する、
付記1記載の推定方法。
計測された前記データは加速度データであり、
前記複数の振動数スペクトルを生成する処理において、
前記加速度データに対して高速フーリエ変換を実行する、
付記1又は2記載の推定方法。
前記データは、前記構造物上を1つの計測装置が複数回移動した時または前記構造物上を複数の計測装置がそれぞれ異なる速度で移動した時に計測される、
付記1記載の推定方法。
前記構造物は橋梁である、
付記1乃至4のいずれか1つ記載の推定方法。
前記固有振動数を算出する処理において、
前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、速度がゼロの時の振動数を外挿により求めることで前記固有振動数を算出する、
付記1乃至5のいずれか1つ記載の推定方法。
コンピュータに、
複数の速度で構造物上を移動した時に計測されたデータに基づき、複数の振動数スペクトルを生成し、
生成された前記複数の振動数スペクトルに基づき、前記構造物の固有振動数の範囲を特定し、
前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、前記固有振動数を算出する、
処理を実行させる推定プログラム。
複数の速度で構造物上を移動した時に計測されたデータに基づき、複数の振動数スペクトルを生成する生成部と、
生成された前記複数の振動数スペクトルに基づき、前記構造物の固有振動数の範囲を特定し、前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、前記固有振動数を算出する算出部と、
を有する推定装置。
5a,5b 車両 7 橋梁
9 ネットワーク
101 通信部 103 スペクトル生成部
105 固有振動数算出部 107 出力部
111 センサデータ格納部 113 スペクトルデータ格納部
115 固有振動数データ格納部
30 検出装置 301 加速度センサ
302 速度センサ 303 通信部
Claims (7)
- コンピュータが、
複数の速度で構造物上を移動した時に計測されたデータに基づき、複数の振動数スペクトルを生成し、
生成された前記複数の振動数スペクトルに基づき、前記構造物の固有振動数の範囲を特定し、
前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、速度がゼロの時の振動数を外挿により求めることで前記固有振動数を算出する、
処理を実行する推定方法。 - 前記範囲を特定する処理において、
前記複数の振動数スペクトルの平均又は総和を算出し、
算出された前記平均又は前記総和から卓越振動数を特定し、
特定された前記卓越振動数との差の絶対値が所定値未満となる前記固有振動数の範囲を特定する、
請求項1記載の推定方法。 - 計測された前記データは加速度データであり、
前記複数の振動数スペクトルを生成する処理において、
前記加速度データに対して高速フーリエ変換を実行する、
請求項1又は2記載の推定方法。 - 前記データは、前記構造物上を1つの計測装置が複数回移動した時または前記構造物上を複数の計測装置がそれぞれ異なる速度で移動した時に計測される、
請求項1記載の推定方法。 - 前記構造物は橋梁である、
請求項1乃至4のいずれか1つ記載の推定方法。 - コンピュータに、
複数の速度で構造物上を移動した時に計測されたデータに基づき、複数の振動数スペクトルを生成し、
生成された前記複数の振動数スペクトルに基づき、前記構造物の固有振動数の範囲を特定し、
前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、速度がゼロの時の振動数を外挿により求めることで前記固有振動数を算出する、
処理を実行させる推定プログラム。 - 複数の速度で構造物上を移動した時に計測されたデータに基づき、複数の振動数スペクトルを生成する生成部と、
生成された前記複数の振動数スペクトルに基づき、前記構造物の固有振動数の範囲を特定し、前記複数の振動数スペクトルの卓越振動数のうち、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数と、特定された前記範囲に含まれる卓越振動数が計測された時の速度とに基づき、速度がゼロの時の振動数を外挿により求めることで前記固有振動数を算出する算出部と、
を有する推定装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016233134A JP6809172B2 (ja) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 推定方法、推定プログラム及び推定装置 |
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JP6809172B2 true JP6809172B2 (ja) | 2021-01-06 |
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Family Applications (1)
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JP2016233134A Active JP6809172B2 (ja) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 推定方法、推定プログラム及び推定装置 |
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- 2016-11-30 JP JP2016233134A patent/JP6809172B2/ja active Active
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- 2017-11-13 US US15/810,260 patent/US10386265B2/en active Active
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