JP2022119809A - 消毒装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感染症の感染防止が可能な消毒装置を提供する。【解決手段】消毒装置は、消毒領域にいる人がいるかどうかを検出する検出装置と、第１の波長の不可視光による照射と、前記第１の波長とは異なる波長の不可視光による照射とが可能な照射装置と、前記検出装置が前記消毒領域に前記人を検出した際に、前記消毒領域に対して前記第１の波長を用いて前記照射装置による消毒を行い、前記検出装置が前記消毒領域に前記人を検出しない際に、前記第１の波長による消毒の履歴に基づいて、前記第１の波長とは異なる波長を用いた消毒を行うかどうかを判断する制御装置と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は例えばウィルスを消毒可能な消毒装置に関する。

オフィスや教室等の居室内や、バス、電車、飛行機等の移動体内の座席に対応して動き検出部及び音検出部を設けて、どの座席で咳をした人がいるかを検知する咳検知装置が特許文献１に開示されている。また、特許文献１では、咳検知装置の検知結果に基づいて感染症を検知することを開示している。

特開２０１８－１１７７０８号公報

しかしながら、特許文献１では、感染症を検知するまでに留まっており、感染症の感染防止などの対策については開示されていなかった。

そこで、本発明では、感染症の感染防止が可能な消毒装置、車両、および建設機械を提供することを目的とする。

本発明に係る消毒装置は、消毒領域にいる人がいるかどうかを検出する検出装置と、第１の波長の不可視光による照射と、前記第１の波長とは異なる波長の不可視光による照射とが可能な照射装置と、前記検出装置が前記消毒領域に前記人を検出した際に、前記消毒領域に対して前記第１の波長を用いて前記照射装置による消毒を行い、前記検出装置が前記消毒領域に前記人を検出しない際に、前記第１の波長による消毒の履歴に基づいて、前記第１波長とは異なる波長を用いた消毒を行うかどうかを判断する制御装置と、を備えている。

本発明の消毒装置によれば、消毒領域を効率的に消毒することができる。

本第１実施形態の被牽引式スクレーパを示す概要図である。 本第１実施形態の牽引車両の操縦室を示す概要図である。 本第１実施形態の主要部のブロック図である。 本第１実施形態の制御装置により実行されるフローチャートを示す図である。 本第２実施形態の回転式破砕装置を示す概要図である。 本第２実施形態の主要部のブロック図である。 本第２実施形態の制御装置により実行されるフローチャートを示す図である。

以下に、本発明の第１の実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態により、本発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の被牽引式スクレーパ１００を示す概要図である。本実施形態の被牽引式スクレーパ１００は、駆動車両である牽引車両１とスクレーパ車両２０とを有する。図１に示すように、牽引車両１は、スクレーパ車両２０を牽引するものであり、連結装置であるヒッチ２１によりスクレーパ車両２０と連結されている。ヒッチ２１は、牽引車両１から着脱可能であり、牽引車両１側の一端に設けられたフレキシブルなボールジョイント２２と、スクレーパ車両２０側の他端に設けられた不図示のフレキシブルなボールジョイントとを有している。

（牽引車両）
図２は、牽引車両１の操縦室２を示す概要図である。図２の操縦室２は、牽引車両１の正面側から操縦室２を見た概要図である。図３は本実施形態の操縦室２の主要部のブロック図である。以下、図２及び図３を用いて操縦室２の説明を続ける。

本実施形態において、操縦室２は、運転席３と、ハンドル４と、ギアシフトレバー５と、ウィンカー６と、ワイパー７と、不図示のアクセルと、不図示のブレーキなどを有している。また、操縦室２は、操縦室２内に不可視光を照射する照射装置８と、操縦室２内に流体を供給する流体供給装置９と、センサ１０と、を備えている。なお、運転席３の各要素のレイアウトは一例に過ぎず、左右のレイアウトを変えるなど各種の変更が可能である。

本実施形態の牽引車両１は、ダンプトラックを採用することができ、例えば、アーティキュレートダンプトラックを採用することができる。このような、アーティキュレートダンプトラックにおいて、ハンドル４と、ギアシフトレバー５と、ウィンカー６と、ワイパー７と、不図示のアクセルと、不図示のブレーキとは、周知の構成なので、その構成の説明は省略する。また、ハンドル４と、ギアシフトレバー５と、ウィンカー６と、ワイパー７と、不図示のアクセルと、不図示のブレーキと、を総称して操作部１６（図３参照）と呼ぶこともある。

照射装置８は、操縦室２の上方（例えば天井や、天井付近）に設けられ、紙面奥側（Ｘ方向の奥側）から操縦室２に向けて紫外線などの不可視光を照射するものである。本実施形態においては、紫外線として波長２０５～２３０ｎｍの遠紫外線Ｃ波を照射している。これは、波長２０５～２３０ｎｍの遠紫外線Ｃ波は、ヒトの細胞には到達しないため人体に害を及ぼさないが、空気中や物体の表面にある細菌やウィルスには浸透し、消毒できると考えられているからである。波長２０５～２３０ｎｍの遠紫外線Ｃ波を採用すれば、運転席３に運転者がいる場合であっても照射装置８から不可視光を照射することができる。
なお、運転席３に運転者がいない場合に照射装置８からの不可視光を照射するように制御すれば、波長２０５～２３０ｎｍ以外の波長領域の紫外線を用いることもできる。この場合も細菌やウィルスに浸透し、消毒できる紫外線を用いるものとする。

照射装置８は、運転者が接触する領域もしくは操縦室２（以下、総称して消毒領域という）に照射しており、運転席３、ハンドル４と、ギアシフトレバー５と、ウィンカー６と、ワイパー７と、不図示のアクセルと、不図示のブレーキ、不図示のドアノブ、床などに遠紫外線Ｃ波を照射する。このような消毒領域に遠紫外線Ｃ波を照射するために、照射装置８を複数設けたり、床側に照射装置８を設けて床側から天井側に向けて遠紫外線Ｃ波を照射したりしてもよい。また、照射角度調整装置１１（図３参照）を設けて、Ｙ方向やＺ方向の照射装置８の照射角度を調整するようにしてもよい。なお、照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射により、操縦室２に浮遊している細菌やウィルスを消毒することも可能である。

流体供給装置９の一例は、圧縮された気体（例えば空気）を消毒領域に供給する気体供給装置である。被牽引式スクレーパ１００を運転する運転者の手や靴には土などの異物が付着することがあり、消毒領域には土などの異物が付着することがある。細菌やウィルスは、例えばハンドル４に直接付着する場合もあり、ハンドル４に付着した土に付着する場合もあり、それらの両方に付着する場合もある。照射装置８は、土の表面に付着した細菌やウィルスを消毒することができるが、ハンドル４と土との間にある細菌やウィルスを消毒できない場合もある。

このため、本実施形態では、照射装置８が土の表面に付着した細菌やウィルスを消毒した後に、流体供給装置９が消毒された土を圧縮された気体により吹き飛ばしている。照射装置８は、土が吹き飛ばされた消毒領域に対して遠紫外線Ｃ波を照射することにより、ハンドル４などの操作部１６に直接付着した細菌やウィルスを消毒することができる。

流体供給装置９は、圧縮された気体に代えて、または、圧縮された気体と併用して消毒領域に消毒可能な液体を供給するものであってもよい。消毒可能な液体としては、アルコール系、アルデヒド系、塩素系、ヨウ素系、酸化剤系、第４級アンモニウム塩系などの各種を用いることができる。本実施形態では、運転席３に運転者がいる場合はアルコール系の消毒液を用い、運転席３に運転者がいない場合はアルコール系以外の消毒液を用いるものとする。これにより、運転者の人体に害が及ばないようにしている。この場合、流体供給装置９に複数の容器を設け、一方の容器にはアルコール系の消毒液を入れ、他方の容器にはアルコール系以外の消毒液を入れて、運転者がいるかいないかに応じて、複数の容器から１つの容器の消毒液を選択するようにしてもよい。なお、容器の数は３つ以上でもよく、供給する消毒液は２種類以上でもよい。
また、流体供給装置９は、運転者の人体に害が及ばない消毒液を用いる場合でも運転者には消毒液がかからないように消毒液を供給することが好ましく、特に顔には消毒液がかからないように消毒液を供給することが好ましい。なお、流体供給装置９は、スプレーノズルにより消毒液を霧状に噴霧することが望ましい。

流体供給装置９により消毒領域を消毒するのは、消毒領域を効率的に消毒するためと、遠紫外線Ｃ波がハンドル４などにより遮られてしまい遠紫外線Ｃ波が照射されない消毒領域を消毒するためである。
なお、照射角度調整装置１１は、遠紫外線Ｃ波が遮られないように照射装置８の照射角度を調整するようにしてもよい。また、供給角度調整装置１２（図３参照）を設けて、Ｙ方向やＺ方向の流体供給装置９が供給する流体の供給角度を調整するようにしてもよい。

図２には２つの流体供給装置９が図示されているが、一方が圧縮された気体を供給する気体供給装置とし、他方が消毒液を供給する液体供給装置としてもよい。
また、２つとも気体供給装置としてもよく、２つとも液体供給装置としてもよい。また、流体供給装置９が圧縮された気体と、消毒液との両方を供給するようにしてもよい。なお、流体供給装置９の数は１つでも３つ以上でもよく、床に流体供給装置９を配置してもよい。また、照射装置８と、流体供給装置９とをユニット化して１つの装置としてもよい。

センサ１０は、特開２０１８－１１７７０８号公報に記載されているような、マイクロフォンのような音検出部であり、運転者の咳やくしゃみを検出するものである。センサ１０の出力に基づき、音信号の周波数分析によりセンサ１０が検出した音信号が咳やくしゃみかどうかを検出することができる。この場合、センサ１０が検出した音信号を無線によりホストコンピュータに送信して、このホストコンピュータにより周波数分析を行ってもよく、制御装置１５（図３参照）により周波数分析を行ってもよい。

センサ１０として特開２０１８－１１７７０８号公報に記載されているような加速度センサを有した動き検出部を設けて、運転者の咳やくしゃみを検出するようにしてもよい。この場合、加速度センサは運転席３に設けることが好ましい。ホストコンピュータのメモリや牽引車両１側のメモリ１３（図３参照）に人が咳やくしゃみをしたときの加速度の数値やパターンをリファレンスとして記憶させておき、加速度センサが検出した加速度との比較により運転者が咳やくしゃみをしたかどうかを検出することができる。

センサ１０としてマイクロフォンと加速度センサとの両方を備えることにより、精度よく運転者の咳やくしゃみを検出することができる。なお、マイクロフォンと加速度センサとの数は１つでも複数でもよく、その配置場所も任意に設定することができるが、マイクロフォンは運転者の前側（運転者の顔と対向する側）に設けることが好ましい。
また、牽引車両１のコストを抑えるためにセンサ１０としてマイクロフォンと加速度センサとのいずれか一方を設けるようにしてもよい。

また、センサ１０として体温計を設置するようにしてもよい。この場合、運転者の額に対向するように、運転者が運転席に座ったタイミングで天井部から降下するようにしてもよい。体温計としては、非接触式の体温計が好ましく、例えば赤外線を利用した体温計を用いることができるが、これに限定されるものではない。なお、センサ１０に土が付着するのを避けるため、センサ１０による検出を行うとき以外はカバーによりセンサ１０を覆い、センサ１０による検出を行うときにカバーを開けるようにしてもよい。

センサ１０が運転者の咳やくしゃみを検出したタイミングで、照射装置８と流体供給装置９との少なくとも一方を駆動すれば、咳やくしゃみに細菌やウィルスが含まれていた場合でも、この細菌やウィルスを即座に消毒することができる。また、センサ１０が運転者の発熱を検出した場合に、照射装置８と流体供給装置９との少なくとも一方を駆動すれば、運転者の呼気に含まれている細菌やウィルスを即座に消毒することができる。

メモリ１３は、不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリ）であり、前述した加速度の数値やパターンや、操縦室２の消毒履歴や、牽引車両１を駆動するためなどの各種データを記憶している。また、メモリ１３は、牽引車両１を駆動するためのプログラムや、後述する図４のフローチャートなどの各種プログラムを記憶している。

通信装置１４は、ホストコンピュータやインターネット等の広域ネットワークにアクセスする無線通信ユニットであり、本実施形態では、センサ１０の検出結果や、照射装置８の照射履歴や、流体供給装置９の供給履歴や、操作部１６の操作履歴などをホストコンピュータに送信する。なお、メモリ１３にセンサ１０の検出結果や、照射装置８の照射履歴や、流体供給装置９の供給履歴や、操作部１６の操作履歴などを記憶させてもよい。

制御装置１５は、ＣＰＵを有し、牽引車両１やスクレーパ車両２０の制御に加えて、操縦室２内の細菌やウィルスを消毒するための制御を行う。なお、制御装置１５による操縦室２内の細菌やウィルスを消毒するための制御については後述する。

（スクレーパ車両）
図１に戻って、スクレーパ車両２０は、前述のヒッチ２１およびボールジョイント２２に加えて、フレーム２３と、ボウル２４と、スクレーパ（ｓｃｒａｐｅｒ）２５と、車軸２６と、車輪２７などを有している

フレーム２３はボウル２４などの構造物を支持する金属製のフレームであり、ボウル２４は上面が開放されており、スクレーパ２５が掘削した土砂などの掘削物を収容するものである。
スクレーパ２５は、地表等の走行面の土砂を削り取るための刃状或いはへら状の部材であり、本実施形態では、ボウル２４の底部にボウル２４と一体的に設けられている。
ボウル２４とスクレーパ２５とは一体的に設けられているので、不図示の油圧シリンダによりボウル２４を地面に向けて傾斜させることにより、スクレーパ２５が地面に食い込んで土砂を掘削することができる。また、ボウル２４には不図示の開口部が設けられており、ボウル２４が地面に向けて傾斜した状態の際に、スクレーパ２５が掘削した掘削物が不図示の開口部からボウル２４に収容される。

スクレーパ２５による掘削が終了すると、不図示の油圧シリンダによりボウル２４を地面に地上に向けて傾斜させることにより、スクレーパ２５が地面から離れた状態となる。

車軸２６は牽引車両１の牽引力により回転し、車輪２７は車軸２６の両端に接続されており、車軸の回転に伴い回転する一対の従動輪である。なお、車輪２７はスクレーパ車両２０の前後に設けて前輪および後輪としてもよい。

（フローチャートの説明）
以上のように構成された本実施形態の制御装置１５による操縦室２内の細菌やウィルスを消毒するための制御について図４のフローチャートに沿って説明を続ける。なお、本フローチャートは、牽引車両１のエンジンが駆動した際に実施されるものとする。

制御装置１５は、センサ１０による検出を行い、運転者が咳やくしゃみを行ったかどうかを検出する（ステップＳ１）。なお、このステップＳ１において、制御装置１５は、運転者の体温を検出するようにしてもよい。なお、複数の運転者が代わる代わる牽引車両１を運転する場合があるので、運転席３の前面に顔認識装置を設けて運転者の顔を認識し、センサ１０の出力と運転者とを紐づけるようにしてもよい。この場合、メモリ１３に運転者の顔のデータを登録しておけばよい。また、このステップＳ１において、制御装置１５は、操作部１６のうち運転者が操作したものをメモリ１３に記憶させるようにしてもよい。

制御装置１５は、運転者が咳やくしゃみを行ったかどうか、もしくは運転者が発熱しているかどうかに基づいて消毒を実施するかどうか判断する（ステップＳ２）。ここでは、運転者が発熱しておらず、また、咳やくしゃみを行っていないとしてステップＳ３に進むものとする。

制御装置１５は、牽引車両１のエンジンが駆動しているかどうかを判断する（ステップＳ３）。ここでは、牽引車両１のエンジンが駆動しているものとして、ステップＳ１を再度実行して、ステップＳ２に進むものとする。

ここで、制御装置１５は、センサ１０の検出結果に基づいて運転者が咳やくしゃみを行ったと判断し、ステップＳ４に進む。

制御装置１５は、照射装置８と、流体供給装置９とを駆動して操縦室２の消毒を実施する（ステップＳ４）。ここで、流体供給装置９が気体供給装置である場合、制御装置１５は、気体供給装置による気体供給に先立って、照射装置８により操作部１６に遠紫外線Ｃ波を照射する。これにより、未だ消毒が実施されておらず、細菌やウィルスが付着した状態の土が操縦室２に拡散することを防止することができる。なお、操縦室２に吸い込み口を設けて不図示の換気装置により操縦室２内を換気するようにしてもよい

制御装置１５は、照射装置８により操作部１６に付着した土を消毒した後に、気体供給装置によりこの土を除去し、土が除去された操作部１６に照射装置８による波長２０５～２３０ｎｍ、好ましくは波長２２２ｎｍ付近の遠紫外線Ｃ波の照射を行う。

制御装置１５は、ステップＳ４において、照射角度調整装置１１を駆動して操縦室２全体の消毒を行うことにより、操縦室２に浮遊している細菌やウィルスを消毒することができる。また、運転者の手に細菌やウィルスが付着している可能性もあるため、制御装置１５は、メモリ１３に記憶されている操作履歴に基づいて、運転者が触った操作部１６を消毒するものとする。

また、運転者の咳やくしゃみなどの飛沫は操縦室２の前面に付着するので、制御装置１５は、操縦室２の前面に照射装置８による消毒を行う。この場合、制御装置１５は、操縦室２の前面と、運転者が触った操作部１６とに遠紫外線Ｃ波を照射する時間をこれ以外の部分に遠紫外線Ｃ波を照射する時間よりも長くしている。

照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射時間は、遠紫外線Ｃ波の強度に応じて数秒から数分の間で設定することができる。操縦室２の細菌やウィルスを確実に消毒するため、気体供給装置に気体の供給時間に比べて、照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射時間を長く設定することが好ましい。なお、気体供給装置による気体の供給を省略する場合もあり、気体供給装置自体を省略する場合もある。

流体供給装置９が消毒液を供給する液体供給装置の場合、制御装置１５は、照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射と、液体供給装置による消毒液（例えばアルコール系や、第4級アンモニウム塩系）の供給とを同時に行うことにより、操縦室２全体を早く消毒することができる。なお、照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射時間と、液体供給装置による消毒液の供給時間とは、同じにしてもよく、照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射時間のほうを長くしてもよい。また、液体供給装置による液体の供給を省略する場合もあり、液体供給装置自体を省略する場合もある。

制御装置１５は、ステップＳ４の消毒を実施した後に、ステップＳ３へと進む（ステップＳ５）。制御装置１５は、牽引車両１のエンジンが駆動しているかどうかを判断する（ステップＳ５）。ここでは、牽引車両１のエンジンが停止しているものとして、ステップＳ６へと進む。

制御装置１５は、メモリ１３に記憶されている消毒履歴や、操作部１６の操作履歴を確認する（ステップＳ６）。制御装置１５は、前回の消毒から所定時間経過していたり、運転者が変わっていたりする場合には消毒を実施すると判断し、それ以外の場合には消毒不要と判断する（ステップＳ７）。制御装置１５は、消毒不要と判断した場合には、本フローチャートを終了する。

制御装置１５は、ステップＳ７にて消毒を実施すると判断した場合、運転者が牽引車両１の外に出たかどうかを検出する。具体的には、牽引車両１のロックが検出されたこと、前述の顔認識装置により顔が検出できないこと、運転席３に設けられた不図示の荷重センサにより例えば４０Ｋｇ以上の荷重が検出されないことの少なくとも１つの検出結果に基づき運転者が牽引車両１の外に出たかどうかを判断する。

制御装置１５は、運転者が操縦室２にいないことを検出すると消毒を実施する（ステップＳ８）。制御装置１５は、照射装置８による消毒を行う場合に、ステップＳ４の消毒のときよりも照射装置８の強度を上げたり、波長２０５～２３０ｎｍ以外の波長の紫外線を用いたりして照射を行う。照射装置８に波長設定機能がある場合は、この波長設定機能に応じて波長を切替えればよい。また、波長域の異なる照射装置８を設けるようにしてもよい。

制御装置１５は、液体供給装置による消毒を行う場合に、アルコール系及び第４級アンモニウム塩系以外の消毒液を用いて操縦室２内を消毒してもよい。なお、ステップＳ８の実施時は牽引車両１のエンジンは切れているが、照射装置８および流体供給装置９の駆動を不図示のバッテリーを用いた駆動とすれば問題はない。

以上、本第１の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、牽引車両１以外にも適用でき、例えば避難所などに適用することができる。また、牽引車両１は、ダンプトラックに限定されるものではなく、ブルドーザ、ローダ、ショベル系掘削機、窄孔機械など幅広く適用することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明をするが、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略または簡略化する。本実施形態においては、建設機械（例えば回転式破砕装置）、に消毒装置を適用するものである。図５は本実施形態の回転式破砕装置２００を示す概要図であり、図６は本実施形態の主要部のブロック図である。以下、図５、図６を用いて回転式破砕装置２００の説明を行う。

（回転式破砕装置）
本実施形態の回転式破砕装置２００は、建設発生土などの原料土を改良して有効利用するために用いられる装置である。回転式破砕装置２００は、原料土の破砕、細粒化を行い、原料土を細かく均質に分散させる。また、回転式破砕装置２００には、必要に応じて、添加材（生石灰、消石灰などの石灰系固化材や、普通セメント、高炉セメントなどのセメント系固化材、あるいは高分子材料からなる土質改良材、天然繊維など）も投入される。添加材が投入された場合、回転式破砕装置２００は、原料土と添加材を混合して改良土とすることで、改良土の性状や強度などを調整する。

回転式破砕装置２００は、図５に示すように、架台５０と、固定ドラム５２と、回転ドラム５４と、回転機構５６と、を備える。

架台５０は、回転式破砕装置２００の各部を保持するものであり、天板部５０ａと、脚部５０ｂと、を有する。天板部５０ａは、例えば鉄製の板状部材であり、下面（－Ｚ側の面）に固定される固定ドラム５２の上部開口を閉塞する蓋としての機能を有している。天板部５０ａには、固定ドラム５２内に原料土や添加材（以下、原料土と添加材とを処理対象と呼ぶ）を投入するための投入口部材３１が設けられている。

固定ドラム５２は、円筒状の容器であり、天板部５０ａの下面（－Ｚ側の面）に固定されている。固定ドラム５２内には、投入口部材３１を介して処理対象が投入され、固定ドラム５２の下側（－Ｚ側）に設けられた回転ドラム５４内に処理対象を導く。

回転ドラム５４は、円筒状の容器であり、円筒の中心軸回り（Ｚ軸回り）に、不図示の回転ドラム駆動用モータにより回転（自転）する。回転ドラム５４は、複数の支持ローラ３３を介して架台５０により支持されているため、回転ドラム駆動用モータの回転力を受けてスムーズに回転するようになっている。なお、回転ドラム５４の回転方向と、インパクト部材３４との回転方向とは、同じ回転方向でもよく逆向きの回転方向でもよい。

回転ドラム５４の内側には、不図示の掻取棒が設けられている。この掻取棒は、回転ドラム５４の内周面に接しており、固定ドラム５２に対して固定された状態となっている。したがって、回転ドラム５４が回転することにより、掻取棒が回転ドラム５４の内周面に沿って相対的に移動する。これにより、回転ドラム５４の内周面に処理対象が付着した場合であっても、回転ドラム５４が回転することで、処理対象が掻取棒によって掻き取られる。すなわち、掻取棒と、掻取棒に対して移動する回転ドラム５４とにより、回転ドラム５４の内周面に付着した処理対象を掻き取る掻取部としての機能が実現されている。

回転機構５６は、固定ドラム５２及び回転ドラム５４の中心に配置された鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる回転軸３０と、回転軸３０の上端部に設けられたプーリ３２と、回転軸３０の下端部近傍において上下２段に設けられた２段のインパクト部材３４と、を有する。

回転軸３０は、円柱状の部材であり、架台５０の天板部５０ａを貫通した状態、かつ、天板部５０ａの上面側に設けられた２つのボールベアリング３６ａ、３６ｂを介して回転自在な状態で、天板部５０ａに保持されている。２つのボールベアリング３６ａ、３６ｂの間には、スペーサ３８が設けられており、ボールベアリング３６ａ、３６ｂ間には所定間隔が形成されている。回転軸３０の下端部は、回転ドラム５４の内部に位置しており、自由端となっている。すなわち、回転軸３０は、片持ち支持されている。

インパクト部材３４は、回転軸３０の回転により遠心回転し、厚板４２が回転ドラム５４の内周面近傍を高速移動することにより、処理対象を破砕したり混合したりする。このため、回転式破砕装置２００は、回転式破砕混合装置と呼ぶこともできる。なお、インパクト部材３４のチェーン４０及び厚板４２の数は、原料土の種類や性状、処理量、添加材の種類、量、改良土の目標品質などに応じて調整することができる。

本実施形態の回転式破砕装置２００によると、投入口部材３１を介して固定ドラム５２内に投入された処理対象は、回転ドラム５４内においてインパクト部材３４により破砕、混合され、回転ドラム５４の下方に排出されるようになっている。

本実施形態においては、天板部５０ａの下面側に照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とをそれぞれ２つずつ設けている。なお、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０との数は１つでもよく、３つ以上でもよい。また、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とのＸ、Ｙ方向の取り付け位置も適宜設定することができる。

本実施形態においては、回転する回転ドラム５４ではなく、回転しない天板部５０ａの下面側に照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とを設けているので、破砕された原料土が照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０に衝突して照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とが故障することを低減することができる。しかしながら、天板部５０ａの下面側に添加剤が舞い上がったり、投入口部材３１に投入された原料土や添加剤が照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とに当たったりする虞がある。

そこで、本実施の形態では、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とを保護するためのカバー３９を設けており、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とを駆動するとき以外には、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０と覆い、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とを駆動するときにカバー駆動部４１によりカバーを開けるようにしている。

なお、図５ではカバー３９が照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とを保護しているが、照射装置８と、流体供給装置９と、センサ１０とのそれぞれにカバー３９を設けるようにしてもよい。カバー３９の材質としては、鉄やステンレスを用いることにより、インパクト部材３４により破砕された原料土によりカバー３９が壊れてしまうことを防ぐことができる。

回転式破砕装置２００の停止時に回転ドラム５４内において、回転ドラム５４の清掃や、インパクト部材３４のチェーン４０や厚板４２などの交換等のメンテナンス作業を行うために、作業者が不図示の経路から回転ドラム５４内に入ることがある。

そこで、本実施形態では、回転ドラム５４内に作業者が入ると、センサ１０により作業者の咳やくしゃみを検出し、咳やくしゃみが検出された場合には、照射装置８と、流体供給装置９と、を駆動して回転ドラム５４内の消毒を行うようにしている。このように、本実施形態では、回転ドラム５４内が消毒領域となっている。

（フローチャートの説明）
以上のように構成された本実施形態の制御装置１５によるメンテナンス領域内の細菌やウィルスを消毒するための制御について図７のフローチャートに沿って説明を続ける。なお、本フローチャートは、回転式破砕装置２００のメンテナンスが開始された際に実施されるものとする。

制御装置１５は、カバー駆動部４１を駆動して、カバー３９を開ける（ステップＳ１）。次いで、制御装置１５は、センサ１０による検出を行い、作業者が咳やくしゃみを行ったかどうかを検出する（ステップＳ２）。

制御装置１５は、作業者が咳やくしゃみを行ったかどうかに基づいて消毒を実施するかどうか判断する（ステップＳ３）。ここでは、作業者が発熱しておらず、また、咳やくしゃみを行っていないとしてステップＳ４に進むものとする。

制御装置１５は、メンテナンスが終了しているかどうかを判断する（ステップＳ４）。ここでは、メンテナンスが継続しているものとして、ステップＳ２を再度実行して、ステップＳ３に進むものとする。なお、メンテナンスの開始や終了は、回転式破砕装置２００に人感センサ（例えば赤外線センサ）を設けて、回転ドラム５４内に作業者がいるかどうかを判断するようにすればよい。

ここで、制御装置１５は、センサ１０の検出結果に基づいて作業者が咳やくしゃみを行ったと判断し、ステップＳ５に進む（ステップＳ３）。

制御装置１５は、照射装置８と、流体供給装置９とを駆動して回転ドラム５４内の消毒を実施する（ステップＳ５）。ここで、流体供給装置９が気体供給装置である場合、制御装置１５は、気体供給装置による気体供給に先立って、照射装置８により回転ドラム５４内に遠紫外線Ｃ波を照射する。これにより、未だ消毒が実施されておらず、細菌やウィルスが付着した状態の土が回転ドラム５４内に拡散することを防止することができる。なお、回転ドラム５４内に吸い込み口を設けて不図示の換気装置により回転ドラム５４内を換気するようにしてもよい。

制御装置１５は、照射装置８によりインパクト部材３４や、回転ドラム５４の内壁などに付着した土を消毒した後に、気体供給装置によりこの土を除去し、土が除去されたインパクト部材３４や、回転ドラム５４の内壁などに照射装置８による波長２０５～２３０ｎｍ、好ましくは波長２２２ｎｍ付近の遠紫外線Ｃ波の照射を行う。

制御装置１５は、ステップＳ５において、照射角度調整装置１１を駆動して回転ドラム５４内全体の消毒を行うことにより、回転ドラム５４内に浮遊している細菌やウィルスを消毒することができる。

また、作業者の咳やくしゃみなどの飛沫は、回転ドラム５４の側壁や、インパクト部材３４に付着するので、制御装置１５は、回転ドラム５４の側壁や、インパクト部材３４に対して照射装置８による消毒を行う。

流体供給装置９が消毒液を供給する液体供給装置の場合、制御装置１５は、照射装置８による遠紫外線Ｃ波の照射と、液体供給装置による消毒液（例えばアルコール系や、第４級アンモニウム塩系）の供給とを同時に行うことにより、回転ドラム５４全体を早く消毒することができる。

制御装置１５は、ステップＳ５の消毒を実施した後に、ステップＳ４へと進み（ステップＳ６）。制御装置１５は、メンテナンスが終了しているかどうかを判断する（ステップＳ４）。ここでは、メンテナンスが終了しているものとして、ステップＳ７へと進む。

制御装置１５は、メモリ１３に記憶されている消毒履歴や、操作履歴（部品交換履歴）を確認する（ステップＳ７）。制御装置１５は、前回の消毒から所定時間経過していたり、作業者が変わっていたりする場合には消毒を実施すると判断し、それ以外の場合には消毒不要と判断する（ステップＳ８）。制御装置１５は、消毒不要と判断した場合には、ステップＳ１０に進む。

制御装置１５は、ステップＳ８にて消毒を実施すると判断した場合、作業者が回転ドラム５４の外に出たかどうかを検出する。この検出には前述の人感センサを用いればよい。

制御装置１５は、作業者が回転ドラム５４にいないことを検出すると消毒を実施する（ステップＳ９）。制御装置１５は、照射装置８による消毒を行う場合に、ステップＳ５の消毒のときよりも照射装置８の強度を上げたり、波長２０５～２３０ｎｍ以外の波長の紫外線を用いたりして照射を行う。

制御装置１５は、液体供給装置による消毒を行う場合に、アルコール系及び第４級アンモニウム塩系以外の消毒液を用いて回転ドラム５４内を消毒してもよい。
制御装置１５は、カバー駆動部４１によりカバー３９を閉めて、本フローチャートを終了する。
なお、本実施形態は、杭打ち機、シールド機などの建設機械に広く適用することができる。

以上で説明した実施形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加えることは可能である。具体的には、第１実施形態に記載された体温計や顔認識装置を第２実施形態に適用してもよい。また、第１実施形態と第２実施形態とを適宜組み合わせて使用することもできる。また、制御装置１５は、センサ１０が咳またはくしゃみを検出する回数が増加するのに応じて、照射装置８の照射時間を長くしたり、流体供給装置９が供給する流体の量を増やしたりしてもよい。また、制御装置１５は、センサ１０が検出した咳またはくしゃみの音量が大きくなるのに応じて、照射装置８の照射時間を長くしたり、流体供給装置９が供給する流体の量を増やしたりしてもよい。

１ 牽引車両 ２ 操縦室 ３ 運転席 ８ 照射装置
９ 流体供給装置 １０ センサ １５ 制御装置
１６ 操作部 ２０ スクレーパ車両 ３４ インパクト部材
５０ 架台 ５４ 回転ドラム １００ 被牽引式スクレーパ
２００ 回転式破砕装置

Claims (8)

1. 消毒領域にいる人がいるかどうかを検出する検出装置と、
   第１の波長の不可視光による照射と、前記第１の波長とは異なる波長の不可視光による照射とが可能な照射装置と、
   前記検出装置が前記消毒領域に前記人を検出した際に、前記消毒領域に対して前記第１の波長を用いて前記照射装置による消毒を行い、前記検出装置が前記消毒領域に前記人を検出しない際に、前記第１の波長による消毒の履歴に基づいて、前記第１の波長とは異なる波長を用いた消毒を行うかどうかを判断する制御装置と、を備えた消毒装置。
2. 前記照射装置は、前記第１の波長として波長２０５～２３０ｎｍの不可視光を照射し、前記第１の波長と異なる波長として波長２０５～２３０ｎｍ以外の不可視光を照射する請求項１記載の消毒装置。
3. 前記検出装置は、マイクロフォンと、加速度センサと、体温計との少なくとも１つを有している請求項１または請求項２記載の消毒装置。
4. 前記検出装置の検出結果をホストコンピュータに通信する通信装置を備えた請求項３記載の消毒装置。
5. 前記検出装置は、顔を認識する顔認識装置を備え、
   前記制御装置は、前記マイクロフォンと、前記加速度センサと、前記体温計との少なくとも１つの検出結果と、前記顔認識装置の検出結果とを紐づける請求項３記載の消毒装置。
6. 前記検出装置は、顔を認識する顔認識装置を備え、
   前記制御装置は、前記顔認識装置の検出結果に基づいて、前記人を検出しない際に、前記第１波長とは異なる波長を用いた消毒を行うかどうかを判断する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の消毒装置。
7. 前記検出装置は、席に設けられた荷重センサを有している請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の消毒装置。
8. 前記消毒領域には、前記人が操作する操作部が設けられており、
   前記制御装置は、前記検出装置が前記少なくとも１つの情報を検出した際に、前記照射装置により前記操作部を照射する照射時間を前記操作部以外を照射する照射時間よりも長くする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の消毒装置。
   

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