JP2022098715A - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】惰性による被印刷媒体の搬送に起因して無駄になる被印刷媒体の量を低減する。
【解決手段】印刷装置１は、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍへの印刷を行う印刷部と、被印刷媒体Ｍへの印刷が行われる印刷位置から被印刷媒体Ｍを排出する排出位置に向かう第１の方向、及び第１の方向とは反対の第２の方向に、被印刷媒体Ｍを搬送可能な搬送部と、停止操作が行われた時点から、被印刷媒体Ｍの搬送方向への移動が停止するまでに被印刷媒体Ｍが移動した距離を検出する検出部（エンコーダ９）と、検出部で距離を検出した場合に、搬送部による被印刷媒体Ｍの搬送動作の際の被印刷媒体Ｍの搬送量を、検出した距離に基づいて調整する制御部１０１と、を備える。
【選択図】図３

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

テープ状の被印刷媒体を搬送しながら被印刷媒体への印刷を行ってラベルを作成する印刷装置には、印刷中に利用者が所定の停止操作を行った場合に、その停止操作を受け付けた時点で被印刷媒体への印刷を停止することが可能なものがある。この種の印刷装置は、被印刷媒体に印刷する文字や図形等の印刷内容に誤りがあった場合に、誤りがある印刷内容の全てが被印刷媒体に印刷される前に印刷を停止することができる。このため、誤った印刷内容が印刷され無駄になる被印刷媒体の量、印刷が終了するまでの無駄な待ち時間、及び印刷装置の無駄な電力消費を低減することができる。

また、上述した印刷装置には、停止操作により被印刷媒体への印刷を停止した後、被印刷媒体における停止前に印刷が行われた領域の上流側で被印刷媒体をカットし、印刷が行われた領域を排出することが可能なものがある。関連する技術として、特許文献１には、印刷物作成処理の実行中に所定のエラー状態が発生した場合、印刷物作成処理を中断して、且つ、被印刷媒体の第一位置と第二位置との間にあるカット対象位置である未カット位置を記憶する中断処理と、エラー状態が解消した場合、印刷物作成処理を再開して、且つ、記憶させた未カット位置に基づいて、被印刷媒体をカットするカット処理を実行する第一再開処理とを実行可能な印刷装置が記載されている。また、特許文献１には、中断処理で印刷物作成処理を中断する直前における被印刷媒体の搬送速度を記憶し、第一再開処理において、記憶させた未カット位置を、記憶させた搬送速度に応じて搬送方向の下流側に補正して、補正後の未カット位置に基づいてカット処理を実行することで、印刷中断時に生じる慣性による被印刷媒体の移動量を考慮して、未カット位置をより適正な位置に補正できることが記載されている。

特開２０１７－１１３９７１号公報

特許文献１に記載された印刷装置では、印刷物作成処理を中断する直前における被印刷媒体の搬送速度に基づいて、印刷中断時に生じる慣性による被印刷媒体の移動量を導出する。しかしながら、印刷中断時に生じる慣性（以下「惰性」という）による被印刷媒体の移動量は、例えば、搬送している媒体の材質及び幅、印刷装置の使用環境（温度や湿気等）、並びに媒体を搬送する機構の動作特性の固体差（印刷装置毎の差異や劣化）等によっても異なることがある。このため、印刷を中断する直前の被印刷媒体の搬送速度のみに基づいて惰性による被印刷媒体の移動量を導出した場合、導出した移動量と実際の移動量との間にずれが生じ、意図しないカット位置で被印刷媒体をカットしてしまうことがある。したがって、搬送速度に基づいて惰性による移動量を導出して位置を補正する場合、無駄になる被印刷媒体の量の低減の妨げになるおそれがある。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、惰性による被印刷媒体の搬送に起因して無駄になる被印刷媒体の量を低減することが可能な技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と、前記検出部で前記距離を検出した場合に、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する制御部と、を備える印刷装置である。

本開示の一態様に係る制御方法は、印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部とを備える印刷装置が、前記検出部で前記距離を検出した場合に、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する処理を行う制御方法である。

本開示の一態様に係るプログラムは、印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部とを備える印刷装置に、前記検出部で前記距離を検出した場合に前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する処理を実行させるプログラムである。

上記の態様によれば、惰性による被印刷媒体の搬送に起因して無駄になる被印刷媒体の量を低減することができる。

一実施形態に係る印刷装置の外観の一例を示す斜視図である。 一実施形態に係る印刷装置における被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態に係る印刷装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 惰性搬送情報導出処理の一例を示すフローチャートである。 惰性搬送量の導出方法の一例を説明するグラフ図である。 動作調整処理の一例を示すフローチャートである。 第１の調整処理の一例を示すフローチャートである。 第２の調整処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 第２の調整処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 ラベル作成処理の一例を示すフローチャートである。 惰性搬送量を利用しない印刷装置の動作の一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置の動作の第１の例及び第２の例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置の動作の第３の例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置の動作の第４の例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置の動作の第５の例を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、本発明に係る印刷装置の一例として、感熱材料層を有するテープ状の被印刷媒体に印刷を行ってラベルを作成するラベルプリンタを挙げる。また、例示する印刷装置（ラベルプリンタ）の構成、機能、機構、及び動作等において、同種の印刷装置における既知の構成、機能、機構、及び動作等を適用可能な場合には、それらの詳細な説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る印刷装置の外観の一例を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１は、入力部３及び表示部４が設けられた装置筐体２と、装置筐体２に取り付けられた蓋５とを含む。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、文字入力キー、十字キー、変換キー、決定キー等の種々のキーを備える。表示部４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。なお、入力部３は、上述したキーとは別の入力装置、例えば、表示部４に重ねて配置されたデジタイザ（位置検出器）を含んでもよい。

蓋５は、装置筐体２に設けられた凹形状のカセット収容部（図示せず）の開口端を開閉可能な態様で、装置筐体２に取り付けられている。装置筐体２のカセット収容部には、テープ状の被印刷媒体Ｍを供給するテープカセットが収容される。装置筐体２内には、テープカセットから供給される（繰り出された）被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部、及び被印刷媒体Ｍをカットするカット部が収容されている。テープカセットから繰り出された被印刷媒体Ｍは、装置筐体２に設けられた排出口２０１から装置筐体２の外部に排出させることができる。

図２は、一実施形態に係る印刷装置における被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する図である。なお、図２では、印刷装置１の装置筐体２に設けられる被印刷媒体Ｍの搬送経路を模式的に（直線状に）示している。図２に示した「順方向」及び「逆方向」は、それぞれ、搬送経路に沿った被印刷媒体Ｍの搬送方向を示す。便宜的に順方向を第１の方向、逆方向を第２の方向としても良い。図２に示した「上流」及び「下流」は、それぞれ、被印刷媒体Ｍ及び搬送経路上での搬送方向に沿った相対的な位置関係を示す。

図２に示した「印刷位置」、「フルカット位置」、「ハーフカット位置」、及び「排出位置」は、搬送経路における位置を表す。印刷位置は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う位置であり、排出位置は、被印刷媒体Ｍが装置筐体２の外部に排出される位置である。フルカット位置は、印刷位置と排出位置との間の印刷位置から距離Ｌ１の位置であり、第１のカッター８０１により被印刷媒体Ｍをカット（フルカット）する位置である。ハーフカット位置は、印刷位置と排出位置との間の印刷位置から距離Ｌ２（＞Ｌ１）の位置であり、第２のカッター８０２により被印刷媒体Ｍをカット（ハーフカット）する位置である。第１のカッター８０１及び第２のカッター８０２については、後述する。

テープカセット内には、ロール状の被印刷媒体Ｒ（以下「テープロールＲ」という）が収容されており、テープロールＲの最外周に位置する被印刷媒体Ｍの部分から順にテープカセットの外部に繰り出される。被印刷媒体Ｍは、加熱することにより発色又は変色する感熱材料層を有する媒体であればよく、その他の構成や材料等は特に限定されない。例えば、被印刷媒体Ｍは、粘着層を有するものであってもよいし、粘着層を有していないものであってもよい。また、被印刷媒体Ｍは、マグネット層を有するもの等であってもよい。テープカセットから繰り出された被印刷媒体Ｍは、搬送ローラ（プラテンローラ）６とサーマルヘッド７との間を通り、装置筐体２の排出口２０１へと通じる搬送経路に沿って搬送される。搬送ローラ６とサーマルヘッド７とは、少なくとも被印刷媒体Ｍを搬送するときには、被印刷媒体Ｍを挟持する。プラテンローラ６は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部に含まれ、被印刷媒体Ｍを搬送するように回転させることができる。搬送ローラ６は、図２に示していないＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ等の搬送モータに接続されている。本実施形態の印刷装置１における搬送部は、被印刷媒体Ｍを順方向に搬送させることと、逆方向に搬送させることが可能であるとする。以下の説明では、被印刷媒体Ｍを順方向に搬送する搬送ローラ６の回転を正転といい、被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する搬送ローラ６の回転を逆転という。

被印刷媒体Ｍは、搬送経路の印刷位置において搬送ローラ６とサーマルヘッド７とにより挟持される。印刷装置１は、搬送ローラ６を正転させて被印刷媒体Ｍを順方向に搬送しながら、サーマルヘッド７から被印刷媒体Ｍに熱を印加して被印刷媒体Ｍへの印刷を行う。

本実施形態の印刷装置１は、サーマルヘッド７を利用した被印刷媒体Ｍへの印刷とは別に、第１のカッター８０１による被印刷媒体Ｍのカット、及び第２のカッター８０２による被印刷媒体Ｍのカットを行うことができる。第１のカッター８０１は、例えば、被印刷媒体Ｍの全体をカットして２つに分離させるカッター（フルカッター）である。第２のカッター８０２は、例えば、被印刷媒体Ｍの一部分のみをカットするカッター（ハーフカッター）である。第２のカッター７０２は、例えば、感熱材料層、粘着層、及び保護層を含む多層構造の被印刷媒体Ｍにおける保護層を除く残りの層のみが分離されるようにカットする。また、例えば、第２のカッター８０２は、ハーフカット位置で２つに分離された部分とハーフカット位置をまたいで連続している部分とが形成されるように（例えば、ミシン目のように）被印刷媒体Ｍをカットするものであってもよい。第１のカッター８０１及び第２のカッター８０２は、被印刷媒体をカットするカット部に含まれる。

本実施形態の印刷装置１は、搬送ローラ６を含む搬送部による被印刷媒体Ｍの搬送動作を行うときに、被印刷媒体Ｍの搬送方向、搬送速度、及び搬送量を制御する。被印刷媒体Ｍの搬送方向及び搬送速度は、搬送ローラ６に接続された搬送モータの回転方向及び回転数により制御する。被印刷媒体Ｍの搬送量は、例えば、エンコーダ９により検出した搬送ローラ６の回転量に基づいて制御する。

図３は、一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１は、図１を参照して説明した入力部３及び表示部４、並びに図２を参照して説明した搬送ローラ６、サーマルヘッド７、及びエンコーダ９に加えて、制御部１０１、記憶部１０２、表示部駆動回路１０３、及びセンサ１０４を含む。印刷装置１は、搬送モータ駆動回路１０５、搬送モータ１０６、ヘッド駆動回路１０７、カッターモータ駆動回路１０８、カッターモータ１０９、及びカット機構１１０を更に含む。

制御部１０１は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含む。制御部１０１は、例えば、後述する処理を含むプログラムを実行して印刷装置１の動作を制御する。記憶部１０２は、制御部１０１に実行させるプログラム、及び被印刷媒体Ｍへの印刷に用いる印刷データ等を記憶する非一時的な記録媒体である。記憶部１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。表示部駆動回路１０３は、表示部４を駆動する。センサ１０４は、例えば、装置筐体２にテープカセットが収容されていることを検出する。

搬送モータ駆動回路１０５は、搬送モータ１０６を駆動する（回転させる）。搬送モータ１０６の回転は搬送ローラ６に伝達され、搬送ローラ６が回転することにより被印刷媒体Ｍが搬送される。搬送モータ１０６は、例えば、上述したＤＣモータであり、搬送モータ駆動回路１０５から印加される駆動電流及び駆動電圧に応じた回転方向及び回転数で回転する。被印刷媒体Ｍの搬送量は、エンコーダ９により検知した搬送ローラ６の回転量に基づいて導出される。搬送モータ駆動回路１０５、駆動モータ１０６、搬送ローラ６、及びエンコーダ９は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部に含まれる。本実施形態の印刷装置１では、後述するように、エンコーダ９を、搬送部の動作を停止させた時点から被印刷媒体Ｍの搬送方向への移動が停止するまでに被印刷媒体Ｍが移動した距離を検出する検出部としても用いる。

ヘッド駆動回路１０７は、サーマルヘッド７を駆動する。サーマルヘッド７は、例えば、主走査方向に配列された複数の発熱素子を有する。ヘッド駆動回路１０７は、印刷データと制御信号とに基づいて発熱素子への通電を行う。

カッターモータ駆動回路１０８は、カッターモータ１０９を駆動する（動作させる）。カッターモータ１０９の動作はカット機構１１０に伝達され、カット機構１１０が動作することにより被印刷媒体Ｍがカットされる。カット機構１１０は、例えば、上述した第１のカッター８０１を含む第１のカット機構と、第２のカッター８０２を含む第２のカット機構とを含む。

なお、本実施形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は、図３を参照して説明した構成に限らず、例えば、図３を参照して説明した構成とは別の構成を含んでもよい。例えば、印刷装置１は、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部装置（情報処理装置）と通信する通信部を含んでもよい。通信部を含む印刷装置１と外部装置との通信は、既知の近距離無線通信規格に従う無線通信（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ。登録商標）等）であってもよいし、ＵＳＢ（Ｕｎｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル等の接続ケーブルで装置同士を接続して行う通信であってもよい。また、本実施形態に係る印刷装置１のハードウェア構成は、図３を参照して説明した構成に限らず、例えば、図３を参照して説明した構成のいくつかが省略されてもよいし、別の構成に置換されてもよい。

図４は、一実施形態に係る印刷装置が行う処理の一例を説明するフローチャートである。図４のフローチャートにおける２組の２本の平行な横線の組のうち、上側の組は並列処理の開始を示し、下側の組は並列処理の終了を示す。

図４には、本実施形態の印刷装置１において実行可能な複数の処理のうちの、被印刷媒体Ｍに印刷を行ってラベルを作成する処理の一例を示している。例えば、利用者が入力部３のキーを操作して被印刷媒体Ｍに印刷する文字や図形等のレイアウト、印刷枚数、及びカットに関する情報を編集した後、ラベルの作成を開始させるための操作をすると、印刷装置１は、例えば、図４に例示した処理を開始する。

印刷装置１は、まず、編集データに基づいて印刷データを作成する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理は、制御部１０１が行う。印刷データは、例えば、被印刷媒体Ｍに印刷する文字や図形等のレイアウトに基づいて作成された印刷イメージ、印刷枚数（回数）、及びカットに関する情報を含む。カットに関する情報は、例えば、被印刷媒体Ｍの前余白（下流端と印刷を行う領域との間に設ける余白）と印刷を行う領域との境界をハーフカットするか否かの情報、印刷後にハーフカット又はフルカットを行うか否かの情報を含む。

次に、印刷装置１は、惰性搬送情報があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判定は、制御部１０１が行う。惰性搬送情報は、例えば、現在行っている処理の直前に行われた処理（前回の処理）が、利用者の停止操作により停止し、かつ処理が終了した場合の、惰性による被印刷媒体Ｍの搬送量、搬送方向、及び停止時に印刷装置１が行っていた動作の情報を含む。制御部１０１は、例えば、記憶部１０２の惰性搬送情報格納領域を参照し、惰性搬送情報があるか否かを判定する。

惰性搬送情報がある場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、印刷装置１は、動作調整処理（ステップＳ１０３）を行う。ステップＳ１０３の処理は、制御部１０１が行う。制御部１０１は、印刷データと惰性搬送情報とに基づいて、被印刷媒体Ｍへの印刷を開始する前に行う動作を調整する。ステップＳ１０３の処理の後、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍへの印刷を行ってラベルを作成するラベル作成処理（ステップＳ１０４）と、利用者が停止操作を行ったか否かを監視する処理（ステップＳ１０５及びＳ１０６）とを並列に行う。また、惰性搬送情報がない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ１０３の処理を省略して、ラベル作成処理（ステップＳ１０４）と、利用者が停止操作を行ったか否かを監視する処理（ステップＳ１０５及びＳ１０６）とを並列に行う。

ラベル作成処理（ステップＳ１０４）は、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍを搬送しながら被印刷媒体Ｍへの印刷を行う処理を含み、印刷データにカットを行うことを示す情報が含まれる場合には、被印刷媒体Ｍのカットも行う。ラベル作成処理は、印刷データに基づいて印刷装置１が行う処理（動作）の全てが終了した場合、又は利用者による停止操作を受け付けた場合に終了する。本実施形態の印刷装置１が行うラベル作成処理の一例は、図７を参照して後述する。

利用者が停止操作を行ったか否かを監視する処理は、ラベル作成処理が終了したか否かの判定（ステップＳ１０５）と、利用者による停止操作を受け付けたか否かの判定（ステップＳ１０６）とを含む。ステップＳ１０５及びＳ１０６の判定は、制御部１０１が行う。制御部１０１は、印刷データに基づいて印刷装置１が行う処理（動作）の全てが終了した場合に、ラベル作成処理が終了した（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）と判定し、ラベル作成処理との並列処理を終了する。

ラベル作成処理が継続している場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部１０１は、利用者による停止操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。停止操作を受け付けていない場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１０５の判定に戻る。停止操作を受け付けた場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ラベル作成処理（ステップＳ１０４）を停止させるとともに、惰性搬送情報導出処理（ステップＳ１０７）を行う。惰性搬送情報導出処理は、エンコーダ９の出力を利用して制御部１０１が行う。制御部１０１は、惰性による被印刷媒体Ｍの搬送量、搬送方向、及び停止時までに印刷装置１が行っていた動作の情報を含む惰性搬送情報を導出し、例えば、記憶部１０２の惰性搬送情報格納領域に格納する（記憶させる）。惰性搬送情報導出処理の一例は、図５を参照して後述する。惰性搬送情報導出処理が終了すると、制御部１０１は、上述した並列処理を終了する。

上述した並列処理を終了すると、印刷装置１は、ステップＳ１０４のラベル作成処理が正常に終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の判定は、制御部１０１が行う。正常に終了した場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ステップＳ１０１で作成した印刷データに基づいてラベルを作成する今回の処理を終了する。

ラベル作成処理が正常に終了しなかった場合（例えば、利用者による停止操作を受け付ける等した場合）（ステップＳ１０８；ＮＯ）、印刷装置１は、ラベル作成処理を再開する操作と終了する操作とのどちらの操作が行われたかを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の判定は、制御部１０１が行う。終了する操作が行われた場合（ステップＳ１０９；終了）、印刷装置１は、ステップＳ１０１で作成した印刷データに基づいてラベルを作成する今回の処理を終了する。

ラベル作成処理を再開する操作が行われた場合（ステップＳ１０９；再開）、印刷装置１は、次に、編集データに修正があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の判定は、制御部１０１が行う。制御部１０１は、ステップＳ１１０の判定を行う時点での印刷データの作成に利用する編集データに、判定前の最後（直近）のステップＳ１０１で印刷データを作成したときに利用した編集データから変更された箇所があるか否かを判定する。利用者が編集データを修正する操作を行っていない場合、又は修正する操作を行ったが修正した箇所を修正前の状態に戻した場合、制御部１０１は、編集データに修正がない（ステップＳ１１０；ＮＯ）と判定する。編集データに修正がない場合、印刷装置１は、動作調整処理（ステップＳ１０３）に戻る。

編集データに修正がある場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、印刷装置１は、修正された編集データに基づいて印刷データを作成する処理（ステップＳ１０１）を行う。

このように、本実施形態の印刷装置１では、ラベル作成処理（ステップＳ１０４）が利用者の停止操作により停止した場合に、惰性搬送情報導出処理（ステップＳ１０７）を行う。本実施形態の印刷装置１では、惰性搬送情報導出処理（ステップＳ１０７）として、例えば、図５に示したフローチャートに沿った処理を行う。

図５は、惰性搬送情報導出処理の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおける２組の２本の平行な横線の組のうち、上側の組は並列処理の開始を示し、下側の組は並列処理の終了を示す。

惰性搬送情報導出処理を開始すると、印刷装置１は、まず、ラベル作成処理停止時の動作情報を取得する処理（ステップＳ２０１～Ｓ２０３）と、ラベル作成処理停止後の惰性搬送量Ｌｉｎを導出する処理（ステップＳ２０４～Ｓ２０６）とを並列に行う。ステップＳ２０１～Ｓ２０３、及びステップＳ２０４～Ｓ２０６の処理は、制御部１０１が行う。

動作情報を取得する処理では、制御部１０１は、例えば、搬送部、印刷部、及びカット部のそれぞれに対して出力する制御情報に基づいて、動作情報を取得し（ステップＳ２０１）、搬送動作中に停止したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。取得する動作情報は、被印刷媒体Ｍの搬送方向を含む。動作情報は、例えば、印刷中であった場合のどこまで印刷が行われたかを示す情報、搬送中であった場合の搬送後に行う予定であった処理（動作）を示す情報等を含んでもよい。停止したのが搬送動作中ではない場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、制御部１０１は、並列して行われるエンコーダ信号のカウントを終了し、カウント数ｎを０にする（ステップＳ２０３）。

惰性搬送量Ｌｉｎを導出する処理では、制御部１０１は、ラベル作成処理停止時以降にエンコーダ９が出力するエンコーダ信号に含まれる、搬送ローラ６の回転量を示す情報のカウント（計数）を開始する（ステップＳ２０４）。エンコーダ９が出力するエンコーダ信号は、例えば、搬送ローラ６が所定の回転量だけ回転する毎に出力レベルがローレベル（Ｌ）とハイレベル（Ｈ）とに交互に切り替わる。カウントを開始した後、制御部１０１は、エンコーダ信号における出力レベルが切り替わる回数をカウントしながら、カウントを終了するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部１０１は、エンコーダ信号の出力レベルが切り替わってから所定期間（例えば、１秒～数秒）が経過するまでに次の出力レベルの切り替わりが検出されなかった場合、又はステップＳ２０３の処理が行われた場合に、カウントを終了する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）と判定する。カウントを終了した後、制御部１０１は、カウント数ｎに基づいて惰性搬送量Ｌｉｎを導出する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の処理では、制御部１０１は、カウント数ｎに基づいて導出される搬送ローラ６の回転量、及び搬送ローラ６の回転量と被印刷媒体Ｍの搬送量（搬送方向への移動量）との対応関係に基づいて、カウント数ｎと対応する被印刷媒体Ｍの移動距離と対応する惰性搬送量Ｌｉｎを導出する。なお、カウント数ｎが０の場合、惰性搬送量Ｌｉｎは０とする。

動作情報を取得する処理、及び惰性搬送量Ｌｉｎを導出する処理を終了すると、印刷装置１は、取得したラベル作成処理停止時の動作情報と、導出した惰性搬送量Ｌｉｎとを惰性搬送情報として保持し（ステップＳ２０７）、惰性搬送情報導出処理を終了する。

図６は、惰性搬送量の導出方法の一例を説明するグラフ図である。図６には、被印刷媒体Ｍを搬送する動作が行われているときに利用者による停止操作を受け付けた場合のエンコーダ信号ＳＥの一例を示している。図６に例示したエンコーダ信号ＳＥは、上述したエンコーダ９が出力するパルス信号の一例である。エンコーダ９は、例えば、搬送ローラ６の回転と連動して回転するプレートに搬送ローラ６の所定の回転量（回転角度）と対応した間隔で形成された窓（開口部）を通過した光を受光したか否かに応じて出力レベルが変化するエンコーダ信号ＳＥを出力する。例えば、光を受光していない期間はＬレベルになり、光を受光している期間はＨレベルになる。

ラベル作成処理（ステップＳ１０４）で被印刷媒体Ｍを搬送する動作を伴う処理が行われているときには、図６に例示したエンコーダ信号ＳＥのうちの停止操作を受け付ける時刻ｔ０以前の部分のように、ほぼ一定の時間間隔ＰＸで出力レベルがＬとＨとに交互に切り替わる。印刷装置１の制御部１０１は、例えば、エンコーダ信号ＳＥにおける出力レベルが切り替わる回数と、出力レベルが切り替わる搬送ローラ６の所定の回転量とに基づいて、ラベル作成処理における被印刷媒体Ｍの搬送量を制御する。

時刻ｔ０で利用者による停止操作を受け付けると、印刷装置１は、搬送モータ１０６への電力の印加を停止して搬送モータ１０６の動作を停止させ、搬送ローラ６の回転を停止させる。しかしながら、搬送モータ１０６の種類によっては電力の印加を停止した後も、惰性により搬送ローラ６が回転することがある。例えば、図６のエンコーダ信号ＳＥにおける時刻ｔ０以降の部分は、出力レベルが切り替わる時間間隔Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、及びＰ３が、停止前の時間間隔ＰＸよりも長い。また、エンコーダ信号ＳＥにおける時刻ｔ０以降の部分は、出力レベルが切り替わる時間間隔が時間の経過とともに長くなり、やがて惰性による搬送ローラ６の回転も停止して出力レベルの切り替わりが検出されなくなる。このため、図６に示したように、時刻ｔｎでエンコーダ信号ＳＥの出力レベルがＬからＨに切り替わった後、所定期間ＴＴＨが経過するまでに次の切り替わりが検出されない場合には、搬送ローラ６の回転が停止したとみなす。所定期間ＴＴＨを、惰性による搬送ローラ６の回転が停止したとみなすことができ、かつ可能な限り短くなるような適切な長さ（例えば、１秒～数秒）に設定することで、適切なタイミングでカウントを終了することができる。

一方、エンコーダ信号ＳＥの時刻ｔ０以降の部分における出力レベルが切り替わる時間間隔Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・のそれぞれと対応する搬送ローラ６の回転量は、停止前（時刻ｔ０よりも前の部分）の時間間隔ＰＸと対応する回転量と同一である。このため、惰性搬送量Ｌｉｎは、例えば、１カウント当たりの搬送ローラ６の回転量（回転角度）と対応する被印刷媒体Ｍの搬送量Ｌｃと、カウント数ｎとの積（Ｌｉｎ＝Ｌｃ×ｎ）により算出することができる。

このように、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体Ｍを搬送する動作が行われているときに利用者が停止操作を行うと、エンコーダ９が出力するエンコーダ信号ＳＥを利用して、搬送動作を停止させた後の惰性による搬送ローラ６の回転量を導出する。すなわち、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの搬送動作を停止させた時点から被印刷媒体Ｍの搬送方向への移動が停止するまでに被印刷媒体Ｍが移動した距離（惰性搬送量Ｌｉｎ）を、エンコーダ９が出力するエンコーダ信号ＳＥを利用して検出する。このため、本実施形態の印刷装置１では、搬送動作を停止させる直前の搬送速度に基づいて被印刷媒体Ｍの惰性搬送量を導出する場合と比べて、被印刷媒体Ｍの惰性搬送量Ｌｉｎを高精度で導出することができる。また、エンコーダ９を使用することにより、ステッピングモータ等を用いた回転量制御を行う印刷装置よりも、低コストでの装置構成が可能となる。

惰性搬送情報導出処理（ステップＳ１０７）で導出した惰性搬送量Ｌｉｎは、例えば、次のラベル作成処理（ステップＳ１０４）を行うときの印刷開始前の動作の調整に利用される。本実施形態の印刷装置１は、図４に例示したフローチャートにおける動作調整処理（ステップＳ１０３）において、惰性搬送情報導出処理で導出した惰性搬送量Ｌｉｎを含む惰性搬送情報に基づいて、印刷開始前の動作を調整する。

次に、図７～図１０を参照して、搬送動作停止後の印刷装置１が動作を再開するときに行う動作調整処理（ステップＳ１０３）の一例を説明する。

図７は、動作調整処理の一例を示すフローチャートである。図８は、第１の調整処理の一例を示すフローチャートである。図９は、第２の調整処理の一例を示すフローチャート（その１）である。図１０は、第２の調整処理の一例を示すフローチャート（その２）である。

動作調整処理を開始すると、印刷装置１は、まず、惰性搬送量Ｌｉｎが０であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の判定は、制御部１０１が行う。惰性搬送量Ｌｉｎが０である場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、印刷装置１は、前回のラベル作成処理の停止時の動作情報に基づいて、印刷開始時の動作及び搬送量を調整する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の処理は、制御部１０１が行う。惰性搬送量Ｌｉｎが０となるのは、例えば、被印刷媒体Ｍへの印刷を開始する直前、及び被印刷媒体Ｍをカットする処理を行うタイミング等の、被印刷媒体Ｍの搬送動作が一時停止しているときに前回のラベル作成処理（ステップＳ１０４）が終了した場合である。例えば、前回の停止時の動作情報が、被印刷媒体Ｍへの印刷を開始する直前であって、被印刷媒体Ｍの下流端付近にハーフカットが行われていることを示す情報である場合、ステップＳ３０２では、例えば、被印刷媒体Ｍにおけるハーフカットが行われた位置、又はその位置よりも上流側の所定位置を搬送経路のフルカット位置に移動させる搬送動作を最初に行うよう、印刷開始前の動作を調整する。また、ステップＳ３０２の処理は、上述した処理に限らず、例えば、同種の印刷装置における既知の別の処理を適用可能である。

惰性搬送量Ｌｉｎが０ではない場合（ステップＳ３０１；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、印刷中に停止したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の判定は、制御部１０１が行う。印刷中に停止した場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、印刷装置１は、惰性搬送量Ｌｉｎを利用した第１の調整処理（ステップＳ３０４）を行う。印刷終了後のカットを行うための搬送動作中に停止した場合等、停止したのが印刷中ではない場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、印刷装置１は、惰性搬送量Ｌｉｎを利用した第２の調整処理（ステップＳ３０５）を行う。ステップＳ３０４の第１の調整処理の一例は、図８を参照して後述する。ステップＳ３０５の第２の調整処理の一例は、図９及び図１０を参照して後述する。

ステップＳ３０２、Ｓ３０４、又はＳ３０５の処理を行うと、印刷装置１は、動作調整処理を終了する。

上述した第１の調整処理（ステップＳ３０４）として、本実施形態の印刷装置１は、例えば、図８に示したフローチャートに沿った処理を行う。なお、図８に例示したフローチャートは、印刷中に利用者の停止操作により搬送動作を停止したときの惰性搬送量Ｌｉｎと、搬送経路における印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１及び印刷位置からハーフカット位置までの距離Ｌ２との関係が、Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌｉｎとなる場合の第１の調整処理の一例を示している。

第１の調整処理では、印刷装置１は、まず、印刷データが変更されたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の判定は、制御部１０１が行う。

印刷データが変更された場合（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）、印刷装置１は、印刷位置からカット位置までの距離と惰性搬送量Ｌｉｎとの差分を導出し（ステップＳ４０２）、導出した差分に基づいて被印刷媒体Ｍの順方向搬送量を導出する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０２及びＳ４０３の後、印刷装置１は、導出した順方向搬送量だけ被印刷媒体Ｍを順方向に搬送してカットする動作と、被印刷媒体Ｍにおけるカットされた位置を搬送経路のフルカット位置に移動させる被印刷媒体Ｍの搬送動作とを、印刷データに基づく印刷開始前の動作の前に付加するよう設定する（ステップＳ４０４）。印刷データに基づく印刷開始前の動作は、例えば、被印刷媒体Ｍを所定の搬送量だけ逆方向に搬送する動作を含む。また、印刷データに基づく印刷開始前の動作は、例えば、印刷データに基づいて設定される被印刷媒体Ｍの前余白と印刷領域との間の位置（ライン）をハーフカットするために被印刷媒体Ｍを順方向に搬送する動作、及びハーフカットする動作を含んでもよい。ステップＳ４０２～Ｓ４０４の処理は、制御部１０１が行う。ステップＳ４０２～Ｓ４０４により付加するカットは、被印刷媒体Ｍにおける、変更された印刷データに基づく印刷が行われる領域の下流端、又はその領域よりも下流側の位置（ライン）に対して行うカットである。このカットは、フルカットであってもよいし、ハーフカットであってもよい。なお、図８では順方向のみに搬送する例を示したが、逆方向搬送の場合、または順方向搬送及び逆方向搬送の両方を含んでいても良い。

例えば、フルカットを付加する場合、ステップＳ４０２において、制御部１０１は、搬送経路における印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１（図２参照）と惰性搬送量Ｌｉｎとの差分Ｌ１－Ｌｉｎを導出する。続くステップＳ４０３において、制御部１０１は、導出した差分Ｌ１－Ｌｉｎに所定の調整値ΔＬ（＞０）を付加した順方向搬送量ＬＰ１＝Ｌ１－Ｌｉｎ＋ΔＬを導出する。このときの調整量ΔＬは、差分Ｌ１－Ｌｉｎだけ順搬送した場合の余白の調整等のため（例えば、前回のラベル作成処理において印刷が行われた領域よりも上流側の印刷が行われていない部分で被印刷媒体Ｍをカットするため）に考慮した調整量である。調整量ΔＬは、例えば、サーマルヘッド７により被印刷媒体Ｍに印刷を行うときの、搬送方向における印刷の最小単位（印刷ライン）換算で、１印刷ラインから数印刷ライン程度の値にする。その後、ステップＳ４０４において、制御部１０１は、印刷データに基づく印刷開始前の動作の前に、順方向搬送量ＬＰ１＝Ｌ１－Ｌｉｎ＋ΔＬだけ被印刷媒体Ｍを順方向に搬送して被印刷媒体Ｍをフルカットする動作を付加するよう設定する。この場合、フルカット後の被印刷媒体Ｍのカットされた位置（下流端）は搬送経路のフルカット位置にある。このため、例えば、ラベル作成処理が正常に終了した場合には被印刷媒体Ｍの下流端が搬送経路のフルカット位置にあるような印刷装置の場合、被印刷媒体Ｍの下流端をフルカット位置に搬送する動作は省略される。なお、調整量ΔＬは０であってもよく、順方向搬送量ＬＰ１は調整量ΔＬを考慮せずにＬＰ１＝Ｌ１－Ｌｉｎとしても良い。

また、ハーフカットを付加する場合、ステップＳ４０２において、制御部１０１は、搬送経路における印刷位置からハーフカット位置までの距離Ｌ２（図２参照）と惰性搬送量Ｌｉｎとの差分Ｌ２－Ｌｉｎを導出する。続くステップＳ４０３において、制御部１０１は、導出した差分Ｌ２－Ｌｉｎに所定の調整値ΔＬ（＞０）を付加した順方向搬送量ＬＰ１＝Ｌ２－Ｌｉｎ＋ΔＬを導出する。その後、ステップＳ４０４において、制御部１０１は、印刷データに基づく印刷開始前の動作の前に、順方向搬送量ＬＰ１＝Ｌ２－Ｌｉｎ＋ΔＬだけ被印刷媒体Ｍを順方向に搬送して被印刷媒体Ｍをハーフカットする動作と、被印刷媒体Ｍにおけるハーフカットされた位置（ライン）を搬送経路上のフルカット位置に移動させるために被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する動作（すなわち、距離Ｌ２－Ｌ１だけ被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する動作）とを付加するよう設定する。なお、調整量ΔＬは０であってもよく、順方向搬送量ＬＰ１は調整量ΔＬを考慮せずにＬＰ１＝Ｌ２－Ｌｉｎとしても良い。

説明をステップＳ４０１の判定に戻す。印刷データが変更されていない場合（ステップＳ４０１；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、印刷を最初からやり直すか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５の判定は、例えば、利用者による入力部３に対する操作に基づいて、制御部１０１が行う。最初からやり直す場合（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、印刷装置１は、上述したステップＳ４０２～Ｓ４０４の処理を行って、第１の調整処理を終了する。前回のラベル作成処理が停止するまでに行われた印刷の続きを行う場合（ステップＳ４０５；ＮＯ）、印刷装置１は、印刷開始前の動作を、惰性搬送量Ｌｉｎだけ被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する動作に変更するよう設定する（ステップＳ４０６）。つまり、停止操作の直前まで行っていた印刷の位置（ライン）まで逆方向搬送する。

ステップＳ４０２～Ｓ４０４の処理、又はステップＳ４０６の処理を行うと、印刷装置１は、第１の調整処理を終了する。

次に、第２の調整処理（ステップＳ３０５）の例を説明する。第２の調整処理は、上述のように、被印刷媒体Ｍを搬送する動作が行われており、かつ被印刷媒体Ｍへの印刷が行われていないときに停止操作により搬送動作を停止させた場合に行う処理である。上述した第２の調整処理として、本実施形態の印刷装置１は、例えば、図９及び図１０に示したフローチャートに沿った処理を行う。

第２の調整処理では、印刷装置１は、まず、被印刷媒体Ｍに印刷された部分が残っているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１の判定は、制御部１０１が行う。

印刷された部分が残っている場合（例えば、所望の印刷が既に完了している場合）（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、印刷装置１は、次に、被印刷媒体Ｍにおける印刷された領域よりも上流側にハーフカットをした後で停止したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２の判定は、制御部１０１が行う。印刷された領域よりも上流側にハーフカットをしていない場合（ステップＳ５０２；ＮＯ）、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍにおける印刷終了位置（ライン）を基準位置（ライン）に設定する（ステップＳ５０３）。印刷終了位置（ライン）は、被印刷媒体Ｍの印刷が行われた領域の上流側の端部の位置（ライン）である。ハーフカットをした後の場合（ステップＳ５０２；ＹＥＳ）、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍにおける印刷された領域よりも上流側のハーフカットされた位置（ライン）を基準位置（ライン）に設定する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０３及びＳ５０４の処理は、制御部１０１が行う。なお、Ｓ５０２のような判定を行う理由は、被印刷媒体における印刷された領域よりも上流側にハーフカットをしたか否かで、停止操作を行った際の印刷終了位置（ライン）からハーフカット位置（ライン）におけるテープの無駄になる量が変化するためである。つまり、被印刷媒体における印刷された領域よりも上流側にハーフカットを行っていた場合（ステップＳ５０２；ＹＥＳ）、被印刷媒体における印刷終了位置（ライン）よりも僅かに上流の位置（ライン）をフルカット位置まで搬送してフルカットしたとしても、それよりも上流側にＳ５０２で行われたハーフカットがされていることによって、印刷終了位置（ライン）、又は印刷終了位置（ライン）よりも上流の位置（ライン）からハーフカット位置（ライン）までのテープが無駄になる。

ステップＳ５０３又はＳ５０４の後、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍにおける基準位置の搬送経路上での位置を導出する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の処理は、制御部１０１が行う。制御部１０１は、例えば、前回のラベル作成処理の停止時の動作情報に基づいて、搬送モータ駆動回路１０５による搬送モータ１０６の駆動を停止させた時の、被印刷媒体Ｍにおける基準位置の搬送経路上での位置を導出する。

次に、印刷装置１は、搬送経路上での被印刷媒体Ｍの基準位置と搬送経路のカット位置との位置関係、並びに停止時の被印刷媒体Ｍの搬送方向及び惰性搬送量Ｌｉｎに基づいて、被印刷媒体Ｍにおける基準位置よりも上流側の所定位置を搬送経路のカット位置まで移動させる被印刷媒体Ｍの搬送方向及び搬送量を導出する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６の処理は、制御部１０１が行う。ステップＳ５０６における搬送経路のカット位置は、フルカット位置であってもよいし、ハーフカット位置であってもよい。被印刷媒体Ｍの基準位置よりも上流側の所定位置は、任意であり、例えば、上述した調整量ΔＬだけ基準位置よりも上流側の位置（例えば、１印刷ラインから数印刷ライン程度の値）にすることができる。また、ハーフカット位置を基準位置に設定した場合、基準位置よりも上流側の所定位置は、例えば、フルカット又はハーフカットにおける最小カット間隔とすることができる。なお、基準位置の上流側の所定位置を搬送経路のカット位置まで移動させることが好ましいが、基準位置を搬送経路のカット位置まで移動させるとしても良い。

ステップＳ５０６の後、印刷装置１は、導出した搬送方向に導出した搬送量だけ被印刷媒体Ｍを搬送してカットする動作と、被印刷媒体Ｍにおけるカットされた位置を搬送経路のフルカット位置に移動させる被印刷媒体の搬送動作とを、印刷データに基づく印刷開始前の動作の前に付加するよう設定する（ステップＳ５０７）。

説明をステップＳ５０１の判定に戻す。被印刷媒体Ｍに印刷された部分が残っていない場合（例えば、被印刷媒体に印刷内容がまだ印刷されていない場合）（ステップＳ５０１；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、図１０に示したように、ハーフカット後に停止したか否かを判定する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８の判定は、制御部１０１が行う。ここでのハーフカットは、例えば、被印刷媒体Ｍへの印刷を開始する前に、被印刷媒体Ｍにおける印刷を行う領域よりも下流側に設ける余白（前余白）と印刷を行う領域との間にある位置（ライン）に対して行われるハーフカットである。

ハーフカット後に停止した場合（ステップＳ５０８；ＹＥＳ）、印刷装置１は、例えば、停止前に行われたハーフカットを、今回のラベル作成処理における印刷開始前の動作で行うハーフカットとして利用するように、印刷開始前の動作を変更する処理（ステップＳ５０９～Ｓ５１１）を行う。ステップＳ５０９～Ｓ５１１の処理は、制御部１０１が行う。

ステップＳ５０９において、制御部１０１は、停止時の、被印刷媒体Ｍにおけるハーフカットされた位置（ライン）の搬送経路上の位置を導出する。次のステップＳ５１０において、制御部１０１は、搬送経路上での導出した位置とハーフカット位置との位置関係、並びに停止時の被印刷媒体の搬送方向及び惰性搬送量Ｌｉｎに基づいて、被印刷媒体Ｍにおけるハーフカットされた位置を搬送経路上のハーフカット位置に移動させるための被印刷媒体Ｍの搬送方向及び搬送量を導出する。その後、ステップＳ５１１において、制御部１０１は、印刷開始前の動作を、導出した搬送方向に導出した搬送量だけ被印刷媒体を搬送する動作と、印刷位置からハーフカット位置までの距離に基づいて被印刷媒体を印刷開始位置に移動させるために被印刷媒体を搬送する動作とに変更するように設定する。

一方、ハーフカットをしていない場合（ステップＳ５０８；ＮＯ）、印刷装置１は、例えば、被印刷媒体Ｍの下流端（カット端）を搬送経路上のフルカット位置に戻してから、印刷データに基づく印刷開始前の動作を行うように印刷開始前の動作を変更する処理（ステップＳ５１２～Ｓ５１４）を行う。ステップＳ５１２～Ｓ５１４の処理は、制御部１０１が行う。なお、被印刷媒体Ｍの下流端（カット端）を搬送経路上のフルカット位置に戻す理由は、搬送経路上のフルカット位置は前回の印刷後に被印刷媒体のフルカットを行って搬送を停止する位置、つまり次の印刷を正常に行うための初期位置であるためである。

ステップＳ５１２において、制御部１０１は、停止時の被印刷媒体Ｍにおける下流端の搬送経路上の位置を導出する。次のステップＳ５１３において、制御部１０１は、搬送経路上での導出した位置とフルカット位置との位置関係、並びに停止時の被印刷媒体の搬送方向及び惰性搬送量Ｌｉｎに基づいて、被印刷媒体Ｍにおける下流端を搬送経路上のフルカット位置に移動させるための被印刷媒体Ｍの搬送方向及び搬送量を導出する。その後、ステップＳ５１４において、制御部１０１は、印刷開始前の動作を、導出した搬送方向に導出した搬送量だけ被印刷媒体を搬送する動作を、印刷データに基づく印刷開始前の動作の前に付加するように設定する。

ステップＳ５０７、Ｓ５１１、又はＳ５１４の処理を行うと、印刷装置１は、第２の調整処理を終了する。Ｓ５０９～Ｓ５１１では停止直前に行われたハーフカット位置（ライン）を搬送経路上のハーフカット位置（ハーフカッター位置）、Ｓ５１２～Ｓ５１４では被印刷媒体の下流端（前回フルカットされた位置）を搬送経路上のフルカット位置（フルカッター位置）に移動させる。つまり、図１０での処理はカット済み位置（ライン）、又はカット済み位置の上流側の位置（ライン）を、カット位置へと移動させるための処理である。なお、カット済み位置（ライン）、又はカット済み位置の上流側の位置（ライン）を、印刷開始位置等に移動させても良い。

図１１は、ラベル作成処理の一例を示すフローチャートである。

ラベル作成処理では、印刷装置１は、まず、前回のラベル作成処理が利用者の停止操作により終了したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１の判定は、制御部１０１が行う。利用者の停止操作により終了した場合（ステップＳ６０１）、印刷装置１は、動作調整処理（ステップＳ１０３）の結果に基づいて、印刷開始前の動作を調整する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２の処理は、制御部１０１が行う。制御部１０１は、例えば、図７～図１０を参照して上述した動作調整処理におけるステップＳ３０２、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ５０７、Ｓ５１１、又はＳ５１４の処理の結果に基づいて、印刷開始前の動作を調整する。

ステップＳ６０２の処理の後、又は前回のラベル作成処理が正常に終了した場合（ステップＳ６０１；ＮＯ）、印刷装置１は、印刷開始前の動作を実施する（ステップＳ６０３）。印刷開始前の動作は、制御部１０１による制御のもと、上述した搬送部及びカット部が行う。例えば、動作調整処理においてステップＳ４０４の処理が行われた場合、ステップＳ６０３において、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを順方向に搬送してカットし、被印刷媒体Ｍにおけるカットされた位置を搬送経路上のフルカット位置に移動させる被印刷媒体Ｍの搬送動作をした後、印刷データに基づく印刷開始前の動作を実施して被印刷媒体Ｍを印刷開始位置に搬送する（移動させる）。

ステップＳ６０３の後、印刷装置１は、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍの搬送、及び被印刷媒体Ｍへの印刷を実施する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４の処理は、制御部１０１による制御のもと、上述した搬送部及び印刷部が行う。ステップＳ６０４の処理は、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍをカットする処理を含んでもよい。ステップＳ６０４の処理は、印刷データに基づいて行われるべき被印刷媒体Ｍへの印刷及び被印刷媒体Ｍのカットの全てが実施されるか、利用者による停止操作を受け付けたことによる停止指示を受信した場合に終了する。また、詳細な説明は省略するが、ステップＳ６０４の処理は、例えば、搬送部、印刷部、及びカット部のファームウェア、又は印刷装置１に設けたセンサ等により何らかの装置エラーを検出した場合に終了してもよい。

ステップＳ６０４が終了すると、印刷装置１は、ステップＳ６０４の処理が利用者の停止操作により終了したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５の判定は、制御部１０１が行う。利用者の停止操作により終了した場合（ステップＳ６０５；ＹＥＳ）、印刷装置１は、停止時の動作情報を取得して保持し（ステップＳ６０６）、ラベル作成処理を終了する。ステップＳ６０６は、制御部１０１が行う。制御部１０１は、例えば、利用者の停止操作により動作を停止した時点で行っていた処理を示す情報と、搬送部、印刷部、及びカット部の動作を示す情報とを含む動作情報を、記憶部１０２に記憶させる。ステップＳ６０４において印刷データに基づいて行われるべき被印刷媒体Ｍへの印刷及び被印刷媒体Ｍのカットの全てが実施された場合（ステップＳ６０５；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ６０６の処理を省略してラベル作成処理を終了する。

このように、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体Ｍの搬送動作が行われているときに利用者の停止操作によりラベル作成処理（ステップＳ１０４）を停止すると、搬送部の動作を停止させてから惰性による被印刷媒体Ｍの移動が停止するまでの距離（惰性搬送量Ｌｉｎ）を検出する。その後、ラベル作成処理を再開するときに、印刷装置１は、検出した距離（惰性搬送量Ｌｉｎ）に基づいて、再開時に行う被印刷媒体Ｍの搬送動作（搬送方向及び搬送量）を調整する。

以下、図１２～図１５を参照して、惰性搬送量Ｌｉｎを利用しない印刷装置の動作の例と、本実施形態の印刷装置１において実施可能な動作の例を説明する。

図１２は、惰性搬送量を利用しない印刷装置の動作の一例を説明する図である。図１３は、一実施形態に係る印刷装置の動作の第１の例及び第２の例を説明する図である。図１４は、一実施形態に係る印刷装置の動作の第３の例を説明する図である。図１５は、一実施形態に係る印刷装置の動作の第４の例を説明する図である。図１２～図１５の各図における被印刷媒体Ｍの搬送方向（順方向及び逆方向）は、図２に例示した被印刷媒体Ｍの搬送方向と左右が逆になっている。

図１２の（ａ１）には、印刷開始前の動作が行われ印刷開始位置に移動した被印刷媒体Ｍと被印刷媒体Ｍに印刷する文字列との一例を示している。被印刷媒体Ｍは、下流端１００１から所定距離だけ上流側の位置となるライン１００２でハーフカットされており、ハーフカットされたライン１００２が搬送経路上の印刷位置にある。図１２の（ａ１）の被印刷媒体Ｍに示した点線の文字列「ＡＢＣＤ」は、被印刷媒体Ｍに印刷する文字列であって、まだ印刷されていない文字列を示す。この後、印刷装置１は、搬送ローラ６を正転させて被印刷媒体Ｍを順方向に搬送しながら、被印刷媒体Ｍへの印刷を行う。

図１２の（ａ２）には、文字「Ｃ」の印刷をしている途中で利用者による停止操作を受け付けた場合の、被印刷媒体Ｍの状態の一例を示している。停止操作を受け付けると、印刷装置１は、搬送ローラ６の正転を停止させるために、搬送ローラ６に接続された搬送モータ１０６を停止させる（例えば、搬送モータ駆動回路１０５による搬送モータ１０６の駆動を停止させる）。しかしながら、搬送モータ１０６を停止させた後も、惰性により搬送ローラ６が正転する。このため、図１２の（ａ３）に示したように、搬送ローラ６を含む搬送部の動作を停止させた後、被印刷媒体Ｍは、惰性搬送量Ｌｉｎだけ順方向に搬送された状態で停止する。このとき、惰性搬送量Ｌｉｎを利用しない（検出しない）印刷装置では、例えば、被印刷媒体Ｍにおける印刷終了位置となるライン１００３が搬送経路上の印刷位置にある（すなわち、被印刷媒体Ｍが図１２の（ａ２）に示した状態である）と認識する。しかしながら、実際には、図１２の（ａ３）に例示したように、被印刷媒体Ｍは、ライン１００３よりも惰性搬送量Ｌｉｎだけ上流側の位置となるライン１００４が搬送経路上の印刷位置にある状態で停止している。

この後、例えば、印刷をやり直すために被印刷媒体Ｍにおける文字「Ｃ」の途中まで印刷された部分を排出する操作を行うと、惰性搬送量Ｌｉｎを利用しない印刷装置は、搬送経路における印刷位置からフルカット位置Ｌ１までの距離に、所定の調整量Ｌｐを付加した距離Ｌ３だけ被印刷媒体Ｍを搬送してフルカットする。このＬｐは、例えば、距離Ｌ１だけ搬送してフルカットした際に、前の印刷内容が次回に使用する被印刷媒体Ｍに残ることを防ぐために、余分に搬送する量である。調整量Ｌｐは、例えば、上述した調整量ΔＬと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。この場合、図１２の（ａ４）及び（ａ５）に例示したように、被印刷媒体Ｍは、ライン１００４よりも更に調整量Ｌｐだけ上流側の位置となるライン１００５がフルカット位置に移動するまで搬送され、フルカットされる。このため、フルカット後に印刷装置の外部に排出される、作成に失敗したラベルＭＬの長さＬ４は、惰性搬送量Ｌｉｎの分だけ余計に長くなる。すなわち、図１２に例示した動作を行う印刷装置では、ラベルの作成に失敗して無駄になる被印刷媒体Ｍの量が、惰性搬送量Ｌｉｎの分だけ多くなる。なお、図１２を参照して説明した調整量Ｌｐは、０であってもよい。また、調整量Ｌｐは、例えば、作成に失敗したラベルＭＬの長さＬ４が、そのラベルＭＬを印刷装置の外部に排出することが可能な最小の長さ以上となるように変更可能であってもよい。

また、上述した特許文献１のように、利用者の停止操作により搬送モータ１０６の動作を停止させる直前の被印刷媒体Ｍの搬送速度に基づいて被印刷媒体Ｍの惰性による移動量（惰性搬送量）を導出する場合、被印刷媒体Ｍの種類（例えば、材質や幅等）、搬送部の動作特性等により、導出した移動量と、実際の被印刷媒体Ｍの移動量とに差異が生じることがある。このため、実際の被印刷媒体Ｍの移動量が導出した移動量よりも大きい場合、ラベルの作成に失敗して無駄になる被印刷媒体Ｍの量が、移動量の差の分だけ多くなる。

これに対し、本実施形態に係る印刷装置１は、上述したように、被印刷媒体Ｍの搬送動作を停止させたときの惰性搬送量Ｌｉｎを利用して、その後の搬送動作における被印刷媒体Ｍ搬送量を調整する。

図１３の（ｂ１）は、文字「Ｃ」の印刷中に利用者による停止操作を受け付けた後、惰性搬送量Ｌｉｎだけ搬送されて停止した被印刷媒体Ｍの状態を例示している。このとき、被印刷媒体Ｍは、図１２の（ａ３）を参照して上述したように、印刷終了位置であるライン１００３よりも惰性搬送量Ｌｉｎだけ上流側のライン１００４が搬送経路の印刷位置にある状態で停止している。

印刷中に被印刷媒体Ｍの搬送を停止した場合、本実施形態の印刷装置１は、例えば、図７のフローチャートに示した惰性搬送量Ｌｉｎを利用した第１の調整処理（ステップＳ３０４）を行う。図１３の（ｂ２１）及び（ｂ３１）には、第１の調整処理として図８に例示したフローチャートに沿った処理を行い、かつステップＳ４０４の処理を行った場合の再開後の動作を例示している。図１３の（ｂ２２）及び（ｂ３２）には、第１の調整処理として図８に例示したフローチャートに沿った処理を行い、かつステップＳ４０６の処理を行った場合の再開後の動作を例示している。

本実施形態の印刷装置１は、上述したように、利用者の停止操作による搬送部の動作を停止させた後の被印刷媒体Ｍの移動量（惰性搬送量Ｌｉｎ）を、エンコーダ９が出力するエンコーダ信号ＳＥ（図６参照）を利用して導出する。このため、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体Ｍにおけるライン１００３を搬送経路上のフルカット位置まで移動させるための被印刷媒体Ｍの残りの搬送量ＬＤ１（ＬＤ１＝Ｌ１－Ｌｉｎ）を、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ１と、惰性搬送量Ｌｉｎとに基づいて導出することができる。つまり、惰性搬送量Ｌｉｎを考慮した搬送量ＬＤ１分だけ、又は搬送量ＬＤ１に調整量Ｌｐを加えた分だけ、被印刷媒体Ｍを搬送することができる。従って、停止後に印刷データが変更された場合、又は停止後に印刷を最初からやり直す場合、本実施形態の印刷装置１では、例えば、図１３の（ｂ２１）及び（ｂ３１）に例示したように、被印刷媒体Ｍにおけるライン１００３をフルカット位置又は、フルカット位置から僅かに下流のラインまで移動させて、被印刷媒体Ｍをフルカットすることができる。このフルカットにより生じる、作成に失敗したラベルＭＬの長さＬ５は、少なくとも惰性搬送量Ｌｉｎを含まないため、図１２の（ａ５）に例示した長さＬ４のラベルＭＬと比べて、無駄になる被印刷媒体Ｍの量を低減することができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、エンコーダ信号ＳＥ（図６参照）を利用して惰性搬送量Ｌｉｎを精度よく導出することができるので、例えば、搬送ローラ６を逆転させて惰性搬送量Ｌｉｎだけ被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送することにより、図１３の（ｂ２２）に示すように、印刷終了位置と対応するライン１００３を搬送経路上の印刷位置に移動させることができる。このため、例えば、停止後に、停止前に行っていた印刷の続き（すなわち残りの印刷）を行う場合に、図１３の（ｂ３２）に例示したように、ライン１００３における、停止前に印刷が行われた領域の下流端（印刷終了位置）と、残りの印刷により印刷が行われた領域との印刷のずれが生じない、又は目立たないようにすることができる。

図１４の（ｃ１）には、印刷開始前の動作が行われ印刷開始位置に移動した被印刷媒体Ｍと被印刷媒体Ｍに印刷する文字列との一例を示している。被印刷媒体Ｍは、下流端１００１から所定距離だけ上流側の位置となるライン１００２でハーフカットされており、ハーフカットされたライン１００２が搬送経路上の印刷位置にある。図１４の（ｃ１）の被印刷媒体Ｍに示した点線の文字列「ＡＢＣ」は、被印刷媒体Ｍに印刷する文字列であって、まだ印刷されていない文字列を示す。この後、印刷装置１は、搬送ローラ６を正転させて被印刷媒体Ｍを順方向に搬送しながら、被印刷媒体Ｍへの印刷を行う。

図１４の（ｃ２）には、印刷データに基づいて行われる文字「ＡＢＣ」の印刷が正常に終了したときの、被印刷媒体Ｍの状態を示している。被印刷媒体Ｍは、例えば、印刷データに基づいて設定される余白分だけ最後の文字「Ｃ」よりも上流側の位置となるライン１００６が印刷位置にある。ここで、印刷データにライン１００６で被印刷媒体Ｍをフルカットする情報が含まれるとすると、印刷装置１は、例えば、搬送ローラ６を正転させ被印刷媒体Ｍにおけるライン１００６をフルカット位置に移動させるために被印刷媒体Ｍを順方向に搬送する動作を行う。

この被印刷媒体Ｍの搬送動作中に利用者が停止操作を行うと、印刷装置１は、搬送ローラ６の動作を停止させるが、図１４の（ｃ３）及び（ｃ４）に示すように、惰性による搬送ローラ６の回転（正転）で被印刷媒体Ｍは順方向に惰性搬送量Ｌｉｎだけ搬送されて停止する。（ｃ３）に例示した距離ＬＤ２は、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの残りの搬送量を示す。すなわち、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍは、ライン１００６から距離Ｌ１－ＬＤ２だけ上流側の位置となるライン１００７が搬送経路上の印刷位置にある。しかしながら、惰性による搬送が停止した後の被印刷媒体Ｍのライン１００７は、搬送経路上の位置が、印刷位置から順方向に惰性搬送量Ｌｉｎだけ移動した位置になっている。従って、（ｃ４）に示した状態から動作を再開し、印刷データに基づいてフルカットを行う被印刷媒体Ｍ上のライン１００６をフルカット位置に移動させるためには、停止操作を受け付けた時点での残りの搬送量ＬＤ２から惰性搬送量Ｌｉｎを減算した搬送量Ｌｑだけ、被印刷媒体Ｍを順方向に搬送すればよい。

被印刷媒体Ｍへの印刷を伴わない被印刷媒体Ｍの搬送動作を行っているときに搬送動作を停止した場合、本実施形態の印刷装置１は、例えば、図７のフローチャートに示した惰性搬送量Ｌｉｎを利用した第２の調整処理（ステップＳ３０５）を行う。図１４の（ｃ５）には、第２の調整処理として図９及び図１０に例示したフローチャートに沿った処理を行い、かつ図９のステップＳ５０５～５０７の処理を行った場合の再開後の動作を例示している。

図１４の（ｃ４）に例示した被印刷媒体Ｍは、印刷が行われた部分が残っており、かつ印刷領域の上流側にハーフカットが行われていない。このため、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの印刷終了位置と対応するライン１００６を基準位置に設定し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０５～Ｓ５０７の処理を行う。

停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの基準位置（ライン１００６）の搬送経路上での位置は、ライン１００６が搬送経路の印刷位置にある状態で被印刷媒体Ｍの順方向への搬送を開始してから、停止操作を受け付けるまでのエンコーダ信号ＳＥに基づいて導出することができる。すなわち、ステップＳ５０５において、印刷装置１は、エンコーダ信号ＳＥに基づいて導出される、図１４の（ｃ３）に例示したライン１００６からライン１００７までの距離を利用して、ライン１００６の搬送経路上での位置を導出する。ライン１００６は、印刷位置とフルカット位置との間であって、フルカット位置から距離ＬＤ２の位置にある。すなわち、印刷装置１は、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの基準位置（ライン１００６）の搬送経路上での位置として、印刷位置とフルカット位置との間であって、印刷位置から距離Ｌ１－ＬＤ２の位置を導出する。

また、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを順方向に搬送しているときに搬送部の動作を停止している。このため、図１４の（ｃ４）に示したように、惰性搬送量Ｌｉｎは順方向の搬送量である。さらに、図１４の（ｃ３）に示したように、基準位置（ライン１００６）は、搬送経路上の、印刷位置とフルカット位置との間であって、フルカット位置から距離ＬＤ２の位置にある。従って、ステップＳ５０６において、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの基準位置（ライン１００６）をフルカットするために必要な被印刷媒体Ｍの搬送量Ｌｑとして距離ＬＤ２－Ｌｉｎを導出し、搬送方向として順方向を導出する。これにより、図１４の（ｃ５）に例示したように、被印刷媒体Ｍにおける基準位置（ライン１００６）を搬送経路上のフルカット位置に移動させて被印刷媒体Ｍをフルカットすることができる。このため、本実施形態の印刷装置１は、ライン１００６で被印刷媒体Ｍをフルカットした後、被印刷媒体Ｍのライン１００６を新たな被印刷媒体Ｍの下流端として、印刷データに基づく印刷開始前の動作を実施することができる。なお、搬送量Ｌｑの導出方法は、上述した方法に限定されない。例えば、搬送量Ｌｑは、上述した調整量ΔＬ若しくはＬｐ、又はそれらと同程度の他の調整量を加算した値であってもよい。また、図１４を参照して説明した動作では、上述した距離ＬＤ２と惰性搬送量Ｌｉｎとの大小関係がＬＤ２＜Ｌｉｎとなり、搬送量Ｌｑ＝ＬＤ２－Ｌｉｎ＜０となることもあり得る。このため、例えば、Ｌｑ＞０の場合は停止時の搬送方向と同じ方向に搬送し、Ｌｑ＜０の場合には停止時の搬送方向と逆の方向に搬送するようにしてもよい。

このように、本実施形態の印刷装置１では、惰性搬送量Ｌｉｎを利用することにより、印刷終了位置と対応するライン１００６又はライン１００６よりもわずかに上流側の位置となるラインで被印刷媒体Ｍをフルカットすることができ、文字列「ＡＢＣ」が印刷された長さＬ６のラベルに、搬送ローラ６の惰性回転に起因する被印刷媒体Ｍの無駄が含まれることを防げる。

なお、図１４を参照して上述した印刷装置１の動作は、被印刷媒体Ｍをフルカットする動作に限らず、ライン１００６で被印刷媒体Ｍをハーフカットするために行われる被印刷媒体Ｍの順方向への搬送動作中に停止操作を受け付けた場合にも適用することができる。

図１５の（ｄ１）には、図１４の（ｃ２）と同様の、印刷データに基づいて行われる文字「ＡＢＣ」の印刷が正常に終了したときの、被印刷媒体Ｍの状態を示しており印刷終了位置と対応するライン１００６が印刷位置にある。ここで、印刷データにライン１００６で被印刷媒体Ｍをハーフカットする情報が含まれるとすると、印刷装置１は、図１５の（ｄ２）に例示するように、搬送ローラ６を正転させ被印刷媒体Ｍにおけるライン１００６をハーフカット位置に移動させる被印刷媒体Ｍの順方向への搬送動作と、被印刷媒体Ｍをハーフカットする動作を行う。

また、印刷データに、ライン１００６で被印刷媒体Ｍをハーフカットした後、被印刷媒体Ｍへの連続印刷を行うことを示す情報が含まれるとすると、印刷装置１は、例えば、ハーフカットしたライン１００６を印刷位置に移動するために、搬送ローラ６を逆転させて被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する動作を行う。

被印刷媒体Ｍの逆方向の搬送中に利用者が停止操作を行うと、印刷装置１は、搬送ローラ６の動作を停止させるが、図１５の（ｄ３）及び（ｄ４）に示すように、惰性による搬送ローラ６の回転（逆転）で被印刷媒体Ｍは逆方向に惰性搬送量Ｌｉｎだけ搬送されて停止する。（ｄ３）に例示した距離ＬＤ３は、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの残りの搬送量を示す。従って、（ｄ４）に示した状態から動作を再開し、被印刷媒体Ｍ上のライン１００６を印刷位置に移動させるためには、停止操作を受け付けた時点での残りの搬送量ＬＤ３から惰性搬送量Ｌｉｎを減算した搬送量Ｌｑだけ、被印刷媒体Ｍを順方向に搬送すればよい。

被印刷媒体Ｍへの印刷を伴わない被印刷媒体Ｍの搬送動作を行っているときに搬送動作を停止した場合、本実施形態の印刷装置１は、例えば、図７のフローチャートに示した惰性搬送量Ｌｉｎを利用した第２の調整処理（ステップＳ３０５）を行う。図１５の（ｄ５）には、第２の調整処理として図９及び図１０に例示したフローチャートに沿った処理を行い、かつ図９のステップＳ５０５～５０７の処理を行った場合の再開後の動作を例示している。

図１５の（ｄ４）に例示した被印刷媒体Ｍは、印刷が行われた部分が残っており、かつ印刷領域の上流側（ライン１００６の位置）にハーフカットが行われている。このため、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍのハーフカットした位置（ライン１００６）を基準位置に設定し（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０５～Ｓ５０７の処理を行う。

停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの基準位置（ライン１００６）の搬送経路上での位置は、ライン１００６が搬送経路のハーフカット位置にある状態で被印刷媒体Ｍの逆方向への搬送を開始してから、停止操作を受け付けるまでのエンコーダ信号ＳＥに基づいて導出することができる。すなわち、ステップＳ５０５において、印刷装置１は、エンコーダ信号ＳＥに基づいて導出される、図１５の（ｄ３）に例示したライン１００６からハーフカット位置までの距離を利用して、ライン１００６の搬送経路上での位置を導出する。ライン１００６は、印刷位置とハーフカット位置との間であって、印刷位置から距離ＬＤ３の位置にある。すなわち、印刷装置１は、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの基準位置（ライン１００６）の搬送経路上での位置として、印刷位置とハーフカット位置との間であって、印刷位置から距離ＬＤ３の位置（またはハーフカット位置から距離Ｌ２－ＬＤ３）を導出する。

また、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送しているときに搬送部の動作を停止している。このため、図１５の（ｄ４）に示したように、惰性搬送量Ｌｉｎは逆方向の搬送量である。さらに、図１５の（ｄ３）に示したように、基準位置（ライン１００６）は、搬送経路上の、印刷位置とハーフカット位置との間であって、ハーフカット位置から距離Ｌ２－ＬＤ３の位置にある。従って、ステップＳ５０６において、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの基準位置（ライン１００６）を印刷位置に移動させるために必要な被印刷媒体Ｍの搬送量Ｌｑとして距離ＬＤ３－Ｌｉｎを導出し、搬送方向として逆方向を導出する。これにより、図１５の（ｃ５）に例示したように、被印刷媒体Ｍにおける基準位置（ライン１００６）を搬送経路上の印刷位置に移動させることができる。このため、本実施形態の印刷装置１は、ライン１００６で被印刷媒体Ｍをハーフカットした後、被印刷媒体Ｍにおけるライン１００６よりも上流側の領域内に印刷を行うことができる。

一方、惰性搬送量Ｌｉｎを利用しない印刷装置の場合、例えば、図１５の（ｄ４）に例示した状態から、距離ＬＤ３の分だけ更に逆方向に被印刷媒体Ｍを搬送して印刷を開始することがある。この場合、例えば、（ｄ４）に点線で示したように、すでに文字「Ｃ」が印刷された領域から次の印刷が行われてしまうため、文字列「ＡＢＣ」が印刷されたラベル、及び次の印刷により作成されるラベルの両方が作成に失敗し、無駄になる被印刷媒体Ｍの量が増大する。すなわち、本実施形態の印刷装置１では、惰性搬送量Ｌｉｎを利用して被印刷媒体Ｍの逆方向への搬送量を調整することで、文字列「ＡＢＣ」が印刷されたラベル、及び次の印刷により作成されるラベルの両方が作成に失敗し、無駄になる被印刷媒体Ｍの量が増大することを防げる。なお、搬送量Ｌｑの導出方法は、上述した方法に限定されない。例えば、搬送量Ｌｑは、上述した調整量ΔＬ若しくはＬｐ、又はそれらと同程度の他の調整量を加算した値であってもよい。

このように、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体Ｍにおけるハーフカットした位置と対応するライン１００６又はライン１００６よりもわずかに上流側の位置となるラインを印刷位置に移動させて次の印刷を開始することができ、文字列「ＡＢＣ」が印刷された長さＬ６のラベルに、惰性による搬送ローラ６の回転に起因する被印刷媒体Ｍの無駄が含まれることを防げる。

なお、図１３～図１５に例示した動作の例は、図７～図１０を参照して上述したような動作調整処理を行うことにより、本実施形態の印刷装置１において実施可能な動作の幾つかの例に過ぎない。本実施形態の印刷装置１が行う処理及び動作は、上述した例に限らず、適宜変更可能である。例えば、図１５を参照して上述した印刷装置１の動作は、印刷が終了した後で行われる被印刷媒体Ｍをハーフカットする動作に限らず、被印刷媒体Ｍへの印刷を開始する前に行う被印刷媒体Ｍをハーフカットする動作にも適用することができる。

図１６は、一実施形態に係る印刷装置の動作の第５の例を説明する図である。図１６における被印刷媒体Ｍの搬送方向（順方向及び逆方向）は、図２に例示した被印刷媒体Ｍの搬送方向と左右が逆になっている。図１６の（ｅ１）～（ｅ６）に示した点線の文字列「ＡＢＣＤ」は、被印刷媒体Ｍに印刷する文字列であって、まだ印刷されていない文字列を示す。

図１６の（ｅ１）には、前回のラベル作成処理が正常に終了した場合の、印刷開始前の動作を行うときの被印刷媒体Ｍの状態の一例を示している。図１６には示していないが、図１６の（ｅ１）に示した被印刷媒体Ｍは、下流端１００１が搬送経路上のフルカット位置にある。この被印刷媒体Ｍに文字列「ＡＢＣＤ」を印刷してラベルを作成するための印刷データに、印刷開始前の動作として下流端１００１から所定の距離だけ上流側の位置となるライン１００２をハーフカットする動作を示す情報が含まれる場合、印刷装置１は、ライン１００２をハーフカットする動作を行う。図１６の（ｅ１）に点線で示されたライン１００２は、ハーフカットする位置であるが、まだハーフカットされていないことを示す。すなわち、印刷装置１は、図１６の（ｅ２）に示すように、被印刷媒体Ｍのライン１００２が搬送経路上のハーフカット位置に移動するように搬送ローラ６を正転させ被印刷媒体Ｍを順方向に搬送し、被印刷媒体Ｍをハーフカットする。図１６の（ｅ２）及び（ｅ３）～（ｅ６）に実線で示されたライン１００２は、ハーフカットされていることを示す。

その後、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍのハーフカットした位置（ライン１００２）が搬送経路上の印刷位置に移動するように、搬送ローラ６を逆転させて被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する。

この被印刷媒体Ｍの逆方向の搬送動作中に利用者の停止操作を受け付けると、例えば、図１６の（ｅ３）及び（ｅ４）に示したように、搬送ローラ６の動作を停止させてから惰性搬送量Ｌｉｎだけ逆方向に搬送された位置で被印刷媒体Ｍの搬送が停止する。（ｅ３）に例示した距離ＬＤ４は、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの残りの搬送量を示す。すなわち、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍは、ライン１００６から距離ＬＤ４だけ上流側の位置となるライン（図示せず）が搬送経路上の印刷位置にある。しかしながら、惰性による搬送が停止した後の被印刷媒体Ｍの下流端１００１及びライン１００２の搬送経路上の位置が、それぞれ、惰性搬送量Ｌｉｎの分だけ印刷位置に近づいている。従って、（ｅ４）に示した状態から動作を再開し、被印刷媒体Ｍ上のライン１００２を印刷位置に移動させるためには、停止操作を受け付けた時点での残りの搬送量ＬＤ４から惰性搬送量Ｌｉｎを減算した搬送量だけ、被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送すればよい。

図１６の（ｅ３）及び（ｅ４）に示した例では、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの残りの搬送量ＬＤ４と、実際に被印刷媒体Ｍの搬送が停止した位置に基づく被印刷媒体Ｍの下流端１００１から搬送経路の印刷位置までの距離ＬＤ５の大小関係が、ＬＤ４＞ＬＤ５である。このため、惰性搬送量Ｌｉｎを利用しない場合、又は搬送速度に基づいて導出した移動量と実際の移動量との差が大きい場合には、逆方向への残りの搬送を行ったときに、逆方向に搬送される被印刷媒体Ｍの下流端１００１が印刷位置を超えてしまい、被印刷媒体Ｍが搬送ローラ６から離間してしまうことがある。このような場合、その後に搬送ローラ６を正転させても被印刷媒体Ｍを順方向に搬送することができないため、印刷エラーになってしまう。また、逆方向に搬送される被印刷媒体Ｍの下流端１００１が印刷位置を超えない場合であっても、ハーフカットされたライン１００２が印刷位置を超えてしまい、例えば、文字「Ａ」がライン１００２をまたいで印刷されてしまい、ラベルの作成に失敗してしまうことがある。

一方、本実施形態の印刷装置１では、上述のように、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの残りの搬送量ＬＤ４と惰性搬送量Ｌｉｎとの差Ｌｑ＝ＬＤ４－Ｌｉｎだけ逆方向に搬送することができる。このため、本実施形態の印刷装置１では、逆方向に搬送する被印刷媒体Ｍの下流端１００１が印刷位置を超えてしまい、被印刷媒体Ｍが搬送ローラ６から離間してしまうことによる印刷エラーを防ぐことができる。なお、惰性搬送量Ｌｉｎを考慮して搬送することにより、下流端１００１とライン１００２との間の位置から印刷を始めることが原因で、正しく印刷を行うことができずに、印刷後のテープが無駄になることも防ぐことができる。また、印刷開始前に停止操作を行い、かつ印刷自体を中止する場合は、ライン１００２をフルカット位置まで搬送して、フルカットしても良い。

また、本実施形態の印刷装置１は、例えば、被印刷媒体Ｍを逆方向に搬送する場合には、図１６の（ｅ５）及び（ｅ６）に例示するように、惰性搬送量Ｌｉｎだけ順方向に搬送させた後、停止操作を受け付けた時点での被印刷媒体Ｍの残りの搬送量ＬＤ４だけ逆方向に搬送するようにしてもよい。つまり、一度の搬送動作だけでなく、複数回に搬送動作を分けても良い。また、カット位置や印刷位置などの所望の位置に最終的に搬送ができれば、搬送の順序は特に限定されない。

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１では、利用者による停止操作を受け付けた場合に、エンコーダ９のエンコーダ信号を利用して搬送部の動作を停止した後の惰性による被印刷媒体Ｍの移動量（惰性搬送量Ｌｉｎ）を高精度に導出することができる。このため、本実施形態の印刷装置１は、惰性搬送量Ｌｉｎを導出した後の搬送部による被印刷媒体の搬送動作での被印刷媒体の搬送量を、導出した惰性搬送量Ｌｉｎに基づいて調整することにより、被印刷媒体Ｍの無駄になる量を低減することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

例えば、印刷装置１は、上述したように、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部装置（情報処理装置）と通信する通信部を含んでもよい。外部装置と通信可能な印刷装置１は、その外部装置から印刷装置１に送信される編集データに基づいて印刷データを作成して被印刷媒体Ｍへの印刷を行うことや、外部装置からの停止指示に基づいてラベル作成処理（ステップＳ１０４）を停止させることが可能なものであってもよい。

また、印刷装置１が行う処理は、図４、図５、及び図７～図１１を参照して上述した処理に限らず、適宜変更可能である。例えば、印刷装置１が行う処理として図４、図５、及び図７～図１１を参照して上述した処理は、一部の処理が省略されてもよいし、いくつかの処理が代替的な別の処理に置換されてもよい。例えば、印刷装置１がハーフカットを行う第２のカッター８０２を含まないものである場合、上述した処理のうちの、ハーフカットに関する情報を用いて行われる判定及び処理は、省略されてもよいし、又は被印刷媒体Ｍにおける所定の位置に対する判定及び処理に置換されてもよい。

また、印刷装置１が行う処理として図４、図５、及び図７～図１１を参照して上述した処理は、例えば、１つの処理ブロックとして示されている処理が複数の処理に分割されてもよいし、複数の処理ブロックで示されている処理が１つの処理に統合されていてもよい。

また、搬送ローラ６の惰性による被印刷媒体Ｍの移動量（惰性搬送量Ｌｉｎ）の導出には、上述した実施形態で例示したエンコーダ９のエンコーダ信号ＳＥ（図６参照）に限らず、他の情報を利用してもよい。すなわち、搬送部の被印刷媒体Ｍの搬送動作を停止させた時点から被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部は、エンコーダ９に限らず、他の検出器であってもよい。

また、上述した実施形態では順方向を第１の方向、逆方向を第２の方向としたが、惰性が発生する方向を第１の方向、第１の方向とは逆の方向を第２の方向として設定しても良いし、惰性が発生する方向を第２の方向、第２の方向とは逆の方向を第１の方向として設定しても良い。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と、
前記検出部で前記距離を検出した場合に、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記印刷位置と前記排出位置との間に設定されるカット位置に、前記被印刷媒体をカットするカット部を備えることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記停止操作は、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作中、又は搬送一時停止中に行われることを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。
［付記４］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点での前記被印刷媒体の搬送方向と、前記検出部で前記距離を検出した場合に前記搬送部に行わせる前記被印刷媒体の搬送動作における前記被印刷媒体の搬送方向とに基づいて、検出した前記距離を減算した前記被印刷媒体の搬送量を導出する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記５］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の前記第１の方向への搬送動作を停止させた場合、前記検出部で前記距離を検出した際に、停止時における前記第１の方向への前記被印刷媒体の残りの搬送量から、検出した前記距離に対応する搬送量を減算した搬送量を導出し、前記被印刷媒体を前記第１の方向、又は前記第２の方向に導出した搬送量だけ搬送する動作を前記搬送部に行わせる
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記６］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の前記第２の方向への搬送動作を停止させた場合、前記検出部で前記距離を検出した際に、停止時における前記第２の方向への前記被印刷媒体の残りの搬送量から検出した前記距離に対応する搬送量を減算した搬送量を導出し、前記被印刷媒体を前記第１の方向、又は前記第２の方向に導出した搬送量だけ搬送する動作を前記搬送部に行わせる
ことを特徴とする付記１から５のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記７］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体への印刷が完了しており、前記検出部で前記距離を検出した際に、停止する前とは異なる、又は同一の印刷データに基づいて前記被印刷媒体への印刷を最初から行う場合に、検出した前記距離に基づいて、前記被印刷媒体における前記印刷が行われた領域の印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が前記印刷位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整する、
又は、検出した前記距離に基づいて、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整し、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動したときに前記カット部に前記被印刷媒体をカットさせる
ことを特徴とする付記２から６のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記８］
前記カット部は、前記被印刷媒体に前記カット位置よりも上流に連続した部分が残るように、前記被印刷媒体をカットするハーフカッターを含み、
前記制御部は、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体への印刷を開始する前に、前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送する動作、前記ハーフカッターにより前記被印刷媒体をカットする動作、及び前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送する動作を行う場合であって、前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送する動作の途中で前記停止操作が行われた場合に、前記検出部で検出した前記距離だけ前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送する動作と、前記停止操作が行われた時点での前記第２の方向への前記被印刷媒体の残りの搬送量だけ前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送する動作と、を行うように前記被印刷媒体の搬送量を調整する
ことを特徴とする付記２から７のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記９］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体に印刷途中の部分があり、前記検出部で前記距離を検出した際に、前記印刷データを変更せずに前記被印刷媒体への印刷を再開する場合には、前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離だけ前記被印刷媒体が前記第２の方向に移動する搬送量する、
ことを特徴とする付記１から８のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記１０］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体に前記印刷途中の部分があり、前記検出部で前記距離を検出した際に、前記印刷データを変更せずに前記印刷データに基づく前記被印刷媒体への印刷をやり直す場合には、検出した前記距離に基づいて、前記被印刷媒体における前記印刷が行われた領域の印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が前記印刷位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整する、
又は、検出した前記距離に基づいて、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整し、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動したときに前記カット部に前記被印刷媒体をカットさせる
ことを特徴とする付記２から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記１１］
前記制御部は、
前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体に印刷内容が印刷されていない場合には、前記検出部で検出した前記距離に基づいて、前記カット部によりカットされたカット済み位置、又は前記カット済み位置よりも上流側の位置が、前記印刷位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整する、
又は、検出した前記距離に基づいて、前記カット部によりカットされた前記カット済み位置、又は前記カット済み位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整し、前記カット済み位置、又は前記カット済み位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動したときに前記カット部に前記被印刷媒体をカットさせる
ことを特徴とする付記２から１０のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記１２］
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラを含み、
前記検出部は、前記搬送ローラの回転量に基づいて前記被印刷媒体が移動した距離を検出するエンコーダである
ことを特徴とする付記１から１１のいずれか一つに記載の印刷装置。
［付記１３］
印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と
を備える印刷装置が、
前記検出部で前記距離を検出した場合に、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する
処理を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
［付記１４］
印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と
を備える印刷装置に、
前記検出部で前記距離を検出した場合に前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
３ 入力部
４ 表示部
５ 蓋
６ 搬送ローラ（プラテンローラ）
７ サーマルヘッド
８０１，８０２ カッター
９ エンコーダ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 表示部駆動回路
１０４ センサ
１０５ 搬送モータ駆動回路
１０６ 搬送モータ
１０７ ヘッド駆動回路
１０８ カッターモータ駆動回路
１０９ カッターモータ
１１０ カット機構

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を、搬送経路に沿った第１の方向に搬送可能な搬送部と、前記被印刷媒体の搬送を停止するための停止操作を受け付けた時点から、前記被印刷媒体の移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出するための検出部と、次回の印刷処理のために前記搬送部により前記被印刷媒体を搬送する搬送量を、検出した前記距離に基づいて設定する制御部と、を備える、印刷装置である。

本開示の一態様に係る制御方法は、被印刷媒体を、搬送経路に沿った第１の方向に搬送可能な搬送部と、前記被印刷媒体の搬送を停止するための停止操作を受け付けた時点から、前記被印刷媒体の移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出するための検出部と、を備える印刷装置が、次回の印刷処理のために前記搬送部により前記被印刷媒体を搬送する搬送量を、検出した前記距離に基づいて設定する処理を行う、制御方法である。

本開示の一態様に係るプログラムは、被印刷媒体を、搬送経路に沿った第１の方向に搬送可能な搬送部と、前記被印刷媒体の搬送を停止するための停止操作を受け付けた時点から、前記被印刷媒体の移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出するための検出部と、を備える印刷装置のコンピュータに、次回の印刷処理のために前記搬送部により前記被印刷媒体を搬送する搬送量を、検出した前記距離に基づいて設定する処理を実行させる、プログラムである。

Claims (14)

1. 印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
   停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と、
   前記検出部で前記距離を検出した場合に、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する制御部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷位置と前記排出位置との間に設定されるカット位置に、前記被印刷媒体をカットするカット部を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記停止操作は、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作中、又は搬送一時停止中に行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点での前記被印刷媒体の搬送方向と、前記検出部で前記距離を検出した場合に前記搬送部に行わせる前記被印刷媒体の搬送動作における前記被印刷媒体の搬送方向とに基づいて、検出した前記距離を減算した前記被印刷媒体の搬送量を導出する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記被印刷媒体の前記第１の方向への搬送動作を停止させた場合、前記検出部で前記距離を検出した際に、停止時における前記第１の方向への前記被印刷媒体の残りの搬送量から、検出した前記距離に対応する搬送量を減算した搬送量を導出し、前記被印刷媒体を前記第１の方向、又は前記第２の方向に導出した搬送量だけ搬送する動作を前記搬送部に行わせる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、
   前記被印刷媒体の前記第２の方向への搬送動作を停止させた場合、前記検出部で前記距離を検出した際に、停止時における前記第２の方向への前記被印刷媒体の残りの搬送量から検出した前記距離に対応する搬送量を減算した搬送量を導出し、前記被印刷媒体を前記第１の方向、又は前記第２の方向に導出した搬送量だけ搬送する動作を前記搬送部に行わせる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体への印刷が完了しており、前記検出部で前記距離を検出した際に、停止する前とは異なる、又は同一の印刷データに基づいて前記被印刷媒体への印刷を最初から行う場合に、検出した前記距離に基づいて、前記被印刷媒体における前記印刷が行われた領域の印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が前記印刷位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整する、
   又は、検出した前記距離に基づいて、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整し、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動したときに前記カット部に前記被印刷媒体をカットさせる
   ことを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記カット部は、前記被印刷媒体に前記カット位置よりも上流に連続した部分が残るように、前記被印刷媒体をカットするハーフカッターを含み、
   前記制御部は、
   印刷データに基づいて前記被印刷媒体への印刷を開始する前に、前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送する動作、前記ハーフカッターにより前記被印刷媒体をカットする動作、及び前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送する動作を行う場合であって、前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送する動作の途中で前記停止操作が行われた場合に、前記検出部で検出した前記距離だけ前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送する動作と、前記停止操作が行われた時点での前記第２の方向への前記被印刷媒体の残りの搬送量だけ前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送する動作と、を行うように前記被印刷媒体の搬送量を調整する
   ことを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、
   前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体に印刷途中の部分があり、前記検出部で前記距離を検出した際に、前記印刷データを変更せずに前記被印刷媒体への印刷を再開する場合には、前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離だけ前記被印刷媒体が前記第２の方向に移動する搬送量する、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、
    前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体に前記印刷途中の部分があり、前記検出部で前記距離を検出した際に、前記印刷データを変更せずに前記印刷データに基づく前記被印刷媒体への印刷をやり直す場合には、検出した前記距離に基づいて、前記被印刷媒体における前記印刷が行われた領域の印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が前記印刷位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整する、
    又は、検出した前記距離に基づいて、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整し、前記印刷終了位置、又は前記印刷終了位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動したときに前記カット部に前記被印刷媒体をカットさせる
    ことを特徴とする請求項２から９のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 前記制御部は、
    前記被印刷媒体の搬送動作を停止させた時点で前記被印刷媒体に印刷内容が印刷されていない場合には、前記検出部で検出した前記距離に基づいて、前記カット部によりカットされたカット済み位置、又は前記カット済み位置よりも上流側の位置が、前記印刷位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整する、
    又は、検出した前記距離に基づいて、前記カット部によりカットされた前記カット済み位置、又は前記カット済み位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動するように、前記被印刷媒体の搬送量を調整し、前記カット済み位置、又は前記カット済み位置よりも上流側の位置が、前記カット位置に移動したときに前記カット部に前記被印刷媒体をカットさせる
    ことを特徴とする請求項２から１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
12. 前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラを含み、
    前記検出部は、前記搬送ローラの回転量に基づいて前記被印刷媒体が移動した距離を検出するエンコーダである
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
13. 印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
    前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
    停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と
    を備える印刷装置が、
    前記検出部で前記距離を検出した場合に、前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する
    処理を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
14. 印刷データに基づいて被印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
    前記印刷部による前記被印刷媒体への印刷が行われる印刷位置から前記被印刷媒体を排出する排出位置に向かう第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記被印刷媒体を搬送可能な搬送部と、
    停止操作が行われた時点から、前記被印刷媒体の搬送方向への移動が停止するまでに前記被印刷媒体が移動した距離を検出する検出部と
    を備える印刷装置に、
    前記検出部で前記距離を検出した場合に前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送動作の際の前記被印刷媒体の搬送量を、検出した前記距離に基づいて調整する
    処理を実行させることを特徴とするプログラム。

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