JP6760167B2 - 印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置と、この印刷装置を備える印刷システムと、印刷装置を用いた印刷制御方法と、印刷装置又は印刷システムのコンピュータに用いられるプログラムと、に関する。

従来、被印刷媒体を搬送しながら、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子に対する通電を制御することで、被印刷媒体に印刷ラインごとに印刷を行う印刷装置が知られている。

このような印刷装置において、通電により発熱する発熱素子の熱によってインクリボンのインクを被印刷媒体に転写することで、被印刷媒体に印刷を行う印刷手法がある。
なお、従来、インクリボンが切れるのを避けるために、サーマルヘッドを印刷前に予備的に加熱するプリヒートという技法を用いられていた（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開２０１２−１２１３３２号公報 特開２００３−２５１８４６号公報

ところで、上述の印刷装置では、印刷速度の高速化に伴い、より瞬間的にサーマルヘッドを加熱する必要がある。しかしながら、瞬間的に熱を加えることはインクリボンにダメージを与えやすい。また、急激に温度を上昇させることで放熱板等の冷却部に熱が蓄積しないため、発熱素子が加熱されなくなるとサーマルヘッドが急激に冷めやすい。このようにサーマルヘッドにおいて高温から低温への急激な温度変化が生じたときに、サーマルヘッドにインクリボンが張り付いてしまうスティッキングと呼ばれる現象が生じる。スティッキングが発生すると、印刷が正常に行われず部分的に印刷が行われない領域が生じるため、印刷品位が著しく低下してしまう。また、スティッキングが発生すると、インクリボンが切れることがある。

図１２Ａ〜図１２Ｃは、参考技術におけるインクリボンの切れを説明するための説明図である。
図１２Ａに示すように、複数の発熱素子１０ａを有するサーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間に位置する被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲは、印刷開始とともに、図１２Ｂにおける右方向である搬送方向Ｄに搬送される。また、一部又は全部の発熱素子１０ａは、図１２Ａに示すオフ状態（すなわち非通電状態）から、印刷開始とともに、図１２Ｂに示すようにオン状態（すなわち通電状態）に切り替えられる。

印刷開始時にサーマルヘッド１０が急激に加熱された後、サーマルヘッド１０やサーマルヘッド１０を冷却するための放熱部材等の冷却部に熱が蓄えられる前に非通電期間に入ると、通電期間から非通電期間になったときの温度低下量が比較的大きく、この温度低下により、インクリボンＲがサーマルヘッド１０に貼り付くスティッキングが発生する。

ところで、被印刷媒体Ｍの幅（搬送方向Ｄと厚さ方向とに直交する長さ）が所定長さ（例えば１８ｍｍ）を超える場合などに、１印刷ラインの印刷で通電すべき発熱素子の数が所定数を超えると、１印刷ラインを複数回に分けて印刷する可変分割印刷技術が用いられる。この可変分割印刷技術を用いることで、ＡＣアダプタの電源容量に起因する制限を回避することができる。

一方、被印刷媒体Ｍの幅が所定長さ以下では、１印刷ラインを１度に印刷する、複数の発熱素子１０ａの一括印刷が行われる。特に、このような複数の発熱素子１０ａの一括印刷が行われる場合、被印刷媒体Ｍの幅方向の全体でインクリボンＲがサーマルヘッド１０に貼り付くスティッキングが発生しやすい。

サーマルヘッド１０に貼り付いた状態のインクリボンＲが上述のように搬送方向Ｄに搬送され、巻き取られると、サーマルヘッド１０からインクリボンＲが剥がれる際に、インクリボンＲへの負荷が生じる。印刷開始時では、インクリボンＲが静止状態から搬送方向Ｄに動き始めるために、インクリボンＲに対して加速度が生じて、インクリボンＲに比較的大きな引張り力がかかる。これらのために、図１２Ｃに示すようにインクリボンＲが切れてしまう場合がある（切断部分Ｒａ）。上記の引っ張り力は、被印刷媒体Ｍの幅が狭いほど強くなる。また、スティッキングは、低温環境時や高速印刷時に特に発生しやすい。

なお、上記のプリヒートによってサーマルヘッドを予備的に加熱すると、印刷中以外にサーマルヘッド１０を加熱することで消費電力が大きくなるとともに、プリヒートのための制御が必要になり制御が複雑になる。
１つの側面では、本発明の目的は、簡単な制御で、インクリボンが切れるのを抑制することができる、印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及びプログラムを提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、複数の発熱素子を有し、印刷データに基づいて被印刷媒体に複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッドと、制御装置と、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備え、前記制御装置は、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御し、前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する。

他の１つの態様では、印刷システムは、印刷装置と、印刷制御装置と、を備え、前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、印刷データに基づいて被印刷媒体に複数の印刷ラインを印刷するサーマルヘッドと、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備え、前記印刷制御装置は、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御し、前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する。

他の１つの態様では、印刷制御方法は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備える印刷装置又は当該印刷装置を制御する印刷制御装置が、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの印刷ラインの印刷を、印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御し、前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する。

他の１つの態様では、プログラムは、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備える印刷装置のコンピュータ、又は、前記印刷装置と当該印刷装置を制御する印刷制御装置とを備える印刷システムのコンピュータに、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの印刷ラインの印刷を、印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御させ、前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御させ、前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する機能、を実現させる。

前記態様によれば、簡単な制御で、インクリボンが切れるのを抑制することができる。

一実施の形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置に収納されるカセットを示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部を示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置のカセット収納部を示す断面図である。 一実施の形態に係る印刷装置を示す制御ブロック図である。 一実施の形態に係る印刷装置の制御部を具体的に示す制御ブロック図である。 一実施の形態に係る印刷制御方法を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における印刷ラインごとの印刷回数を説明するための図である。 一実施の形態における印刷ラインを一括印刷する場合の発熱素子の通電状態を説明するための図である。 一実施の形態における印刷ラインを２分割印刷する場合の発熱素子の通電状態を説明するための図である。 一実施の形態における印刷ラインを３分割印刷する場合の発熱素子の通電状態を説明するための図である。 一実施の形態の変形例に係る印刷システムを示す斜視図である。 一実施の形態の変形例に係る印刷システムの制御部を示す制御ブロック図である。 参考技術におけるインクリボンの切れを説明するための説明図（その１）である。 参考技術におけるインクリボンの切れを説明するための説明図（その２）である。 参考技術におけるインクリボンの切れを説明するための説明図（その３）である。

以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置、印刷システム、印刷装置の制御方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。

印刷装置１は、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍにシングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式や被印刷媒体Ｍの形状は特に限定されない。例えば、感熱紙に印刷を行う印刷方式であってもよい。図２に示すように、被印刷媒体Ｍは、接着層を有する基材Ｍａと、接着層を覆うように剥離可能に基材Ｍａに貼付された剥離紙Ｍｂと、を有する例えばテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしの単一の部材（例えば基材Ｍａ）のみからなるものであってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１８と、カセット収納部１９と、を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容（以降、印刷内容と記す）が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示部４にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示部４を入力部３の一部として看做してもよい。

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部に設けられ、カセット収納部１９を開閉可能に覆う。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９にカセット３０（図２参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図２は、印刷装置１に収納されるカセット３０を示す斜視図である。
図３は、印刷装置１のカセット収納部１９を示す斜視図である。
図４は、印刷装置１のカセット収納部１９を示す断面図である。

図２に示すカセット３０は、被印刷媒体Ｍを収容し、図３に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図４には、カセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。カセット３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。

さらに、カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５とが設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１の内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１の内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図３に示すように、カセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部の一例であるテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。カセット収納部１９は、被印刷媒体Ｍの幅が異なる複数種類のカセット３０を選択的に収納可能であるため、テープ幅検出スイッチ２４は、カセット３０の形状（カセット３０に設けられた凹凸の形状）に基づいて、被印刷媒体Ｍの幅を検出し、検出された被印刷媒体Ｍの幅を示すセンサ信号を出力する。

カセット収納部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに形成すべき印刷内容を示すデータ（以降、印刷データと記す）に基づいて被印刷媒体Ｍに複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送するプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３と、が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定するヘッド温度測定部の一例である。

カセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、カセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲとが重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写されて、印刷データに基づく画像の印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、後述するフルカット機構１６及びハーフカット機構１７で切断され、排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１を示す制御ブロック図である。
印刷装置１は、上述の入力部３、表示部４、サーマルヘッド１０、フルカット機構１６、ハーフカット機構１７、プラテンローラ２１、及びテープ幅検出スイッチ２４に加えて、制御装置５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、及び温度センサ２５を備える。なお、制御装置５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータの一例である。

制御装置５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御装置５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

制御装置５は、例えば、制御信号であるストローブ信号、及び印刷ラインデータを生成し、ヘッド駆動回路９へ供給する。これにより、制御装置５は、ヘッド駆動回路９を介して、サーマルヘッド１０が有する複数の発熱素子１０ａの通電を制御する。また、制御装置５は、搬送用モータ駆動回路１１及びステッピングモータ１２を介してプラテンローラ２１を制御する。更には、制御装置５は、カッターモータ駆動回路１４及びカッターモータ１５を介してフルカット機構１６及びハーフカット機構１７を制御する。

ＲＯＭ６は、例えば、通電テーブルを記憶する図６に示す通電テーブル記憶部６ａを有する。また、ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、及び印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。また、ＲＯＭ６は、制御装置５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

図６に示すように、ＲＡＭ７は、印刷データを記憶する印刷データ記憶部７ａと、印刷モードを記憶する印刷モード記憶部７ｂと、を有する。また、ＲＡＭ７は、印刷についての情報や表示部４への表示データを記憶するデータメモリとして機能する。

表示部駆動回路８は、ＲＡＭ７に記憶された表示用データに基づいて表示部４を制御する。表示部４は、表示部駆動回路８の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容を表示してもよい。

ヘッド駆動回路９は、制御装置５から供給されたストローブ信号及び印刷ラインデータに基づいてサーマルヘッド１０を駆動する。より詳細には、ヘッド駆動回路９は、ストローブ信号がオンである期間（以降、通電制御期間と記す）中に、印刷内容に基づいてサーマルヘッド１０の複数の発熱素子１０ａへ供給する電流の通電又は非通電を行う。

サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍの幅方向である主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する。ヘッド駆動回路９が、制御装置５から供給されたストローブ信号の通電制御期間中に、印刷データに応じて発熱素子１０ａへ供給する電流を選択的に通電することで、発熱素子１０ａが発熱してインクリボンＲを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに１印刷ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、被印刷媒体Ｍを搬送するための搬送モータの一例であり、プラテンローラ２１を駆動する。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転することで被印刷媒体Ｍの長尺方向（副走査方向，図４に示す搬送方向Ｄ）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。フルカット機構１６及びハーフカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材Ｍａ（図２参照）を剥離紙Ｍｂとともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材Ｍａのみを幅方向に沿って切断する動作のことである。

温度センサ２５は、印刷装置１の周囲の環境温度を測定する環境温度測定部の一例である。
以上のように構成された印刷装置１では、サーマルヘッド１０により被印刷媒体Ｍに印刷される印刷データに基づく画像は、搬送方向Ｄに直交する方向に延在し搬送方向Ｄに互いに隣接する複数の印刷ラインで構成されている。なお、１つの印刷ラインの印刷において、サーマルヘッド１０が有する複数の発熱素子１０ａに対して一度に通電を行おうとした場合には、サーマルヘッド１０に電圧を印加する電源アダプタの電流容量が不足する可能性がある。

そこで、被印刷媒体Ｍの幅が長いときなどに、１つの印刷ラインの印刷で、印刷データに応じて通電される発熱素子１０ａの数が所定数を超える場合には、印刷装置１は、その通電される発熱素子１０ａを複数のグループに分割し、１つの印刷ラインの印刷を、グループ毎に時分割によって複数回に分けて印刷する分割印刷により行う。ここで、分割印刷におけるグループ毎の印刷の回数を印刷回数とする。即ち、制御装置５は、印刷ラインを構成する印刷ドットの数に応じた印刷回数でその印刷ラインの印刷が行われるように、サーマルヘッド１０を制御する。ここで、印刷ラインとは、被印刷媒体Ｍ上の印刷対象となるラインのことをいう。また、印刷ドットとは、印刷ラインを構成する複数のドットの各々のことをいい、１つの印刷ドットは通電される１つの発熱素子１０ａに対応する。

印刷回数を変える可変分割印刷が行われる場合、電源アダプタの電流容量を増やすことなく可能な限り印刷速度（搬送速度）を高速化することができる。また、サーマルヘッド１０の過熱に起因する印刷品位の低下やサーマルヘッド１０の耐久性の劣化を抑制することができる。

印刷ラインを一度に印刷する場合（以降、一括印刷と記す）と複数回に分けて印刷する場合（以降、分割印刷と記す）とでは印刷に必要な時間が異なり、一括印刷の方がより短時間で１印刷ラインの印刷を行うことができる。このため、印刷装置１は、分割印刷時よりも一括印刷時のほうがより高速に被印刷媒体Ｍを搬送するように、構成されている。より詳細には、印刷装置１は、例えば、印刷回数が異なると、異なる搬送速度で被印刷媒体Ｍを搬送するように、構成されている。

図６は、印刷装置１の制御装置５を具体的に示す制御ブロック図である。
制御装置５は、データ生成部５０及びヘッド制御部６０を有する。なお、データ生成部５０及びヘッド制御部６０は、それぞれ専用の回路で構成されていてもよく、また、ＲＯＭ６に格納されているプログラムの実行により実現されてもよい。

データ生成部５０は、印刷ラインごとの印刷回数を決定する印刷回数決定部５１と、印刷データに基づき、印刷ラインにおける印刷時に発熱させる発熱素子１０ａを指定する印刷ラインデータを決定する印刷ラインデータ決定部５２と、を有する。なお、印刷ラインデータ決定部５２が使用する印刷データは、ＲＡＭ７の印刷データ記憶部７ａから読み出される。

印刷回数決定部５１は、サーマルヘッド１０による印刷開始時から所定数の印刷ラインを印刷する期間（以下、制御期間とする）が経過した後の期間（以下、通常動作期間）での印刷ラインの印刷における印刷回数を、印刷データに応じて通電される発熱素子１０ａの数に基づいて設定し、制御期間以降での印刷ラインの印刷における印刷回数を、印刷データによらず、通常動作期間での印刷回数よりも多くする。例えば、印刷回数決定部５１は、被印刷媒体Ｍの幅が所定長さ以下である場合に、印刷開始時からの制御期間での印刷ラインの印刷における印刷回数を通常動作期間での印刷ラインの印刷における印刷回数よりも多くするように制御し、被印刷媒体Ｍの幅が所定長さを超える場合には、このような制御を行わない。

印刷開始時からの制御期間において印刷ラインの印刷回数をその後の通常動作期間での印刷ラインの印刷回数よりも多くすることに関しては、図８に示す被印刷媒体Ｍのように、制御期間に対応する印刷開始位置から例えば１ｍｍの領域に含まれる所定数の印刷ラインは印刷回数を２回とし、通常動作期間に対応する領域に含まれる印刷ラインは印刷回数を１回とすることが一例として挙げられる。但し、印刷回数が２回と決定された印刷ラインであっても、印刷ドットの数がある基準よりも少ない場合などに印刷回数を１回にしてもよい。また、印刷回数が１回と決定された印刷ラインであっても、印刷ドットの数が例えば上記の基準とは異なる基準よりも多い場合などに印刷回数を２回にしてもよい。

被印刷媒体Ｍの幅が所定長さ以下であることに関しては、例えば、被印刷媒体Ｍの幅が１８ｍｍ以下（例えば、３．５ｍｍ、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ）であるときにサーマルヘッド１０が一括印刷を行うことが可能である場合には、所定長さを１８ｍｍに設定するとよい。サーマルヘッド１０の温度が環境温度や、この環境温度に近い温度などの低温状態で、印刷開始時に複数の発熱素子１０ａによる一括印刷が行われた場合、サーマルヘッド１０が高温になった後の温度低下量が比較的大きいことで、インクリボンＲがサーマルヘッド１０に貼り付くスティッキングが被印刷媒体Ｍの幅方向の全体で発生する可能性があるが、一括印刷可能な状況で印刷開始時に印刷回数を増やすことでスティッキングの発生を抑制することができる。

また、印刷開始時からの制御期間における印刷ラインの印刷回数を通常動作期間での印刷ラインの印刷回数よりも多くすることに関して、被印刷媒体Ｍ（インクリボンＲ）の幅が狭いほど、印刷開始時にスティッキングが発生した場合のインクリボンＲに強い引っ張り力が生じるため、被印刷媒体Ｍの幅が狭いほど印刷回数を多くする印刷ラインの数（すなわち上記の所定数）を増やして、制御期間を長くするとよい。また、低温環境時ほど、上記の温度低下量が多くなりスティッキングが発生しやすいため、温度センサ２５によって測定された環境温度が低いほど印刷回数を多くする印刷ラインの数（すなわち上記の所定数）を増やして、制御期間を長くするとよい。また、被印刷媒体Ｍの幅が狭いほど或いは環境温度が低いほど、印刷開始時から所定数の印刷ラインの印刷回数自体をより多くしてもよい。なお、印刷開始から時間が経つにつれて、サーマルヘッドやサーマルヘッドの冷却部における蓄熱量が増加するため、通電期間から非通電期間になったときの温度低下量は、印刷開始時よりも減少する。また、印刷開始から時間が経つにつれて被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲが定常的に概ね一定速度で搬送されることになるため、インクリボンＲに対する加速度が少なくなり、スティッキングが発生した場合の上記の引っ張り力も、インクリボンＲが静止状態の印刷開始時よりも弱まる。そのため、本実施の形態では、印刷開始時からの制御期間での印刷ラインの印刷回数を、通常動作期間での印刷ラインの印刷回数よりも増やし、印刷開始時のスティッキングの発生を抑制している。

印刷ラインデータ決定部５２は、複数回の印刷が行われる印刷ラインにおいて、当該複数回の印刷の各印刷時に発熱する発熱素子１０ａ（印刷ドット）が配列方向Ａ（図９Ａ〜図９Ｃ参照）に分散して位置するように印刷ラインデータを決定するとよい。ここで、分散とは、被印刷媒体Ｍの幅方向である主走査方向（配列方向Ａ）に配列された複数の発熱素子１０ａのうち、発熱する発熱素子１０ａが、配列方向Ａにおいて印刷回ごとにまとまって互いに隣接して存在する状態（例えば、主走査方向の一方側に１回目に印刷される発熱素子１０ａがまとまって互いに隣接して位置し、主走査方向の他方側に２回目に印刷される発熱素子１０ａがまとまって互いに隣接して位置する状態）とは異なる状態をいう。なお、図９Ａに示すように、分割印刷を行わない、全ての発熱素子１０ａの通電をオン（黒丸）とする一括印刷を行うことができる、印刷回数が１回になる場合の印刷ラインデータについて、図９Ｂに示すように２分割印刷を行う、印刷回数が２回になる場合には、印刷ラインデータ決定部５２は、１回目の印刷時に発熱する発熱素子１０ａと２回目の印刷時に発熱する発熱素子１０ａが配列方向Ａに交互に並ぶように、印刷ラインデータを決定するとよい。図９Ｃに示すように、３分割印刷を行う、印刷回数が３回になる場合には、印刷ラインデータ決定部５２は、１回目の印刷時に発熱する発熱素子１０ａと２回目の印刷時に発熱する発熱素子１０ａと３回目の印刷時に発熱する発熱素子１０ａとが配列方向Ａに交互に並ぶように印刷ラインデータを決定するとよい。なお、図９Ｂ及び図９Ｃにおける白丸は、通電がオフの発熱素子１０ａを示す。ここで、図９Ａに示すように１印刷ラインで全ての発熱素子１０ａが発熱するのではなく一部の発熱素子１０ａのみが発熱する場合、分割印刷を行わず一括印刷を行い得るが、印刷開始時からの制御期間での印刷ラインの印刷回数を印刷内容（印刷ドット数）によらず多くしても、印刷時間の増加等のデメリットはほとんど問題にならないことから、インクリボンＲの切れを防止するための安全対策としても、印刷内容によらず分割印刷を行うのが簡易的である。なお、１印刷ラインで一部の発熱素子１０ａのみが発熱する場合であっても、印刷ラインデータ決定部５２は、上述のように１印刷ラインで全ての発熱素子１０ａが発熱する場合と同じ位置関係で、各印刷回で発熱する発熱素子１０ａの位置を決定するのが簡易的である。

ヘッド制御部６０は、通電制御期間を指定する制御信号であるストローブ信号を生成し、ヘッド駆動回路９へ出力する。ヘッド制御部６０は、より詳細には、ＲＯＭ６の通電テーブル記憶部６ａから読み出した通電時間データとサーミスタ１３で測定したヘッド温度に基づいて通電時間を算出する。そして、通電時間に応じたストローブ信号（制御信号）と、印刷ラインデータ決定部５２が決定した印刷ラインデータと、をヘッド駆動回路９へ出力する。なお、通電時間は、通電制御期間の時間的な長さである。

制御装置５は、印刷装置１において設定され印刷モード記憶部７ｂに記憶された印刷モードに基づき、ステッピングモータ１２を制御する。印刷モードは、例えば、印刷品位を優先する高精細モードと印刷速度を優先する高速モードとを含み、上述の入力部３において設定される。なお、ステッピングモータ１２による被印刷媒体Ｍの搬送速度は、印刷回数が多くなるほど遅くなり、高速モードよりも高精細モードにおいて遅くなるように設定される。

図７は、本実施の形態に係る印刷制御方法を説明するためのフローチャートである。
以下、図７を参照しながら、制御装置５が行う処理について具体的に説明する。印刷装置１では、入力部３から印刷処理の開始が指示されると、制御装置５が印刷プログラムを実行して図７に示す印刷制御処理を行う。

まず、制御装置５は、テープ幅検出スイッチ２４からの信号に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を取得する（ステップＳ１）。
次に、印刷回数決定部５１は、被印刷媒体Ｍの幅が、サーマルヘッド１０により一括印刷可能な幅（所定長さの一例）以下であるかを判定する（ステップＳ２）。なお、一括印刷可能な幅については、ＡＣアダプタの電流容量の閾値に対応する数の発熱素子１０ａで一括印刷可能な被印刷媒体Ｍの幅であるかを判定するとよい。

被印刷媒体Ｍの幅が一括印刷可能な幅以下であると判定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、印刷回数決定部５１は、制御期間における印刷開始時から所定数の印刷ラインの印刷回数を、通常動作期間における印刷ラインの印刷回数よりも多くするように、印刷回数を決定する（ステップＳ３）。例えば、印刷回数決定部５１は、制御期間における印刷ラインの印刷回数を、通常動作期間における印刷回数である１回よりも多い２回に決定する。また、印刷回数決定部５１は、一括印刷可能な幅を超える被印刷媒体Ｍ（ステップＳ２：ＮＯ）に関しては、印刷ラインの印刷回数を印刷データに応じて例えば２回に決定する（ステップＳ１０）。そして、印刷ラインデータ決定部５２は、印刷回数が２回の印刷ラインについて、印刷データに基づき、例えば上述の図９Ｂに示すように印刷ラインデータを決定する。

印刷回数の決定処理（ステップＳ３，Ｓ１０）後、制御装置５は、印刷装置１の入力部３等で設定され印刷モード記憶部７ｂに記憶された印刷モードを取得し（ステップＳ４，Ｓ１１）、高速モードであるかを判定する（ステップＳ５，Ｓ１２）。

印刷モードが高速モードであると判定されると（ステップＳ５，Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置５は、ステッピングモータ１２を、低速状態から高速状態へ段階的に速度を速めるスローアップ搬送を行うように制御する（ステップＳ６，Ｓ１３）。このスローアップ搬送は、ステッピング１２を高速状態（例えば４０ｍｍ／ｓ）へ一気に加速することができない場合に行われる。なお、スローアップ搬送は、後述する印刷処理（ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１４）と同時に行われる。制御装置５は、印刷回数及び印刷モードに応じた搬送速度（印刷速度）を所定のテーブルを参照して取得するとよい。また、ステッピングモータ１２による被印刷媒体Ｍの搬送速度（印刷速度）は、印刷回数が多くなるほど遅くなり、高速モードよりも高精細モードにおいて遅くなるように設定される。なお、搬送速度は、サーミスタ１３から取得されるヘッド温度、温度センサ２５から取得される環境温度などに基づいて決定されてもよい。

上記の印刷モードが高速モードでなく高精細モードであると判定された後（ステップＳ５，Ｓ１２：ＮＯ）には、スローアップ印刷（ステップＳ６，Ｓ１３）が行われずに低速状態のまま搬送が行われる。なお、低速状態において、印刷回数が２回である場合には例えば１０ｍｍ／ｓ、印刷回数が１回である場合には例えば２０ｍｍ／ｓとなるなど、印刷回数に応じて搬送速度は異なる。また、高速状態においても、印刷回数が２回である場合には例えば２０ｍｍ／ｓ、印刷回数が１回である場合には例えば４０ｍｍ／ｓとなるなど、印刷回数に応じて搬送速度は異なる。

次に、印刷開始時からの制御期間における印刷ラインの印刷回数を２回に決定した処理（ステップＳ３）を経た場合、ヘッド制御部６０は、通電時間に応じたストローブ信号（制御信号）と、印刷ラインデータ決定部５２が決定した印刷ラインデータと、をヘッド駆動回路９へ出力する。また、ヘッド駆動回路９は、制御装置５から供給されたストローブ信号及び印刷ラインデータに基づいてサーマルヘッド１０を駆動することで、制御期間における印刷ラインの印刷が終了まで印刷回数２回の分割印刷が行われる（ステップＳ７，Ｓ８）。

制御期間における印刷が終了した場合、印刷ラインごとに印刷回数１回の一括印刷が上記と同様の制御で行われる（ステップＳ９）。また、印刷開始時からの制御期間における印刷回数を２回に決定した処理（ステップＳ３）を経ない場合には、印刷ラインごとに決定された印刷回数での印刷が上記と同様の制御で行われる（ステップＳ１４）。なお、図７の例では、一括印刷可能な幅の被印刷媒体Ｍに関して、印刷開始時からの制御期間における印刷回数が２回で、その他の印刷ラインの印刷回数が１回である場合を例に説明したが、これらの印刷回数をベースにして、印刷データの内容に応じて印刷回数を増減させてもよい。例えば、上述のように、印刷回数が２回と決定された印刷ラインであっても、印刷ドットの数がある基準よりも少ない場合などには印刷回数を１回にしてもよい。

図１０は、本実施の形態の変形例に係る印刷システム１００を示す斜視図である。
図１１は、本変形例に係る印刷システム１００の制御装置５ｂを示す制御ブロック図である。
図１０及び図１１に示す印刷システム１００は、印刷制御装置８０と、印刷装置１ａと、を備える。印刷制御装置８０は、例えば、標準的なコンピュータであり、プロセッサ、メモリ、ストレージ等を備えている。印刷システム１００は、上述の印刷装置１の一部の処理が印刷制御装置８０で行われる点が、印刷装置１とは異なる。

印刷制御装置８０は、プロセッサがプログラムを実行することで印刷装置１のデータ生成部５０と同様に機能するデータ生成部９０を備えている。このデータ生成部９０は、印刷装置１の印刷回数決定部５１と同様に機能する印刷回数決定部９１と、印刷装置１の印刷ラインデータ決定部５２と同様に機能する印刷ラインデータ決定部９２と、を備えている。即ち、印刷制御装置８０は、印刷回数決定部９１により印刷回数を決定し、決定された印刷回数に基づいて印刷ラインデータを決定し、この印刷ラインデータを印刷装置１ａ（印刷データ記憶部７ａ）へ出力するように構成されている。

印刷装置１ａは、制御装置５の代わりに制御装置５ｂを備える点が印刷装置１とは異なる。制御装置５ｂは、ヘッド制御部６０を備えているが、データ生成部５０を備えていない。このため、印刷装置１ａでは、データ生成部５０は、印刷データ記憶部７ａに格納された印刷ラインデータに基づき、ヘッド駆動回路９を制御する。

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１及び印刷システム１００は、複数の発熱素子１０ａを有し、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍに複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッド１０と、制御装置５と、を備える。制御装置５は、サーマルヘッド１０による印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの印刷ラインの印刷を、印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、制御期間では、印刷データによらず、一つの印刷ラインの印刷を、複数の発熱素子１０ａを複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御する。また、本実施の形態では、制御装置５は、通常動作期間では、第１の印刷として、印刷データに応じて通電される発熱素子１０ａの数に応じて、通電される発熱素子１０ａを一括駆動して行う一括印刷又は通電される発熱素子１０ａを複数のグループに分割してグループ毎に時分割で駆動して行う分割印刷を行うように制御する。

このように印刷開始時からの制御期間における印刷ラインの印刷回数を多くするという簡単な制御によって、印刷開始時にサーマルヘッド１０やサーマルヘッド１０を冷却する放熱板等の冷却部に熱が蓄積していない状態でサーマルヘッド１０が急激に加熱されるのを緩和することができる。そのため、急激な加熱に対応して生じる、熱が蓄積していないことに起因するサーマルヘッド１０の急激な冷却を回避することで、サーマルヘッドが高温状態から低温状態に急激に温度が下がるときに生じやすいスティッキングの発生を抑制することができる。また、印刷開始時では、インクリボンＲが静止状態から動き始めるために、インクリボンＲに対して加速度が生じて、インクリボンＲに比較的大きな引張り力がかかるが、印刷回数を印刷開始時からの制御期間での印刷ラインで多くして被印刷媒体Ｍの搬送速度を遅くすることで、上記の引張り力を弱めることができる。よって、本実施の形態によれば、簡単な制御で、インクリボンＲが切れるのを抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御装置５は、制御期間に印刷される複数の印刷ラインにおいて、グループ毎の発熱素子１０ａを複数の発熱素子１０ａの配列方向Ａに互いに分散して位置させる。より望ましくは、制御装置５は、制御期間に印刷される複数の印刷ラインにおいて、グループ毎の発熱素子１０ａが配列方向Ａに互いに交互に並ぶように位置させる。これにより、発熱する発熱素子１０ａが被印刷媒体Ｍの幅方向に分散して位置するため、各印刷時に、発熱する複数の発熱素子１０ａが密集する場合と比較してスティッキングの発生を抑制することができ、したがって、インクリボンＲが切れるのをより一層抑制することができる。

また、本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部の一例であるテープ幅検出スイッチ２４を更に備える。また、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの幅が、印刷装置１により一括して通電することが可能な数の発熱素子１０ａに対応する長さ以下である場合に、通常動作期間においては、一つの印刷ラインを１回の第１の印刷により印刷するように制御し制御期間においては、一つの印刷ラインを２回以上の第２の印刷により印刷するように制御する。そのため、サーマルヘッド１０が急激に加熱されることでスティッキングが発生しやすい一括印刷が行われる被印刷媒体Ｍに対し、印刷回数を多くすることでサーマルヘッド１０の急激な加熱を抑制し、ひいてはスティッキングの発生を抑制することができる。したがって、インクリボンＲが切れるのをより一層抑制することができる。更には、幅が狭い被印刷媒体Ｍほど、スティッキングが発生した場合の印刷開始時に被印刷媒体Ｍに強い引っ張り力が生じるため、スティッキングの発生を抑制することで、引っ張り力を弱めることができるため、この観点でも、インクリボンが切れるのをより一層抑制することができる。

以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
複数の発熱素子を有し、印刷データに基づいて被印刷媒体に複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッドと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、
前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記制御装置は、前記通常動作期間では、前記第１の印刷として、前記印刷データに応じて通電される前記発熱素子の数に応じて、前記通電される前記発熱素子を一括駆動して行う一括印刷又は前記通電される前記発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で駆動して行う分割印刷を行うように制御する、
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記制御装置は、前記制御期間に印刷される前記複数の印刷ラインにおいて、前記グループ毎の前記発熱素子を前記複数の発熱素子の配列方向に互いに分散して位置させる、
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。

［付記４］
前記制御装置は、前記制御期間に印刷される前記複数の印刷ラインにおいて、前記グループ毎の前記発熱素子が前記配列方向に互いに交互に並ぶように位置させる、
ことを特徴とする付記３記載の印刷装置。

［付記５］
前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部を更に備え、
前記制御装置は、前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては、一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し前記制御期間においては、一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の印刷装置。

［付記６］
印刷装置と、
印刷制御装置と、を備え、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、印刷データに基づいて被印刷媒体に複数の印刷ラインを印刷するサーマルヘッドを備え、
前記印刷制御装置は、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、
前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御する、
ことを特徴とする印刷システム。

［付記７］
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを備える印刷装置又は当該印刷装置を制御する印刷制御装置が、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、
前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。

［付記８］
複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを備える印刷装置のコンピュータ、又は、前記印刷装置と当該印刷装置を制御する印刷制御装置とを備える印刷システムのコンピュータに、
前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御させ、前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御させる機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１，１ａ・・・印刷装置、５，５ｂ・・・制御装置、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、７ａ・・・印刷データ記憶部、７ｂ・・・印刷モード記憶部、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１２・・・ステッピングモータ、２４・・・テープ幅検出スイッチ、５０，９０・・・データ生成部、５１，９１・・・印刷回数決定部、５２，９２・・・印刷ラインデータ決定部、６０・・・ヘッド制御部、８０・・・印刷制御装置、１００・・・印刷システム、Ａ・・・配列方向（主走査方向）、Ｄ・・・搬送方向、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｒ・・・インクリボン

Claims (8)

1. 複数の発熱素子を有し、印刷データに基づいて被印刷媒体に複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッドと、
   制御装置と、
   前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、
   を備える印刷装置であって、
   前記制御装置は、
   前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、
   前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御し、
   前記被印刷媒体の幅が前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御装置は、前記通常動作期間では、前記第１の印刷として、前記印刷データに応じて通電される前記発熱素子の数に応じて、前記通電される前記発熱素子を一括駆動して行う一括印刷又は前記通電される前記発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で駆動して行う分割印刷を行うように制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御装置は、前記制御期間に印刷される前記複数の印刷ラインにおいて、前記グループ毎の前記発熱素子を前記複数の発熱素子の配列方向に互いに分散して位置させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記制御装置は、前記制御期間に印刷される前記複数の印刷ラインにおいて、前記グループ毎の前記発熱素子が前記配列方向に互いに交互に並ぶように位置させる、
   ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 前記制御期間は、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から所定数の印刷ラインを印刷する期間である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の印刷装置。
6. 印刷装置と、
   印刷制御装置と、を備え、
   前記印刷装置は、複数の発熱素子を有し、印刷データに基づいて被印刷媒体に複数の印刷ラインを印刷するサーマルヘッドと、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備え、
   前記印刷制御装置は、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、
   前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御し、
   前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する、
   ことを特徴とする印刷システム。
7. 複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備える印刷装置又は当該印刷装置を制御する印刷制御装置が、前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの印刷ラインの印刷を、印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御し、
   前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御し、
   前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する、
   ことを特徴とする印刷制御方法。
8. 複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備える印刷装置のコンピュータ、又は、前記印刷装置と当該印刷装置を制御する印刷制御装置とを備える印刷システムのコンピュータに、
   前記サーマルヘッドによる印刷開始時から制御期間が経過した後の通常動作期間では、一つの印刷ラインの印刷を、印刷データに応じた少なくとも１回の第１の印刷により行うように制御させ、前記制御期間では、前記印刷データによらず、一つの前記印刷ラインの印刷を、前記複数の発熱素子を複数のグループに分割してグループ毎に時分割で印刷する複数回の第２の印刷により行うように制御させ、
   前記被印刷媒体の幅が、前記印刷装置により一括して通電することが可能な数の発熱素子に対応する長さ以下である場合に、前記通常動作期間においては一つの前記印刷ラインを１回の前記第１の印刷により印刷するように制御し、前記制御期間においては一つの前記印刷ラインを２回以上の前記第２の印刷により印刷するように制御する機能、
   を実現させることを特徴とするプログラム。
   

Images