CN108621592A - 印刷装置、印刷系统、印刷控制方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

提供一种印刷装置、印刷系统、印刷控制方法及记录介质。印刷装置具备：热敏头，具有多个发热元件，基于印刷数据对被印刷介质印刷由多个印刷行形成的图像；以及处理器；上述处理器将上述热敏头进行控制，以使得：在从上述印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

Description

印刷装置、印刷系统、印刷控制方法及记录介质

本发明基于2017年3月24日提出的日本专利申请第2017－058585号主张优先权，这里引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及印刷装置、具备该印刷装置的印刷系统、使用印刷装置的印刷控制方法、和在印刷装置或印刷系统的计算机中使用的记录介质。

背景技术

以往，已知通过一边输送被印刷介质一边控制对设于热敏头的多个发热元件的通电、从而按每个印刷行对被印刷介质进行印刷的印刷装置。

在这样的印刷装置中，有利用通电发热的发热元件的热将墨带(ink ribbon)的墨向被印刷介质转印、从而对被印刷介质进行印刷的印刷方法。

另外，以往，为了避免墨带断开，采用将热敏头在印刷前预备性地加热的预热(preheating)的方法(例如，日本特开2012－121332号公报及日本特开2003－251846号公报)。

此外，当在热敏头中发生了从高温向低温的急剧温度变化时，发生墨带粘到热敏头上的被称作粘附(sticking)的现象。

发明内容

从一个方面来看，本发明的目的在于，提供一种具有能够通过简单的控制来抑制墨带断开的优点的印刷装置、印刷系统、印刷控制方法及记录介质。

根据本发明的一技术方案，提供一种印刷装置，具备：热敏头，具有多个发热元件，基于印刷数据对被印刷介质印刷由多个印刷行形成的图像；以及处理器；上述处理器将上述热敏头进行控制，以使得：在从上述印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

根据本发明的一技术方案，提供一种印刷系统，具备印刷装置和印刷控制装置；上述印刷装置具备热敏头，该热敏头具有多个发热元件并且基于印刷数据对被印刷介质印刷多个印刷行；上述印刷控制装置将上述热敏头进行控制，以使得：在从印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

根据本发明的一技术方案，提供一种印刷控制方法，具备具有多个发热元件的热敏头的印刷装置或控制该印刷装置的印刷控制装置将上述热敏头进行控制，以使得：在从印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

根据本发明的一技术方案，提供一种记录有程序的可读取的记录介质，上述程序使具备具有多个发热元件的热敏头的印刷装置的计算机、或具备上述印刷装置和控制该印刷装置的印刷控制装置的印刷系统的计算机实现以下功能：将上述热敏头进行控制，以使得：在从印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

附图说明

图1是表示一实施方式的印刷装置的立体图。

图2是表示被容纳在一实施方式的印刷装置中的盒的立体图。

图3是表示一实施方式的印刷装置的盒容纳部的立体图。

图4是表示一实施方式的印刷装置的盒容纳部的剖视图。

图5是表示一实施方式的印刷装置的控制框图。

图6是具体地表示一实施方式的印刷装置的控制部的控制框图。

图7是用来说明一实施方式的印刷控制方法的流程图。

图8是用来说明一实施方式的每个印刷行的印刷次数的图。

图9A是用来说明一实施方式的将印刷行一齐印刷的情况下的发热元件的通电状态的图。

图9B是用来说明一实施方式的将印刷行分两次印刷的情况下的发热元件的通电状态的图。

图9C是用来说明一实施方式的将印刷行分三次印刷的情况下的发热元件的通电状态的图。

图10是表示一实施方式的变形例的印刷系统的立体图。

图11是表示一实施方式的变形例的印刷系统的控制部的控制框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的印刷装置、印刷系统、印刷装置的控制方法及记录有程序的记录介质进行说明。

图1是表示一实施方式的印刷装置1的立体图。

印刷装置1例如是以单通道(single-pass)方式对长尺寸状的被印刷介质M进行印刷的标签打印机。以下，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但印刷方式及被印刷介质M的形状没有特别限定。例如，也可以是对感热纸进行印刷的印刷方式。如图2所示，被印刷介质M是具备具有粘接层的基材Ma、和以将粘接层覆盖的方式可剥离地粘贴在基材Ma上的剥离纸Mb的例如带部件。被印刷介质M也可以仅由无分型纸的单一部件(例如基材Ma)构成。

印刷装置1如图1所示，具备装置外壳2、输入部3、显示部4、开闭盖18和盒容纳部19。在装置外壳2的上表面，配置有输入部3、显示部4及开闭盖18。此外，虽然没有图示，但在装置外壳2设有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。

输入部3具备输入键、十字键、变换键、决定键等各种各样的键。显示部4例如是液晶显示面板，显示与来自输入部3的输入对应的字符等、用于各种设定的选择菜单、关于各种处理的消息等。此外，也可以在印刷中显示被指示了向被印刷介质M的印刷的字符或图形等的内容(以后记作印刷内容)，显示印刷处理的进展状况。另外，也可以对显示部4设置触摸面板单元，在此情况下，也可以将显示部4看作输入部3的一部分。

开闭盖18被设置在盒容纳部19的上部，将盒容纳部19可开闭地覆盖。通过按下按钮18a而打开开闭盖18。在开闭盖18，为了在该开闭盖18关闭的状态下也能够以目视的方式确认在盒容纳部19中是否容纳着盒(cassette)30(参照图2)，形成有窗18b。此外，在装置外壳2的侧面，形成有排出口2a。在印刷装置1内被进行了印刷的被印刷介质M被从排出口2a向装置外排出。

图2是表示被容纳在印刷装置1中的盒30的立体图。

图3是表示印刷装置1的盒容纳部19的立体图。

图4是表示印刷装置1的盒容纳部19的剖视图。

图2所示的盒30收容被印刷介质M，被可拆装地容纳在图3所示的盒容纳部19中。在图4中表示盒30被容纳在盒容纳部19中的状态。盒30如图2所示，具有盒壳体31，该盒壳体31形成有热敏头被插入部36及卡合部37且收容被印刷介质M及墨带R。

进而，在盒壳体31，设有带芯32、墨带供给芯34和墨带卷取芯35。被印刷介质M呈卷状卷绕于盒壳体31的内部的带芯32。此外，热转印用的墨带R在其前端被卷绕在墨带卷取芯35上的状态下，呈卷状卷绕于盒壳体31的内部的墨带供给芯34。

在装置外壳2的盒容纳部19，如图3所示，设有用来将盒30支承在规定的位置的多个盒承接部20。此外，在盒承接部20，设有检测被印刷介质M的宽度的宽度检测部的一例即带宽度检测开关24。盒容纳部19由于能够有选择地容纳被印刷介质M的宽度不同的多个种类的盒30，所以带宽度检测开关24基于盒30的形状(设于盒30的凹凸的形状)检测被印刷介质M的宽度，输出表示检测到的被印刷介质M的宽度的传感器信号。

在盒容纳部19，还设有对被印刷介质M进行印刷的热敏头10、将被印刷介质M输送的压辊21、带芯卡合轴22和墨带卷取驱动轴23。进而，在热敏头10中埋入有热敏电阻13。热敏电阻13是测量热敏头10的温度的头温度测量部的一例。

在盒30被容纳在盒容纳部19中的状态下，如图4所示，设于盒壳体31的卡合部37被设于盒容纳部19的盒承接部20支承，热敏头10被插入到形成于盒壳体31的热敏头被插入部36中。此外，盒30的带芯32卡合到带芯卡合轴22，进而，墨带卷取芯35卡合到墨带卷取驱动轴23。

当对印刷装置1输入印刷指示，则通过压辊21的旋转，将被印刷介质M从带芯32抽出。此时，墨带卷取驱动轴23与压辊21同步旋转，从而与被印刷介质M一起，将墨带R从墨带供给芯34抽出。由此，将被印刷介质M和墨带R以重叠的状态输送。并且，在穿过热敏头10与压辊21之间时，墨带R被热敏头10加热，从而将墨转印到被印刷介质M，基于表示要形成到被印刷介质M上的印刷内容的数据(以后记作印刷数据)进行图像的印刷。

穿过了热敏头10与压辊21之间的已使用的墨带R被卷取到墨带卷取芯35上。另一方面，穿过了热敏头10与压辊21之间的已印刷的被印刷介质M被后述的全切机构16或半切机构17切断，被从排出口2a排出。

图5是表示印刷装置1的控制框图。

印刷装置1除了上述的输入部3、显示部4、热敏头10、全切机构16、半切机构17、压辊21及带宽度检测开关24以外，还具备处理器5、ROM(Read Only Memory)6、RAM(RandomAccess Memory)7、显示部驱动电路8、头驱动电路9、输送用马达驱动电路11、步进马达12、切割器马达驱动电路14、切割器马达15以及温度传感器25。另外，处理器5、ROM6及RAM7是印刷装置1的计算机的一例。

处理器5例如包括CPU(Central Processing Unit)等，通过将存储在ROM6中的程序展开到RAM7中并执行，对印刷装置1的各部的动作进行控制。

处理器5例如生成作为控制信号的选通(strobe)信号、以及印刷行数据，向头驱动电路9供给。由此，处理器5经由头驱动电路9控制热敏头10具有的多个发热元件10a的通电。此外，处理器5经由输送用马达驱动电路11及步进马达12来控制压辊21。进而，处理器5经由切割器马达驱动电路14及切割器马达15来控制全切机构16及半切机构17。

ROM6例如具有存储通电表的图6所示的通电表存储部6a。此外，ROM6存储对被印刷介质M进行印刷的印刷程序、以及印刷程序的执行所需要的各种数据(例如字体(font)等)。此外，ROM6也作为存储有能够由处理器5读取的程序的存储介质发挥功能。

如图6所示，RAM7具有存储印刷数据的印刷数据存储部7a、和存储印刷模式的印刷模式存储部7b。此外，RAM7作为存储关于印刷的信息及向显示部4的显示数据的数据存储器发挥功能。

显示部驱动电路8基于存储在RAM7中的显示用数据来控制显示部4。显示部4也可以在显示部驱动电路8的控制下，例如以可识别印刷处理的进展状况的方式显示印刷内容。

头驱动电路9基于从处理器5供给的选通信号以及印刷行数据来驱动热敏头10。更详细地讲，头驱动电路9，在选通信号是ON的期间(以后记作通电控制期间)中，基于印刷内容进行向热敏头10的多个发热元件10a供给的电流的通电或非通电。

热敏头10具有在作为被印刷介质M的宽度方向的主扫描方向上排列的多个发热元件10a。头驱动电路9在从处理器5供给的选通信号的通电控制期间中根据印刷数据将向发热元件10a供给的电流有选择地通电，从而发热元件10a发热而将墨带R加热。由此，热敏头10通过热转印对被印刷介质M每次1个印刷行地进行印刷。

输送用马达驱动电路11对步进马达12进行驱动。步进马达12是用来输送被印刷介质M的输送马达的一例，对压辊21进行驱动。压辊21是通过在步进马达12的动力下旋转从而将被印刷介质M在被印刷介质M的长尺寸方向(副扫描方向、图4所示的输送方向D)上输送的输送部的一例。

切割器马达驱动电路14对切割器马达15进行驱动。全切机构16及半切机构17在切割器马达15的动力下动作，将被印刷介质M半切或全切。所谓全切，是将被印刷介质M的基材Ma(参照图2)与剥离纸Mb一起沿宽度方向切断的动作，半切是仅将基材Ma沿宽度方向切断的动作。

温度传感器25是对印刷装置1的周围的环境温度进行测量的环境温度测量部的一例。

在如以上那样构成的印刷装置1中，由热敏头10向被印刷介质M印刷的基于印刷数据的图像由在与输送方向D正交的方向上延伸且在输送方向D上相互相邻的多个印刷行构成。另外，在1个印刷行的印刷中，在想要对热敏头10具有的多个发热元件10a一次地进行通电的情况下，对热敏头10施加电压的电源适配器的电流容量有可能不足。

所以，在被印刷介质M的宽度较长时等，在1个印刷行的印刷中，在对应于印刷数据而被通电的发热元件10a的数量超过规定数量的情况下，印刷装置1将该被通电的发热元件10a分割为多个组，通过按每组以分时的方式分多次印刷的分割印刷来进行1个印刷行的印刷。这里，将分割印刷中的每组的印刷的次数设为印刷次数。即，处理器5控制热敏头10，以与构成印刷行的印刷点的数量相对应的印刷次数进行该印刷行的印刷。这里，所谓印刷行，是指被印刷介质M上的作为印刷对象的行。此外，所谓印刷点，是指构成印刷行的多个点的每一个，1个印刷点对应于被通电的1个发热元件10a。

在进行改变印刷次数的可变分割印刷的情况下，能够不增加电源适配器的电流容量而尽可能使印刷速度(输送速度)高速化。此外，能够抑制由于热敏头10的过热引起的印刷品质的下降及热敏头10的耐久性的劣化。

在一次地将印刷行进行印刷的情况(以下记作一齐印刷)、和分为多次进行印刷的情况(以下记作分割印刷)中印刷所需要的时间不同，一齐印刷能够以更短时间进行1个印刷行的印刷。因此，印刷装置1构成为，与分割印刷时相比，在一齐印刷时更高速地输送被印刷介质M。更详细地讲，印刷装置1例如构成为，当印刷次数不同，则以不同的输送速度输送被印刷介质M。

图6是具体地表示印刷装置1的处理器5的控制框图。

处理器5具有数据生成部50及头控制部60。另外，数据生成部50及头控制部60既可以分别由专用的电路构成，此外也可以通过保存在ROM6中的程序的执行来实现。

数据生成部50具有：印刷次数决定部51，决定每个印刷行的印刷次数；印刷行数据决定部52，基于印刷数据决定印刷行数据，该印刷行数据指定在印刷行的印刷时发热的发热元件10a。另外，印刷行数据决定部52使用的印刷数据被从RAM7的印刷数据存储部7a读出。

印刷次数决定部51基于对应于印刷数据而被通电的发热元件10a的数量，设定从热敏头10的印刷开始时起、经过了印刷规定数量的印刷行的期间(以下设为控制期间)后的期间(以下称作通常动作期间)中的印刷行在印刷中的印刷次数，不论印刷数据如何，都使控制期间中的印刷行在印刷中的印刷次数比通常动作期间中的印刷次数多。例如，印刷次数决定部51在被印刷介质M的宽度是规定长度以下的情况下，进行控制，以使从印刷开始时起的控制期间中的印刷行在印刷中的印刷次数比通常动作期间中的印刷行在印刷中的印刷次数多，在被印刷介质M的宽度超过规定长度的情况下，不进行这样的控制。

关于在从印刷开始时起的控制期间中使印刷行的印刷次数比之后的通常动作期间中的印刷行的印刷次数多的情况，作为一例，可以举出如下例子，即：如图8所示的被印刷介质M那样，关于在与控制期间对应的从印刷开始位置起例如1mm的区域中包含的规定数量的印刷行，将印刷次数设为2次，关于在与通常动作期间对应的区域中包含的印刷行，将印刷次数设为1次。但是，即使是印刷次数被决定为2次的印刷行，在印刷点的数量比某个基准少的情况下等，也可以将印刷次数设为1次。此外，即使是印刷次数被决定为1次的印刷行，在印刷点的数量比例如与上述基准不同的基准多的情况下等，也可以将印刷次数设为2次。

关于被印刷介质M的宽度是规定长度以下的情况，例如当被印刷介质M的宽度是18mm以下(例如，3.5mm、6mm、9mm、12mm、18mm)时，在热敏头10能够进行一齐印刷的情况下，可以将规定长度设定为18mm。在热敏头10的温度为环境温度或接近于该环境温度的温度等的低温状态下，在印刷开始时通过多个发热元件10a进行了一齐印刷的情况下，热敏头10成为高温后的温度下降量比较大，从而有可能在被印刷介质M的宽度方向的整体中发生墨带R向热敏头10粘贴的粘附，但通过在能够一齐印刷的情况下在印刷开始时增加印刷次数，能够抑制粘附的发生。

此外，关于使从印刷开始时起的控制期间中的印刷行的印刷次数比通常动作期间中的印刷行的印刷次数多的情况，由于被印刷介质M(墨带R)的宽度越窄，越会对在印刷开始时发生了粘附的情况下的墨带R产生较强的拉伸力，因此可以是，被印刷介质M的宽度越窄就越增加使印刷次数较多的印刷行的数量(即上述的规定数量)，使控制期间较长。此外，由于越是低温环境时，上述的温度下降量越多而越容易发生粘附，因此可以是，由温度传感器25测量出的环境温度越低，越增加使印刷次数较多的印刷行的数量(即上述的规定数量)，使控制期间较长。此外也可以是，被印刷介质M的宽度越窄或环境温度越低，使从印刷开始时起规定数量的印刷行的印刷次数自身越多。另外，由于从印刷开始起，随着时间经过，热敏头或热敏头的冷却部中的蓄热量增加，所以从通电期间变成非通电期间时的温度下降量比印刷开始时减少。此外，由于从印刷开始起，随着时间经过，被印刷介质M及墨带R稳定地以大致一定速度被输送，所以对墨带R的加速度变小，发生了粘附的情况下的上述拉伸力也相比于墨带R为静止状态的印刷开始时变弱。因此，在本实施方式中，将从印刷开始时起的控制期间中的印刷行的印刷次数相比于通常动作期间中的印刷行的印刷次数增加，抑制了印刷开始时的粘附的发生。

关于印刷行数据决定部52，可以是，在进行多次印刷的印刷行中，决定印刷行数据，以使得在该多次印刷的各印刷时发热的发热元件10a(印刷点)分散地位于排列方向A(参照图9A～图9C)上。这里，所谓分散，是指如下状态：在沿被印刷介质M的宽度方向即主扫描方向(排列方向A)排列的多个发热元件10a中，与发热的发热元件10a在排列方向A上按每个印刷次而集中且相互相邻地存在的状态(例如，第1次印刷的发热元件10a集中且相互相邻地位于主扫描方向的一侧，第2次印刷的发热元件10a集中且相互相邻地位于主扫描方向的另一侧的状态)不同的状态。另外，关于如图9A所示那样不进行分割印刷而能够进行将全部的发热元件10a的通电接通(黑圈)的一齐印刷的、印刷次数为1次的情况下的印刷行数据，在如图9B所示那样进行2分割印刷的、印刷次数为2次的情况下，可以是，印刷行数据决定部52决定印刷行数据，以使在第1次的印刷时发热的发热元件10a和在第2次的印刷时发热的发热元件10a在排列方向A上交替地排列。在如图9C所示那样进行3分割印刷的、印刷次数为3次的情况下，可以是，印刷行数据决定部52决定印刷行数据，以使在第1次的印刷时发热的发热元件10a、在第2次的印刷时发热的发热元件10a和在第3次的印刷时发热的发热元件10a在排列方向A上交替地排列。另外，图9B及图9C中的白圈表示通电切断的发热元件10a。这里，在不是如图9A所示那样在1个印刷行中全部的发热元件10a发热、而是仅一部分的发热元件10a发热的情况下，虽然可以不进行分割印刷而进行一齐印刷，但即使不论印刷内容(印刷点数)如何都使从印刷开始时起的控制期间中的印刷行的印刷次数较多，印刷时间的增加等缺点也几乎不成为问题，所以作为用来防止墨带R的断开的安全对策，不论印刷内容如何都进行分割印刷也是简单的。另外，即使是在1个印刷行中仅一部分的发热元件10a发热的情况，印刷行数据决定部52以与如上述那样在1个印刷行中全部的发热元件10a发热的情况相同的位置关系来决定在各印刷次中发热的发热元件10a的位置也是简单的。

头控制部60生成作为指定通电控制期间的控制信号的选通信号，向头驱动电路9输出。更详细而言，头控制部60基于从ROM6的通电表存储部6a读出的通电时间数据和由热敏电阻13测量出的头温度来计算通电时间。并且，将与通电时间对应的选通信号(控制信号)和印刷行数据决定部52决定的印刷行数据向头驱动电路9输出。另外，通电时间是通电控制期间的时间上的长度。

处理器5基于在印刷装置1中被设定、且被存储在印刷模式存储部7b中的印刷模式来控制步进马达12。印刷模式例如包括以印刷品质为优先的高精细模式和以印刷速度为优先的高速模式，在上述的输入部3中设定。另外，由步进马达12带来的被印刷介质M的输送速度被设定为，印刷次数越多则越慢，与高速模式相比，在高精细模式下变慢。

图7是用来说明本实施方式的印刷控制方法的流程图。

以下，参照图7对处理器5进行的处理具体地说明。在印刷装置1中，当从输入部3指示印刷处理的开始，则处理器5执行印刷程序，进行图7所示的印刷控制处理。

首先，处理器5基于来自带宽度检测开关24的信号，取得被印刷介质M的宽度(步骤S1)。

接着，印刷次数决定部51判定被印刷介质M的宽度是否是能够由热敏头10进行一齐印刷的宽度(规定长度的一例)以下(步骤S2)。另外，关于能够一齐印刷的宽度，可以是判定是否是能够由与AC适配器的电流容量的阈值对应的数量的发热元件10a一齐印刷的被印刷介质M的宽度。

如果判定为被印刷介质M的宽度是能够一齐印刷的宽度以下(步骤S2：是)，则印刷次数决定部51决定印刷次数，以使控制期间中的从印刷开始时起规定数量的印刷行的印刷次数比通常动作期间中的印刷行的印刷次数多(步骤S3)。例如，印刷次数决定部51将控制期间中的印刷行的印刷次数决定为比作为通常动作期间中的印刷次数的1次多的2次。此外，关于超过能够一齐印刷的宽度的被印刷介质M(步骤S2：否)，印刷次数决定部51将印刷行的印刷次数根据印刷数据而决定为例如2次(步骤S10)。并且，关于印刷次数为2次的印刷行，印刷行数据决定部52基于印刷数据，例如如上述的图9B所示那样决定印刷行数据。

在印刷次数的决定处理(步骤S3、S10)后，处理器5取得由印刷装置1的输入部3等设定且被存储在印刷模式存储部7b中的印刷模式(步骤S4、S11)，判定是否是高速模式(步骤S5、S12)。

如果判定为印刷模式是高速模式(步骤S5、S12：是)，则处理器5控制步进马达12，以使其进行从低速状态向高速状态阶段性地提高速度的慢提速(slow up)输送(步骤S6、S13)。该慢提速输送在无法将步进马达12一下子向高速状态(例如40mm/s)加速的情况下进行。另外，慢提速输送与后述的印刷处理(步骤S7、S9、S14)同时进行。可以是，处理器5参照规定的表来取得印刷次数以及印刷模式所对应的输送速度(印刷速度)。此外，由步进马达12带来的被印刷介质M的输送速度(印刷速度)被设定为，印刷次数越多则越慢，与高速模式相比，在高精细模式下变慢。另外，输送速度也可以基于从热敏电阻13取得的头温度、从温度传感器25取得的环境温度等来决定。

在判定为上述的印刷模式不是高速模式而是高精细模式后(步骤S5、S12：否)，不进行慢提速印刷(步骤S6、S13)，而保持低速状态进行输送。另外，在低速状态下，在印刷次数是2次的情况下例如为10mm/s，在印刷次数是1次的情况下例如为20mm/s等，根据印刷次数而输送速度不同。此外，在高速状态下，也在印刷次数是2次的情况下例如为20mm/s，在印刷次数是1次的情况下例如为40mm/s等，根据印刷次数而输送速度不同。

接着，在经过了将从印刷开始时起的控制期间中的印刷行的印刷次数决定为2次的处理(步骤S3)的情况下，头控制部60将与通电时间对应的选通信号(控制信号)和印刷行数据决定部52决定的印刷行数据向头驱动电路9输出。此外，头驱动电路9通过基于从处理器5供给的选通信号及印刷行数据来驱动热敏头10，在控制期间中的印刷行的印刷结束之前，进行印刷次数为2次的分割印刷(步骤S7、S8)。

在控制期间中的印刷结束的情况下，按每个印刷行，以与上述同样的控制进行印刷次数为1次的一齐印刷(步骤S9)。此外，在没有经过将从印刷开始时起的控制期间中的印刷次数决定为2次的处理(步骤S3)的情况下，以与上述同样的控制进行按每个印刷行决定的印刷次数下的印刷(步骤S14)。另外，在图7的例子中，关于能够一齐印刷的宽度的被印刷介质M，以从印刷开始时起的控制期间中的印刷次数是2次、其他的印刷行的印刷次数是1次的情况为例进行了说明，但也可以以这些印刷次数为基础，根据印刷数据的内容使印刷次数增减。例如，如上述那样，即使是印刷次数被决定为2次的印刷行，在印刷点的数量比某个基准少的情况下等也可以将印刷次数设为1次。

图10是表示本实施方式的变形例的印刷系统100的立体图。

图11是表示本变形例的印刷系统100的处理器5b的控制框图。

图10及图11所示的印刷系统100具备印刷控制装置80和印刷装置1a。印刷控制装置80例如是标准的计算机，具备处理器、存储器(memory)、存储设备(storage)等。印刷系统100在上述印刷装置1的一部分处理由印刷控制装置80进行这一点上与印刷装置1不同。

印刷控制装置80具备通过由处理器执行程序而与印刷装置1的数据生成部50同样地发挥功能的数据生成部90。该数据生成部90具备与印刷装置1的印刷次数决定部51同样地发挥功能的印刷次数决定部91、和与印刷装置1的印刷行数据决定部52同样地发挥功能的印刷行数据决定部92。即，印刷控制装置80构成为，由印刷次数决定部91决定印刷次数，基于所决定的印刷次数决定印刷行数据，将该印刷行数据向印刷装置1a(印刷数据存储部7a)输出。

印刷装置1a在代替处理器5而具备处理器5b这一点上与印刷装置1不同。处理器5b具备头控制部60，但不具备数据生成部50。因此，在印刷装置1a中，数据生成部50基于保存在印刷数据存储部7a中的印刷行数据来控制头驱动电路9。

在以上说明的本实施方式中，印刷装置1及印刷系统100具备：热敏头10，具有多个发热元件10a，对被印刷介质M印刷多个印刷行；印刷次数决定部51，决定每个印刷行的印刷次数；该印刷次数决定部51决定印刷次数，以使从热敏头10的印刷开始时起的控制期间中的印刷次数比通常动作期间中的印刷行的印刷次数多。

通过这样使从印刷开始时起的控制期间中的印刷行的印刷次数较多的简单的控制，能够缓和在印刷开始时在热敏头10及将热敏头10冷却的散热板等冷却部中没有蓄积热的状态下、热敏头10被急剧地加热的情况。因此，避免与急剧的加热对应地发生的、由于没有蓄积热而引起的热敏头10的急剧的冷却，从而能够抑制在热敏头从高温状态向低温状态温度急剧地下降时容易发生的粘附的发生。此外，在印刷开始时，由于墨带R从静止状态开始运动，所以对墨带R产生加速度，在墨带R上作用比较大的拉伸力，但通过使印刷次数在从印刷开始时起的控制期间中的印刷行中较多而使被印刷介质M的输送速度较慢，从而能够减弱上述的拉伸力。由此，根据本实施方式，能够通过简单的控制来抑制墨带R断开。

此外，在本实施方式中，印刷装置还具备基于印刷数据来决定印刷行数据的印刷行数据决定部52，该印刷行数据指定在印刷行的印刷时发热的发热元件10a。该印刷行数据决定部52决定印刷行数据，以使得在被进行多次印刷的印刷行中，在该多次印刷的各印刷时发热的发热元件10a位于分散的位置。更优选的是，印刷行数据决定部52决定印刷行数据，以使得在被进行多次印刷的印刷行中，在该多次印刷的各印刷时发热的发热元件10a交替地排列。由此，由于发热的发热元件10a在被印刷介质M的宽度方向上位于分散的位置，所以在各印刷时，与发热的多个发热元件10a密集的情况相比，能够抑制粘附的发生，因而能够进一步抑制墨带R断开。

此外，在本实施方式中，印刷装置1还具备检测被印刷介质M的宽度的作为宽度检测部的一例的带宽度检测开关24。此外，印刷次数决定部51在被印刷介质M的宽度是规定长度以下的情况下，决定印刷次数，以使得从热敏头10的印刷开始时起的控制期间中的印刷行的印刷次数比之后的通常动作期间中的印刷行的印刷次数多。因此，对于通过将热敏头急剧地加热而容易发生粘附的被进行一齐印刷的被印刷介质M，通过使印刷次数较多，能够抑制热敏头10的急剧的加热，进而能够抑制粘附的发生。因而，能够进一步抑制墨带R断开。进而，越是宽度窄的被印刷介质M，在发生了粘附的情况下的印刷开始时，在被印刷介质M中就产生越强的拉伸力，所以通过抑制粘附的发生，能够减弱拉伸力，所以在该观点上也能够进一步抑制墨带断开。

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明包含权利要求书所记载的发明和其等价的范围。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，

具备：

热敏头，具有多个发热元件，基于印刷数据对被印刷介质印刷由多个印刷行形成的图像；以及

处理器；

上述处理器将上述热敏头进行控制，以使得：

在从上述印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述处理器进行控制，以使得在上述通常动作期间中，作为上述第1印刷而进行一齐印刷或分割印刷，在上述一齐印刷中，对应于根据上述印刷数据而被通电的上述发热元件的数量，将上述被通电的上述发热元件一齐驱动来进行印刷，在上述分割印刷中，将上述被通电的上述发热元件分割为多个组，按每个组以分时的方式驱动来进行印刷。

3.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在上述控制期间被印刷的上述多个印刷行中，上述处理器使每个上述组的上述发热元件在上述多个发热元件的排列方向上位于相互分散的位置。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

在上述控制期间被印刷的上述多个印刷行中，上述处理器使每个上述组的上述发热元件在上述排列方向上相互交替地排列。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

还具备检测上述被印刷介质的宽度的宽度检测部；

上述处理器，在上述被印刷介质的宽度是与能够通过上述印刷装置一齐通电的数量的发热元件相对应的长度以下的情况下，在上述通常动作期间中，进行控制以使得通过1次的上述第1印刷来印刷1个上述印刷行，在上述控制期间中，进行控制以使得通过2次以上的上述第2印刷来印刷1个上述印刷行。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述控制期间是从上述热敏头的印刷开始时起印刷规定数量的印刷行的期间。

7.一种印刷系统，其特征在于，

具备印刷装置和印刷控制装置；

上述印刷装置具备热敏头，该热敏头具有多个发热元件并且基于印刷数据对被印刷介质印刷多个印刷行；

上述印刷控制装置将上述热敏头进行控制，以使得：

在从印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与上述印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

8.一种印刷控制方法，其特征在于，

具备具有多个发热元件的热敏头的印刷装置或控制该印刷装置的印刷控制装置将上述热敏头进行控制，以使得：

在从印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。

9.一种记录有程序的可读取的记录介质，其特征在于，

上述程序使具备具有多个发热元件的热敏头的印刷装置的计算机、或具备上述印刷装置和控制该印刷装置的印刷控制装置的印刷系统的计算机实现以下功能：

将上述热敏头进行控制，以使得：

在从印刷开始时起经过了控制期间后的通常动作期间中，通过与印刷数据对应的至少1次的第1印刷来进行1个上述印刷行的印刷，并且，在上述控制期间中，不论上述印刷数据如何，都通过将上述多个发热元件分割为多个组而按每个组以分时的方式进行印刷的多次的第2印刷来进行1个上述印刷行的印刷。