CN108569037A - 印刷装置、印刷系统、印刷控制方法以及计算机可读取的记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供印刷装置、印刷系统、印刷控制方法以及计算机可读取的记录介质，通过简单的控制来抑制粘连的产生。印刷装置(1)具备：热敏头(10)，对被印刷介质(M)印刷多个行；推定部(40)，基于包含与多个行分别对应的多个行数据的印刷数据，推定产生粘连的行；头控制装置(60)，生成控制信号，该控制信号用于至少将与在由推定部(40)推定为产生粘连的行被印刷之前进行印刷的调整对象行对应的通电时间，调整为比对调整对象行设定的基准通电时间短；以及头驱动电路(9)，基于印刷数据与控制信号驱动热敏头(10)。

Description

印刷装置、印刷系统、印刷控制方法以及计算机可读取的记录 介质
本申请享受以日本专利申请2017-046229(申请日：2017年03月10日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。
技术领域
本发明涉及印刷装置、印刷系统、印刷控制方法以及计算机可读取的记录介质。
背景技术
一直以来，已知有一种印刷装置，通过控制对设置于热敏头的发热元件的通电，将涂布于墨带的墨转印到被印刷介质而进行印刷。
在采用了热转印方式的上述那样的印刷装置中，有时会产生被称作粘连(sticking)的如下现象：当在热敏头中产生从高温向低温的急剧的温度变化时，墨带会粘贴于热敏头。当产生粘连时，变得无法正常地进行墨带的卷取，由此局部地产生印刷未被正常进行的区域，印刷质量显著降低。
在日本特开2013-052539号公报中记载有通过斩波控制来防止粘连的产生的热敏打印机。斩波控制是频繁地进行向热敏头的通电/非通电的切换的技术，通过进行斩波控制能够防止热敏头的急剧的温度变化。
然而，在对印刷装置追加用于斩波控制的电路的情况下，会导致产品制造的成本升高，因此是不优选的。另一方面，在通过软件来实现斩波控制时，无法避免控制程序的复杂化、大规模化。
因此，在印刷装置中，期望能够抑制粘连的产生且比斩波控制更简单的控制。
发明内容
根据本实施方式，能够通过简单的控制来抑制粘连的产生。
用于得到上述优点的本发明的第1印刷装置具备：
热敏头，对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷；以及
处理器，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述处理器为，
基于用于对上述多个行进行印刷的印刷数据，决定上述多个行中的被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行，
将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行作为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
用于得到上述优点的本发明的第2印刷装置具备：
热敏头，对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷；以及
处理器，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述处理器为，
将上述多个行中的在被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行紧前印刷的至少一行作为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
用于得到上述优点的本发明的第1印刷系统具备：
印刷装置，具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头、以及处理器；以及
计算机，与上述印刷装置分体设置，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述计算机为，
基于用于对上述多个行分别进行印刷的印刷数据，将上述多个行中的被推定为存在产生上述粘连的可能性的行决定为粘连产生推定行，
将确定上述多个行中的上述粘连产生推定行的粘连产生推定行数据向上述印刷装置输出，
上述处理器为，
基于上述粘连产生推定行数据，将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行设定为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
用于得到上述优点的本发明的第2印刷系统具备：
印刷装置，具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头、以及处理器；以及
计算机，与上述印刷装置分体设置，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述计算机为，
基于用于对上述多个行分别进行印刷的印刷数据，将上述多个行中的被推定为存在产生上述粘连的可能性的行决定为粘连产生推定行，
生成调整用数据，该调整用数据用于将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的2行或者比2多的数量的行设定为上述调整对象行，
将上述调整用数据向上述印刷装置输出，
上述处理器为，
基于上述调整用数据来设定上述调整对象行，
将在上述调整对象行的各自中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间调整为，越接近上述粘连产生推定行，相对于基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间的差越变大。
在用于得到上述优点的本发明的印刷装置的印刷方法中，
上述印刷装置具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述印刷控制方法为，
基于用于对上述多个行进行印刷的印刷数据，决定上述多个行中的被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行，
将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行设定为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
在用于得到上述优点的本发明的记录有印刷装置的印刷控制程序的计算机可读取的记录介质中，
上述印刷装置具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述印刷控制程序使上述计算机执行如下内容：
基于用于对上述多个行进行印刷的印刷数据，决定上述多个行中的被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行，
将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行设定为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
附图说明
图1是印刷装置1的立体图。
图2是收纳于印刷装置1的带盒30的立体图。
图3是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。
图4是印刷装置1的截面图。
图5是表示印刷装置1的硬件构造的框图。
图6是表示印刷装置1的功能构造的框图。
图7是印刷处理的流程图。
图8是前处理的流程图。
图9A、图9B、图9C是例示调整用数据的图。
图10是行印刷处理的流程图。
图11是例示通电表格的图。
图12是说明控制信号的图。
图13是表示通电期间的时间的调整例的图。
图14是表示从粘连产生推定行的6行前起将通电时间每次缩短3％的情况下的印刷例的图。
图15是表示未缩短通电时间的情况下的印刷例的图。
图16是例示印刷系统100的硬件构造的图。
图17是例示印刷系统200的硬件构造的图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式所涉及的印刷装置进行详细说明。
[第1实施方式]
图1是第1实施方式所涉及的印刷装置1的立体图。
印刷装置1是具备对被印刷介质进行印刷的热敏头的印刷装置，例如是对长条状的被印刷介质M以单通道方式进行印刷的标签打印机。
以下，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但印刷方式不特别限定。印刷方式只要是可能产生粘连的印刷方式即可，例如也可以是使用热敏纸的热敏方式。
被印刷介质M例如是具备具有粘接层的基材以及以覆盖粘接层的方式能够剥离地粘贴于基材的剥离纸的长条状的带部件。另外，被印刷介质M也可以是无剥离纸的带部件。
如图1所示，印刷装置1具备装置框体2、输入部3、显示装置4、开闭盖18以及盒收纳部19。
在装置框体2的上表面配置有输入部3、显示装置4以及开闭盖18。
虽然未图示，但是在装置框体2上设置有电源线连接端子、外部设备连接端子、以及存储介质插入口等。
输入部3具备输入键、十字键、转换键、决定键等各种键。
显示装置4例如是液晶显示面板，显示与来自输入部3的输入对应的文字等、用于各种设定的选择菜单、以及与各种处理相关的消息等。在显示装置4上，在印刷中显示被指示向被印刷介质M印刷的文字、图形等内容(以下，记载为印刷内容)，也可以进一步显示印刷处理的进展状况。
另外，也可以在显示装置4上设置触摸面板单元，在该情况下，也可以将显示装置4视为输入部3的一部分。
开闭盖18以能够开闭的方式配置在盒收纳部19的上部。通过按下按钮18a而开闭盖18开放。
在开闭盖18上形成有窗18b，以便即使在该开闭盖18关闭的状态下也能够通过目视来确认在盒收纳部19中是否收纳有带盒30(参照图2)。
在装置框体2的侧面上形成有排出口2a。
在印刷装置1内进行了印刷的被印刷介质M，被从排出口2a朝装置外排出。
图2是收纳于印刷装置1的带盒30的立体图。
图3是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。
图4是印刷装置1的截面图。
图2所示的带盒30拆装自如地收纳于图3所示的盒收纳部19。
图4表示带盒30收纳于盒收纳部19的状态。
如图2所示，带盒30具有盒壳体31，该盒壳体31收容被印刷介质M以及墨带R，并形成有热敏头被插入部36以及卡合部37。
在盒壳体31上设置有带芯32、墨带供给芯34以及墨带卷取芯35。
被印刷介质M呈卷状卷绕于盒壳体31内部的带芯32。
热转印用的墨带R在其前端卷绕于墨带卷取芯35的状态下呈卷状卷绕于盒壳体31内部的墨带供给芯34。
如图3所示，在装置框体2的盒收纳部19中设置有用于将带盒30支承于规定位置的多个盒承接部20。
在盒承接部20设置有用于对带盒30所收容的带(被印刷介质M)的宽度进行检测的带宽度检测开关24。
带宽度检测开关24是基于盒的形状对被印刷介质M的宽度进行检测的检测部。
在盒收纳部19中还设置有对被印刷介质M进行印刷且具有多个发热元件的热敏头10、作为输送被印刷介质M的输送部的压辊21、带芯卡合轴22、以及墨带卷取驱动轴23。
在热敏头10中埋入有热敏电阻13。
热敏电阻13是对热敏头10的温度进行测定的头温度测定部。
在带盒30收纳于盒收纳部19的状态下，如图4所示，设置于盒壳体31的卡合部37由设置于盒收纳部19的盒承接部20支承。而且，热敏头10插入到形成于盒壳体31的热敏头被插入部36。
在带芯卡合轴22上卡合带盒30的带芯32，并且，在墨带卷取驱动轴23上卡合墨带卷取芯35。
当向印刷装置1输入印刷指示时，被印刷介质M通过压辊21的旋转而被从带芯32拉出。
此时，墨带卷取驱动轴23与压辊21同步旋转，由此，与被印刷介质M一起、墨带R被从墨带供给芯34拉出。由此，被印刷介质M与墨带R在重叠的状态下输送。
另外，当在热敏头10与压辊21之间通过时，墨带R由热敏头10加热，由此墨被转印到被印刷介质M上而进行印刷。然后，墨被转印到被印刷介质M上的使用完毕的墨带R，被卷取于墨带卷取芯35。
在热敏头10与压辊21之间通过的使用完毕的墨带R，被卷取于墨带卷取芯35。
另一方面，在热敏头10与压辊21之间通过的印刷完毕的被印刷介质M，由半切装置16以及全切装置17切断，并从排出口2a排出。
图5是表示印刷装置1的硬件构造的框图。
印刷装置1除了具备上述的输入部3、显示装置4、热敏头10、热敏电阻13、半切装置16、全切装置17、压辊21、带宽度检测开关24以外，还具备控制装置5、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)6、RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)7、显示装置驱动电路8、头驱动电路9、输送用马达驱动电路11、步进马达12、切断器马达驱动电路14、切断器马达15以及温度传感器25。
另外，至少控制装置5、ROM6以及RAM7形成印刷装置1的计算机。
控制装置5例如包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器5a。控制装置5通过将存储于ROM6的程序在RAM7中展开并执行，由此对印刷装置1的各部的动作进行控制。
控制装置5作为基于印刷数据来推定产生粘连的可能性比较高的行的推定部发挥功能。
另外，控制装置5也可以作为基于印刷数据来至少推定存在产生粘连的可能性的行的推定部发挥功能。
控制装置5还作为经由头驱动电路9对热敏头10进行控制的头控制部发挥功能，至少将选通信号以及印刷数据向头驱动电路9供给。
控制装置5还作为生成调整用数据的数据生成部发挥功能，该调整用数据用于设定对通电期间的时间进行调整的调整对象行。
更详细来说，控制装置5生成调整用数据，该调整用数据用于将在被推定为产生粘连的行被印刷之前进行印刷的2以上的规定数量的行设定为调整对象行。然后，控制装置5也可以将基于调整用数据而调整了定时的控制信号即选通信号向头驱动电路9供给。
控制装置5还作为对压辊21进行控制的输送控制部发挥功能。
并且，控制装置5还作为对切断装置进行控制的切断控制部发挥功能。
ROM6存储对被印刷介质M进行印刷的印刷程序、以及印刷程序的执行所需要的各种数据(例如，字体、通电表格等)。
ROM6还作为存储能够由控制装置5读取的程序的存储介质发挥功能。
RAM7包括存储表示印刷内容的图案的数据(以下，记载为印刷数据)的印刷数据存储部。
并且，RAM7包括存储显示数据的显示数据存储部。
显示装置驱动电路8基于存储于RAM7的显示数据对显示装置4进行控制。
显示装置4也可以在显示装置驱动电路8的控制下，例如以用户能够识别印刷处理的进展状况的方式显示印刷内容。
头驱动电路9是基于从控制装置5供给的控制信号即选通信号、以及印刷数据来驱动热敏头10的头驱动部。
更详细来说，在选通信号(控制信号)为接通的期间(以下，记载为通电期间)中，基于印刷数据进行向多个发热元件10a供给的电流的通电或者非通电。
热敏头10是具有沿着主扫描方向排列的多个发热元件10a的印刷头。
驱动电路9为，在从控制装置5供给的选通信号的通电期间中，根据印刷数据使向发热元件10a供给的电流选择性地通电，由此发热元件10a发热而对墨带R进行加热。由此，热敏头10通过热转印对被印刷介质M每次一行地印刷多个行。
输送用马达驱动电路11驱动步进马达12。
步进马达12使压辊21旋转。
压辊21是通过步进马达12的动力而旋转、并沿着被印刷介质M的长度方向(副扫描方向)输送被印刷介质M的输送部。
切断器马达驱动电路14驱动切断器马达15。
半切装置16以及全切装置17通过切断器马达15的动力来动作，对被印刷介质M进行半切或者全切。
所谓全切是指将被印刷介质M的基材与剥离纸一起沿着宽度方向切断的动作，半切是仅将基材沿着宽度方向切断的动作。
温度传感器25是对印刷装置1周围的温度进行测定而作为环境温度的环境温度测定装置。
图6是表示印刷装置1的功能构造的框图。
图6中主要表示印刷装置1所包含的控制装置5的功能构成。
控制装置5具备推定部40、数据生成部50以及头控制部60。
推定部40基于印刷数据，将产生粘连的可能性比较高的行推定为粘连产生推定行，该印刷数据包含与进行印刷的多个行分别对应的、用于通过热敏头10对多个行分别进行印刷的多个行数据。
推定部40基于印刷数据来确定存在热敏头10的温度急剧降低的可能性的行，由此推定粘连产生推定行。
另外，推定部40所使用的印刷数据，从RAM7的印刷数据存储部7a读出。
更详细来说，推定部40具备比较部41以及决定部42。
比较部41将印刷数据所包含的多个行数据中的、与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据进行比较。
决定部42基于比较部41的比较结果，决定产生粘连的可能性比较高的行。
即，推定部40基于与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据的比较结果，推定粘连产生推定行。其原因在于，通过将与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据进行比较，能够预测在相互邻接地印刷的两行之间产生的急剧的温度变化。
比较部41例如也可以将基于与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据的一方确定、且被设定为使热敏头10的发热元件10a发热而对被印刷介质M进行印刷的印刷点的数量、与基于与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据的另一方确定的印刷点的数量进行比较。其原因在于，通过将印刷点的数量进行比较，能够预测热敏头10的温度降低。
比较部41例如也可以将基于与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据的一方确定、且连续地排列有规定数量的印刷点即印刷点组的数量、与基于与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据的另一方确定的印刷点组的数量进行比较。通过汇集多个印刷点，由此与一个一个分散地存在的情况相比，能够增大对热敏头10的温度造成的影响。因此，通过将多个印刷点的集合即印刷点组的数量进行比较，能够更高精度地预测热敏头10的温度降低。
决定部42例如也可以对于印刷点的数量之比或者印刷点组的数量之比设定阈值，也可以对于印刷点的数量的减少数或者印刷点组的数量的减少数设定阈值。
决定部42也可以为，在上述的比或者减少数为阈值以上或者超过阈值的情况下，决定为产生粘连的可能性比较高。
另外，阈值可以是预先设定的值，例如也可以是基于由温度传感器25测定出的环境温度而设定的值。
由于环境温度越低则一般越容易产生粘连，因此在基于环境温度进行设定的情况下，优选环境温度越低则越降低阈值。由此，能够进一步抑制粘连的产生。
阈值也可以基于由带宽度检测开关24检测到的被印刷介质M的宽度来设定。
推定部40将确定所推定的粘连产生推定行的数据(以下，记载为粘连产生推定行数据)向数据生成部50输出。
数据生成部50生成用于设定对通电期间的时间进行调整的调整对象行的调整用数据。
数据生成部50基于从推定部40输入的粘连产生推定行数据来确定粘连产生推定行，并生成用于设定调整对象行的调整用数据。
另外，调整对象行是为了抑制粘连产生推定行中的热敏头10的急剧的温度降低而对通电期间的时间进行调整的行。
此处，将通电期间的时间长度记载为通电时间。
数据生成部50至少将在粘连产生推定行被印刷之前(例如紧前)进行印刷的至少一行设定为调整对象行。
数据生成部50例如将在粘连产生推定行之前被印刷的、包含在粘连产生推定行紧前被印刷的粘连紧前行在内的连续了规定数量的多个行设定为调整对象行。
数据生成部50也可以基于印刷数据来设定调整对象行的数量。
可以预测：在粘连产生推定行之前(上游)，越是连续有印刷点的数量或者印刷点组的数量较大的行，则粘连紧前行的热敏头10的温度变得越高。
因此，数据生成部50例如也可以对印刷点的数量或者印刷点组的数量为阈值以上或者超过阈值的行在粘连产生推定行之前连续存在几行进行计数，并基于该连续行数来设定调整对象行的数量。
数据生成部50也可以基于由温度传感器25测定出的环境温度来设定调整对象行的数量。
优选环境温度越低则越增大调整对象行的数量，以使粘连紧前行的热敏头10的温度不会变得过高。
数据生成部50也可以基于环境温度以及印刷数据的双方来设定调整对象行的数量。
数据生成部50将调整用数据向头控制装置60输出。
另外，调整用数据除了包含对多个行中的作为调整对象行的行进行指定、并将所指定的行设定为调整对象行的对象信息以外，还可以包含对调整对象行各自的通电时间的调整量进行设定的调整信息。
调整信息例如可以是调整后的通电时间相对于作为基准的通电时间(以下，记载为基准通电时间)的比例(％)，也可以是为了计算调整后的通电时间而从基准通电时间减去的时间(例如，μsec)。
另外，基准通电时间例如是基于热敏头10的温度而设定的通电时间，且是被设定为适合于通过热敏头10进行印刷的时间的时间，按照每行来进行计算。调整用数据包含调整信息，由此能够与状况(环境、印刷数据)相应地调整通电时间。
调整用数据可以包含对于全部调整对象行共通的调整信息，也可以按照每个调整对象行来包含调整信息。
在调整用数据按照每个调整对象行来包含调整信息的情况下，优选以通电时间的调整量随着接近粘连产生推定行而阶段性地变大的方式、即以调整后的通电时间阶段性地变小的方式生成调整信息。
由此，调整量被设定为，越接近被推定为产生粘连的行，通电时间相对于基准通电时间的差越变大。作为其结果，能够使由于通电时间的调整而产生的印刷浓度的降低不明显。
头控制装置60生成至少与粘连紧前行对应的通电时间被调整为比基于热敏头10的温度而设定的时间(基准通电时间)短的控制信号即选通信号。
具体而言，头控制装置60基于由数据生成部50生成的调整用数据，生成与调整对象行对应的通电时间被调整为比基准通电时间短的选通信号。
更详细来说，头控制装置60基于从ROM6的通电表格存储部6a读出的通电时间数据以及由热敏电阻13测定出的头温度，计算基准通电时间。
头控制装置60进一步基于计算出的基准通电时间以及调整用数据，计算调整后的通电时间。
然后，头控制装置60将印刷数据(行数据)、与调整后的通电时间相应的选通信号(控制信号)向头驱动电路9输出。
如以上那样构成的控制装置5为，将在多个行中的、基于包含用于对多个行分别进行印刷的多个行数据的印刷数据而被推定为存在产生粘连的可能性的行被印刷之前进行印刷的、至少一个调整对象行的各个行中的对于多个发热元件的通电时间，调整为比基于热敏头10的温度而对该调整对象行设定的基准通电时间更短的时间。
图7是印刷处理的流程图。
图8是前处理的流程图。
图9A、图9B、图9C是例示调整用数据的图。
图10是行印刷处理的流程图。
图11是例示通电表格的图。
图12是说明控制信号的图。
图13是表示通电期间的时间的调整例的图。
图14是表示从粘连产生推定行的6行前起将通电时间每次缩短3％的情况下的印刷例的图。
图15是表示未缩短通电时间的情况下的印刷例的图。
以下，参照图7至图15对印刷装置1进行的印刷处理进行具体说明。
印刷装置1为，当被输入印刷数据、且图7所示的印刷处理开始时，首先，基于印刷数据进行前处理(步骤S10)。
之后，基于印刷数据所包含的各行数据进行行印刷处理(步骤S20)。
在前处理中，如图8所示，印刷装置1首先取得印刷装置1周围的环境温度的数据(步骤S11)。此处，控制装置5取得从温度传感器25输出的环境温度的数据。
接着，印刷装置1取得印刷数据中的起始行的行数据以及下一行的行数据(步骤S12、步骤S13)。
此处，控制装置5从RAM7读出起始行的行数据(步骤S12)，接着，读出下一行的行数据(步骤S13)。
之后，印刷装置1将与相互邻接地印刷的两行分别对应的两个行数据进行比较(步骤S14)。
此处，控制装置5(比较部41)将在步骤S13中取得的下一行的行数据、与其前一行的行的行数据(以下，记载为前一行数据。例如，在步骤S12中取得的起始行的行数据)进行比较。
在步骤S14中，具体而言，例如对前一行的行数据以及下一行的行数据各自所包含的表示8个点连续的印刷点的数据“0xff”进行计数，并计算出其比(起始行的0xff数/下一行的0xff数)。
印刷装置1基于比较结果来判定下一行是否是粘连产生推定行(步骤S15)。
此处，控制装置5(决定部42)基于前一行的行数据与下一行的行数据的比较结果，判定是否在下一行中产生粘连的可能性比较高。
具体而言，例如，当在步骤S14中计算出的比(前一行的0xff数/下一行的0xff数)超过1.5的情况下，判定为产生粘连的可能性比较高，在为1.5以下的情况下，判定为产生粘连的可能性比较低。
当判定为产生粘连的可能性比较低时，跳过步骤S16以及步骤S17的处理。
另一方面，当判定为产生粘连的可能性比较高时，印刷装置1决定粘连产生推定行(步骤S16)。
此处，控制装置5(决定部42)将下一行决定为粘连产生推定行。
当决定了粘连产生推定行时，印刷装置1生成调整用数据(步骤S17)。
此处，控制装置5(数据生成部50)基于在步骤S16中决定的粘连产生推定行来生成用于设定调整对象行的调整用数据。
具体而言，例如，基于在步骤S11中取得的环境温度的数据来设定调整对象行数。
并且，生成将与在步骤S16中决定的粘连产生推定行之前存在的调整对象行数对应的量的行设定为调整对象行的调整用数据。
之后，印刷装置1基于印刷数据来判定在步骤S13中取得了行数据的下一行是否是最后一行(步骤S18)。
然后，如果下一行是最后一行，则结束前处理。
另一方面，如果下一行不是最后一行，则反复进行步骤S13到S18，直至在步骤S18中判定为是最后一行为止。
根据以上，例如，生成图9A所示的调整用数据D1、图9B所示的调整用数据D2或者图9C所示的调整用数据D3。
另外，图9A、图9B、图9C所示的调整用数据D1到D3，均是在第30行被决定为粘连产生推定行、调整对象行数为6行的情况下生成的数据的一例。
调整用数据D1是仅包含设定调整对象行的对象信息的情况下的调整用数据。
调整用数据D2以及D3是包含设定调整对象行的对象信息、以及设定通电期间的调整量的调整信息的情况下的调整用数据。
调整用数据D2是包含对于全部调整对象行共通的调整信息的情况下的调整用数据。
调整用数据D3是按照每个调整对象行包含调整信息的情况下的调整用数据，且是在按照每1个调整对象行将通电时间各缩短3％的情况下生成的数据。
当图8所示的前处理结束时，印刷装置1开始图10所示的行印刷处理。
在行印刷处理中，印刷装置1首先取得热敏头10的头温度的数据(步骤S21)。
此处，控制装置5(头控制装置60)取得从热敏电阻13输出的头温度的数据。
接着，印刷装置1从ROM6的通电表格存储部6a取得通电时间(步骤S22)。
此处，控制装置5(头控制装置60)参照保存于通电表格存储部6a的通电表格，取得与头温度相应的通电时间。
具体而言，例如，对于图11所示的通电表格T1，将在步骤S21中取得的头温度作为关键词来执行检索处理，并从与该头温度对应的记录中取得主通电时间以及履历通电时间。
当取得了通电时间时，印刷装置1从RAM7的印刷数据存储部7a取得行数据(以下，记载为主通电用的行数据)(步骤S23)，并生成履历通电用的行数据(步骤S24)。
此处，控制装置5(头控制装置60)基于主通电用的行数据来生成履历通电用的行数据。
另外，所谓主通电用的行数据，是表示在其通电期间中对成为印刷对象的行形成的印刷图案的行数据。所谓履历通电数据，是基于与所印刷的行相比在时间上先进行印刷的在先行(例如，比所印刷的行靠前一行的行等)的行数据生成的行数据，且是用于以在在先行的印刷后对印刷对象的行进行印刷时的热敏头10的发热元件10a成为适当温度的方式进行的数据。
之后，印刷装置1判定在步骤S23中取得了行数据的行是否是调整对象行(步骤S25)。
此处，控制装置5(头控制装置60)基于调整用数据进行判定。
具体而言，控制装置5参照调整用数据的对象信息来判定是否是调整对象行。
当判定为不是调整对象行时，跳过步骤S26的处理。
另一方面，当判定为是调整对象行时，印刷装置1计算通电时间(步骤S26)。
此处，控制装置5(头控制装置60)计算比在步骤S22中取得的通电时间短的通电时间。
具体而言，如果是在前处理中生成了图9B所示的调整用数据D2的情况，则控制装置5基于在步骤S22中取得的主通电时间以及调整信息(通电时间90％)，计算调整后的主通电时间。
之后，印刷装置1将控制信号以及行数据向头驱动电路9输出(步骤S27)。
此处，控制装置5(头控制装置60)将作为控制信号的选通信号、在步骤S23中取得的主通电用的行数据、以及在步骤S24中生成的履历通电用的行数据向头驱动电路9输出。
具体而言，如果是在步骤S25中判定为否的情况，则控制装置5生成与在步骤S22中取得的主通电时间以及履历通电时间相应的选通信号，并向头驱动电路9输出。
另一方面，如果是在步骤S25中判定为是的情况，则控制装置5生成与在步骤S26中计算出的主通电时间以及在步骤S22中取得的履历通电时间相应的选通信号，并向头驱动电路9输出。
由此，如图12所示，通电时间被缩短而非通电时间被延长的选通信号SS向头驱动电路9输出。
另外，与选通信号SS相一致，锁存信号LS的定时也被变更。
最后，印刷装置1判定在步骤S23中取得了行数据的行是否是最后一行(步骤S28)。然后，当判定为是最后一行时，结束行印刷处理。另一方面，当判定为不是最后一行时，反复进行步骤S21到S28，直至在步骤S28中判定为是最后一行为止。
根据以上，如图13所示，在粘连产生推定行之前的调整对象行中，发热元件10a被加热至少比基于热敏头10的温度而计算出的基准通电时间缩短了的通电时间。
由此，粘连产生推定行近前的热敏头10的温度上升得到抑制，因此能够缓解在粘连产生推定行中的温度的急剧降低。
因而，根据印刷装置1，能够通过上述的简单的控制来抑制粘连的产生。此外，如图13所例示的那样，通过阶段性地缩短通电时间，能够无损印刷质量地抑制粘连。
图14是进行了对通电时间进行调整的上述控制的情况下的印刷例。
图15是未进行对通电时间进行调整的上述控制的情况下的印刷例。
均是将相同内容连续印刷三次的印刷例。
如图15所示，在未调整通电时间的情况下产生粘连，并产生由其导致的印刷不良。与此相对，在调整了通电时间的情况下，避免粘连的产生，如图14所示，不会产生如图15所示那样的印刷不良。
[第2实施方式]
图16是例示本实施方式所涉及的印刷系统100的硬件构造的图。
印刷系统100具备计算机70以及印刷装置1a。计算机70与印刷装置1a分体设置，能够与印刷装置1a进行信息的交换，例如是标准的计算机，具备处理器、存储器、储存装置等。
印刷系统100与印刷装置1的不同点在于，第1实施方式所涉及的印刷装置1的一部分处理由计算机70进行。
计算机70通过处理器执行程序，由此具备与印刷装置1的推定部40同样地发挥功能的推定部71。
推定部71具备与印刷装置1的比较部41同样地发挥功能的比较部72、以及与决定部42同样地发挥功能的决定部73。
即，计算机70的构造为，基于印刷数据推定粘连产生推定行，并将粘连产生推定行数据向印刷装置1a输出。
从计算机70向印刷装置1a输出的粘连产生推定行数据，保存于粘连产生推定行存储部7b。
印刷装置1a与印刷装置1的不同点在于，代替控制装置5而具备控制装置110。
控制装置110具备数据生成部50以及头控制装置60，但是不具备推定部40。
因此，在印刷装置1a中，数据生成部50读出从计算机70输出而保存于粘连产生推定行存储部7b的粘连产生推定行数据，而生成调整用数据。
根据本实施方式所涉及的印刷系统100，与印刷装置1相同，也能够通过简单的控制来抑制粘连的产生。
[第3实施方式]
图17是例示本实施方式所涉及的印刷系统200的硬件构造的图。
印刷系统200具备计算机80以及印刷装置1b。
计算机80与印刷装置1b分体设置，能够与印刷装置1b进行信息的交换，例如是标准的计算机，具备处理器、存储器、储存装置等。
印刷系统200与印刷装置1的不同点在于，第1实施方式所涉及的印刷装置1的一部分处理由计算机80进行。
计算机80通过处理器执行程序，由此具备与印刷装置1的推定部40同样地发挥功能的推定部81。
推定部81具备与印刷装置1的比较部41同样地发挥功能的比较部82、与印刷装置1的决定部42同样地发挥功能的决定部83、以及与印刷装置1的数据生成部50同样地发挥功能的数据生成部84。
即，计算机80的构造为，基于印刷数据推定粘连产生推定行，生成用于调整调整对象行的调整用数据，并将调整用数据向印刷装置1b输出。
从计算机70向印刷装置1a输出的调整用数据，保存于调整用数据存储部7c。
印刷装置1b与印刷装置1的不同点在于，代替控制装置5而具备控制装置210。控制装置210具备头控制装置60，但是不具备推定部40以及数据生成部50。
因此，在印刷装置1b中，头控制部60读出从计算机80输出而保存于调整用数据存储部7c的调整用数据，而生成选通信号。
根据本实施方式所涉及的印刷系统200，与印刷装置1相同，也能够通过简单的控制来抑制粘连的产生。
上述的实施方式为了容易理解发明而表示的具体例，本发明并不限定于这些实施方式。印刷装置、印刷系统、印刷控制方法以及程序能够在不脱离专利请求范围的范围内进行各种变形、变更。

Claims (16)

1.一种印刷装置，具备：
热敏头，对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷；以及
处理器，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述处理器为，
基于用于对上述多个行进行印刷的印刷数据，决定上述多个行中的被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行，
将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行作为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
上述调整对象行包括与上述粘连产生推定行邻接的一个上述行。
3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
上述印刷数据包含用于对上述多个行分别进行印刷的多个行数据，
上述处理器为，
将与上述多个行中的相互邻接的两行对应的上述多个行数据中的两个行数据进行比较，
基于上述比较的结果决定上述粘连产生推定行。
4.如权利要求3所述的印刷装置，其中，
上述处理器为，
将基于上述两个行数据的一方确定且被设定为对上述被印刷介质进行印刷的第1印刷点的数量、与基于上述两个行数据的另一方确定且被设定为对上述被印刷介质进行印刷的第2印刷点的数量进行比较，
基于上述比较的结果决定上述粘连产生推定行。
5.如权利要求3所述的印刷装置，其中，
上述处理器为，
将基于上述两个行数据的一方确定且被设定为对上述被印刷介质进行印刷的第1印刷点连续排列有预先设定的数量而成的第1印刷点组的数量、与基于上述两个行数据的另一方确定且被设定为对上述被印刷介质进行印刷的第2印刷点连续排列有预先设定的数量而成的第2印刷点组的数量进行比较，
基于上述比较的结果决定上述粘连产生推定行。
6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
还具备驱动上述热敏头的头驱动电路，
上述处理器为，
生成调整用数据，该调整用数据用于将上述多个行中的、预定在上述粘连产生推定行之前印刷且包含与上述粘连产生推定行邻接的一个上述行在内的2行或者比2多的数量的上述行，设定为上述调整对象行，
将基于上述调整用数据调整后的控制信号向上述头驱动电路供给。
7.如权利要求6所述的印刷装置，其中，
还具备环境温度测定部，该环境温度测定部对上述印刷装置周围的温度进行测定，作为环境温度，
上述处理器为，
基于上述环境温度，对设定为上述调整对象行的上述行的数量进行设定。
8.如权利要求6所述的印刷装置，其中，
上述处理器为，
基于上述印刷数据，对设定为上述调整对象行的上述行的数量进行设定。
9.如权利要求6所述的印刷装置，其中，
上述调整用数据包含：
对象信息，对上述多个行中的作为上述调整对象行的上述行进行指定，并将所指定的上述行设定为上述调整对象行；以及
调整信息，对上述调整对象行各自的上述通电时间的调整量进行设定，
上述调整对象行各自的上述通电时间的上述调整量被设定为，越接近上述粘连产生推定行，上述通电时间相对于上述基准通电时间的差越变大。
10.如权利要求9所述的印刷装置，其中，
上述调整用数据对于上述调整对象行分别具有上述调整信息。
11.一种印刷装置，具备：
热敏头，对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷；以及
处理器，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述处理器为，
将上述多个行中的在被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行紧前印刷的至少一行作为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
12.如权利要求11所述的印刷装置，其中，
上述处理器为，
将上述多个行中的、预定在上述粘连产生推定行之前印刷且包含与上述粘连产生推定行邻接的一个上述行在内的2行或者比2多的数量的上述行，设定为上述调整对象行，
将上述调整对象行各自的上述通电时间调整为，越接近上述粘连产生推定行，相对于上述基准通电时间的差越变大。
13.一种印刷系统，具备：
印刷装置，具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头、以及处理器；以及
计算机，与上述印刷装置分体设置，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述计算机为，
基于用于对上述多个行分别进行印刷的印刷数据，将上述多个行中的被推定为存在产生上述粘连的可能性的行决定为粘连产生推定行，
将确定上述多个行中的上述粘连产生推定行的粘连产生推定行数据向上述印刷装置输出，
上述处理器为，
基于上述粘连产生推定行数据，将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行设定为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
14.一种印刷系统，具备：
印刷装置，具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头、以及处理器；以及
计算机，与上述印刷装置分体设置，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述计算机为，
基于用于对上述多个行分别进行印刷的印刷数据，将上述多个行中的被推定为存在产生上述粘连的可能性的行决定为粘连产生推定行，
生成调整用数据，该调整用数据用于将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的2行或者比2多的数量的行设定为上述调整对象行，
将上述调整用数据向上述印刷装置输出，
上述处理器为，
基于上述调整用数据来设定上述调整对象行，
将在上述调整对象行的各自中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间调整为，越接近上述粘连产生推定行，相对于基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间的差越变大。
15.一种印刷装置的印刷控制方法，其中，
上述印刷装置具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述印刷控制方法为，
基于用于对上述多个行进行印刷的印刷数据，决定上述多个行中的被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行，
将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行设定为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
16.一种计算机可读取的记录介质，记录有控制印刷装置的印刷控制程序，其中，
上述印刷装置具备对被印刷介质进行由多个行形成的图像的印刷的热敏头，
上述热敏头具有被施加电压而发热的多个发热元件，上述热敏头被控制为对上述印刷介质依次印刷上述多个行的各个行，
上述印刷控制程序使上述计算机执行如下内容：
基于用于对上述多个行进行印刷的印刷数据，决定上述多个行中的被推定为存在产生粘连的可能性的粘连产生推定行，
将上述多个行中的在上述粘连产生推定行紧前印刷的至少一行设定为调整对象行，
将在上述调整对象行中对于上述多个发热元件设定的施加上述电压的时间即通电时间，调整为比基于上述热敏头的温度而设定的基准通电时间短的时间。
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