JP7396432B2 - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

従来から、粘着層を有する長尺状の被印刷媒体に、文字、図形等を印刷するラベルプリンタが知られている。ラベルプリンタで使用される被印刷媒体には、被印刷媒体の材質、色などによって様々な種類が存在する。被印刷媒体の種類が異なると、適切な印刷設定も異なり得るが、ラベルプリンタが被印刷媒体の種類を識別することは必ずしも容易ではない。

このような技術的な課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１には、テープ幅よりも広い幅のインクリボンを用いて、インクリボンの、テープとは重ならない領域に、テープの属性情報をコード化したコード画像を記録するテープ印刷装置が記載されている。このテープ印刷装置によれば、インクリボンに記録されたコードを読み取ることで、テープの属性情報を取得することが可能である。

特開２０１４－０２８４４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のテープ印刷装置では、従来よりも幅方向に広い範囲にわたって加熱可能なサーマルヘッドが必要となる。また、従来よりも幅の広いインクリボンを収容した専用のテープカートリッジも必要となってしまう課題があった。

また、ラベルプリンタで採用される印刷方式は、インクリボンを用いた熱転写方式に限らない。被印刷媒体が感熱紙の場合には、感熱方式が採用され得る。感熱方式を採用したラベルプリンタには、インクリボンは存在しないため、特許文献１に記載の技術は適用できないという課題があった。

以上の課題を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体に応じた印刷設定で印刷を行うことを可能とする新たな技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、
テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出部と、
前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記媒体情報に基づいて判定した前記被印刷媒体の種類に応じて、前記印刷部を制御することによって、前記被印刷媒体の種類を表す媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる、
ことを特徴とする。

本発明の一態様に係る制御方法は、
テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備える印刷装置が実行する制御方法であって、
前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出処理を有し、
前記印刷部を制御する制御処理を有し、
前記制御処理は、
前記媒体情報に基づいて判定した前記被印刷媒体の種類に応じて、前記印刷部を制御することによって、前記被印刷媒体の種類を表す媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる、
ことを特徴とする。

本発明の一態様に係るプログラムは、
テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備える印刷装置のコンピュータを、
前記印刷部を制御する制御手段として機能させ、
前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出手段として機能させ、
前記制御手段は、
前記媒体情報に基づいて判定した前記被印刷媒体の種類に応じて、前記印刷部を制御することによって、前記被印刷媒体の種類を表す媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる、
ことを特徴とする。

上記の態様によれば、被印刷媒体に応じた印刷設定で印刷を行うことができる。

第１の実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。 印刷装置１に収納されるテープカートリッジ３０の斜視図である。 印刷装置１のカートリッジ収容部１９の斜視図である。 印刷装置１の断面図である。 印刷装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。 印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。 媒体情報の一例を示した図である。 被印刷媒体の種類と媒体情報の関係を格納したテーブルの一例を示した図である。 被印刷媒体の種類と調整係数の関係を格納したテーブルの一例を示した図である。 媒体情報の別の例を示した図である。 媒体情報のさらに別の例を示した図である。 被印刷媒体Ｍ上の各領域の名称を説明するための図である。 印刷装置１が行う印刷処理のフローチャートである。 図１３に示す印刷処理の各工程における被印刷媒体の状態を示した図である。 第２の実施形態に係る印刷装置が行う別の印刷処理のフローチャートである。 図１５に示す印刷処理の各工程における被印刷媒体の状態を示した図である。

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。印刷装置１には、図１に示すように、キューブ形状の装置筐体２の上面に、蓋３と、複数のボタン（ボタン４、ボタン５、ボタン６、ボタン７、ボタン８）が設けられている。ボタン４は、蓋３の開閉ボタンである。ボタン５からボタン８は、それぞれカットボタン、フィードボタン、無線通信ボタン、電源ボタンである。

蓋３は、開閉可能に配置されている。蓋３は、ボタン４が押下されることで開かれて、テープカートリッジを収容するカートリッジ収容部が外部に露出する。蓋３には、蓋３が閉じた状態でもカートリッジ収容部にテープカートリッジが収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓９が形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体は、排出口２ａから装置外へ排出される。

図２は、印刷装置１に収納されるテープカートリッジ３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカートリッジ収容部１９の斜視図である。図４は、印刷装置１の断面図である。図２に示すテープカートリッジ３０は、図３に示すカートリッジ収容部１９に着脱自在に収納される。図４には、テープカートリッジ３０がカートリッジ収容部１９に収納された状態が示されている。

テープカートリッジ３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカートリッジケース３１を有する。カートリッジケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。

被印刷媒体Ｍは、カートリッジケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープである。ただし、被印刷媒体Ｍは、剥離紙なしのテープであってもよい。熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カートリッジケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカートリッジ収容部１９には、図３に示すように、テープカートリッジ３０を所定の位置で支持するための複数のカートリッジ受け部２０が設けられている。また、カートリッジ受け部２０には、テープカートリッジ３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。

テープ幅検出スイッチ２４は、テープカートリッジの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出するためのスイッチである。テープ幅検出スイッチ２４は、カートリッジ収容部１９に複数設けられている。テープ幅の異なるテープカートリッジは、複数のテープ幅検出スイッチ２４をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、後述する制御回路２５（図５参照）が、押下されたテープ幅検出スイッチ２４の組み合わせから、テープカートリッジの種類を特定し、被印刷媒体Ｍの幅（テープ幅）を検出する。

カートリッジ収容部１９には、さらに、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送するプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する。

テープカートリッジ３０がカートリッジ収容部１９に収納された状態では、図４に示すように、カートリッジケース３１に設けられた係合部３７がカートリッジ収容部１９に設けられたカートリッジ受け部２０に支持される。また、サーマルヘッド１０がカートリッジケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカートリッジ３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

図示しない情報処理装置から印刷装置１へ印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成に加えて、図５に示すように、制御回路２５、通信インターフェース２６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２７、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２８、フォトセンサ２９、ヘッド駆動回路１８、搬送用モータ駆動回路１１、搬送用モータ１２、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７を備える。

制御回路２５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの任意の処理回路を含んでいる。制御回路２５は、ＲＯＭ２７に記憶されているプログラムをＲＡＭ２８に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

通信インターフェース２６は、情報処理装置との間でデータを授受する。通信インターフェース２６は、アンテナとＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部とベースバンド部とを含む通信モジュールであり、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＢＬＥモジュールである。なお、通信ＩＦ２６は、無線通信モジュールに限られず、有線通信を行うためのインターフェースであってもよい。

ＲＯＭ２７には、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ２８は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

ヘッド駆動回路１８は、制御回路２５の制御下で、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド１０が有する発熱素子１０ａへの通電を行う。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、発熱素子１０ａでインクリボンを加熱して熱転写により被印刷媒体Ｍに一ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、制御回路２５の制御下で、搬送用モータ１２を駆動する。搬送用モータ１２は、例えばステッピングモータであり、プラテンローラ２１を回転させる。プラテンローラ２１は、搬送用モータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向、搬送方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する。なお、搬送用モータ１２は、搬送用モータ駆動回路１１の制御下で、被印刷媒体Ｍを繰り出す向きだけではなく、被印刷媒体Ｍを巻戻す向きにも回転する。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。フルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに被印刷媒体Ｍの幅方向に沿って切断する動作のことである。ハーフカット機構１６は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカットする。ハーフカットとは、被印刷媒体Ｍの一部を、より詳細には、基材のみを、幅方向に沿って切断する動作のことである。カッターモータ駆動回路１４は、例えば、ボタン５が押下されるとカッターモータ１５を駆動してフルカット機構１７に被印刷媒体Ｍをフルカットさせてもよい。

フォトセンサ２９は、例えば、フォトリフレクタなどを含み、被印刷媒体Ｍの印刷面に印刷された情報を検出する。フォトセンサ２９は、被印刷媒体の印刷面に光を照射して、反射光を検出する。なお、フォトセンサ２９は、サーマルヘッド１０よりも排出口２ａに近い位置に設けられていればよく、例えば、図３及び図４に示すように、フルカット機構１７とハーフカット機構１６の間に設けられてもよい。

図６は、印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。印刷装置１は、図６に示すように、検出部４１と、制御部４３と、印刷部４４を備えている。これらの機能部の各々と印刷装置１のハードウェアの関係は、以下のとおりである。検出部４１は、例えば、フォトセンサ２９を含んでいる。制御部４３は、例えば、制御回路２５、ＲＯＭ２７、及び、ＲＡＭ２８を含んでいる。印刷部４４は、例えば、サーマルヘッド１０を含んでいる。

検出部４１は、被印刷媒体Ｍの印刷面に印刷されている媒体情報を検出する。制御部４３は、印刷部４４と検出部４１を制御する。印刷部４４は、制御部４３の制御下で、テープ状の被印刷媒体Ｍに印刷を行う。

制御部４３は、被印刷媒体Ｍに印刷する印刷パターンに対応する印刷データを取得する。また、制御部４３は、検出部４１で検出された媒体情報に基づいて被印刷媒体Ｍの種類を判定する。さらに、制御部４３は、判定された被印刷媒体Ｍの種類に応じて印刷部４４を制御して印刷データに基づいて印刷パターンを印刷させ、印刷パターンを印刷させた後に、印刷部４４を制御して媒体情報を被印刷媒体Ｍに印刷させる。これにより、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの種類に応じた印刷設定で印刷を行うことができるため、被印刷媒体Ｍによらず印刷品位を維持することができる。

図７は、被印刷媒体Ｍに印刷されている媒体情報の一例を示した図である。図８は、被印刷媒体Ｍの種類と媒体情報の関係を格納したテーブルＴ１を示した図である。図９は、被印刷媒体Ｍの種類と調整係数の関係を格納したテーブルＴ２を示した図である。以下、図７から図９を参照しながら、さらに具体的に説明する。

検出部４１は、図７に示すように、被印刷媒体Ｍの先端から所定範囲に印刷されている被印刷媒体Ｍの種類を示す媒体情報Ｐ１を検出する。媒体情報Ｐ１は、１つ以上の黒ラインからなるパターンであり、黒ラインの数によって被印刷媒体Ｍの種類を示している。

制御部４３は、検出部４１で検出された媒体情報Ｐ１を解析し、解析結果によって被印刷媒体Ｍの種類を判定する。ここでは、制御部４３は、まず、媒体情報Ｐ１から黒ラインの数（ライン数）をカウントする。そして、ライン数が特定されると、制御部４３は、印刷装置１に予め格納されている図８に示すテーブルＴ１を参照し、ライン数に対応する被印刷媒体Ｍの種類を判定する。なお、テーブルＴ１は、例えば、ＲＯＭ２７に格納されている。

制御部４３は、印刷装置１に予め格納されている図９に示すテーブルＴ２を参照し、判定した被印刷媒体Ｍの種類に対応する調整係数を取得し、取得した調整係数を用いて発熱素子１０ａの通電時間を調整する。通電時間はサーマルヘッド１０の温度によって調整されるため、温度毎の通電時間は予めＲＡＭ２８などに格納されている。制御部４３が取得した調整係数は、例えば、ＲＡＭ２８に格納されている温度毎の通電時間を調整する係数である。即ち、制御部４３は、通電時間を調整することによって、被印刷媒体Ｍの種類に応じてサーマルヘッド１０が被印刷媒体Ｍ（インクリボンＲ）に印加する熱エネルギー量を調整する。換言すると、制御部４３は、判定された被印刷媒体Ｍの種類に応じて調整係数を取得し、取得した調整係数に基づいて印刷部４４を制御して印刷パターンを印刷させる。なお、テーブルＴ２は、例えば、ＲＯＭ２７に格納されている。

これにより、印刷装置１では、図９に示すように、ノーマルな被印刷媒体に比べて発色しにくいマグネット付きの被印刷媒体の場合には、ノーマルな被印刷媒体よりも通電時間が長くなり（例えば1.3倍）、ノーマルな被印刷媒体に比べて発色しやすい配線マーカー用被印刷媒体の場合には、ノーマルな被印刷媒体よりも例えば通電時間が短くなる（例えば0.9倍）。

従って、印刷部４４は、被印刷媒体Ｍの種類に応じた熱エネルギー量を被印刷媒体Ｍ（インクリボンＲ）に印加することが可能となり、その結果、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの種類によらず印刷品位を高いレベルに維持することができる。具体的には、例えば、発色の悪いマグネット付きの被印刷媒体で印刷がかすれてしまうといった事象や、発色しやすい配線マーカー用の被印刷媒体では細かな印刷がつぶれてしまうといった事象の発生を抑制することができる。

また、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍに印刷された情報から被印刷媒体Ｍの種類を判定する。このため、テープカートリッジの物理的な構造を変更する必要がなく、印刷装置１は、既存のテープカートリッジをそのまま利用することができる。

図１０及び図１１は、媒体情報の別の例を示した図である。図７では、被印刷媒体Ｍの媒体情報として、１つ以上の黒ラインからなるパターンである媒体情報Ｐ１を例示したが、媒体情報は、この例に限らない。例えば、図１０に示す媒体情報Ｐ２や、図１１に示す媒体情報Ｐ３のように、被印刷媒体Ｍに印字された印字結果であり、フォトセンサ２９によって識別可能な媒体情報が用いられてもよい。

媒体情報Ｐ２は、１つの黒ラインからなるパターンであり、黒ラインの搬送方向の長さｄ１によって被印刷媒体Ｍの種類を示している。また、媒体情報Ｐ３は、２つ以上の黒ラインからなるパターンであり、黒ライン間の間隔ｄ２によって被印刷媒体Ｍの種類を示している。媒体情報Ｐ１から媒体情報Ｐ３のいずれを用いる場合であっても、フォトセンサ２９は、黒と白の識別さえできればよい。このため、フォトリフレクタなどの安価なセンサをフォトセンサ２９に用いることができる。

印刷装置１は、図６に示すように、検出部４１、制御部４３及び印刷部４４に加えて、搬送部４５と、切断部４６と、第２の切断部４７を備えている。これらの機能部の各々と印刷装置１のハードウェアの関係は、以下のとおりである。搬送部４５は、例えば、プラテンローラ２１を含んでいる。切断部４６は、例えば、フルカット機構１７を含んでいる。第２の切断部４７は、例えば、ハーフカット機構１６を含んでいる。

搬送部４５は、制御部４３の制御下で、被印刷媒体Ｍを搬送する。切断部４６は、制御部４３の制御下で、被印刷媒体Ｍを切断する。第２の切断部４７は、制御部４３の制御下で、被印刷媒体Ｍの一部を切断する。

図１２は、被印刷媒体Ｍ上の各領域の名称を説明するための図である。以下、図１２を参照しながら、印刷装置１の更に望ましい構成について説明する。

制御部４３は、搬送部４５が被印刷媒体Ｍの切断対象領域を印刷部４４から切断部４６まで搬送している期間中に、印刷部４４が媒体情報Ｐ１を被印刷媒体Ｍに印刷するように、搬送部４５及び印刷部４４を制御することが望ましい。以下にその理由について説明する。

切断対象領域は、ラベル印刷が行われる印刷領域よりも搬送方向の上流側に位置している。なお、切断対象領域とは、被印刷媒体Ｍの領域であって、フルカット機構１７で切断される領域のことである。また、ラベル印刷とは、印刷装置１で作成されるラベル片の本体部分、つまり、剥離紙から剥がされて対象物に貼付される基材に対して行われる印刷のことをいう。そして、ラベル印刷終了後に、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを切断するために、切断対象領域をフルカット機構１７まで搬送する。この搬送期間中に媒体情報Ｐ１を印刷することで、媒体情報Ｐ１を印刷するために新たな搬送動作を追加する必要がない。このため、制御部４３が上記のとおり、搬送部４５及び印刷部４４を制御することで、ラベル作成時間が従来の印刷装置に比べて極端に長くなることを回避することができる。

また、制御部４３は、印刷部４４が被印刷媒体Ｍに印刷を行う前に、被印刷媒体Ｍの第２の切断対象領域が第２の切断部４７に達するまで搬送部４５が被印刷媒体Ｍを印刷部４４から切断部４６へ向かう第１方向（以降、順方向とも記す）へ搬送するように搬送部４５を制御してもよい。そして、制御部４３は、搬送部４５が第２の切断対象領域を第２の切断部４７まで搬送している期間中に、検出部４１が媒体情報Ｐ１を検出するように、検出部４１を制御してもよい。さらに、この場合、検出部４１は、切断部４６と第２の切断部４７の間に設けることが望ましい。以下にその理由について説明する。

ハーフカット機構１６を備える印刷装置１では、被印刷媒体Ｍの先端付近にハーフカットを行って切れ目を入れておくことで、ラベル片が作成された後に、基材を剥離紙から剥がしやすくすることができる。なお、第２の切断対象領域とは、この切れ目を入れるために、ハーフカット機構１６で切断される被印刷媒体Ｍの領域のことである。ハーフカット機構１６はフルカット機構１７よりも搬送方向の下流側に位置していることから、ハーフカットを印刷前に行う場合には、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを第１方向へ搬送することで第２の切断対象領域をハーフカット機構１６まで搬送する。この搬送期間中に媒体情報Ｐ１を検出することで、媒体情報Ｐ１を検出するために新たな搬送動作を追加する必要がない。このため、制御部４３が上記のとおり、搬送部４５及び検出部４１を制御することで、ラベル作成時間が従来の印刷装置に比べて極端に長くなることを回避することができる。

また、検出部４１を切断部４６と第２の切断部４７の間に設けることで、上記の搬送期間中に、被印刷媒体Ｍの先端から第２の切断対象領域の間の領域、つまり、図１２に示すハーフカット余白、に印刷された情報を検出することが可能となる。ハーフカット余白は、ラベル印刷が行われた基材を剥離紙から剥がしたときに、剥離紙と共に捨てられる領域である。このため、ハーフカット余白は、ラベル片完成後には必要とされない媒体情報Ｐ１の印刷場所として好適である。

また、制御部４３は、印刷部４４が被印刷媒体Ｍに印刷を行う前に、被印刷媒体Ｍの印刷開始領域が印刷部４４に到達するまで搬送部４５が被印刷媒体Ｍを切断部４６から印刷部４４へ向かう第２方向（以降、逆方向とも記す。）へ搬送するように、搬送部４５を制御してもよい。そして、制御部４３は、搬送部４５が印刷開始領域を印刷部４４まで搬送している期間中に、検出部４１が媒体情報を検出するように、検出部４１を制御してもよい。さらに、この場合、検出部４１は、切断部４６と印刷部４４の間に設けることが望ましい。以下にその理由について説明する。

被印刷媒体Ｍの先端付近にハーフカットを行わない場合には、印刷開始前に順方向に搬送することなく印刷開始領域が印刷部４４に到達するまで第２方向へ被印刷媒体Ｍを搬送することができる。なお、印刷開始領域とは、被印刷媒体Ｍの領域であって、印刷領域の先端部分の領域のことである。検出部４１を切断部４６と印刷部４４の間に設けて、この搬送期間中に媒体情報Ｐ１を検出することで、媒体情報Ｐ１を検出するために新たな搬送動作を追加する必要がない。このため、制御部４３が上記のとおり、搬送部４５及び検出部４１を制御することで、ラベル作成時間が従来の印刷装置に比べて極端に長くなることを回避することができる。

図１３は、印刷装置１が行う印刷処理のフローチャートである。図１４は、図１３に示す印刷処理の各工程における被印刷媒体の状態を示した図である。以下、図１３及び図１４を参照しながら、ハーフカットを行う場合における印刷装置１の制御方法について、具体的に説明する。

情報処理装置から印刷指示が入力されると、印刷装置１は、印刷プログラムを実行して図１３に示す印刷処理を開始する。なお、図１４（ａ）は、印刷処理の開始時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１４（ａ）では、被印刷媒体Ｍの先端は切断部４６（フルカット機構１７）がある位置Ｆに位置している。

印刷装置１は、印刷処理が開始されると、印刷指示と共に入力された印刷データを取得し（ステップＳ０）、その後、印刷指示に媒体情報が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、印刷データは、被印刷媒体Ｍに印刷されるパターン（以降、印刷パターンと記す）を表すデータである。そして、媒体情報が入力されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、印刷装置１は、媒体情報に基づいて調整係数を取得する（ステップＳ２）。ここでは、例えば、図８に示すテーブルＴ１及び図９に示すテーブルＴ２を参照することで、調整係数を取得する。一方、媒体情報が入力されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、印刷装置１は、ステップＳ２の処理を省略してステップＳ３の処理へ進む。

ステップＳ１及びステップＳ２の処理は、主に、利用者がテープカートリッジ３０を購入後、印刷装置１で最初に使用する場合を想定した処理である。テープカートリッジ３０を購入後に初めて使用する際は、テープカートリッジ３０内の被印刷媒体Ｍには、媒体情報Ｐ１は印刷されていない。利用者が印刷指示に媒体情報を含めることで、ステップＳ１及びステップＳ２の処理で被印刷媒体Ｍの種類を判定することができる。このため、後述するように、被印刷媒体Ｍに媒体情報Ｐ１が印刷されている場合と同様に、被印刷媒体Ｍの種類に応じた印刷設定で印刷を行うことが可能となる。なお、以降では、媒体情報Ｐ１が被印刷媒体Ｍに印刷されている場合を例に説明する。

その後、印刷装置１は、順方向への搬送と媒体情報の検出を行う（ステップＳ３）。ここでは、制御部４３は、搬送部４５と検出部４１を制御して、第２の切断対象領域が第２の切断部４７（ハーフカット機構１６）に達するまで搬送部４５が被印刷媒体Ｍを順方向へ搬送し、その間、検出部４１が媒体情報Ｐ１を被印刷媒体Ｍから検出する。なお、図１４（ｂ）は、ステップＳ３終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１４（ｂ）では、被印刷媒体Ｍの第２の切断対象領域は第２の切断部４７（ハーフカット機構１６）がある位置Ｈに位置している。

次に、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの種類を判定する（ステップＳ４）。ここでは、制御部４３は、ステップＳ３において検出部４１が検出した情報に基づいて被印刷媒体Ｍの種類を判定する。具体的には、制御部４３は、検出した媒体情報Ｐ１に含まれる黒ライン数を計数し、さらに図８に示すテーブルＴ１を参照することで、被印刷媒体Ｍの種類を判定する。

さらに、印刷装置１は、ハーフカットを行う（ステップＳ５）。ここでは、制御部４３が第２の切断部４７を制御することで、第２の切断部４７が被印刷媒体Ｍの第２の切断対象領域に切れ目を入れる。なお、図１４（ｃ）は、ステップＳ５終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。

なお、ステップＳ４とステップＳ５の処理順序は、この例に限らない。ステップＳ５のハーフカットが後述するステップＳ６の逆搬送よりも前に行われればよい。ステップＳ５の処理の後にステップＳ４の処理が行われてもよく、ステップＳ４とステップＳ５は時間的に並列に行われてもよい。

ハーフカットが終了すると、印刷装置１は、逆方向への搬送を行う（ステップＳ６）。ここでは、制御部４３は、搬送部４５を制御して、搬送部４５は、印刷開始領域が印刷部４４（サーマルヘッド１０）に達するまで被印刷媒体Ｍを逆方向へ搬送する。なお、図１４（ｄ）は、ステップＳ６終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１４（ｄ）では、被印刷媒体Ｍの印刷開始領域は印刷部４４（サーマルヘッド１０）がある位置Ｐに位置している。

印刷装置１は、種類判定が成功している場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、調整係数を取得する（ステップＳ８）。ここでは、制御部４３は、図９に示すテーブルＴ２を参照することで、ステップＳ４で判定された被印刷媒体Ｍの種類に対応する調整係数を取得する。一方、印刷装置１は、種類判定が失敗した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８の処理を省略する。

その後、印刷装置１は、熱エネルギー印加量を決定する（ステップＳ９）。ここでは、制御部４３は、例えば、基準となる通電時間（以降、基準通電時間と記す。）に調整係数を乗じることで、被印刷媒体Ｍの種類に応じた調整済みの通電時間を算出する。ステップＳ８で調整係数が取得されている場合には、ステップＳ８で取得した調整係数を基準通電時間に乗じる。また、ステップＳ８で調整係数が取得されていない場合であって、ステップＳ２で調整係数を取得している場合には、ステップＳ２で取得した調整係数を基準通電時間に乗じる。また、ステップＳ２でもステップＳ８でも調整係数が取得されていない場合には、調整係数のデフォルト値（例えば、1.0）を基準通電時間に乗じてもよい。

なお、ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ８及びステップＳ９の４つの処理は、この順番で、且つ、ステップＳ１０の処理の前に行われればよく、例えば、ステップＳ５の処理の前にこれらの処理がすべて行われてもよい。

熱エネルギー印加量が決定されると、印刷装置１は、順方向への搬送とラベル印刷を行う（ステップＳ１０）。ここでは、制御部４３は、搬送部４５と印刷部４４を制御して、印刷領域の末端が印刷部４４に達するまで搬送部４５が被印刷媒体Ｍを順方向へ搬送し、その間、印刷部４４が、被印刷媒体ＭにステップＳ９で算出した通電時間に基づいて印刷を行う。なお、図１４（ｅ）は、ステップＳ１０終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。

ラベル印刷が終了すると、印刷装置１は、順方向への搬送と媒体情報印刷を行う（ステップＳ１１）。ここでは、制御部４３は、搬送部４５と印刷部４４を制御して、搬送部４５が切断対象領域を印刷部４４から切断部４６まで搬送し、その間、印刷部４４が、被印刷媒体Ｍに媒体情報を印刷する。なお、図１４（ｆ）は、ステップＳ１１終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１４（ｆ）では、切断対象領域は切断部４６がある位置Ｆに位置している。

媒体情報印刷が終了すると、印刷装置１は、フルカットを行い（ステップＳ１２）、図１３に示す印刷処理を終了する。ここでは、制御部４３が切断部４６を制御することで、切断部４６が被印刷媒体Ｍの切断対象領域を切断し、ラベル片を作成する。なお、図１４（ｇ）は、ステップＳ１２終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。

以上のように、印刷装置１は、図１３に示す印刷処理を行うことで、被印刷媒体Ｍの種類に応じた、熱エネルギー量を被印刷媒体Ｍに印加することができる。このため、印刷品位を被印刷媒体Ｍによらず高く維持することができる。また、被印刷媒体Ｍに媒体情報Ｐ１を印刷するために、また、被印刷媒体Ｍから媒体情報Ｐ１を検出するために、従来と異なる搬送動作を行う必要がない。このため、印刷速度を従来と同程度に維持することができる。さらに、ハーフカット余白に媒体情報Ｐ１が印刷されることから、媒体情報Ｐ１のためだけに被印刷媒体Ｍを消費することがない。このため、被印刷媒体Ｍの利用効率を従来と同程度に維持することができる。従って、印刷装置１によれば、印刷速度や媒体の利用効率を維持しながら、印刷品位を改善することができる。

［第２の実施形態］
図１５は、第２の実施形態に係る印刷装置が行う別の印刷処理のフローチャートである。図１６は、図１５に示す印刷処理の各工程における被印刷媒体の状態を示した図である。以下、図１５及び図１６を参照しながら、ハーフカットを行わない場合における印刷装置の制御方法について、具体的に説明する。なお、第２の実施形態に係る印刷装置（以降、単に印刷装置と記す。）は、フォトセンサ２９がフルカット機構１７とサーマルヘッド１０の間に配置されている点が、印刷装置１とは異なる。

情報処理装置から印刷指示が入力されると、印刷装置は、印刷プログラムを実行して図１５に示す印刷処理を開始する。なお、図１６（ａ）は、印刷処理の開始時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１６（ａ）では、被印刷媒体Ｍの先端は切断部４６（フルカット機構１７）がある位置Ｆに位置している。

印刷装置は、印刷処理が開始されると、ステップＳ２０からステップＳ２２の処理を行う。ステップＳ２０からステップＳ２２の処理は、図１３のステップＳ０からステップＳ２の処理と同様である。

その後、印刷装置は、逆方向への搬送と媒体情報の検出を行う（ステップＳ２３）。ここでは、制御部４３は、搬送部４５と検出部４１を制御して、印刷開始領域が印刷部４４（サーマルヘッド１０）に達するまで搬送部４５が被印刷媒体Ｍを逆方向へ搬送し、その間、検出部４１が媒体情報Ｐ１を被印刷媒体Ｍから検出する。なお、図１６（ｂ）は、ステップＳ２３終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１６（ｂ）では、被印刷媒体Ｍの印刷開始領域は印刷部４４（サーマルヘッド１０）がある位置Ｐに位置している。

次に、印刷装置は、被印刷媒体Ｍの種類を判定する（ステップＳ２４）。そして、印刷装置は、種類判定に成功した場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、調整係数を取得してから（ステップＳ２６）、熱エネルギー印加量を決定する（ステップＳ２７）。また、印刷装置は、種類判定に失敗した場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、調整係数を取得することなく熱エネルギー印加量を決定する（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２４からステップＳ２７の処理は、図１３のステップＳ４、ステップＳ７からステップＳ９の処理と同様である。

熱エネルギー印加量が決定されると、印刷装置は、順方向への搬送とラベル印刷を行う（ステップＳ２８）。この処理は、図１３のステップＳ１０の処理と同様である。なお、図１６（ｃ）は、ステップＳ２８終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。

ラベル印刷が終了すると、印刷装置は、順方向への搬送と媒体情報印刷を行う（ステップＳ２９）。この処理は、図１３のステップＳ１１の処理と同様である。なお、図１６（ｄ）は、ステップＳ２９終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。図１６（ｄ）では、切断対象領域は切断部４６がある位置Ｆに位置している。

媒体情報印刷が終了すると、印刷装置は、フルカットを行い（ステップＳ３０）、図１５に示す印刷処理を終了する。この処理は、図１５のステップＳ１２の処理と同様である。なお、図１６（ｅ）は、ステップＳ３０終了時における被印刷媒体Ｍの状態を示している。

以上のように、本実施形態に係る印刷装置は、図１５に示す印刷処理を行うことで、印刷装置１と同様に、被印刷媒体Ｍの種類に応じた、熱エネルギー量を被印刷媒体Ｍに印加することができる。このため、印刷品位を被印刷媒体Ｍによらず高く維持することができる。また、被印刷媒体Ｍに媒体情報Ｐ１を印刷するために、また、被印刷媒体Ｍから媒体情報Ｐ１を検出するために、従来と異なる搬送動作を行う必要がない。このため、印刷速度を従来と同程度に維持することができる。従って、印刷装置１によれば、印刷速度を維持しながら、印刷品位を改善することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、印刷装置が印刷指示を情報処理装置から受信して印刷を行う例を示したが、印刷装置は、印刷装置の入力部から入力された印刷指示に基づいて印刷を行ってもよい。

また、上述した実施形態では、印刷装置がインクリボンを用いた熱転写方式で印刷を行う例を示したが、印刷装置の印刷方式は、感熱方式であってもよい。

また、上述した実施形態では、通電時間を調整することで被印刷媒体Ｍに印加する熱エネルギー量を調整する例を示したが、熱エネルギー量の調整方法は、通電時間を調整する方法に限らない。例えば、サーマルヘッド１０へ印加する電圧を調整することで熱エネルギー量を調整してもよい。

また、上述した実施形態では、被印刷媒体Ｍの先端がフルカット機構１７の位置にある状態から印刷処理を開始する例を示したが、フルカット機構１７の位置に被印刷媒体Ｍの先端があるとは限らない。このため、フォトセンサ２９を被印刷媒体Ｍの先端を検出するために利用してもよい。その場合、被印刷媒体Ｍの先端を検出した地点を基準に搬送量を制御すればよい。これにより、フルカット機構１７の位置に被印刷媒体Ｍの先端がない状態から印刷処理を開始した場合であっても、被印刷媒体Ｍの種類を正しく判定することができる。なお、被印刷媒体Ｍの先端を検出するためのセンサには、フォトセンサ２９とは別のセンサを用いてもよい。

また、第２の実施形態では、ハーフカットを行わない例を示したが、第２の実施形態に係る印刷装置は、ハーフカットを行ってもよい。その場合、ハーフカット後に行われる逆搬送処理において媒体情報を検出することができる。

また、第１の実施形態では、ハーフカットを行う例を示したが、第１の実施形態に係る印刷装置１は、ハーフカットを行わなくてもよい。その場合、ラベル印刷前に行う順方向への搬送は、媒体情報を検出したときに終了し、その後、逆方向への搬送が開始されてもよい。

また、第１の実施形態では、媒体情報をハーフカット余白に印刷する例を示したが、媒体情報の印刷位置はこの例に限らない。制御部４３は、印刷部４４を制御して、被印刷媒体Ｍ上の領域であって印刷パターンを印刷した領域と離間した領域に媒体情報を印刷させればよい。このようにすれば、印刷パターンと媒体情報がつながってしまうことで媒体情報が正しく検出することができない、といった事態を回避することができる。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出部と、
前記印刷部と前記検出部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記被印刷媒体に印刷する印刷パターンに対応する印刷データを取得し、
前記検出部で検出された媒体情報に基づいて前記被印刷媒体の種類を判定し、
判定された前記被印刷媒体の種類に応じて前記印刷部を制御して前記印刷データに基づいて前記印刷パターンを印刷させ、
前記印刷パターンを印刷した後に、前記印刷部を制御して前記媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、サーマルヘッドを含み、
前記制御部は、前記判定された被印刷媒体の種類に応じて前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に印加する熱エネルギー量を調整する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体を切断する切断部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送部が前記被印刷媒体の切断対象領域を前記印刷部から前記切断部まで搬送している期間中に、前記印刷部が前記媒体情報を前記被印刷媒体に印刷するように、前記搬送部と前記印刷部を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の一部を切断する第２の切断部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷を行う前に、前記被印刷媒体の第２の切断対象領域が前記第２の切断部に達するまで前記搬送部が前記被印刷媒体を前記印刷部から前記切断部へ向かう第１方向へ搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記搬送部が前記第２の切断対象領域を前記第２の切断部まで搬送している期間中に、前記検出部が前記媒体情報を検出するように、前記検出部を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記４に記載の印刷装置において、
前記検出部は、前記切断部と前記第２の切断部の間に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記印刷部が前記被印刷媒体に印刷を行う前に、前記被印刷媒体の印刷開始領域が前記印刷部に到達するまで前記搬送部が前記被印刷媒体を前記切断部から前記印刷部へ向かう第２方向へ搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記搬送部が前記印刷開始領域を前記印刷部まで搬送している期間中に、前記検出部が前記媒体情報を検出するように、前記検出部を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記７］
付記１乃至付記６のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記検出部は、フォトリフレクタを含む
ことを特徴とする印刷装置。
［付記８］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記判定された前記被印刷媒体の種類に応じて調整係数を取得し、
前記調整係数に基づいて、前記印刷部を制御して前記印刷パターンを印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記９］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体の領域であって前記印刷パターンを印刷した領域と離間した領域に、前記印刷部を制御して、前記媒体情報を印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１０］
テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備える印刷装置の制御方法であって、
前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出し、
前記被印刷媒体に印刷する印刷パターンに対応する印刷データを取得し、
検出された前記媒体情報に基づいて前記被印刷媒体の種類を判定し、
判定された前記被印刷媒体の種類に応じて前記印刷部を制御して前記印刷データに基づいて前記印刷パターンを印刷させ、
前記印刷パターンを印刷した後に、前記印刷部を制御して前記媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる
ことを特徴とする制御方法。
［付記１１］
テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備える印刷装置に、
前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出し、
前記被印刷媒体に印刷する印刷パターンに対応する印刷データを取得し、
検出された前記媒体情報に基づいて前記被印刷媒体の種類を判定し、
判定された前記被印刷媒体の種類に応じて前記印刷部を制御して前記印刷データに基づいて前記印刷パターンを印刷させ、
前記印刷パターンを印刷した後に、前記印刷部を制御して前記媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２ａ 排出口
３ 蓋
４～８ ボタン
９ 窓
１０ サーマルヘッド
１０ａ 発熱素子
１１ 搬送用モータ駆動回路
１２ 搬送用モータ
１３ サーミスタ
１４ カッターモータ駆動回路
１５ カッターモータ
１６ ハーフカット機構
１７ フルカット機構
１８ ヘッド駆動回路
１９ カートリッジ収納部
２０ カートリッジ受け部
２１ プラテンローラ
２２ テープコア係合軸
２３ インクリボン巻取り駆動軸
２４ テープ幅検出スイッチ
２５ 制御回路
２６ 通信ＩＦ
２７ ＲＯＭ
２８ ＲＡＭ
２９ フォトセンサ
３０ テープカートリッジ
３１ カートリッジケース
３２ テープコア
３４ インクリボン供給コア
３５ インクリボン巻取りコア
３６ サーマルヘッド被挿入部
３７ 係合部
４１ 検出部
４３ 制御部
４４ 印刷部
４５ 搬送部
４６ 切断部
４７ 第２の切断部
Ｍ 被印刷媒体
Ｒ インクリボン
Ｔ１、Ｔ２ テーブル
Ｐ１～Ｐ３ 媒体情報

Claims (10)

1. テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出部と、
   前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記媒体情報に基づいて判定した前記被印刷媒体の種類に応じて、前記印刷部を制御することによって、前記被印刷媒体の種類を表す媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記印刷部を制御することによって、前記媒体情報を、印刷パターンを印刷するタイミングとは異なるタイミングで前記被印刷媒体に印刷させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印刷部を制御することによって、印刷パターンを印刷した領域とは異なる所定の領域に前記媒体情報を印刷させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記所定の領域は、前記被印刷媒体の先端付近のハーフカット余白を含む、前記被印刷媒体上の領域であって、前記印刷パターンを印刷した領域と離間した領域である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷部は、サーマルヘッドを含み、
   前記検出部は、前記被印刷媒体の印刷面のうち前期所定の領域に印刷されている前記媒体情報を検出し、
   前記制御部は、前記媒体情報に基づいて前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に印加する熱エネルギー量を調整する、
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
6. 前記媒体情報は、１つ以上の黒ラインからなるパターンであり、前記黒ラインの数によって前記被印刷媒体の種類を示す、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記媒体情報は、１つ以上の黒ラインからなるパターンであり、前記黒ラインの太さによって前記被印刷媒体の種類を示す、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記媒体情報は、２つ以上の黒ラインからなるパターンであり、前記黒ライン間の間隔によって前記被印刷媒体の種類を示す、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の印刷装置。
9. テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備える印刷装置が実行する制御方法であって、
   前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出処理を有し、
   前記印刷部を制御する制御処理を有し、
   前記制御処理は、
   前記媒体情報に基づいて判定した前記被印刷媒体の種類に応じて、前記印刷部を制御することによって、前記被印刷媒体の種類を表す媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる、
   ことを特徴とする制御方法。
10. テープ状の被印刷媒体に印刷を行う印刷部を備える印刷装置のコンピュータを、
    前記印刷部を制御する制御手段として機能させ、
    前記被印刷媒体の印刷面に印刷されている媒体情報を検出する検出手段として機能させ、
    前記制御手段は、
    前記媒体情報に基づいて判定した前記被印刷媒体の種類に応じて、前記印刷部を制御することによって、前記被印刷媒体の種類を表す媒体情報を前記被印刷媒体に印刷させる、
    ことを特徴とするプログラム。