CN107972365A - 打印机及控制方法、终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印机及控制方法、终端设备，其能够有效地使用电池的输出能力，该打印机包括：可装卸驱动用电池的电池安装部、通过所述电池进行输出的电力被驱动并在被印字介质上进行印字的印字机构、识别所述电池安装部所安装的所述电池的输出能力所涉及的种类的识别部、以及根据所述识别部识别出的所述电池的种类对驱动所述印字机构的驱动条件进行变更的控制部。

Description

打印机及控制方法、终端设备
本申请主张申请日为2016年10月24日、申请号为JP2016-208022的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种打印机及控制方法、终端设备。
背景技术
目前，存在有将电池作为电源的便携式的打印机。在涉及的打印机中，通常使用预定的电池，并与电池的特性相符合而设定印字控制的条件。例如，目前，提案有根据电池余量对印字速度进行变更的技术。
此外，近年来，可输出更大电流的高输出型的电池也已在市场上流通了。通过使用涉及的电池，例如在具有热敏打印头的打印机中，由于能够增加一次可发热的发热元件的个数，因此，能够谋求印字速度的高速化。
不过，在现有的打印机中，由于与一种类的电池特性相符合而设定印字控制的条件，所以即使更换成输出能力更高的高输出型的电池，也有不能有效地使用该电池的输出能力的可能性。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种打印机及控制方法、终端设备，其能够有效地使用电池的输出能力。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种打印机，包括：可装卸驱动用的电池的电池安装部、通过所述电池进行输出的电力被驱动并在被印字介质上进行印字的印字机构、识别所述电池安装部所安装的所述电池的输出能力所涉及的种类的识别部、以及根据所述识别部识别出的所述电池的种类对驱动所述印字机构的驱动条件进行变更的控制部。
根据这样的构成，能够有效地使用电池的输出能力。
对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述控制部越是所述输出能力高的种类，越以所述印字机构的印字速度变快的方式变更所述驱动条件。
根据这样的构成，能够有效地使用电池的输出能力，而且，谋求印字速度的高速化。
对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述印字机构具有热敏打印头，所述热敏打印头配置有通过通电进行发热的多个发热元件，并通过所述发热元件的发热在所述被印字介质上进行印字，所述控制部根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对同时进行通电的所述发热元件的个数或向所述发热元件进行通电的时间进行变更。
根据这样的构成，通过变更发热元件的个数或向发热元件通电的时间，从而能够有效地使用电池的输出能力。
对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述印字机构具有用于输送所述被印字介质的输送部，所述控制部根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对所述输送部的输送速度进行变更。
根据这样的构成，通过对所述输送部的输送速度进行变更，从而能够有效地使用电池的输出能力。
对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述输送部通过步进电机被驱动，所述控制部根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对驱动所述步进电机的励磁模式进行变更。
根据这样的构成，通过对驱动所述步进电机的励磁模式进行变更，从而能够有效地使用电池的输出能力。
本发明的另一实施例，提供了一种打印机的控制方法，该打印机具有能够装卸驱动用电池的电池安装部及通过所述电池输出的电力被驱动并在被印字介质上进行印字的印字机构，该控制方法包括以下步骤：识别步骤，对所述电池安装部所安装的所述电池的输出能力所涉及的种类进行识别；以及控制步骤，根据通过所述识别步骤识别出的所述电池的种类，对驱动所述印字机构的驱动条件进行变更。
根据这样的方法，能够有效地使用电池的输出能力。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，在所述控制步骤中，越是所述输出能力高的种类，越以所述印字机构的印字速度变快的方式变更所述驱动条件。
根据这样的方法，能够有效地使用电池的输出能力，而且，谋求印字速度的高速化。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述印字机构具有热敏打印头，所述热敏打印头配置有通过通电进行发热的多个发热元件，并通过所述发热元件的发热在所述被印字介质上进行印字，在所述控制步骤中，根据通过所述识别步骤识别出的所述电池的种类，对同时进行通电的所述发热元件的个数或向所述发热元件进行通电的时间进行变更。
根据这样的方法，通过变更发热元件的个数或向发热元件通电的时间，从而能够有效地使用电池的输出能力。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述印字机构具有用于输送所述被印字介质的输送部，在所述控制步骤中，根据通过所述识别步骤识别出的所述电池的种类，对所述输送部的输送速度进行变更。
根据这样的方法，通过对所述输送部的输送速度进行变更，从而能够有效地使用电池的输出能力。
本发明的第三实施例，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。
根据这样的构成，能够实现能够有效地使用电池的输出能力的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的打印机及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的打印机的外观的立体图；
图2是表示盖处于打开了的状态下的打印机的外观的立体图；
图3是示意地示出实施例所涉及的打印机的印字机构的图；
图4是表示实施例所涉及的打印机的控制系统的框图；
图5是示意地示出驱动条件表的数据构成的图；以及
图6是表示实施例的打印机执行的处理的一例的流程图。
附图标记说明
1 打印机 109 压纸滚筒
114 行热敏打印头 114a 发热元件
117a 电池 126 步进电机
127 变速器 130 控制系统
131 存储部 131a 驱动条件表
132 打印头控制部 133 电机控制部
134 电力控制部 135 通信控制部
136 显示控制部 137 驱动控制部
140 印字机构 PT 纸张
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
下面，参照附图，对打印机及程序的实施例进行详细地说明。另外，以下说明的实施例是打印机及程序的一实施例，并不限定其构成、规格等。
图1是表示本实施例所涉及的打印机1的外观的立体图。图2是表示盖104处于打开了的状态下的打印机1的外观的立体图。
打印机1具有长方体形状的外壳101。外壳101具有收纳卷绕了作为被印字介质的纸张PT的纸卷PR的内部构造，并在上面形成开口部102以使能够将纸卷PR收纳在内部中。此外，在开口部102的内部中形成可装卸自如地收纳纸卷PR的纸张收纳部103。在这里，纸张PT诸如是热敏纸、在非热敏纸的衬纸上粘贴了由热敏纸形成的多个标签的标签纸张等。
开口部102通过转动自如地设置的盖104的开闭而处于打开状态或关闭状态。盖104可转动地安装在构成开口部102的一边的外壳101的里侧一边105上。在盖104处于关闭了的状态下，在盖104的作为顶端的外侧一边106和开口部102的作为一边的跟前侧一边107之间，形成用于取出已印字(打印)的纸张PT的纸张排出口108。
此外，盖104具有压纸滚筒109、压纸辊110及从动齿轮111。压纸滚筒109被设置在盖104处于被关闭了的状态下与外壳101内的行热敏打印头114接触的位置。压纸辊110被设置在压纸滚筒109的附近，在盖104处于被关闭了的状态下与打印头盖115a进行接触。压纸滚筒109及压纸辊110均在打印机1的宽度方向上作为旋转轴自如旋转。
压纸滚筒109的一端侧设置与压纸滚筒109一体地转动的从动齿轮111。此外，在外壳101内部的与从动齿轮111对应的位置上设置驱动齿轮112。从动齿轮111在盖104处于关闭了的状态下与驱动齿轮112进行咬合。驱动齿轮112以步进电机126(参照图3和图4)作为驱动源进行转动。而且，从动齿轮111通过驱动齿轮112被驱动，从而对与从动齿轮111连结的压纸滚筒109进行旋转驱动。在本实施例中，从动齿轮111及驱动齿轮112构成后述的变速器127(参照图3及图4)。
纸卷PR在将纸卷轴朝向打印机1的宽度方向的状态下被收纳在纸张收纳部103中。纸卷PR的纸张PT通过压纸滚筒109被拉出，并朝向纸张排出口108的方向(副扫描方向)被输送。另外，在本实施例中，纸卷PR在纸张收纳部103内可装卸地收纳在一对导板113之间。
行热敏打印头114在外壳101的内部被配置在与盖104的压纸滚筒109对置的位置上。打印头支架115被固定在外壳101中，并将行热敏打印头114向打印机1的里侧上方进行偏置。打印头盖115a根据需要安装在外壳101中。打印头盖115a对行热敏打印头114进行偏置从而防止振动。
行热敏打印头114具有在与副扫描方向进行正交的主扫描方向上排列成行状的多个发热元件114a。发热元件114a是因通电而发热的发热元件，其各个发热元件与1点像素对应。行热敏打印头114通过基于打印头控制部132(参照图4)的控制由发热元件114a进行发热，从而加热纸张PT进行每一行的印字。另外，打印头的加热由于需要很大的能量，因此，打印头控制部132使在一行中要发热的发热元件114a分割地驱动。下面，将在发热元件114a的分割驱动时能够同时发热(通电)的发热元件114a的最大数称为同时通电点数。
此外，在外壳101的一侧面上具有接入连接器部116、电池收纳部117。接入连接器部116是用于与外部装置进行连接的连接端子。电池收纳部117是用于可装卸地收纳驱动用的电池117a(参照图4)的空间。电池收纳部117所收纳的电池117a与未图示的电源用连接器连接。
此外，外壳101具有显示/操作部118。显示/操作部118具有电源开关119、用户用于指示送纸等的送纸按钮120、用户用于指示临时停止送纸等的临时停止按钮121、用于向用户告知电池117a的状态的指示器122、LCD(Liquid CrystalDisplay：液晶显示器)123及红外线通信用的通信用窗124。
打印机1在与通过通信用窗124、接入连接器部116连接的外部设备之间，进行各种数据的发送接收。例如，打印机1通过发送接收该数据，从外部设备接收成为印字对象的印字数据，并存储在存储部131(参数图4)中进行印字。在这里，外部设备诸如是个人计算机(PC)、POS终端、便携电话、手持终端等信息处理装置。
接着，参照图3，对打印机1的印字机构进行说明。在这里，图3是示意地示出打印机1的印字机构的图。
如图3所示，在打印机1中，当在纸张收纳部103中收纳纸卷PR并拉出纸张PT而关闭盖104时，则已被拉出的纸张PT在压纸滚筒109和行热敏打印头114之间被夹持。
在压纸滚筒109和行热敏打印头114之间处于夹持有纸张PT的状态下，步进电机126按照后述的驱动控制部137(参照图4)的控制，通过变速器127使压纸滚筒109进行旋转驱动。通过这样，纸张PT被向从纸卷PR经由行热敏打印头114朝向纸张排出口108的副扫描方向(图3中箭头方向)输送。此外，行热敏打印头114，通过按照后述的打印头控制部132的控制使发热元件114a进行发热，从而在向副扫描方向被输送的纸张PT上进行印字。
接着，对打印机1的控制系统130进行说明。图4是表示打印机1的控制系统130的图。如图4所示，打印机1作为控制系统130，具有存储部131、打印头控制部132、电机控制部133、驱动控制部137、通信控制部135、显示控制部136及电力控制部134。此外，打印机1作为印字机构140，具有上述的压纸滚筒109、行热敏打印头114(发热元件114a)、步进电机126及变速器127(从动齿轮111、驱动齿轮112)。
存储部131是闪存等的存储介质。存储部131除存储打印机1的控制所涉及的程序外，还存储设定有印字机构的驱动条件的驱动条件表131a的各种设定信息。
图5是示意地示出驱动条件表131a的数据构成的图。如图5所示，驱动条件表131a对应电池种类设置有印字机构的驱动条件。电池种类(类别)是基于电池117a的输出能力(输出特性)被分类的各个种类。例如，电池种类基于电池117a可输出的电流的最大值等被分类。
电池种类的分类方法尤其不限，可以使用各种方法。例如，电池种类也可以用规定幅度的范围分割成为分类指标的物理量(例如电流值)，并对应其已分割的每个范围对电池种类进行分类。在图5中，示出有基于电池117a可输出的电流的最大值分类成为“高输出”、“中输出”、“低输出”三个阶段的例子。另外，电池种类的分类数不限定于三个，只要是大于等于二个(以上)就可以。
驱动条件大体分为印字条件和附加条件。印字条件是规定了印字数据的印字动作所涉及的印字机构140的各种设定值的条件。印字条件诸如列举同时通电点数，向发热元件114a的通电时间及纸张PT的输送速度等。
附加条件是与印字数据的印字动作有关而附加地规定印字机构140的动作的设定值的条件。附加条件诸如列举步进电机126的励磁方式(激磁模式)等。
驱动条件的各个条件设定有与电池收纳部117可收纳的电池117a的电池种类对应的设定值。在这里，印字条件，越是输出能力高的电池种类、即可输出更高的电流值的电池种类，越设定象印字机构140的印字速度变快那样的设定值。例如，优选同时通电点数，越是输出能力高的电池种类越设定较大的值。换言之，优选以在使行热敏打印头114分割驱动时的分割数变少的方式进行设定。此外，优选通电时间，越是输出能力高的电池种类，越设定短时间。此外，优选输送速度，越是输出能力高的电池种类越高速地设定。通过这样，能够有效地使用电池117a的输出能力。
此外，附加条件，越是输出能力高的电池种类，越设定能够有效地利用其输出能力的设定值。例如，步进电机126的励磁方式，也可以当电池种类为高输出时使用消耗电力较大的双相励磁等，当电池种类为中输出时使用1-2相励磁，当电池种类为低输出时使用1相励磁的方式进行设定。
这样，通过设定驱动条件从而基于该驱动条件被驱动的印字机构140，能够有效地利用电池117a的输出能力并谋求印字速度的高速化。
返回到图4，打印头控制部132，在驱动控制部137的控制下为了使与印字数据对应的发热元件114a发热，而通过向行热敏打印头114进行通电从而供给印字能量(电力)。在这里，被供给的印字能量的大小，与实际进行印字的发热元件114a的个数成比例。
电机控制部133在印字控制部137的控制下，通过向步进电机126输出驱动脉冲信号，从而对在行热敏打印头114的副扫描方向中的纸张PT的输送速度即印字速度进行控制。
电力控制部134按照显示/操作部118的电源开关119的接通/断开操作，对从电池收纳部117的电池117a输出(供给)的电力的接通/断开进行控制。具体地说，电力控制部134当电源开关119被接通操作时，则向打印机1的各部供给电池117a的电力。
此外，电力控制部(识别部、识别步骤)134识别电池收纳部117所收纳的电池117a的电池种类，并将其检测结果通知给印字控制部137。在这里，电池种类的识别方法尤其不限，可以使用各种方法。例如，电力控制部134也可以从电池117a取得表示电池种类的识别信息，并基于该识别信息识别电池117a的电池种类。另外，识别信息也可以是表示电池117a所存储的输出特性、品种等的信息。此外，识别信息也可以是通过将用于识别电池种类而在电池117a中所设置的阻抗值(电阻值)进行模拟/数字转换而获得的信息。
通信控制部135使用未图示的通信接口，在通过接入连接器部116、通信用窗124等连接的外部设备之间进行各种数据的发送接收。例如，通信控制部135接收从外部装置发送出的印字数据，并存储在存储部131中。另外，通信接口诸如是IrDA等红外线通信、USB、无线LAN(Local Area Network：局域网)、RS-232C、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等。
显示控制部136对显示/操作部118的LCD123中的显示(电波接收状况等)进行控制。
驱动控制部(控制部、控制步骤)137统括地控制打印机1的各部的动作。驱动控制部137通过控制打印头控制部132、电机控制部133从而使存储部131所临时存储的印字数据打印在纸张PT上。此外，驱动控制部137从存储部131中删除已打印完成的印字数据。
此外，驱动控制部(控制部、控制步骤)137基于与通过电力控制部134识别出的电池种类对应的驱动条件，对印字机构140的动作进行控制。具体地说，驱动控制部137从驱动条件表131a所存储的驱动条件中指定与从电力控制部134已通知的电池种类对应的驱动条件。而且，驱动控制部137基于已指定的驱动条件(印字条件、附加条件)所包含的各种设定值，对印字机构140的动作进行控制。
例如，驱动控制部137基于印字条件所设定的同时通电点数及通电时间，对打印头控制部132能够同时进行通电的发热元件114a的个数、其通电时间进行控制。此外，驱动控制部137基于印字条件所设定的输送速度，通过对电机控制部133进行控制，从而对通过步进电机126的驱动被输送的纸张PT的输送速度进行控制。而且，驱动控制部137基于附加条件所设定的励磁模式，使电机控制部133输出用于实现其励磁模式的驱动脉冲信号。
此外，打印机1具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等计算机构成(均未图示)。在上述的控制系统130中除存储部131以外的一部分或全部功能，既可以是通过未图示的处理器和存储部131所存储的程序的协作来实现的软件构成，又可以是通过专用芯片等来实现的硬件构成。
接着，参照图6，对打印机1执行的处理进行说明。图6是表示打印机1(控制系统130)执行的处理的一例的流程图。
首先，当通过电源开关119接通操作等打印机1的电源被接通时，则电力控制部134将从电池117a被输出(供给)的电力供给给打印机1的各部(步骤S11)。接着，电力控制部134识别电池收纳部117所收纳的电池117a的电池种类(步骤S12)。
接着，驱动控制部137待机到通信控制部135接收印字数据(步骤S13的No)，当通信控制部135接收印字数据时(步骤S13的Yes)，则过渡到步骤S14。
在步骤S14中，驱动控制部137从驱动条件表131a中指定与在步骤S12中已识别出的电池种类对应的驱动条件，并读出该驱动条件(步骤S14)。接着，驱动控制部137基于已读出的驱动条件的设定内容对印字机构140(打印头控制部132及电机控制部133)进行驱动控制(步骤S15)，并使其印字输出印字数据(步骤S16)。
而且，当印字数据的印字输出完成时，则驱动控制部137从存储部删除该印字数据(步骤S17)，并返回到步骤S13。
如上所述，本实施例的打印机1对电池收纳部117所收纳的电池117a的电池种类进行识别，并使用与其电池种类对应的驱动条件进行印字机构140的驱动控制。通过这样，由于即使在交换了电池117a的情况下，也能够用适于交换后的电池117a的电池种类的驱动条件使印字机构140进行驱动，因此，能够有效地使用电池117a的输出能力。
此外，本实施例的打印机1，电池117a的电池种类越是输出能力高的种类，越以印字机构140的印字速度变快的方式变更驱动条件。通过这样，打印机1能够有效地使用电池117a的输出能力，而且，谋求印字速度的高速化。
此外，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是上述实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。上述实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更、追加等。此外，上述实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
例如，在上述实施例中，虽然基于驱动条件表131a指定了与电池117a的电池种类对应的驱动条件，但是并不限定于此。例如，也可以是通过根据电池117a的电池种类使用可导出所对应的驱动条件的关系式，从而指定与电池117a的电池种类对应的驱动条件的构成。
此外，在上述实施例中，虽然在打印机1的电源接通时识别了电池117a的电池种类(参照图6的步骤S12)，但是识别电池种类的时机并不限定于此。例如，电力控制部134也可以在进行印字数据的印字的时机识别电池种类。这时，电力控制部134通过在步骤S13和步骤S14之间执行图6所示的步骤S12的处理，从而能够以进行印字数据的印字的时机识别电池种类。
此外，在上述实施例中，虽然将本发明应用于独立的打印机1，但是不限定于此，也可以应用于具有上述的打印机1的控制系统130及印字机构140的POS终端等信息处理装置。此外，在上述实施例中，虽然打印机1的印字机构140是热敏方式的，但是不限定于此，也可以是喷墨式等其他方式。这时，对应每个电池种类的驱动条件设定基于印字机构140的方式的设定值。
此外，在上述实施例的打印机1中执行的程序，预先安装在打印机1所具备的存储介质(ROM或存储部)中而提供，但不限定于此，也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。而且，存储介质不限定于与计算机或嵌入系统独立的介质，也包含有下载通过LAN、互联网等传输的程序而存储或临时存储的存储介质。
此外，既可以将在上述实施例的打印机1中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供，又可以经由互联网等网络提供或配置。
在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。根据这样的构成，能够实现能够有效地使用电池的输出能力的功能。
本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。
本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序使具有能够装卸驱动用电池的电池安装部及通过所述电池输出的电力被驱动并在被印字介质上进行印字的印字机构的打印机的计算机，具有以下功能：识别部，对所述电池安装部所安装的所述电池的输出能力所涉及的种类进行识别；以及控制部，根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对驱动所述印字机构的驱动条件进行变更。

Claims (10)

1.一种打印机，包括：
电池安装部，能够装卸驱动用电池；
印字机构，通过所述电池输出的电力被驱动，并在被印字介质上进行印字；
识别部，对所述电池安装部所安装的所述电池的输出能力所涉及的种类进行识别；以及
控制部，根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对驱动所述印字机构的驱动条件进行变更。
2.根据权利要求1所述的打印机，其中，
所述控制部越是所述输出能力高的种类，越以所述印字机构的印字速度变快的方式变更所述驱动条件。
3.根据权利要求1或2所述的打印机，其中，
所述印字机构具有热敏打印头，所述热敏打印头配置有通过通电进行发热的多个发热元件，并通过所述发热元件的发热在所述被印字介质上进行印字，
所述控制部根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对同时进行通电的所述发热元件的个数或向所述发热元件进行通电的时间进行变更。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机，其中，
所述印字机构具有用于输送所述被印字介质的输送部，
所述控制部根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对所述输送部的输送速度进行变更。
5.根据权利要求4所述的打印机，其中，
所述输送部通过步进电机被驱动，
所述控制部根据所述识别部识别出的所述电池的种类，对驱动所述步进电机的励磁模式进行变更。
6.一种打印机的控制方法，该打印机具有能够装卸驱动用电池的电池安装部及通过所述电池输出的电力被驱动并在被印字介质上进行印字的印字机构，该控制方法包括以下步骤：
识别步骤，对所述电池安装部所安装的所述电池的输出能力所涉及的种类进行识别；以及
控制步骤，根据通过所述识别步骤识别出的所述电池的种类，对驱动所述印字机构的驱动条件进行变更。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，
在所述控制步骤中，越是所述输出能力高的种类，越以所述印字机构的印字速度变快的方式变更所述驱动条件。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其中，
所述印字机构具有热敏打印头，所述热敏打印头配置有通过通电进行发热的多个发热元件，并通过所述发热元件的发热在所述被印字介质上进行印字，
在所述控制步骤中，根据通过所述识别步骤识别出的所述电池的种类，对同时进行通电的所述发热元件的个数或向所述发热元件进行通电的时间进行变更。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其中，
所述印字机构具有用于输送所述被印字介质的输送部，
在所述控制步骤中，根据通过所述识别步骤识别出的所述电池的种类，对所述输送部的输送速度进行变更。
10.一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求6至9中任一项所述的控制方法所对应的操作。
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