CN114654897A - 印刷装置、控制方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供减少因由惰性带来的被印刷介质的输送而成为浪费的被印刷介质的量的印刷装置、控制方法及记录介质。印刷装置具备：输送部，能够将被印刷介质向沿着输送路径的第1方向输送；检测部，用于检测从受理了停止操作的时间点到上述被印刷介质的移动停止为止上述被印刷介质移动的距离，上述停止操作用于将上述被印刷介质的输送停止；以及控制部，基于检测到的上述距离，设定上述输送部对上述被印刷介质的用于下一次的处理的输送量。

Description

印刷装置、控制方法及记录介质

相关申请的引用

本申请主张以2020年12月22日申请的日本专利申请第2020-212279号为基础的优先权，本申请引用该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及印刷装置、控制方法及记录介质。

背景技术

一边输送带状的被印刷介质一边进行向被印刷介质的印刷来制作标签的印刷装置中，有在印刷中使用者进行了规定的停止操作的情况下在受理了该停止操作的时间点能够停止向被印刷介质的印刷的装置。这种印刷装置在向被印刷介质印刷的字符或图形等的印刷内容有错误的情况下，能够在有错误的全部印刷内容被印刷到被印刷介质之前停止印刷。因此，能够减少被印刷错误的印刷内容而成为浪费的被印刷介质的量、到印刷结束为止的浪费的等待时间以及印刷装置的浪费的耗电。

此外，上述的印刷装置中，有在通过停止操作停止了向被印刷介质的印刷后，在被印刷介质中的停止前被进行了印刷的区域的上游侧将被印刷介质切割并排出被进行了印刷的区域的装置。作为关联的技术，在专利文献1中，记载有能够执行以下处理的印刷装置：中断处理，在印刷物制作处理的执行中发生了规定的错误状态的情况下，中断印刷物制作处理，并且存储处于被印刷介质的第一位置与第二位置之间的作为切割对象位置的未切割位置；以及第一重新开始处理，在错误状态消除的情况下，重新开始印刷物制作处理，并且基于所存储的未切割位置，执行将被印刷介质切割的切割处理。此外，在专利文献1中记载有以下的技术：存储在中断处理中即将中断印刷物制作处理之前的被印刷介质的输送速度，在第一重新开始处理中，将存储的未切割位置根据存储的输送速度修正为输送方向的下游侧，基于修正后的未切割位置执行切割处理，从而能够考虑在印刷中断时发生的由惯性带来的被印刷介质的移动量，来将未切割位置修正为更适当的位置。

专利文献1：日本特开2017－113971号公报

在专利文献1所记载的印刷装置中，基于即将中断印刷物制作处理前的被印刷介质的输送速度，导出在印刷中断时发生的由惯性带来的被印刷介质的移动量。但是，在印刷中断时发生的由惯性(inertia)带来的被印刷介质的移动量例如也会根据输送的介质的材质及宽度、印刷装置的使用环境(温度、湿度等)、以及输送介质的机构的动作特性的个体差(各印刷装置的差异、劣化)等而不同。因此，在仅基于即将中断印刷前的被印刷介质的输送速度导出了由惯性带来的被印刷介质的移动量的情况下，在导出的移动量与实际的移动量之间发生偏差而会导致在不希望的切割位置将被印刷介质切割。因而，在基于输送速度导出由惯性带来的移动量并对位置进行修正的情况下，有可能妨碍被印刷介质的浪费量的减少。

发明内容

根据以上这样的实际情况，有关本发明的一技术方案的目的是提供一种能够减少因由惯性带来的被印刷介质的输送而成为浪费的被印刷介质的量的技术。

有关本发明的一技术方案的印刷装置具备：输送部，能够将被印刷介质向沿着输送路径的第1方向输送；检测部，用于检测从受理了停止操作的时间点到上述被印刷介质的移动停止为止上述被印刷介质移动的距离，上述停止操作用于将上述被印刷介质的输送停止；以及控制部，基于检测到的上述距离，设定上述输送部对上述被印刷介质的用于下一次的处理的输送量。

发明效果

根据上述的技术方案，能够减少因由惯性带来的被印刷介质的输送而成为浪费的被印刷介质的量。

附图说明

图1是表示有关一实施方式的印刷装置的外观的一例的立体图。

图2是说明有关一实施方式的印刷装置的被印刷介质的输送路径的一例的图。

图3是表示有关一实施方式的印刷装置的硬件结构的一例的框图。

图4是表示有关一实施方式的印刷装置进行的处理的一例的流程图。

图5是表示惯性输送信息导出处理的一例的流程图。

图6是说明惯性输送量的导出方法的一例的曲线图。

图7是表示动作调整处理的一例的流程图。

图8是表示第1调整处理的一例的流程图。

图9是表示第2调整处理的一例的流程图(其1)。

图10是表示第2调整处理的一例的流程图(其2)。

图11是表示标签制作处理的一例的流程图。

图12是说明不使用惯性输送量的印刷装置的动作的一例的图。

图13是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第1例及第2例的图。

图14是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第3例的图。

图15是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第4例的图。

图16是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第5例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的说明中，作为有关本发明的印刷装置的一例，举出对具有感热材料层的带状的被印刷介质进行印刷而制作标签的标签打印机。此外，在例示的印刷装置(标签打印机)的结构、功能、机构及动作等中，在能够应用同种印刷装置的已知的结构、功能、机构及动作等的情况下，省略它们的详细的说明。

图1是表示有关一实施方式的印刷装置的外观的一例的立体图。

如图1所示，有关本实施方式的印刷装置1包括设有输入部3及显示部4的装置壳体2和安装于装置壳体2的盖5。此外，虽然没有图示，但在装置壳体2设有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。

输入部3具备字符输入键、十字键、变换键、决定键等各种键。显示部4例如是液晶显示器、有机EL(Electro－Luminescence)显示器等显示装置。另外，输入部3也可以包括与上述的键不同的输入装置，例如与显示部4重叠配置的数字化仪(位置检测器)。

盖5以能够将设置于装置壳体2的凹形状的盒收容部(未图示)的开口端开闭的形态安装于装置壳体2。在装置壳体2的盒收容部中，收容供给带状的被印刷介质M的带盒。在装置壳体2内，收容有输送从带盒供给(送出)的被印刷介质M的输送部、对被印刷介质M进行印刷的印刷部以及将被印刷介质M切割的切割部。从带盒送出的被印刷介质M能够从设置于装置壳体2的排出口201排出到装置壳体2的外部。

图2是说明有关一实施方式的印刷装置的被印刷介质的输送路径的一例的图。另外，在图2中示意地(以直线状)表示设置于印刷装置1的装置壳体2中的被印刷介质M的输送路径。图2中表示的“正方向”及“反方向”分别表示沿着输送路径的被印刷介质M的输送方向。为了方便，也可以将正方向设为第1方向，将反方向设为第2方向。图2中表示的“上游”及“下游”分别表示被印刷介质M及输送路径上的沿着输送方向的相对的位置关系。

图2中表示的“印刷位置”、“全切位置”、“半切位置”及“排出位置”表示输送路径中的位置。印刷位置是对被印刷介质M进行印刷的位置，排出位置是被印刷介质M被排出到装置壳体2的外部的位置。全切位置是距印刷位置与排出位置之间的印刷位置为距离L1的位置，是由第1切割器801切割(全切)被印刷介质M的位置。半切位置是距印刷位置与排出位置之间的印刷位置为距离L2(>L1)的位置，是由第2切割器802切割(半切)被印刷介质M的位置。关于第1切割器801及第2切割器802在后面叙述。

在带盒内，收容有卷状的被印刷介质R(以下称作“带卷R”)，从位于带卷R的最外周的被印刷介质M的部分起依次被送出到带盒的外部。被印刷介质M只要是具有通过加热而显色或变色的感热材料层的介质即可，其他的结构及材料等没有被特别限定。例如，被印刷介质M既可以是具有粘着层的介质，也可以是不具有粘着层的介质。此外，被印刷介质M也可以是具有磁性层的介质等。从带盒送出的被印刷介质M经过输送辊(压平辊)6与热敏头7之间，沿着向装置壳体2的排出口201通过的输送路径输送。输送辊6和热敏头7至少在输送被印刷介质M时夹持被印刷介质M。压平辊6包含于输送被印刷介质M的输送部中，能够旋转以输送被印刷介质M。输送辊6与在图2中没有表示的DC(Direct Current)马达等的输送马达连接。假设本实施方式的印刷装置1的输送部能够使被印刷介质M向正方向输送和向反方向输送。在以下的说明中，称将被印刷介质M向正方向输送的输送辊6的旋转为正转，称将被印刷介质M向反方向输送的输送辊6的旋转为反转。

被印刷介质M在输送路径的印刷位置被输送辊6和热敏头7夹持。印刷装置1一边使输送辊6正转而将被印刷介质M向正方向输送，一边从热敏头7向被印刷介质M施加热而进行向被印刷介质M的印刷。

本实施方式的印刷装置1能够与使用热敏头7的向被印刷介质M的印刷独立地进行第1切割器801对被印刷介质M的切割以及第2切割器802对被印刷介质M的切割。第1切割器801例如是将被印刷介质M整体切割而使其分离为两个的切割器(全切器)。第2切割器802例如是仅将被印刷介质M的一部分切割的切割器(半切器)。第2切割器702例如进行切割以使只有包括感热材料层、粘着层及保护层的多层构造的被印刷介质M中的除了保护层以外的其余的层被分离。此外，例如第2切割器802也可以是切割被印刷介质M以形成在半切位置处被分离为两个的部分和跨半切位置而连续的部分(例如如缝纫线那样)。第1切割器801及第2切割器802包含于切割被印刷介质的切割部中。

本实施方式的印刷装置1在进行包括输送辊6的输送部对被印刷介质M的输送动作时，控制被印刷介质M的输送方向、输送速度及输送量。被印刷介质M的输送方向及输送速度通过与输送辊6连接的输送马达的旋转方向及转速来控制。被印刷介质M的输送量例如基于由编码器9检测到的输送辊6的旋转量来控制。

图3是表示有关一实施方式的印刷装置的硬件结构的一例的框图。如图3所示，印刷装置1除了参照图1说明的输入部3及显示部4、以及参照图2说明的输送辊6、热敏头7及编码器9以外，还包括控制部101、存储部102、显示部驱动电路103及传感器104。印刷装置1还包括输送马达驱动电路105、输送马达106、头驱动电路107、切割器马达驱动电路108、切割器马达109及切割机构110。

控制部101对印刷装置1整体的动作进行控制。控制部101例如包括CPU(CentralProcessing Unit)等的处理器。控制部101例如执行包括后述的处理的程序，对印刷装置1的动作进行控制。存储部102是存储使控制部101执行的程序及在向被印刷介质M的印刷中使用的印刷数据等的非暂时性的记录介质。存储部102包括ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)。显示部驱动电路103驱动显示部4。传感器104例如检测在装置壳体2中收容有带盒的情况。

输送马达驱动电路105将输送马达106进行驱动(使其旋转)。输送马达106的旋转被传递给输送辊6，通过输送辊6的旋转，将被印刷介质M输送。输送马达106例如是上述的DC马达，以与从输送马达驱动电路105施加的驱动电流及驱动电压对应的旋转方向及转速进行旋转。被印刷介质M的输送量基于由编码器9检测到的输送辊6的旋转量来导出。输送马达驱动电路105、驱动马达106、输送辊6及编码器9包含于输送被印刷介质M的输送部中。在本实施方式的印刷装置1中，如后述那样，将编码器9还用作检测从使输送部的动作停止的时间点起到被印刷介质M向输送方向的移动停止为止被印刷介质M移动的距离的检测部。

头驱动电路107将热敏头7进行驱动。热敏头7例如具有在主扫描方向上排列的多个发热元件。头驱动电路107基于印刷数据和控制信号进行向发热元件的通电。

切割器马达驱动电路108将切割器马达109进行驱动(使其动作)。切割器马达109的动作被传递给切割机构110，通过切割机构110动作而将被印刷介质M切割。切割机构110例如包括包含上述的第1切割器801的第1切割机构和包含第2切割器802的第2切割机构。

另外，有关本实施方式的印刷装置1的硬件结构并不限于参照图3说明的结构，例如也可以包括与参照图3说明的结构不同的结构。例如，印刷装置1也可以包括与智能电话或个人计算机等的外部装置(信息处理装置)进行通信的通信部。包括通信部的印刷装置1与外部装置的通信既可以是遵循已知的近距离无线通信标准的无线通信(例如，Wi－Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)及BLE(Bluetooth Low Energy。注册商标)等)，也可以是用USB(Unversal Serial Bus)线缆等连接线缆将装置彼此连接而进行的通信。此外，有关本实施方式的印刷装置1的硬件结构并不限于参照图3说明的结构，例如也可以将参照图3说明的结构中的几个省略，也可以替换为其他的结构。

图4是说明有关一实施方式的印刷装置进行的处理的一例的流程图。图4的流程图中的两组两条平行的横线的组中，上侧的组表示并行处理的开始，下侧的组表示并行处理的结束。

在图4中，表示在本实施方式的印刷装置1中能够执行的多个处理中的、对被印刷介质M进行印刷来制作标签的处理的一例。例如，如果使用者对输入部3的键进行操作而编辑向被印刷介质M印刷的字符及图形等的布局、印刷张数及关于切割的信息之后进行用于使标签的制作开始的操作，则印刷装置1例如开始图4中例示的处理。

印刷装置1首先基于编辑数据制作印刷数据(步骤S101)。步骤S101的处理由控制部101进行。印刷数据例如包含基于向被印刷介质M印刷的字符及图形等的布局制作出的印刷图像、印刷张数(次数)及关于切割的信息。关于切割的信息例如包含是否将被印刷介质M的前余白(设置于下游端与进行印刷的区域之间的余白)与进行印刷的区域的边界进行半切的信息、在印刷后是否进行半切或全切的信息。

接着，印刷装置1判定是否有惯性输送信息(步骤S102)。步骤S102的判定由控制部101进行。惯性输送信息例如包含在即将进行当前正在进行的处理之前进行的处理(前次的处理)通过使用者的停止操作而停止并且处理结束的情况下的由惯性带来的被印刷介质M的输送量、输送方向及在停止时印刷装置1进行的动作的信息。控制部101例如参照存储部102的惯性输送信息保存区域，判定是否有惯性输送信息。

在有惯性输送信息的情况下(步骤S102；是)，印刷装置1进行动作调整处理(步骤S103)。步骤S103的处理由控制部101进行。控制部101基于印刷数据和惯性输送信息，调整在开始向被印刷介质M的印刷之前进行的动作。在步骤S103的处理之后，印刷装置1并行地执行进行向被印刷介质M的印刷而制作标签的标签制作处理(步骤S104)和监视使用者是否进行了停止操作的处理(步骤S105及S106)。此外，在没有惯性输送信息的情况下(步骤S102；否)，印刷装置1将步骤S103的处理省略，并行地进行标签制作处理(步骤S104)和监视使用者是否进行了停止操作的处理(步骤S105及S106)。

标签制作处理(步骤S104)包括基于印刷数据一边输送被印刷介质M一边进行向被印刷介质M的印刷的处理，在印刷数据中包含表示进行切割的信息的情况下还进行被印刷介质M的切割。标签制作处理在印刷装置1基于印刷数据进行的全部处理(动作)结束的情况下、或在受理了由使用者进行的停止操作的情况下结束。关于本实施方式的印刷装置1进行的标签制作处理的一例，参照图7在后面叙述。

监视使用者是否进行了停止操作的处理包括标签制作处理是否已结束的判定(步骤S105)和是否受理了由使用者进行的停止操作的判定(步骤S106)。步骤S105及S106的判定由控制部101进行。控制部101在印刷装置1基于印刷数据进行的全部处理(动作)结束的情况下，判定为标签制作处理结束(步骤S105；是)，结束与标签制作处理的并行处理。

在标签制作处理继续的情况下(步骤S105；否)，控制部101判定是否受理了由使用者进行的停止操作(步骤S106)。在没有受理停止操作的情况下(步骤S106；否)，控制部101回到步骤S105的判定。在受理了停止操作的情况下(步骤S106；是)，印刷装置1使标签制作处理(步骤S104)停止，并进行惯性输送信息导出处理(步骤S107)。惯性输送信息导出处理由控制部101利用编码器9的输出来进行。控制部101导出包含由惯性带来的被印刷介质M的输送量、输送方向以及到停止时为止印刷装置1进行的动作的信息的惯性输送信息，例如保存(存储)到存储部102的惯性输送信息保存区域。关于惯性输送信息导出处理的一例，参照图5后述。如果惯性输送信息导出处理结束，则控制部101结束上述的并行处理。

如果结束上述的并行处理，则印刷装置1判定步骤S104的标签制作处理是否正常结束了(步骤S108)。步骤S108的判定由控制部101进行。在正常结束了的情况下(步骤S108；是)，印刷装置1结束基于在步骤S101中制作出的印刷数据制作标签的此次的处理。

在标签制作处理没有正常结束的情况下(例如，在受理了由使用者进行的停止操作等的情况下)(步骤S108；否)，印刷装置1判定是否被进行了重新开始标签制作处理的操作和结束的操作中的某一个操作(步骤S109)。步骤S109的判定由控制部101进行。在被进行了结束的操作的情况下(步骤S109；结束)，印刷装置1结束基于在步骤S101中制作出的印刷数据制作标签的此次的处理。

在被进行了重新开始标签制作处理的操作的情况下(步骤S109；重新开始)，印刷装置1接着判定编辑数据中是否有修正(步骤S110)。步骤S110的判定由控制部101进行。控制部101判定在进行步骤S110的判定的时间点的印刷数据的制作中使用的编辑数据中，是否有相对于在判定前的最后(最近)的步骤S101中制作了印刷数据时使用的编辑数据变更的地方。在使用者没有进行将编辑数据修正的操作的情况下，或在虽然进行了修正的操作但使修正之处回到了修正前的状态的情况下，控制部101判定为编辑数据中没有修正(步骤S110；否)。在编辑数据中没有修正的情况下，印刷装置1返回动作调整处理(步骤S103)。

在编辑数据中有修正的情况下(步骤S110；是)，印刷装置1进行基于修正后的编辑数据制作印刷数据的处理(步骤S101)。

这样，在本实施方式的印刷装置1中，在标签制作处理(步骤S104)通过使用者的停止操作而停止的情况下，进行惯性输送信息导出处理(步骤S107)。在本实施方式的印刷装置1中，作为惯性输送信息导出处理(步骤S107)而例如进行沿着图5所示的流程图的处理。

图5是表示惯性输送信息导出处理的一例的流程图。图5的流程图中的两组两条平行的横线的组中，上侧的组表示并行处理的开始，下侧的组表示并行处理的结束。

如果开始惯性输送信息导出处理，则印刷装置1首先并行地进行取得标签制作处理停止时的动作信息的处理(步骤S201～S203)和导出标签制作处理停止后的惯性输送量Lin的处理(步骤S204～S206)。步骤S201～S203及步骤S204～S206的处理由控制部101进行。

在取得动作信息的处理中，控制部101例如基于对输送部、印刷部及切割部分别输出的控制信息，取得动作信息(步骤S201)，判定是否在输送动作中停止了(步骤S202)。取得的动作信息包含被印刷介质M的输送方向。动作信息例如也可以包含处于印刷中的情况下的表示将印刷进行到了哪里的信息、处于输送中的情况下的表示计划在输送后进行的处理(动作)的信息等。当不是在输送动作中停止的情况下(步骤S202；否)，控制部101将并行进行的编码器信号的计数结束，将计数数n设为0(步骤S203)。

在导出惯性输送量Lin的处理中，控制部101开始在标签制作处理停止时以后由编码器9输出的编码器信号中包含的、表示输送辊6的旋转量的信息的计数(count)(步骤S204)。编码器9输出的编码器信号，例如每当输送辊6旋转规定的旋转量，输出电平就交替地切换为低电平(L)和高电平(H)。在开始计数后，控制部101一边对编码器信号中的输出电平切换的次数进行计数，一边判定是否结束计数(步骤S205)。控制部101在从编码器信号的输出电平切换起到经过规定期间(例如1秒～几秒)没有检测到下个输出电平的切换的情况下，或在进行了步骤S203的处理的情况下，判定为结束计数(步骤S205；是)。在结束计数后，控制部101基于计数数n导出惯性输送量Lin(步骤S206)。在步骤S206的处理中，控制部101根据基于计数数n导出的输送辊6的旋转量、以及输送辊6的旋转量与被印刷介质M的输送量(向输送方向的移动量)的对应关系，导出与计数数n对应的被印刷介质M的移动距离所对应的惯性输送量Lin。另外，在计数数n为0的情况下，惯性输送量Lin设为0。

如果结束取得动作信息的处理及导出惯性输送量Lin的处理，则印刷装置1将所取得的标签制作处理停止时的动作信息和导出的惯性输送量Lin作为惯性输送信息来保持(步骤S207)，结束惯性输送信息导出处理。

图6是说明惯性输送量的导出方法的一例的曲线图。在图6中，表示了当正在进行输送被印刷介质M的动作时受理了由使用者进行的停止操作的情况下的编码器信号SE的一例。图6中例示的编码器信号SE是上述的编码器9输出的脉冲信号的一例。编码器9例如输出编码器信号SE，该编码器信号SE的输出电平根据是否接受到穿过了在与输送辊6的旋转联动地旋转的板上以与输送辊6的规定的旋转量(旋转角度)对应的间隔形成的窗(开口部)的光而变化。例如，在没有接受到光的期间成为L电平，在接受到光的期间成为H电平。

当在标签制作处理(步骤S104)中进行伴随着输送被印刷介质M的动作的处理时，如在图6中例示的编码器信号SE中的受理停止操作的时刻t0以前的部分那样，输出电平以大致一定的时间间隔PX交替地切换为L和H。印刷装置1的控制部101例如基于编码器信号SE中的输出电平切换的次数和输出电平切换的输送辊6的规定的旋转量，对标签制作处理中的被印刷介质M的输送量进行控制。

如果在时刻t0受理了由使用者进行的停止操作，则印刷装置1停止向输送马达106施加电力而使输送马达106的动作停止，使输送辊6的旋转停止。但是，根据输送马达106的种类，有在停止施加电力之后也因惯性而输送辊6旋转的情况。例如，图6的编码器信号SE中的时刻t0以后的部分的输出电平切换的时间间隔P0、P1、P2及P3比停止前的时间间隔PX长。此外，编码器信号SE中的时刻t0以后的部分的输出电平切换的时间间隔随着时间的经过而变长，最终由惯性带来的输送辊6的旋转也停止，不再检测到输出电平的切换。因此，如图6所示，在时刻tn，编码器信号SE的输出电平从L切换为H之后，到经过规定期间TTH为止没有检测到下一个切换的情况下，看作输送辊6的旋转已停止。通过将规定期间TTH设定为能够看作由惯性带来的输送辊6的旋转已停止、并且尽可能短的适当的长度(例如1秒～几秒)，能够在适当的定时结束计数。

另一方面，编码器信号SE的时刻t0以后的部分的分别对应于输出电平切换的时间间隔P0、P1、P2、P3、…的输送辊6的旋转量与对应于停止前(比时刻t0靠前的部分)的时间间隔PX的旋转量相同。因此，惯性输送量Lin例如可以通过与每1次计数的输送辊6的旋转量(旋转角度)对应的被印刷介质M的输送量Lc和计数数n的积(Lin＝Lc×n)来计算。

这样，在本实施方式的印刷装置1中，如果在进行输送被印刷介质M的动作时使用者进行停止操作，则利用编码器9输出的编码器信号SE，导出使输送动作停止后的由惯性带来的输送辊6的旋转量。即，本实施方式的印刷装置1利用编码器9输出的编码器信号SE检测从使被印刷介质M的输送动作停止的时间点起到被印刷介质M向输送方向的移动停止为止被印刷介质M移动的距离(惯性输送量Lin)。因此，在本实施方式的印刷装置1中，与基于即将使输送动作停止之前的输送速度导出被印刷介质M的惯性输送量的情况相比，能够以高精度导出被印刷介质M的惯性输送量Lin。此外，通过使用编码器9，与进行使用步进马达等的旋转量控制的印刷装置相比能够实现低成本的装置结构。

在惯性输送信息导出处理(步骤S107)中导出的惯性输送量Lin例如利用于进行下一个标签制作处理(步骤S104)时的印刷开始前的动作的调整。本实施方式的印刷装置1在图4所例示的流程图中的动作调整处理(步骤S103)中，基于包含惯性输送信息导出处理中导出的惯性输送量Lin的惯性输送信息，调整印刷开始前的动作。

接着，参照图7～图10，说明输送动作停止后的印刷装置1重新开始动作时进行的动作调整处理(步骤S103)的一例。

图7是表示动作调整处理的一例的流程图。图8是表示第1调整处理的一例的流程图。图9是表示第2调整处理的一例的流程图(其1)。图10是表示第2调整处理的一例的流程图(其2)。

如果开始动作调整处理，则印刷装置1首先判定惯性输送量Lin是否为0(步骤S301)。步骤S301的判定由控制部101进行。在惯性输送量Lin为0的情况下(步骤S301；是)，印刷装置1基于前次的标签制作处理停止时的动作信息，调整印刷开始时的动作及输送量(步骤S302)。步骤S302的处理由控制部101进行。惯性输送量Lin为0，例如是即将开始向被印刷介质M的印刷之前及进行将被印刷介质M切割的处理的定时等的被印刷介质M的输送动作暂时停止时前次的标签制作处理(步骤S104)结束的情况。例如，在前次的停止时的动作信息是表示即将开始向被印刷介质M的印刷之前对被印刷介质M的下游端附近进行了半切的信息的情况下，在步骤S302中，例如调整印刷开始前的动作，以使得最先进行使被印刷介质M的被进行了半切的位置或比该位置靠上游侧的规定位置移动到输送路径的全切位置的输送动作。此外，步骤S302的处理并不限于上述的处理，例如能够应用同种印刷装置中的已知的其他处理。

在惯性输送量Lin不为0的情况下(步骤S301；否)，印刷装置1接着判定是否在印刷中停止了(步骤S303)。步骤S303的判定由控制部101进行。在印刷中停止的情况下(步骤S303；是)，印刷装置1进行利用惯性输送量Lin的第1调整处理(步骤S304)。在用于进行印刷结束后的切割的输送动作中停止的情况等不是在印刷中停止的情况下(步骤S303；否)，印刷装置1进行利用惯性输送量Lin的第2调整处理(步骤S305)。关于步骤S304的第1调整处理的一例，参照图8后述。关于步骤S305的第2调整处理的一例，参照图9及图10后述。

如果进行步骤S302、S304或S305的处理，则印刷装置1结束动作调整处理。

作为上述的第1调整处理(步骤S304)，本实施方式的印刷装置1例如进行沿着图8所示的流程图的处理。另外，图8中例示的流程图表示在印刷中通过使用者的停止操作停止了输送动作时的惯性输送量Lin与输送路径中的从印刷位置到全切位置的距离L1及从印刷位置到半切位置的距离L2的关系为L2>L1>Lin的情况下的第1调整处理的一例。

在第1调整处理中，印刷装置1首先判定印刷数据是否被变更(步骤S401)。步骤S401的判定由控制部101进行。

在印刷数据被变更的情况下(步骤S401；是)，印刷装置1导出从印刷位置到切割位置的距离与惯性输送量Lin的差分(步骤S402)，基于导出的差分，导出被印刷介质M的正方向输送量(步骤S403)。在步骤S402及S403之后，印刷装置1进行设定，以在基于印刷数据的印刷开始前的动作之前附加将被印刷介质M向正方向输送所导出的正方向输送量并切割的动作、以及使被印刷介质M的被切割的位置移动到输送路径的全切位置的被印刷介质M的输送动作(步骤S404)。基于印刷数据的印刷开始前的动作例如包括将被印刷介质M向反方向输送规定的输送量的动作。此外，基于印刷数据的印刷开始前的动作例如也可以包括为了将基于印刷数据设定的被印刷介质M的前余白与印刷区域之间的位置(线)半切而将被印刷介质M向正方向输送的动作及半切的动作。步骤S402～S404的处理由控制部101进行。由步骤S402～S404附加的切割是对被印刷介质M中的进行基于变更后的印刷数据的印刷的区域的下游端或比该区域靠下游侧的位置(线)进行的切割。该切割既可以是全切，也可以是半切。另外，在图8中表示了仅向正方向进行输送的例子，但也可以包括反方向输送的情况、或正方向输送及反方向输送双方。

例如，在附加全切的情况下，在步骤S402中，控制部101导出输送路径中的从印刷位置到全切位置的距离L1(参照图2)与惯性输送量Lin的差分L1－Lin。在接着的步骤S403中，控制部101导出对所导出的差分L1－Lin附加了规定的调整值ΔL(>0)的正方向输送量LP1＝L1－Lin+ΔL。此时的调整量ΔL是为了正向输送与差分L1－Lin相当的量的情况下的余白的调整等(例如，为了在比前次的标签制作处理中进行了印刷的区域靠上游侧的没有进行印刷的部分处将被印刷介质M切割)而考虑的调整量。调整量ΔL例如以用热敏头7对被印刷介质M进行印刷时的输送方向上的印刷的最小单位(印刷线)换算，设为1个印刷线到几个印刷线左右的值。然后，在步骤S404中，控制部101进行设定，以在基于印刷数据的印刷开始前的动作之前，附加将被印刷介质M向正方向输送正方向输送量LP1＝L1－Lin+ΔL并将被印刷介质M全切的动作。在此情况下，全切后的被印刷介质M的被切割的位置(下游端)处于输送路径的全切位置。因此，例如在标签制作处理正常结束的情况下被印刷介质M的下游端处于输送路径的全切位置那样的印刷装置的情况下，省略将被印刷介质M的下游端向全切位置输送的动作。另外，调整量ΔL也可以是0，正方向输送量LP1也可以不考虑调整量ΔL而设为LP1＝L1－Lin。

此外，在附加半切的情况下，在步骤S402中，控制部101导出输送路径中的从印刷位置到半切位置的距离L2(参照图2)与惯性输送量Lin的差分L2－Lin。在接着的步骤S403中，控制部101导出对所导出的差分L2－Lin附加了规定的调整值ΔL(>0)的正方向输送量LP1＝L2－Lin+ΔL。然后，在步骤S404中，控制部101进行设定，以在基于印刷数据的印刷开始前的动作之前，附加将被印刷介质M向正方向输送正方向输送量LP1＝L2－Lin+ΔL并将被印刷介质M半切的动作、以及为了使被印刷介质M的被半切的位置(线)移动到输送路径上的全切位置而将被印刷介质M向反方向输送的动作(即，将被印刷介质M向反方向输送距离L2－L1的动作)。另外，调整量ΔL也可以是0，正方向输送量LP1也可以不考虑调整量ΔL而设为LP1＝L2－Lin。

将说明回到步骤S401的判定。在印刷数据没有被变更的情况下(步骤S401；否)，印刷装置1接着判定是否将印刷从最初起重新进行(步骤S405)。步骤S405的判定例如由控制部101基于使用者对输入部3的操作来进行。在从最初起重新进行的情况下(步骤S405；是)，印刷装置1进行上述的步骤S402～S404的处理，结束第1调整处理。在继续进行在前次的标签制作处理停止前进行的印刷的情况下(步骤S405；否)，印刷装置1设定为，将印刷开始前的动作变更为将被印刷介质M向反方向输送惯性输送量Lin的动作(步骤S406)。即，反方向输送到即将进行停止操作之前进行的印刷的位置(线)。

如果进行了步骤S402～S404的处理或步骤S406的处理，则印刷装置1结束第1调整处理。

接着，说明第2调整处理(步骤S305)的例子。第2调整处理如上述那样，是在进行了输送被印刷介质M的动作、并且没有进行向被印刷介质M的印刷时通过停止操作使输送动作停止了的情况下进行的处理。作为上述的第2调整处理，本实施方式的印刷装置1例如进行沿着图9及图10所示的流程图的处理。

在第2调整处理中，印刷装置1首先判定在被印刷介质M上是否留有被印刷的部分(步骤S501)。步骤S501的判定由控制部101进行。

在留有被印刷的部分的情况下(例如，希望的印刷已经完成的情况下)(步骤S501；是)，印刷装置1接着判定是否是在对被印刷介质M的比被印刷的区域靠上游侧的位置进行半切后停止的(步骤S502)。步骤S502的判定由控制部101进行。在没有对比被印刷的区域靠上游侧的位置进行半切的情况下(步骤S502；否)，印刷装置1将被印刷介质M上的印刷结束位置(线)设定为基准位置(线)(步骤S503)。印刷结束位置(线)是被印刷介质M的被进行了印刷的区域的上游侧的端部的位置(线)。当为进行半切后的情况下(步骤S502；是)，印刷装置1将被印刷介质M上的比被印刷的区域靠上游侧的被半切的位置(线)设定为基准位置(线)(步骤S504)。步骤S503及S504的处理由控制部101进行。另外，进行S502那样的判定的理由是因为，根据是否对被印刷介质的比被印刷的区域靠上游侧的位置进行了半切，从进行了停止操作时的印刷结束位置(线)到半切位置(线)的带的浪费量变化。即，在对被印刷介质的比被印刷的区域靠上游侧的位置进行了半切的情况下(步骤S502；是)，即使将被印刷介质的比印刷结束位置(线)稍靠上游的位置(线)输送到全切位置而进行全切，由于在比其靠上游侧的位置进行了在S502中进行的半切，从印刷结束位置(线)或比印刷结束位置(线)靠上游的位置(线)到半切位置(线)的带也成为浪费。

在步骤S503或S504之后，印刷装置1导出被印刷介质M中的基准位置在输送路径上的位置(步骤S505)。步骤S505的处理由控制部101进行。控制部101例如基于前次的标签制作处理停止时的动作信息，导出使输送马达驱动电路105对输送马达106的驱动停止时的、被印刷介质M中的基准位置在输送路径上的位置。

接着，印刷装置1基于输送路径上的被印刷介质M的基准位置与输送路径的切割位置的位置关系、以及停止时的被印刷介质M的输送方向及惯性输送量Lin，导出使被印刷介质M的比基准位置靠上游侧的规定位置移动到输送路径的切割位置的被印刷介质M的输送方向及输送量(步骤S506)。步骤S506的处理由控制部101进行。步骤S506中的输送路径的切割位置既可以是全切位置，也可以是半切位置。被印刷介质M的比基准位置靠上游侧的规定位置是任意的，例如可以设为比基准位置靠上游侧上述的调整量ΔL的位置(例如，1个印刷线到几个印刷线左右的值)。此外，在将半切位置设定为基准位置的情况下，比基准位置靠上游侧的规定位置例如可以设为全切或半切的最小切割间隔。另外，优选的是使基准位置的上游侧的规定位置移动到输送路径的切割位置，但也可以使基准位置移动到输送路径的切割位置。

在步骤S506之后，印刷装置1设定为，在基于印刷数据的印刷开始前的动作之前附加将被印刷介质M向所导出的输送方向输送所导出的输送量并切割的动作、以及使被印刷介质M的被切割的位置移动到输送路径的全切位置的被印刷介质的输送动作(步骤S507)。

将说明回到步骤S501的判定。在被印刷介质M上没有留有被印刷的部分的情况下(例如，在被印刷介质上还没有被印刷上印刷内容的情况下)(步骤S501；否)，印刷装置1接下来如图10所示，判定是否是在半切后停止的(步骤S508)。步骤S508的判定由控制部101进行。这里的半切，例如是在开始向被印刷介质M印刷之前，对处于被印刷介质M的设置于比进行印刷的区域靠下游侧的余白(前余白)与进行印刷的区域之间的位置(线)进行的半切。

在半切后停止了的情况下(步骤S508；是)，印刷装置1例如进行将印刷开始前的动作变更的处理，以使得将停止前已进行的半切作为在此次标签制作处理中的印刷开始前的动作中进行的半切来利用(步骤S509～S511)。步骤S509～S511的处理由控制部101进行。

在步骤S509中，控制部101导出停止时的被印刷介质M中的被半切的位置(线)在输送路径上的位置。在接下来的步骤S510中，控制部101基于输送路径上的所导出的位置与半切位置的位置关系、以及停止时的被印刷介质的输送方向及惯性输送量Lin，导出用于使被印刷介质M中的被半切的位置移动到输送路径上的半切位置的被印刷介质M的输送方向及输送量。然后，在步骤S511中，控制部101进行设定，以将印刷开始前的动作变更为将被印刷介质向所导出的输送方向输送所导出的输送量的动作、以及基于从印刷位置到半切位置的距离，为了使被印刷介质移动到印刷开始位置而将被印刷介质输送的动作。

另一方面，在没有进行半切的情况下(步骤S508；否)，印刷装置1例如进行将印刷开始前的动作变更的处理以使得在使被印刷介质M的下游端(切割端)回到输送路径上的全切位置后进行基于印刷数据的印刷开始前的动作(步骤S512～S514)。步骤S512～S514的处理由控制部101进行。另外，使被印刷介质M的下游端(切割端)回到输送路径上的全切位置的理由是因为，输送路径上的全切位置是在前次的印刷后进行被印刷介质的全切而停止输送的位置、即用于正常进行下一次印刷的初始位置。

在步骤S512中，控制部101导出停止时的被印刷介质M的下游端在输送路径上的位置。在接下来的步骤S513中，控制部101基于输送路径上的所导出的位置与全切位置的位置关系、以及停止时的被印刷介质的输送方向及惯性输送量Lin，导出用于使被印刷介质M的下游端移动到输送路径上的全切位置的被印刷介质M的输送方向及输送量。然后，在步骤S514中，控制部101将印刷开始前的动作设定为，在基于印刷数据的印刷开始前的动作之前附加将被印刷介质向所导出的输送方向输送所导出的输送量的动作。

如果进行步骤S507、S511或S514的处理，则印刷装置1结束第2调整处理。在S509～S511中使即将停止前进行的半切位置(线)移动到输送路径上的半切位置(半切器位置)，在S512～S514中使被印刷介质的下游端(前次被全切的位置)移动到输送路径上的全切位置(全切器位置)。即，图10中的处理是用于使已切割位置(线)或已切割位置的上游侧的位置(线)移动到切割位置的处理。另外，也可以使已切割位置(线)或已切割位置的上游侧的位置(线)移动到印刷开始位置等。

图11是表示标签制作处理的一例的流程图。

在标签制作处理中，印刷装置1首先判定前次的标签制作处理是否通过使用者的停止操作而结束了(步骤S601)。步骤S601的判定由控制部101进行。在通过使用者的停止操作而结束了的情况下(步骤S601)，印刷装置1基于动作调整处理(步骤S103)的结果，调整印刷开始前的动作(步骤S602)。步骤S602的处理由控制部101进行。控制部101例如基于参照图7～图10叙述的动作调整处理中的步骤S302、S404、S406、S507、S511或S514的处理的结果，调整印刷开始前的动作。

在步骤S602的处理后或在前次的标签制作处理正常结束的情况下(步骤S601；否)，印刷装置1实施印刷开始前的动作(步骤S603)。印刷开始前的动作在控制部101的控制下由上述的输送部及切割部进行。例如，在动作调整处理中进行了步骤S404的处理的情况下，在步骤S603中，印刷装置1将被印刷介质M向正方向输送并进行切割(全切或半切)，进行使被印刷介质M的被切割的位置移动到输送路径上的全切位置的被印刷介质M的输送动作之后，实施基于印刷数据的印刷开始前的动作，将被印刷介质M输送(使其移动)到印刷开始位置。

在步骤S603之后，印刷装置1基于印刷数据实施被印刷介质M的输送及向被印刷介质M的印刷(步骤S604)。步骤S604的处理在控制部101的控制下由上述的输送部及印刷部进行。步骤S604的处理也可以包括基于印刷数据将被印刷介质M切割的处理。步骤S604的处理在基于印刷数据应进行的向被印刷介质M的印刷及被印刷介质M的切割全部实施、或通过受理使用者的停止操作而接收到停止指示的情况下结束。此外，步骤S604的处理例如也可以在由输送部、印刷部及切割部的硬件或设置于印刷装置1的传感器等检测到某种装置错误的情况下结束，详细的说明省略。

如果步骤S604结束，则印刷装置1判定步骤S604的处理是否通过使用者的停止操作而结束了(步骤S605)。步骤S605的判定由控制部101进行。在通过使用者的停止操作而结束的情况下(步骤S605；是)，印刷装置1取得停止时的动作信息并保持(步骤S606)，结束标签制作处理。步骤S606由控制部101进行。控制部101例如使存储部102存储动作信息，该动作信息包含表示在通过使用者的停止操作而停止了动作的时间点进行的处理的信息、以及表示输送部、印刷部及切割部的动作的信息。在步骤S604中实施了基于印刷数据应进行的向被印刷介质M的印刷及被印刷介质M的切割全部的情况下(步骤S605；否)，印刷装置1将步骤S606的处理省略，结束标签制作处理。

这样，在本实施方式的印刷装置1中，如果在进行被印刷介质M的输送动作时通过使用者的停止操作而停止标签制作处理(步骤S104)，则检测从使输送部的动作停止到由惯性带来的被印刷介质M的移动停止为止的距离(惯性输送量Lin)。然后，在重新开始标签制作处理时，印刷装置1基于检测到的距离(惯性输送量Lin)，调整在重新开始时进行的被印刷介质M的输送动作(输送方向及输送量)。

以下，参照图12～图15，说明不使用惯性输送量Lin的印刷装置的动作的例子和在本实施方式的印刷装置1中能够实施的动作的例子。

图12是说明不使用惯性输送量的印刷装置的动作的一例的图。图13是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第1例及第2例的图。图14是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第3例的图。图15是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第4例的图。图12～图15的各图中的被印刷介质M的输送方向(正方向及反方向)与在图2中例示的被印刷介质M的输送方向左右相反。

在图12的(a1)中，表示进行印刷开始前的动作而移动到印刷开始位置的被印刷介质M和向被印刷介质M印刷的字符串的一例。被印刷介质M在从下游端1001靠上游侧规定距离的位置即线1002处被半切，被半切的线1002处于输送路径上的印刷位置。图12的(a1)的被印刷介质M上表示的虚线的字符串“ABCD”表示是要向被印刷介质M印刷的、还没有被印刷的字符串。然后，印刷装置1一边使输送辊6正转而将被印刷介质M向正方向输送，一边进行向被印刷介质M的印刷。

在图12的(a2)中表示在进行字符“C”的印刷的中途受理了由使用者进行的停止操作的情况下的被印刷介质M的状态的一例。如果受理了停止操作，则印刷装置1为了使输送辊6的正转停止，使与输送辊6连接的输送马达106停止(例如，使输送马达驱动电路105对输送马达106的驱动停止)。但是，在使输送马达106停止后，输送辊6也因惯性而正转。因此，如图12的(a3)所示，在使包括输送辊6的输送部的动作停止后，被印刷介质M在被向正方向输送惯性输送量Lin的状态下停止。此时，在不使用(不检测)惯性输送量Lin的印刷装置中，例如识别为被印刷介质M的作为印刷结束位置的线1003为输送路径上的印刷位置(即，被印刷介质M是图12的(a2)所示的状态)。但是，实际如在图12的(a3)中例示那样，被印刷介质M在比线1003靠上游侧与惯性输送量Lin相当的量的位置的线1004为输送路径上的印刷位置的状态下停止。

然后，例如如果为了重新进行印刷而进行将被印刷介质M的印刷到字符“C”的中途为止的部分排出的操作，则不使用惯性输送量Lin的印刷装置将被印刷介质M输送对输送路径中的从印刷位置到全切位置L1的距离附加了规定的调整量Lp后的距离L3并全切。该Lp例如在输送距离L1而全切时，为了防止之前的印刷内容残留在下一次使用的被印刷介质M上而多余地输送的量。调整量Lp例如可以是与上述的调整量ΔL相同的值，也可以是不同的值。在此情况下，如在图12的(a4)及(a5)中例示那样，输送被印刷介质M，直到比线1004更靠上游侧调整量Lp的位置的线1005移动到全切位置，进行全切。因此，在全切后排出到印刷装置的外部的制作失败的标签ML的长度L4多余地变长与惯性输送量Lin相当的量。即，在进行图12中例示的动作的印刷装置中，标签的制作失败而成为浪费的被印刷介质M的量变多与惯性输送量Lin相当的量。另外，参照图12说明的调整量Lp也可以是0。此外，调整量Lp例如也可以变更为，使得制作失败的标签ML的长度L4成为能够将该标签ML排出到印刷装置的外部的最小的长度以上。

此外，如上述的专利文献1那样，在基于通过使用者的停止操作即将使输送马达106的动作停止之前的被印刷介质M的输送速度导出被印刷介质M的由惯性带来的移动量(惯性输送量)的情况下，根据被印刷介质M的种类(例如材质或宽度等)、输送部的动作特性等，有在所导出的移动量和实际的被印刷介质M的移动量间发生差异的情况。因此，在实际的被印刷介质M的移动量比导出的移动量大的情况下，标签的制作失败而成为浪费的被印刷介质M的量变多与移动量的差相当的量。

相对于此，有关本实施方式的印刷装置1如上述那样，利用使被印刷介质M的输送动作停止时的惯性输送量Lin，调整其后的输送动作中的被印刷介质M的输送量。

图13的(b1)例示了在字符“C”的印刷中受理了由使用者进行的停止操作之后被输送惯性输送量Lin而停止的被印刷介质M的状态。此时，被印刷介质M如参照图12的(a3)来叙述的那样，在比作为印刷结束位置的线1003靠上游侧与惯性输送量Lin相当的量的线1004处于输送路径的印刷位置的状态下停止。

在印刷中停止了被印刷介质M的输送的情况下，本实施方式的印刷装置1例如进行图7的流程图所示的使用惯性输送量Lin的第1调整处理(步骤S304)。在图13的(b21)及(b31)中，例示了作为第1调整处理而进行沿着图8中例示的流程图的处理、并且进行了步骤S404的处理的情况下的重新开始后的动作。在图13的(b22)及(b32)中，例示了作为第1调整处理而进行沿着图8中例示的流程图的处理、并且进行了步骤S406的处理的情况下的重新开始后的动作。

本实施方式的印刷装置1如上述那样，利用由编码器9输出的编码器信号SE(参照图6)导出通过使用者的停止操作使输送部的动作停止后的被印刷介质M的移动量(惯性输送量Lin)。因此，在本实施方式的印刷装置1中，能够基于从印刷位置到全切位置的距离L1和惯性输送量Lin，导出用于使被印刷介质M的线1003移动到输送路径上的全切位置的被印刷介质M的剩余的输送量LD1(LD1＝L1－Lin)。即，能够将被印刷介质M输送考虑了惯性输送量Lin的输送量LD1、或对输送量LD1加上调整量Lp后的量。因而，在停止后印刷数据被变更的情况下、或在停止后将印刷从最初起重新进行的情况下，在本实施方式的印刷装置1中，例如在图13的(b21)及(b31)中例示那样，能够使被印刷介质M的线1003移动到全切位置或从全切位置稍靠下游的线，来将被印刷介质M进行全切。通过该全切而产生的制作失败的标签ML的长度L5至少不包含惯性输送量Lin，所以与图12的(a5)中例示的长度L4的标签ML相比，能够减少成为浪费的被印刷介质M的量。

此外，在本实施方式的印刷装置1中，由于能够利用编码器信号SE(参照图6)高精度地导出惯性输送量Lin，所以例如通过使输送辊6反转而将被印刷介质M向反方向输送惯性输送量Lin，由此如图13的(b22)所示，能够使与印刷结束位置对应的线1003移动到输送路径上的印刷位置。因此，例如在停止后继续进行在停止前进行的印刷(即剩余的印刷)的情况下，如在图13的(b32)中例示那样，能够使得不发生线1003的在停止前被进行了印刷的区域的下游端(印刷结束位置)与通过剩余的印刷被进行印刷的区域间的印刷的偏差或使其不醒目。

在图14的(c1)中表示进行印刷开始前的动作而移动到印刷开始位置的被印刷介质M和向被印刷介质M印刷的字符串的一例。被印刷介质M在从下游端1001靠上游侧规定距离的位置的线1002处被半切，被半切后的线1002处于输送路径上的印刷位置。图14的(c1)的被印刷介质M所示的虚线的字符串“ABC”表示是要向被印刷介质M印刷的、还没有被印刷的字符串。然后，印刷装置1一边使输送辊6正转而将被印刷介质M向正方向输送，一边进行向被印刷介质M的印刷。

在图14的(c2)中表示基于印刷数据进行的字符“ABC”的印刷正常结束时的被印刷介质M的状态。被印刷介质M的例如比最后的字符“C”以基于印刷数据设定的余白量靠上游侧的位置的线1006为印刷位置。这里，如果假设印刷数据中包含在线1006处将被印刷介质M全切的信息，则印刷装置1例如为了使输送辊6正转而使被印刷介质M的线1006移动到全切位置而进行将被印刷介质M向正方向输送的动作。

如果在该被印刷介质M的输送动作中使用者进行停止操作，则印刷装置1使输送辊6的动作停止，但如图14的(c3)及(c4)所示，通过由惯性带来的输送辊6的旋转(正转)，被印刷介质M被向正方向输送惯性输送量Lin后停止。在(c3)中例示的距离LD2表示受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的剩余的输送量。即，受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的从线1006靠上游侧距离L1－LD2的位置的线1007处于输送路径上的印刷位置。但是，由惯性带来的输送停止后的被印刷介质M的线1007在输送路径上的位置处于从印刷位置向正方向移动了惯性输送量Lin的位置。因而，为了从(c4)所示的状态起重新开始动作，并使基于印刷数据进行全切的被印刷介质M上的线1006移动到全切位置，只要将被印刷介质M向正方向输送从受理了停止操作的时间点的剩余的输送量LD2减去惯性输送量Lin后的输送量Lq即可。

在进行不伴随向被印刷介质M的印刷的被印刷介质M的输送动作时停止了输送动作的情况下，本实施方式的印刷装置1例如进行图7的流程图所示的利用惯性输送量Lin的第2调整处理(步骤S305)。在图14的(c5)中，例示了作为第2调整处理进行沿着图9及图10中例示的流程图的处理、并且进行了图9的步骤S505～507的处理的情况下的重新开始后的动作。

图14的(c4)中例示的被印刷介质M上留有被进行了印刷的部分，并且没有在印刷区域的上游侧进行半切。因此，印刷装置1将被印刷介质M的与印刷结束位置对应的线1006设定为基准位置(步骤S503)，进行步骤S505～S507的处理。

受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的基准位置(线1006)在输送路径上的位置可以基于从在线1006处于输送路径的印刷位置的状态下开始将被印刷介质M向正方向输送起到受理停止操作为止的编码器信号SE来导出。即，在步骤S505中，印刷装置1利用基于编码器信号SE导出的在图14的(c3)中例示的从线1006到线1007的距离来导出线1006在输送路径上的位置。线1006处于印刷位置与全切位置之间的、距全切位置的距离为LD2的位置。即，印刷装置1导出印刷位置与全切位置之间的距印刷位置的距离为L1－LD2的位置，作为受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的基准位置(线1006)在输送路径上的位置。

此外，印刷装置1在向正方向输送被印刷介质M时停止输送部的动作。因此，如图14的(c4)所示，惯性输送量Lin是正方向的输送量。进而，如图14的(c3)所示，基准位置(线1006)处于输送路径上的、印刷位置与全切位置之间的距全切位置的距离为LD2的位置。因而，在步骤S506中，印刷装置1导出距离LD2－Lin作为为了将被印刷介质M的基准位置(线1006)全切而需要的被印刷介质M的输送量Lq，并且导出正方向作为输送方向。由此，如在图14的(c5)中例示那样，能够使被印刷介质M的基准位置(线1006)移动到输送路径上的全切位置而将被印刷介质M全切。因此，本实施方式的印刷装置1可以在线1006处将被印刷介质M全切后，将被印刷介质M的线1006作为新的被印刷介质M的下游端，实施基于印刷数据的印刷开始前的动作。另外，输送量Lq的导出方法并不限定于上述的方法。例如，输送量Lq也可以是加上上述的调整量ΔL或Lp、或与它们相同程度的其他调整量后的值。此外，在参照图14说明的动作中，也可以有如下情况：上述的距离LD2与惯性输送量Lin的大小关系为LD2<Lin，输送量Lq＝LD2－Lin<0。因此，例如也可以在Lq>0的情况下向与停止时的输送方向相同的方向输送，在Lq<0的情况下向与停止时的输送方向相反的方向输送。

这样，在本实施方式的印刷装置1中，通过利用惯性输送量Lin，能够在与印刷结束位置对应的线1006或为比线1006稍靠上游侧的位置的线处将被印刷介质M全切，能够防止在印刷有字符串“ABC”的长度L6的标签中包含由输送辊6的惯性旋转造成的被印刷介质M的浪费。

另外，参照图14叙述的印刷装置1的动作并不限于将被印刷介质M全切的动作，也可以应用于在为了在线1006处将被印刷介质M半切而进行的被印刷介质M向正方向的输送动作中受理了停止操作的情况。

在图15的(d1)中，表示了与图14的(c2)同样的基于印刷数据进行的字符“ABC”的印刷已正常结束时的被印刷介质M的状态，与印刷结束位置对应的线1006处于印刷位置。这里，如果假设印刷数据中包含在线1006处将被印刷介质M半切的信息，则印刷装置1如在图15的(d2)中例示那样，进行使输送辊6正转而使被印刷介质M的线1006移动到半切位置的被印刷介质M向正方向的输送动作和将被印刷介质M半切的动作。

此外，如果假设印刷数据中包含在线1006处将被印刷介质M半切之后进行向被印刷介质M的连续印刷的信息，则印刷装置1例如为了将半切的线1006移动到印刷位置，进行使输送辊6反转而将被印刷介质M向反方向输送的动作。

如果在被印刷介质M的反方向的输送中使用者进行停止操作，则印刷装置1使输送辊6的动作停止，但如图15的(d3)及(d4)所示，通过由惯性带来的输送辊6的旋转(反转)，被印刷介质M被向反方向输送惯性输送量Lin后停止。(d3)中例示的距离LD3表示受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的剩余的输送量。因而，为了从(d4)所示的状态重新开始动作，并使被印刷介质M上的线1006移动到印刷位置，只要将被印刷介质M向正方向输送从受理了停止操作的时间点的剩余的输送量LD3减去惯性输送量Lin而得到的输送量Lq即可。

在进行不伴随向被印刷介质M的印刷的被印刷介质M的输送动作时停止了输送动作的情况下，本实施方式的印刷装置1例如进行图7的流程图所示的利用惯性输送量Lin的第2调整处理(步骤S305)。在图15的(d5)中，例示了作为第2调整处理而进行沿着在图9及图10中例示的流程图的处理、并且进行了图9的步骤S505～507的处理的情况下的重新开始后的动作。

图15的(d4)中例示的被印刷介质M留有被进行了印刷的部分，并且在印刷区域的上游侧(线1006的位置)进行了半切。因此，印刷装置1将被印刷介质M的半切的位置(线1006)设定为基准位置(步骤S504)，进行步骤S505～S507的处理。

受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的基准位置(线1006)在输送路径上的位置可以基于从在线1006处于输送路径的半切位置的状态下开始将被印刷介质M向反方向输送起到受理停止操作为止的编码器信号SE来导出。即，在步骤S505中，印刷装置1利用基于编码器信号SE导出的、在图15的(d3)中例示的从线1006到半切位置的距离，来导出线1006在输送路径上的位置。线1006处于印刷位置与半切位置之间的、距印刷位置的距离为LD3的位置。即，印刷装置1导出印刷位置与半切位置之间的、距印刷位置的距离为LD3的位置(或距半切位置的距离为L2－LD3)，作为受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的基准位置(线1006)在输送路径上的位置。

此外，印刷装置1在将被印刷介质M向反方向输送时停止输送部的动作。因此，如图15的(d4)所示，惯性输送量Lin是反方向的输送量。进而，如图15的(d3)所示，基准位置(线1006)处于输送路径上的、印刷位置与半切位置之间的距半切位置的距离为L2－LD3的位置。因而，在步骤S506中，印刷装置1导出距离LD3－Lin作为为了使被印刷介质M的基准位置(线1006)移动到印刷位置而需要的被印刷介质M的输送量Lq，并且导出反方向作为输送方向。由此，如在图15的(c5)中例示那样，能够使被印刷介质M的基准位置(线1006)移动到输送路径上的印刷位置。因此，本实施方式的印刷装置1能够在线1006处将被印刷介质M半切后，对被印刷介质M的比线1006靠上游侧的区域内进行印刷。

另一方面，在不利用惯性输送量Lin的印刷装置的情况下，例如有从图15的(d4)中例示的状态将被印刷介质M进一步向反方向输送距离LD3而开始印刷的情况。在此情况下，例如由于如在(d4)中用虚线表示那样，从已经印刷有字符“C”的区域进行下一次印刷，所以印刷有字符串“ABC”的标签及通过下一次的印刷制作的标签双方制作失败，成为浪费的被印刷介质M的量增大。即，在本实施方式的印刷装置1中，通过利用惯性输送量Lin调整被印刷介质M向反方向的输送量，防止印刷有字符串“ABC”的标签及通过下一次的印刷制作的标签双方制作失败而成为浪费的被印刷介质M的量增大。另外，输送量Lq的导出方法并不限定于上述的方法。例如，输送量Lq也可以是加上上述的调整量ΔL或Lp、或与它们相同程度的其他调整量所得到的值。

这样，在本实施方式的印刷装置1中，能够使被印刷介质M的与半切的位置对应的线1006或比线1006稍靠上游侧的位置的线移动到印刷位置而开始下一次的印刷，防止在印刷有字符串“ABC”的长度L6的标签中包含由因惯性带来的输送辊6的旋转造成的被印刷介质M的浪费。

另外，图13～图15中例示的动作的例子只不过是在本实施方式的印刷装置1中能够通过进行如参照图7～图10叙述的动作调整处理来实施的动作的几个例子。本实施方式的印刷装置1进行的处理及动作并不限于上述的例子，能够适当变更。例如，参照图15叙述的印刷装置1的动作并不限于在印刷结束后进行的将被印刷介质M半切的动作，也可以还应用于在开始向被印刷介质M印刷之前进行的将被印刷介质M半切的动作。

图16是说明有关一实施方式的印刷装置的动作的第5例的图。图16中的被印刷介质M的输送方向(正方向及反方向)与图2中例示的被印刷介质M的输送方向左右相反。图16的(e1)～(e6)所示的虚线的字符串“ABCD”表示要向被印刷介质M印刷的、还没有被印刷的字符串。

在图16的(e1)中表示前次的标签制作处理正常结束的情况下的、进行印刷开始前的动作时的被印刷介质M的状态的一例。虽然在图16中没有表示，但图16的(e1)所示的被印刷介质M的下游端1001处于输送路径上的全切位置。在用于对该被印刷介质M印刷字符串“ABCD”而制作标签的印刷数据中包含表示作为印刷开始前的动作而将从下游端1001靠上游侧规定距离的位置的线1002半切的动作的信息的情况下，印刷装置1进行将线1002半切的动作。在图16的(e1)中由虚线表示的线1002表示是半切的位置、但还没有被半切。即，印刷装置1如图16的(e2)所示，使输送辊6正转而将被印刷介质M向正方向输送以使被印刷介质M的线1002移动到输送路径上的半切位置，将被印刷介质M半切。在图16的(e2)及(e3)～(e6)中用实线表示的线1002表示已被半切。

然后，印刷装置1使输送辊6反转而将被印刷介质M向反方向输送，以使被印刷介质M的半切的位置(线1002)移动到输送路径上的印刷位置。

如果在该被印刷介质M的反方向的输送动作中受理使用者的停止操作，则例如如图16的(e3)及(e4)所示，在使输送辊6的动作停止后，在被向反方向输送惯性输送量Lin的位置，被印刷介质M的输送停止。(e3)中例示的距离LD4表示受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的剩余的输送量。即，受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的从线1006靠上游侧距离LD4的位置的线(未图示)处于输送路径上的印刷位置。但是，由惯性带来的输送停止后的被印刷介质M的下游端1001及线1002在输送路径上的位置分别向印刷位置接近与惯性输送量Lin相当的量。因而，为了从(e4)所示的状态重新开始动作、使被印刷介质M上的线1002移动到印刷位置，只要将被印刷介质M向反方向输送从受理了停止操作的时间点的剩余的输送量LD4减去惯性输送量Lin所得到的输送量即可。

在图16的(e3)及(e4)所示的例子中，受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的剩余的输送量LD4和基于被印刷介质M的输送实际停止的位置的从被印刷介质M的下游端1001到输送路径的印刷位置的距离LD5的大小关系为LD4>LD5。因此，在不利用惯性输送量Lin的情况下，或在基于输送速度导出的移动量与实际移动量之差大的情况下，在进行了向反方向的剩余的输送时，会导致被向反方向输送的被印刷介质M的下游端1001超过印刷位置，被印刷介质M从输送辊6离开。在这样的情况下，即使其后使输送辊6正转也不能将被印刷介质M向正方向输送，所以成为印刷错误。此外，在被向反方向输送的被印刷介质M的下游端1001不超过印刷位置的情况下，有时也会导致被半切的线1002超过印刷位置，例如字符“A”跨线1002来印刷、标签的制作失败。

另一方面，在本实施方式的印刷装置1中，如上述那样，能够向反方向输送受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的剩余的输送量LD4与惯性输送量Lin之差Lq＝LD4－Lin。因此，在本实施方式的印刷装置1中，能够防止因向反方向输送的被印刷介质M的下游端1001超过印刷位置、被印刷介质M从输送辊6离开造成的印刷错误。另外，通过考虑惯性输送量Lin进行输送，还能够防止因从下游端1001与线1002之间的位置开始印刷而不能正确地进行印刷、印刷后的带成为浪费的情况。此外，在印刷开始前进行停止操作、并且中止印刷本身的情况下，也可以将线1002输送到全切位置而进行全切。

此外，本实施方式的印刷装置1例如在将被印刷介质M向反方向输送的情况下，如在图16的(e5)及(e6)中例示那样，也可以向正方向输送惯性输送量Lin之后，向反方向输送受理了停止操作的时间点的被印刷介质M的剩余的输送量LD4。即，不仅是一次输送动作，也可以将输送动作分为多次。此外，只要能够最终输送到切割位置或印刷位置等的希望的位置，输送的顺序没有被特别限定。

如以上说明，在本实施方式的印刷装置1中，在受理了由使用者进行的停止操作的情况下，能够高精度地导出利用编码器9的编码器信号将输送部的动作停止后的由惯性带来的被印刷介质M的移动量(惯性输送量Lin)。因此，本实施方式的印刷装置1通过基于所导出的惯性输送量Lin来调整(设定)导出惯性输送量Lin后的输送部对被印刷介质的输送动作中的被印刷介质的输送量，能够减少被印刷介质M的浪费量。

上述的实施方式是为了使发明的理解变得容易而表示了具体例，本发明并不限定于上述的实施方式。印刷装置、控制方法及记录介质在不脱离权利要求书的范围中能够进行各种各样的变形、变更。

例如，印刷装置1如上述那样，也可以包括与智能电话或个人计算机等的外部装置(信息处理装置)进行通信的通信部。能够与外部装置进行通信的印刷装置1也可以基于从该外部装置向印刷装置1发送的编辑数据制作印刷数据而进行向被印刷介质M的印刷，或基于来自外部装置的停止指示使标签制作处理(步骤S104)停止。

此外，印刷装置1进行的处理并不限于参照图4、图5及图7～图11叙述的处理，能够适当变更。例如，作为印刷装置1进行的处理而参照图4、图5及图7～图11叙述的处理也可以将一部分的处理省略，也可以将某些处理替换为替代性的其他处理。例如，在印刷装置1不包含进行半切的第2切割器802的情况下，也可以将上述处理中的使用关于半切的信息进行的判定及处理省略，或者也可以替换为对于被印刷介质M的规定位置的判定及处理。

此外，作为印刷装置1进行的处理而参照图4、图5及图7～图11叙述的处理，例如也可以将被表示为1个处理块的处理分割为多个处理，也可以将由多个处理块表示的处理整合为1个处理。

此外，在输送辊6的由惯性带来的被印刷介质M的移动量(惯性输送量Lin)的导出中，并不限于在上述的实施方式中例示的编码器9的编码器信号SE(参照图6)，也可以利用其他信息。即，检测从使输送部的被印刷介质M的输送动作停止的时间点到被印刷介质向输送方向的移动停止为止被印刷介质移动的距离的检测部并不限于编码器9，也可以是其他的检测器。

此外，在上述的实施方式中将正方向设为第1方向，将反方向设为第2方向，但也可以将发生惯性的方向设定为第1方向，将与第1方向相反的方向设定为第2方向，也可以将发生惯性的方向设定为第2方向，将与第2方向相反的方向设定为第1方向。

Claims (12)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

输送部，能够将被印刷介质向沿着输送路径的第1方向输送；

检测部，用于检测从受理了停止操作的时间点到上述被印刷介质的移动停止为止上述被印刷介质移动的距离，上述停止操作用于将上述被印刷介质的输送停止；以及

控制部，基于检测到的上述距离，设定上述输送部对上述被印刷介质的用于下一次的处理的输送量。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述第1方向是朝向用于将上述被印刷介质排出到装置外的排出位置的方向。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

在通过上述停止操作使上述被印刷介质向上述第1方向的输送动作停止了时，在向上述被印刷介质的印刷完成的情况下，上述控制部导出从受理了上述停止操作的时间点的向上述第1方向的上述被印刷介质的剩余的输送量减去检测到的上述距离后的输送量，并使上述输送部进行将上述被印刷介质向上述第1方向输送所导出的上述输送量的动作。

4.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

还具备：

印刷部，基于印刷数据进行向上述被印刷介质的印刷；以及

切割部，在设定于由上述印刷部对上述被印刷介质进行印刷的印刷位置与上述排出位置之间的切割位置处切割上述被印刷介质；

在通过上述停止操作使上述被印刷介质向上述第1方向的输送动作停止了时，在上述被印刷介质上有印刷中途的部分、并且没有重新开始向上述被印刷介质的印刷的情况下，上述控制部导出从上述印刷位置与上述切割位置之间的距离减去检测到的上述距离后的输送量，并使上述输送部进行将上述被印刷介质向上述第1方向输送所导出的上述输送量的动作。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述输送部能够将上述被印刷介质向与上述第1方向相反的第2方向输送。

6.如权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，

在通过上述停止操作使上述被印刷介质向上述第2方向的输送动作停止了时，在向上述被印刷介质的印刷完成的情况下，上述控制部导出从受理了上述停止操作的时间点的上述被印刷介质向上述第2方向的剩余的输送量减去检测到的上述距离后的输送量，并使上述输送部进行将上述被印刷介质向上述第2方向输送所导出的上述输送量的动作。

7.如权利要求5或6所述的印刷装置，其特征在于，

还具备基于印刷数据进行向上述被印刷介质的印刷的印刷部；

在通过上述停止操作使上述被印刷介质向上述第1方向的输送动作停止了时，在上述被印刷介质上有印刷中途的部分、并且不变更上述印刷数据来重新开始向上述被印刷介质的印刷的情况下，上述控制部使上述输送部进行向上述第2方向输送检测到的上述距离量的动作。

8.如权利要求5或6所述的印刷装置，其特征在于，

还具备：

印刷部，基于印刷数据进行向上述被印刷介质的印刷；以及

切割部，在设定于由上述印刷部对上述被印刷介质进行印刷的印刷位置与用于将上述被印刷介质排出到装置外的排出位置之间的切割位置处，切割上述被印刷介质；

在由上述切割部切割上述被印刷介质之后，在上述被印刷介质向上述第2方向的输送动作中进行了停止操作、并且在上述被印刷介质上没有印刷有印刷内容的情况下，上述控制部导出从受理了上述停止操作的时间点的上述被印刷介质向上述第2方向的剩余的输送量减去检测到的上述距离后的输送量，并使上述输送部进行将上述被印刷介质向上述第2方向输送所导出的上述输送量的动作。

9.如权利要求1～8中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

上述输送部包括输送上述被印刷介质的输送辊；

上述检测部是基于上述输送辊的旋转量检测上述被印刷介质移动的距离的编码器。

10.如权利要求1～9中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

上述停止操作在上述输送部对上述被印刷介质的输送动作中或输送停止时进行。

11.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

上述印刷装置具备：

输送部，能够将被印刷介质向沿着输送路径的第1方向输送；以及

检测部，用于检测从受理了停止操作的时间点到上述被印刷介质的移动停止为止上述被印刷介质移动的距离，上述停止操作用于将上述被印刷介质的输送停止，

在上述控制方法中，

上述印刷装置进行如下处理：基于检测到的上述距离，设定上述输送部对上述被印刷介质的用于下一次的处理的输送量。

12.一种记录介质，记录有使印刷装置的计算机发挥功能的程序，其特征在于，

上述印刷装置具备：

输送部，能够将被印刷介质向沿着输送路径的第1方向输送；以及

检测部，用于检测从受理了停止操作的时间点到上述被印刷介质的移动停止为止上述被印刷介质移动的距离，上述停止操作用于将上述被印刷介质的输送停止，

上述程序使上述计算机发挥以下功能：

基于检测到的上述距离，设定上述输送部对上述被印刷介质的用于下一次的处理的输送量。

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