JP2022062122A - 画像形成装置及び画像形成方法、制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】種類等の判別に使用する用紙における給紙不良の発生を減らし、ダウンタイムを削減することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成部４０で画像を形成する前に、用紙特性検知部７０で用紙の特性検知を行うための第１の用紙を給紙し、用紙特性検知部７０の第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、画像形成部４０で画像を形成する第２の用紙を給紙する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

従来の画像形成装置では、用紙の種類等に基づいて適切な用紙の搬送条件等を設定し、画像形成が行われている。
そのため、装置の内部に、用紙の種類等を自動的に判別する判別装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１２－１８１２２３号公報

しかしながら、判別装置で用紙の種類等を判別する前においては、適切な用紙の給紙条件等がわからないため、判別に使用する用紙が判別装置に到達する前に、ノーフィードや重送などの給紙エラーが発生するおそれがあった。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、本発明の画像形成装置及び画像形成方法では、種類等の判別に使用する用紙における給紙不良の発生を防ぐことを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を格納する用紙格納部と、用紙格納部に格納された用紙を画像形成部へ給紙する給紙部と、給紙部により給紙された用紙の特性を検知する用紙特性検知部と、用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、画像形成部における画像形成を制御する制御部と、を備える。給紙部は、画像形成部で画像を形成する前に、用紙特性検知部で用紙の特性検知を行うための第１の用紙を給紙し、用紙特性検知部の第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙する。

本発明の画像形成方法は、画像形成装置が備える画像形成部により、用紙に画像を形成するステップと、画像形成装置が備える給紙部により、用紙格納部に格納された用紙を前記画像形成部へ給紙するステップと、画像形成装置が備える用紙特性検知部により、給紙部により給紙された用紙の特性を検知するステップと、画像形成装置が備える制御部により、用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、画像形成部における画像形成を制御するステップと、給紙部により、画像形成部で画像を形成する前に、用紙特性検知部で用紙の特性検知を行うための第１の用紙を給紙し、用紙特性検知部の第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙するステップと、を備える。

本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、種類等の判別に使用する用紙における給紙不良の発生を減らし、ダウンタイムを削減することができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置で用いる給紙トレイの概略構成図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置で用いる他の給紙トレイの概略構成図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置で用いる用紙特性検知センサの概略構成を示す側面図である。 本実施の形態で使用する用紙特性検知センサで検知した用紙Ｓの坪量と受光電圧との関係を示すグラフである。 本発明の一実施の形態に係る画像形成装置において実行されるプリントジョブ実行処理を示すフローチャートである。 プリントジョブで指定されたトレイがエア給紙機構を備えている場合の給紙処理のフローチャートである。 画像形成装置内のトレイがローラ給紙機構を備えている場合の給紙処理のフローチャートである。 第１の用紙を給紙する給紙トレイの選択画面の一例である。 第１の用紙を給紙する給紙トレイを選択する処理を示すフローチャートである。 第１の用紙を給紙する給紙トレイの選択画面の一例である。

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例（以下、本例という。）を、図面を参照しながら説明する。
なお、本発明は、以下の例に限定されるものではない。

図１は、本例の画像形成装置１００の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０、給紙装置２０、排紙装置３０等を備える。

画像形成装置本体１０は、操作部１１，表示部１２，画像読取部１３，画像形成部４０、用紙格納部５０等を備える。本例の用紙格納部５０は、複数の給紙トレイＴ１～Ｔ６を備え、給紙トレイＴ１～Ｔ６のうちいずれかの給紙トレイから用紙を給紙する。また、給紙トレイＴ１～Ｔ５には、給紙トレイ毎に予め定められた種類（サイズ、紙種、坪量等）の用紙が収納されており、給紙トレイ（手差しトレイ）Ｔ６には、必要に応じて用紙がセットされる。

操作部１１は、表示部１２の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部７１（図４参照）に出力する。

表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部７１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。

画像読取部１３は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部７１に出力する。

画像形成部４０は、画像読取部１３により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、用紙格納部５０から給紙された用紙に対して画像形成を行う。

画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、中間転写ベルト４２、２次転写ローラ４３、定着部４４等を備え、画像形成を行う。

感光体ドラム４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。

感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト４２上のカラートナー像は、２次転写ローラ４３により、共通搬送路８０を通って搬送されてきた用紙上に一括して転写される（２次転写）。

定着部４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラ、当該用紙を加圧する加圧ローラを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。

搬送路８０の２次転写ローラ４３の上流側には、一対のローラ部材からなるレジストローラー６５が配置されている。さらに、レジストローラー６５の上流側には、用紙特性検知部としての用紙特性検知センサ７０が設けられている。

画像形成装置本体１０の用紙格納部５０は、トレイＴ１とトレイＴ２を備えている。トレイＴ１、トレイＴ２は、格納した用紙を給紙するための給紙部６０をそれぞれ備えている。トレイＴ１、トレイＴ２の給紙部６０は、給紙ローラ１１１を有しており、給紙ローラ１１１と用紙との間に生じる摩擦力によって、トレイに格納された用紙を給紙する。トレイＴ１、トレイＴ２は、給紙された用紙を搬送する個別搬送路８１を備えている。

給紙装置２０は、用紙格納部５０、手差しトレイＴ６を備える。
給紙装置２０の用紙格納部５０は、トレイＴ３、トレイＴ４、トレイＴ５を備えている。トレイＴ３、トレイＴ４、トレイＴ５は、格納した用紙を給紙するための給紙部６１をそれぞれ備えている。トレイＴ３、トレイＴ４、トレイＴ５の給紙部６１は、エア吸引部１２３等を有しており、エア吸引力を利用して、トレイに格納された用紙を給紙する。トレイＴ３，トレイＴ４、トレイＴ５は、用紙を搬送するための搬送路８２，８３，８４を備えている。

手差しトレイＴ６は、給紙装置２０の上部に形成されており、セットされた用紙を給紙するための給紙部６０を備えている。トレイＴ６の給紙部６０は、給紙ローラ１１１を有しており、給紙ローラ１１１と用紙との間に生じる摩擦力によって、トレイにセットされた用紙を給紙する。トレイＴ６は、給紙された用紙を搬送するための個別搬送路８５を備えている。

給紙装置２０内の各トレイの個別搬送路８２～８５は、画像形成装置本体１０内のトレイＴ１、Ｔ２の個別搬送路８１と合体して、画像形成装置本体１０内で共通搬送路８０を構成する。

排紙装置３０は、画像形成部４０により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステープル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。また、排紙装置３０は、メイン排紙トレイ８７とサブ排紙トレイ８８を備え、用紙をいずれかの排紙トレイ８７，８８に排出する。

図２は、図１に示した画像形成装置本体１０のトレイＴ１の概略構成図である。
図２に示すように、トレイＴ１の内部には、上方に付勢された載置板１１５が設けられ、その上に複数の用紙Ｓが載置されている。
用紙Ｓの上方には、ローラ方式のローラ給紙部１５が設けられている。第１給紙部としてのローラ給紙部１５は、最上部の用紙Ｓに接触する給紙ローラ１１１と、給紙ローラ１１１に隣接する搬送路８１に沿って設けられた搬送ローラ１１２を有している。また、給紙ローラ１１１と搬送ローラ１１２との間には、給紙される用紙Ｓの存在を検知する用紙有無検知センサ１１３が設けられている。なお、給紙装置２０のトレイＴ６も、載置板１１５が付勢されていない点以外は略同じ構成を有している。

図３は、図１に示した給紙装置２０のトレイＴ３の拡大正面図である。
図３に示すように、トレイＴ３の内部には、上方に付勢された載置板１２５が設けられ、その上に複数の用紙Ｓが載置される。
用紙Ｓの上方には、第２給紙部としてのエア吸引方式のエア給紙部１６が設けられている。エア給紙部１６は、用紙Ｓに対向配置された搬送ベルト１２２と、搬送ベルト１２２を駆動する２本の駆動ローラ１２１と、搬送ベルト１２２内に設けられた吸引ダクト１２０と、吸引ダクト１２０内に設けられた吸引エアを発生させる吸着ファン１２３を備えている。また、エアを用紙に送ることで用紙先端部と用紙側部を捌くための捌きファン（図示せず）も設けられている。吸引ファン１２３の回転数を制御する他に、複数の吸引ファンを設け、駆動する吸引ファンの数を変えることで、吸引エアの量を調節することができる。

吸引ダクト１２０の下部には、載置板１２５に載置された用紙Ｓに対向するように用紙吸着センサ１２６が設けられている。また、搬送路８２に沿って複数の搬送ローラ１２４が設けられており、最上流側の搬送ローラ１２４と駆動ローラ１２１との間には、用紙有無検知センサ１２７が設けられ、用紙有無検知センサ１２７の下流側には、出口センサ１２８が設けられている。なお、トレイＴ４及びトレイＴ５も、同じ構成のエア給紙部１６を備えている。

エア給紙部１６によるエア給紙は、吸着ファン１２３による搬送ベルト１２２への用紙吸着、及び用紙先端側または用紙横からの捌きファンにより、一般的にローラ給紙部１５によるローラ給紙よりも搬送能力に優れている。このため、エア給紙部１６を用いることで多様な紙種や坪量の用紙の搬送が可能となる。一方、吸着ファン等の風量が適切でない場合は、用紙Ｓが搬送ベルト１２２に完全に吸着していない状態で給紙が行われる送り出し不良や、複数枚の用紙Ｓが搬送ベルト１２２に吸着することによる重送などの不具合を引き起こすおそれがある。

図４は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図４に示すように、画像形成装置１００は、操作部１１、表示部１２、画像読取部１３、画像形成部４０、用紙格納部５０、用紙処理部６０、用紙特性検知部７０、制御部７１、記憶部７２、通信部７３、搬送部７４、用紙有無検知部７８、用紙サイズ検知部７９等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

制御部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１１から入力される操作信号又は通信部７３により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

記憶部７２は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。記憶部７２には、例えば、複数の給紙トレイＴ１～Ｔ６のそれぞれについて、給紙トレイに収納されている用紙の種類を示す用紙特性が格納されている。

通信部７３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。

搬送部７４は、用紙を搬送するための搬送ローラ等を備え、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。

用紙有無検知部７８は、用紙格納部５０の各給紙トレイＴ１～Ｔ６に設けられ、各給紙トレイＴ１～Ｔ６に収納されている用紙の有無や搬送路上の用紙の有無を検知し、検知結果を制御部７１に出力する。

用紙サイズ検知部７９は、用紙格納部５０の各給紙トレイＴ１～Ｔ６に設けられ、各給紙トレイＴ１～Ｔ６に収納されている用紙のサイズを検知し、検知結果を制御部７１に出力する。

用紙特性検知部７０は、共通搬送路８０のレジストローラー６５の上流側に設けられ、レジストローラー６５に当接させた状態で搬送路８０上にある用紙の特性を検知し、検知結果を用紙特性情報として制御部７１に出力する。

図５は、本実施形態で使用する用紙特性検知センサ７０の概略構成を示す側面図である。
図５に示すように、用紙特性検知センサ７０は、ＬＥＤ（発光素子）からなる発光部１０１と、フォトトランジスタ（受光素子）からなる複数の受光部１０２～１０５とで構成されている。

受光部１０２は、用紙Ｓに対して、発光部１０１が設けられている側と反対側であって、発光部１０１と対向する位置に設けられている。発光部１０２で発光された光は、用紙Ｓを通過して受光部１０２に入力し、受光部１０２に入力された光は受光電圧に変換される。

図６は、用紙Ｓの坪量と受光電圧との関係を示すグラフである。
図６のグラフの縦軸は用紙の坪量を表し、グラフの横軸は受光電圧の大きさを表す。 用紙の坪量とは、用紙の単位面積当たりの重さであり、用紙の厚みと同じ意味で扱うことができる。すなわち、用紙の坪量が大きければ用紙は厚くなり、用紙の坪量が小さければ用紙は薄くなる。

本例では、受光部１０２の受光電圧から用紙Ｓの厚み（種別）を算出することができる。図６に示すように、例えば用紙が薄紙（坪量が小さい紙）の場合は、発光部１０１で発光された光の透過量が多くなるため、受光部１０２での受光電圧が高くなる。一方、用紙が厚紙（坪量が大きい紙）の場合は、発光部１０１で発光された光の透過量が少なくなるため、受光部１０２での受光電圧が低くなる。

受光部１０３～１０５は、用紙Ｓに対して、発光部１０１が設けられている側と同じ側であって、且つ、用紙Ｓに対する取付角度が異なるように配置されている。受光部１０４は、発光部１０１の用紙Ｓに対する取付角度と略同じ角度（用紙Ｓの垂線に対して対称位置）で設置されている。また、受光部１０３は受光部１０４よりも大きい角度で設置され、受光部１０５は受光部１０４よりも小さい角度で設置されている。発光部１０１で発光された光は、用紙Ｓを反射して各受光部１０３～１０５に入力し、受光電圧に変換される。

本例では、受光部１０３～１０５の受光電圧から用紙Ｓの平滑度及び光沢度を算出することができる。
用紙Ｓの表面で反射した光は、基本的には用紙Ｓに対する入光角度と同じ角度で反射する。このためコート紙のように用紙表面の平滑度が高い場合には、発光部１０１と同じ角度で設置された受光部１０４に多く反射光が入り、受光電圧が大きくなる。さらに、用紙Ｓの光沢度が高い場合は反射量が強くなるためさらに、受光部１０４への受光量が増えて受光電圧が大きくなる。
逆に、用紙表面が粗く凹凸が多い用紙の場合は、用紙の凹凸面に当たった入射光が様々な角度に反射することになり、コート紙と比較すると受光部１０４に入射する光量が減って受光電圧が低くなるが、受光部１０３、１０５に入射する光は増えて受光電圧が大きくなる。

本例では、以下の表１に示す紙種決定テーブルに基づいて、用紙特性検知部７０の検出結果から、用紙Ｓの紙種や厚さ等の用紙特性情報を決定する。
なお、紙種決定テーブルは記憶部７２に記憶されているが、紙種決定テーブルの内容はあくまでも一例であって、画像形成装置の設置環境等に応じて適宜数値等が設定される。

次に、制御部７１は、用紙特性検出部７０で決定された用紙特性の情報（用紙特性情報）に基づいて、画像形成部４０におけるプリント速度等の画像形成条件を決定し、ドラムモータ、現像モータ、中間転写ベルトモータ、定着モータをオンして、用紙特性の紙種や坪量に応じた１次転写や２次転写の電圧／電流制御、定着温度制御を行う。各モータの起動が完了し、定着部４４の定着温度が目標温度に到達したら、画像を形成するための用紙の給紙を開始する。

感光体ドラム上４１のトナー画像が中間転写ベルト４２に転写され、２次転写ローラ４３上で用紙Ｓの先端と画像が合うようにレジストローラー６５をＯＮし、トナー像が用紙Ｓに転写される。用紙Ｓのトナー像は定着部４４で定着され、排紙装置３０に搬送されて、排紙トレイ８７に排出される。

用紙を給紙するトレイがエア給紙部１６を有している場合には、用紙特性検出部７０で検知した用紙特性情報により、例えば、記憶部７２に記憶されている以下の表２に示す画像条件テーブル基づいて、エア搬送部１６における吸着ファン１２３の回転速度や定着部４４の定着温度などのパラメータを決定して、２枚目以降の用紙のエア給紙を開始する。なお、本例の画像条件テーブルの内容はあくまでも一例であって、画像形成装置の設置環境等に応じて適宜数値等が設定される。

次に、本例の画像形成装置１００において実行される画像形成方法について説明する。 図７は、本例の画像形成方法において実行されるプリントジョブの処理を示すフローチャートである。以下においては、全てのトレイに同じ用紙が収納されていることを前提として説明する。

図７に示すように、プリントジョブが開始されると、まず、プリントジョブで指定されたトレイＴに収納されている用紙について、用紙特性情報が取得されているかを確認する（ステップＳ１）。

ステップＳ１で、既に用紙の用紙特性情報が取得されている場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、取得されている用紙特性情報に基づいて、画像形成部４０の画像形成系を起動する（ステップＳ４）。すなわち、ユーザーによる手動設定等により用紙特定情報が取得されている場合には、取得された用紙特性情報を基にして、画像形成に関わる各種の設定、例えば、１次転写／２次転写などの電圧／電流出力や、プリント速度等の搬送条件、給紙条件を決定し、その条件で画像形成系や搬送系のモータや電圧／電流を起動させる。

一方、ステップＳ１で、まだ用紙特性情報が取得されていない場合には（ステップＳ１のＮＯ）、プリントジョブで指定されたトレイＴから用紙特性検知に使用する用紙Ｓを１枚だけ（第１の用紙）給紙する（ステップＳ２）。

つぎに、ステップＳ２でトレイＴから給紙された第１の用紙を、用紙特性検出部７０まで搬送し用紙特性情報を取得する（ステップＳ３）。すなわち、トレイＴから給紙された第１の用紙を、搬送路８０等を通じてレジストローラー６５まで搬送し、レジストローラー６５に対して突き当て停止させた状態で、用紙特性検知センサ７０で検知して用紙特性情報を取得する。

つぎに、ステップＳ３で検知した用紙特性情報に基づいて、画像形成部４０の画像形成系を起動させ（ステップＳ４）、ステップＳ４で起動させた画像形成条件の下で、トレイＴから画像形成に使用する２枚目以降の用紙（第２の用紙）の給紙を開始する（ステップＳ５）。ステップＳ５で給紙された第２の用紙に対してプリントジョブを実行し（ステップＳ６）、プリントジョブが終わりしだいプリントを終了する。

本例では、プリントジョブで指定されたトレイＴがトレイＴ１またはＴ２の場合には、トレイＴ１、Ｔ２のローラ給紙部１５の給紙ローラ１１１を回転させて、載置板１１５の最上部に載置されている用紙（第１の用紙）を給紙し、レジストローラー６５まで搬送する。また、プリントジョブで指定されたトレイがＴ３、Ｔ４、Ｔ５のいずれかの場合には、トレイＴ３、Ｔ４、Ｔ５のエア給紙部１６のエア吸引により、載置板１２５の最上部に載置されている用紙（第１の用紙）を給紙し、レジストローラー６５まで搬送する。

以上説明したように、本例の画像形成装置及び画像形成方法によれば、先ずトレイに収納されている用紙のうち１枚だけ（第１の用紙）を使って用紙の特性情報を取得し、この取得した用紙特性情報に基づいて、トレイに残された２枚目以降の画像形成に使用する用紙（第２の用紙）の画像形成条件を設定する。なお、本例の画像形成条件には、搬送条件、給紙条件等を含むものとする。このように、用紙特定情報の取得は、１枚の用紙（第１の用紙）のみを用いて行うので、給紙する際の用紙ジャム等の発生を減らすことができる。また、第１の用紙の用紙特性情報に基づいて設定された画像形成条件を用いて２枚目以降の第２の用紙について画像形成を行うので、良質な画像を形成することができるとともに、用紙の搬送不良等の不具合の発生を減らし、生産性を向上させることができる。

また、上記の例において、ローラ給紙部１５を用いて用紙を給紙する場合には、給紙ローラ１１１の回転速度を一定ではなく、適宜変更するようにしてもよい。例えば、第１の用紙を給紙する際の給紙ローラ１１１の回転速度を、画像形成時に第２の用紙を給紙する際の回転速度の約５０％に下げてもよい。このように第１の用紙を給紙する際の給紙ローラ１１１の回転速度と第２の用紙を給紙する際の給紙ローラ１１１の回転速度を異ならせることにより、用紙Ｓと給紙ローラ１１１との間の摩擦力が大きくして給紙ローラ１１１と用紙Ｓ間で生じるスリップを減らし、より確実に第１の用紙を給紙することができるとともに、生産性を維持することができる。

また、通常は、給紙ローラ１１１で用紙Ｓの送出しの開始後、所定時間経過しても用紙有無検知センサ１１３に用紙Ｓが到達しない場合には、紙詰まりが発生したとして送り出しを停止するが、本例では用紙の送り出しをすぐに停止させずに、一旦給紙ローラ１１１を止めた上で再度用紙Ｓを送り出すリトライ制御を行うようにしてもよい。そして、所定回数（例えば３回）の送り出しを繰り返しても用紙Ｓが用紙有無検知センサ１１３に到達しない場合において、はじめて紙詰まりが発生したものとして送り出しを停止する。このように、すぐに用紙の送り出しを停止させないことで、ダウンタイムを減少させることができる。なお、併せて、給紙ローラの回転速度を変更させるようにしてもよい。

つぎに、エア給紙部１６を用いた第１の用紙の給紙方法について説明する。
図８は、プリントジョブで指定されたトレイＴがエア給紙部１６を備えている場合の給紙処理のフローチャートである。

用紙特定情報の取得が開始されると、第１の用紙である用紙Ｓの搬送ベルト１２２への吸着処理が行われる（ステップＳ２０）。本例では、エア給紙部１６の吸着ファン１２３の風量を最弱の状態に設定するため、最初は、吸着ファン１２３の回転出力（風量）を３０％に設定する。

つぎに、搬送ベルト１２２に取り付けられた用紙吸着センサ１２６を監視して、用紙Ｓが搬送ベルト１２２に吸着するか否かを確認する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、所定時間（例えば２秒）経過しても用紙吸着センサ１２６がオンしない場合（ステップＳ２１のＮＯ）は、用紙Ｓが搬送ベルト１２２に吸着していないものとして、ステップＳ２０における吸着ファン１２３の風量を１０％ずつ上げていき、この作業を用紙吸着センサ１２６がオンになるまで繰り返す。吸着ファン１２３の風量を１００％にしても用紙吸着センサ１２６がオンしない場合は、なんらかの不具合が生じたものとしてＪＡＭ停止処理を行う。

ステップＳ２１において用紙吸着センサ１２６がオンしたところで（ステップＳ２１のＹＥＳ）、搬送ベルト１２２による用紙Ｓのエア搬送処理を開始する（ステップＳ２２）。エア搬送処理は、吸着ファン１２３をオンにして用紙Ｓを搬送ベルト１２２に吸着させた状態で下流側の用紙有無検知センサ１２７へ送り出す。

所定時間内に用紙Ｓが用紙有無検知センサ１２７に到達した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）には、給紙処理が正常に行われたものとしてエア搬送処理を終了する。なお、用紙Ｓが用紙有無検知センサ１２７に到達したら、搬送ローラ１２４を用いて用紙Ｓを出口センサ１２８まで搬送し、さらに下流側に配置された搬送ローラ１２４によって用紙Ｓを下流側に搬送する。

所定時間内に用紙Ｓが用紙有無検知センサ１２７に到達しない場合（ステップＳ２３のＮＯ）には、一旦搬送ベルト１２２の送り出しをオフにして、ステップＳ２２おいて吸着ファン１２３の風量を段階的に（１０％ごと）に上げた状態で、再度搬送ベルト１２２の送り出しを行う。

吸着ファン１２３の風量を１００％にしても用紙吸着センサ１２６がオンしない場合（ステップＳ２３のＮＯ）は、ステップＳ２２において用紙Ｓを上昇させる機能を持つ捌きファン（サイドファン及び先端ファン）の風量を段階的（例えば１０％ずつ）に上げていく。

そして、全てのファンの出力が１００％になっても、用紙有無検知センサ１２７がオンしない場合には、用紙Ｓの紙詰まりが発生したものとして、ＪＡＭ停止処理を行う。

また、本例では、搬送ベルト１２２の送り出し速度が一定となるように制御しているが、第１の用紙の送出し不良を起こりにくくさせるために、搬送ベルト１２２の送り出し速度を通常の画像形成時の５０％の速度で搬送するようにしてもよい。このように、第１の用紙を給紙する際のエア吸引量と、第２の用紙を給紙する際のエア吸引量を異ならせることにより、搬送ベルト１２２に確実に第１の用紙を吸着させてノーフィード等の給紙エラーを減らすことができるとともに、生産量は維持することができる。

なお、本例では、用紙特性検知が完了していない場合は、用紙特性情報が分からないため画像形成系の立ち上げを実施しないが、プリント開始時に紙種や坪量を仮決定して画像形成系の動作を開始させて、用紙特性情報が分かったところで、新しい条件に切り替えるようにしてもよい。これにより、取得した用紙特性情報が仮決定したものと同じ場合には、画像形成系を起動した状態で用紙にプリントを行うことができるため、ダウンタイムを減らすことができる。

また、本例では、用紙特性情報を取得するために使用した第１の用紙にも画像を形成するが、用紙特性情報を検知する際に用紙に皺等が発生する場合もあり得るので、第１の用紙は用紙特性検知のみに使用するようにしてもよい。この場合には、第１の用紙にはプリントを行わず、例えば排紙装置３０のサブトレイ８８に排出する。

つぎに、プリントジョブで指定された第１の用紙を給紙するトレイＴがエア給紙部１６を備えている場合において、エア給紙部１６を備えたトレイＴではなくノーフィード等の給紙エラーが起こりにくいローラ給紙部１５を備えた別のトレイＴから第１の用紙の給紙を行う実施の形態例について説明する。

図９は、プリントジョブで指定されたトレイＴがエア給紙部１６を備えている場合の給紙処理のフローチャートを示す。
用紙特性情報の取得が開始されると、画像形成装置１００内にローラ給紙部１５を備えたトレイが存在するか否かを判断する（ステップＳ３０）。

画像形成装置１００内にローラ給紙部１５を備えた別のトレイが存在する場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）は、そのトレイのローラ給紙部１５の給紙ローラを回転させて第１の用紙を給紙するローラ給紙処理を行う（ステップＳ３１）。

画像形成装置１００内にローラ給紙部１５を備えたトレイが存在していない場合（ステップＳ３０のＮＯ）には、プリントジョブで指定されたトレイのエア給紙部１６により第１の用紙のエア給紙処理を行う（ステップＳ３２）。

つぎに、ローラ給紙部１５又はエア給紙部１６から給紙された第１の用紙を用いて、用紙特性検知部７０により用紙特性情報を取得する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で用紙特定情報が取得された後は、プリントジョブで指定されたトレイＴのエア給紙部１６により第２の用紙を給紙して画像形成処理を行い（ステップＳ３４）、その後プリントジョブを終了する。

本例によれば、用紙特性情報が取得される前の状態においては、エア給紙部１６よりも給紙ミスの起こる可能性が少ない第１給紙部としてのローラ給紙部１５を備えたトレイから第１の用紙を確実に給紙して用紙特性情報の取得を行う。また、用紙特性情報の取得が終了した後は、ローラ給紙部１５よりも用紙搬送性能の高い第２給紙部としてのエア給紙部１６を備えたトレイから第２の用紙の給紙を行うことで、プリントの生産性を向上させることができる。

なお、上記の例では、ローラ給紙部１５とエア給紙部１６が別々のトレイに備えられている場合について説明したが、同じトレイにローラ給紙部とエア給紙部が設けられている場合にも適用することができる。この場合には、ローラ給紙部１５により第１の用紙を給紙して、エア給紙部１６により第２の用紙を給紙する。なお、本例においても、給紙ローラの速度を変更するようにしてもよいし、リトライ制御を行ってもよい。また、、両方を組み合わせてもよい。

つぎに、ユーザーが任意に第１の用紙を給紙するトレイＴを指定する場合について説明する。
上述した形態例は、自動トレイ設定により、プリントジョブで第１の用紙を給紙するトレイＴが設定されている場合について述べているが、ユーザーが任意に第１の用紙を給紙するトレイＴを設定してもよい。以下、図１０を用いて、ユーザーが用紙特性情報を取得するための１枚目の用紙を給紙するトレイＴを設定する方法について説明する。

図１０は、格納部指定部としての表示部１２に表示される第１の用紙を給紙するトレイＴの設定画面の一例である。
ユーザーは、設定画面Ｇ１の中から「動作開始前に指定」、「プリントジョブと同じトレイ」、「固定トレイ」、「自動トレイ」のいずれかを選択する。本例では、「動作開始前に指定」が選択されている。なお、表示部１２から設定を行う他にプリントジョブを送信するプリンタドライバを用いて設定することもできる。

図１１は、用紙特性情報が取得されていない状態でプリントジョブが開始された場合におけるフローチャートを示す。
図１１に示すように、用紙特性情報を取得するための第１の用紙を給紙するトレイＴについて「動作開始前の指定」が選択されているか否か確認する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、「動作開始前の指定」が選択されている場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、第１の用紙を給紙するトレイＴをどこにするのかユーザーに問い合わせ、例えば、表示部１２に図１２に示すような給紙トレイの選択画面Ｇ２が表示される（ステップＳ１１）。

ユーザーは、選択画面Ｇ２に基づいて、第１の用紙を給紙する給紙トレイＴを指定する（ステップＳ１２）。ユーザーが手差しトレイＴ６を選択する場合は、図１２に示すように選択画面Ｇ２で手差しトレイを選択し、ＯＫボタンを押す。つぎに、ユーザーが指定したトレイＴ６にプリントジョブで使用するサイズの用紙が収納されているか確認する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３において、手差しトレイＴ６にプリントジョブで使用する用紙がセットされている場合（Ｓ１３のＹＥＳ）は、手差しトレイＴ６から１枚目の用紙の給紙を開始する。手差しトレイＴ６に同じサイズの用紙がセットされていない場合（ステップＳ１３のＮＯ）は、表示部１２等に「手差しトレイに用紙をセットしてください」の表示を行い（ステップＳ１４）、ユーザーに対して用紙のセットを促して、手差しトレイＴ６に用紙がセットされるまで画像形成系の起動等を開始しない。

つぎに、手差しトレイＴ６にから給紙された第１の用紙を用いて、用紙特性検知部７０により用紙特性情報を取得する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で用紙特定情報が取得された後は、プリントジョブで指定されたトレイＴ（本例ではトレイＴ３）から第２の用紙を給紙して画像形成処理を行い（ステップＳ１６）、その後プリントジョブを終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、種類等の判別に使用する第１の用紙における給紙不良の発生を減らし、ダウンタイムを削減することができる。また、第１の用紙の検知に基づいた画像形成条件で、２枚目以降の第２の用紙の画像を形成するので、高品質な画像を形成することができる。

上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

本例では、カラー画像形成装置を例として説明したが、モノクロ画像形成装置にも本発明を適用することもできる。また、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であってもよい。

１０・・・画像形成装置本体、１５・・・ローラ給紙部、１６・・・エア給紙部、２０・・・給紙装置、３０・・・排紙装置、４０・・・画像形成部、５０・・・用紙格
納部、６０・・・給紙部、６５・・・レジストローラー、７０・・・用紙特性検知センサ、７１・・・制御部、８０・・・共通搬送路、１００・・・画像形成装置

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。また、本発明は、画像形成装置のコンピュータにより実行可能な制御プログラムに関する。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、本発明の画像形成装置及び画像形成方法、制御プログラムでは、種類等の判別に使用する用紙における給紙不良の発生を防ぐことを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を格納する用紙格納部と、用紙格納部に格納された用紙を画像形成部へエア給紙する給紙部と、給紙部により給紙された用紙の特性を検知する用紙特性検知部と、用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、画像形成部における画像形成を制御する制御部と、を備える。制御部は、第１の用紙に対しエア給紙の風量を変化させる給紙処理を行い、用紙特性検知部の第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙する。

本発明の画像形成方法は、画像形成装置が備える画像形成部により、用紙に画像を形成する画像形成ステップと、画像形成装置が備える給紙部により、用紙格納部に格納された用紙を画像形成部へエア給紙する給紙ステップと、画像形成装置が備える用紙特性検知部により、給紙部により給紙された用紙の特性を検知する検知ステップと、画像形成装置が備える制御部により、用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、画像形成部における画像形成を制御する制御ステップと、を備え、給紙ステップにおいて、第１の用紙に対しエア給紙の風量を変化させる給紙処理を行い、用紙特性検知部の第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙する。
本発明の制御プログラムは、用紙の特性を検知可能な用紙特性検知部を有する画像形成装置のコンピュータにより実行可能な制御プログラムであって、画像形成装置が備える画像形成部により用紙に画像を形成させる画像形成ステップと、画像形成装置が備える給紙部により、用紙格納部に格納された用紙を画像形成部へエア給紙させる給紙ステップと、用紙特性検知部により、給紙部により給紙された用紙の特性を検知させる検知ステップと、用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、画像形成部における画像形成を制御させる制御ステップと、を備え、給紙ステップにおいて、第１の用紙に対しエア給紙の風量を変化させる給紙処理を行わせ、用紙特性検知部により第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙させる。

本発明の画像形成装置及び画像形成方法、制御プログラムによれば、種類等の判別に使用する用紙における給紙不良の発生を減らし、ダウンタイムを削減することができる。

Claims (12)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙を格納する用紙格納部と、
   前記用紙格納部に格納された用紙を前記画像形成部へ給紙する給紙部と、
   前記給紙部により給紙された用紙の特性を検知する用紙特性検知部と、
   前記用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、を備え、
   前記給紙部は、前記画像形成部で画像を形成する前に、前記用紙特性検知部で用紙の特性検知を行うための第１の用紙を給紙し、前記用紙特性検知部の前記第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、前記画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙する
   画像形成装置。
2. 前記給紙部は、前記用紙格納部に格納された用紙を給紙する給紙ローラを備えており、 前記給紙ローラによる前記第１の用紙を給紙する回転速度を、前記第２の用紙を給紙する回転速度と異ならせる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙部は、前記用紙格納部に格納された用紙を給紙するエア搬送部を備えており、 前記エア搬送部による前記第１の用紙を給紙する際のエア吸引量を、前記第２の用紙を給紙する際のエア吸引量と異ならせる
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記エア搬送部は、エア吸引量を調節するためのファンを複数備えている
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記給紙部は、
   前記画像形成部で画像を形成する前に、前記用紙特性検知部で特性検知を行う第１の用紙を給紙する第１給紙部と、
   前記用紙特性検知部による前記第１の用紙の特性検知が終了した後に、前記画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙する第２給紙部と、を備えた
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記第１給紙部は、前記用紙格納部から用紙を給紙する給紙ローラを備え、
   前記第２給紙部は、前記用紙格納部からエア吸引により用紙を給紙するエア搬送部を備えている
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記用紙特性検知部は、複数の前記用紙格納部から給紙される用紙が搬送される共通の搬送路に設けられている
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 複数の前記用紙格納部の中から、前記用紙特性検知部で特性検知を行うために用いる第１の用紙を給紙する用紙格納部を指定する格納部指定部と、を備えた
   請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記用紙特性検知部における前記第1の用紙の特性検知が終了した後に、前記画像形成部による画像形成を開始する
   請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記用紙特性検知部で特性検知を行った前記第１の用紙に対して、前記画像形成部が画像形成を行わないようにする
    請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記用紙格納部から給紙された用紙を前記画像形成部へ搬送する搬送路に前記用紙の有無を検知する用紙検知部を備えた
    請求項１に記載の画像形成装置。
12. 画像形成装置が備える画像形成部により、用紙に画像を形成するステップと、
    画像形成装置が備える給紙部により、用紙格納部に格納された用紙を前記画像形成部へ給紙するステップと、
    画像形成装置が備える用紙特性検知部により、前記給紙部により給紙された用紙の特性を検知するステップと、
    画像形成装置が備える制御部により、前記用紙特性検知部で検知された用紙の特性に基づいて、前記画像形成部における画像形成を制御するステップと、
    前記給紙部により、前記画像形成部で画像を形成する前に、前記用紙特性検知部で用紙の特性検知を行うための第１の用紙を給紙し、前記用紙特性検知部の前記第１の用紙の特性検知が終了した後に、検知した第１の用紙の特性に基づいて設定された画像形成条件の下、前記画像形成部で画像を形成する第２の用紙を給紙するステップと、を備えた
    画像形成方法。
    

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