JP2022013059A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを第１乃至第３湾曲部で湾曲させるガイド部材を備えるものにあって、シートの搬送方向を反転させても搬送負荷が変動し難くする。【解決手段】シートを第１方向に搬送した後、反対の第２方向に搬送することで反転させる反転手段を備える。また、反転手段から送り出されたシートの先端を一方向に案内する第１湾曲部と、第１湾曲部により案内されたシートの先端を上方に案内する第２湾曲部と、第２湾曲部により案内されたシートの先端を他方向に案内する第３湾曲部とを含むガイド部材を備える。そして、第２湾曲部に対向して配置された第１当接部材と、第３湾曲部に対向して配置された第２当接部材とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置には、記録材として用いるシートを両面印刷又はフェイスダウン排出等の目的で反転させるために、スイッチバック搬送を行う反転ローラ対等の反転搬送機構が設けられている。両面印刷の場合、反転ローラ対によりスイッチバックしたシートは、両面印刷用の再搬送路を介して、既に画像形成された第１面とこれから画像形成される第２面とが反転した状態で画像形成部に再給送される。

ところで、シートを退避させる退避空間は、シートの長さに対応した空間が必要となり、特に長尺シートに対応するためには退避空間が長くなると画像形成装置が大型化する虞がある。そのため、退避空間を形成するガイド部材に第１湾曲部、第２湾曲部、第３湾曲部を設け、シートを緩やかに湾曲させつつ、搬送方向を変更するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１８－１８４２２９号公報

上記特許文献１のもののように、シートを第１乃至第３湾曲部で湾曲させるものでは、退避空間に長尺シートを退避させる際、そのシートの先端が第２湾曲部で上方に湾曲され、さらに第３湾曲部で水平方向に折返す方向に進むことになる。しかしながら、シートの剛度によっては、シートの先端が下方に座屈したり倒れ込んだりすることがあり、その状態で、シートの搬送方向を反転させると、搬送負荷が変動して、斜行や搬送不良の原因となってしまう虞がある。

そこで本発明は、シートを第１乃至第３湾曲部で湾曲させるガイド部材を備えるものにあって、シートの搬送方向を反転させても搬送負荷が変動し難くすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像がシートの第１面に形成されたシートを第１方向に搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に搬送することで反転させる反転手段と、前記反転手段から前記第１方向に送り出されたシートの先端を上下方向に交差する一方向に案内する第１湾曲部と、前記第１湾曲部により前記一方向に案内されたシートの先端を上方に案内する第２湾曲部と、前記第２湾曲部により前記上方に案内されたシートの先端を上下方向に交差する他方向に案内する第３湾曲部と、を含むガイド部材と、前記第２湾曲部に対向して配置され、反転されるシートの前記第１面とは反対側の第２面と当接する第１当接部材と、前記第３湾曲部に対向して配置され、反転されるシートの前記第２面と当接する第２当接部材と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によると、シートを第１乃至第３湾曲部で湾曲させるガイド部材を備えるものにあって、シートの搬送方向を反転させても、シートの先端が下方に座屈したり倒れ込んだりすることを防ぎ、搬送負荷が変動し難くすることができる。

第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略図。 第１実施形態に係る反転機構の概略図。 第１実施形態に係る反転機構によるシートの反転動作の反転前の状態を示す図。 第１実施形態に係る反転機構によるシートの反転動作の反転時の状態を示す図。 第１実施形態に係る反転機構によるシートの反転動作の反転後の状態を示す図。 第１実施形態に係る反転機構によるシートの反転動作の反転時におけるシート先端のバタつきを示す図。 第２実施形態に係る反転機構の概略図。 第１乃至第３当接部材が無い反転機構によるシートの反転動作の反転時の状態を示す図。 第１乃至第３当接部材が無い反転機構によるシートの反転動作の反転後の状態を示す図。 第１及び第２当接部材が無い反転機構によるシートの反転動作の反転後の状態を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する本実施の形態は、例示的に示したものであり、本発明が以下の実施の形態によって限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
（画像形成装置）
まず、第１実施形態に係る画像形成装置の構造について説明する。図１は、第１実施形態における画像形成装置であるレーザビームプリンタ（以下プリンタと称す）１００の構造を示す断面図である。プリンタ１００は、筐体１０１を備え、筐体１０１にはエンジン部を構成する各機構と、エンジン制御部１０３ａ及びプリンタコントローラ１０３ｂを収納する制御ボード収納部１０３とが内蔵されている。エンジン制御部１０３ａは、エンジン部を構成する各機構の動作を制御する。プリンタコントローラ１０３ｂは、外部コンピュータから受け取った印刷データを展開し、エンジン制御部１０３ａを統括制御して印刷ジョブを実行する。

本実施形態においてエンジン部を構成する機構とは、光学現像処理機構１２０、１２１、１２２、１２３、中間転写機構１５２、二次転写部１４０、定着処理機構１６０、給送搬送機構１１０、排出機構１７０、反転機構２００、両面搬送機構２２０を指す。このうちの光学現像処理機構１２０、１２１、１２２、１２３、中間転写機構１５２、二次転写部１４０、定着処理機構１６０が、シートに画像を形成するタンデム型・中間転写方式の電子写真機構１００Ａを構成している。

光学現像処理機構１２０、１２１、１２２、１２３は、電子写真プロセスにおける帯電、露光及び現像の工程を行って単色の可視像（トナー像）を作成するステーションである。中間転写機構１５２は、光学現像処理機構１２０、１２１、１２２、１２３が作成した可視像を一次転写して中間転写体１５０に担持させ、フルカラーのトナー像を作成する機構である。二次転写部１４０は、中間転写体１５０に担持されたトナー像を記録材であるシートＰに二次転写する機構である。定着処理機構１６０は、シートＰに転写されたトナー像に定着処理を施してシートＰに画像を定着させる機構である。

給送搬送機構１１０は、二次転写部１４０へ向けてシートＰを給送及び搬送する機構である。排出機構１７０は、二次転写部１４０及び定着処理機構１６０を通過することで画像が形成されたシートの排出又は搬送方向の振り分けを行う機構である。反転機構２００は、シートをスイッチバックさせる際に一時的に退避させる退避部としての反転退避部３００を有し、両面印刷の場合にシートＰの反転搬送を行う機構である。再搬送手段としての両面搬送機構２２０は、反転機構２００によって反転した状態のシートＰを二次転写部１４０へ再び搬送する機構である。

画像形成装置の基本的な動作について説明する。光学現像処理機構１２０、１２１、１２２、１２３の各レーザスキャナ部１０７は、プリンタコントローラ１０３ｂから供給されたイメージデータに応じて不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフ駆動するレーザドライバを有する。半導体レーザから発射されたレーザ光は回転多面鏡により主走査方向に走査される。主走査方向に振られたレーザ光は、反射ポリゴンミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導かれ、感光ドラム１０５を主走査方向に露光する。一方、一次帯電器１１１により帯電され、上記のようにレーザ光による走査露光によって感光ドラム１０５の表面に形成された静電潜像は、現像器１１２により供給されるトナーによってトナー像に可視像化される。

その後、感光ドラム１０５に担持されるトナー像は、中間転写機構１５２に設けられた中間転写体１５０にトナー像とは逆特性の電圧を印加することで転写（一次転写）される。カラー画像形成時には、各光学現像処理機構１２０～１２３において形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色トナー像が中間転写体１５０に順次転写され、フルカラーの可視像が中間転写体１５０の表面に形成される。

給送搬送機構１１０は、このようなトナー像の作成動作に並行して、収納庫１１０ａに収納されているシート束からシートＰを１枚ずつ分離しながら搬送し、二次転写部１４０まで搬送する。給送搬送機構１１０から二次転写部１４０及び定着処理機構１６０を経由して排出機構１７０に到る経路は、シートに対して画像形成が行われる主搬送パス１９０である。

次に、中間転写体１５０の表面に担持された可視像は、二次転写ローラ対１５１によって構成される二次転写部１４０において、給送搬送機構１１０によって搬送されるシートＰに転写される（二次転写）。二次転写ローラ対１５１は、シートＰを中間転写体１５０に圧接させると同時に、トナーと逆特性のバイアスを印加されることで二次転写を行う。

二次転写部１４０を通過したシートＰは定着処理機構１６０へ搬送される。定着処理機構１６０は、シートＰを挟持して搬送する加熱ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、加熱ローラ１６１を介してシート上のトナー像を加熱するための熱源（例えばハロゲンランプ）と、を有する。加熱ローラ１６１及び加圧ローラ１６２によって構成される定着ニップをシートＰが通過することによって、シートＰに転写されたトナーが加熱されて溶融し、その後冷えて固まることで、シートＰに定着した画像が得られる。

定着処理機構１６０を通過したシートＰは、排出機構１７０へ搬送される。排出機構１７０では、シートＰに両面印刷を行うか否かに応じてシートＰの搬送経路が切り替わる。片面印刷の場合、シートＰは第１切替フラップ１７３により排出手段としての排出ローラ対１７１へ向けて案内され、排出ローラ対１７１によりプリンタ１００の外部に排出される。

両面印刷において第１面に画像形成されたシートＰは、第１切替フラップ１７３により反転入口ローラ１７２に案内され、反転入口ローラ１７２を経由して反転機構２００へ搬送される。反転機構２００は、反転退避部３００を用いてシートＰを一時的に退避させながらスイッチバック搬送を行って両面搬送機構２２０に搬送する。

両面搬送機構２２０は、二次転写部１４０よりも上流側で給送搬送機構１１０に合流しており、反転機構２００によって第１面と第２面とが入れ替わった状態のシートＰを給送搬送機構１１０に再び搬送する。反転機構２００によってスイッチバックされたシートＰが、反転機構２００及び両面搬送機構２２０において主搬送パス１９０へ向けて再び搬送される。そして、シートＰが二次転写部１４０及び定着処理機構１６０を通過することで第２面に画像が形成された後、今度はシートＰが排出ローラ対１７１に案内され、排出ローラ対１７１によりプリンタ１００の外部に排出される。

なお、記録材として用いるシートＰには、一般的な普通紙、再生紙、光沢紙、コート紙（樹脂コート等の表面処理が施された紙）、薄紙、厚紙等の種々のシートを使用できる。また、本実施形態では、搬送方向の長さが一般的な定型サイズよりも長い長尺シート（例えば、Ａ３シートの長辺である４２０ｍｍより長いシート）を記録材として使用可能である。なお、長尺シートは必ずしも図示した収納庫１１０ａに収納されるとは限らず、例えば筐体１０１の側方に突出する手差しトレイに長尺シートをセットし、給送ローラによって１枚ずつ給送搬送機構１１０に供給するようにしてもよい。

また、プリンタ１００には、ユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている。操作部１８０は、ユーザに情報を表示する液晶パネル等の表示装置と、ユーザがプリンタ１００に対して指令やデータを入力可能な物理キー又は液晶パネルのタッチパネル機能部等の入力装置と、を備える。ユーザは、操作部１８０を操作することで、例えば今回の印刷ジョブに用いるシートが長尺シートか否かの設定を変更可能である。制御手段としてのプリンタコントローラ１０３ｂは、操作部１８０から受け取った情報に基づいてエンジン制御部１０３ａを制御することで印刷ジョブを実行する。

以上説明したタンデム型・中間転写方式の電子写真機構１００Ａ（光学現像処理機構１２０、１２１、１２２、１２３、中間転写機構１５２、二次転写部１４０、定着処理機構１６０）は、シートに画像を形成する画像形成手段の一例である。以下で説明する技術を適用するにあたり、例えば、感光体に形成したトナー像を中間転写体を経由せずにシートに転写する直接転写方式の電子写真機構を画像形成手段として用いてもよい。また、電子写真機構に限らず、インクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

（反転機構）
次に、反転機構２００について説明する。図２は反転機構２００の周辺を本体正面から見た際の概略図である。反転機構２００は、上流搬送パス２０１、両面搬送パス２０２、反転ローラ対２３０、両面切替フラップ２３１、反転退避部３００、及び両面搬送ローラ２０６、２０７を備えている。上流搬送パス２０１は、上記の第１切替フラップ１７３（図１）によって反転入口ローラ１７２に案内されたシートが通過する上記第２搬送路の一部である。両面搬送パス２０２は、上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとにより形成されており、両面搬送機構２２０を介して主搬送パス１９０との合流部まで連通している。

反転手段としての反転ローラ対２３０は、上流搬送パス２０１における搬送方向に関して、上流搬送パス２０１と両面搬送パス２０２とが合流する場所よりも下流（鉛直方向に関して下方）に設けられている。反転ローラ対２３０は、例えば正転及び逆転が可能なモータに駆動連結されることで、シートの搬送方向を切替可能に構成される。また、そのモータは上記プリンタコントローラ１０３ｂにより制御され、つまり反転ローラ対２３０の駆動が自在に制御される。即ち、上記プリンタコントローラ１０３ｂは、反転ローラ対２３０によるシートの搬送速度、及びシートが停止している状態から搬送速度まで加速する加速度を制御可能である。

両面切替フラップ２３１は、上流搬送パス２０１と両面搬送パス２０２とが合流する場所に設けられ、反転ローラ対２３０によって反転したシートが上流搬送パス２０１に逆流することを規制する。

両面搬送パス２０２には、両面搬送ローラ２０６、２０７、２０８が設けられている。本実施形態の搬送手段である両面搬送ローラ２０６、２０７、２０８は、反転ローラ対２３０によって反転されて両面搬送パス２０２に送り込まれるシートを、両面搬送パス２０２を介して両面搬送機構２２０へ向けて搬送する。

退避部としての反転退避部３００は、上流搬送パス２０１における搬送方向に関して反転ローラ対２３０の下流側に設けられている。反転退避部３００は、反転ローラ対２３０がシートをスイッチバックさせる際にシートの一部を一時的に退避させるための退避領域を形成している。

なお、本実施形態において、図１に示すように、主搬送パス１９０及び両面搬送パス２０２はいずれも略水平方向に延びている。図２に示す範囲においても、両面搬送パス２０２は水平方向における一方側（図中左側）から他方側（図中右側）に向かって延びている。鉛直方向に関して、両面搬送パス２０２は主搬送パス１９０の下方に設けられており、さらに反転退避部３００は両面搬送パス２０２の下方に設けられている。本実施形態において、反転退避部３００の上方に位置する定着処理機構１６０及び排出機構１７０は、いずれも鉛直方向に見たときに少なくとも部分的に反転退避部３００と重なる配置関係にある。また、反転退避部３００及び収納庫１１０ａは、水平方向に並んで配置され、かつ、鉛直方向における占有範囲が重複している。このような配置は、反転退避部３００を配置することによるプリンタ１００の大型化を抑制することに有効である。

ここで、反転機構２００におけるシートＰの基本的な動作について説明する。図３、図４、図５は、反転機構２００でのシートＰの動作を示した概略図であり、それぞれシートの反転前の状態、シートの反転時の状態、シートの反転後の状態を示している。

反転入口ローラ１７２から反転機構２００に搬送された第１面に画像が形成されたシートＰ（破線）は、上流搬送パス２０１を搬送されて反転ローラ対２３０に受け渡される（図３）。反転ローラ対２３０は、反転入口ローラ１７２からシートＰを受け取るときの順送方向Ａ（第１方向）へのシートＰの搬送を継続する。このとき、反転ローラ対２３０から順送方向Ａに送り出される部分のシートＰは、反転退避部３００に収容されることで退避した状態となる。

順送方向ＡにおけるシートＰの後端が両面切替フラップ２３１を通過したところで、反転ローラ対２３０は一時停止する。その後、両面切替フラップ２３１を矢印Ｂ方向に回転させ、シートＰの上流搬送パス２０１の逆流を規制して両面搬送パス２０２に案内するように、両面切替フラップ２３１の向きを切り換える（図４）。両面切替フラップ２３１の向きを切り換えた後、反転ローラ対２３０は搬送方向を逆送方向Ｃ（第２方向）に切り替えてシートＰを搬送する。これにより、シートＰは両面搬送パス２０２に搬入され、両面搬送ローラ２０６、２０７によって搬送される（図５）。

なお、以上では反転機構２００によって反転したシートを両面搬送パス２０２を介して搬送する場合について説明したが、反転機構２００はフェイスダウン排出を行う場合にも用いられる。フェイスダウン排出とは、片面印刷の場合に画像が形成された面を下にしてシートを排出する動作を指す。本実施形態の場合、図１に示すように反転入口ローラ１７２の上流側に第２切替フラップ１７４が設けられており、フェイスダウン排出を行う場合には反転機構２００によって反転したシートが第２切替フラップ１７４によって排出ローラ対１７１に案内される。

（反転退避部）
次に、本実施形態の退避部としての反転退避部３００について図２乃至図６を用いて説明する。なお、図６は、反転機構２００によるシートの反転動作の反転時におけるシート先端のバタつきを示す図である。

反転退避部３００は、反転ローラ対２３０から送り出されるシートを退避させる退避領域を囲むように配置されたガイド部材３１０によって構成される。ガイド部材３１０は、シートが退避領域に退避するように搬送される際にシートの先端が内面をなぞるように案内される退避搬送路を形成しており、つまり退避搬送路の片側だけに配置されている。従って、後述の第１乃至第３対向ローラ４１２，４１３，４１４がある部分以外、シートは、その第１面が退避搬送路の片側だけに摺動することになり、例えば退避搬送路の両側にガイド部材を配置する場合に比して、搬送抵抗が小さくなるように構成されている。

ガイド部材３１０は、図２では省略して一体的に示しているが、反転ローラ対２３０の順送方向Ａに関して順に、第１ガイド部材３１０Ａと、第２ガイド部材３１０Ｂと、第３ガイド部材３１０Ｃと、の３つの部材が並んで配置されることで構成されている。特に、より長いシートを反転退避部３００に退避させるには、下面ガイド２０２ｂの下方の領域についても退避領域として活用することが必要となる。例えば、長いシートを反転退避部３００に待避させようとすると、シートの先端部が第３湾曲部３１３から余ることになる。そこで、下面ガイド２０２ｂの下方に第３ガイド部材３１０Ｃを配置し、第３湾曲部３１３からさらに先に進むシートを案内するためのガイド面を設けている。

第１ガイド部材３１０Ａには、第１湾曲部３１１が形成されており、第２ガイド部材３１０Ｂには、第２湾曲部３１２及び第３湾曲部３１３が形成されており、さらに、第３ガイド部材３１０Ｃには、第４湾曲部３１４が形成されている。この第４湾曲部３１４は、第３ガイド部材３１０Ｃの下面が屈曲されて、２つの平面で形成されているが、これら２つの平面でシートの先端の方向を変える曲面（内接円）を疑似的に形成しているという意味で、本実施形態では第４湾曲部３１４という。以上のように、ガイド部材３１０は、反転ローラ対２３０の順送方向Ａに関して、反転ローラ対２３０から近い順に第１湾曲部３１１、第２湾曲部３１２、第３湾曲部３１３、第４湾曲部３１４の４つの湾曲部を有していることになる。

反転ローラ対２３０から反転退避部３００に送り込まれるシートＰの先端は、シートＰが長尺シートであると、これら第１湾曲部３１１、第２湾曲部３１２、第３湾曲部３１３、第４湾曲部３１４に接触しながら案内される。具体的には、反転ローラ対２３０から下方に向かって送り出されるシートＰの先端は、第１湾曲部３１１によって、水平方向に関して両面搬送パス２０２におけるシート搬送方向の上流側から下流側に向かう方向（上下方向に交差する一方向）に案内される。次に、シートＰの先端は、第２湾曲部３１２によって鉛直方向に関して上方に案内される。さらに、第３湾曲部３１３によって水平方向に関して両面搬送パス２０２におけるシート搬送方向とは反対側（上下方向に交差する他方向）に案内される。そして、第４湾曲部３１４によって鉛直方向に関して下方に案内される。従って、長尺シートのような比較的長いシートを反転ローラ対２３０によってスイッチバックさせるときは、シートは反転退避部３００の内側でこれらの湾曲部に沿ってロール状となる形で湾曲した状態で退避することになる（図４参照）。

図２に示すように、上記第２湾曲部３１２に対向する位置には、シートの第２面と当接する第１当接部材としての第１対向ローラ４１２が配置されている。第１対向ローラ４１２は、シートの搬送方向に直交する幅方向における第２ガイド部材３１０Ｂの外側の両側に配置された一対の支持部材４２２により回転自在に支持されており、つまり第１対向ローラ４１２は従動ローラで構成されている。また、支持部材４２２により第１対向ローラ４１２の外周面は、第２湾曲部３１２の内周面から５ｍｍ以上離れるように配置されている。即ち、一般的なシートを搬送する搬送路（例えば上流搬送パス２０１や両面搬送パス２０２）は、２つのガイドの距離が３ｍｍ～５ｍｍとなるように構成されている。従って、第１対向ローラ４１２の外周面と第２湾曲部３１２の内周面との最短距離は、例えば上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとの距離（３ｍｍ～５ｍｍ）以上の５ｍｍ以上となるように構成されている。

また、幅方向から視たときに、第２湾曲部３１２の円弧状の第１中心である中心Ｐ１と第２湾曲部３１２の順送方向Ａの上流端３１２ａとを結ぶ線を第１仮想線Ｌ１とする。さらに、幅方向から視たときに、第２湾曲部３１２の円弧状の中心Ｐ１と第２湾曲部３１２の順送方向Ａの下流端３１２ｂとを結ぶ線を第２仮想線Ｌ２とする。このとき、第１対向ローラ４１２は、幅方向から視て、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２と第２湾曲部３１２の円弧とに囲まれた領域内に収まっている。つまり第１対向ローラ４１２は、第２湾曲部３１２から中心Ｐ１に向う対向領域の全体に対向するのではなく、部分的に対向している。

また同様に、上記第３湾曲部３１３に対向する位置には、シートの第２面と当接する第２当接部材としての第２対向ローラ４１３が配置されている。第２対向ローラ４１３は、シートの幅方向における第２ガイド部材３１０Ｂの外側の両側に配置された一対の支持部材４２３により回転自在に支持されており、つまり第２対向ローラ４１３は従動ローラで構成されている。また、支持部材４２３により第２対向ローラ４１３の外周面は、第３湾曲部３１３の内周面から５ｍｍ以上離れるように配置されている。同様に、第２対向ローラ４１３の外周面と第３湾曲部３１３の内周面との最短距離は、例えば上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとの距離（３ｍｍ～５ｍｍ）以上の５ｍｍ以上となるように構成されている。

また、幅方向から視たときに、第３湾曲部３１３の円弧状の第２中心である中心Ｐ２と第３湾曲部３１３の順送方向Ａの上流端３１３ａとを結ぶ線を第３仮想線Ｌ３とする。さらに、幅方向から視たときに、第３湾曲部３１３の円弧状の中心Ｐ２と第３湾曲部３１３の順送方向Ａの下流端３１３ｂとを結ぶ線を第４仮想線Ｌ４とする。このとき、第２対向ローラ４１３は、幅方向から視て、第３仮想線Ｌ３と第４仮想線Ｌ４と第３湾曲部３１３の円弧とに囲まれた領域内に収まっている。つまり第２対向ローラ４１３は、第３湾曲部３１３から中心Ｐ２に向う対向領域の全体に対向するのではなく、部分的に対向している。

そして、上記第４湾曲部３１４に対向する位置には、シートの第２面と当接する第３当接部材としての第３対向ローラ４１４が配置されている。第３対向ローラ４１４は、シートの幅方向における第３ガイド部材３１０Ｃの外側の両側に配置された一対の支持部材４２４により回転自在に支持されており、つまり第３対向ローラ４１４は従動ローラで構成されている。また、支持部材４２４により第３対向ローラ４１４の外周面は、第４湾曲部３１４の内面から５ｍｍ以上離れるように配置されている。要するに、第３対向ローラ４１４の外周面と第４湾曲部３１４の内周面との最短距離は、例えば上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとの距離（３ｍｍ～５ｍｍ）以上の５ｍｍ以上となるように構成されている。

ついで、反転退避部３００に長尺のシートを退避させ、反転して搬送する場合の詳細な動作について説明する。図３に示すように、反転ローラ対２３０から順送方向Ａに長尺のシートＰが反転退避部３００に搬送されて退避される場合、ガイド部材３１０の内周面をなぞるように案内される。即ち、シートＰの先端は、第１湾曲部３１１、第２湾曲部３１２、第３湾曲部３１３、第４湾曲部３１４によって案内されて、図４に示すような状態で反転時を迎える。上述したように第１対向ローラ４１２、第２対向ローラ４１３、第３対向ローラ４１４は、それぞれ第２湾曲部３１２、第３湾曲部３１３、第４湾曲部３１４から５ｍｍ以上離れている。従って、順送方向Ａに送られるシートＰは、第１対向ローラ４１２、第２対向ローラ４１３、第３対向ローラ４１４に接触し難く、安定的に送られる。

また、上述したように、第１対向ローラ４１２は第２湾曲部３１２に対して部分的に対向しており、第２対向ローラ４１３も第３湾曲部３１３に対して部分的に対向している。このため、シートＰが順送方向Ａに送られるときにガイド部材３１０との間に挟まれて搬送抵抗が生じたとしても、搬送抵抗が軽減され、さらに、シートＰがジャムしたとしても、ジャム処理性や視認性も向上されている。

続いて、図４に示すように、シートＰの反転時には、上記プリンタコントローラ１０３ｂによって反転ローラ対２３０が停止され、両面切替フラップ２３１を矢印Ｂの方向に切換えられる。その後、反転ローラ対２３０は反転されてシートＰは逆送方向Ｃに搬送される。

ここで、反転ローラ対２３０が停止されると、ガイド部材３１０をなぞらせるためのシートＰに対する搬送力が無くなる。例えば、図８に示すように、第１対向ローラ４１２、第２対向ローラ４１３、第３対向ローラ４１４が設けられていない場合は、矢印Ｙの方向で示すようにシートＰの下方への垂れ下がりが発生してしまい、シートＰが座屈して下方に落ちてしまう。この状態で、反転ローラ対２３０の回転を反転させ、シートＰを逆送方向Ｃに搬送すると、図９に示すように、矢印Ｚの方向にシートＰの先端を反転ローラ対２３０に引き込んでしまう。

また、例えば、図１０に示すように、第１対向ローラ４１２、第２対向ローラ４１３が設けられてなく、第３対向ローラ４１４だけが設けられているとする。この場合でも、反転ローラ対２３０の回転を反転させ、シートＰを逆送方向Ｃに搬送すると、矢印Ｗの方向にシートＰを巻き込む形となり、シートＰの先端が下方に落ちる虞がある。すると、反転ローラ対２３０への負荷変動が生じたり、反転ローラ対２３０に引き込んでしまったりする虞がある。特に負荷変動が大きくなると、反転ローラ対２３０を駆動するモータのトルクが大きくなったり、反転ローラ対２３０がシートの挟持できなくなる虞がある。そして、反転時のシートの位置ズレ、曲がり、斜行の原因となってしまう。また、反転ローラ対２３０の挟持力を上げると、モータートルクのアップが必要となったり、コロ跡による画像弊害が生じたり、耐久性の低下を招いたりするなどの問題が生じる。

そこで、本実施形態では、図５に示すように、第１対向ローラ４１２、第２対向ローラ４１３、第３対向ローラ４１４を設けて、これらによってシートＰを内側に対して支持することで、ガイド部材３１０の内側に沿ってシートＰの形状を維持する。これにより、シートＰの反転時或いは反転後において、長尺のシートＰの下方への垂れ下がりが防止され、シートＰの折れの発生、反転ローラ対２３０への負荷変動の発生、反転ローラ対２３０への先端の引き込みを防止できる。

ところで、長尺のシートＰの長さが、Ａ３サイズや１８インチ以下のように通常の長さ（第１長さ、第３長さ）では第３湾曲部３１３に到達しない。しなしながら、通常の長さよりも長い長尺のシートＰの長さ（第２長さ、第４長さ）であると、第３湾曲部３１３を越えて第４湾曲部３１４まで到達する。第４湾曲部３１４に到達する長さであると、図６に示すように、第３湾曲部３１３により水平方向に向けて曲げられ、第４湾曲部３１４で下方に曲げられたシートＰの先端が、矢印Ｘの方向に対してバタつく動きが生じやすい。

そこで、上記プリンタコントローラ１０３ｂは、上記通常の長さ（第３長さ）よりも長い長さ（第４長さ）の長尺のシートＰである場合、回転を反転させるまでに停止する停止時間（第１停止時間）を通常の時間より長い停止時間（第２停止時間）にする。これにより、シートＰの先端におけるバタつきが停止するまで、シートＰの反転が行われず、その後、反転したシートＰの安定した搬送を可能にし、搬送負荷の変動も低減することができる。

さらに、上記プリンタコントローラ１０３ｂは、上記通常の長さ（第１長さ）よりも長い長さ（第２長さ）の長尺のシートＰである場合、反転ローラ対２３０の反転後の搬送速度及びその加速度を、通常の長さの場合の１／２にする。つまり、通常の長さのシートである場合は通常の搬送速度（第１搬送速度）及び加速度（第１加速度）で制御する。そして、Ａ３サイズや１８インチ以下のように通常の長さよりも長いと、通常の搬送速度及び加速度よりも遅い搬送速度（第２搬送速度）及び加速度（第２加速度）で制御する。これにより、長尺のシートＰの重さ、摩擦、形状によって生じるイナーシャの影響を低減することができる。

＜第２実施形態＞
ついで、上記第１実施形態を一部変更した第２実施形態について図７を用いて説明する。図７は第２実施形態に係る反転機構の概略図である。なお、本第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同様な部分に同符号を用い、その説明を省略する。

上記第１実施形態では、第１対向ローラ４１２、第２対向ローラ４１３、第３対向ローラ４１４を設けたものを説明したが、本第２実施形態では、図７に示すように、これらをガイド部材３１０に対向する対向面を有する板形状で構成したものである。即ち、第２湾曲部３１２には第１対向面５１２が対向するように配置され、第３湾曲部３１３には第２対向面５１３が対向するように配置され、第４湾曲部３１４には第３対向面５１４が対向するように配置されている。

詳細には、上記第２湾曲部３１２に対向する位置には、第１当接部材としての第１対向面５１２が配置されている。第１対向面５１２は、シートの幅方向における第２ガイド部材３１０Ｂの外側の両側に配置された一対の支持部材５２２により支持されている。また、支持部材５２２により第１対向面５１２の外面は、第２湾曲部３１２の内周面から５ｍｍ以上離れるように配置されている。即ち、第１対向面５１２の外面と第２湾曲部３１２の内周面との最短距離は、例えば上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとの距離（３ｍｍ～５ｍｍ）以上の５ｍｍ以上となるように構成されている。

また、第１対向面５１２は、幅方向から視て、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２と第２湾曲部３１２の円弧とに囲まれた領域内に収まっている。つまり第１対向面５１２は、第２湾曲部３１２から中心Ｐ１に向う対向領域の全体に対向するのではなく、部分的に対向している。

また同様に、上記第３湾曲部３１３に対向する位置には、第２当接部材としての第２対向面５１３が配置されている。第２対向面５１３は、シートの幅方向における第２ガイド部材３１０Ｂの外側の両側に配置された一対の支持部材５２３により支持されている。また、支持部材５２３により第２対向面５１３の外面は、第３湾曲部３１３の内周面から５ｍｍ以上離れるように配置されている。即ち、第２対向面５１３の外面と第３湾曲部３１３の内周面との最短距離は、例えば上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとの距離（３ｍｍ～５ｍｍ）以上の５ｍｍ以上となるように構成されている。

また、第２対向面５１３は、幅方向から視て、第３仮想線Ｌ３と第４仮想線Ｌ４と第３湾曲部３１３の円弧とに囲まれた領域内に収まっている。つまり第２対向面５１３は、第３湾曲部３１３から中心Ｐ２に向う対向領域の全体に対向するのではなく、部分的に対向している。

そして、上記第４湾曲部３１４に対向する位置には、第３当接部材としての第３対向面５１４が配置されている。第３対向面５１４は、シートの幅方向における第３ガイド部材３１０Ｃの外側の両側に配置された一対の支持部材５２４により支持されている。また、支持部材５２４により第３対向面５１４の外面は、第４湾曲部３１４の内面から５ｍｍ以上離れるように配置されている。即ち、第３対向面５１４の外周面と第４湾曲部３１４の内周面との最短距離は、例えば上面ガイド２０２ａと下面ガイド２０２ｂとの距離（３ｍｍ～５ｍｍ）以上の５ｍｍ以上となるように構成されている。

以上のように構成された第２実施形態の反転退避部３００においても、シートＰの反転時或いは反転後にシートＰの形状が第１対向面５１２、第２対向面５１３、第３対向面５１４によって維持される。これにより、シートＰが倒れ込んだり、シートＰの先端を反転ローラ対２３０に引き込んでしまったりすることを防止でき、搬送負荷の変動を低減することができ、安定した搬送を可能とすることができる。

なお、これ以外の第２実施形態の構成、作用、効果は、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

（他の実施形態の可能性）
なお、以上説明した第１及び第２実施形態においては、反転退避部３００がプリンタ１００の下方側で収納庫１１０ａと並んで配置されているものを説明した。しかしながら、これに限らず、プリンタ１００の内部であれば、何れの場所に配置されていても構わない。

また、第１及び第２実施形態においては、ガイド部材３１０が第１湾曲部３１１、第２湾曲部３１２、第３湾曲部３１３、第４湾曲部３１４を、第１ガイド部材３１０Ａ、第２ガイド部材３１０Ｂ、第３ガイド部材３１０Ｃで構成するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えばガイド部材３１０が一体で構成されていても、どのように分割されていても構わない。

また、第２実施形態においては、第１対向面５１２、第２対向面５１３、第３対向面５１４が面状であるものとして説明した。しかしながら、これに限らず、ガイド部材３１０に対応する面に搬送リブを設けたり、小さいコロを複数配列したりすることも考えられる。

また、第１及び第２実施形態において、第１乃至第３湾曲部３１１～３１３が幅方向から視て円弧状の曲面で形成されたものを説明した。しかしながら、これらに限らず、第１乃至第３湾曲部は複数の平面を角度を変えつつ繋いだものでも構わず、つまり搬送経路が湾曲していればよい。また反対に、第４湾曲部３１４が２つの平面を繋げて搬送経路が湾曲するものを説明した。しかしながら、これらに限らず、第４湾曲部は幅方向から視て円弧状の曲面で形成されたものでも構わず、つまり搬送経路が湾曲していればよい。

１００…画像形成装置（プリンタ）／１００Ａ…画像形成手段（電子写真機構）／１０３ｂ…制御手段（プリンタコントローラ）／２３０…反転手段（反転ローラ対）／３１０…ガイド部材／３１１…第１湾曲部／３１２…第２湾曲部／３１２ａ…上流端／３１２ｂ…下流端／３１３…第３湾曲部／３１３ａ…上流端／３１３ｂ…下流端／３１４…第４湾曲部／４１２…第１当接部材／４１３…第２当接部材／４１４…第３当接部材／Ａ…第１方向（順送方向）／Ｃ…第２方向（逆送方向）／Ｌ１…第１仮想線／Ｌ２…第２仮想線／Ｌ３…第３仮想線／Ｌ４…第４仮想線／Ｐ…シート／Ｐ１…第１中心／Ｐ２…第２中心

Claims (16)

1. 搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像がシートの第１面に形成されたシートを第１方向に搬送した後、前記第１方向とは反対の第２方向に搬送することで反転させる反転手段と、 前記反転手段から前記第１方向に送り出されたシートの先端を上下方向に交差する一方向に案内する第１湾曲部と、前記第１湾曲部により前記一方向に案内されたシートの先端を上方に案内する第２湾曲部と、前記第２湾曲部により前記上方に案内されたシートの先端を上下方向に交差する他方向に案内する第３湾曲部と、を含むガイド部材と、
   前記第２湾曲部に対向して配置され、反転されるシートの前記第１面とは反対側の第２面と当接する第１当接部材と、
   前記第３湾曲部に対向して配置され、反転されるシートの前記第２面と当接する第２当接部材と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２湾曲部と前記第１当接部材との最短距離は、５ｍｍ以上であり、
   前記第３湾曲部と前記第２当接部材との最短距離は、５ｍｍ以上である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２湾曲部は、シートの搬送方向に直交する幅方向から視て、第１中心を中心とした円弧状に形成され、
   前記第３湾曲部は、前記幅方向から視て、第２中心を中心とした円弧状に形成され、
   前記第１当接部材は、前記幅方向から視て、前記第２湾曲部の前記第１方向の上流端と前記第１中心とを結ぶ第１仮想線と、前記第２湾曲部の前記第１方向の下流端と前記第１中心とを結ぶ第２仮想線と、の間に納まり、
   前記第２当接部材は、前記幅方向から視て、前記第３湾曲部の前記第１方向の上流端と前記第２中心とを結ぶ第３仮想線と、前記第３湾曲部の前記第１方向の下流端と前記第２中心とを結ぶ第４仮想線と、の間に納まる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１当接部材は、従動ローラである、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１当接部材は、前記第２湾曲部に対向する第１対向面を有する板形状である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２当接部材は、従動ローラである、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２当接部材は、前記第３湾曲部に対向する第２対向面を有する板形状である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ガイド部材は、前記第３湾曲部により前記他方向に案内されたシートの先端を下方に案内する第４湾曲部を含み、
   前記第４湾曲部に対向して配置された第３当接部材を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第４湾曲部と前記第３当接部材との最短距離は、５ｍｍ以上である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第３当接部材は、従動ローラである、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
11. 前記第３当接部材は、前記第４湾曲部に対向する第３対向面を有する板形状である、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
12. 前記反転手段の駆動を制御する制御手段を備えた、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、
    前記反転手段によるシートの搬送速度、及びシートが停止している状態から前記搬送速度まで加速する加速度を制御可能であり、
    シートが前記第１方向に対して第１長さである場合に、前記反転手段を第１搬送速度及び第１加速度で制御し、シートが前記第１方向に対して前記第１長さよりも長い第２長さである場合に、前記反転手段を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度及び前記第１加速度よりも小さい第２加速度で制御する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記第１長さは、前記反転手段により前記第１方向から前記第２方向にシートの搬送を反転させる際に、前記第１方向の先端が前記第３湾曲部に到達しない長さであり、
    前記第２長さは、前記反転手段により前記第１方向から前記第２方向にシートの搬送を反転させる際に、前記第１方向の先端が前記第３湾曲部に到達する長さである、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記反転手段により前記第１方向から前記第２方向にシートの搬送を反転させる際に、シートの搬送を停止し、
    シートが前記第１方向に対して第３長さである場合に、シートの搬送を反転させる際に第１停止時間でシートを停止させ、シートが前記第１方向に対して前記第３長さよりも長い第４長さである場合に、シートの搬送を反転させる際に前記第１停止時間よりも長い第２停止時間でシートを停止させる、
    ことを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記第３長さは、前記反転手段により前記第１方向から前記第２方向にシートの搬送を反転させる際に、前記第１方向の先端が前記第３湾曲部に到達しない長さであり、
    前記第４長さは、前記反転手段により前記第１方向から前記第２方向にシートの搬送を反転させる際に、前記第１方向の先端が前記第３湾曲部に到達する長さである、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。

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