CN108732889B - 片材传送装置和成像设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了片材传送装置和成像设备。一种片材传送装置，包括：传送片材的传送构件；第一改变部和第二改变部，配置成通过使片材弯曲来改变由传送构件传送的片材的传送方向，其中，第一改变部改变由传送构件传送的片材的传送方向以使得片材向第二改变部传送；满足关系θa>θb，θa表示第一改变部把片材传送方向改变的角度，θb表示第二改变部把片材传送方向改变的角度。

Description

片材传送装置和成像设备
技术领域
本发明涉及用于打印机、数字多功能成像设备等的片材传送装置，并且涉及包括该片材传送装置的成像设备。
背景技术
近来，有很多成像设备(例如复印机和激光打印机)通过采用电子照相系统不仅可以在片材的第一面(正面)而且可以在第二面(背面)形成图像。在这样的成像设备中，当在片材的两面上形成图像时，在由用于形成图像的成像部执行了在第一面上的打印之后，片材暂时在退避传送路径上退避。在片材在退避传送路径上暂时退避之后，执行传送路径的切换并且使片材折返以使片材翻转。然后，把片材再次进给到成像部，并且在片材的第二面上执行打印。
在上述成像设备中，退避传送路径需要空间，其长度对应于在退避路径上退避的片材的长度。因此，当在成像设备中设置退避传送路径时，存在如下问题：随着片材尺寸变长，成像设备变大。
为了解决这个问题，例如，在日本特开专利申请公报No.2015-25911中，长片材以大致直角弯曲多次以便即使在有限空间中也确保退避空间并且退避传送路径设置在选配单元中，从而防止设备主体变得更大。
然而，在介质在退避传送路径上以大致直角弯曲多次以确保退避空间的构造中，施加到在弯曲部处传送的片材的前端的引导阻力增大。在这种情况下，随着片材的前缘远离设置在退避传送路径上的传送辊，对片材的约束力降低并且易于发生片材的翘曲。在低刚度片材的情况下，这种趋势更加明显。特别是在传送辊的片材排出方向与片材弯曲后片材前端的传送方向相反的情况下，当片材前端受到空气阻力时片材前端会翘曲，原因在于片材前端的形状仅受其自身刚度的限制。
此外，当高刚度的片材传送到翻转部时，每次片材通过弯曲部时引导阻力都瞬时增大，这会导致传送电机失步、片材和辊之间打滑以及片材歪斜。
发明内容
根据本发明的一种片材传送装置，包括：
传送构件，配置成传送片材；
第一改变部，配置成通过使片材弯曲来改变由传送构件传送的片材的传送方向；和
第二改变部，配置成通过使片材弯曲来改变由传送构件传送的片材的传送方向；并且，
其中，在传送构件将片材向第一改变部传送之后，片材被折返并且由传送构件传送，
其中，第一改变部改变由传送构件传送的片材的传送方向，使得该片材向第二改变部传送，并且
其中，满足关系θa>θb，θa表示第一改变部把片材传送方向改变的角度，θb表示第二改变部把片材传送方向改变的角度。
从以下参照附图对示例性实施例的描述中将明白本发明的其他特征。
附图说明
图1是示出了成像设备的整体视图；
图2是示出了从主体前侧观察时翻转部周围的简图；
图3是示出了翻转部处片材P运动方式的示意图；
图4是示出了翻转部处片材P运动方式的示意图；
图5是示出了翻转部处片材P运动方式的示意图；
图6是示出了在翻转部的各弯曲部处传送引导件构造的示意图；
图7是示出了在传送辊设置成靠近弯曲部的情况中翘曲机理的示意图；
图8是示出在传送辊设置成远离弯曲部的情况中翘曲机理的示意图；
图9是示出了残留片材堆叠在翻转部中的示意图；
图10是示出了根据本发明第二实施例翻转部中各传送引导件的构造示意图；
图11是根据本发明第三实施例翻转部中各传送引导件的构造示意图。
具体实施方式
接下来，将参照附图描述根据本发明实施例的片材传送装置以及包括该片材传送装置的成像设备。
第一实施例
成像设备的总体构造
首先，将描述成像设备的整体构造。图1是示出根据本实施例的激光打印机100(以下称为打印机)的构造的剖视图。如图所示，打印机100具有壳体101，该壳体101包括：用于构成引擎部的各机构、用于对这些机构进行的打印处理(例如，进给处理)进行控制的引擎控制部以及容纳打印机控制器的控制部103。
用于构成引擎部的这些机构包括光学处理机构、定影处理机构、用于片材P的进给处理机构和用于片材P的传送处理机构。光学处理机构用于通过用激光束扫描而在感光鼓105上形成静电潜像、用于使静电潜像显现，用于将潜像多重转印到由环形带构成的中间转印体152上、以及用于将多重转印的彩色图像进一步转印到片材P上。定影处理机构用于把转印到片材P上的调色剂图像定影。
光学处理机构具有激光驱动器，用于根据从控制部103供应的图像数据来开启和关闭从激光扫描单元107中的半导体激光器(未示出)发射的激光。通过旋转多面镜来使从半导体激光器发射的激光束在扫描方向上摆动。沿主扫描方向摆动的激光束经由反射多面镜109被引到感光鼓105，并且使感光鼓105在主扫描方向上曝光。
另一方面，通过由显影装置112供应的调色剂，来把通过由一次充电器111充电并且通过由激光扫描而在感光鼓105上形成的静电潜像显现为调色剂图像。然后，与调色剂图像极性相反的电压被施加到中间转印体152，把感光鼓105上显现的调色剂图像转印(一次转印)到中间转印体152上。在形成彩色图像时，从Y(黄色)站120、M(品红色)站121、C(青色)站122和K(黑色)站123把各颜色的调色剂图像依次形成在中间转印体152上，使得在中间转印体152上形成全色可见图像。
接下来，传送从片材储存部110进给的片材P，并且在转印部140中转印辊151将片材P压靠在中间转印体152上。同时，把极性与调色剂极性相反的偏压施加到转印辊151。结果，形成在中间转印体152上的可见图像被转印(二次转印)到与成像同步地沿着传送方向(副扫描方向)进给的片材P上。
在二次转印之后，当片材通过定影部160时，转印到片材P上的调色剂被加热并且熔化以作为图像定影在片材P上。在双面打印的情况下，在第一面上形成有图像的片材P传送到翻转部200、折返并且再次引到转印单元140，在该转印单元140处在片材P的第二面上形成图像。之后，当片材P以与上述方式相同的方式通过定影单元160时，片材P上的调色剂图像被热定影。然后，将片材P排出打印机之外并完成打印处理。
在打印机中使用的各种片材包括广泛使用的普通纸、再生纸、光面纸、涂布纸、薄纸和厚纸。
片材传送装置
接下来，将描述作为本实施例片材传送装置的翻转部200的构造。
图2是示出从主体前侧观察的翻转部200的周边的示意图。上游传送路径201沿着片材传送方向设置在翻转部200的上游(在下文中简称为“上游”)。下游传送路径202沿着片材传送方向设置在翻转部200的下游(以下简称为“下游”)。片材P从上游传送路径201传送到翻转部200，并暂时停止在翻转部200处。之后，片材P被折返并传送到下游传送路径202。为了切换传送路径，采用可旋转的路径切换构件231。用作传送构件的翻转辊230设置在上游传送路径201和下游传送路径202在翻转部200的上游汇合的位置处。翻转辊230是能够正向和反向旋转的传送辊。当将夹持的片材P从上游传送路径201向翻转部200传送时翻转辊230沿一个方向旋转，而当将夹持片材P从翻转部200向下游传送路径202传送时沿着反向(另一方向)旋转。因此，在如图3所示片材P从上游传送路径201传送到翻转部200之后，如图4所示传送方向改变为相反方向并且片材P从翻转部200向下游传送路径202传送。结果，当在第一面上记录有图像的片材翻转并且通过设置在下游传送路径202处的传送辊206和207把片材再次传送到转印部140时，在第二面上记录图像。
弯曲部
翻转部200设置有多个弯曲部，该多个弯曲部用作通过使得向翻转辊230的下游传送的片材弯曲来改变传送方向的改变部。在本实施例中，如图6所示，从靠近翻转辊230的位置起依次设置三个弯曲部：第一弯曲部203、第二弯曲部204和第三弯曲部205。通过这样设置多个弯曲部，传送到翻转部200的片材弯曲成大致C形。因此，即使片材尺寸增大，也可以在不增大设备尺寸的情况下进行折返传送。
接下来，将具体解释每个弯曲部。在每个弯曲部处，用于引导片材P的引导构件弯曲。结果，当片材P因引导构件的引导而弯曲时，在片材P传送方向改变的同时传送片材P。
如图6所示，第一弯曲部203具有传送引导构件203a和弯曲传送引导构件203b和203c。第一弯曲部203设置在片材P从翻转辊230排出到翻转部200的排出方向的延伸方向上。在本实施例中，沿着第一弯曲部203传送沿着大致竖直方向(图6中箭头D1的方向)从翻转辊130向下传送的片材P。结果，片材P的传送方向改变为大致水平方向(图6中的箭头D2)。
第二弯曲部204设置在已通过了第一弯曲部203的片材的下游。第二弯曲部204由形成为弯曲形状的传送引导构件204a构成。沿大致水平方向(图6中箭头E1的方向)传送的片材沿着第二弯曲部204传送，使得传送方向改变为竖直向上方向(图6中箭头E2的方向)。
此外，第三弯曲部205设置在已经通过了第二弯曲部204的片材的下游。通过使得与构成第二弯曲部204的传送引导构件204a成一体的引导构件弯曲来形成第三弯曲部205。沿着第三弯曲部205传送沿大致竖直向上(图6中箭头H1的方向)的方向传送的片材，使得传送方向改变为斜向上方向(图6中箭头H2的方向)。
片材传送方向的角度改变
如上所述，当翻转辊230对发送到翻转部200的片材进行传送时，片材传送方向被弯曲部改变，使得以大致C形传送片材。在本实施例中，各弯曲部配置成使得由第一弯曲部203改变的片材传送方向的角度θ1、由第二弯曲部204改变的片材传送方向的角度θ2以及由第三弯曲部205改变的片材传送方向的角度θ3具有θ1>θ2>θ3的关系。
由每个弯曲部改变的片材传送方向的角度如下定义。在第一弯曲部处，例如，改变的片材传送方向的角度被定义为在垂直于片材进入第一弯曲部203的进入方向(图6中箭头D1的方向)的垂直线L1与垂直于片材从第一弯曲部203排出的排出方向(图6中箭头D2的方向)的垂直线L2之间形成的角度。
在本实施例中，改变的角度θ1设定为约125°，改变的角度θ2设定为约90°，改变的角度θ3设定为约55°。
如上所述，所述多个弯曲部203、204和205设置在翻转部200中，使得改变的角度在靠近翻转辊230的弯曲部处更大而在远离翻转辊的弯曲部处更小，从而抑制片材翘曲。将在下文解释原因。
图7是片材在靠近一对传送辊R1的弯曲部G处翘曲的状态示意图。图8是示出片材在远离一对传送辊R1的弯曲部G处翘曲的状态示意图。在图7和图8中，在具有一对传送辊R1以及由直线引导件G1和弯曲引导件G2构成的弯曲部G的简单传送路径上，实线P1示意性地表示未翘曲的片材，而虚线P2示意性地表示翘曲的片材。
当采用弯曲部G改变片材前缘的传送方向时，随着弯曲部G处改变的角度增大，片材受到的引导阻力增大。另一方面，如图7所示，当片材前端靠近夹送片材的一对传送辊R1时，片材的形状可以由片材自身的刚度和通过一对传送辊R1的夹持力所产生的形状保持力来保持。
然而，如图8所示当片材前端远离一对传送辊R1时，与图7所示的情况相比整个片材的自由度增大，从而一对传送辊R1的夹持力的影响减小了。因此，用于保持片材形状的形状保持力主要取决于片材本身的刚度。因此，在片材刚度低的情况下(例如薄片材)，当片材的形状保持力低于弯曲部G处的引导阻力时，传送辊R1继续传送片材，但片材前端不能进一步前进。结果，如虚线P2所示，在传送辊R1和片材的前缘之间发生翘曲。特别地，当由传送辊R1进给的片材的传送方向已改变并且沿着与从传送辊R1排出片材的方向大致相反的方向传送片材时，易于因引导阻力增大而发生片材翘曲。
因此，在本实施例中，在弯曲部处改变的片材角度如下设定。即，在靠近翻转辊230且易于保持片材形状保持力的弯曲部(上游改变部)处改变的片材角度θa和在远离翻转辊230且片材形状保持力减小的弯曲部(下游改变部)处改变的片材角度θb设定为满足关系θa＞θb，从而抑制在片材前端远离翻转辊230的位置处引导阻力增大，使得引导阻力不超过片材形状保持力。
在本实施例中，在远离翻转辊230的弯曲部处片材传送方向的角度改变量较小。然而，只要第一弯曲部203(上游改变部)处改变的角度与第二弯曲部204(下游改变部)处改变的角度之间的关系或在第二弯曲部204(上游改变部)处改变的角度与第三弯曲部205(下游改变部)处改变的角度之间的关系满足θa>θb即可。即，不限于所有三个弯曲部的改变角度之间都满足关系θa>θb的情况。换句话说，满足θ1>θ2或θ2>θ3的关系就足够了，本发明不必限于关系θ1>θ2>θ3。
残留片材排出部
本实施例成像设备的翻转部200除了具有用于折返片材的退避传送路径的功能以外，还具有残留片材排出部的功能，以用于当片材卡塞在成像设备主体中时收集残留在设备中的片材并排出收集的残留片材。
图9是示出残留片材S排出到本实施例翻转部200的情况的翻转部200示意图。片材S是排出的残留片材。利用本实施例的构造，可以抑制在传送片材时发生的翘曲。结果，仅需传送引导件的一侧，并且不必为了抑制片材的翘曲而为片材的两侧设置传送引导件。因此，传送路径可以由引导片材一面的引导构件形成。如图9所示，通过仅在翻转部的传送路径的至少一部分中在片材下表面侧设置引导构件并且暴露上表面侧，就可以确保用于堆叠排出片材的大空间。此外，不需要提供诸如打开和关闭传送引导件的机构。因此，可以简化对排出片材的移除。
第二实施例
在上述实施例中，片材传送方向的角度在三个弯曲部处所改变的方向都是逆时针方向。然而，片材传送方向的角度在多个弯曲部处所改变的所有方向不必都是相同的。
例如，如图10所示，片材传送方向在第一弯曲部203中逆时针改变，但是在第二弯曲部204处引导构件204a和204b分别在两侧引导片材，并且片材传送方向顺时针改变。即使利用这样的构造，在θa表示在第一弯曲部203(上游改变部)处改变的片材角度并且θb表示在第二弯曲部204(下游改变部)处改变的片材角度的情况中满足θa>θb的关系时，可以实现上述实施例的类似效果。
第三实施例
在上述实施例中，示出了第一弯曲部203由三个引导构件203a、203b和203c构成的示例。但是，如图11所示，代替设置弯曲引导构件203b，可通过由多个直线引导构件203b1、203b2、203b3、203b4、203b5形成弯曲片材传送路径来构成弯曲部。
如上所述，通过组合多个直线引导构件或多个弧形引导构件来构成弯曲部，与单个引导构件根据片材传送方向所改变的角度而弯曲的情况相比，更容易设定片材传送方向所改变的角度。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应该理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖所有变型以及等同结构和功能。
本申请要求在2017年4月24日提交的日本专利申请2017﹣085130的优先权，通过引用将其全部内容并入本申请。

Claims (10)

1.一种片材传送装置，包括：
传送辊，配置成在传送辊通过沿第一旋转方向旋转而传送片材之后通过沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转而传送片材，传送辊沿第一旋转方向旋转时向下传送片材；
第一改变部，设置在传送辊下方，配置成通过使片材弯曲来改变由传送辊传送的片材的前缘的传送方向；
第二改变部，在水平方向上设置在不同于第一改变部的位置处，配置成通过使片材弯曲来改变由传送辊传送的片材的前缘的传送方向；和
第三改变部，设置在第二改变部上方的位置处，配置成通过使片材弯曲来改变由传送辊传送的片材的前缘的传送方向；
其中，由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材被朝向第一改变部传送，
其中，在由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材的前缘的传送方向被第一改变部改变之后，由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材被朝向第二改变部传送，
其中，在由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材的前缘的传送方向被第二改变部改变之后，由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材被朝向第三改变部传送，
其中，在由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材的前缘的传送方向被第三改变部改变之后，传送辊的旋转方向从第一旋转方向改变为第二旋转方向以传送片材，
其中，满足关系θ1>θ2>θ3，θ1表示第一改变部把片材传送方向改变的角度，θ2表示第二改变部把片材传送方向改变的角度，θ3表示第三改变部把片材传送方向改变的角度。
2.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，第一改变部和第二改变部包括用于引导片材的引导构件。
3.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，第一改变部和第二改变部中的至少一个包括用于引导片材的多个引导构件。
4.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，从传送辊至第一改变部和第二改变部的片材传送路径的至少一部分包括用于引导所传送片材的一面的引导构件。
5.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，第二改变部包括具有弯曲形状的引导构件，该引导构件接触片材的一面，但没有用于引导片材另一面的引导构件。
6.根据权利要求1所述的片材传送装置，
其中，第一改变部包括弯曲的第一引导件，第二改变部包括弯曲的第二引导件，第三改变部包括弯曲的第三引导件；并且
其中，片材传送装置还包括：(i)设置在第一引导件和第二引导件之间的第一直线传送引导件；和(ii)设置在第二引导件和第三引导件之间的第二直线传送引导件。
7.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，在片材从传送辊到第三改变部的传送路线中不设置用于夹持所传送的片材的构件。
8.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，第一改变部和第二改变部设置在从水平方向上看彼此重叠的位置处。
9.根据权利要求1所述的片材传送装置，
其中，第一改变部把片材传送方向从夹持线方向改变为水平的第一方向，θ1是由垂直于传送辊夹持线的垂直线与垂直于第一方向的垂直线所成的角度，并且
其中，第二改变部把片材传送方向从第一方向改变为竖直的第二方向，θ2是由垂直于第一方向的垂直线与垂直于第二方向的垂直线所成的角度。
10.一种成像设备，包括：
成像部，配置成在片材上形成图像；
传送辊，配置成传送由成像部形成了图像的片材，并且配置成在传送辊通过沿第一旋转方向旋转而传送片材之后通过沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转而传送片材，传送辊沿第一旋转方向旋转时向下传送片材；和
第一改变部，设置在传送辊下方，配置成通过使片材弯曲来改变由传送辊传送的片材的前缘的传送方向；
第二改变部，在水平方向上设置在不同于第一改变部的位置处，配置成通过使片材弯曲来改变由传送辊传送的片材的前缘的传送方向；和
第三改变部，设置在第二改变部上方的位置处，配置成通过使片材弯曲来改变由传送辊传送的片材的前缘的传送方向；
其中，由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材被朝向第一改变部传送，
其中，在由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材的前缘的传送方向被第一改变部改变之后，由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材被朝向第二改变部传送，
其中，在由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材的前缘的传送方向被第二改变部改变之后，由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材被朝向第三改变部传送，
其中，在由沿第一旋转方向旋转的传送辊传送的片材的前缘的传送方向被第三改变部改变之后，传送辊的旋转方向从第一旋转方向改变为第二旋转方向以传送片材，
其中，满足关系θ1>θ2>θ3，θ1表示第一改变部把片材传送方向改变的角度，θ2表示第二改变部把片材传送方向改变的角度，θ3表示第三改变部把片材传送方向改变的角度。
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