JP2021533895A

JP2021533895A - 統合型内視鏡クレンジングシステム

Info

Publication number: JP2021533895A
Application number: JP2021507735A
Authority: JP
Inventors: シュトゥル，ボリス; ルレコ，コビー; ポメランツ，マーク
Original assignee: Motus GI Medical Technologies Ltd
Current assignee: Motus GI Medical Technologies Ltd
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2021-12-09
Also published as: CN112888464B; EP3836982C0; WO2020035868A1; EP3836982A4; US20220125289A1; CN112888464A; US11246479B2; EP3836982A1; EP3836982B1; US20210244267A1

Abstract

統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）は、独立クレンジングシステムワーキングステーション（ＩＷＳ）に連通している独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）排出導管、および、内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）の制御の下で、真空供給源に機能的に連結されているワーキングチャネルを備えた内視鏡挿入チューブの両方を含む。いくつかの実施形態では、ＩＣＳ排出導管は、ＩＷＳによって制御されるＩＣＳ真空供給源に機能的に連結されている状態で、挿入チューブの中に位置付けされている。

Description

本発明は、そのいくつかの実施形態では、身体の臓器の管腔クリーニングシステムに関し、より具体的には、それに限定されないが、統合型の内視鏡の身体の臓器の管腔クレンジングシステム（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＥｎｄｏｓｃｏｐｅＢｏｄｙＯｒｇａｎＬｕｍｅｎＣｌｅａｎｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、ＩＥＣＳ）に関する。

食品の本来の構造を部分的に均質化しながら、胃腸の処理は、また、たとえば、消化された粒子を凝集させることによって、および、排泄物水分含有量を制御することによって、新しい構造を追加する。ブリストル・スツール・スケール（ＢｒｉｓｔｏｌＳｔｏｏｌＳｃａｌｅ）によって獲得されるように、たとえば、排泄物は、７（完全に液体）から１（小さな固い塊）のスケールで分類される。糞便凝集の状態および流体含有量、ならびに、食物消化の完全性に影響を与える変数は、排便の頻度（通常は、１日に５回から１週間に２回までの範囲にある）、および、食物が胃腸管を通過する速度（１０時間から４日が通常である）を含む。腸管微生物叢および消化管の分泌物も、排泄物の一部になる。

結腸内視鏡は、たとえば、癌性のおよび／または前癌性のポリープを探すために、結腸およびその内容物を光学的におよび／または電子的に画像化するための手段を提供する。効果的な観察のために、結腸内視鏡検査の前の一般的な実務は、ときには、食事療法の積極的な変更によって、および／または、下剤の投与によって、結腸の内容物を可能な限り多く取り除くことである。結腸観察のいくつかの方法において、灌注流体によって結腸の一部分をフラッシングまたはウォッシングしながら、画像化が行われる。灌注流体、糞便物質および／または他の結腸内容物は、吸引および／または身体から外へ物質を輸送するための他の方法によって、結腸から外へ引き出される。以下の特許出願は、本出願の取り組みの分野に関する：ＴａｌＧｏｒｄｏｎらによる米国特許出願第２０１０／０１８５０５６号明細書；ＴａｌＧｏｒｄｏｎらによる米国特許出願第２０１１／０１０５８４５号明細書；および、ＹｏａｖＨｉｒｓｃｈらによる米国特許出願第２０１２／０１０１３３６号明細書。

関連出願
本出願は、２０１８年８月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／７６４，７７９号明細書の優先権の利益を主張し、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。

本開示のいくつかの実施形態によれば、統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＥｎｄｏｓｃｏｐｅＣｌｅａｎｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、ＩＥＣＳ）であって、統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）は、内視鏡と、独立クレンジングシステム（ＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＣｌｅａｎｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、ＩＣＳ）とを含み、内視鏡は、内視鏡ワーキングステーション（ＥｎｄｏｓｃｏｐｅＷｏｒｋｉｎｇＳｔａｔｉｏｎ、ＥＷＳ）に連通している少なくとも１つの挿入チューブと、少なくとも１つの内視鏡クリーニングシステム（ＥｎｄｏｓｃｏｐｅＣｌｅａｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、ＥＣＳ）真空供給源に機能的に連結されている少なくとも１つのワーキングチャネルとを有しており、ＥＷＳは、ＥＣＳ真空供給源を制御するように構成されており、独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）は、独立クレンジングシステムワーキングステーション（ＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＣｌｅａｎｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍＷｏｒｋｉｎｇＳｔａｔｉｏｎ、ＩＷＳ）と、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管であって、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管は、少なくとも挿入チューブの中に位置付けされており、ＩＣＳ真空供給源に機能的に連結されている、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管とを有しており、ＩＷＳは、ＩＣＳ真空供給源を制御するように構成されている、統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）が提供される。

いくつかの実施形態では、排出導管およびワーキングチャネルは、挿入チューブの中に単一のチャネルを一緒に含む。

いくつかの実施形態では、排出導管およびワーキングチャネルは、挿入チューブの中に単一のチューブを一緒に含み、ＩＣＳ真空供給源およびＥＣＳ真空供給源の両方が、挿入チューブに機能的に連結されている。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、（ａ）ＩＣＳ／ＥＣＳマスター（Ｍａｓｔｅｒ）／スレーブ（Ｓｌａｖｅ）動作モード；（ｂ）ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート（Ｓｍａｒｔ）」マスター／スレーブ動作モード；および、（ｃ）ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードのうちの少なくとも１つからなる少なくとも１つの動作モードを含む。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、動作モードのうちの少なくとも２つの間で切り替えるように構成されている少なくとも１つの動作モードトグルスイッチを含む。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、ＥＣＳおよびＩＣＳのうちの少なくとも１つの手動の活性化のために構成されている。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、手動動作モードにおいて、個別に、シーケンシャルに、または同時に、ＥＣＳおよびＩＣＳのそれぞれを手動で活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、ＩＣＳは、活性化させられており、ＥＣＳを自動的に活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、ＩＷＳおよびＥＷＳのうちの少なくとも１つは、少なくともプロセッサーおよび少なくとも１つのセンサーを含み、少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つの動作パラメーターをプロセッサーに伝達するように構成されている。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの動作パラメーターは、ルーメン圧力、ならびに、ワーキングチャネルおよび排出導管のうちの少なくとも１つのルーメンの中の物質のフローのうちの少なくとも１つを含む。

いくつかの実施形態では、ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モードにおいて、ＩＷＳプロセッサーは、ＥＷＳプロセッサーから受信される少なくとも１つの動作パラメーターを受信して処理し、受信されたパラメーターに基づいてＥＣＳを自動的に活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、ＥＷＳプロセッサーは、センサーから少なくとも１つの動作パラメーターを受信して処理し、受信されたパラメーターに基づいてＩＣＳを自動的に活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、内視鏡は、結腸内視鏡を含む。

いくつかの実施形態では、挿入チューブは、少なくとも１つの動作機能グループに関連付けられるＩＥＣＳコンポーネントを受け入れるように構成されている。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの動作機能グループは、（ａ）内視鏡動作機能グループ；（ｂ）ＥＣＳ動作機能グループ；および、（ｃ）ＩＣＳ動作機能グループのうちの少なくとも１つを含む。

いくつかの実施形態では、内視鏡動作機能グループは、内視鏡角度制御ナビゲーションケーブル、ライト配線および回路、電力回路、画像収集カメラおよび回路、ならびに、センサーおよび関連の回路のうちの少なくとも１つを含む。

いくつかの実施形態では、ＥＣＳ動作機能グループは、少なくとも１つの吸引／ワーキングチャネルと、少なくとも１つの灌注および／または空気／水供給チューブとを含む。

いくつかの実施形態では、ＩＣＳ動作機能グループは、少なくとも１つの灌注および／または空気／水供給チューブと、少なくとも１つの排出導管とを含む。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、インターフェースを含む。

いくつかの実施形態では、インターフェースは、ＩＷＳから生じるアンビリカルケーブル（ｕｍｂｉｌｉｃａｌｃａｂｌｅ）を挿入チューブに連結するように構成されている。

いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、少なくとも１つの灌注チューブおよび少なくとも１つの排出導管を含む。

いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、センサー回路を含む。

いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、使い捨てである。

いくつかの実施形態では、挿入チューブは、少なくとも１つの屈曲可能な部分を含む。

いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分は、弾性の編み組みされたおよび／またはリブ付きの壁部を含む。

いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分の中に収容されているチューブは、屈曲可能な部分の曲げにしたがって屈曲可能である。

いくつかの実施形態では、挿入チューブは、少なくとも１つの開口部を有する遠位先端部を含む。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの開口部は、少なくとも１つの流体ジェットノズルを含む。

本開示のいくつかの実施形態によれば、結腸内視鏡検査手順のための方法であって、方法は、統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）を提供するステップを含み、統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）は、内視鏡と、独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）とを含み、内視鏡は、少なくとも１つの動作モードトグルスイッチと、内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）に連通している少なくとも１つの挿入チューブと、少なくとも１つの内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）真空供給源に機能的に連結されている少なくとも１つのワーキングチャネルとを有しており、ＥＷＳは、ＥＣＳ真空供給源を制御するように構成されており、独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）は、独立クレンジングシステムワーキングステーション（ＩＷＳ）と、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管であって、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管は、少なくとも挿入チューブの中に位置付けされており、ＩＣＳ真空供給源に機能的に連結されている、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管とを有しており、ＩＷＳは、ＩＣＳ真空供給源を制御するように構成されており、また、方法は、ＩＥＣＳ挿入チューブを結腸の中へ導入するステップと、結腸内視鏡検査手順を実施するステップとを含み、結腸内視鏡検査手順を実施するステップは、結腸内視鏡検査手順の間に、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で動作モードトグルスイッチを調節するステップを含み、第１および第２のモードは、ＩＣＳ真空供給源およびＥＣＳ真空供給源のうちの少なくとも１つの制御の供給源の構成において異なっている、方法が提供される。

いくつかの実施形態では、第１および第２の動作モードは、（ａ）手動動作モード；（ｂ）ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モード；（ｃ）ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モード；および、（ｄ）ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードからなる群から選択される。

いくつかの実施形態では、手動動作モードにおいて、ＩＥＣＳは、ＥＣＳおよびＩＣＳのうちの少なくとも１つの手動の活性化のために構成されている。

いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチを調節するステップは、ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードを選択するステップを含む。

いくつかの実施形態では、方法は、ＩＣＳを活性化させるステップと、ＩＣＳによって結腸を同時にクレンジングしながら、結腸を通して盲腸までＩＥＣＳを前進させるステップと、前進の全体を通して必要とされるときには、ＩＣＳによってＥＣＳを自動的に活性化させるステップとをさらに含む。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、少なくとも１つの画像収集カメラおよび回路を含み、方法は、盲腸に到達すると、動作モードトグルスイッチを調節し、ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードを選択するステップと、画像収集カメラおよび回路を活性化させるステップと、盲腸からＩＥＣＳを徐々に後退させるステップと、必要とされるときにＥＣＳを活性化させるステップと、必要とされるときにＥＣＳによってＩＣＳを自動的に活性化させるステップと、結腸からＩＥＣＳを除去するステップとをさらに含む。

別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術的なおよび／または科学的な用語は、本発明が関係する当業者によって一般に理解されるものと同じ意味を有している。本明細書で説明されているものと同様のまたは同等の方法および材料が、本発明の実施形態の実践または試験において使用され得るが、例示的な方法および／または材料が下記に説明されている。矛盾するケースでは、特許明細書（定義を含む）が優先されることとなる。加えて、材料、方法、および例は、単に例示目的のためのものに過ぎず、必ずしも限定することを意図しているとは限らない。

当業者によって認識されることとなるように、本発明のいくつかの実施形態は、システム、方法、またはコンピュータープログラム製品として具現化され得る。したがって、本発明のいくつかの実施形態は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、または、ソフトウェア態様およびハードウェア態様を組み合わせた実施形態（それらは、すべて、一般的に、本明細書で「回路」、「モジュール」、または「システム」と称され得る）の形態をとることが可能である。そのうえ、本発明のいくつかの実施形態は、１つまたは複数のコンピューター可読媒体（その上に具現化されているコンピューター可読のプログラムコードを有する）の中に具現化されているコンピュータープログラム製品の形態をとることが可能である。本発明のいくつかの実施形態の方法および／またはシステムの実装形態は、手動で、自動的に、またはその組み合わせで、選択されたタスクを実施および／または完了することを伴うことが可能である。そのうえ、本発明の方法および／またはシステムのいくつかの実施形態の実際の計器および機器によれば、いくつかの選択されたタスクは、ハードウェアによって、ソフトウェアによって、もしくは、ファームウェアによっておよび／または、それらの組み合わせによって（たとえば、オペレーティングシステムを使用して）実装され得る。

たとえば、本発明のいくつかの実施形態にしたがって選択されたタスクを実施するためのハードウェアは、チップまたは回路として実装され得る。ソフトウェアとして、本発明のいくつかの実施形態にしたがって選択されたタスクは、任意の適切なオペレーティングシステムを使用するコンピューターによって実行される複数のソフトウェアインストラクションとして実装され得る。本発明の例示的な実施形態では、本明細書で説明されているような方法および／またはシステムのいくつかの例示的な実施形態による１つまたは複数のタスクは、データプロセッサー（たとえば、複数のインストラクションを実行するためのコンピューティングプラットフォームなど）によって実施される。随意的に、データプロセッサーは、インストラクションおよび／もしくはデータを記憶するための揮発性のメモリー、ならびに／または、インストラクションおよび／もしくはデータを記憶するための不揮発性のストレージ（たとえば、磁気ハードディスクおよび／もしくはリムーバブルメディア）を含む。随意的に、ネットワーク接続が、同様に提供される。ディスプレイおよび／またはユーザー入力デバイス（たとえば、キーボードまたはマウスなど）が、随意的に、同様に提供される。

１つまたは複数のコンピューター可読媒体の任意の組み合わせが、本発明のいくつかの実施形態のために利用され得る。コンピューター可読媒体は、コンピューター可読の信号媒体またはコンピューター可読のストレージ媒体であることが可能である。コンピューター可読のストレージ媒体は、たとえば、それに限定されないが、電子的な、磁気的な、光学的な、電磁的な、赤外線の、もしくは半導体のシステム、装置、もしくはデバイス、または、先述のものの任意の適切な組み合わせであることが可能である。コンピューター可読のストレージ媒体のより具体的な例（網羅的でないリスト）は、以下のものを含むこととなる：１つまたは複数のワイヤーを有する電気的な接続、ポータブルコンピューターディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリー（ＥＰＲＯＭもしくはフラッシュメモリー）、光ファイバー、ポータブルコンパクトディスクリードオンリーメモリー（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学ストレージデバイス、磁気ストレージデバイス、または、先述のものの任意の適切な組み合わせ。この文献の文脈において、コンピューター可読のストレージ媒体は、インストラクション実行システム、装置、もしくはデバイスによってまたはそれに関連して使用するためのプログラムを含有または記憶することができる任意の有形の媒体であることが可能である。

コンピューター可読の信号媒体は、その中に（たとえば、ベースバンドの中にまたは搬送波の一部として）具現化されているコンピューター可読のプログラムコードを備えた伝搬されたデータ信号を含むことが可能である。そのような伝搬された信号は、それに限定されないが、電磁的な、光学的な、または、それらの任意の適切な組み合わせを含む、さまざまな形態のいずれかをとることが可能である。コンピューター可読の信号媒体は、コンピューター可読のストレージ媒体ではなく、インストラクション実行システム、装置、またはデバイスによってまたはそれに関連して使用するためのプログラムを伝達するか、伝搬させるか、または輸送することができる、任意のコンピューター可読媒体であることが可能である。

コンピューター可読媒体の上に具現化されているプログラムコード、および／または、それによって使用されるデータは、それに限定されないが、ワイヤレス、ワイヤーライン、光ファイバーケーブル、ＲＦなど、または、先述のものの任意の適切な組み合わせを含む、任意の適当な媒体を使用して送信され得る。

本発明のいくつかの実施形態に関する動作を実施するためのコンピュータープログラムコードは、オブジェクト指向のプログラミング言語（たとえば、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、もしくはＣ＋＋など）および従来の手続き型プログラミング言語（たとえば、「Ｃ」プログラミング言語もしくは同様のプログラミング言語など）を含む、１つまたは複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれ得る。プログラムコードは、ユーザーのコンピューターの上で全体的に実行するか、ユーザーのコンピューターの上で部分的に実行するか、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして実行するか、ユーザーのコンピューターの上で部分的におよびリモートコンピューターの上で部分的に実行するか、または、リモートコンピューターまたはサーバーの上で全体的に実行することが可能である。後者のシナリオでは、リモートコンピューターは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む、任意のタイプのネットワークを通して、ユーザーのコンピューターに接続され得り、または、接続が、（たとえば、インターネットサービスプロバイダーを使用するインターネットを通して）外部コンピューターに行われ得る。

本発明のいくつかの実施形態は、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータープログラム製品のフローチャート説明図および／またはブロック図を参照して下記に説明され得る。フローチャート説明図および／またはブロック図のそれぞれのブロック、ならびに、フローチャート説明図および／またはブロック図の中のブロックの組み合わせは、コンピュータープログラムインストラクションによって実装され得るということが理解されることとなる。これらのコンピュータープログラムインストラクションは、汎用コンピューター、専用コンピューター、または、マシンを作り出すための他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサーに提供され得り、インストラクション（それは、コンピューターまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサーを介して実行する）が、フローチャートおよび／または１つもしくは複数のブロック図ブロックの中に特定される機能／行為を実装するための手段を生成させるようになっている。

また、これらのコンピュータープログラムインストラクションは、コンピューター可読媒体の中に記憶され得り、コンピューター可読媒体は、特定の様式で機能するように、コンピューター、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイスに指示することが可能であり、コンピューター可読媒体の中に記憶されているインストラクションが、フローチャートおよび／または１つもしくは複数のブロック図ブロックの中に特定される機能／行為を実装するインストラクションを含む製造の物品を作り出すようになっている。

また、コンピュータープログラムインストラクションは、コンピューター、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイスの上にロードされ得り、コンピューター、他のプログラマブル装置または他のデバイスの上で一連の動作ステップが実施されることを引き起こし、コンピューター実装プロセスを作り出し、コンピューターまたは他のプログラマブル装置の上で実行するインストラクションが、フローチャートおよび／または１つもしくは複数のブロック図ブロックの中に特定される機能／行為を実装するためのプロセスを提供するようになっている。

本明細書で説明されている方法のうちのいくつかは、一般的に、コンピューターによる使用のためだけに設計されており、人間の専門家によって純粋に手動で実施するのに実行可能または実用可能でない可能性がある。同様のタスク（たとえば、流体入力および出力、廃棄物質の吸引および同様のものを監視することなど）を手動で実施することを望んでいた人間の専門家は、完全に異なる方法（たとえば、専門知識および／または人間の脳のパターン認識機能を利用する）を使用することを期待される可能性があり、それは、本明細書で説明されている方法のステップを手動で行うよりもはるかに効率的であることとなる。

本発明のいくつかの実施形態が、添付の図面を参照して、単なる例として本明細書で説明されている。ここで図面を詳細に具体的に参照すると、詳細は、例として示されており、本発明の実施形態の例示目的の議論の目的のために示されているということが強調される。この点において、図面とともに行われる説明は、本発明の実施形態がどのように実践され得るかということを当業者に明らかにする。

本発明のいくつかの実施形態による統合型内視鏡およびクリーニングシステム（ＩＥＣＳ）の平面図および簡単化されたブロック図の説明図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳの動作モードの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ動作モードトグルスイッチの簡単化されたブロック図である。本発明のいくつかの実施形態による、結腸内視鏡検査手順におけるＩＥＣＳの実装形態の簡単化されたフローチャートである。本発明のいくつかの実施形態による、結腸内視鏡検査手順におけるＩＥＣＳの実装形態の簡単化されたフローチャートである。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳインターフェースの部分ブロック図、断面図、簡単化された説明図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳインターフェースの部分ブロック図、断面図、簡単化された説明図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ挿入チューブの断面図の簡単化された説明図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ内視鏡挿入チューブ屈曲可能な部分の斜視図の簡単化された説明図である。本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ遠位先端部の斜視図の簡単化された説明図である。

本発明は、そのいくつかの実施形態では、身体の臓器の管腔クリーニングシステムに関し、より具体的には、それに限定されないが、統合型の内視鏡の身体の臓器の管腔クリーニングシステム（ＩＥＣＳ）に関する。

本明細書で使用されているように、「近位」という用語は、ユーザーに近いこと、および／または、治療されている身体から離れていることを意味している。「遠位」という用語は、ユーザーから離れていること、および／または、治療されている身体に近いことを意味している。

本発明のいくつかの実施形態の態様は、統合型内視鏡クリーニングシステム（ＩＥＣＳ）に関する。いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、１つまたは複数の動作モードで動作するように構成されている。いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、１つまたは複数の動作モードの間でＩＥＣＳを切り替えるように構成されている１つまたは複数の動作モードトグルスイッチを含む。

本明細書では、「トグルスイッチ」という用語は、２つの、３つの、４つの、５つの、またはそれ以上の動作モードの間から選択することを可能にする任意のスイッチングメカニズム（たとえば、機械的なおよび／または電子的な、ソフトウェアおよび／またはハードウェアによって動作する、および、随意的に、１つまたは複数の別個に切り替えられる選択を含む）を指すために使用される（とりわけ、「動作モードトグルスイッチ」という言い回しにおいて）。たとえば、いくつかの実施形態では、単一のスイッチは、２つ以上の動作モードの間で切り替わる。いくつかの実施形態では、２つ以上のスイッチが、２つ以上の動作モードの間から選択するように構成されているトグルスイッチとして機能的に組み合わせられる。

いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、１つまたは複数の管腔クリーニングシステムを含む。いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）を含む。いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）を含む。いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳは、少なくとも１つの内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）および少なくとも１つの独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）を含む。いくつかの実施形態では、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）および独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）は、少なくとも内視鏡挿入チューブの中に一緒に収容されている。

いくつかの実施形態では、１つまたは複数の動作モードは、手動動作モードを含む。いくつかの実施形態では、手動動作モードにおいて、ＩＥＣＳは、手動の活性化のために構成されており、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）および独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）のうちの少なくとも１つをユーザーが活性化させることを可能にする。いくつかの実施形態では、手動動作モードにおいて、ＩＥＣＳは、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）および独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）の両方を同時に活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、１つまたは複数の動作モードは、ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードを含む。いくつかの実施形態では、ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、ＩＥＣＳは、独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）を活性化させるように構成されている。いくつかの実施形態では、独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）は、必要に応じて内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）を自動的に活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、ＩＣＳおよびＥＣＳのうちの少なくとも１つは、１つまたは複数の対応する独立システムワーキングステーション（ＩＷＳ）および内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）を含む。いくつかの実施形態では、ＩＷＳおよびＥＷＳのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つのプロセッサーを含み、少なくとも１つのプロセッサーは、イメージャー信号を処理すること、センサー信号を処理すること、ポンプおよび／または弁のうちの１つまたは複数を制御すること、ならびに、処理された情報をモニターに伝達することのうち少なくとも１つを行うように構成されている。

いくつかの実施形態では、１つまたは複数の動作モードは、ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モードを含む。いくつかの実施形態では、ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モードにおいて、ＩＥＣＳは、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）を活性化させるように構成されている。いくつかの実施形態では、独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）プロセッサーは、内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）プロセッサーから受信される動作パラメーターを受信して処理し、受信されたパラメーターに基づいてＩＣＳを自動的に活性化させるように構成されている。

いくつかの実施形態では、１つまたは複数の動作モードは、ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードを含む。いくつかの実施形態では、ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、ＩＥＣＳは、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）を活性化させるように構成されている。いくつかの実施形態では、内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）ＥＷＳプロセッサーは、動作パラメーターを受信して処理し、受信されたパラメーターに基づいて、必要に応じてＩＣＳを自動的に活性化させるように構成されている。

本発明のいくつかの実施形態の態様は、ＩＥＣＳに関する。いくつかの実施形態では、インターフェースは、ＩＷＳから生じるアンビリカルケーブルをＩＥＣＳ挿入チューブに連結する。いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管を収容する。いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、少なくとも１つのＩＣＳ灌注チューブを収容している。いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、ＩＷＳプロセッサーと通信する少なくとも１つのセンサー回路を収容する。いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブルは、使い捨てである。

随意的に、いくつかの実施形態では、インターフェースは、フレキシブルジョイントを含み、フレキシブルジョイントは、インターフェースの分岐の屈曲および伸長を可能にするように構成されている。いくつかの実施形態では、インターフェースは、導管を含み、導管は、挿入チューブの中に恒久的に収容されている対応する導管と連通している。

本発明のいくつかの実施形態の態様は、内視鏡挿入チューブ屈曲可能な部分に関する。いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分は、１つまたは複数の内視鏡ナビゲーションケーブルによって駆動されるように構成されている。いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分は、垂直（上下）方向に少なくとも１８０度まで、および、水平（左右）方向に少なくとも１６０度まで半径方向に曲がるように構成されている。

本発明のいくつかの実施形態の態様は、１つまたは複数の開口部を含むＩＥＣＳ挿入チューブ遠位先端部に関する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の導管の第１の端部は、挿入チューブの先端部における１つまたは複数の開口部に開口している。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の導管の第２の端部は、チューブの中の１つまたは複数のポートに開口している。いくつかの実施形態では、ポートは、結腸内視鏡ハンドル端部と挿入チューブの先端部における１つまたは複数の開口部との間に位置付けされている。いくつかの実施形態では、導管のうちの１つまたは複数は、チューブの中に恒久的に収容されている。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の開口部は、流体ジェットを放出する流体ジェットノズルを含む。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の流体／空気アパーチャーは、遠位先端部の内側に受け入れられているカメラのレンズに流体／空気を向けるために角度を付けられている。

ここで図１を参照すると、図１は、本発明のいくつかの実施形態による統合型内視鏡およびクリーニングシステム（ＩＥＣＳ）の平面図および簡単化されたブロック図の説明図である。図１に示されている例示的な実施形態に示されているように、ＩＥＣＳ１００は、内視鏡１０１を含み、内視鏡１０１は、内視鏡ハンドル１０２と、インターフェース部分１１６と、遠位端部先端部１３０および屈曲可能な部分１３２を含む内視鏡挿入チューブ１１８とを有している。いくつかの実施形態では、内視鏡１０１は、結腸内視鏡を含む。いくつかの実施形態では、ＩＥＣＳ１００は、１つまたは複数の管腔クリーニングシステム（内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）１５０および独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）１５５）を含む。

いくつかの実施形態では、ＥＣＳ１５０は、少なくとも１つのアンビリカルケーブル１０４を介して内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）１０６と流体連通およびデータ通信している内視鏡ハンドル１０２を含み、少なくとも１つのアンビリカルケーブル１０４は、それぞれの空気１７８および／または水１７０供給チューブと連通しているそれぞれのＥＷＳ１０６空気１０８および／または水１１０供給源と流体連通している少なくとも１つのまたは複数の空気および／または水供給チューブと、ＥＷＳ真空供給源１１２と流体連通している１つまたは複数の吸引チューブとを担持している。いくつかの実施形態では、ＥＷＳ１０６は、廃棄物貯蔵部１１１を含む。いくつかの実施形態では、ＥＷＳ１０６は、データベースを有するプロセッサー１１４を含む。いくつかの実施形態では、ハンドル１０２は、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４とデータ通信している。追加的におよび随意的に、ＥＷＳ１０６プロセッサー１２４は、１つまたは複数の流体ポンプ、光源、および電力供給源（図示せず）からデータを受信して制御するように構成されている。

いくつかの実施形態では、統合型内視鏡およびクリーニングシステム（ＩＥＣＳ）１００独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）は、少なくとも１つのアンビリカルケーブル１３６を介して内視鏡挿入チューブ本体部１１８と流体連通およびデータ通信している少なくとも１つのＩＣＳワーキングステーション（ＩＷＳ）１２６を含み、少なくとも１つのアンビリカルケーブル１３６は、１つまたは複数の制御弁１４４を介してそれぞれのＩＷＳ１２６空気１２８および／または水１２０供給源と流体連通している少なくとも１つのまたは複数の空気および／または水供給チューブ（図示せず）と、ＣＳＷＳ真空供給源１２２と流体連通しており、１つまたは複数の弁１４６によって制御される１つまたは複数の吸引チューブとを担持している。追加的におよび随意的に、ＩＷＳ１２６は、少なくとも１つの排出貯蔵部１２１および少なくとも１つのプロセッサー１２４を含み、少なくとも１つのプロセッサー１２４は、データベースを有しており、１つまたは複数の流体ポンプ、光、画像収集および電力供給源（図示せず）からデータを受信して制御する。いくつかの実施形態では、ＩＷＳ１２６プロセッサー１２４は、参照番号１４５で指定されている矢印によって図１の中に示されているように、ハンドル１０２とデータ通信している。

いくつかの実施形態ではおよび随意的に、ＩＣＳ１５５は、１つまたは複数の流体ジェットノズル（図示せず）を含み、１つまたは複数の流体ジェットノズルは、調査される管腔の中の物質（たとえば、結腸の中の糞便物質）を撹拌および分解するために、流体ジェットを放出するように構成されている。いくつかの実施形態では、ジェットノズルは、ＩＷＳ１２６によって方向付けられる方向性流体ジェットを放出する。いくつかの実施形態では、ジェットノズルは、カメラヘッドに隣接して位置付けされており、カメラレンズをデブリからクリーニングするように方向付けられている。

いくつかの実施形態では、内視鏡ハンドル１０２は、少なくとも１つの吸引制御弁１３８および少なくとも１つの空気／水制御弁１４０を含む。いくつかの実施形態では、吸引制御弁１３８および空気／水制御弁１４０は、ユーザーによって手動で活性化させられるように構成されている。代替的におよび随意的に、いくつかの実施形態では、吸引制御弁１３８および空気／水制御弁１４０は、ＩＷＳ１２６プロセッサー１１４とデータ通信している。随意的に、いくつかの実施形態では、吸引制御弁１３８および空気／水制御弁１４０は、手動およびＩＷＳ１２６プロセッサー１１４のうちの少なくとも１つによって制御される。いくつかの実施形態では、および、本明細書の他のどこかでより詳細に説明されているように、内視鏡ハンドル１０２は、少なくとも１つのＩＥＣＳ動作モードトグルスイッチ１４２を含む。いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、ＩＥＣＳ１００の１つまたは複数の動作モードの間で選択するように構成されている。

いくつかの実施形態では、および、本明細書の他のどこかの実施形態に関連して（たとえば、図２Ａ〜図２Ｂ、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａ、および／または図９に関連して）より詳細に説明されているように、内視鏡挿入チューブ１１８は、破線矢印１４７によって示されているように、少なくとも１つのＥＷＳ１０６真空供給源１１２に随意的に機能的に連結されている少なくとも１つのワーキングチャネル１３４と、ＥＷＳ１０６空気１０８および／または水１１０供給源のうちの少なくとも１つと流体連通している空気１７８および／または水１７０供給チューブのうちの少なくとも１つを含む少なくとも１つの流体供給チューブ１４８とを含む。いくつかの実施形態では、内視鏡挿入チューブ１１８は、少なくとも１つのＩＷＳ１２６真空供給源１２２に機能的に連結されている少なくとも１つの排出チューブ１５２、ならびに／または、ＩＷＳ１２６空気１２８および／もしくは水１２０供給源のうちの少なくとも１つと流体連通している空気および／もしくは水供給チューブのうちの少なくとも１つを含む少なくとも１つの流体供給チューブ１５４を含む。

提示の目的のために、チューブ／チャネル／導管エレメントは、いくつかの例では、別個のエレメントとして提示されており、とりわけ、（たとえば、機能グループ２０４および２０６を介して）ＥＷＳ１０６およびＩＷＳ１２６に別個に割り当てられているものとして説明されている。しかし、これらのエレメントは、随意的に、流体相互接続しているということによって、ＥＷＳ１０６、ＩＷＳ１２６、またはそれらの組み合わせによる制御によって共有されているということが理解されるべきである。制御は、たとえば、制御弁１３８、１４０、１４４、１４６の使用によって、付与され、共有され、および／または転送される。いくつかの実施形態では、排出チューブ１５２は、ワーキングチャネル１３４に接合し（そして、随意的に、ワーキングチャネル１３４を含む）、ワーキングチャネル１３４は、（たとえば、制御弁１３８を介して）ＥＷＳ１０６および（たとえば、制御弁１４６を介して）ＩＷＳ１２６の両方に、（たとえば、Ｙチューブ接続によって）接合された状態になっている。追加的にまたは代替的に、排出チューブ１５２およびワーキングチャネル１３４は、たとえば、ＥＷＳ１０６とＩＷＳ１２６との間に共有される単一のチューブとして、または、ＥＷＳ１０６とＩＷＳ１２６との間に共有される複数のチューブとして、挿入チューブの中に単一のチャネルを一緒に含む。このうちのいくつかの潜在的な利点は、同じチャネルへの吸引力の共同でのおよび／または代替的な印加から生じている。たとえば、いくつかの実施形態では、ＩＷＳ１２６は、（たとえば、より高いレベルの吸引力の印加によって）ＥＷＳ１０６によって排出のために使用される同じワーキングチャネルに、高いスループットの代替的なおよび／または追加的な動作モードを直接的に提供する。いくつかの実施形態では、ＥＷＳ１０６およびＩＷＳ１２６のうちの一方は、排出圧力の変調のための能力を提供するが、一方では、他方は、一定のまたは単なるオン／オフの排出圧力の供給源を提供する。随意的に、変調は、センサー駆動式である。たとえば、閉塞の発生および／または障害の始まりがセンシングされると、ＥＷＳ１０６およびＩＷＳ１２６のうちの一方が、圧力を逆転させることによって、閉塞物を取り除くように動作し、一方では、他方からの真空圧力は随意的にスイッチオフされているか、または、代替的にオンのままであるが、他方による圧力変化によって変調される。チューブを共有することは、一方のステーションの閉塞除去機能および／または他のセンサー駆動式の機能が、他方のステーションの（おそらく、より基本的な）排出機能を支援することを可能にする。いくつかの実施形態では、限られた数の利用可能な導管が存在しており、たとえば、そのうちの１つだけに排出を集中させることが好適であり、別のものが、ツールのためのワーキングチャネルとして利用可能であるようになっている。潜在的に、ＥＷＳ１０６およびＩＷＳ１２６のうちの一方は、吸引力を印加するのにより積極的であり、この積極的な吸引を選択された時間（たとえば、オペレーターのアクティブガイダンスの下でのクリーニングの間）においてのみアクティブにすることが好適である。これは、潜在的に、他の時間におけるデバイスの安全を向上させ、ハンドリングを改善し、送気レベルの制御をより容易にし、および／または、ポンプ騒音または他の排出関連の副作用を低減させる。いくつかの実施形態では、デバイスは、排出のために１つのチューブを使用することと２つのチューブを使用することとの間で切り換わる（すなわち、より少ない数のチューブを使用することとより多い数のチューブを使用することとの間で切り換わる）ように構成されており、手順の異なる局面の変化する要求に適するように、（たとえば、手順の最中において）排出機能の再構成を可能にする。

追加的にまたは代替的に、いくつかの実施形態では、流体供給チューブ１５４は、流体供給チューブ１４８に接合しており（および、随意的に、流体供給チューブ１４８を含む）、流体供給チューブ１４８が、ＥＷＳ１０６（たとえば、制御弁１４０を介して）およびＩＷＳ１２６（たとえば、制御弁１４４を介して）の両方に（たとえば、Ｙチューブ接続によって）接続された状態になっている。追加的にまたは代替的に、流体供給チューブ１５４および流体供給チューブ１４８は、挿入チューブの中に単一のチャネルを一緒に含む（たとえば、ＥＷＳ１０６とＩＷＳ１２６との間で共有される単一のチューブとして、または、ＥＷＳ１０６とＩＷＳ１２６との間で共有される複数のチューブとして）。排出に関して、単一のチューブを共有することは、いくつかの実施形態では、他の使用のために別のチューブを潜在的に自由にする。排出に関して、１つまたは複数のチューブを共有することは、潜在的に機能の相互提供（ｃｒｏｓｓ−ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ）を可能にする。たとえば、ＩＷＳ１２６は、ＥＷＳ１０６とは異なる流体または流体の混合（たとえば、ジェットを作り出すための空気／液体の混合）を供給するように構成され得る。いくつかの実施形態では、デバイスは、流体供給のために１つのチューブを使用することと２つのチューブを使用することとの間で切り換わる（すなわち、より少ない数のチューブを使用することとより多い数のチューブを使用することとの間で切り換わる）ように構成されており、手順の異なる局面の変化する要求に適するように、（たとえば、手順の最中において）灌注機能の再構成を可能にする。

ＩＥＣＳ動作モード
本明細書でより詳細に説明されることとなるように、ＩＥＣＳ１００は、少なくとも以下を含む１つまたは複数の随意的な動作モードで動作するように構成されている。
ａ）手動動作モード
ｂ）ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モード
ｃ）ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モード
ｄ）ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モード

手動動作モード
ここで図２Ａ〜図２Ｂを参照すると、図２Ａ〜図２Ｂは、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ１００の動作モードの簡単化されたブロック図である。図２Ａ〜図２Ｂに示されている例示的な実施形態に示されているように、および、本明細書の他のどこかで開示されているように、ＩＥＣＳ１００は、少なくとも３つの機能グループを含む。
ａ）内視鏡動作機能グループ２０２であり、内視鏡動作機能グループ２０２は、オペレーター２５０によっておよび随意的にＥＷＳ１０６によって制御され、少なくとも１つのまたは複数の内視鏡角度制御およびナビゲーションケーブル、ライト配線および回路、電力回路、画像収集カメラおよび回路、ならびに、センサーおよび関連の回路を含む；
ｂ）ＥＣＳ１５０機能グループ２０４であり、ＥＣＳ１５０機能グループ２０４は、ＥＷＳ１０６によって制御され、１つまたは複数の吸引／ワーキングチャネル１３４と、１つまたは複数の弁１４０を介して空気１０８および／または水１１０供給源に連結されている１つまたは複数の灌注および／または空気１７８／水１７０供給チューブとを含む。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の吸引／ワーキングチャネル１３４は、１つまたは複数の吸引制御弁１３８を介して真空供給源１１２に機能的に連結されている。いくつかの実施形態では、吸引／ワーキングチャネル１３４ならびに１つまたは複数の灌注および／または空気１７８／水１７０供給チューブは、内視鏡１０１挿入チューブ１１８を少なくとも部分的に通して配設されている１つもしくは複数の灌注および／または空気／水供給チューブである。追加的におよび随意的に、ＥＣＳ１５０機能グループ２０４は、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４と通信するセンサーおよびそれらの関連の回路を含む；
ｃ）ＩＣＳ１５５機能グループ２０６であり、ＩＣＳ１５５機能グループ２０６は、ＩＷＳ１２６によって制御され、１つまたは複数の弁１４４を介して空気１２８および／または水１２０供給源に連結されている１つもしくは複数の灌注および／または空気／水供給チューブと、１つまたは複数の真空制御弁１４６を介して真空供給源１２２と流体連通している１つまたは複数の排出導管１５２とを含む。いくつかの実施形態では、１つもしくは複数の排出導管１５２および／または１つもしくは複数の空気／水供給チューブ１５４は、内視鏡１０１挿入チューブ１１８を通して少なくとも部分的に配設されている。追加的におよび随意的に、ＩＣＳ１５５機能グループ２０６は、ＩＷＳ１２６プロセッサー１２４と通信するセンサーおよびそれらの関連の回路を含む。

図２Ａ〜図２Ｂに示されている例示的な構成において、オペレーター２５０は、ＥＣＳ１５０単独の動作、ＩＣＳ１５５単独の動作、または、ＥＣＳ１５０およびＩＣＳ１５５の共同の手動の活性化の間で、手動で切り替える。いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５は、流体ジェットノズル（図示せず）を含み、流体ジェットノズルは、調査される管腔の中の物質（たとえば、結腸の中の糞便物質）を撹拌および分解するように構成されている。手動動作モードは、必要とされるときにはＥＣＳ１５０を用いて、ならびに、ＥＣＳクリーニング動作の能力が不十分であり、補完的なクリーニングおよび／または調査される管腔の中の物質の撹拌および分解を必要とする条件の下では、ＩＣＳ１５５の活性化を用いて、結腸の一部分の局所的な画像化およびクリーニングを提供する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の方向性ジェットノズルは、カメラヘッドの上に位置付けされており、ＩＷＳ１２６によって方向付けされる。

いくつかの実施形態では、ＥＣＳ機能グループ２０４および／またはＩＣＳ機能グループ２０６は、インターフェース部分１１６を介して内視鏡１０１に進入し、内視鏡１０１挿入チューブ１１８の中に収容される（図１）。いくつかの実施形態では、ＥＣＳ１５０グループ２０４および随意的に内視鏡動作グループ２０２は、ＥＷＳ１０６によって空気１０８／水１１０および／または真空１１２供給源から制御されて供給される。いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５グループ２０６は、ＩＷＳ１２６の中の空気１２８／水１２０および／または真空１２２供給源から独立して制御されて供給される。

いくつかの実施形態では、および、図２Ａ〜図２Ｂに示されているように、ＩＥＣＳ１００は、１つまたは複数の動作モードトグルスイッチ１４２を含む。いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、オペレーター２５０によって手動で、または、代替的におよび随意的に、ＩＥＣＳ１００コンピューター（図示せず）によって調節され、所望の動作モードに設定されるように構成されている。いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、随意的に、ＥＣＳ１５０を動作させるように設定される。ＥＷＳ１０６は、少なくとも空気１０８／水１１０および／または真空１１２供給源、ならびに、動作モードトグルスイッチ１４２の設定にそれぞれ対応する空気／水制御弁１４０および吸引制御弁１３８を活性化および動作させるように構成されている。

図２Ａ〜図２Ｂに示されている例示的な構成において、空気および／または水は、内視鏡供給部、および／または、ＥＣＳ１５０グループ２０４の中に配設されている灌注チューブ１４０を通って流れ、真空供給源１１２は、内視鏡ワーキングチャネル１３４に吸引力を供給する。ＥＷＳ１５０は、１つまたは複数の吸引制御弁１３８および１つまたは複数の空気／水供給弁１４０を制御する。

いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、随意的に、ＩＣＳ１５５を動作させるように設定される。ＩＷＳ１２６は、少なくとも空気１２８／水１２０および／または真空１２２供給源、ならびに、動作モードトグルスイッチ１４２の設定にそれぞれ対応する空気／水制御弁１４４および吸引制御弁１４６を活性化および動作させるように構成されている。

図２Ａ〜図２Ｂに示されている例示的な構成において、空気および／または水は、内視鏡供給部、および／または、ＩＣＳ１５５グループ２０６の中に配設されている灌注チューブ１５４を通って流れ、真空供給源１２２は、排出導管１５２に吸引力を供給する。ＣＳＷＳ１５５は、１つまたは複数の吸引制御弁１４６および１つまたは複数の空気／水供給弁１４４を制御する。

図２Ａと図２Ｂとを区別すると、機能グループ２０６および２０４は、チューブの単一のグループに融合されて示されている。いくつかの実施形態では、灌注チューブ１５４および１４８は、（たとえば、Ｙコネクター１７１において）融合されており、挿入チューブ１１８を通る単一のチューブとして継続している。いくつかの実施形態では、（追加的にまたは代替的に、）排出導管１５２およびワーキングチャネル１３４は、（たとえば、Ｙコネクター１７２において）融合されており、挿入チューブ１１８を通る単一のチューブとして継続している。

いくつかの実施形態では、融合は、４方向になっている。たとえば、灌注チューブ１５４および１４８は、４方向コネクターにおいて融合されており、制御弁１４０、１４４の両方を接続しており、および／または、排出導管１５２およびワーキングチャネル１３４は、４方向コネクターにおいて融合されており、制御弁１３８、１４６の両方を接続している。

提示の目的のために本明細書の他の実施形態において別個に描かれているが、これらのうちの任意の代替的な実施形態では、機能グループ２０６および機能グループ２０４が、たとえば、図２Ｂに関連してちょうど説明されているように、および／または、本明細書において図９および／または図１に関連して説明されているように、（たとえば、３方向接続および／または４方向接続によって）１つまたは複数のチューブを共有しているということが理解されるべきである。

ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モード
ここで図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃ（集合的に図３と称される）を参照すると、図３は、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ１００の動作モードの簡単化されたブロック図である。図３Ａ〜図３Ｃに示されている例示的な実施形態に示されているように、いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、随意的に、ＩＣＳ１５５およびＥＣＳ１５０をそれぞれマスター／スレーブ動作モードで動作させるように設定される。

図３Ａ〜図３Ｃに示されている例示的な構成において、ＩＣＳ１５５は、矢印３５０によって示されているように、ＩＷＳ１５５弁１４４／１４６およびＥＷＳ１５０弁１３８／１４０を制御するように構成されている。この構成において、ＩＣＳ１５５は、必要とされるときに、独立して動作し、かつＥＣＳ１５０を自動的に活性化させるように構成されている。たとえば、結腸内視鏡検査手順において、ＩＥＣＳ１００は、結腸の中へ導入され、結腸に沿って盲腸まで前進させられる。いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５は、たとえば、手順の画像化部分に備えて、結腸をクレンジングするために活性化させられる。クレンジングプロセスは、結腸の中でのＩＥＣＳ１００の前進と同時に実施される。

いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５排出導管１５２は、１つまたは複数のセンサー３０２を含み、１つまたは複数のセンサー３０２は、動作パラメーター（たとえば、ルーメン圧力および排出導管１５２ルーメンの中の物質のフロー）をＩＷＳ１２６プロセッサー１２４に伝達する。いくつかの場合には、たとえば、ＩＣＳ１００は、排出導管１５２の部分的なまたは完全な閉塞に遭遇し、それは、排出導管１５２のルーメンの中の圧力の低下によって反映され、それは、センサー３０２によってセンシングされ、ＩＷＳ１２６に伝達される。ＩＷＳ１２６は、受信されるパラメーターに基づいてＩＣＳ１５５を自動的に活性化させ、ＩＣＳ１５５のクレンジング動作を補完するように構成されている。

別の例において：いくつかの場合には、手順の間に、ＩＥＣＳ１００は、過度の量の物質に遭遇し、補完的な吸引および排出を必要とし、そのケースでは、参照番号３５０で指定されている矢印によって図３Ａ〜図３Ｃの中に示されているように、ＩＷＳ１５５は、追加的におよび随意的に、必要に応じてＥＷＳ１５０の１つまたは複数の弁１３８および／または１４０を活性化させるように構成されている。

図３Ｂに示されている例示的な実施形態では、ＩＣＳは、活性化させられており、ＩＣＳの動作パラメーターに関する情報を１つまたは複数のＩＣＳセンサーから受信する。いくつかの実施形態では、データは、連続的なまたは断続的な様式で受信される。図３Ｂでは、動作パラメーターは、圧力パラメーター（たとえば、ＩＣＳ排出導管１５２の内側の圧力を示す）を含む。圧力の低下（「低い」インディケーション）は、排出導管１５２の部分的なまたは完全な閉塞を示す可能性があり、ＩＣＳ１５５ＩＷＳ１２６がＥＣＳ１５０を活性化させることを引き起こし、たとえば、結腸から物質を排出させる。

図３Ｃに示されている例示的な実施形態では、ＩＣＳは、活性化させられており、ＩＣＳの動作パラメーターに関する情報を１つまたは複数のＩＣＳセンサーから受信する。いくつかの実施形態では、データは、連続的なまたは断続的な様式で受信される。図３Ｃでは、動作パラメーターは、物質体積パラメーター（たとえば、ＩＣＳ排出導管１５２の内側の物質の高い体積を示す）を含む。高い体積インディケーション（「高い」インディケーション）は、たとえば、ＩＣＳ１５５排出導管１５２が単独で排出させるには、結腸の中の物質の体積が高過ぎるということを示す可能性があり、ＩＣＳ１５５ＩＷＳ１２６がＥＣＳ１５０を活性化させることを引き起こし、結腸から過度の物質を排出させる。

提示の目的のために図３Ａでは別個に描かれているが、いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５グループ２０６およびＥＣＳ１５０グループ２０４は、たとえば、本明細書において図２Ｂ、図９、および／または図１に関連して説明されているように、１つまたは複数のチューブを共有しているということが理解されるべきである。

ＥＷＳ／ＩＷＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モード
ここで図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃ（集合的に図４と称される）を参照すると、図４は、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ１００の動作モードの簡単化されたブロック図を示している。図４Ａ〜図４Ｃに示されている例示的な実施形態に示されているように、いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、随意的に、ＥＣＳ１５０およびＩＣＳ１５５をそれぞれマスター／スレーブ動作モードで動作させるように設定される。代替的におよび随意的に、動作モードトグルスイッチ１４２は、随意的に、ＩＣＳ１５５およびＥＣＳ１５０をそれぞれマスター／スレーブ動作モードで動作させるように設定される。

いくつかの実施形態では、ＥＣＳ１５０ワーキングチャネル１３４およびＩＣＳ１５５排出導管１５２のうちの少なくとも１つのルーメンは、１つまたは複数のセンサーを含み、１つまたは複数のセンサーは、対応するＥＷＳ１０６およびＩＷＳ１２６とデータ通信している１つまたは複数の対応するＥＣＳ１５０およびＩＣＳ１５５コンポーネントの中に配設されている。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のセンサーは、圧力センサー、接触センサー、および流量計のうちの少なくとも１つを含む。図４Ａ〜図４Ｃに示されている例示的な構成において、センサー４０２は、ワーキングチャネル１３４のルーメンの中に配設されており、ワーキングチャネル１３４動作パラメーター（たとえば、ルーメン圧力、および、ワーキングチャネル１３４ルーメンの中の物質のフロー）に関するデータをＥＷＳ１０６プロセッサー１１４に提供する。いくつかの実施形態では、センサー４０２は、ワーキングチャネル１３４のルーメンがたとえばツールによって閉塞されているときに、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４に警告するように構成されている。いくつかの実施形態では、動作パラメーターは、矢印４５６によって図４Ａ〜図４Ｃの中に示されているように、機能グループ２０２から生じるパラメーター（たとえば、画像収集データ）を含む。

図４Ａ〜図４Ｃに示されている構成において、ＥＣＳ１５０は、活性化させられており、本明細書の他のどこかで説明されている動作パラメーターは、たとえば、矢印４５０によって示されているように、センサー４０２および／または弁１３８／１４０からＥＷＳ１０６プロセッサー１１４へ伝達され、また、矢印４５４によって示されているように、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４からＩＷＳ１２６プロセッサー１２４へ伝達される。追加的におよび随意的に、動作パラメーター（たとえば、流量、流体レベル、流体重量、および流体圧力）は、矢印４５２によって示されているように、ＥＣＳ１５０コンポーネントから（たとえば、ＥＷＳ１０６空気１０８および／または水１１０供給源から）ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４へ伝達され、また、矢印４５４によって示されているように、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４からＩＷＳ１２６プロセッサー１２４へ伝達される。追加的におよび随意的に、動作パラメーター（たとえば、画像情報）は、矢印４５６によって示されているように、ＥＣＳ１５０機能グループ２０２コンポーネント（たとえば、カメラ（図示せず））からＥＷＳ１０６プロセッサー１１４へ伝達され、また、矢印４５４によって示されているように、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４からＩＷＳ１２６プロセッサー１２４へ伝達される。

図４Ａ〜図４Ｃに示されている例示的な実施形態では、ＩＷＳ１２６プロセッサー１２４は、本明細書の他のどこかで説明されているように、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４から受信される動作パラメーターを処理し、受信されたパラメーターに基づいてＩＣＳ１５５を自動的に活性化させるように構成されている。たとえば、および、いくつかの実施形態では、結腸内視鏡検査手順において、結腸の中へのＩＥＣＳ１００の導入および前進に続いて、ＩＥＣＳ１００が盲腸から徐々に後退させられ、結腸から外へ徐々に後退させられるときに、ユーザー２５０は、結腸を画像化するために機能グループ２０２を用いる。いくつかの場合には、ＩＣＳ１５５は、たとえば、視野が結腸管腔物質（たとえば、糞便物質）によって遮断されるエリアにおいて、結腸をクレンジングするように活性化させられる。

いくつかの場合には、ＥＣＳクリーニング動作の能力は不十分であり、補完的なクリーニング、および／または、画像化された管腔の中の物質の撹拌および分解を必要とする。いくつかの実施形態では、ＩＷＳ１２６は、ＥＣＳ１５０機能グループ２０２コンポーネント（たとえば、カメラ（図示せず））からＥＷＳ１０６プロセッサー１１４を介して伝達される動作パラメーター（たとえば、画像情報）を受信する。ＩＷＳ１２６は、受信された動作パラメーター（たとえば、画像情報）に基づいて、ＩＣＳ１５５を自動的に活性化させ、ＥＣＳ１５０のクレンジング動作を補完するように構成されている。補完的なクレンジングがもはや必要ないということを示す許容可能なレベル（たとえば、クリアな受信された画像）にパラメーターが戻ると、ＩＷＳ１２６は、受信された動作パラメーターに基づいて、ＩＣＳ１５５活動を自動的に停止させるように構成されている。

別の例では、いくつかの場合には、ワーキングチャネル１３４は、結腸の管腔から吸引された物質によって詰まっているかまたは閉塞されている。ワーキングチャネル１３４のルーメンの中の圧力の低下は、センサー（たとえば、センサー４０２）によってセンシングされ、ＥＷＳ１５０を介してＩＷＳ１２６に伝達される。ＩＷＳ１２６は、受信されたパラメーターに基づいて、ＩＣＳ１５５を自動的に活性化させ、ＥＣＳ１５０のクレンジング動作を補完するように構成されている。補完的なクレンジングがもはや必要ないということを示す許容可能なレベル（たとえば、ワーキングチャネル１３４ルーメン圧力が通常になっている）にパラメーターが戻ると、ＩＷＳ１２６は、受信された動作パラメーターに基づいて、ＩＣＳ１５５活動を自動的に停止させるように構成されている。

図４Ｂに示されている例示的な実施形態では、ＥＣＳ１５０は、活性化させられており、ＩＣＳ１５５は、ＥＣＳの動作パラメーターに関する情報を１つまたは複数のＥＣＳセンサーから受信する。いくつかの実施形態では、データは、連続的なまたは断続的な様式で受信される。図４Ｂでは、動作パラメーターは、圧力パラメーター（たとえば、ＥＣＳワーキングチャネル１３４の内側の圧力を示す）を含む。圧力の低下（「低い」インディケーション）は、ワーキングチャネル１３４の部分的なまたは完全な閉塞を示す可能性があり、ＩＣＳ１５５ＩＷＳ１２６がＩＣＳ１５５を活性化させることを引き起こし、たとえば、結腸からＩＣＳ排出導管１５２を介して物質を排出させる。

図４Ｃに示されている例示的な実施形態では、ＥＣＳ１５０は、活性化させられており、ＩＣＳ１５５は、ＥＣＳ１５０の動作パラメーターに関する情報を１つまたは複数のＥＣＳセンサーから受信する。いくつかの実施形態では、データは、連続的なまたは断続的な様式で受信される。図４Ｃでは、動作パラメーターは、物質体積パラメーター（たとえば、ＥＣＳワーキングチャネル１３４の内側の物質の高い体積を示す）を含む。高い体積インディケーション（「高い」インディケーション）は、たとえば、ＥＣＳ１５０ワーキングチャネル１３４が単独で排出させるには、結腸の中の物質の体積が高過ぎるということを示す可能性があり、ＩＣＳ１５５ＩＷＳ１２６がＩＣＳ１５５排出チャネル１５２を活性化させることを引き起こし、結腸から過度の物質を排出させる。

提示の目的のために図４Ａでは別個に描かれているが、いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５グループ２０６およびＥＣＳ１５０グループ２０４は、たとえば、本明細書において図２Ｂ、図９、および／または図１に関連して説明されているように、１つまたは複数のチューブを共有しているということが理解されるべきである。

ＥＷＳ／ＩＷＳマスター／スレーブ動作モード
ここで図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃ（集合的に図５と称される）を参照すると、図５は、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ１００の動作モードの簡単化されたブロック図を示している。図５Ａ〜図５Ｃに示されている例示的な実施形態に示されているように、いくつかの実施形態では、動作モードトグルスイッチ１４２は、随意的に、ＥＣＳ１５０およびＩＣＳ１５５をそれぞれマスター／スレーブ動作モードで動作させるように設定される。代替的におよび随意的に、動作モードトグルスイッチ１４２は、ＩＣＳ１５５およびＥＣＳ１５０をそれぞれマスター／スレーブ動作モードで動作させるように設定される。

図５Ａ〜図５Ｃに示されている例示的な構成において、圧力センサー、接触センサー、および流量計のうちの少なくとも１つを含む１つまたは複数のセンサー４０２は、ワーキングチャネル１３４のルーメンの中に配設されている。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のセンサー４０２は、ワーキングチャネル１３４に関する動作パラメーター（たとえば、ルーメン圧力、および、ワーキングチャネル１３４ルーメンの中の物質のフロー）をＥＷＳ１０６プロセッサー１１４に提供するように構成されている。いくつかの実施形態では、動作パラメーターは、矢印４５６によって図５Ａ〜図５Ｃの中に示されているように、機能グループ２０２から生じるパラメーター（たとえば、画像収集データ）を含む。

図５Ａ〜図５Ｃに示されている構成において、ＥＣＳ１５０は、活性化させられており、本明細書の他のどこかで説明されている動作パラメーターは、たとえば、矢印５５０によって示されているように、センサー４０２および／または弁１３８／１４０からＥＷＳ１０６プロセッサー１１４へ伝達される。追加的におよび随意的に、動作パラメーター（たとえば、流量、流体レベル、流体重量、および流体圧力）は、ＥＣＳ１５０ＥＷＳ１０６コンポーネント（たとえば、空気１０８および／または水１１０供給源）からＥＷＳ１０６プロセッサー１１４へ伝達される。追加的におよび随意的に、動作パラメーター（たとえば、画像情報）は、矢印４５６によって示されているように、ＥＣＳ１５０機能グループ２０２コンポーネント（たとえば、カメラ（図示せず））からＥＷＳ１０６プロセッサー１１４へ伝達される。

図５Ａ〜図５Ｃに示されている例示的な実施形態では、ＥＷＳ１０６プロセッサー１１４は、受信された動作パラメーターを処理し、受信された動作パラメーターに基づいてＩＣＳ１５５を活性化させるように構成されている。たとえば、および、いくつかの実施形態では、結腸内視鏡検査手順において、結腸の中へのＩＥＣＳ１００の導入および前進に続いて、ＩＥＣＳ１００が盲腸から徐々に後退させられ、結腸から外へ徐々に後退させられるときに、ユーザー２５０は、結腸を画像化するために機能グループ２０２を用いる。いくつかの場合には、ＩＣＳ１５５は、たとえば、視野が結腸管腔物質（たとえば、糞便物質）によって遮断されるエリアにおいて、結腸をクレンジングするように活性化させられる。

いくつかの場合には、ＥＣＳクリーニング動作の能力は不十分であり、補完的なクリーニング、および／または、画像化された管腔の中の物質の撹拌および分解を必要とする。いくつかの実施形態では、ＥＷＳ１０６は、受信された動作パラメーターに基づいて、矢印５５２によって示されているように、ＩＣＳ１５５を自動的に活性化させ、ＥＣＳ１５０のクレンジング動作を補完するように構成されている。

別の例では、いくつかの場合には、ワーキングチャネル１３４は、結腸の管腔から吸引された物質によって詰まっているかまたは閉塞されている。ワーキングチャネル１３４のルーメンの中の圧力の低下は、センサー（たとえば、センサー４０２）によってセンシングされ、ＥＷＳ１５０に伝達される。本明細書の他のどこかで説明されているように、ＥＷＳ１０６は、受信された動作パラメーターに基づいて、矢印５５２によって示されているように、ＩＣＳ１５５を自動的に活性化させ、ＥＣＳ１５０のクレンジング動作を補完するように構成されている。

本明細書で説明されているマスター／スレーブ動作モードに関して、マスターオペレーティングシステムとして指定されているＥＣＳ／ＩＣＳ／ＥＷＳ／ＩＷＳのうちの少なくとも１つは、スレーブオペレーティングシステムとして指定されている対応するＥＣＳ／ＩＣＳ／ＥＷＳ／ＩＷＳのうちの少なくとも１つを連続的にまたは断続的に活性化させるように作動し、および／または、本明細書の他のどこかで説明されているような受信された動作パラメーターが、スレーブオペレーティングシステムの動作がもはや必要ないということを示しているときには、スレーブオペレーティングシステムとして指定されている対応するＥＣＳ／ＩＣＳ／ＥＷＳ／ＩＷＳのうちの少なくとも１つを非活性化させるように作動する。

図５Ｂに示されている例示的な実施形態では、ＥＣＳ１５０は、活性化させられており、ＥＣＳの動作パラメーターに関する情報を１つまたは複数のＥＣＳセンサーから受信する。いくつかの実施形態では、データは、連続的なまたは断続的な様式で受信される。図５Ｂでは、動作パラメーターは、圧力パラメーター（たとえば、ＥＣＳワーキングチャネル１３４の内側の圧力を示す）を含む。圧力の低下（「低い」インディケーション）は、ワーキングチャネル１３４の部分的なまたは完全な閉塞を示す可能性があり、ＥＣＳ１５０ＥＷＳ１１６がＩＣＳ１５５を活性化させることを引き起こし、たとえば、結腸からＩＣＳ排出導管１５２を介して物質を排出させる。

図５Ｃに示されている例示的な実施形態では、ＥＣＳ１５０は、活性化させられており、ＥＣＳ１５０の動作パラメーターに関する情報を１つまたは複数のＥＣＳセンサーから受信する。いくつかの実施形態では、データは、連続的なまたは断続的な様式で受信される。図５Ｃでは、動作パラメーターは、物質体積パラメーター（たとえば、ＥＣＳワーキングチャネル１３４の内側の物質の高い体積を示す）を含む。高い体積インディケーション（「高い」インディケーション）は、たとえば、ＥＣＳ１５０ワーキングチャネル１３４が単独で排出させるには、結腸の中の物質の体積が高過ぎるということを示す可能性があり、ＥＣＳ１５０ＥＷＳ１１６がＩＣＳ１５５排出チャネル１５２を活性化させることを引き起こし、結腸から過度の物質を排出させる。

ここで図６を参照すると、図６は、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ動作モードトグルスイッチの簡単化されたブロック図である。図６に示されている例示的な実施形態では、トグルスイッチ１４２は、以下を含む１つまたは複数の動作モードの間で選択するように構成されている。（ａ）Ｏｆｆモード６０２（Ｏｆｆモード６０２では、ＩＥＣＳ１００がオフにされる）。（ｂ）ＥＣＳモード６０４（ＥＣＳモード６０４では、ＥＣＳ１５０だけが活性化させられる）。（ｃ）ＩＣＳモード６０６（ＩＣＳモード６０６では、ＩＣＳ１５５だけが活性化させられる）。（ｄ）ＩＣＳ／ＥＣＳＩマスター／スレーブモード６０８（ＩＣＳ／ＥＣＳＩマスター／スレーブモード６０８では、ＩＣＳ１５５が活性化させられており、随意的に、本明細書の他のどこかで説明されているように、連続的にまたは断続的に、ＥＣＳ１５０弁１３８／１４０を自動的に活性化させるように構成されている）。（ｅ）ＥＣＳ／ＩＣＳＩマスター／スレーブモード６１０（ＥＣＳ／ＩＣＳＩマスター／スレーブモード６１０では、ＥＣＳ１５０が活性化させられており、随意的に、本明細書の他のどこかで説明されているように、連続的にまたは断続的に、ＩＣＳ１５５弁１４４／１４６を自動的に活性化させるように構成されている）。（ｆ）ＩＣＳ／ＥＣＳＩＩマスター／スレーブモード６１２（ＩＣＳ／ＥＣＳＩＩマスター／スレーブモード６１２では、ＩＣＳ１５５が活性化させられており、随意的に、連続的にまたは断続的に、ＥＣＳ１５０を自動的に活性化させるように構成されている）。（ｇ）ＥＣＳ／ＩＣＳＩＩマスター／スレーブモード６１４（ＥＣＳ／ＩＣＳＩＩマスター／スレーブモード６１４では、ＥＣＳ１５０が活性化させられており、随意的に、連続的にまたは断続的に、ＩＣＳ１５５を自動的に活性化させるように構成されている）。（ｈ）「スマート」ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブモード６１６（「スマート」ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブモード６１６では、ＩＣＳ１５５が活性化させられており、随意的に、本明細書の他のどこかで説明されているように、ＥＣＳ１５０が、ＩＣＳ１５５から受信された動作パラメーターに基づいて、プロセッサー１１４によって、連続的にまたは断続的に、自動的に活性化させられる）。（ｉ）「スマート」ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブモード６１８（「スマート」ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブモード６１８では、ＥＣＳ１５０が活性化させられており、随意的に、本明細書の他のどこかで説明されているように、ＩＣＳ１５５が、ＥＣＳ１５０から受信された動作パラメーターに基づいて、プロセッサー１２４によって、連続的にまたは断続的に、自動的に活性化させられる）。

提示の目的のために図５Ａでは別個に描かれているが、いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５グループ２０６およびＥＣＳ１５０グループ２０４は、たとえば、本明細書において図２Ｂ、図９、および／または図１に関連して説明されているように、１つまたは複数のチューブを共有しているということが理解されるべきである。

ここで図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、図７Ａおよび図７Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による結腸内視鏡検査手順におけるＩＥＣＳ１００の実装形態の簡単化されたフローチャートである。結腸内視鏡検査手順は、一般に、結腸の内容物をクレンジングして取り除き、結腸壁の適正な画像化を可能にするための準備を必要とする。しかし、いくつかの場合には、準備は、不完全であるか、不十分であるか、または、全く行われていない。そのような状況では、結腸内視鏡検査は、少なくとも２つの局面（クレンジング局面および画像化局面）を含む。クレンジング局面は、結腸の中への結腸内視鏡の導入と同時に実施され、画像化局面は、クレンジング局面に続き、一般に、結腸からの結腸内視鏡の引き抜きの間に実施される。

本明細書の他のどこかでより詳細に説明されているように、ＩＥＣＳ１００は、ＩＣＳ１５５を含み、ＩＣＳ１５５は、結腸管腔糞便物質を撹拌および破壊するように構成されており、結腸から外への物質の効果的な排出を可能にするようになっている。

いくつかの実施形態では、および、本明細書の他のどこかで説明されているように、結腸内視鏡検査手順においてＩＥＣＳ１００を実装する例示的なおよび随意的な方法は、７０２において、ＩＥＣＳ１００を結腸の中へ導入するステップと、７０４において、ＩＥＣＳ動作モードトグルスイッチ１４２をＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モード６０６／６１２に調節するステップと、７０６において、ＩＣＳ１５５を活性化させるステップとを含む。方法は、７０８において、ＩＣＳ１５５によって結腸を同時にクレンジングしながら、結腸を通してＩＥＣＳ１００をガイドするステップをさらに含む。７１０において、随意的に、ＩＥＣＳ１００の前進の全体を通して必要に応じてＥＣＳ１５０を（随意的に自動的に）活性化または非活性化させ、ＩＣＳ１５５のクレンジング動作を補完し、７１２において、盲腸に到達する。これは、結腸のクレンジング局面を完了し、その時点において、方法の画像化局面が始まり、７１４において、ＩＥＣＳ動作モードトグルスイッチ１４２をＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モード６１０／６１４に調節し、７１６において、盲腸から離れるように結腸の中でＩＥＣＳ１００を徐々に後退させながら画像収集を開始する。随意的に、７１８において、ＥＣＳ１５０を活性化させ、随意的に、７２０において、結腸に沿ったおよび結腸から外へのＩＥＣＳ１００の後退の全体を通して必要に応じてＩＣＳ１５５を（随意的に自動的に）活性化または非活性化させ、７２２において結腸からＩＥＣＳ１００を完全に除去するまで、ＥＣＳ１５０のクレンジング動作を補完する。

ＩＥＣＳインターフェース部分
ここで図８Ａおよび図８Ｂを参照すると、図８Ａおよび図８Ｂは、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳインターフェースの部分ブロック図、断面図、簡単化された説明図である。図８Ａに示されているように、および、本明細書の他のどこかで詳細に説明されているように、ＩＥＣＳ１００は、少なくとも３つの機能グループ（内視鏡動作機能グループ２０２、ＥＣＳ１５０機能グループ２０４、およびＩＣＳ１５５機能グループ２０６）を含む。

いくつかの実施形態では、および、図８Ａに示されている例示的な実施形態に示されているように、１つまたは複数の灌注流体供給チューブ１５４（たとえば、空気１２８および／または水１２０供給源に連結されている空気および／または水供給チューブ）と、真空供給源１２２と流体連通している１つまたは複数の排出導管１５２と、随意的に、ＩＷＳ１２６プロセッサー１２４と通信するセンサー（たとえば、センサー３０２）関連の回路１００８とを含むＩＣＳ１５５機能グループ２０６は、ＩＥＣＳインターフェース１１６を介して、ＩＣＳワーキングステーション（ＩＷＳ）１２６とＩＥＣＳ１００インターフェース１１６との間の少なくとも１つのアンビリカルケーブル１３６を介して、ＩＥＣＳ１００挿入チューブ１１８に進入する。

アンビリカルケーブル１３６は、インターフェース１１６の進入ポート８０４に連結するように構成されているクイックリリースカップリング８０２において、ＩＥＣＳ１００端部において終端している。いくつかの実施形態では、アンビリカルケーブル１３６は、使い捨てである。

随意的に、いくつかの実施形態では、および、図８Ｂに示されているように、インターフェース１１６は、フレキシブルジョイント８０６を含み、フレキシブルジョイント８０６は、インターフェース１１６分岐８０８の屈曲および伸長を可能にし、インターフェース１１６およびアンビリカルケーブル１３６の連結の快適性を向上させるように構成されている。

挿入チューブコンポーネント
ここで図９を参照すると、図９は、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ挿入チューブの断面図の簡単化された説明図である。

いくつかの実施形態では、および、図９に示されている例示的な実施形態に示されているように（図９では、挿入チューブ１１８の断面が、断面Ａ−Ａに沿ってとられている）、挿入チューブ１１８は、内視鏡動作機能グループ２０２を含み、内視鏡動作機能グループ２０２は、少なくとも１つのまたは複数の内視鏡ナビゲーションケーブル９０２と、ライトバンドル１００４と、画像収集カメラケーブル９０６とを含む。

追加的におよび随意的に、いくつかの実施形態では、挿入チューブ１１８は、内視鏡動作機能グループ２０４を含み、内視鏡動作機能グループ２０４は、少なくとも１つのまたは複数の吸引／ワーキングチャネル１３４と、空気１０８および／または水１１０供給源に連結されている１つまたは複数の灌注および／または空気１７８／水１７０供給チューブとを含む。

図９に示されている例示的な実施形態に示されているように、挿入チューブ１１８は、ＩＣＳ１５５機能グループ２０６を含み、ＩＣＳ１５５機能グループ２０６は、１つまたは複数の灌注または流体供給チューブ１５４（たとえば、空気および／または水供給チューブ）と、真空供給源１２２と流体連通している１つまたは複数の排出導管１５２と、随意的に、センサー（たとえば、センサー３０２）およびセンサー３０２関連の回路９０８とを含む。

いくつかの実施形態では、ＩＣＳ１５５機能グループ２０６および内視鏡動作機能グループ２０４は、それぞれに属するチューブの中で少なくとも部分的に重なるように構成されており、また、排出および／または流体供給の制御を共有するように構成されている。いくつかの実施形態では、排出チューブ１５２は、ワーキングチャネル１３４に接合しており（および、随意的に、ワーキングチャネル１３４を含むか、または、ワーキングチャネル１３４に同一になっている）、ワーキングチャネル１３４および排出チューブ１５２のうちの一方または両方が、ＥＷＳ１０６（たとえば、制御弁１３８を介して）およびＩＷＳ１２６（たとえば、制御弁１４６を介して）の両方に（たとえば、Ｙチューブ接続によって）接合された状態になっている。追加的にまたは代替的に、いくつかの実施形態では、流体供給チューブ１５４は、流体供給チューブ１４８に接合しており（および、随意的に、流体供給チューブ１４８を含むか、または、流体供給チューブ１４８に同一になっている）、流体供給チューブ１４８および流体供給チューブ１５４のうちの一方または両方が、ＥＷＳ１０６（たとえば、制御弁１４０を介して）およびＩＷＳ１２６（たとえば、制御弁１４４を介して）に（たとえば、Ｙチューブ接続によって）接合された状態になっている。

いくつかの実施形態では、挿入チューブ１１８の直径は、１７ｍｍから２２ｍｍの間にあるか、１８ｍｍから２０ｍｍの間にあるか、１７ｍｍよりも小さいか、２２ｍｍよりも大きいか、または、その間の任意の直径になっている。いくつかの実施形態では、挿入チューブ１１８の直径は、１９ｍｍに等しい。いくつかの実施形態では、挿入チューブ１１８の直径は、１９ｍｍよりも小さい。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の排出導管１５２は、２ｍｍから１０ｍｍの間の範囲にある直径、４ｍｍから８ｍｍの間の範囲にある直径、もしくは５〜６ｍｍの範囲にある直径、２ｍｍよりも小さい直径、または、１０ｍｍよりも大きい直径、および、その間の任意の直径を含む。いくつかの実施形態では、排出導管１５２の直径は、５．４ｍｍから６．０ｍｍの間にある。図９では、挿入チューブ１１８のコンポーネントは、説明の明確化のために、互いから離れて示されている。いくつかの実施形態では、挿入チューブ１１８のコンポーネントは、極めて近接して位置決めされ、可能な限り（たとえば、２０ｍｍ未満に）挿入チューブ１１８の直径を低減させる。

図１０に示されているように（図１０は、本発明のいくつかの実施形態による内視鏡挿入チューブ１１８屈曲可能な部分１３２の斜視図の簡単化された説明図である）、いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分１３２は、１つまたは複数の内視鏡ナビゲーションケーブル９０２によって駆動されるように構成されており、また、垂直（上下）方向に少なくとも１８０度まで、および、水平（左右）方向に少なくとも１６０度まで半径方向に曲がり、遠位端部先端部１３０を所望の方向に向けるように構成されている。

いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分１３２は、弾性材料（たとえば、ゴム）から作製された編み組みされたまたはリブ付きの壁部１００２を含む。いくつかの実施形態では、屈曲可能な部分１３２は、螺旋状形態の壁部を含む。

いくつかの実施形態では、チューブ１００４によって図１０の中に表されている、挿入チューブ１１８および屈曲可能な部分１３２の中に収容されているすべてのチューブは、弾性材料から作製されており、屈曲可能な部分１３２の曲げにしたがって屈曲可能である。

図１１は、本発明のいくつかの実施形態によるＩＥＣＳ遠位先端部１３０の斜視図の簡単化された説明図であり、それは、屈曲可能な部分１３２コンポーネントの取り付けポートを示す裏側表面の態様から見たものである。図１１に示されているように、ＩＥＣＳ遠位先端部１３０は、屈曲可能な部分１３２の遠位先端部に取り付けるように構成されており、また、１つまたは複数のライトバンドル９０４受け入れポート１１０４と、１つまたは複数のカメラ受け入れポート９０６と、１つまたは複数のワーキングチャネル１３４受け入れポート１１３４と、空気１７８および／または水１７０供給チューブを含む流体供給チューブ１４８を受け入れるための１つまたは複数のポート１１４８と、１つまたは複数の排出チューブ１５２受け入れポート１１５２と、１つまたは複数のセンサー３０２回路９０８受け入れポート１１０８と、１つまたは複数の空気１２８および／または水１２０供給／灌注チューブ受け入れポートおよび／または流体ジェットノズル１１０２とを含む。

一般事項
「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語、および、それらの活用形は、「を含むがそれに限定されない」を意味している。

「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇｏｆ）」という用語は、「を含み、それに限定される」を意味している。

「本質的に〜からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙｏｆ）」という用語は、組成、方法、または構造が、追加的な原料、ステップ、および／またはパーツを含むことが可能であるが、それは、追加的な原料、ステップ、および／またはパーツが、特許請求されている組成、方法、または構造の基本的で新規な特質を実質的に変更しない場合に限られるということを意味している。

本出願の全体を通して、本発明の実施形態は、範囲フォーマットを参照して提示され得る。範囲フォーマットでの説明は、単に便宜上および簡潔にするためのものに過ぎず、本発明の範囲に対する柔軟性のない限定として解釈されるべきではないということが理解されるべきである。したがって、範囲の説明は、その範囲の中のすべての可能なサブレンジおよび個々の数値を具体的に開示していると考えられるべきである。たとえば、たとえば「１から６まで」などのような範囲の説明は、たとえば、「１から３まで」、「１から４まで」、「１から５まで」、「２から４まで」、「２から６まで」、「３から６まで」などのサブ範囲、ならびに、その範囲の中の個々の数、たとえば、１、２、３、４、５、および６を具体的に開示していると考えられるべきである。これは、範囲の幅にかかわらず当てはまる。

数値範囲が本明細書で示されているときはいつでも（たとえば、「１０〜１５」、「１０から１５」、または、これらの別のそのようは範囲インディケーションによってリンクされた数の任意のペア）、それは、文脈がそうでないことを明確に指示していない限り、示されている範囲限界の中の任意の数（分数または整数）を含む（その範囲限界を含む）ということを意味している。第１の表示された数と第２の表示された数と「の間の範囲にある（ｒａｎｇｅ／ｒａｎｇｉｎｇ／ｒａｎｇｅｓｂｅｔｗｅｅｎ）」、および、第１の表示された数「から（ｆｒｏｍ）」第２の表示された数「まで（ｔｏ）」、「まで（ｕｐｔｏ）」、「まで（ｕｎｔｉｌ）」、または「まで（ｔｈｒｏｕｇｈ）」（または、別のそのような範囲を示す用語）「範囲にある（ｒａｎｇｅ／ｒａｎｇｉｎｇ／ｒａｎｇｅｓ）」という語句は、本明細書で相互交換可能に使用され、第１および第２の表示された数ならびにそれらの間のすべての分数および整数を含むことを意味している。

別段の指示がない限り、本明細書で使用される数、および、それに基づく任意の数値範囲は、当業者によって理解されるような合理的な測定の精度および丸め誤差の範囲内の近似値である。

本明細書で使用されているように、「方法」という用語は、医療技術の施術者によって知られているか、または、医療技術の施術者によって公知の様式、手段、技法、および手順から容易に開発される、それらの様式、手段、技法、および手順を含む（が、それに限定されない）、所与のタスクを達成するための様式、手段、技法、および手順を指す。

本明細書で使用されているように、「治療する」という用語は、病気の進行を停止すること、実質的に阻止すること、遅くすること、もしくは逆にすること、病気の臨床的なまたは審美的な症状を実質的に改善すること、または、病気の臨床的なまたは審美的な症状の出現を実質的に防止することを含む。

本発明の特定の特徴（それらは、明確化のために、別個の実施形態の文脈において説明されている）は、また、単一の実施形態の中で組み合わせて提供され得るということが認識される。逆に、本発明のさまざまな特徴（それらは、簡潔化のために、単一の実施形態の文脈において説明されている）は、また、別個にもしくは任意の適切なサブコンビネーションで提供され得り、または、本発明の任意の他の説明されている実施形態において適切に提供され得る。さまざまな実施形態の文脈において説明されている特定の特徴は、実施形態がそれらのエレメントなしでは作動不能でない限り、それらの実施形態の必須の特徴であると考えられるべきでない。

加えて、本出願の任意の優先権文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。

１００統合型内視鏡およびクリーニングシステム（ＩＥＣＳ）
１０１内視鏡
１０２内視鏡ハンドル
１０４アンビリカルケーブル
１０６内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）
１０８空気供給源
１１０水供給源
１１１廃棄物貯蔵部
１１２真空供給源
１１４プロセッサー
１１６インターフェース部分
１１８内視鏡挿入チューブ
１２０水供給源
１２１排出貯蔵部
１２２真空供給源
１２４プロセッサー
１２６ＩＣＳワーキングステーション（ＩＷＳ）
１２８空気供給源
１３０遠位端部先端部
１３２屈曲可能な部分
１３４ワーキングチャネル
１３６アンビリカルケーブル
１３８吸引制御弁
１４０空気／水制御弁
１４２動作モードトグルスイッチ
１４４空気／水制御弁
１４５矢印
１４６吸引制御弁
１４７破線矢印
１５０内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）
１５２排出導管
１５４空気／水供給チューブ、灌注チューブ、灌注流体供給チューブ
１５５独立クリーニングシステム（ＩＣＳ）
１７０水供給チューブ
１７１Ｙコネクター
１７２Ｙコネクター
１７８空気供給チューブ
２０２内視鏡動作機能グループ
２０４ＥＣＳ動作機能グループ
２０６ＩＣＳ機能グループ
２５０オペレーター
３０２センサー
３５０矢印
４０２センサー
４５０矢印
４５２矢印
４５４矢印
４５６矢印
５５０矢印
５５２矢印
６０２Ｏｆｆモード
６０４ＥＣＳモード
６０６ＩＣＳモード
６０８ＩＣＳ／ＥＣＳＩマスター／スレーブモード
６１０ＥＣＳ／ＩＣＳＩマスター／スレーブモード
６１２ＩＣＳ／ＥＣＳＩＩマスター／スレーブモード
６１４ＥＣＳ／ＩＣＳＩＩマスター／スレーブモード
６１６「スマート」ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブモード
６１８「スマート」ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブモード
８０２クイックリリースカップリング
８０４進入ポート
８０６フレキシブルジョイント
８０８分岐
９０２内視鏡ナビゲーションケーブル
９０４ライトバンドル
９０６画像収集カメラケーブル、カメラ受け入れポート
９０８回路
１００２編み組みされたまたはリブ付きの壁部
１００４ライトバンドル
１００８回路
１１０２空気および／または水供給／灌注チューブ受け入れポートおよび／または流体ジェットノズル
１１０４ライトバンドル受け入れポート
１１０８センサー回路受け入れポート
１１３４ワーキングチャネル受け入れポート
１１４８流体供給チューブを受け入れるためのポート
１１５２排出チューブ受け入れポート

Claims

統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）であって、前記統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）は、
内視鏡と、
独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）と
を含み、
前記内視鏡は、
内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）に連通している少なくとも１つの挿入チューブと、
少なくとも１つの内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）真空供給源に機能的に連結されている少なくとも１つのワーキングチャネルと
を有しており、
前記ＥＷＳは、前記ＥＣＳ真空供給源を制御するように構成されており、
前記独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）は、
独立クレンジングシステムワーキングステーション（ＩＷＳ）と、
少なくとも１つのＩＣＳ排出導管であって、前記少なくとも１つのＩＣＳ排出導管は、少なくとも前記挿入チューブの中に位置付けされており、ＩＣＳ真空供給源に機能的に連結されている、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管と
を有しており、
前記ＩＷＳは、前記ＩＣＳ真空供給源を制御するように構成されている、統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）。
前記排出導管および前記ワーキングチャネルは、前記挿入チューブの中に単一のチャネルを一緒に含む、請求項１に記載のシステム。
前記排出導管および前記ワーキングチャネルは、前記挿入チューブの中に単一のチューブを一緒に含み、前記ＩＣＳ真空供給源および前記ＥＣＳ真空供給源の両方が、前記挿入チューブに機能的に連結されている、請求項１に記載のシステム。
前記ＩＥＣＳは、
（ａ）ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モード；
（ｂ）ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モード；および、
（ｃ）ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モード
のうちの少なくとも１つからなる少なくとも１つの動作モードを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
前記ＩＥＣＳは、前記動作モードのうちの少なくとも２つの間で切り替えるように構成されている少なくとも１つの動作モードトグルスイッチを含む、請求項４に記載のシステム。
前記システムは、手動動作モードを含み、前記手動動作モードも、前記トグルによって選択され、前記ＩＥＣＳは、前記ＥＣＳおよびＩＣＳのうちの少なくとも１つの手動の活性化のために構成されている、請求項５に記載のシステム。
前記ＩＥＣＳは、前記手動動作モードにおいて、個別に、シーケンシャルに、または同時に、前記ＥＣＳおよびＩＣＳのそれぞれを手動で活性化させるように構成されている、請求項６に記載のシステム。
前記システムは、前記ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードを含み、前記ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、前記ＩＣＳは、活性化させられており、前記ＥＣＳを自動的に活性化させるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
前記ＩＷＳおよびＥＷＳのうちの少なくとも１つは、少なくともプロセッサーおよび少なくとも１つのセンサーを含み、前記少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つの動作パラメーターを前記プロセッサーに伝達するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
前記少なくとも１つの動作パラメーターは、ルーメン圧力、ならびに、前記ワーキングチャネルおよび排出導管のうちの少なくとも１つのルーメンの中の物質のフローのうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載のシステム。
前記システムは、前記ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モードを含み、前記ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モードにおいて、前記ＩＷＳプロセッサーは、前記ＥＷＳプロセッサーから受信される前記少なくとも１つの動作パラメーターを受信して処理し、受信された前記パラメーターに基づいて前記ＥＣＳを自動的に活性化させるように構成されている、請求項９に記載のシステム。
前記システムは、前記ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードを含み、前記ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、前記ＥＷＳプロセッサーは、前記センサーから前記少なくとも１つの動作パラメーターを受信して処理し、受信された前記パラメーターに基づいて前記ＩＣＳを自動的に活性化させるように構成されている、請求項９に記載のシステム。
前記内視鏡は、結腸内視鏡を含む、請求項１に記載のシステム。
前記挿入チューブは、少なくとも１つの動作機能グループに関連付けられるＩＥＣＳコンポーネントを受け入れるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも１つの動作機能グループは、
（ａ）内視鏡動作機能グループ；
（ｂ）ＥＣＳ動作機能グループ；および、
（ｃ）ＩＣＳ動作機能グループ
のうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載のシステム。
前記内視鏡動作機能グループは、内視鏡角度制御ナビゲーションケーブル、ライト配線および回路、電力回路、画像収集カメラおよび回路、ならびに、センサーおよび関連の回路のうちの少なくとも１つを含む、請求項１５に記載のシステム。
前記ＥＣＳ動作機能グループは、少なくとも１つの吸引／ワーキングチャネルと、少なくとも１つの灌注および／または空気／水供給チューブとを含む、請求項１５に記載のシステム。
前記ＩＣＳ動作機能グループは、少なくとも１つの灌注および／または空気／水供給チューブと、少なくとも１つの排出導管とを含む、請求項１５に記載のシステム。
前記ＩＥＣＳは、インターフェースを含む、請求項１に記載のシステム。
前記インターフェースは、前記ＩＷＳから生じるアンビリカルケーブルを前記挿入チューブに連結するように構成されている、請求項１９に記載のシステム。
前記アンビリカルケーブルは、少なくとも１つの灌注チューブおよび少なくとも１つの排出導管を含む、請求項２０に記載のシステム。
前記アンビリカルケーブルは、センサー回路を含む、請求項２０または２１に記載のシステム。
前記アンビリカルケーブルは、使い捨てである、請求項２０に記載のシステム。
前記挿入チューブは、少なくとも１つの屈曲可能な部分を含む、請求項１に記載のシステム。
前記屈曲可能な部分は、弾性の編み組みされたおよび／またはリブ付きの壁部を含む、請求項２４に記載のシステム。
前記屈曲可能な部分の中に収容されているチューブは、前記屈曲可能な部分の曲げにしたがって屈曲可能である、請求項２４に記載のシステム。
前記挿入チューブは、少なくとも１つの開口部を有する遠位先端部を含む、請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも１つの開口部は、少なくとも１つの流体ジェットノズルを含む、請求項２７に記載のシステム。
結腸内視鏡検査手順のための方法であって、前記方法は、
統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）を提供するステップを含み、前記統合型内視鏡クレンジングシステム（ＩＥＣＳ）は、
内視鏡と、
独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）と
を含み、
前記内視鏡は、
少なくとも１つの動作モードトグルスイッチと、内視鏡ワーキングステーション（ＥＷＳ）に連通している少なくとも１つの挿入チューブと、
少なくとも１つの内視鏡クリーニングシステム（ＥＣＳ）真空供給源に機能的に連結されている少なくとも１つのワーキングチャネルと
を有しており、
前記ＥＷＳは、前記ＥＣＳ真空供給源を制御するように構成されており、
前記独立クレンジングシステム（ＩＣＳ）は、
独立クレンジングシステムワーキングステーション（ＩＷＳ）と、
少なくとも１つのＩＣＳ排出導管であって、前記少なくとも１つのＩＣＳ排出導管は、少なくとも前記挿入チューブの中に位置付けされており、ＩＣＳ真空供給源に機能的に連結されている、少なくとも１つのＩＣＳ排出導管と
を有しており、
前記ＩＷＳは、前記ＩＣＳ真空供給源を制御するように構成されており、
また、前記方法は、
前記ＩＥＣＳ挿入チューブを結腸の中へ導入するステップと、
前記結腸内視鏡検査手順を実施するステップと
を含み、
前記結腸内視鏡検査手順を実施するステップは、前記結腸内視鏡検査手順の間に、第１の動作モードと第２の動作モードとの間で前記動作モードトグルスイッチを調節するステップを含み、前記第１および第２のモードは、前記ＩＣＳ真空供給源およびＥＣＳ真空供給源のうちの少なくとも１つの制御の供給源の構成において異なっている、方法。
前記第１および第２の動作モードは、
（ａ）手動動作モード；
（ｂ）ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モード；
（ｃ）ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モード；および、
（ｄ）ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モード
からなる群から選択される、請求項２９に記載の方法。
前記手動動作モードにおいて、前記ＩＥＣＳは、前記ＥＣＳおよびＩＣＳのうちの少なくとも１つの手動の活性化のために構成されている、請求項３０に記載の方法。
前記ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、前記ＩＣＳは、活性化させられており、前記ＥＣＳを自動的に活性化させるように構成されている、請求項３０に記載の方法。
前記ＩＷＳおよびＥＷＳのうちの少なくとも１つは、少なくともプロセッサーおよび少なくとも１つのセンサーを含み、前記少なくとも１つのセンサーは、少なくとも１つの動作パラメーターを前記プロセッサーに伝達するように構成されている、請求項３０から３２のいずれか一項に記載の方法。
前記少なくとも１つの動作パラメーターは、ルーメン圧力、ならびに、前記ワーキングチャネルおよび排出導管のうちの少なくとも１つのルーメンの中の物質のフローのうちの少なくとも１つを含む、請求項３３に記載の方法。
前記ＩＣＳ／ＥＣＳ「スマート」マスター／スレーブ動作モードにおいて、前記ＩＷＳプロセッサーは、前記ＥＷＳプロセッサーから受信される前記少なくとも１つの動作パラメーターを受信して処理し、受信された前記パラメーターに基づいて前記ＥＣＳを自動的に活性化させるように構成されている、請求項３３に記載の方法。
前記ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードにおいて、前記ＥＷＳプロセッサーは、前記センサーから前記少なくとも１つの動作パラメーターを受信して処理し、受信された前記パラメーターに基づいて前記ＩＣＳを自動的に活性化させるように構成されている、請求項３３に記載の方法。
前記動作モードトグルスイッチを調節するステップは、前記ＩＣＳ／ＥＣＳマスター／スレーブ動作モードを選択するステップを含む、請求項３０に記載の方法。
前記ＩＣＳを活性化させるステップと、
前記ＩＣＳによって前記結腸を同時にクレンジングしながら、前記結腸を通して盲腸まで前記ＩＥＣＳを前進させるステップと、
前記前進の全体を通して必要とされるときには、前記ＩＣＳによって前記ＥＣＳを自動的に活性化させるステップと
をさらに含む、請求項３７に記載の方法。
前記ＩＥＣＳは、少なくとも１つの画像収集カメラおよび回路を含み、前記方法は、
前記盲腸に到達すると、前記動作モードトグルスイッチを調節し、ＥＣＳ／ＩＣＳマスター／スレーブ動作モードを選択するステップと、
画像収集カメラおよび回路を活性化させるステップと、
前記盲腸から前記ＩＥＣＳを徐々に後退させるステップと、
必要とされるときに前記ＥＣＳを活性化させるステップと、
必要とされるときにＥＣＳによってＩＣＳを自動的に活性化させるステップと
結腸から前記ＩＥＣＳを除去するステップと
をさらに含む、請求項３８に記載の方法。